アドレスに「192.168.0.10」を入力します。...

< In-Sight、シーケンサ、ＧＯＴシステムの立ち上げガイダンス>

Integration note

Author: Product Marketing

Published: 27 May 2011

Cognex 株式会社文書番号: N/A

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はじめに立ち上げガイガンスでは、In-Sight ,Ethernet ポート内蔵 QCPU ,GOT を使用したシステムの

立ち上げ手順を説明しています。

システムに使用するプログラムとして、In-Sight では位置検出,検査,ID コード読み取りを行うサ

ンプルジョブを使用します。

QCPU では In-Sight との間の制御とデータ通信をするための FB（ファンクションブロック）を

使用したサンプルプログラムを使用します。

GOT では In-Sight の制御とデータ通信をするためのサンプル作画プロジェックトを使用し

ます。


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システムの立ち上げ手順

① 作業を行う前に

必要な機材を準備します。

② サンプルプログラムとサンプル画像を準備する

In-Sight、QCPU、GOT のサンプルプログラムとサンプル画像を

準備します。

③ 機器の配線を行う

In-Sight、QCPU、GOT の配線を行います。

④ プロブラムを書き込む

取得したプログラムを、In-Sight、QCPU、GOT に書き込みます。

また GOT に装着した CF カードにファイルを書き込みます。

⑤ 動作を確認する

In-Sight、QCPU、GOT を動作させプログラムを実行します。

GOT の操作ボタンで、システムの動作を確認します。


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■ 必要な機材を準備する

⑩パソコン

⑫In-Sight Explorer *1

GXWorks2 *2

GTDesigner3 *3

⑪CF カード

⑦ハブ ⑧In-Sight 用 Ethernet

ケーブル

⑨Ethernet ストレート

ケーブル

④GOT ⑤In-Sight ⑥PoE インジェクター

①CPU ②基本ベース ③電源

① 作業を行う前に


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あらかじめ、パソコンには In-Sight Explorer、GXWorks2、GTDesigner3 をインストールし

ておいてください。

*1 In-Sight Explorer は Version 4.3.0 以降を使用します。

*2 GXWorks2 は Version1.09K 以降を使用します。

*3 GTDesigner3 は Version1.09K 以降を使用します。

機材仕様一覧

№ 名称仕様

① CPU Ethernet ポート内蔵 QCPU

(Q06UDEH) *4

② 基本ベース (Q33B）

③ 電源 (Q61P）

④ GOT GOT1000 シリーズ

（GT1675M-VTBA）

⑤ In-Sight In-Sight モデルのカメラ

⑥ PoE インジェクター In-Sight アクセサリー

⑦ ハブ市販品

⑧ In-Sight 用 Ethernet ケーブル In-Sight アクセサリー

⑨ Ethernet ケーブル市販品 CAT5 対応ケーブル 4 本

⑩ パソコン市販品

⑪ CF カード GOT 対応品

⑫ In-Sight Explorer

GXWorks2

GTDesigner3

In-Sight 設定用ソフトウエア

シーケンサプログラミングツール

画面作成ソフトウエア

*4 シリアル№の上５桁が、“11012”以降の Ethernet ポート内蔵 QCPU を使用します。


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In-Sight、シーケンサ、GOT のサンプルプログラムは、In-Sight Explorer

をインストールしたフォルダまたは、MELFANSweb パートナ様提供の MELSOFT

Libraryよりダウンロードします。

サンプル画像は、In-Sight Explorer をインストールしたフォルダより印刷します。

2-1 サンプルプログラムの準備

■ In-Sight Explorer のインストール先からの取得

In-Sight Explorer の Version が 4.3.5 でインストール先が C:¥ProgramFiles

¥Cognex の場合

In-Sight サンプルジョブ

サンプルジョブは位置検出,検査,ID 読み取りを行う３個を取得します。

C:¥ProgramFiles¥Cognex¥In-Sight¥In-Sight Sample Projects 4.3.5

¥Mitsubishi Communications¥In-Sight Job Files

ファイル：「xy-ja.job」, 「inspect-ja.job」,［IDCode-ja.job」

※Version 4.5 以降で Windows Vista, 7 を使用している場合は、下記を参照ください。

C:¥Users¥Public¥Documents¥Cognex¥In-Sight¥In-Sight Sample Projects 4.5.0

¥Mitsubishi Communications¥In-Sight Job Files

シーケンササンプルプログラム

サンプルプログラムは QnUDEH 用の FB(ファンクションブロック)を取得します。

C:¥ProgramFiles¥Cognex¥In-Sight¥In-SightSample Projects 4.3.5

¥Mitsubishi Communications¥GOT Examples¥Function Block

¥Cognex_In-Sight¥In-Sight_FB_QnUDEH



¥Mitsubishi Communications¥Control Examples¥Function Block

GOT サンプル作画プロジェクト

サンプル作画プロジェクトは GT16 の VGA 用を取得します。

C:¥ProgramFiles¥Cognex¥In-Sight¥In-SightSample Projects 4.3.5

② サンプルプログラムとサンプル画像を準備する


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¥Mitsubishi Communications¥GOT Examples¥GT16

ファイル：「GT16_VGA_QnDEH_JA.GTE」,「send_tagname.bat」,「tagname.txt」




■ MELFANSweb からの取得

パートナ様提供 MELSOFT Library よりコグネックス株式会社の「FB ライブラ

リを用いたサンプルプロジェクト」の｢In-Sight EZ+QnuDECPU+GOT｣よりダウ

ンロードします。

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/members/plceng/download/

library/partner/cognex/index.html

シーケンササンプルプログラム

「ez_fb_qnudehcpu_got.zip」

GOT サンプル作画プロジェクト

「ez_qnude_got_sample.zip」

2-2 サンプル画像の準備

■ In-Sight Explorer のインストール先からの取得

In-Sight Explorer の Version が 4.3.5 でインストール先が C:¥ProgramFiles

¥Cognex の場合

C:¥ProgramFiles¥Cognex¥In-Sight¥In-Sight Sample Projects 4.3.5

¥Mitsubishi Communications¥Part Images

より下記のファイルを印刷します。

ファイル名：「xy and inspect.pdf」,「IDCode.pdf」



¥Mitsubishi Communications¥Part Images


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■ In-Sight、シーケンサ、GOT を配線する

③ 機器の配線を行う

③In-Sight からのケーブルを PoE インジェクターの OUT に接続する。

PoE インジェクターのＩＮとハブを Ethernet ケーブルで接続する。

②ハブと各機器を Ethernet

ケーブルで接続する。

①GOT に CF カードを装着する。


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パソコン本体のネットワーク設定を行った後、サンプルプログラムを、In-Sight

シーケンサ CPU、GOT に書き込みます。

■ パソコン本体のネットワーク設定

「コントロールパネル」→「ネットワーク接続」→「ローカルエリア接続」→

「プロパティ」→「インターネットプロトコル（TCP/IP）」→「プロパティ」を選

択します。

IP アドレスに「192.168.0.10」を入力します。

サブネットマスクに「255.255.255.0」を入力します。

OK をクリックします。

④ プログラムを書き込む

IP アドレス、サブ

ネットマスクを設定


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■ In-Sight のネットワーク設定

（１）In-Sight Explorer を起動

「システム」→「センサ／デバイスをネットワークに追加」を選択します。

①接続した In-Sight を選択します。

②In-Sight に IP アドレス、サブネットマスクを設定します。

IP アドレスに「192.168.0.1」を入力します。

サブネットマスクに「255.255.255.0」を入力します。

適用をクリックします。

（２）接続した In-Sight をダブルクリックします。

①

②


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（３）In-Sight の接続設定確認

「センサ」→「ネットワークの設定」を選択します。

IP アドレスに「192.168.0.1」

サブネットマスクに「255.255.255.0」

Telnet ポート番号に「23」が設定されていることを確認します。

OK をクリックします。


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■ In-Sight への書き込み

In-Sight に、「xy-ja.job」, 「inspect-ja.job」,［IDCode-ja.job」３個のサンプルジョブを書

き込みます。ここでは「xy-ja.job」を書き込む手順について説明します。

(１）サンプルジョブを開く

「ファイル」→「ジョブを開く」を選択します。

「ファイルの場所」に、In-Sight サンプルジョブのあるフォルダを指定します。

ファイル一覧より「xy-ja」を選択します。

開くをクリックします。


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（２）レンズの焦点と絞りの調整

印刷した画像（「xy and inspect.pdf」）を、In-Sight の下に置きます。

①画像の設定をクリックします

②ライブビデオをクリックして、ライブ画像を表示させレンズの焦点、絞りを調整し

ます。

③ トリガに「ネットワーク」が設定されていることを確認します。

（３）認識パラメータの調整

①位置決めをクリックします。

②モデル領域をクリックして登録画像を調整します。

③認識が正常に完了したことを確認します。（ランプが緑色になります）

①

②

③

①

②

③


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①

（４）サンプルジョブを In-Sight に保存

①ジョブの保存をクリックします。

②名前を付けて保存をクリックします。

③In-Sight センサをクリックします。

④ファイルの場所に接続した In-Sight「InSight_****_****」を選択します。

⑤ファイル名に「xy-ja」を入力します。

⑥保存をクリックします。

他の２つのジョブファイル「inspect-ja.job」 ,「IDCode-ja.job」についても、サンプルジョブを

開き、認識対象の印刷画像で、認識パラメータを調整して In-Sight に保存します。

②

④

⑤ ①

⑥

③


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（５）スタートアップのオプション設定

「アプリケーションステップ」のジョブの保存をクリックして設定します。

①スタートアップジョブに「xy-ja.job」を選択します。

②起動時にオンラインモードにするにチェックを入れます。

③保存をクリックします。

他の２つのジョブファイル「inspect-ja.job」 ,「IDCode-ja.job」については、（５）スタートア

ップのオプション設定は不要です。

①

②

③


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■ シーケンサ CPU への書き込み

（１）シーケンサとパソコンを USB ケーブルで接続し、通信できる状態にします。

（２）エクスプローラーで、シーケンササンプルプログラムのあるフォルダを開きます。

フォルダ内の「Project」をダブルクリックしてサンプルプログラムを立ち上げます。

（３）立ち上がった GXWorks2 より「PC パラメータ設定」→「内蔵 Ethernet ポート設

定」をクリックして IP アドレスに「192.168.0.2」が設定されていることを確認し

ます。

次にオープン設定をクリックして交信相手 IP アドレスに「192.168.0.1」が設

定されていることを確認します。


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（４）GXWorks2 の PC 書込アイコンをクリックします。

（５）パラメータ＋プログラムをクリックします。

実行をクリックします。

プロジェクトの詳細は、「Function Block Example Reference for QnUDEH Module Application

Note-JA.pdf」を参照ください。


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■ GOT への書き込み

（１）GOT とパソコンを USB ケーブルで接続し、通信できる状態にします。

（２）エクスプローラーで、GOT サンプル作画プロジェクトのあるフォルダを開きま

す。

フォルダ内の「GT16_VGA_QnDEH_JA 」をダブルクリックしてプロジェクトを立

ち上げます。

（３）立ち上がった GT Designer3 より「共通の設定」→「接続機器の設定」をクリック

して GOT IP アドレスに「192.168.0.4」が設定されていることを確認します。


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(４) Ethernet をクリックして IP アドレスに「192.168.0.2」が設定されていることを

確認します。

（５）GT Designer3 の GOT への書き込みアイコンをクリックします。

（６）「書き込みモード」で、「プロジェクトデータ、OS 一括」を選択します。

GOT 書込をクリックします。


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■ GOT に装着した CF カードへ tagname.txt ファイルを書き込む

GOT は CF カード内の tagname.txt ファイルに保存された情報を使って In-Sight 内のジ

ョブファイルと通信します。

CF カードに tagname.txt ファイルを書き込むために、send_tagneme.bat を実行します。

send_tagneme.bat の実行は、GOT 本体の CF カードアクセススイッチを ON にして、

次の 1.または２.で行います。

1. C:¥Program Files¥Cognex¥In-Sight¥In-Sight Sample Projects 4.3.5¥Mitsubishi

Communications¥GOT Examples¥GT16 にある send_tagneme.bat をダブルクリ

ックします。




２．コマンドプロンプトから send_tagneme.bat を実行します。

CMD.exe を実効しコマンドプロンプトを開きます。

ディレクトリを次のように変更します。

C:¥Program Files¥Cognex¥In-Sight¥In-Sight Sample Projects 4.3.5¥Mitsubishi

Communications¥GOT Examples¥GT16 send_tagneme.bat を実行します。



¥Mitsubishi Communications¥GOT Examples¥GT16 send_tagneme.bat

カードリーダを使用する場合は、CF カードを GOT より取り出し、CF カードに

tagname.txt ファイルをコピーして、GOT に装着しアクセススイッチを ON に

します。


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（１）In-Sight、シーケンサ CPU、GOT の電源を落とし、再度電源を入れ

ます。

（２） In-Sight Explorer を立ち上げて、オンラインになっていることを確認します。

オフラインでは、シーケンサ，GOT から制御できません。

（３）シーケンサは、CPU の RUN の LED が点灯していることを確認します。

（４）GOT は、初期画面が立ち上がっていることを確認します。

位置決めボタンを押します。

（５）トリガボタンを押して、In-Sight からの認識データが表示されることを確認します。

GOT 画面の詳細は「GOT Example Reference Application Note-JA.pdf」を参照して

ください。

⑤ 動作を確認する


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関連資料

In-Sight ,Ethernet ポート内蔵 QCPU ,GOT を使用したシステムの立ち上げに関する

PDF ファイルを下記に記載します。

PDF ファイルは、サンプルプログラムをダウンロードしたフォルダまたは In-Sight

Explorer をインストールしたフォルダにあります。

タイトル：＜三菱ＦＡ機器との通信用サンプルプロジェクト＞

ファイル名：「Readme Mitsubishi Sample Projects-JA.pdf」

内容：Q シリーズシーケンサおよび GOT1000 シリーズと In-Sight との間の制御と

データ通信をするためのサンプルプロジェクトの概要を記載しています。

タイトル：＜三菱 Q シリーズシーケンサ「MELSEC-Q シリーズ」の使用による In-Sight

通信の例＞

ファイル名：「ReadMe Mitsubishi Control Sample Projects-JA.pdf」

内容：Q シリーズシーケンサと In-Sight との間の制御とデータ通信をするための Q シリ

ーズのシーケンサの使用方法を記載しています。

タイトル：＜Ethernet 内蔵形 CPU 接続用 FB ライブラリリファレンスマニュアル＞

ファイル名：「Function Block Example Reference for QnUDEH Module Application

Note-JA.pdf」

内容：Ethernet ポート内蔵 QCPU と In-Sight との間の制御とデータ通信をするための

FB ライブラリの機能を記載しています。

タイトル：＜三菱 GOT ビジョンシステムアプリケーションサンプル画面仕様書＞

ファイル名：「GOT Example Reference Application Note-JA.pdf」

内容：GOT から In-Sight の制御をするための GOT サンプル作画プロジェックトの説明

を記載しています。

タイトル：＜三菱「GOT1000 シリーズ」の使用による In-Sight サンプルプロジェクト

＞

ファイル名：「ReadMe GOT Sample Projects-JA.pdf」

内容：GOT と In-Sight との間の制御とデータ通信を FB またはラダーを用いて行うため

の GOT の使用方法を記載しています。