products.omron.usproducts.omron.us/asset/cs1_datasheet_es_200603.pdf13 conexión a ordenador puerto...

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Alojamiento para tarjeta opcional

Aquí se puede montar una tarjeta opcio-nal.

Puerto de periféricos

A este puerto se conectan dispo-sitivos de programación talescomo Consola de programación uordenador.

Puerto RS-232C

Al puerto RS-232C se conectanperiféricosdistintos de la consola de programación,tales como ordenadores, terminales pro-gramables y dispositivos externos de em-pleo general.

Indicadores

Indicadores de tarjeta de memoria

El indicador MCPWR verde parpadeacuando está conectada la alimentación.El indicador BUSY naranja parpadeacuando se accede a la Tarjeta de Me-moria.

Interruptor de alimentación de tar-jeta de memoria

Este interruptor se pulsa para desco-nectar la alimentación antes de quitar laTarjeta de Memoria.

Botón para expulsar la tarjeta dememoria

Pulsarlo para quitar la tarjeta de Me-moria.

Conector de Tarjeta de Memoria

Tarjeta de Memoria

Con los PLCs CS1, las tarjetas de memoria y rangos especificados de área EM se pueden utilizar como memoria de archivo. Lamemoria de archivo se puede utilizar para almacenar el programa entero de usuario, contenidos de memoria de E/S y/o contenidosde área de parámetro.

Memoria de archivo Tipo de memoria Capacidad ModeloTarjetas de Memoria Memoria Flash 8 MB HMC-EF861j

15 MB HMC-EF171

30 MB HMC-EF371

Memoria de archivo EM

Banco 0

Banco n

Banco C

Área EM

Memoriaarchivo EM

RAM Capacidad de área de EM de laCPU (Capacidad máx. paraCS1H-CPU67: 832 KB).

Desde el banco especificado en elárea de EM de la memoria de E/Shasta el último banco (especifica-do en Configuración del PLC).

Nota: Adaptador de tarjeta de memoria: HMC-AP001 (El Adaptador de tarjeta de memoria se puede utilizar para montar Tarjetas deMemoria en huecos de tarjeta de PC para utilizarlas en un ordenador personal. Consultar página 45).

Componentes de la CPU

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Conexión a ordenadorPuerto de periféricos

RS-232C,9-pines


Cable de conexión depuerto de periféricos

Cables de conexión de puerto de periféricos

Cable Longitud Conector de ordenadorCS1W-CN118 0.1 m D-sub, 9-pines

CS1W-CN226 2.0 m D-sub, 9-pines

CS1W-CN626 6.0 m D-sub, 9-pines

Puerto RS-232C

RS-232C,9-pines

Puerto RS-232C

Cable RS-232C apuerto serie

Cables de conexión de puerto RS-232C

Cable Longitud Conector de ordenadorXW2Z-200S-V 2.0 m D-sub, 9-pin

XW2Z-500S-V 5.0 m D-sub, 9-pin

Consolas de ProgramaciónCQM1-PRO01-E

Consola deProgramaciónCQM1-PRO01-E

PlantillaCS1W-KS001-E

CS1W-CN114

Cable suministrado conCQM1-PRO01-E.


Modelo Cable Longitud deCable

CQM1-PRO01-E CS1W-CN114 0.05 m

C200H-PRO27-E

PlantillaCS1W-KS001-E

Consola deprogramaciónC200H-PRO27-E

CS1W-CN224: 2.0 mCS1W-CN624: 6.0 m


Modelo Cable Longitud deCable

C200H-PR027-E CS1W-CN224 2.0 mC 00 0

CS1W-CN624 6.0 m

Conexión aPeriféricos

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CPUsModelo Bits de E/S Capacidad

de programaCapacidad dememoria de

datos(ver nota)

Velocidad deproceso de

instrucción LD

Puertosincorporados

Opciones

CS1H-CPU67-E 5,120 bits (Hasta 7b id d

250K pasos 448K canales 0.04 !s Puerto de periféricosRS 232C

Tarjetas deiCS1H-CPU66-E

, (bastidores de ex-pansión)

120K pasos 256K canales

! py puerto RS-232C.

jmemoria.

CS1H-CPU65-Epansión)

60K pasos 128K canales Tarjeta internacomo Tarjeta de

CS1H-CPU64-E 30K pasos 64K canalescomo Tarjeta dede comunica-

CS1H-CPU63-E 20K pasos 32K canalesde comunica-ciones serie

CS1G-CPU45-E 5,120 bits (Hasta 7bastidores deexpansión)

60K pasos 128K canales 0.08 !s

CS1G-CPU44-E 1,280 bits (Hasta 3bastidores deexpansión)


CS1G-CPU43-E 960 bits (Hasta 2bastidores de


CS1G-CPU42-Ebastidores deexpansión) 10K pasos 32K canales

Nota: La capacidad de memoria de datos disponible es la suma de Memoria de Datos (DM) y Memoria de datos Extendida (EM).La memoria de programa se mide en pasos, como las instrucciones de programación.

Especificaciones comunesItem Especificaciones

Método de control Programa almacenado

Método de control de E/S Es posible scan cíclico y proceso inmediato.

Programación Diagrama de relés, estructurado en tareas

Longitud de instrucción de 1 a 7 pasos por instrucción

Instrucciones de diagramade relés

Aprox. 400 (códigos de función de 3 dígitos)

Tiempo de ejecución Instrucciones básicas: 0 04 !s mín Instrucciones especiales: 0 12 !s mínTiempo de ejecución Instrucciones básicas: 0.04 !s mín., Instrucciones especiales: 0.12 !s mín.

Número de tareas 288 (tareas cíclicas: 32, tareas de interrupción: 256)

Las tareas cíclicas se ejecutan cada ciclo y se controlan mediante las instrucciones TKON(820) y TKOF(821).

Están soportados los 4 tipos de interrupción siguientes: Tareas de alimentación OFF:1 máx., Tareas deinterrupción programadas: 2 máx., Tareas de interrupción de E/S: 32 máx., Tareas de interrupción externa: 256máx.

Especificaciones

Especificaciones

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Item Especificaciones

Tipos de interrupción Interrupciones programadas: Interrupciones generadas en un momento programado por el temporizadorintegrado de la CPU.

Interrupciones de E/S: Interrupciones de unidades de entrada de interrupción.

Interrupciones alimentación OFF: Interrupciones ejecutadas cuando se pone a OFF la alimentación de CPU.

Interrupciones E/S externas: Interrupciones de unidades de E/S especiales, unidades especiales de CS1 otarjeta interna.

ÁreaCIO

(EláreaCIO sepuede

Área de E/S 5,120 : CIO 000000 a CIO 031915 (320 canales desde CIO 0000 a CIO 0319 )

La selección de canales del primer bastidor se puede cambiar de la selección por defecto (CIO 0000) pudiendoutilizarse de CIO 0000 a CIO 0999.

Los bits de E/S se asignan a las unidades de E/S básicas, tales como unidades de E/S básicas de CS1,unidades de E/S básicas de C200H y unidades de E/S de alta densidad grupo 2 de C200H.puede

utilizarcomobits detrabajo

Área de enlace 3,200 (200 canales): CIO 10000 a CIO 119915 (canales CIO 1000 a CIO 1199 )

Los bits de enlace se utilizan para data links y se asignan a unidades en el sistemas Controller Link y sistemasPC Link.

trabajosi no seutilizanparal

Área de unidadde Bus de CPUde CS1

6,400 (400 canales): CIO 150000 a CIO 189915 (canales CIO 1500 a CIO 1899 )

Los bits de unidad de Bus de CPU CS1 almacenan el estado de operación de las unidades de Bus de CPU deCS1. (25 canales por unidad, 16 unidades máx.)p

lasfuncio--nesindica--dasaquí)

Área de unidadde E/S especial


Los bits de unidades de E/S especial se asignan a unidades de E/S especiales de CS1 y de C200H. (Nota.)

(10 canales por Unidad, 96 Unidades máx.) Sin embargo, el número máximo de huecos está limitado a 80incluyendo huecos de expansión, por lo que el número máximo de unidades es realmente 80)

Nota Algunas unidades de E/S se clasifican como Unidades de E/S especiales.

Área de tarjetainterna


Los bits de tarjeta interna se asignan a las tarjetas internas. (100 canales de E/S máx.)Área SYSMACBUS

800 (50 canales): CIO 300000 a CIO 304915 (canales CIO 3000 a CIO 3049 )

Los bits de SYSMAC BUS se asignan a bastidores esclavos conectados a unidades maestras de E/S remotasSYSMAC BUS. (10 canales por bastidor, 5 bastidores máx.)

Área de terminalde E/S

SYSMAC BUS

512 (32 canales): CIO 310000 a CIO 313115 (canales CIO 3100 a CIO 3131 )

Estos bits se asignan a las unidades de terminal de E/S (pero no bastidores esclavos) conectados a unidadesmaestras de E/S remotas SYSMAC BUS. (1 canal por Terminal, 32 Terminales máx.)

Área de unidadde E/S especialde C200H

8,196 (512 canales): CIO 000000 a CIO 051115 (canales CIO 0000 a CIO 0511)

Estos bits se asignan a unidades de E/S especiales de C200H y permite acceso separado del refresco de E/S.

Área deCompoBus/D

1,600 (100 canales): Salidas: CIO 005000 a CIO 009915 (canales CIO 0050 a CIO 0099)Entradas: CIO 035000 a CIO 039915 (canales CIO 0350 a CIO 0399)

Los bits de este área se asignan a esclavos de acuerdo con las comunicaciones de E/S remotas deCompoBus/D.

Área de PCLink

64 bits (4 canales): CIO 027400 a CIO 025015 (canales CIO 0247 a CIO 0250)

Cuando se utiliza una unidad PC Link en un PC Link, utilizar estos bits para monitorizar errores de PC Link yestado de operación de otras unidades de CPU en PC Link.

Área de E/Sinterna

4,800 (300 canales): CIO 120000 a CIO 149915 (canales CIO 1200 a CIO 1499)

37,504 (2,344 canales): CIO 380000 a CIO 614315 (canales CIO 3800 a CIO 6143)

Estos bits se utilizan como bits de trabajo en programación para controlar la ejecución del programa. No sepueden utilizar para E/S externas.

Área de trabajo 8,192 bits (512 canales): W00000 a W51115 (canales W000 a W511)

Sólo programa de control. (no es posible E/S de terminales de E/S externas)

Nota Cuando se utilicen bits de trabajo en programación, utilizar primero bits en el área de trabajo antes de utilizarbits de otras áreas de trabajo.

Área de retención 8,192 bits (512 canales): H00000 a H51115 (canales H000 a H511)

Los bits de retención se utilizan para controlar la ejecución del programa y mantener su estado ON/OFFcuando se desconecta el PLC o se cambia el modo de operación.

Área auxiliar Sólo lectura: 7,168 bits (448 canales): A00000 a A44715 (canales A000 a A447)

Lectura/escritura: 8,192 bits (512 canales): A44800 a A95915 (canales A448 a A959)

Los bits auxiliares tienen asignadas funciones específicas.

Área temporal 16 bits (TR00 a TR15) temporales se utilizan para almacenar las condiciones de ejecución ON/OFF en lasbifurcaciones del programa.

Especificaciones

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Área de temporizador 4,096: T0000 a T4095 (utilizados sólo para temporizadores)

Área de contador 4,096: C0000 a C4095 (utilizados sólo para contadores)

Área DM 32K canales: D00000 a D32767

Utilizada como área de datos de empleo general para leer y escribir datos en unidades de canal (16 bits). Loscanales del área de DM mantienen su estado cuando se desconecta el PLC o se cambia el modo deoperación.

Área de DM de unidad de E/S especial interna: D20000 a D29599 (100 canales × 96 Unidades). Utilizada paaseleccionar parámetros.

Área de DM de unidad de Bus de CPU de CS1: D30000 a D31599 (100 canales × 16 Unidades). Utilizadapara seleccionar parámetros.

Área de DM de tarjeta opcional: D32000 a D32099. Utilizada para seleccionar parámetros para tarjetasinternas.

Área EM 32K canales por banco, 13 bancos máx.: E0_00000 a EC_32767 máx. (No disponible en algunas CPUs)

Utilizada como área de datos de empleo general para leer y escribir datos en unidades de canal (16 bits). Loscanales del área de EM mantienen su estado cuando se desconecta el PLC o se cambia el modo deoperación.

El área EM está dividida en bancos, y las direcciones se pueden seleccionar mediante uno de los siguientesmétodos.

Cambiar banco actual utilizando instrucción EMBC(281) y selección de direcciones para banco actual.

Selección de números de banco y direcciones directamente.

Los datos de EM se pueden almacenar en archivos especificando el número del primer banco. (memoria dearchivo de EM)

Registros de datos DR0 a DR15. Almacena los valores de offset para direccionamiento indirecto. Los registros de datos sepueden utilizar independientemente en cada tarea. Un registro consta de 16 bits (1 canal).

Registros índice IR0 a IR15. Almacena las direcciones de memoria del PLC para direccionamiento indirecto. Los registrosíndice se pueden utilizar independientemente en cada tarea. Un registro consta de 16 bits (1 canal).

Área de indicador de tarea 32 (TK0000 a TK0031). Los indicadores de tarea son indicadores de sólo lectura que están en ON cuando latarea de ciclo correspondiente es ejecutable y en OFF cuando la tarea correspondiente no es ejecutable o enestado standby.

Memoria de seguimiento 4000 canales (seguimiento de datos: 31 bits, 6 canales)

Memoria de archivo Tarjetas de memoria: Se pueden utilizar tarjetas de memoria (formato MS-DOS).

Memoria de archivo EM: Parte del área de EM se puede convertir a memoria de archivo (formato MS-DOS).

Se pueden utilizar tarjetas de memoria OMRON con 8-MB, 15-MB o 30-MB de capacidad.

Especificaciones funcionalesItem Especificaciones

Tiempo de ciclo constante 1 a 32,000 ms (Unidad: 1 ms)

Monitorización tiempo de ciclo Posible (Si el ciclo es demasiado largo la unidad para la operación): 1 a 40,000 ms (Unidad: 10 ms)

Refresco de E/S Refresco cíclico, refresco inmediato, refresco por IORF(097).

Retención de memoria de E/Sal cambiar modos de operación

Depende del estado ON/OFF del bit de retención de IOM en área auxiliar.

Salidas a OFF Todas las salidas de las unidades de salida se pueden poner a OFF cuando la CPU está operando enmodo RUN o MONITOR.

Selección de constante detiempo de entrada

Se pueden seleccionar constantes de tiempo para entradas desde unidades de E/S básicas de CS1. Laconstante de tiempo se puede aumentar para reducir la influencia de ruido o se puede reducir paradetectar pulsos más cortos en entradas.

Selección de modo al arrancar Posible

Funciones de tarjeta dei

Lectura automática de programas desde tarjeta de memoria (autoarranque).c o es de a je a dememoria Datos almacenados en tarjeta de memoria: Formato de archivo de programa,

Memoria de E/S, Configuración de PLC: Formato de datos (binario)Lectura/Escritura de tarjeta de memoria mediante

Instrucciones de programa de usuario, Periféricos (Consola de Programación), Host Link ordenadorArchivos Los datos de Tarjeta de Memoria y de área de EM (Memoria de datos extendida) se pueden tratar como

archivos.

Depurado de programa Forzar set/reset, monitorización diferencial, registro de datos (programado, cada ciclo o cuando se ejecutela instrucción), registro de error de instrucción.

Especificaciones

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Edición online Los programas de usuario se pueden sobreescribir en unidades de bloque de programa cuando la CPUestá en modo MONITOR. Esta función no está disponible para áreas de programación de bloque.

Protección de programa Protección contra escritura: Se selecciona mediante el interruptor DIP.

Protección contra copia: Contraseña seleccionada mediante dispositivo periférico.Chequeo de error Errores definidos por el usuario (el usuario puede definir errores fatales y errores no fatales)

La instrucción FPD(269) se puede utilizar para comprobar el tiempo de ejecución y lógica de cada bloquede programación.

Registro de error Hasta 20 errores se pueden almacenar en el registro de error. Se incluye información sobre código deerror, detalles del error y hora de suceso.

Comunicaciones serie Puerto de periféricos integrado: Dispositivo periférico (incluido consola de programación), Host Links, NTLinks

Puerto RS-232C incorporado: Dispositivo periférico (incluido consola de programación), Host Links,comunicaciones sin protocolo, NT Links

Tarjeta de comunicaciones (opcional): Macros de protocolo, Host Links, NT Links

Reloj Incorporado en todos los modelos.

Nota Se utiliza para almacenar la hora de conexión de la alimentación y cuando se producen errores.

Tiempo de detección dealimentación OFF

10 a 25 ms (no fijo)

Tiempo de retardo de detecciónde alimentación OFF

0 a 10 ms (definido por el usuario, selección por defecto: 0 ms)

Protección de memoria Áreas de retención: bits de retención, contenidos de memoria de datos y memoria de datos extendida, yestado de indicadores de finalización de contador y valores presentes.

Nota Si el bit de retener IOM en Área Auxiliar está en ON, y la configuración del PLC está seleccionada amantener estado de bit de retener IOM cuando se conecta la alimentación del PLC, los contenidos deÁrea CIO, Área de trabajo, parte del Área auxiliar, indicador de finalización y PVs de temporizador, Re-gistros índice y Registros de datos serán guardados durante hasta 20 días.

Enviar comandos a unordenador vía Host Link

Se pueden enviar comandos FINS a un ordenador conectado vía Host Link, ejecutando instrucciones decomunicaciones de red desde un PLC.

Programación y monitorizaciónremota

Las comunicaciones FINS se pueden utilizar para programación y monitorización remota a través deController Link o Ethernet.

Comunicaciones de tres niveles Las comunicaciones FINS se pueden utilizar para programación y monitorización remotas desdedispositivos en redes de hasta dos niveles más (Controller Link, Ethernet u otra red).

Guardar comentarios en la CPU Los comentarios de E/S se pueden almacenar en CPU, en tarjetas de memoria o memoria de archivo EM.

Chequeo del programa Al inicio de la operación se realizan chequeos del programa tales como falta de instrucción END o si hayerrores de instrucción. Para chequear los programas también se puede utilizar un dispositivo periférico.

Señales de salida de control Salida RUN: Los contactos se pondrán en ON mientras la CPU esté operando. Estos terminales sólo estándisponibles en unidades de fuente de alimentación C200HW-PA204R y C200HW-PA209R.

Vida útil de la batería Batería: CS1W-BAT01

Autodiagnósticos Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de verificación de E/S, errores de bus de E/S, erroresde memoria y errores de batería.

Otras funciones Registro del número de veces y hora que se ha desconectado la alimentación, y el tiempo defuncionamiento del sistema (en Área auxiliar).

Especificaciones generalesItem Especificaciones

Unidad fuente de A. C200HW-PA204 C200HW-PA204S C200HW-PA204R C200HW-PA209R C200HW-PD024

Tensión dealimentación

100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.c.

Rango de tensión deoperación

85 a 132 Vc.a. ó 170 a 264 Vc.a. 19.2 a 28.8 Vc.c.

Consumo 120 VA máx. 180 VA máx. 40 W máx.

Corriente de pico 30 A máx. 30 A máx./100 a120 Vc.a.40 A máx./200 a240 Vc.a.

30 A máx.

Especificaciones

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Capacidad de salida 4.6 A, 5 Vc.c. (incluida alimentación de CPU) 9 A, 5 Vc.c. (incluidaalimentación de CPU)

4.6 A, 5 Vc.c. (incluidaalimentación de CPU)

0.625 A, 26 Vc.c.

Total: 30 W

0.625 A, 26 Vc.c. ó 0.8 A, 24 Vc.c.

Total: 30 W

1.3 A, 26 Vc.c.

Total: 45 W

0.625 A, 26 Vc.c.

Total: 30 W

Terminal de salida(fuente de servicio)

No disponible Consumo de carga a24 Vc.c.Menos de 0.3 A:+17%/11%0.3 A o mayor:+10%/11%(Lote No. 0187 omayor)

No disponible No disponible

Salida RUN(Ver nota 2.)

No disponible Configuración decontacto: SPST-NA

Capacidad deconmutación:250 Vc.a., 2 A (cargaresistiva)250 Vc.a., 0.5 A (cargainductiva), 24 Vc.c., 2 A

Configuración decontacto: SPST-NA

Capacidad deconmutación:240 Vc.a., 2 A (cargaresistiva)120 Vc.a., 0.5 A (cargainductiva)24 Vc.c., 2 A (cargaresistiva)24 Vc.c., 2 A (cargainductiva)

No disponible

Resistencia deaislamiento

20 M" mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales AC y GR (Ver nota 1.) 20 M" mín. (a 500 Vc.c.)entre terminales DC y GR(Ver nota 1.)

Rigidez dieléctrica 2,300 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (Ver nota 1.)

Corriente de fuga: 10 mA máx.

1,000 Vc.a. 50/80 Hzdurante 1 min entreterminales DC y GR,

1,000 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (Ver nota 1.)

Corriente de fuga: 10 mA máx.

terminales DC y GR,corriente de fuga: 10 mAmáx. (Ver nota 1.)

Inmunidad a ruido 1,500 Vp-p, anchura del pulso: 100 ns a 1!s, tiempo de subida: 1 ns (mediante simulador de ruido)

Resistencia avibraciones

10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 1G (9.8 m/s2) en las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos(Coeficiente de tiempo: 8 minutos ×factor de coeficiente 10 = tiempo total 80 min.)

CPU montada en un carril DIN: 2 a 55 Hz, 0.3 G en direcciones X, Y y Z durante 20 minutos

Resistencia agolpes

15G’s (147 m/s2)3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (conforme con JIS CO912)

Temperaturaambiente deoperación

0 a 55_C

Humedad ambientede operación

10% a 90% (sin condensación)

Atmósfera Libre de gases corrosivos

Temperatura dealmacenaje

--20 a 70_C (excluida la batería)

Tierra Menor de 100 "

Montaje Montado en panel

Peso Peso máx. de cualquier modelo: 6 kg

Dimensiones debastidor de CPU(mm)(Ver nota 3.)

2 huecos: 198.5 × 157 × 123 (W x H x D)3 huecos: 260 × 130 × 123 (W x H x D)5 huecos: 330 × 130 × 123 (W x H x D)

8 huecos: 435 × 130 × 123 (W x H x D)10 huecos: 505 × 130 × 123 (W x H x D)

Medidas deseguridad

Conforme UL, CSA, NK, y Directivas CE

Nota: 1. Desconectar los terminales LG y GR de la fuente de alimentación cuando se efectúen pruebas de aislamiento y de rigidezdieléctrica.

2. Operativa al estar montada en bastidor.3. La profundidad es 153 mm para C200H-PA209R.

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Bastidor de CPU

CPU Soporte

UnidadFuentede A.

Tarjeta de memoria

Tarjeta decomunicaciones serie

Unidades E/S

Unidades de E/S especiales

Unidades de Bus de CPU CS1

Cable de conexión de E/S

Bastidor expansorSoporte E/S

UnidadFuentede A.

Unidades de E/S



Bastidor de CPUEl bastidor de CPU consta de un soporte, la CPU, unidad defuente de alimentación, unidades de E/S, unidades E/S espe-ciales y unidades de Bus de CPU. La tarjeta de comunicacionesserie y las tarjetas de memoria son opcionales.

Notas:1. El soporte depende del tipo de bastidor de CPU, basti-dores expansores de E/S y bastidores esclavos quese utilicen.

2. En un bastidor de CPU se pueden montar un máximode cuatro unidades de entrada de interrupciónC200HS-INT01.

Bastidores expansoresSe pueden utilizar bastidores expansores de C200H y de CS1.

! Los bastidores expansores de E/S de C200H se puedenconectar a bastidores de CPU, bastidores expansores deCS1 u otros bastidores expansores de E/S de C200H.

! Los bastidores expansores de CS1 se pueden conectar abastidores de CPU o a otros bastidores expansores de CS1.

Un bastidor expansor consta de soporte de CS1 o de C200H,fuente de alimentación, unidades de E/S, unidades de E/S es-peciales y unidades de Bus de CPU de CS1.

Configuración del sistema

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ConfiguraciónNombre Configuración Observaciones

Bastidor deCPU

Soporte de CPU Cada Bastidor de CPU debe contener estas tres unidades.CPU

CPU Consultar los modelos disponibles en la siguiente tabla.

Unidad de fuente de alimentación

Tarjeta de memoria Instalarlas según sea necesario.

Tarjeta de comunicaciones serie Consultar los modelos disponibles en la siguiente tabla.

Productos utilizados en bastidores de CPUNombre Modelo Especificaciones

CPUs CS1H-CPU67-E E/S: 5,120, Capacidad de programa: 250K pasosMemoria de Datos: 448K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 13 bancos)

CS1H-CPU66-E E/S: 5,120, Capacidad de programa: 120K pasosMemoria de Datos: 256K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 7 bancos)

CS1H-CPU65-E E/S: 5,120, Capacidad de programa: 60K pasosMemoria de Datos: 128K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 3 bancos)

CS1H-CPU64-E E/S: 5,120, Capacidad de programa: 30K pasosMemoria de Datos: 64K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 1 banco)

CS1H-CPU63-E E/S: 5,120, Capacidad de programa: 20K pasosMemoria de Datos: 32K canales (DM: 32K canales, EM: No)

CS1G-CPU45-E E/S: 5,120, Capacidad de programa: 60K pasosMemoria de Datos: 128K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 3 bancos)

CS1G-CPU44-E E/S: 1,280, Capacidad de programa: 30K pasosMemoria de Datos: 64K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 1 bancos)

CS1G-CPU43-E E/S: 960, Capacidad de programa: 20K pasosMemoria de Datos: 32K canales (DM: 32K canales, EM: No)

CS1G-CPU42-E E/S: 960, Capacidad de programa: 10K pasosMemoria de Datos: 32K canales (DM: 32K canales, EM: No)

Soportes de CPU CS1W-BC023 2 huecos (No es posible la conexión a soporte de expansión)Sopo es de C UCS1W-BC033 3 huecosCS1W-BC053 5 huecosCS1W-BC083 8 huecosCS1W-BC103 10 huecos

Fuentes de alimentación C200HW-PA204 100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a., Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c.

C200HW-PA204S 100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a (0.8 A 24 Vc.c.) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c.

C200HW-PA204R 100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c.

C200HW-PD024 24 Vc.c., Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c.

C200HW-PA209R 100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 9 A, 5 Vc.c.

Tarjetas de memoria HMC-EF861 Memoria flash, 8 MBjHMC-EF171 Memoria flash, 15 MBHMC-EF371 Memoria flashy, 30 MBHMC-AP001 Adaptador de tarjeta de memoria

Tarjetas de comuni-i i

CS1W-SCB21 2 x puertos RS-232C, función macro de protocolojcaciones serie CS1W-SCB41 1 x puerto RS-232C + 1 x puerto RS-422/485, función macro de protocoloConsolas de pro-

ióCQM1-PRO01-E Se requiere una carátula de teclado (CS1W-KS001-E).Co so as de p o

gramación C200H-PRO27-ESe eq e e a ca á a de ec ado (CS S00 )

Cables de conexión del d

CS1W-CN114 Conecta la consola de programación CQM1-PRO01-E. (Longitud: 0.05 m)Cab es de co e ó deconsola deprogramación

CS1W-CN224 Conecta la consola de programación CQM1-PRO27-E (Longitud: 2.0 m)programación

CS1W-CN624 Conecta la consola de programación CQM1-PRO27-E (Longitud: 6.0 m)Cables de conexión de

ifé i (CS1W-CN118 Conexión a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud: 0.1 m)

periféricos (para puertode periféricos)

CS1W-CN226 Conexión a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud 2.0 m)de periféricos)

CS1W-CN626 Conexión a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud 6.0 m)Cables de conexión deperiféricos (para puerto

XW2Z-200S-V Conexión a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud 2.0 m)periféricos (para puertoRS-232C) XW2Z-500S-V Conexión a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud 5.0 m)

Batería CS1W-BAT01 Sólo para CS1

Bastidor de CPU

21

Configuración de bastidor de expansiónBastidor Configuración Observaciones

Bastidor de expansión deCS1

Soporte de expansión de E/S de CS1 Se requiere una unidad de cada una.pCS1 Fuente de alimentación

q

Soporte de CPU o so-porte de expansión deE/S de CS1

Cable de conexión de E/S de CS1

Soporte de expansión deE/S de C200H

Cable de conexión de E/S de CS1 aC200H

Bastidor de expansión deE/S d C200H

Soporte de expansión de E/S de C200H Se requiere una unidad de cada una.as do de e pa s ó deE/S de C200H Fuente de alimentación

Se eq e e a dad de cada a

Un bastidor expansor de CS1 no se puedeéSoporte de CPU o de ex-

pansión de E/S de CS1Cable de conexión de E/S de CS1 aC200H

Un bastidor expansor de CS1 no se puedeconectar después de un bastidor expansorde E/S de C200H.

Soporte de expansión deE/S de C200H

Cable de conexión de E/S de C200H

Productos utilizados en bastidores de expansiónNombre Modelo Especificaciones Longitud del

cable

Soportes de expansión deE/S d CS1

CS1W-BI033 3 huecos ---p pE/S de CS1 CS1W-BI053 5 huecos

CS1W-BI083 8 huecosCS1W-BI103 10 huecos

Soportes de expansión deE/S d C200H

C200HW-BI031 3 huecosp pE/S de C200H C200HW-BI051 5 huecos

C200HW-BI081 8 huecosC200HW-BI101 10 huecos

Unidades de fuente dealimentación

C200HW-PA204 100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a.

Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c.C200HW-PA204S 100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a.

(con terminal de salida de alimentación: 0.8 A, 24 Vc.c.)

Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c.C200HW-PA204R 100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN)

Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c.C200HW-PD024 24 Vc.c.C200HW-PA209R 100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN)

Capacidad de salida: 9 A, 5 Vc.c.Cables de conexión entreb tid d CS1

CS1W-CN313 Conecta soportes de expansión de E/S de CS1 a soportes deCPU t t d ió d E/S d CS1

0.3 mbastidores de CS1 CS1W-CN713

p p / pCPU o a otros soportes de expansión de E/S de CS1. 0.7 m

CS1W-CN223 2 mCS1W-CN323 3 mCS1W-CN523 5 mCS1W-CN133 10 mCS1W-CN133-B2 12 m

Cables de conexión entreb id d CS1 d

CS1W-CN311 Conecta soportes de expansión de E/S de C200H a soportes deCPU d ió d E/S d CS1

0.3 mCab es de co e ó e ebastidores de CS1 y deC200H

CS1W-CN711Co ec a sopo es de e pa s ó de /S de C 00 a sopo es deCPU o a otros soportes de expansión de E/S de CS1. 0.7 m

C200HCS1W-CN221 2 mCS1W-CN321 3 mCS1W-CN521 5 mCS1W-CN131 10 mCS1W-CN131-B2 12 m

Cables de conexión entreb id d C200H

CS1W-CN311 Conecta soportes de expansión de E/S de C200H a otrosd ió d E/S d C200H

0.3 mbastidores de C200H CS1W-CN711

p p /soportes de expansión de E/S de C200H. 0.7 m

CS1W-CN221 2 mCS1W-CN521 5 mCS1W-CN131 10 m

Bastidores de Expansión

Bastidores de expansión

22

Configuraciones de bastidor de expansiónLos siguientes diagramas muestran 3 posibles configuraciones de bastidores expansores.

Bastidor de CPU con Bastidor de Expansión de CS1 Bastidor de CPU con Bastidor de Expansión de E/S de C200HBastidor de CPU Bastidor de CPU

Cable deconexión deE/S de CS1

Cable deconexión deE/S de CS1

Bastidor de Expansión de CS1

Cable deConexiónde E/S deCS1 aC200H

Cable deConexión deE/S deC200H


Bastidor de Expansiónde E/S de C200H

3 Bastidoresmáx.

7 Bastidoresmáx.

Cable deconexiónde E/S deCS1





Bastidor de CPU y Bastidor de Expansión de CS1 y Bastidor de Expan-sión de E/S de C200H

7 Bastidores máx. (3 Basti-dor de Expansión de E/Sde C200H máx.)


Bastidor de Expan-sión de E/S de C200HCable de

Conexión deE/S de CS1a C200H

Bastidor de CPU

Cable deconexiónde E/S deCS1




23

Dimensiones

Soportes de CPUSoporte de CPU con 2 huecos

Soporte de CPUCS1W-BC023

Nota: Los soportes de expansión no se pueden conectar a so-portes de CPU de 2 huecos.

Soporte de CPU con 3, 5, 8 ó 10 huecosA!0.3

118!0.3

80

118!0.3

WCuatro, M4

130

68 mín.

130 Soporte de CPU

Soporte de expansión

Cuatro, M4

A!0.3

Soportes de ExpansiónUnidad: mm

Soporte Modelo A W

Soportes de ex-ió d CS1

CS1W-BI033 (3 huecos) 246 260ppansión de CS1 CS1W-BI053 (5 huecos) 316 330

CS1W-BI083 (8 huecos) 421 435

CS1W-BI103 (10 huecos) 491 505

Soportes de ex-ió d E/S

C200HW-BI031 (3 huecos) 175 189ppansión de E/Sde C200H

C200HW-BI051 (5 huecos) 245 259de C200H

C200HW-BI081 (8 huecos) 350 364

C200HW-BI101 (10huecos)

420 434

Unidad: mm

Soporte A B W H D

CS1W-BC023 (2 huecos) 172.3 145 198.5 157 123

CS1W-BC033 (3 huecos) 246 118 260 130

CS1W-BC053 (5 huecos) 316 330

CS1W-BC083 (8 huecos) 421 435

CS1W-BC103 (10 huecos) 491 505

Altura de montajeLa altura de los bastidores es de 118 a 153 mm dependiendo delas unidades que haya montadas. Para conectar periféricos ycables se necesita altura adicional. Verificar que se deja sufi-ciente altura de montaje.

118 a 153 mm

180 a 223 mm

Nota: Los cables de E/S tienen una longitud máx. de 12 m. yrequieren espacio suficiente debido al radio de curvaturamínimo.

Cable de conexión de E/S de CS1(Diámetro del cable: 8.6 mm)

Cable de conexión de E/S de CS1 a C200H(Diámetro del cable: 5.1 mm)

Cable de conexión de E/S de C200H(Diámetro del cable: 5.1 mm)

R ≧ 69 mm R ≧ 41 mm

R ≧ 41 mm

Dimensiones

24

Mejor rendimiento de máquina con proceso de alta velocidadLos PLCs serie CS1 proporcionan gran velocidad para interfaces avanzadas de máquinas, comunicaciones y proceso de datos.

Ejecución 4 veces más rápidaVelocidad de proceso de instrucciones de 0.04 !s para LD (de2.5 a 5 veces más rápido), 0.25 !s para MOV (1.7 a 2.5 vecesmás rápido) y 0.17"!s para CMP (2.5 a 3 veces más rápido). Ylas instrucciones especiales se procesan casi tan rápido comolas básicas (0.25 !s para algunas instrucciones).

C200HX/HG/HE CS1

0.104 a0.208 !s

0.417 a0.625 !s

0.417 a0.521 !s

0.04 !s

0.25 !s

0.17 !s

Ciclo completo 3 veces más rápidoLos siguientes ejemplos son para programas de 20K-paso.

C200HX/HG/HE CS1

Refresco E/S

Servicio periféricos

Refresco E/S

Servicio periféricos

15 ms 5 ms

Servicio de periféricos y refresco de E/S, 4veces más rápidosTiempo refresco CS1 para 96 puntos de entrada:0.02 ms (15 veces más rápido)Para 96 puntos de salida:0.02 ms (10 veces más rápido)Para 256 canales para unidad de comunicaciones:0.02 ms (4 veces más rápido)

C200HX/HG/HE CS1

Refresco E/S

Ud. entrada 64-pt

Ud. salida 64-pt

Ud. comunicacio--nes(256 canales)

Ud. salida 32-pt

Ud. entrada 32-pt

Ud. entrada 96-pt

Ud. comunicacio--nes (256 canales)

Ud. salida 96-pt

Refresco E/S

Gran capacidadLos PLCs serie CS1 también proporcionan amplias capacidades para interfaces de máquina, comunicaciones y proceso de datos.

4 veces más de capacidad de programaCrear programas con hasta 250K pasos.

C200HX/HG/HE CS163.2K pala-bras máx.

250Kpasosmáx.

Nota: Los PLC’s anteriores medían su memoria de programa einstrucciones en palabras (words). Los CS1 la miden enpasos. 1 paso equivale a 2 palabras de 16 bits.

4,3 veces más de capacidad de E/STrata hasta 5.120 puntos de E/S.

C200HX/HG/HE CS1

1,184 puntos de E/S 5,120 puntos de E/S

CaracterísticasGran capacidad de Programa, Memoria y E/S; Alta velocidad de ejecución de instruccionesy de servicio de periféricos

Características

25

4,5 veces más de memoria de datosUtiliza hasta 448K canales de memoria de datos (dato de canal).C200HX/HG/HE CS1

100Kcanales

32Kwords

Hasta 13 bancos(416K canales)

448Kca-nales

D0000

D32767E0_00000

EC_00000

16 veces más temporizadores/contadoresHasta 4.096 temporizadores y 4.096 contadores.

C200HX/HG/HE CS1

512 temporizadores ycontadores en total

4.096 temporizadoresy 4.096 contadores

Más instruccionesComparación de símbolo, control de datos, comunicaciones dered, proceso de series de texto y otras muchas más.

Nuevas instruccionesProceso de serie de texto, FIFO y LIFO y proceso de registropara dato de tabla, proceso de archivo de memoria, repetir pro-ceso (FOR/NEXT), comando enviar (CMND), proceso de regis-tro índice, transferencias alta velocidad, coma flotante, etc.

Utilizar programas de otros PLCsEl CX-Programmer se puede utilizar para convertir programasde otros PLCs OMRON.

Conversión CX-Programmer CS1C200H

C200HSC200HX/HG/HECV SeriesC1000H

Mayor capacidad de tratamiento dedatos con cada instrucciónLas especificaciones de operando básico se han convertido deBCD a binario para aumentar la capacidad de tratamiento dedatos.

Item C200HX/HG/HE CS1

Transferencia debloque

0 a 9999 canales 0 a 65535 canales

Rango dedireccionamientoindirecto

DM 00000 aDM 9999

D00000 a D32767

Instrucción

Operando

Especificación binaria

0000 (0 decimal)a FFFF (65,535 decimal)

Grancapaci-dad

Utiliza unidades de C200HSe pueden utilizar todas las unidades de E/S y las unidades de E/S especiales y una parte de las unidades de comunicacionesutilizadas para el C200H, C200HS, y C200HX/HG/HE, así como bastidores expansores de E/S de C200H.

Todas las uni-dades de E/Sde C200H(exceptoC200H-ID001/002)

Todas uni-dades deE/S espe-ciales deC200H

Unidades de comunicaciones deC200H: unidad maestra de E/S re-motas SYSMAC BUS, unidadmaestra de CompoBus/D, unidadmaestra de CompoBus/S, unidadPC Link y unidad B7A

Unidades de E/S de CS1

Unidades de E/S es-peciales de CS1

Unidades de Bus deCPU de CS1 (incluyendounidades de comunica-ciones)

Nota: Hay restricciones en transferencias de datos con la CPU para especificaciones de bit y de área de DM para las unidades deE/S especiales de C200H señaladas con asteriscos, así como en transferencias programadas desde esas unidades.

26

Programación de tareasCon PLCs serie CS1, los programas se pueden dividir en uni-dades de programación denominadas tareas. Hay tareas cícli-cas, que se ejecutan cada ciclo en un orden específico y tareasde interrupción que se ejecutan cuando se produce una inter-rupción.

Tareas Programa A

Programa B

Tareacíclica 0

Tarea deinterrup-

ciónTareacíclica 2

Tareacíclica 1

Comparación con PLCs anterioresLos programas de PLC anteriores eran similares a un pergami-no, mientras que los programas de tareas son más parecidos afichas separadas colocadas en orden de ejecución.

Programa de PLC ante-rior: Como un pergamino

Programas de tareasCS1: Como fichas

Programa

ProgramaA

ProgramaB

ProgramaX

VentajasNormalización de programasLos programas de tareas se crean en unidades divididas porfuncionalidad. Estas unidades funcionales se pueden utilizar denuevo fácilmente cuando se programen nuevos PLCs o siste-mas con la misma funcionalidad.

Unidades de programación estándar

Programa ABC

Programa APrograma B

Programa C

Programa ABD

Programa APrograma BPrograma D

Programas más fáciles de interpretarCon los programas de tipo pergamino, resulta muy difícil locali-zar las unidades funcionales individuales del programa.

Las tareas se utilizan para separar un programa funcionalmentey hacerlo mucho más comprensible.

Programas tipo pergamino Tareas

Tiempos de ciclo más cortosCon un programa tipo pergamino, hay que utilizar muchos sal-tos e instrucciones similares para evitar ejecutar partes específi-cas del programa. Esto no sólo hace más lentos los programassino también más complicados. Con programación de tareas,las instrucciones especiales permiten controlar la ejecución detareas de tal forma que sólo se ejecutan las tareas requeridas encualquier ciclo concreto.

Espera

TKOFA

Eficiencia de diseño/desarrolloProgramación estructurada y desarrollo de programa en equipo con Tareas

Eficiencia de diseño/desarrollo

27

CX-Programmer Software de programación para Windows!CX-Programmer proporciona funciones de monitorización y depuración en un entorno de desarrollo multiprograma.

La interfaz de Windows 95 proporciona un entorno fácil-mente comprensible con ventanas de proyecto quemuestran claramente la estructura de datos.

Posibilidad de entradas en nemónico enlistas de estado de diagrama de relés queposteriormente se pueden convertir a for-mato diagrama de relés. .

Los programas se pueden visualizar y recorrer en mo-dos general y detallado en pantallas partidas (2 ó 4)para ver diferentes partes del mismo programa en ven-tanas separadas.

CaracterísticasFácil operación" Operación sin utilizar el ratón.

" Navegación utilizando los árboles de directorios.

" Introducción de instrucciones de salida/entrada de bitcon teclas de función.

" Función prebúsqueda para instrucciones especialesque reducen las opciones para entradas de texto.

" Visualización de rangos de entrada de operando.

" División de la pantalla en 2 o en 4.

" Conversión de entradas de texto a diagramas de relés.(Introducción de nemónico en displays de diagramasde relés o convertir la entrada de texto con editores oprocesadores de texto).

" Programar con nombres en vez de direccionesespecíficas.

Múltiples funciones de visualización y monitoriza-ción" Monitorización y edición de valor presente por área de

memoria.

" Monitorización y edición de valor presente deoperando en diagramas de relés.

" Monitorización de valor presente de direccionesespecíficas.

" Ventanas de vigilancia: monitorizar dirección específi-ca en PLC específico.

" Ventanas de salida visualizar resultados de compila-ción, resultados de búsqueda, errores de lectura dearchivo y resultados de comparación de programa.

Múltiples funciones de depuración de programas" Forzar a set/reset.

" Monitorización diferenciada.

" Cambiar valor seleccionado Temporizador/Contador.

" Referencias cruzadas.

" Seguimiento de datos y monitorización de diagrama detiempo.

" Edición Online en varios lugares.

" Edición Online de diferentes tareas desde CX-Pro-gramer corriendo en diferentes ordenadores.

Programación y monitorización remotas" Fácil acceso a PLCs de red a través del PLC

conectado.

" Acceso a PLCs en redes remotas.

" Acceso a PLCs remotos vía modem.

Funciones de mantenimiento" Almacenar/Leer comentarios dentro de Módulos (256

caracteres).

" Gestión de datos de CPU (programas, parámetros,contenidos de memoria, o comentarios) en archivos dememoria de Tarjetas de Memoria o en memoria dearchivo de EM.

" Coger y Soltar archivos de DOS entre tarjetas dememoria en el ordenador y en el PLC.

" Visualizar históricos de error de la CPU con fecha.

" Protección de programas mediante claves de acceso.

Compatibilidad con Aplicaciones de Windows" Utiliza nombres, direcciones, comentarios de E/S y

otros datos de Microsoft Excel.

28

Entrada de asignaciones de E/S con MS-Excel y otras hojas de cálculoLas tablas de asignaciones de E/S con símbolos, dirección y comentarios de E/S se pueden escribir en hojas de cálculo estándarcomo MS-Excel, y luego se pueden utilizar con el CX-Programmer.

MS-Excel u otras hojas de cálculo

1. Copiar tablas de asignaciones de E/S y otrosdatos introducidos con MS-Excel

2. Pegar los datos en una tablanumérica.

3. Seleccionado de la tablanumérica cuando seintroducen operandos deinstrucción. Utilizar la fun-ción de prebúsqueda parafacilitar las entradas.

Tabla numérica enCX-Programmer

Entrada de operandos para instrucciones

CX-ProgrammerFunciones de mucha utilidad que simplifican la programación

CX-Programmer

29

Crear programas a partir de datos introducidos con un editor de textosLos programas de nemónico se pueden introducir con cualquier editor o procesador de textos y luego se pueden pegar en el CX-Pro-grammer como una lista de estado para utilizarla como parte del programa. Los datos también se pueden convertir a formato dediagrama de relés.

Editor de texto

1. Copiar entrada de nemónicos con un editor de textos.

2. Pegar el texto en bloque de lista de estado.

3. Convertir a formato de diagrama de relés.

Lista de estado

Ventana de diagrama de relés

Ventana de diagrama de relés

CX-Programmer

30

Asignaciones automáticas de direcciónSe pueden introducir símbolos para después convertirlos automáticamente a direcciones.

1. Introducir símbolos en la tabla de variables,omitiendo las direcciones específicas.

2. Especificar los rangos de canal deasignación en el cuadro de diálogo deasignación automática de dirección.

3. Se asignarán automáticamente direcciones a lasvariables locales o globales.

Tabla de variables local o global

Cuadro de diálogode asignación au-tomática de direc-ción

CX-Programmer

31

Los programas se pueden reutilizar simplemente arrastrando y soltando.

Copiar y pegar programas para reutilizarlos me-diante comandos de menú o arrastrar y soltar.

Si se han asignado automáticamente direccionescuando se copien los programas, las asignacionesautomáticas seguirán siendo efectivas, permitiendocrear fácilmente secciones de programa similares.

CX-Programmer

32

Se puede dividir la ventana de programa para monitorizar varias sec-ciones del programa simultáneamenteUn programa se puede visualizar en pantallas divididas horizontal o verticalmente, pudiendo visualizar hasta 4 áreas del mismoprograma simultáneamente. Esto permite monitorizar el programa completo mientras también se monitoriza o se escriben instruc-ciones específicas.

1. Seleccionar el comando split del menúdesplegable.

2. Monitorización de más de un área almismo tiempo.

3. Ver todo el programa mientras seescriben o monitorizan instruccionesespecíficas.

4. Se desplazansimultáneamente

CX-Programmer

33

Saltar automáticamente al lugar de error o referencias cruzadas de direc-ciónDesde los resultados de comprobación de un programa se puede saltar directamente al lugar del programa donde se encuentra elerror.

1. Hacer doble click en los resultados de chequeo de programa.

2. Salta automáticamente al error.

CX-Programmer

34

Entrada de instrucciones con sólo pulsar una teclaLas condiciones de entrada y las instrucciones de salida básicas se pueden introducir con sólo pulsar una tecla.

Entrada con una sola tecla.

Deshacer acciones de programación

3. Seleccionar el comando Undo.

4. Se restablece la instrucción borrada.

1. Si se borra por error....

CX-Programmer

35

Conexiones OnlineConexión a cualquier PLC de una red simplemente introduciendo el nombre del PLC objeto y entrar al PLC para acceder o monitori-zar no sólo los PLCs locales sino también los remotos.

Fácil conexión a PLCs locales...

O conexión a PLCs en redes com-plejas utilizando nombres de PLC.

36

Simplificar programas con registros índiceLos registros índice se pueden utilizar como punteros de memo-ria para cambiar fácilmente las direcciones especificadas parainstrucciones. Utilizando un registro índice se puede conseguircon una instrucción lo mismo que antes era realizado por variasinstrucciones.

Puntero E/S

Registro índice

Antes Utilizando registro índiceInstrucción A

m

Instrucción A

m + 1

Instrucción A

m + 2

Instrucción A

IR0

IR0 + 1 Direccionamiento in-directo utilizando re-gistro índice

Repetido

Tratamiento sencillo de tabla de datosInstrucciones de tabla de datosRegistros de un canalExisten instrucciones para encontrar el valor máximo, el valormínimo y buscar valores.

1 canal

1 canal

1 registro

1 registroTabla de da-tos de proce-so, buscarvalor máxi-mo

Registros multicanalLas áreas de memoria se pueden definir como tablas con el ta-maño de registro especificado (canales). Los registros índice sepueden utilizar con tales tablas para ordenar registros, buscarvalores o procesar los registros de la tabla.

Por ejemplo, la temperatura, presión y otras selecciones paracada modelo de un producto se pueden seleccionar en registrosseparados y tratar los datos por registro.

Varios canales

Varios canales

Varios canales

1 registro

1 registro

1 registroRegistro 1Registro 2

Registro N

Ej.: Datos deproducto pormodelo

Sel. temper.

Sel. presión

Programas simples, comprensiblesRegistros índice, Datos de tabla, Repetir Instrucciones, Programas de Bloque, Series detexto,...

Programas simples, comprensibles

37

Repetir procesoExisten instrucciones que permiten repetir fácilmente seccionesdel programa. Una condición específica del programa tambiénpuede parar la ejecución de repetir.

Repetido n veces.

Control del desarrollo lógico delprograma con secciones de progra-mación de bloqueUn bloque de instrucciones de programación en nemónico sepuede ejecutar como un grupo basado en una sola condición deejecución. IF/THEN, WAIT, TIMER WAIT y otras instruccionesse pueden utilizar dentro de la sección de programación de blo-que para controlar fácilmente el desarrollo lógico que es difícilde programar con diagramas de relés.

Sección de programaciónde bloque

Instrucción Macro (MCRO)Las instrucciones Macro se pueden utilizar para ejecutar el mis-mo programa de subrutina con diferentes operandos desde dis-tintos lugares del programa.

Operandos

Operandos

Subrutina

Fácil gestión de series de textoLas instrucciones de fabricación se pueden obtener de un orde-nador o de otra fuente externa, almacenarlas en memoria y lue-go manipularlas como series de texto según se necesiten en laaplicación. Las series de texto se pueden buscar, reordenar, ir a,u otros procesos en la CPU del PLC.

Ordenador

PLC

Instrucciones defabricación enformato texto

Proceso de textoen la CPU.

38

Comunicaciones de red sin fisurasLas jerarquías de red se extienden desde buses de campo hasta redes Ethernet y mediante el protocolo FINS se dispone de comuni-caciones entre redes sin fisuras. El soporte multi fabricante ha avanzado también considerablemente.

Ethernet Unidad Ethernet

Tarjeta de soporteController Link

Unidades Controller Link

Controller Link

CompoBus/D(DeviceNet) CompoBus/S

Comunicaciones de mensaje

Ordenador a PLC.

PLC a PLC o PLC a ordenador

Función de Servidor FTP

Ordenador a PLC

Transferencias de archivos de ordenador atarjeta de memoria instalada en CPU

Servicio base

Transferencias de datos utilizando TCP o UDP

Notificación de correo

Notificación de correo desde PLC a ordenadorsobre errores y otros eventos.

Configurador

! E/S remotas de alta velocidad

! Varios métodos de conexión

! Diversas unidades maestras, unidades decomunicaciones, unidades de CPU

! Varios tipos de esclavosTerminales de E/S, módulos de E/S remo-tas, terminales de cadena de bit, analogía,etc.

! Bus multifabricante DeviceNet.

! Comunicaciones de mensaje de E/S remo-tas.

" E/S remotas: mapeado automático

" Comunicaciones de mensaje entrePLCs, mensajes DeviceNet explícitos

! Varios métodos de conexión

! Amplio rango de esclavosTerminales de E/S, adaptadores remotos,terminales de E/S analógicas, terminalesde sensor, unidades I/O Link, terminalesde entrada de temperatura, TERMINALMÚLTIPLE DE E/S.

! Configuración flexible

! Fácil configuración de red (par trenzado ofibra óptica).

! Comunicaciones de Data link y mensaje.

" Data links de gran capacidad, flexibles yefectivos.

" Comunicaciones de mensajey transferencias de datos degran capacidad.

! Links entre PLCs y ordenadores.

! Las unidades ópticas ControllerLink disponen de una funciónde derivación de nodosdefectuosos.

Red

esd

ein

form

ació

nR

edes

de

con

tro

l/Bu

ses

de

cam

po

Ethernet FinsGateway

Red de área local industrial que sopor-ta comunicaciones de mensaje FINS.

Controller Link FinsGateway

Comunicaciones fiables entresistemas de información y de control

Comunicaciones fiables entre sis-temas de información y de control

39

Ethernet: Red de InformaciónUtilice la red Ethernet para conectar la planta de fabricación con la dirección y administración de la empresa.

Programación y monitorización remotaSe puede utilizar CX-Programmer sobre un ordenador conecta-do a la red Ethernet para programar y monitorizar todos losPLCs.

CX-Programmer

Ethernet

Servicio de baseTransferir datos utilizando protocolo UDP o TCP.

Ethernet

Datos de usuario

Servicio de correoEnviar correo electrónico desde un PLC a un ordenador cuandose produce un error, a horas programadas o cuando el progra-ma lo decida.

Ethernet

Correo

Servicio de mensaje FINSEnvío de mensajes FINS entre PLCs o entre PLCs y ordena-dores. El Ethernet FinsGateway se puede utilizar para gestionarmensajes desde aplicaciones sin tener que programar coman-dos FINS directamente.

EthernetMensajeFINS

MensajeFINS

Servicio de FTPUtilizar FTP para transferir archivos entre tarjetas de memoriaen la CPU y ordenador.

Ethernet

Transferirdatos dearchivo

Comunicaciones fiables entre siste-mas de información y de control

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Controller Link: Red de controlController Link puede conectar fácilmente PLCs a pie de máquina en una red FA totalmente funcional.

Fácil construcción de red con par trenzadoo con cable de fibra óptica

Data LinksSe pueden crear con flexibilidad data links, eficientes de grancapacidad, entre PLCs y entre PLCs y ordenadores. El Control-ler Link FinsGateway se puede utilizar para gestionar data linksdesde aplicaciones sin tener que programar comandos FINS di-rectamente.

Programación y Monitorización remotasSe puede utilizar CX-Programmer conectado vía RS-232C paraprogramar y monitorizar PLCs en la red Controller Link.

Controller Link

CX-Programmer

RS-232C

Comunicaciones de mensaje FINSSe pueden transferir grandes volúmenes de datos entre PLCs yordenadores siempre que se necesite. El Controller LInk Fins-Gateway se puede utilizar para gestionar mensajes desde apli-caciones sin tener que programar comandos FINS directa-mente.

Mensaje FINS

Comunicaciones fiables entre sis-temas de información y de control

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CompoBus/D (DeviceNet): El bus de campo abiertoCrea una red de comunicaciones entre productos de distintos fabricantes.

Comunicaciones de E/S remotasSe pueden asignar libremente E/S remotas de acuerdo con lasnecesidades de la aplicación.

E/S remotas

CompoBus/D(DeviceNet)

Amplio rango de esclavosConectan E/S de contacto, E/S analógicas, entradas de tempe-ratura, entradas de sensor (fotocélulas o interruptores de proxi-midad) y pequeños PLCs (p.e. CQM1).

Conexión a DeviceNet de productos deotros fabricantes

E/S remotas


TERMINALESDE E/SMÚLTIPLES

Esclavo deotro fabricante

Comunicaciones de mensajeEnviar mensajes FINS entre PLCs OMRON y mensajes explíci-tos entre PLCs OMRON y dispositivos de otros fabricantes.


Utilizar TERMINALES DE E/S MÚLTIPLEScomo esclavos de CompoBus/DUna gran variedad de terminales de E/S o funciones especialesque pueden conectarse a DeviceNet o a otros buses de campoabiertos.

CompoBus/S: Bus de E/S de alta velocidadSistema de E/S remotas de alta velocidad conectado a un PLC para reducir el cableado de sensores y actuadores en máquinas.

Comunicaciones de E/S remotas de altavelocidad: 1 ms máximoConecta hasta 32 esclavos con 128 entradas y 128 salidas y untiempo de ciclo de comunicaciones de 1 ms o menos. (El tiempode ciclo es 0.5 ms para 16 esclavos con 64 entradas y 64 sali-das).

E/S remotas

CompoBus/S

Cableado más rápido con cables espe-cialesFácil conexionado con cables planos especiales o cables VCTF.

Múltiples esclavosConectar E/S de contacto, módulos de E/S de contacto y entra-das de sensores (fotocélula o interruptor de proximidad).

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Macros de ProtocoloEl protocolo de transferencia de datos para comunicacionesserie varía según fabricantes y según dispositivos. Las diferen-cias en protocolos pueden dificultar las comunicaciones entredispositivos de diferentes fabricantes, incluso aunque las nor-mas eléctricas sean las mismas.

Las macros de protocolo de OMRON resuelven este problemapermitiendo crear macros de protocolo diseñadas para concor-dar con el protocolo de un dispositivo conectado. Las macros deprotocolo permitirán comunicar con casi cualquier dispositivocon un puerto RS-232C, RS-422, o RS-485 sin tener que escri-bir un programa especial de comunicaciones.

PLCs anteriores PLCs con macros de Protocolo

PLCOMRON

RS-232C

Controlador detemperaturaRS-232C RS-232C

RS-232C

PLC OMRON PLC serie CS1

PLCOMRON

Controlador detemperatura

Las dos funciones principales de Macros de Protocolo1. Crear secuencias de comunicacionesLas secuencia de comunicaciones se pueden crear fácilmentede acuerdo con las especificaciones requeridas por el dispositi-vo conectado. Los datos de memoria de E/S de la CPU se pue-den incluir como parte de una secuencia de comunicacionespara leer o escribir de/a la memoria de E/S.

Memoria de E/S

Leer

Variable R ( )Enviar

RecibirVariable W ( )

EscribirMemoria de E/S

Crear

CabeceraDirección

DatoCód. chequeo

Terminación

2. Crear procedimiento de enviar/recibir secuenciaEl proceso requerido, enviar y recibir secuencias de comunica-ciones, se puede efectuar un paso cada vez de acuerdo con losresultados del paso anterior.

CPU

PMCR

Puerto/Unidad

Proceso re-querido

Dispositivo conectado

Paso 0

Paso n(según nece-sidad)

Ejemplos de aplicaciónProtocolos de sistema estándarLas transferencias de datos con componentes OMRON se pue-den efectuar fácilmente utilizando protocolos estándar. No esnecesario desarrollar protocolos propios.

PLCs serie CS1 Protocolo estándarEjemplo: Controlador de TemperaturaE5CK

RS-232C

Componente OMRONEjemplo: E5CK

Protocolos creados por el usuarioSe pueden transferir datos con componentes no OMRON defi-niendo los parámetros mediante la utilidad CX--Protocol.

CX-ProtocolCrea protocolos.

CD-ROMPLCs serie CS1

ComponenteNo-OMRON

Mejor Conectividad y CompatibilidadMás puertos de comunicaciones serie, Más protocolos.Hasta 34 puertos con selección de protocolo para cada uno.

Mejor Conectividad y Compatibilidad

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Otros ProtocolosOMRON proporciona todas las funciones necesarias para la programación de interfaces hombre--máquina, comunicaciones, pro-ceso de datos y otras aplicaciones.! Host Links

Se pueden enviar desde un ordenador comandos Host Link(modo C) o comandos FINS entre cabeceras y terminaciones dehost link para leer/escribir memoria de E/S, lectura/control delmodo de operación y efectuar otras operaciones para el PLC.

También se pueden enviar desde el PLC al ordenador mensajesno solicitados, enviando comandos FINS desde el programa dediagrama de relés utilizando las instrucciones SEND(090),RECV(098), y CMND(490).

! NT Links 1:N

El PLC se puede conectar a un Terminal Programable (PT) víapuertos RS-232C o RS422A/485, y la memoria de E/S en el PLCse puede asignar a varias funciones de PT, tales como áreas decontrol de estado, áreas de notificaciones de estado, teclastáctiles, lamps, tablas de memoria y otros objetos.

Nota: A un PLC se puede conectar hasta 8 PTs en NT Links1:N.

! Protocolos “a medida”

Las instrucciones de E/S para puertos de comunicaciones(TXD(236) y RXD(235)) se pueden utilizar para transferenciassencillas de datos (protocolos “a medida”), tales como entradade datos de lectores de códigos de barras o salida de datos auna impresora. Se pueden incluir códigos de inicio/fin, y se pue-den tratar señales RS, CS y otras señales de control. (Los proto-colos “a medida” se pueden utilizar sólo para el puerto RS-232Cintegrado en la CPU).

TXD

o

RXD

CPU

! Protocolos de empleo general utilizando BASIC

Se puede utilizar una unidad ASCII para crear prácticamentecualquier protocolo para un dispositivo externo que utilice len-guaje BASIC, proporcionando la capacidad para gestionar apli-caciones para las que no se pueden crear macros de protocolo.

Unidad ASCII/Basic

Mejor Conectividad y Compatibilidad

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Listado de protocolosLos siguientes protocolos son soportados para comunicaciones serie

Protocolo Aplicaciones Descripción Comandos/Instrucciones

Host Link(SYSMAC WAY)

Ordenadores, TerminalesProgramables OMRON(PTs)

Comunicaciones entre ordenadores y PLCs Comandos Host Link o co--mandos FINS (soportadosmensajes no solicitados)

A medida Dispositivos de empleo ge--neral

Comunicaciones a medida con dispositivosexternos de empleo general.

Instrucciones TXD y RXD

Macros de proto-colo

Dispositivos de empleo ge--neral (incluyendo compo-nentes OMRON)

Enviar/recibir mensajes (secuencia de co-municaciones) concordantes con las espe-cificaciones de comunicaciones de dispositi-vos externos.

Instrucción PMCR

1:N NT Links Terminales ProgramablesOMRON (PTs)

Comunicaciones de alta velocidad utilizan-do acceso directo con Terminales Progra--mables.

Ninguno (No accesible porusuario)

Bus de periféri-cos

Software de soporte, Con-sola de programación

Comunicaciones con Software de soporteejecutándose en ordenadores.

Ninguno (No accesible porusuario)

General (escritosen BASIC)

Dispositivos de empleo ge--neral

Comunicaciones sin restricciones con dis-positivos externos.

BASIC

Nota: Consultar en Comunicaciones Serie los puertos que se pueden utilizar para cada protocolo.

Esquema de Comunicaciones Serie

Ordenador

Host Link

Macro Protocolo

Macro protocolo

Macro protocolo

Support Software

PT

Bus periféricos

NT Link

Dispositivo exter-no de empleogeneral

Dispositivo externode empleo general

Unidad ASCII/Basic

Unidades de comunica-ciones serie Tarjeta de comunica-

ciones serie

CPU

CX-ProgrammerCX-Protocol Consola de

programación

Controlador de temperatura,Lector de código de barras, etc.

Microordenador yotros dispositivos

PLC No--OMRONy otros dispositi-vos

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Aplicaciones de archivosTratamiento de datos de archivo de PLC utilizando archivos de Windows! El programa de usuario, parámetros,

memoria de E/S, nombres,comentarios de E/S y comentarios debloque se pueden tratar como datos dearchivo. Éstos se pueden utilizar paraestandarizar programas e inicializardatos para cada sistema y loscomentarios se pueden almacenar enarchivos en tarjetas de memoria.

! El CX-Programmer o una consola deprogramación se puede conectar a unPLC de la serie CS1 para transferirarchivos entre memoria de CPU ytarjetas de memoria (o memoria dearchivo de EM).

! Como archivos de Windows, los iconosde archivos se pueden arrastrar ysoltar en una tarjeta de memoria odispositivo de almacenamiento delordenador para copiar archivos deforma sencilla.

Nota: Se puede utilizar un adaptador detarjeta de memoria para montartarjetas de memoria en un huecoen un ordenador y descargar enella datos que serán usados pos-teriormente por un PLC.

Gestión de datos de archivo con consolas de programación! Una consola de programación se

puede conectar al PLC para transferirarchivos entre la memoria de la CPU ytarjetas de memoria (o memoria dearchivo de EM).Una consola de programación ytarjetas de memoria es lo que senecesita para cambiar datos a pie demáquina.

Cambiar el programa simplemente cambiando tarjetas! Los datos o programas contenidos en

las tarjetas de memoria pueden serleídas por el PLC al recibir tensión yutilizarlos en su funcionamiento.

Tratamiento de archivos durante la operación! Las instrucciones de lectura y escritura de

archivo se pueden utilizar durante la operaciónpara transferir archivos entre la memoria de laCPU y las tarjetas de memoria (o memoria dearchivo EM). Datos de tendencia, datos decontrol de calidad y otros datos de memoria sepueden almacenar durante la operación entarjetas de memoria o en memoria de archivoEM.

Mantenimiento y GestiónGran capacidad de Programa, Memoria y de E/S.Alta velocidad de ejecución de instrucciones y de servico de periféricos.

Sistema A

Sistema CSistema B

ProgramaSetup PLCTablas E/SDatos DM

Almacenadosy normaliza-dos por el sis-tema.

CPU

Memoria

Memoria ar-chivo EM

Tarjetamemoria

o

Dispositivo de programación

Descarga

Adaptador de tarjeta de PLC

Tarjeta de memoria Carga

Consola deprogramación

Paso 1Transferir archivos enTarjeta de Memoria.

Paso 2Crear tarjetas de memoriapara cada línea o producto.

Paso 3Sustituir la tarjeta de me-moria y conectar la ali-mentación.

Alimen. ON

A B C

Guardado como archivo.

EM

Memoriade archi-vo

FWRIT

Mantenimiento y Gestión

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Un amplio rango de funciones especialesFunciones de tiempo de ciclo

Requisitos Soluciones

Tiempo de ciclomás corto

Reducir el tiempo de ciclo ! Poner en standby aquellas tareas que no se estén ejecutando.

! Crear subrutinas para grupos de tareas ejecutadas sólo bajo condicionesespeciales.

! Inhibir refresco cíclico para unidades de E/S especiales cuando no seanecesario en cada ciclo.

Eliminar desviaciones en tiempo derespuesta de E/S

! Seleccionar el tiempo de ciclo a un tiempo fijo.

Establecer tiempo fijo.

Parar la operación para tiempos de ciclolargos

Tiempo al-canzado

Operaciónparada.

! Utilizar la función de monitorización de tiempo de ciclo para parar la operacióncuando el tiempo de ciclo es demasiado largo.

Reducir tiempo de respuesta para E/Sespecíficas

Entrada de in-terrupción

Tarea de in-terrupción

E/Saltavelo-cidad

! Utilizar una tarea de interrupción de E/S para ejecutar un programa deinterrupción cuando se ponga a ON una entrada específica y luego refrescardirectamente E/S externas cuando se ejecute la instrucción apropiada en elprograma de interrupción.Las E/S externas se pueden refrescar directamente bien utilizando refrescoinmediato para operandos de instrucción o bien utilizando la instrucción IORFpara refrescar todas o parte de las E/S externas.

Aplicar señales (p.e. de fotomicrosen-sores) de menor duración que el tiempo deciclo.

Tiempo de ciclo

Pulso deentrada

Detectado

! Utilizar la función de entrada de pulso de alta velocidad de las unidades de E/Sde alta densidad del C200H (unidades de E/S especiales de C200H). Estasunidades pueden detectar pulsos de 1-ms o de 4-ms (exceptoC200H-0D501/OD215,)

! Utilizar la instrucción IORF para refrescar entradas durante la ejecución delprograma a fin de aumentar más la velocidad de proceso.

Funciones de interrupción

Necesidades Soluciones

Ejecución del programa sin verse afectadapor el tiempo de ciclo

! Utilizar tareas de interrupción de E/S para ejecutar programas de interrupcióncuando las entradas específicas se pongan en ON.

Programa deinterrupción


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Monitorizar las condiciones de operación aun intervalo dado

! Utilizar una tarea de interrupción programada para ejecutar un programa deinterrupción en un intervalo especificado.

Programa de in-terrupción


Ejecutar proceso de emergencia para in-terrupciones de alimentación

Alimen. OFF

Programade inter-rupción

! Utilizar la tarea de interrupción de corte de alimentación para ejecutar unprograma de interrupción antes de que pare la CPU. El refresco inmediato sepuede utilizar dentro de este programa de interrupción para refrescar las salidasespecificadas.

Generar interrupciones de CPU cuando sereciben datos de un puerto serie

! Utilizar una interrupción de la tarjeta de comunicaciones serie para ejecutar unprograma de interrupción cuando la tarjeta reciba un mensaje específico.

RS-232C

Dispositivo externo

Programa deinterrupción

Funciones de mantenimiento y depuración


Crear un error definido por el usuario paracondiciones específicas (errores o señalesespecíficas del sistema controlado) peroque permite seguir operando a la CPU.

! Utilizar la instrucción FAL para crear un error no fatal definido por el usuario.También se puede dejar una entrada en el histórico de error cuando se produceun error.

! FAL también se puede utilizar para dejar registros en el histórico de error antecondiciones específicas que no tienen que ser necesariamente errores.

Genera un error no fatal.

Crear un error definido por el usuario paracondiciones específicas (errores o señalesespecíficas del sistema controlado) ycomo resultado parar la CPU.

! Utilizar la instrucción FALS para crear un error fatal definido por el usuario.También se puede dejar una entrada en el histórico de error cuando se produceun error

! FALS también se puede utilizar para parar automáticamente la operación paracondiciones específicas que no tienen que ser necesariamente errores.

Genera un error fatal.

Determinar si una salida dada se pone enON en un tiempo especificado después deponerse a ON una entrada, generar unerror si la salida no se pone a ON ydeterminar la dirección en el programaresponsable de que la salida no se pongaa ON.

! Utilizar la instrucción FPD para efectuar diagnóstico lógico de una parteespecífica del programa. Diagnóstico de tiempo

Diagnóstico lógico

Sección de programa

Crear una historia de errores del sistema ydefinidos por el usuario que se hayan pro-ducido.

! Utilizar el registro de error para registrar hasta 20 registros de error fechados.


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Crear una salida externa cuando seproduzca un error no fatal.

! Utilizar el indicador de error no fatal.

ErrorContenidos de error

Colocado en registro deerrores fechados.

20 registros

Poner a OFF todas las salidas de lasunidades de salida para condicionesespecíficas.

! Utilizar el bit de carga OFF.

Poner a OFF todas las salidas de lasunidades de salida durante la operación deprueba del sistema.

Se produce error no fatalON OFF

Mantener estado de memoria de E/Scuando arranque la operación

! Utilizar la función de retener memoria de E/S para arrancar la ejecución delprograma con el mismo estado de memoria de E/S que la última vez que seejecutó el programa.

Retener estado.

Operación arrancada.

Corregir el programa durante la operación ! Utilizar el CX-Programmer para cambiar el programa durante la operación.

Cambios

ProgramaInstrucciones continuas

Muestrear bits especificados de memoriade E/S o datos de canal.

! Muestreo programado

! Muestreo una vez por ciclo

! Muestreo definido por el usuario

! Utilizar la función de seguimiento.Seguimientosprogramados

Seguimientoscíclicos

Instrucción demuestreo

Memoriade E/S

Memoria se-guimiento

Memoriade E/S

Memoria se-guimiento Memoria

de E/SMemoria se-guimiento

Programación y Monitorización remotas


Monitorización y edición online para PLCsremotos utilizando líneas telefónicas

! Efectuar programación y monitorización online desde un CX-Programmerejecutándose en un ordenador conectado al PLC vía modem.

Modem Modem

RS-232CRS-232C


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Monitorización y edición online desde elCX-Programmer para un PLC conectado auna red

! Utilizar una tarjeta o unidad de comunicaciones serie, conectada a un PLC víamodem, utilizar una instrucción para conmutar a modo host link y luegoprogramar o monitorizar desde el CX-Programmer. (No es necesario cortar laconexión durante el procedimiento)

! Utilizar la función gateway host link para programar o monitorizar cualquier PLCconectado a una red Controller Link o Ethernet a la cual está conectada el PLCconectado al ordenador que ejecuta el CX-Programmer (vía RS-232C).

Host Link

Red

Programación y edición de un PLC en unared remota

! Utilizar la función gateway para editar cualquier PLC conectado a una red conhasta dos redes más delante (3 redes incluyendo la red local). Por ejemplo, a unPLC en la red Controller Link mostrada en el siguiente esquema se puedeacceder desde el CX-Programmer que se ejecuta en un ordenador conectado aun PLC en la red Ethernet.

Red 2

Red 1: Ethernet Red 3: Controller Link

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Tratamiento de procesos analógicos en cualquier nivel del sistemaUnidades de E/S analógicas

Señales analógicas de entrada Unidades de entrada analógica y de salida analógica

! Las señales analógicas se pueden gestionar con unidades de 4 u 8puntos de entrada analógica o unidades de 2, 4 u 8 puntos de salida.

Entrada de temperaturas directamente de los sensores Unidades de sensor de temperatura

! A cada unidad se pueden aplicar hasta 4 entradas analógicasdirectamente de termopares o termorresistencias de platino.

Controles analógicos

Los controles analógicos programados en la CPU pro-porcionan mayor potencia a las unidades de E/Sanalógica.

Combinación de controles de CPU y unidades de E/S analógicas

! La instrucción PID se puede utilizar con Unidades de E/S analógicaspara realizar procesos de medidas analógicas y generar salidas de 4 a20mA.

! Están disponibles instrucciones para bandas muertas, zonasmuertas, promediar datos, escalar y límites superior/inferior.

Control de temperaturas Utilización de unidades de control de temperatura

! Se pueden controlar dos lazos de temperatura mediante control PID oON/OFF.

! Ocho bancos de memoria para registrar valores de consigna, valoresde alarma y otros datos de configuración y conmutar entre ellosdurante la operación.

Control de calor/frío Utilización de unidades de control de calor/frío

! Se pueden controlar dos lazos de temperatura mediante control PID oON/OFF.


Control PID Utilización de unidad de control PID con entradas analógicas

! Dos lazos de temperatura con periodo de muestreo de 0.1-s.


Salida

Temperatura

PID

PID

Rango completo deunidades de E/S especiales

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Asignaciones de E/SEn los PLCs CS1, parte de la memoria de E/S está asignada a cada unidad. Las unidades se dividen en los 3 grupos siguientessegún la asignación de E/S.

! Unidades básicas de E/S

! Unidades de E/S especiales

! Unidades de Bus de CPU de CS1

Unidades básicas de E/S

Unidades básicas deE/S CS1

Unidades básicas deE/S de C200H

Unidades de E/S de alta densidad deGrupo 2 (Ver nota 2.)

Asignaciones

Área CIO:CIO 0000 a CIO 0319 (Ver nota 1.)(La memoria se asigna en unidades de canal basándose en la posición demontaje en los Bastidores).

Nota 1. La selección por defecto (CIO 0000) de primer canal del bastidor sepuede cambiar a cualquier canal entre CIO 0000 a CIO 9999. Laselección de primer canal se puede cambiar sólo con un periféricodistinto de la consola de programación.

2. Se ignora la selección de número de unidad en el frontal de lasunidades de E/S de alta densidad Grupo 2. Los canales se asignana estas unidades de acuerdo con su posición en el bastidor.


Unidades de E/S es-peciales de CS1

Unidades de E/S especialesde C200H(Ver nota 2.)

Asignaciones

Área de unidad de E/S especial:CIO 2000 a CIO 2959(Cada unidad tiene asignados 10 canales de acuerdo con su número de uni-dad)

Nota 1. Aunque hay 96 selecciones de número de unidad, realmente sepueden montar un máximo de 80 unidades en un PLC dado que éstees el número máximo de huecos disponibles.

2. Algunas unidades clasificadas como Unidades de E/S (unidades deE/S de alta densidad de C200H), se tratan realmente como unidadesde E/S especiales.



Asignaciones

Área de unidad de Bus de CPU de CS1:CIO 1500 a CIO 1899(Cada unidad tiene asignados 10 canales de acuerdo con su número de uni-dad)

Asignaciones de E/S

Asignaciones de E/S

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Asignaciones para grupos de unidadesbásicas de E/SLas unidades de E/S básicas incluyen las unidades de E/S bási-cas de CS1, las unidades de E/S básicas de C200H y las uni-dades de E/S de alta densidad Grupo 2.

Los canales asignados en el área CIO son de CIO 0000 aCIO 0319

Las unidades de E/S básicas se pueden montar en el bastidorde CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expan-sores de E/S de C200H.

Nota: Las unidades de E/S básicas de CS1 no se pueden mon-tar en bastidores de expansión de E/S de C200H.

Métodos de asignación1. Bastidor de CPU

A las unidades de E/S básicas en el bastidor de CPU se asignanlos canales de izquierda a derecha; a las unidades se asignantantos canales como sean necesarios en unidades de canal.

Números de huecos 2, 3, 5, 8, y 10

Bastidor deCPUCIO

0000

CP

U

Fue

nte

deA

.

IN8

CIO0000

IN16

CIO0001

IN64

CIO0002

a0005

OUT8

CIO0006

OUT32

CIO0007

a0008 C

PU

Fue

nte

deA

.

Ejemplo

Bastidor deCPU

2. Asignaciones para bastidores de E/S de expansión de CS1 yde C200H

Las asignaciones de E/S para unidades de E/S básicas con-tinúan desde el bastidor de CPU a los bastidores de expansión.Los canales se asignan de izquierda a derecha y a cada unidadse asignan tantos canales como sean necesarios, exactamenteigual que en el bastidor de CPU.

Bastidor CPU

Bastidor ex-pansión CS1

Bastidor expansiónCS1

Los canalesse asignanen ordendesde elbastidor máspróximo albastidor deCPU.

CP

U

Fue

nte

deA

.

CIO0000

Fue

nte

deA

.

Fue

nte

deA

.

Asignaciones de E/S

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Asignaciones para unidades de E/S es-pecialesLas unidades de E/S especiales incluyen las del CS1 y las delC200H.

A cada una de estas unidades se asignan 10 canales en el áreade unidad de E/S especial (CIO 2000 a CIO 2959).

Las unidades de E/S especiales se pueden montar en bastidorde CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expan-sores de E/S de C200H*.

Nota: *Las unidades de E/S especiales de CS1 no se puedenmontar en bastidores de expansión de E/S de C200H.

A cada unidad se asignan 10 canales en el área de unidad deE/S especial, como se muestra en la siguiente tabla.

Número unidad Canales asignados

0 CIO 2000 a CIO 2009

1 CIO 2010 a CIO 2019

2 CIO 2020 a CIO 2029

15 CIO 2150 a CIO 2159

95 CIO 2950 a CIO 2959

Nota: Las unidades de E/S especiales se ignoran en la asigna-ción de E/S a unidades de E/S básicas. Los huecos quecontienen unidades de E/S especiales se tratan comohuecos vacíos.

Asignaciones a unidades de Bus de CPUde CS1A cada unidad de Bus de CPU de CS1 se asignan 25 canales enel área de unidad de Bus de CPU CS1 (CIO 1500 a CIO 1899).

Las unidades de Bus de CPU CS1 se pueden montar en el basti-dor de CPU o en bastidores expansores de CS1.

A cada unidad se asignan 25 canales en el área de unidad deBus de CPU, como se muestra en la siguiente tabla.

Número unidad Canales asignados

0 CIO 1500 a CIO 1524

1 CIO 1525 a CIO 1549

2 CIO 1550 a CIO 1574

15 CIO 1875 a CIO 1899

Nota: Las unidades de Bus de CPU CS1 se ignoran durante laasignación de E/S a unidades de E/S básicas. Los hue-cos que contienen las unidades de Bus de CPU CS1 setratan como huecos vacíos.

Asignaciones de E/S

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Asignaciones en bastidores de SYSMAC BusCada bastidor esclavo de E/S remotas de SYSMAC BUS tieneasignados 10 canales en el área de SYSMAC BUS (CIO 3000 aCIO 3049) de acuerdo con el número de unidad (0 a 4) seleccio-nado en la unidad esclava. No hay canales en el área de E/Sasignados a unidades en bastidores esclavos.

A cada hueco en el bastidor esclavo se asignan 10 canales delbastidor. Los canales se asignan de izquierda a derecha. A cadahueco se asigna un canal incluso aunque esté vacío y los dosúltimos canales asignados a cada bastidor no se utilizan dadoque los bastidores esclavos sólo tienen 8 huecos.

La unidad maestra y la unidad esclava no requieren de ningúncanal.

Bastidor esclavo de E/Sremotas

Unidad esclavacon número deunidad 0

E/S remotas SYSMAC BUS

Unidad maestra de E/S re-motas SYSMAC BUS

No utilizado

123:8

No utilizado9

10:

16No utilizadoNo utilizado

1718:

24No utilizadoNo utilizado

:

:

:

1 2 3 4 5 6 7 8 171819 20 21 22 23 24 9 10 11 12 13 14 15 16



Unidad esclava connúmero de unidad 0



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La potencia que se puede suministrar a las unidades montadas en un bastidor está limitada por la capacidad de la fuente de alimen-tación del bastidor. El sistema se debe diseñar para que el consumo total de las unidades no exceda la potencia suministrada por lafuente de alimentación para cada grupo de tensión.

Bastidores de CPU y bastidores de expansiónLa siguiente tabla muestra las intensidades y potencias máximas que pueden proporcionar las unidades de fuente de alimentaciónde los bastidores de CPU y de expansión (tanto bastidores de expansión de CS1 como de C200H).

Nota: 1. Al calcular el consumo en un bastidor de CPU, verificar que se incluye el consumo de la CPU y el del bastidor de CPU.2. De la misma forma, verificar que se incluya la potencia requerida por el soporte de expansión cuando se calcule el consu-

mo en un bastidor expansor.

Unidad de fuente de alimentación Intensidad máx. Consumo total máx.

5-V 26-V 24-V

C200HW-PA204 4.6 A 0.6 A No 30 W

C200HW-PA204S 4.6 A 0.6 A 0.8 A 30 W

C200HW-PA204R 4.6 A 0.6 A No 30 W

C200HW-PD204 4.6 A 0.6 A No 30 W

C200HW-PA209R 9 A 1.3 A No 45 W

Bastidores esclavos SYSMAC BUSLa siguiente tabla muestra la intensidad y potencia máxima suministrada por las unidades de fuente de alimentación en bastidoresesclavos de SYSMAC BUS.

Nota: Al calcular el consumo incluir también el consumo del propio bastidor.

Unidad esclava Intensidad máx. Consumo total máx.U

5-V 26-V 24-V

C

C200H-RT201 (Cable) 2.7 A 0.6 A 0.3 A 28 W

C200H-RT202 (Cable) 2.7 A 0.6 A No 23 W

C200H-RT001-P (Optica) 2.7 A 0.6 A 0.3 A 28 W

C200H-RT002-P (Optica) 2.7 A 0.6 A No 23 W

Nota: El consumo por cada grupo de tensión no debe exceder los valores indicados en la tabla.

Verificar que se cumple tanto la condición 1 como la condición 2Condición 1: Intensidad máxima1. Intensidad requerida a 5 Vc.c. por todas las unidades (A) ! Intensidad máx. indicada en la tabla

2. Intensidad requerida a 26 Vc.c. por todas las unidades (B) ! Intensidad máx. indicada en la tabla

3. Intensidad requerida a 24 Vc.c. por todas las unidades (C) ! Intensidad máx. indicada en la tabla

Condición 2: Consumo total máximo

1. A " 5 Vc.c. + B " 26 Vc.c. + C " 24 Vc.c. ! Potencia máx. indicada en la tabla

Ejemplos cálculosEjemplo 1En este ejemplo las siguientes unidades están montadas en un Bastidor de CPU con una Fuente de A. C200HW-PA204S.

Unidad Modelo Cantidad 5-Vc.c. 26-Vc.c. 24-Vc.c.

Soporte de CPU(8 huecos)

CS1W-BC083 1 0.11 A --- ---

CPU CS1H-CPU67-E 1 1.10 A --- ---

Unidades ded

C200H-ID216 2 0.10 A --- ---entrada CS1W-ID291 2 0.20 A --- ---

Unidades de salida C200H-OC221 2 0.01 A 0.075 A ---

Ud. E/S especial C200H-NC213 1 0.30 A --- ---

Ud. CS1 CPU Bus CS1W-CLK21 1 0.40 A --- ---

Fuente de A. de servicio (24 Vc.c.) 0.3 A --- --- 0.3 A

Consumo total13.15 x 3.9 x 7.2 = 24.25 (!30 W)

2.63 A (!4.6) x 5 V =13.15W

0.15 A #!0.6A) x 26 V =3.9 W

0.3 A #!0.8A) x 24 V =7.2 W

Consumo

Consumo

56

Tablas de consumoGrupo de 5-Vc.c.

Nombre Modelo Consumo

CPUs CS1H-CPU67-E 1.10 A

(Estos valores CS1H-CPU66-E 1.10 A(Estos valoresincluyen elconsumo de una

CS1H-CPU65-E 1.10 Aconsumo de unaconsola de CS1H-CPU64-E 1.10 Aconsola deprogramación oCX Programmer )

CS1H-CPU63-E 1.10 Ap gCX-Programmer.) CS1G-CPU45-E 0.95 A

CS1G-CPU44-E 0.95 A

CS1G-CPU43-E 0.95 A

CS1G-CPU42-E 0.95 A

Tarjetas dei ió

CS1W-SCB21 0.28 A (Ver nota)jcomunicación CS1W-SCB41 0.36 A (Ver nota)

Soportes de CPU CS1W-BC023 0.11 ApCS1W-BC033 0.11 A

CS1W-BC053 0.11 A

CS1W-BC083 0.11 A

CS1W-BC103 0.11 A

Bastidores deió d CS1

CS1W-BI023 0.23 Aexpansión de CS1 CS1W-BI033 0.23 A

CS1W-BI053 0.23 A

CS1W-BI083 0.23 A

CS1W-BI103 0.23 A

Bastidoresd E/S

C200HW-BI031 1.15 Aexpansores de E/Sde C200H

C200HW-BI051 1.15 Ade C200H

C200HW-BI081 1.15 A

C200HW-BI101 1.15 A

Nota: Si está conectado el NT-AL001-E añadir 0.15 A por puer-to.

Unidades de E/S básicasCategoría Nombre Modelo Consumo

(A)

Unidades deentrada de

Unidadesentrada

C200H-ID211 0.01entrada deC200H

entradac.c. C200H-ID212 0.01

Unidadest d

C200H-IA121 0.01entradac a

C200H-IA122 0.01c.a.

C200H-IA122V 0.01

C200H-IA221 0.01

C200H-IA222 0.01

C200H-IA222V 0.01

Unidadesde entrada

C200H-IM211 0.01de entradac.c./c.a. C200H-IM212 0.01

Unidadesinterfaz

C200H-B7AI1 0.10interfazB7A C200H-B7A12 0.10

Ud entradainterrup--ción

C200HS-INT01 0.02

Categoría Nombre Modelo Consumo(A)

Unidades det d d lt

Unidadesd t d

C200H-ID216 0.10entrada de altadensidad de

de entradade c c

C200H-ID217 0.12densidad deGrupo 2 de

de c.c.C200H-ID218 0.10Grupo 2 de

C200H C200H-ID219 0.12

C200H-ID111 0.12

Unidades deentrada de altadensidad deCS1

Unidadesde entradade c.c.

CS1W-ID291 0.20

Unidades delid d

Unidadesd lid

C200H-OC221 0.01salida deC200H

de salidarelé

C200H-OC222 0.01C200H relé

C200H-OC222V 0.008

C200H-OC225 0.05

C200H-OC226 0.03

C200H-OC223 0.01

C200H-OC224 0.01

C200H-OC224V 0.01

Unidadesd lid

C200H-OD411 0.14de salidatransistor

C200H-OD213 0.14transistor

C200H-OD214 0.14

C200H-OD216 0.01

C200H-OD211 0.16

C200H-OD217 0.01

C200H-OD212 0.18

C200H-OD21A 0.16

Unidadesinterfaz

C200H-B7A01 0.10interfazB7A C200H-B7A02 0.10

Unidadesd lid

C200H-OA223 0.18de salidatriac

C200H-OA222V 0.20triac

C200H-OA224 0.27

Uds de salidade alta

Unidadesde salida

C200H-OD218 0.18de altadensidad grupo2 de C200H

de salidatransistor C200H-OD219 0.27

Unidades desalida de alta

Unidadesde salida

CS1W-OD291 0.48salida de altadensidad deCS1

de salidatransistor CS1W-OD292 0.48

Unidades deE/S de alta

Unidadesde entrada

CS1W-MD291 0.35E/S de altadensidad deCS1

de entradac.c./salidatransistor

CS1W-MD292 0.35

Unidades deE/S de C200H

Unidadesinterfaz

C200H-B7A21 0.10E/S de C200H interfaz

B7A C200H-B7A22 0.10

Unidadtemporiza--doranalógico

C200H-TM001 0.06

Consumo

57

Unidades de E/S especialesCate--goría

Nombre Modelo Consu-mo(A)

Uds E/Slt

Ud entrada DC C200H-ID215 0.13/altadensidad

Ud entrada TTL C200H-ID501 0.13densidadC200H(Uds E/S

Ud salidatransistor

C200H-OD215 0.22

(Uds E/Sespecial) Ud salida TTL C200H-OD501 0.22especial)

Ud E/S TTL C200H-MD501 0.18Ud entrada DCsalida

C200H-MD215 0.18salidaTransistor C200H-MD115 0.18

Uds deE/S

Uds de controld t t

C200H-TC001 0.33E/Sespecial

de temperatura C200H-TC002 0.33especialC200H C200H-TC003 0.33C200H

C200H-TC101 0.33C200H-TC102 0.33C200H-TC103 0.33

Uds de controld t t

C200H-TV001 0.33de temperaturacalor/frío

C200H-TV002 0.33calor/frío

C200H-TV003 0.33C200H-TV101 0.33C200H-TV102 0.33C200H-TV103 0.33

Uds de sensord t t

C200H-TS001 0.45de temperatura C200H-TS002 0.45

C200H-TS101 0.45C200H-TS102 0.45

Uds de controlPID

C200H-PID01 0.33PID C200H-PID02 0.33

C200H-PID03 0.33Ud posiciona--dora de levas

C200H-CP114 0.30

Uds ASCII C200H-ASC02 0.20C200H-ASC11 0.25C200H-ASC21 0.30C200H-ASC31 0.30

Uds de entradaló i

C200H-AD001 0.55analógica C200H-AD002 0.45

C200H-AD003 0.10Uds de salida

ló iC200H-DA001 0.65

analógica C200H-DA002 0.60C200H-DA003 0.10C200H-DA004 0.10

Uds de E/Sanalógica

C200H-MAD01 0.10

Uds contadord lt

C200H-CT001-V1 0.30de altavelocidad

C200H-CT002 0.30velocidad

C200H-CT021 0.45Ud MotionControl

C200H-MC221 0.65 (0.85para Tea--ching Box)

Uds control dei ió

C200H-NC211 0.50posición C200H-NC111 0.15

C200H-NC112 0.15C200HW-NC113 0.30C200HW-NC213 0.30C200HW-NC413 0.50

Cate-goría

Nombre Modelo Consu-mo(A)

Uds E/Si l

Uds sensor ID C200H-IDS01-V1 0.25/especialesC200H

C200H-IDS21 0.25C200H

Ud Fuzzy Logic C200H-FZ001 0.30Ud maestraCompoBus/D

C200HW-DRM21-V1

0.25

Ud I/O linkCompoBus/D

C200HW-DRT21 0.25

Ud maestraCompoBus/S

C200HW-SRM21 0.15

Ud PC Link C200H-LK401 0.35Uds esclavasE/S remotas

C200H-RM201 0.20E/S remotasSYSMAC BUS C200H-RM001-PV1 0.20

Ud E/SespecialCS1

Ud E/Sanalógica

CS1W-MAD44 0.20

Unidades de Bus de CPU CS1Categoría Nombre Modelo Consumo

(A)

Uds de Busd CPU

Uds ControllerLi k

CS1W-CLK21 0.35de CPUCS1

Link CS1W-CLK11 0.50CS1

Udcomunicacio--nes serie

CS1W-SCU21 0.30(Ver nota)

Ud Ethernet CS1W-ETN01 0.40

Nota: Añadir 0.15 A por punto con NT-AL001-E conectado.

Unidades de 26-VCategoría Nombre Modelo Consumo

(A)

Uds delid

Uds salida relé C200H-OC221 0.075 para8 tsalida

C200HC200H-OC222

p8 puntos enON simul--C200H

C200H-OC223ON simul--táneamente

C200H-OC224táneamente

C200H-OC225

C200H-OC222V 0.09 para 8tC200H-OC226

ppuntos enON simul--

C200H-OC224VON simul--táneamente

Uds salidatransistor

C200H-OD216 0.075 para8 puntos entransistor

C200H-OD2178 puntos enON simul--táneamente

Uds E/SespecialesC200H

Ud entradaanalógica

C200H-AD003 0.10p

C200H Uds salidaló i

C200H-DA003 0.20analógica C200H-DA004 0.25

Ud E/Sanalógica

C200H-MAD01 0.20

Uds sensor ID C200H-IDS01-V1 0.12

C200H-IDS21 0.12

Uds E/SespecialesCS1

Ud E/Sanalógica

CS1W-MAD44 0.20

58

Unidad Clasificación ModeloUnidades de E/S Unidades de entrada Unidades de E/S básicas C200H C200H-ID211/212/ /

C200H-IAjj

C200H-IM211/212Unidades alta densidad Grupo 2 deC200H

C200H-ID216/217

Unidad de E/S especial C200H C200H-ID501/215Unidad de E/S básica CS1 CS1W-ID291

Unidades de salida Unidades de E/S básicas C200H C200H-OC22j (j)/

C200H-ODjjj

C200H-OA22j (j)Unidades alta densidad Grupo 2 deC200H

C200H-OD218/219

Unidad de E/S especial C200H C200H-OD215/ p

C200H-OD501Unidad de E/S básica CS1 CS1W-OD291/292

Unidades de E/S Unidad de E/S especial C200H C200H-MD501/215/115/

Unidad de E/S básica CS1 C200H-MD291/292Unidad de entrada de interrupción Unidad básica E/S C200H C200H-INT01

Unidad de temporizador analógico Unidad básica E/S C200H C200H-TM001Unidad de E/S

ló iUds entrada analógicas Unidad especial E/S C200H C200H-AD00j/

analógica Uds salida analógicas Unidad especial E/S C200H C200H-DA00j

Uds E/S analógicas Unidad especial E/S C200H C200H-MAD01/ g

Unidad especial CS1 CS1W-MAD44Unidades de sensor de temperatura Unidad especial E/S C200H C200H-TS00j

Unidades de control de temperatura Unidad especial E/S C200H C200H-TCjjj

Unidades de control frío/calor Unidad especial E/S C200H C200H-TVjjj

Unidades de control PID Unidad especial E/S C200H C200H-PIDjjj

Unidades de control de posición Unidad especial E/S C200H C200H-NCjj3

Unidad Motion Control Unidad especial E/S C200H C200H-MC221

Unidades contador alta velocidad Unidad especial E/S C200H C200H-CTjjj (-V1)

Unidades de sensor ID Unidad especial E/S C200H C200H-IDSjjj (-V1)Unidad/Tarjetasde comunicación

Tarjetas de comunicación serie Tarjeta comunicación opcional CS1W-SCB21/41de comunicaciónserie Unidad de comunicación serie Unidad de Bus de CPU CS1 CS1W-SCU21

Unidades ASCII Unidad especial E/S C200H C200H-ASC11/21/31/02

Unidad Ethernet Unidad de Bus de CPU CS1 CS1W-ETN01Unidad/tarjetasC ll Li k

Unidad Controller Link Unidad de Bus de CPU CS1 CS1W-CLK11/21/ jController Link Tarjetas Controller Link Tarjeta Ordenador personal 3F8F5-CLK11/21Unidades deC B /D

Unidad maestra CompoBus/D Unidad especial E/S C200H C200HW-DRM21-V1CompoBus/D(DeviceNet) y

Unidad I/O Link Unidad especial E/S C200H C200HW-DRT21(DeviceNet) yCompoBus/S Esclavas CompoBus/D --- Serie DRT1CompoBus/S

Terminales múltiples de E/S --- Serie GT1Unidad maestra CompoBus/S Unidad especial E/S C200H C200H-SRM21Esclavas CompoBus/S --- Serie SRT1

Índice de unidades

59

Unidades de E/S

Unidades de EntradaC200H-Ijjjj8-pt

Unidades de SalidaC200H-Ojjjj5-/8-pt

Unidades de EntradaC200H-Ijjjj16-pt

Unidades de SalidaC200H-Ojjjj16-pt

Unidades de EntradaC200H-IDjjjj32-/64-pt

Unidades de SalidaC200H-ODjjjj32-/64-pt

Unidades de EntradaC200H-IDjjjj32-pt(Uds de E/S especiales)

Unidades de SalidaC200H-ODjjjj32-pt

Unidades de E/SC200H-MDjjjj16-/16-pt

Unidades de EntradaCS1W-ID29196-pt

Unidades de SalidaCS1W-OD29j96-pt

Unidades de E/SCS1W-MD29j48-/48-pt

Unidades de Entrada de c.c.Clasificación Tensión entrada Entradas Conexiones Modelo Observaciones

Unidad de E/S básicasd C H

12 a 24 Vc.c. 8 pts Bloque terminalesd bl

C200H-ID211 ---/de C200H 24 Vc.c. 16 pts

qdesmontable C200H-ID212 ---

Unidades de E/S de2 C200H

24 Vc.c. 32 pts Conector C200H-ID216 ---/grupo 2 C200H 24 Vc.c. 64 pts C200H-ID217 ---

24 Vc.c. 32 pts C200H-ID218 Corriente entrada:6 mA

24 Vc.c. 64 pts C200H-ID219 Corriente entrada:6 mA

Unidad E/S básica CS1 24 Vc.c. 96 pts CS1W-ID291 ---Unidad E/S especialC200H

24 Vc.c. 32 pts C200H-ID215 Entradas de altavelocidad

Unidades de Entrada TTLClasificación Tensión entrada Entradas Conexiones Modelo Observaciones

Unidad de E/S especialC200H

5 Vc.c. 32 pts Conector C200H-ID501 Entradas de altavelocidad

Unidades de Entrada c.a.Clasifica-

ciónTensiónentrada

Entradas Cone--xiones

Modelo

UnidadesE/Sbá i

100 a120 Vc.a.

8 pts Bloque determinalesd

C200H-IA121

básicasC200H

100 a120 Vc.a.

16 pts desmon--table

C200H-IA122V

200 a240 Vc.a.

8 pts C200H-IA221

200 a240 Vc.a.

16 pts C200H-IA222V

Unidades de Entrada c.a./c.c.Clasifica-

ciónTensión-entrada

Entradas Cone--xiones

Modelo

UnidadesE/SbásicasC200H

12 a 24Vc.a./Vc.c.

8 pts Bloque determinalesdesmon--

bl

C200H-IM211

C200H 24 Vc.a./Vc.c.

16 pts table C200H-IM212

Unidades de Salida reléClasifica-

ciónSalidas Conexiones Modelo

UnidadesE/S bá i

8 pts Bloque de ter-i l d

C200H-OC221E/S básicasC200H

12 pts

qminales des-montable

C200H-OC222VC200H

16 ptsmontable

C200H-OC2265 pts C200H-OC2238 pts C200H-OC2248 pts C200H-OC224V

Unidades de E/S

Unidades de E/S

60

Unidades de Salida TransistorClasificación Salidas Capacidad máx. de conmutación Conexiones Modelo Observaciones

Unidades E/Sbá i C200H

8 pts 12 a 48 Vc.c., 1 A Bloque dei l

C200H-OD411 ---/básicas C200H 8 pts 24 Vc.c., 2.1 A

qterminalesdesmontable

C200H-OD213 ---8 pts 24 Vc.c., 0.8 A, protección contra

cortocircuito de la carga

desmontableC200H-OD214 ---

8 pts 5 a 24 Vc.c., 0.3 A C200H-OD216 ---12 pts 24 Vc.c., 2.1 A C200H-OD211 ---12 pts 5 a 24 Vc.c., 0.3 A C200H-OD217 ---16 pts 24 Vc.c., 0.3 A C200H-OD212 ---16 pts 24 Vc.c., 1.0 A, protección contra

cortocircuito de la carga (PNP)C200H-OD21A ---

Unidades E/Sgrupo 2 C200H

32 pts 16 mA a 4.5 V a 100 mA a 26.4 V Conector C200H-OD218/21B

---g p

64 pts C200H-OD219 ---Unidades E/SespecialesC200H

32 pts 16 mA a 4.5 V a 100 mA a 26.4 V C200H-OD215 Posibilidad de128 puntossalidas dinámicas

Unidades E/Sbá i CS1

96 pts 12 a 24 Vc.c., 0.1 A CS1W-OD291 ---/básicas CS1

p

12 a 24 Vc.c., 1 A CS1W-OD292 ---

Unidad de salida TTLClasificación Salidas Capacidad máx. de conmutación Conexiones Modelo Observaciones

Unidad E/Sespecial C200H

32 pts 5 Vc.c., 35 mA Conector C200H-OD501 Posibilidad de128 puntossalidas dinámicas

Unidades de Salida TriacClasificación Salidas Capacidad máx. de conmuta-

ciónConexiones Modelo

Unidades de E/Sbá i C200H

8 pts 250 Vc.a., 1.2 A, 50/60 HZ Boque de terminalesd bl

C200H-OA223/básicas C200H 12 pts 250 Vc.a., 0.3 A, 50/60 HZ

qdesmontable C200H-OA222V

12 pts 250 Vc.a., 0.3 A, 50/60 HZ C200H-OA224

Unidades de E/SNombre Clasifi- Entradas/ Tensión Capacidad máx. Conexiones Modelo ObservacionesNombre Clasifi

caciónEntradas/Salidas

Tensiónentrada

Capacidad máx.conmutación

Conexiones Modelo Observaciones

Unidad E/STTL

UnidadesE/S

i

16 E/ 16 S 5 Vc.c. 5 Vc.c., 35 mA Conector C200H-MD501 Entradas de altavelocidad,

ibilid d d 128Unidadesde entrada

/ lid

especia--lesC200H

16 E/ 16 S 24 Vc.c. 16 mA a 4.5 V a 100mA a 26.4 Vc.c.

C200H-MD215

,posibilidad de 128pt de salidadinámicasc.c./salida

transistor

C200H16 E/ 16 S 12 Vc.c. 24 Vc.c., 50 mA C200H-MD115

dinámicas

transistorUnidadesE/S

48 E/ 48 S 24 Vc.c. 12 a 24 Vc.c., 0.1 A CS1W-MD291 ---E/SbásicasCS1

48 E/ 48 S 12 a 24 Vc.c., 0.1 A CS1W-MD292 ---

Nota: Además de las funciones de E/S normales, las unidades de E/S de alta densidad de C200H (unidades de E/S especiales)disponen de las siguientes funciones.

! E/S dinámicas (excepto para OD501/OD502): En lugar de las entradas y salidas estáticas normales, las entradas y salidas dinámicas seutilizan para aumentar la capacidad de E/S a 128 entradas y 128 salidas mediante la utilización de salidas de señal strobe. Estasfunciones se pueden utilizar para reducir el cableado a dispositivos con más dígitos, tales como displays y teclados.

! Entradas de alta velocidad (excepto OD501/OD215): Ocho de las entradas se pueden seleccionar como entradas de alta velocidad paraentrada de pulsos de corta duración de dispositivos tales como fotomicrosensores.

Unidades de E/S

61

Unidades interfaz de B7AEstas unidades posibilitan enviar o recibir datos de E/S a través de dos líneas de señal(2--hilos) permitiendo hasta 16 puntos por canal.

C200H-B7AI1 (16 Entradas)C200H-B7AO1 (16 Salidas)

C200H-B7A02(32 Salidas)

C200H-B7A12(32 Entradas)

C200H-B7A21 (16 Entradas y 16 salidas)C200H-B7A22 (32 Entradas y 32 Salidas)


CS1

Módulos B7AEntrada

Salida

Entrada

Salida

SalidaEntrada

Entrada Entrada Salida Salida

B7A 32 entradas/32 salidasB7A 16 entradas/16 salidasB7A 32 salidasB7A 32 entradas

Unidades de E/S

62

EspecificacionesItem Unidades interfaz de B7A Unidades interfaz de B7A de Grupo--2

C200H-B7AI1 C200H-B7AO1 C200H-B7A12 C200H-B7A02 C200H-B7A21 C200H-B7A22

Puntos de E/S 16 puntos o 15puntos y 1entrada de error

16 puntos desalida

32 puntos deentrada o30 puntos deentrada y 2entradas de error

32 puntos desalida

16 puntos desalida y 16 puntosde entrada o15 puntos deentrada + 1entrada de error

32 puntos desalida y 32 puntosde entrada o30 puntos deentrada + 2entrada de error

Distancia detransmisión

500 m máx. si se alimenta la unidadinterfaz y el módulo de B7A porfuentes separadas.

100 m máx. si la unidad interfaz y elmódulo B7A se alimentan con lamisma fuente de alimentación.

Retardo de transmisión estándar:500 m máx. utilizando fuentes independientes.100 m máx. utilizando la misma fuente.

Retardo de transmisión de alta velocidad:100 m máx. utilizando fuentes independientes.50 m máx. utilizando la misma fuente.Si no se utiliza cable apantallado, la distancia de transmisión máxima es 10 mindependientemente de si se utilizan fuentes independientes o no.

Retardo detransmisión

19.2 ms típica, 31 ms máx. Estándar: 19.2 ms típica, 31 ms máx.

Alta velocidad: 3 ms típica, 5 ms máx. (ver nota 1)

Consumo interno 5 Vc.c., 100 mA máx.

Fuente de A.externa (ver nota

12 a 24 Vc.c. "10%externa (ver nota2) 0.01 A mín. 0.03 A mín. 0.05 A mín. 0.06 A mín. 0.05 A mín. 0.08 A mín.

Peso 200 g máx. 300 g máx.

Asignaciones decanal

Igual que unidades de E/S (en elorden de montaje).

Los canales asignados a las unidades interfaz de B7A Grupo--2 estándeterminados por el número de E/S seleccionado en las unidades. Canales 030a 049 asignados de acuerdo con la selección de número de unidad. Lasunidades con 32 puntos de E/S se asignan a dos canales; Las unidades con 64puntos de E/S se asignan a cuatro canales.

Nota: 1. El retardo de transmisión se selecciona utilizando el interruptor DIP.

2. El valor de la fuente de alimentación externa no incluye el valor requerido por el módulo B7A.

Módulos B7A que se pueden conectarMódulos de entrada

Tipo Modelo Retardo de transmisión

Terminales det ill

B7A-T6j1 Estándar (19.2 ms)tornillo B7AS-T6j1

( 9 )

B7A-T6j6 Alta velocidad (3 ms)

B7AS-T6j6

(3 )

Modular B7A-T6D2 Estándar (19.2 ms)

B7A-T6D7 Alta velocidad (3 ms)

Conectores dePLC

B7A-TjE3 Estándar (19.2 ms)CPLC B7A-TjE8 Alta velocidad (3 ms)

Unidades de E/S

63

Unidad de entrada de interrupciónLa unidad de entrada de interrupción interrumpe temporalmente el programa principal pormedio de entradas y ejecuta las subrutinas de interrupción.

C200HS-INT01

IR 00400

IR 00401

IR 00402

IR 00407

SBN 000

SBN 001

SBN 002

SBN 007

ONEntrada

Canal IR 004

La aplicación anterior muestra los bits de entrada IR00400 a IR 00407 asignados a subrutinas 00 a 07. Porejemplo, cuando la entrada para IR 00400 se pone enON, la ejecución del programa normal se interrumpe yse ejecuta la subrutina entre SBN 000 y RET. Si esnecesario, las salidas se pueden refrescar inmediata-mente por programa mediante la instrucciónREFRESCO DE E/S dentro de la subrutina.

CS1

EspecificacionesTensión de entrada nominal 12 a 24 Vc.c. +10%/--15%

Impedancia de entrada 2 K#

Corriente de entrada 10 mA típica (24 Vc.c.)

Tensión de ON 10.2 Vc.c. mín.

Tensión de OFF 3.0 Vc.c. máx.

Tiempo de respuesta a ON 0.2 ms máx.

Tiempo de respuesta a OFF 0.5 ms máx.

No. de circuitos 1 (8 puntos/común)

Consumo interno 20 mA, 5 Vc.c. máx.

Peso 200 gramos máx.

Unidades de E/S

64

Unidad Temporizador analógicoFáciles ajustes a pie de máquina

C200H-TM01

Esta unidad dispone de cuatro temporizadores fácilmente ajust-ables mediante potenciómetros, en el panel frontal o externos:no se requiere dispositivo de programación. Aplicaciones detemporizador acumulativo utilizando las entradas de pausa deltemporizador.


Entrada de Set

Entrada de Pausa

Resistencia

Resistencia

Unidad temporizador analógico

T0Valor sel.

T3Valor sel.

Salidas detiempo al-canzado

4 pts

EspecificacionesClasifica-

ciónTempori-zadores

Rango de selección Método de selec-ción de tiempo

Bits de unidadde CPU

Asignacio-nes

(CIO 0319 aCIO 2000)

Modelo

UnidadE/SbásicaC200H

4 pts 0.1 a 1.0 s, 1 a 10 s, 2 a60 s, 1 a 10 min

Potenciómetrointerno o externo

Entrada selección,entrada pausa ysalida tiempoalcanzado

16 bits C200HS-TM001

Unidades de E/S

65

Unidades de entrada analógicaLa unidad de entrada analógica C200H-AD002/AD003 se utiliza para convertir señalesanalógicas, tensión o corriente, a datos binarios para enviarlas al PLC, y la unidad de salidaanalógica C200H-DA002/DA003 se utiliza para convertir señales digitales a analógicas paraenviar a dispositivos externos.

Unidades de entrada analógicas

C200H-AD002

C200H-AD003


Caudal

Presión

Temperatura

Corriente

Tensión

Entrada analógicaTran

sduc

tor

! Las señales analógicas en tensión o en corriente se recibende los diversos sensores conectados hasta un máximo de 8entradas (AD002) y se convierten a datos binarios de 12 bits.

! El rango de señal de entrada externa se puede fijarlibremente para cubrir las diversas necesidades.

! Disponibles otras funciones adicionales tales como funciónescalar, valor medio, retener valor máximo, cálculo de raízcuadrada, etc..

EspecificacionesItem Especificaciones Especificaciones

C200H-AD002 C200H-AD003

Puntos de entrada 8 8

Tensión de entrada 1 a 5 V, 0 a 10 V, ó --10 a 10 V

Entradacorriente

4 a 20 mA

Impedanciade entrada

t

Entradatensión

1 M" mín.

externa Entradacorriente

250 "

Resolución Tensión 1/4,000 FS

corriente

Precisióntotal

25#C Tensión: $0.25% FSCorriente: $0.4%FS

Tensión: $0.2% FSCorriente: $0.4%FS

0# a55#C



Tiempo de conversión 2.5 ms máx./pt 1 ms máx./pt

Datos convertidos 12-bit binario o 4-dí-gitos código BCD(seleccionable)

16-bit binario

Señales deentrada

á i

Entradatensión

$15 V máx. $15 V máx.e adamáximas Entrada

corriente$30 mA máx. $30 mA máx.

Canales de E/S nece-sarios

10 (Area de E/S especial)

Conexiones externas Conector Bloque de termi-nales de 28 puntosdesmontable (tor-nillo M3)

Consumo 450 mA máx.,5 Vc.c.

100 mA máx.,5 Vc.c.100 mA máx.26 Vc.c.


Unidades de E/S

66

Unidades de salida analógica

C200H-DA002

C200H-DA003

C200H-DA004


M

Driver de Servomotor

Convertidor defrecuencia

Registrador

Salida analógica

CS1

! Convierte datos binarios de 12 bits en señales analógicas(tensión o corriente) para enviar a dispositivos externos.

! El rango de señal de salida se puede fijar libremente paracubrir diversas aplicaciones.

! Diversas funciones incorporadas tales como límite de salida,alarma de límite superior e inferior y salida de pulsosaumentan aún más la potencia del CS1.

EspecificacionesItem Especificaciones

C200H-DA002

C200H-DA003

C200H-DA004

Puntos de salida 4 8

Salida de tensión --10 a 10 V 1 a 5V ó 10 a10 V ó --10 a10 V

---

Salidacorriente

4 a 20 mA --- 4 a 20 mA

Resolución Tensión 1/8,190 FS 1/4,000

corriente 1/4,095 FS

,

Precisióntotal

25#C Tensión:$0.3% FSCorriente:$0.5%FS

$0.3% FS $0.5% FS

0# a55#C

Tensión:$0.5% FSCorriente:$1.0%FS

$0.5% FS $0.8% FS

Tiempo de conversión 2.5 ms máx./pt

1 ms máx./pt

Impedancia de salidaexterna

0.5 " mín. 0.5 " mín. ---

Corrientede salidaexternamáxima

Salidatensión

10 mA 12 mA ---

Salidacorriente

--- --- ---

Resistenciade cargapermisiblede salidaexterna

Salidatensión

--- 1 k" ---

Salidacorriente

350 " --- 600 "

Dato convertido Bit código ten-sión + 12-bitbinarioBit código cor-riente + 12-bitbinario

16-bit binario

Canales de E/S nece-sarios

10 (Area deE/S espe-ciales)

10 (Área de E/S especial)

Conexiones externas Conector Bloque de terminales

Consumo 600 mA máx.,5 Vc.c.

100 mA máx., 5 Vc.c.200 mA máx., 26 Vc.c.


Unidades de E/S

67

Unidades de E/S analógicasEntradas y salidas analógicas en la mismaunidad

C200H-MAD01 CS1W-MAD44

Configuración del circuito

Caudal

Presión

Temperatura

Corriente

Tensión

Convertidor

Registrador

Potencia, etc.

Salida

analógica

Entrada

analógica

Trasductores

K3TX

K3TS

K3TH

K3TR

Una unidad realiza operaciones de entrada analógica y de sali-da analógica. La unidad también se puede utilizar para procesode coeficiente y desviación, que se pueden efectuar en entradasanalógicas para presentar los resultados como salidas analógi-cas.

Características! Función de valor medio

! Retención de valor máximo

! Detección de rotura de calentador

! Retención de salida

! Conversiones por coeficiente

EspecificacionesModelo C200H-MAD01 CS1W-MAD44Clasificación Unidad E/S especial C200H Unidad E/S especial CS1Entradas/Salidas 2 pts/2 pts 4 pts/4 pts

Rangos deñ l d

Tensión 1 a 5 V Sí Sígseñal deentrada

0 a 5 V --- Síentrada

0 a 10 V Sí Sí

--10 a 10 V Sí Sí

4 a 20 mA Sí Sí

Rangos deñ l d

Corriente 1 a 5 V Sí Sígseñales desalida

0 a 5 V --- Sísalida

0 a 10 V Sí Sí

--10 a 10 V Sí Sí

4 a 20 mA Sí ---

Resolución 1/4000 (entradas/salidas) 1/4000 (entradas/salidas)Velocidad de conversión 1.0 ms/pt max (entradas/salidas) 1.0 ms/pt max (entradas/salidas)

Precisiónt t l

Entradas Tensión: $0.2% Corriente: $0.4% Tensión: $0.2% Corriente: $0.4%total Salidas Tensión: $0.3% Corriente: $0.5% Tensión: $0.3% Corriente: $0.5%

Conexiones Bloque de terminales Bloque de terminales

Característi-- Valor medio Sí Sícas Retener máximo Sí Sí

Detección cable partido Sí Sí

Retener salida Sí Sí

Conversión por coeficiente Sí Sí

Unidades de E/S

68

Unidades de entrada de sensor de temperaturaLas unidades de entrada de sensor de temperatura convierten hasta cuatro entradas determopar o termorresistencia de platino a BCD de 4 dígitos para ser procesadas por el PLC.

C200H-TS001C200H-TS002C200H-TS101C200H-TS102

Unidades sensor temperaturaC200H-TS001/TS002/TS101/TS102

Unidad salida alta densidad

M7FG79-jCCable deconexión(1-a-1)

CS1

A

B

B’

+

--

EspecificacionesModelo No. de

entradasSensores detemperatura

Rango de tem-peratura

Precisión total Velocidad deconversión

Tiempo retardodel PLC

Canalesnecesarios

Consumo

C200H-TS001 4 pts Termopares:K (CA), J (IC)

Ver siguientestablas.

$(1% FS + 1#C)máx.

1.2 s/pt 4.8 s +1 ciclo**

10 * 450 mA máx., 5Vc.c.

C200H-TS002 Termopares:K (CA)/L(Fe-CuNi) (DIN)

C200H-TS101 RTD (Pt 100 ")

C200H-TS102 RTD (Pt 100 ")(DIN/1989JIS)

* Diez canales, no de E/S, asignados de acuerdo con el número de unidad seleccionado. ** Depende del número de puntos utilizados.

C200H-TS001/TS002

00 01 02 05 06 07 08 03 04 09 10 11 12 13 14

1,6001,000

800600500

05080

100150200300400

Unidad

Rangosdemedida

Cód. espec. temp.(2-dígitos BCD)

Elementode medida

Termopar

K (CA) Cromel/Alumel J (IC) Hierro/Constantán

#C

15 16 17 18 21 22 23 19 20 24 25

500400300

--50--20

05080

100150200

Unidad

Rangosdemedida

Cód. espec. temp.(2-dígitos BCD)

Elementode medida

Termorresistencia de platino

Pt 100 "

#F #C #C #F

C200H-TS101/TS102Rangos de temperatura

Los rangos de temperatura se pueden seleccionarmediante los interruptores del panel posterior o mediantelos códigos de especificación de temperatura en el pro-grama del PLC.

Características

Detección interrupción entrada Función de retención de datos

Un bit interno se pone en ONsiempre que la entrada de tem-peratura esté rota.

Se suspende la conversión dedatos de temperatura y se man-tiene el valor presente.

Unidades de E/S

69

Unidades de control de temperaturaLa unidad de control de temperatura mide la temperatura de un objeto con un sensor detemperatura conectado (termopar o termorresistencia de platino) y controla la temperatura deacuerdo con el modo de control preseleccionado. Unidad de control de

temperatura

Sensor detemperatura

CT


CT

Lazo 1

Lazo 2

C200H-DSC01Consola de selecciónde datos

Relés paracontrol decalentadoresC200H-TCjjj Consola de selección de

datos C200H-DSC01

CS1


entradasSensor Tipo de salida Corriente de

detección derotura de calen-

tador

Modo de con-trol de tempe-

ratura

Precisión deselección/indica-

ción *

No. debancos

Consumointerno

C200H-TC001 Dos puntos(dos lazos

Termopar(R S K J

Salida transistor 0.1 a 4.9 A (conuna diferencia de

PID, ON/OFF(seleccionable

$0.5% del valorseleccionado o

8 ban-cos

5 Vc.c., 0.33 Amáx

C200H-TC002(dos lazos,cada unode los cua

(R, S, K, J,T, E, B, N,L U)

Salida de tensiónuna diferencia dedetección derotura de calenta

(seleccionablecon un interrup-tor del panel

seleccionado o$2#C, el que seamayor $1 dígito

cos máx.

C200H-TC003de los cua-les constade un sen

L, U)Salida de corriente

rotura de calenta-dor de 0.5 Amín )

tor del panelposterior)(PID anticipa

mayor, $1 dígitomáx.

C200H-TC101de un sen-sor de tem-peratura y

Termorre-sistencia

Salida transistormín.)Precisión de indi-cación: 0 5%

p )(PID anticipa-tivo con auto-ajuste)


C200H-TC102peratura yun CT)

sistenciade platino(JPt100

Salida de tensióncación: $0.5%FS, $1 dígito

á

ajuste) seleccionado o$1#C, el que seamayor $1 dígito

C200H-TC103

un CT)(JPt100,Pt100) Salida de corriente

FS, 1 dígitomáx. mayor, $1 dígito

máx.

*La precisión de indicación de termopares R y S a una temperatura de 200#C máx., la de termopares K y T a una temperatura de --100#C máx, y la determopar U son de $4#C, $1 dígito máx. No se garantiza la precisión de indicación de termopares B a una temperatura de 400#C o inferior.

Rangos de temperatura! C200H-TC00j Termopar

Entrada RPlatino vs. pla-tino rodio13%

SPlatino

vs.platino

rodio10%

K (CA)Cromel vs.

alumel

J/L (IC)Hierro vs.

constantán

T/U (CC)Cobre vs.

constantán

E (CRC)Cromel vs.constantán

BPlatino rodio30% vs. pla-

tino rodio 6%

NNicrosil vs.

nisil

Rango #C 0 a 1,700 0 a 1,700 --200 a 1,300 --100 a 850 --200 a 400 0 a 600 100 a 1,800 0 a 1,300

#F 0 a 3,000 0 a 3,000 --300 a 2,300 --100 a 1,500 --300 a 700 0 a 1,100 300 a 3,200 0 a 2,300

Selección delinterruptor

0 1 2 3/8 4/9 5 6 7

! C200H-TC10j Termorresistencia de platinoEntrada JPt100 Pt100

Rango #C --99.9 a 450.0 --99.9 a 450.0

#F --99.9 a 800.0 --99.9 a 800.0

Sel. del interruptor OFF ON

CaracterísticasPID Dos lazos de

control detemperatura conuna sola unidad

Especificacionesde salida

Detección derotura de

calentador

Ocho bancos deselecciones

Entrada yvisualización de

datos

Lectura y escriturade datos porprograma de

usuario

Se obtiene uncontrol estable detemperaturautilizando unalgoritmo de controlPID y autoajuste.Se puedeseleccionar controlON/OFF.

Hay disponibles doscartas de control detemperatura: laC200H-TC00j paratermopares y laC200H-TC10j paratermorresistencia deplatino, ambas condos lazos de control.

Tres tipos de salida:C200H-TCjj1para salidatransistor,C200H-TCjj2para salida detensión, yC200H-TCjj3para salida decorriente.

La rotura decalentador se puededetectar con unadiferencia decorriente mínima de0.1 A y un rango deselección dedetección de roturade calentador de 0.1a 49.9 A, y permitecorregir rápidamentelos problemas.

Para una selecciónmás sencilla, sepueden almacenaren ocho bancos dememoria, ochopuntos de consigna(SP ), seleccionesde alarma y rangode desplazamientode entrada.

La consola deselección de datosC200H-DSC01(pedida porseparado) se utilizapara introducir datosy visualizar valoresdel proceso (PV) ypuntos de consigna(SV).

Los 21 comandos seutilizan para leer yseleccionar datoscon los programasde usuario deC200H ALPHA.

Unidades de E/S

70

Unidades de control de temperatura calor/fríoLa unidad de control de temperatura mide la temperatura de un objeto con un sensor detemperatura conectado (termopar o termorresistencia de platino),y calienta o enfría de acuerdocon un modo de control preseleccionado. Unidad de control de temperatura

calor/frío


CT


CT

Lazo 1

Lazo 2

C200H-DSC01Consola de datos

Salida decontrol

C200H-TVjjjConsola de selección dedatos C200H-DSC01


entradasSensor Tipo de salida Corriente detec-

ción de roturade calentador

Modo de con-trol de tempe-

ratura

Precisión deindicación/selec-

ción *

No. debancos

Consumointerno

C200H-TV001 Dos puntos(dos lazos

Termopar(R S K J

Salida transistor 0.1 a 49.9 A (conuna diferencia de

PID, ON/OFF(seleccionable


8 ban-cos

5 Vc.c., 0.33 Amáx

C200H-TV002(dos lazos,cada unode los cua

(R, S, K, J,T, E, B, N,L U)

Salida de tensiónuna diferencia decorriente paradetección de

(seleccionablecon un interrup-tor en el panel

seleccionado o$2#C el que seamayor $1 dígito

cos máx.

C200H-TV003de los cua-les constade un sen

L, U)Salida de corriente

detección derotura de calenta-dor de 2 5 A

tor en el panelposterior)(PID con auto

mayor $1 dígitomáx.

C200H-TV101de un sen-sor de tem-peratura y

Termore-sistencia

Salida transistordor de 2.5 Amín.)Precisión de indi

p )(PID con auto-ajuste) $0.5% del valor

seleccionado oC200H-TV102

peratura yun CT)

sistenciade platino(JPt100

Salida de tensión

)Precisión de indi-cación: $0.5%FS 1 dí it

j )seleccionado o$1#C el que seamayor $1 dígito

C200H-TV103

un CT)(JPt100,Pt100) Salida de corriente

cación: 0.5%FS, $1 dígitomáx.

mayor $1 dígitomáx.

*La precisión de indicación de termopares R y S a una temperatura de 200#C máx., la de termopares K y T a una temperatura de --100#C máx, y la determopares U es de $4#C, $1 dígito máx. No se garantiza la precisión de indicación de termopar B a 400oC de temperatura o inferior.

Rangos de temperatura! C200H-TV00j Termopar

Entrada RPlatino vs. pla-tino rodio 13%

SPlatino

vs.platino rodio

10%

K (CA)Cromel vs.

alumel

J/L (IC)Hierro vs.

constantan

T/U (CC)Cobre vs.

constantan

E (CRC)Cromel vs.constantan

BPlatino rodio30% vs. pla-

tino rodio 6%

NNicrosil vs.

nisil

Rango #C 0 a 1,700 0 a 1,700 --200 a 1,300 --100 a 850 --200 a 400 0 a 600 100 a 1,800 0 a 1,300

#F 0 a 3,000 0 a 3,000 --300 a 2,300 --100 a 1,500 --300 a 700 0 a 1,100 300 a 3,200 0 a 2,300


0 1 2 3/8 4/9 5 6 7

! C200H-TV10j Termorresistencia de platinoEntrada JPt100 Pt100

Rango #C --99.9 a 450.0 --99.9 a 450.0

#F --99.9 a 800.0 --99.9 a 800.0


OFF ON

CaracterísticasPID Dos lazos de

control calor/fríoen una sola unidad

Especificacionesde salida

Detección derotura de

calentador

Ocho bancos paraselecciones de

datos

Entrada yvisualización de

datos

Lectura y escriturade datos desde el

programa deusuario

Se obtiene uncontrol estable detemperaturautilizando unalgoritmo de controlPID y autoajuste.Se puedeseleccionar controlON/OFF.

Con una unidad sepueden controlardos lazos de controlcalor/frío. Haydisponibles dostipos de unidades decontrol detemperatura: paratermopares y paratermorresistencia deplatino.

Tres tipos de salida:C200H-TVjj1para salidatransistor,C200H-TVjj2para salida detensión, yC200H-TVjj3para salida decorriente.

La rotura decalentador se puededetectar con unadiferencia decorriente mínima de2.5 A y un rango deselección dedetección de roturade calentador de 0.1a 49.9 A, y permitecorregir rápidamentelos problemas.

Para una selecciónmás sencilla, sepueden almacenaren ocho bancos dememoria, ochopuntos de consigna(SP ) y seleccionesde alarma.

La consola deselección de datosC200H-DSC01(pedida porseparado) se utilizapara introducir datosy visualizar valoresdel proceso (PV) ypuntos de consigna(SV).

Los 21 comandos seutilizan para leer yseleccionar datoscon los programasde usuario deC200H ALPHA.

Unidades de E/S

71

Unidades de control PIDLa unidad de control PID trata las entradas de los sensores conectados y luego realiza elcontrol PID de acuerdo con el modo de control preseleccionado.

Unidad de controlPID

Sensor de caudal

CT

Sensor de caudal

CT

Lazo 1

Lazo 2

C200H-DSC01Consola de datos

Relés de con-trol

C200H-PID0j Consola de selección dedatos C200H-DSC01


Refresco de señal de entrada 4 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V

No. de puntos de entrada (lazos) Dos puntos (dos lazos, cada uno de los cuales consta de uno de tensión y uno de corriente)

Modo de control PID, ON/OFF (seleccionable con un interruptor en el panel posterior)(control PID con autoajuste)

Precisión de selección/indicación $0.5% FS $1 dígito máx. El SV y el valor visualizado coinciden. No hay error relativo.

Periodo de muestreo 100 ms

Rango de selección de filtro digital 0 a 100 s (en unidades de 1 s)

No. de bancos 8 bancos

Consumo interno 5 Vc.c., 0.33 A máx.

Unidades de control PIDTipo de salida Salida transistor Salida de tensión Salida de corriente

Modelo C200H-PID01 C200H-PID02 C200H-PID03

Consola de cambio de datosEspecificaciones Modelo

Monitorización, selección y cambio de valorespresentes, puntos de consigna valores de alarma,parámetros PID, números de banco, etc.

C200H-DSC01

Unidades de E/S

72

Características de control analógico posible desde PLC CS1Característica Instrucciones PID en

la CPUUnidad de control detemperatura

Unidad de control calor/frío Unidad de control PID

Número delazos

1 lazo 2 lazos 2 lazos 2 lazos

Señal entradade medida

Ninguna (de unidadde entrada analógica)

Termopar o termorresistencia de platino 4 a 20 mA, 1 a 5 V,0 a5 V ó 0 a 10 V

Precisión demedida

Depende de la unidadde entrada analógica

Termopares:(Mayor de $0.5% ó $2#C) $1 dígito máx.

Termorresistencias de platino:(Mayor de $0.5% ó $2#C) $1 dígito máx.

$0.5% FS $1 dígito máx.

Periodo demuestreo

10 ms a 99.99 s(puede variar con eltiempo de ciclo)

500 ms 100 ms

Control PID continuo (con 2grados de libertad)

PID continuo (con 2grados de libertad yautotuning), PIDcoeficiente de tiempo(con 2 grados delibertad y autotuning),ON/OFF

PID continuo (con 2 gradosde libertad y autotuning), PIDcoeficiente de tiempo (con 2grados de libertad yautotuning), ON/OFF, salidade calor, salida de frío

PID continuo (con 2grados de libertad yautotuning), PIDcoeficiente de tiempo(con 2 grados de libertady autotuning), ON/OFF

Señales salidade control

Ninguna (de unidadde salida analógica)

Transistor, tensión, corriente Transistor, tensión,corriente

Alarmas Ninguna Seleccionado de entre 9 tipos

ConmutarAuto/manual

Sí (Almacenando elvalor en dirección devariable manipuladaseparada de lainstrucción)

No No Sí

ConmutarRUN/STOP

Sí (control porcondiciones deentrada parainstrucción PID)

Sí Sí Sí

Bancos deselecciones

Ninguno 8 bancos

Unidades de E/S

73

Unidad de lógica FuzzyEste tipo de control permite al CS1efectuar operaciones que antes debían dejarse en manos de expertos técnicos.Contiene un procesador de lógica fuzzy de altas prestaciones para proceso fuzzy de alta velocidad. Además, elsoftware de soporte Fuzzy permite programar lógica fuzzy con facilidad.

C200H-FZ001


Ud. salida analógicaUd. entradaanalógica

Unidad lógica fuzzy

Entradas analógicas

Salidas analógicasCable RS-232C(a conector 9-pines)

CS1

Ordenador personal

Fuzzy SupportSoftwareC500-SU981-E

A conector 25 pines

EspecificacionesProcesador deló i f

Capacidad de E/S 8 entradas y 4 salidas máx.lógica fuzzy Capacidad/formato de

reglasPartes de 8 condiciones y 2 conclusiones máx.; 128 reglas máx.

Proceso/regla lógica Lógica directa; producto lógico MAX--MIN

Número de etiquetas 7 máx.

Cálculo Final Cada salida se puede seleccionar independientemente para cálculo por método decentro de gravedad, de máximo de la izquierda o máximo de la derecha.

Regla sin grado Se puede seleccionar para retener el valor previo o tomar el preseleccionado.

Funciones depertenencia

Condición Definida por hasta 4 puntos finales. El grado (altura) en los puntos finales debe ser 0 ó1 (0 ó 4095). La resolución es 4095 por 4095.p

Conclusión Sólo se selecciona la posición horizontal. La altura es fija a 4095. La resolución es4095 por 4095.

Canales de E/S Entradas 8 canales máx. Cada entrada se asigna a un canal.Se utilizan 12 bits del canal, por loque el rango es de 000 a FFF (0 a 4095 decimal).

Salidas 4 canales máx. Cada salida se asigna a un canal. Se utilizan 12 bits del canal, por loque el rango es de 000 a FFF (0 a 4095 decimal).

Comunicacionesd di i i

Comunicación Semidúplexde dispositivoperiférico

Sincronización Sincronización marcha/paroperiférico

Velocidad transmisión 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 ó 19200 (seleccionado en interruptor DIP 2)

Distancia transmisión 15 m máx.

Interfaz Puerto RS-232C

Protocolo decomunicaciones

Procedimiento especial (1:N)

Tiempo de proceso 6 ms máx. para unidad, de 3 a 4 veces el tiempo de ciclo para sistema.

Datos retenidos ante falta de alimentación Se retienen las reglas y las funciones de pertenencia.

Batería Vida útil 5 años a 25#C. Se reduce a temperaturas superiores.

Sustitución Desde el momento que se enciende el LED BAT ERR, se dispone de una semana parasustituirla. Los datos se mantienen sin batería hasta 5 minutos.

Autodiagnóstico Chequeo de programa Si se produce un error al chequear el programa se generará error de memoria.

Fuente de alimentación 5 Vc.c., 0.3 A máx. (Se toma del bastidor)

Unidades de E/S

74

Unidad posicionadora de levasEl posicionador de levas detecta ángulos de rotación por medio deun resolver y genera salidas ON y OFF en ángulos especificados.

Unidad posicionado-ra de levas

Consola de selección dedatos C200H-DSC01

Solenoide, unidad deentrada de c.c., etc.

Resolver

C200H-CP114 Consola de selección dedatos C200H-DSC01

CaracterísticasNumerosassalidas de

levas y datos

Resolveraplicable

Precisión derespuesta

Display yentrada de

datos

Fácil ajuste Protección dedatos de leva

Selección dedatos de leva vía

C200HSSe dispone de unmáximo de 48salidas de leva(16 salidas exter-nas y 32 inter-nas).Para salida deuna leva se pue-den seleccionar 7maniobras deON/OFF.Se pueden prese-leccionar unmáximo de 8bancos de datosde leva, con 48salidas de levacada uno.

Se puede utilizarcualquierresolverOMRON.Utilizar el cablede conexión de20-cm de largosuministrado conel posicionadorde levas paraconectar unresolver al posi-cionador delevas.

Responde a unavelocidad de 200%s (con una fre-cuencia demuestreo de5 kHz) a 800revolucionesmáx. por minuto.El control desalida de leva uti-liza una unidadde ángulo de 1#(resolución delencoder).

Utilizar la con-solaC200H-DSC01(pedida porseparado) paraentrada de datosy visualizar valordel proceso.La selección dedatos se puedehacer con el pro-grama de usuariodel C200H AL-PHA.

Actuando en laposicionadora delevas se puedenseleccionar oalterar los datos.El ajuste de ori-gen, para ajustarel origen delresolver con lamáquina que loincorpora, sepuede efectuarcon el interruptorde ajuste de ori-gen en el panelfrontal de la uni-dad o con unindicador deajuste de origen.

Se pueden pro-teger los datosde salida de levaON/OFF proce-sados despuésde depurar o dela operación deprueba.Colocar el pin deprotección a“permitted” y utili-zar la consolapara proteger losdatos.Es posible la pro-tección indepen-diente de cadabanco o salidade leva.

Utilizando la consolao dispositivo apro-piado o vía programade usuario, se puedeseleccionar los datosde ON/OFF de leva ylos datos de revolu-ción.El CS1 puede cargarel estado de salida deleva, el número deciclos para los pasosa ejecutar y los datosde ON/OFF de leva.

C200H-CP114Item Especificaciones

Puntos de salida Un total de 48 puntosSalida externa: 16 puntos (salida de leva no. 1 a 16)Salida interna: 32 puntos (salida de leva no. 17 a 48)

Salida externa Transistor NPN colector abierto (con aislamiento por fotoacoplador)Capacidad de conmutación: 100 mA a 24 Vc.c.Puntos simultáneos en ON: 8 puntos máx.

Terminal de salida externa Conector de 24-pines

Resolver 3F88L-RS17/RS17T3F88L-RS153F88L-RS15WNota: El 3F88L-RS15 y el 3F88L-RS15W necesitan un cable de resolver.

Terminal de entrada de resolver Conector redondo de 8-pines. (Con la posicionadora de levas se suministra el cable de conexiónauxiliar de 20-cm de largo 3F88L-CR0R2A)

Respuesta rpm del resolver 800 rpm máx.

Velocidad de respuesta del resolver 200 %s (a una frecuencia de muestreo de 5 kHz)

Unidad de control (resolución delresolver)

1#

Ajuste de origen 1# ó 359#

No. de operaciones de control ON/OFF 7 máx. por salida de leva

Consumo 0.3 A máx. a 5 Vc.c.

Fuente de alimentación externa 2 A mín. a 24 Vc.c. +10%/--15%

Unidades de E/S

75

Unidades de control de posiciónSalida de tren de pulsos y características especiales para controlar uno, dos o cuatro ejesindependientes o con interpolación lineal.

C200HW-NC113

C200HW-NC213

C200HW-NC413

Configuración del sistemaUnidad control de posiciónC200HW-NC213

CS1

Servo driver dec.a.

Unidad deentrada

XW2Z-jjjJ-A2 Cable deconexión paraC200HW-NC213

XW2B-40J6-2 Conector/unidad de conversión determinal para la C200HW-NC213

Servomotor dec.a.

Servo driver dec.a.

Servomotor dec.a.

Funciones comunes! La salida de tren de pulsos permite conectar motores paso a

paso o drivers de servomotores.

! Se pueden conectar hasta 16 unidades de C200HW--NC112/NC113 u 8 unidades de C200HW--NC413.

! Interpolación lineal de hasta cuatro ejes.

! Hasta dos métodos de control: operación de memoria en laque se ejecutan los posicionados almacenados en lamemoria de la unidad de control de posición mientras que enla Operación directa se ejecuta el posicionado definido en elPLC.

! Software de programación SYSMAC--NCT para programarposicionados, velocidades, parámetros, etc.

! Capacidad para 100 secuencias de posicionado, 100velocidades, 9 tiempos de aceleración, 9 tiempos dedesaceleración, 19 tiempos de espera y 3 zonas por cada eje.

EspecificacionesItems C200HW-NC113 C200HW-

NC213C200HW-

NC413

No. de canales deE/S requeridos

5 (1 hueco) 10 (1 hueco) 20 (1 hueco, 2unidades)

Driver controlado Driver de motor paso a paso o servodriver de pulsos

Control Método Salida de pulsos en lazo abiertoCo t o

Ejes con-trolados

1 eje/unidad 2 ejes/unidad 4 ejes/unidad

Opera-cionesd i

Interpola-ción lineal

-- 2 ejes máximo 4 ejes máximocionesde posi-cionado Control

velocidad1 eje 2 ejes indepen-

dientes4 ejes indepen-dientes

Interruptfeeding

1 eje 2 ejes indepen-dientes

4 ejes indepen-dientes

Unidad de control Pulsos

Posiciones 100 por eje con un rango de --9.999.999 a 9.999.999

Velocidades 100 por eje con un rango de 1 pps a 500 Kpps

Tiempos de acel/desacel.

9 por eje con rango de 0 a 250 s

Tiempos de espera 19 por eje con rango de 0.00 a 9.99 s

Otrasfun-i

CurvasAcel/desac

Trapezoidal o Curva S (independiente para cada eje)funciones Zonas 3 zonas por eje

Límitesoftware

--9.999.999 a 9.999.999

Backlash Compensación en posición 0 a 9.999 pulsos y veloci-dad

E/S ex-ternas

Entradas Señales de límite CW y límite CCW, proximidad deorigen, origen, parada de emergencia, posicionadocompleto, entrada de interrupción

Salidas Salida de pulsos (colector abierto) seleccionable entrepulsos Adelante/Atrás y Pulsos/dirección

Función de auto-diagnóstico

Comprobación de la memoria Flash, de la pérdida dememoria y del bus de E/S

Detección de error Overtravel, error de la CPU, límite software superado,parada de emergencia

Consumo 5Vc.c., 300mA máx. 5Vc.c., 500mAmáx.

Peso (sin conecto-res)

250 g máx. 300 g máx. 350 g máx.

Unidades de E/S

76

Unidad Motion ControlControl de movimiento de 2 ejes con programación de lenguaje G multitarea

C200H-MC221

! ServodriversConexión a servodrivers que aceptan entradas analógicas.

! Cables dedicadosConexión de la unidad a servodrivers de uno o dos ejes yterminales de E/S.

! Programación lenguaje GPermite escribir complicados programas sin utilizar laprogramación en diagramas de relés.

! Control simultáneo de dos ejes con un solo huecoIncorpora una función multitarea que permite controlarsimultáneamente dos ejes y control independiente de un eje.

! Se pueden montar un máximo de ocho unidadesSe pueden montar hasta 8 unidades en un PLC C200HALPHA para controlar un máximo de 16 ejes.

! Disponible Curva SAdemás de las curvas de aceleración/desaceleracióntrapezoidales, se dispone de curvas S de aceleración/desa-celeración para suprimir vibraciones de las máquinas.

! Se pueden registrar hasta 100 programas

! Operación sencillaPara ejecutar un programa con un diagrama de relés,especificar los números de tarea y programa y ejecutar lainstrucción a través de la interfaz para el PLC SYSMAC.

! Conexión a generadores manuales de pulsos (MPG)


Número de canales de E/S 20 (2 huecos)

Dispositivos de conexión externos Ordenador personal, Teaching Box y MPG (generador manual de pulsos)

Driver controlado Servodrivers que acepten entradas analógicas

Control Método de control Lazo semicerrado utilizando encoder incremental (salida de tensión de comando de velocidad)Control

Número de ejes controlados 2 ejes máx.

Número de ejes controlados si-multáneamente

2 ejes máx.

Control PTP (independente) Ejecución por programas independientes, modos de operación para cada eje

Posicionamiento Interpolación lineal 2 ejes máx.Posicionamiento

Interpolación circular 2 ejes máx. en un plano

Inching interrupción Inching sobre un eje con entrada de interrupción para el eje.

Control de velocidad Control de velocidad de hasta 2 ejes. Desde 1 a 1.000.000 ppc en incrementos de pulso (después de cuadruplicación), sicomo unidad de control se utiizan pulsos.

Unidad de control Selecciones de unidad mínima 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001 (no disponible la función de conversión de unidad)Unidad de control

Unidades mm, pulgada, grado, pulso

Valor de comando máx. --39,999,999 a +39,999,999

Curva de aceleración/desaceleración Trapezoide o curva S

Tiempo de aceleración/desaceleración 0 a 9.998 ms se pueden seleccionar independientemente para aceleración y desaceleración en unidades de 2-ms.

Operación Velocidad de posicionado rápido Ejemplo: 36.86 m/mín. CondicionesResolución de encoder: 2,048 p/r

Velocidad en interpolación Ejemplo: 36.86 m/mín.Resolución de encoder: 2,048 p/rVelocidad del motor: 4,500 r/mUnidad de control: 0.001 mm/pulso

Override posicionado rápido 0 a 100% Unidad de selección: 0.1%

Override en interpolación 0 a 199%

Unidad de selección: 0.1%

Override en jogging 0 a 100%

Gestión de programa/t

Número de tareas 2 máx. (unidades de ejecución de programa)Gestión de programa/tareas

Número de programas El número máximo de programas varía con el número de tareas (p.e., 100 programas si se utiliza 1 tarea y 50 programassi se utilizan 2 tareas).

Capacidad de programa El número máximo de bloques de programa varía con el número de tareas (p.e., 800 bloques de programa si se utiliza 1tarea y 400 bloques de programa si se utilizan 2 tareas).

Capacidad de datos de posicionado 2,000 máx. utilizando un solo eje.

Número de registros 32 (utilizados principalmente para números de datos de posicionado)

Anidamiento de subprogramas 5 niveles máx.

Función auxiliar Código M 0 a 999

Consumo 0.65 A (0.85 A con Teaching box conectada) a 5 Vc.c.0.2 A a 24 Vc.c.

Peso 500 g máx.

Unidades de E/S

77

Mediante la programación en Lenguaje G y el software de soporte de MC es posible escribircomplicados programas con facilidad! Las funciones de la unidad MC se seleccionan con el

software de soporte de MC.

! El Software de Soporte de MC mediante su estructura demenús permite utilizar fácilmente toda la funcionalidad de launidad Motion Control. Los grupos de funciones de la unidadMC son clasificados con el menú de setup del sistema y cadauna de las funciones con los menús principales.

! Los menús principales son los siguientes.

Edición de programa de MCEdición de parámetros de MCEdición de datos de posicionadoMonitorización de MC

Menú edición de programa de MC

Menú de edición de parámetros de MC


Servomotor

Servodriverde entradaanalógica

Generadormanual depulsos (MPG)

CS1

Unidad MCC200H-MC221

Unidad de con-versión de blo-que de termi-nales

Entrada externa (cable dedicado) Teaching Box

Sofware de soporte de MC(Ordenador personal)

2 EjesEntrada límite CCW

Entrada límite CW

Entrada prox. origen

Entrada parada emergencia

2 entradasde empleogeneral

Unidades de E/S

78

Unidades contador de alta velocidadLa unidad de contador de alta velocidad cuenta las señales de entrada procedentes deencoders incrementales u otros dispositivos.

C200H-CT021

C200H-CT001-V1

C200H-CT002


Encoder (E6A, etc)

CS1

Unidad contador de alta velocidadC200H-CT0jj

Dos señales de entrada de contaje de alta veloci-dad 75 kcps Máx. (C200H-CT021) procedentes deencoders incrementales u otras fuentes! Siete modos de contaje para variedad de aplicaciones

Modo contador simple(Cuenta pulsos de entrada. Disponible sólo con el C200H-CT021)

Modos de operaciónModo lineal, modo circular

Operaciones de contador con preselecciónModo preselección

Operaciones de contajeModo puerta (normal y acumulativo), modo enclavamiento,modo muestreo

! Tres modos de entrada disponiblesFase diferencial, entradas adelante/atrás, entradas de pulsoy dirección

! Dispone de función multiplicación (x2/x4) para entradade fase diferencial

! Los valores de contaje se pueden seleccionar en BCD oen HEX

! Se pueden montar un máximo de 16 unidadesC200H-CT021

EspecificacionesItem C200H-CT001-V1 C200H-CT002 C200H-CT021

Número de entradas 1 entrada/Unidad 2 entradas/Unidad

Modos de operación 6 7

Entradade con-t j

Señal de entra-da

Entradas de encoder A, B Entradas de contador 1 A, BEntradas de contador 2 A, Bde co

taje Nivel de señal 5, 12 ó 24 Vc.c. (seleccionable por ca-bleado)

Driver de línea RS-422(Compatible Am26LS31)

12 ó 24 Vc.c. (seleccionable por cableado)Driver de línea RS-422 (compatibbleAm26LS31)

Modos de en-trada

Diferencial, adelante/atrás, pulso y dirección

Velocidad decontaje (ver no-ta)

50 kcps 75 kcps

Otros Disponible multiplicador de entrada (x2 ó x4) para entradas diferenciales

Entradaexterna

Señal de entra-da

Entrada Z de contador Contador 1: entrada ZContador 2: entrada Ze te a

Nivel de señal Entradas de control externas IN1 e IN2 Contador 1:entradas de control externas IN1 e IN2Contador 2:entradas de control externas IN1 e IN2

5, 12 ó 24 Vc.c. (seleccionable por ca-bleado)

Driver de línea RS-422(compatible Am26LS31)

12 ó 24 Vc.c. (seleccionable por cableado)Driver de línea RS-422 (compatibleAm26LS31)

Señal de entra-da

Entradas de control IN1, IN2

Nivel de señal 5, 12 ó 24 Vc.c. (seleccionable por cableado) 12 ó 24 Vc.c. (seleccionable por cableado)

Salidaexterna

Salida Entradas externas 0 a 7 (8 puntos)

Nivel de salida Fuente de alimentación de salida externa: 5 a 24 Vc.c.Capacidad de conmutación: 16 a 80 mA

Canales de E/S requeridos 10 (Area especial de E/S)

Consumo interno 5 Vc.c., 0.3 A máx. 5 Vc.c., 0.4 A máx.


Nota: Afectada por la entrada de pulso de fase diferencial.

Unidades de E/S

79

Unidad de voz

La unidad de voz genera una salida de audio de instrucciones deoperación, avisos, etc. Se puede grabar directamente en la unidadde voz C200H-OV001, y luego posteriormente almacenar losmensajes en disquete o chip EPROM.

C200H-OV001

Micrófono(dinámico, 600 ")

Grabador de cassette(50 k", 3.3 V máx.,)

Entrada audioUnidad de voz

CS1Salida de amplificadorinterno de la unidad

Altavoz (8 ",)

SALIDA(600 ")

Amplificador externo Altavoz

C200H-OV001 Características! Posibilidad de grabar arbitrariamente o cambiar

mensajes a pie de máquina conectando un micrófono ocassette directamente a la unidad de voz.

! Se puede seleccionar un tiempo de grabación de 64 s,48 s ó 32 s. La longitud del mensaje y la calidad desonido se puede seleccionar fácilmente cambiando lafrecuencia de muestreo.

! Utilizando un IBM PC/AT o compatible, los mensajesse pueden almacenar en un disquete. Utilizando ungrabador de EPROM, los mensajes también se puedenalmacenar en un chip EPROM.

! El mensaje grabado se puede reproducir a través delaltavoz interno para su inmediata verificación.

! Se pueden grabar hasta 60 mensajes, en formato fraseo en formato combinación de palabras.

! El mensaje que se esté generando se puedeinterrumpir arrancando otro.

EspecificacionesNúmero de mensajes 60 canales y frases total

Duración del mensaje 64 s máx., 48 s, ó 32 s (seleccionable)

Memoria de voz RAM (batería de respaldo)

Entrada de mensaje devoz

Entrada de voz MIC IN (micrófono dinámico): 600 "LINE IN (grabador/reproductor de cassette): 50 k" (3.3 V máx.)

Frecuencia de muestreo 8 kHz (tiempo de grabación total: 32 s)5.3 kHz (tiempo de grabación total: 48 s)4 kHz (tiempo de grabación total: 64 s)

Método de síntesis de voz Modulación de código de pulsos diferencial adaptativa (ADPCM)

Salida de voz Altavoz interno 27 mm diá., 0.1 W (8 ")

Amplificador interno 0.14 W (8 ")

LINE OUT 600 ", 0.5 V máx. RMS

Número de canales de E/S asignados 10 canales

Unidades de E/S

80

Unidades de sensor IDLa unidad de sensor ID es un sistema de identificación sin contactoque unifica datos de producto, producción y control para unaproducción eficiente de diferentes productos en cantidades variables.Existe un catálogo exclusivo de sistemas ID.

C200H-IDS01-V1C200H-IDS21

Etiqueta(DC)

Cabeza de lectura/escritura (R/W)(Antena)

Los datos se pueden leery escribir en una etiquetaen movimiento.

Unidad de sensor ID

Consola de programación

Prueba la transmisión dedatos y visualiza los mensajede error.

CS1

CaracterísticasExcelente resistencia

a condicionesambientales

Corrección de errores Variedad de comandos decomunicaciones

Monitorización

La cabeza R/W y la eti-queta son compactas ymuy resistentes a durascondiciones, ampliandolos lugares de instala-ción.

La unidad de sensor ID monitoriza continua-mente el estado de comunicaciones entre lacabeza R/W y etiqueta y graba hasta los 30errores más recientes de comunicación. Tam-bién recoge estadísticas junto a desarrollo deerrores, reduciendo los tiempos muertos delsistema y contribuyendo a mejorar el manteni-miento diario.

En comunicaciones entre lacabeza de lectura/escrituray la etiqueta se pueden utili-zar los 6 comandossiguientes: Lectura, Escri-tura, Auto-lectura, Auto-escritura, Borrar todo yparar Auto-lectura/escritura.

Para monitorización se puede utilizaruna consola de programación. Esindispensable el adhesivo especial dela unidad de sensor ID para opera-ciones tales como lectura de men-sajes de error y prueba de comunica-ciones cuando se arranca el sistema.

EspecificacionesModelo Método de

transmisiónNúmero de cabe-zas R/W (antenas)

conectadas

Cantidad de datostransmitidos

Distancia de cabezade R/W para trans-

misión

Asignaciónde canales

Consumo

C200H-IDS01-V1 Inducción electro-magnética

1 512 canales (1,024bytes) máx.**

10 a 35 mm 5canales***

5 Vc.c.,250 mA máx.24 Vc c

C200H-IDS21 Microondas 0 a 2 m24 Vc.c.,120 mA máx.

* 2 canales cuando se utiliza con instrucción READ(88)/WRIT(87). 4canales cuando se utiliza en un bastidor esclavo o PLC sinREAD(88)/WRIT(87).

**En el C200HX/HG/HE, se procesan 40 bytes por ciclo.***La unidad de sensor ID se trata como unidad de E/S especial.

Espera para reci-bir de etiqueta

Lectura de datos demodelo, fabricación, etc.

Pieza

DC

Cabeza R/W(AntenaR/W )

Etapas de fabricación/Inspección

Proceso defabricación

Lectura dedatos deinspección

CabezaR/W(AntenaR/W )

Pieza

DC

Espera para trans-mitir a etiqueta.

Escritura de resultados deinspección

A siguiente etapa

PlantillaColocar la plantilla queacompaña a la unidadde sensor ID pararealizar operacionesde monitorización.

Consola de programaciónC200H-PRO27-E

Unidad de sensor ID

Ejemplo de aplicación

Unidades de E/S

81

Tarjetas de comunicaciones serieUnidad de comunicaciones serieMacros de protocolo, comunicaciones HostLink y NT Links 1:N

Tarjetas comunicaciones serieCS1W-SCB21CS1W-SCB41

Unidad comunicaciones serieCS1W-SCU21


Tarjetade co--munica-cionesserie

Unidadde co--munica-cionesserie

Ordenador Dispositivo deprogramación

PT

Máquina MáquinaDispositivo Dispositivo

PC o similar PLC

Para aumentar el número de puertos serie (RS-232C oRS-422A/485) se puede utilizar una tarjeta o una unidad decomunicaciones serie. Especificar para cada puerto Macros deprotocolo, comunicaciones Host Link o NT Links 1:N. Con CS1,se pueden obtener fácilmente el número de puertos serie re-queridos por el sistema.

Características! Tarjeta de comunicaciones serie

! Aumenta el número de puertos serie sin utilizar huecos deE/S.

! Conecta dispositivos externos de empleo general 1:Nutilizando RS-422A/485.

! Genera interrupciones en la CPU cuando se recibendatos.

! Tarjeta de comunicaciones serie

! Montar hasta 16 Unidades (incluyendo el resto deunidades de Bus de CPU) en bastidores de CPU o deExpansión. Ideal para sistemas que requieren variospuertos serie.

EspecificacionesUnidad Clasificación Modos de comunica-

ciones serieSerie Modelo

Tarjeta de comunica-i i

Tarjeta interna Seleccionar por separa-d d

RS-232C x 2 CS1W-SCB21jciones serie

j p pdo para cada puerto:Macro de protocolo,Host Link o NT Link 1:N

RS-232C x 1,RS-422A/485 x 1

CS1W-SCB41

Unidad de comunica-ciones serie

Unidad de Bus de CPUCS1

Host Link, o NT Link 1:NRS-232C x 2 CS1W-SCU21

Unidades de E/S

82

Características de comunicaciones serieUnidad Mode-

lPuertos Modo de comunicaciones serie Progra-

ióComuni-

ilo Macrosde proto-

colo

HostLink

NT Links Sin pro-tocolo

Bus deperiféri-

cos

Bus deconsolade pro-grama-

ción

gmaciónBASIC

cacionesde men-

saje

Disposi-tivos ex-ternosempleogeneral

Ordena-doresHost

OMRONPTs

Disposi-tivos ex-ternosempleogeneral

Disposi-tivos deprogra-mación

Consolade pro-grama-

ción

CPUs Todoslos mo-

Puerto 1: Periféricos No Sí Sí No Sí Sí No Nolos mo-delos Puerto 2: RS-232C No Sí Sí Sí Sí No No No

Uni-d d /

CS1W-SCB21

Puerto 1: RS-232C Sí Sí Sí No No No No Nodades/TArjetas

SCB21 Puerto 2: RS-232C Sí Sí Sí No No No No NoTArjetasde co-- CS1W-

SCB41Puerto 1: RS-232C Sí Sí Sí No No No No Node co

munica-cionesserie

SCB41 Puerto 2:RS-422A/485

Sí Sí Sí No No No No No

serieCS1W-SCU21

Puerto 1: RS-232C Sí Sí Sí No No No No NoSCU21 Puerto 2: RS-232C Sí Sí Sí No No No No No

UnidadesASCII

C200H-ASC02

Puerto 1: RS-232C No No No No No No Sí NoASCII ASC02 Puerto 2: RS-232C No No No No No No Sí No

C200H-ASC11

Puerto 1: RS-232C No No No No No No Sí NoASC11 Puerto 2: RS-232C No No No No No No Sí No

C200H-ASC21

Puerto 1: RS-232C No No No No No No Sí NoASC21 Puerto 2:

RS-422A/485No No No No No No Sí No

C200H-ASC31

Puerto 1: RS-232C No No No No No No Sí NoASC31 Puerto 2: RS-232C No No No No No No Sí No

UnidadRS--232CCompo-Bus/D

DRT1-232C2

Puerto 1: RS-232C

Puerto 2: RS-232C

No No No No No No No Sí

Unidades de E/S

83

Macros de protocoloConfiguración del sistema

Se pueden crear fácilmente protocolos paracomunicar con dispositivos externos; seejecutan con sólo Una instrucción

Protocolos de sistemaestándar (en Unidad o Tarjeta)

ComponentesOMRON

Protocolo CXCD-ROM

Crear ytransferirprotocolos

Dispositivos externospropósito general

Protocolos creados por el usuario

Para comunicaciones con dispositivos externos se pueden defi-nir protocolos de acuerdo con las normas de dichos dispositi-vos. Las macros de protocolo posibilitan la comunicación conprácticamente cualquier dispositivo externo con un puertoRS--232C o RS--422A/485 sin programar comunicaciones en elPLC.

Los protocolos de sistema estándar se suministran como unacaracterística estándar para comunicaciones con componentesOMRON tales como Controladores de temperatura, procesa-dores/visualizadores digitales de panel, lectores de códigos debarras y modems. También hay disponible una herramientapara entorno Windows denominada Protocolo CX para crearprotocolos para casi cualquier dispositivo externo.

Tipos de protocoloProtocolos Dispositivos

externosProductos necesarios

Protocolos desistemaestándar

ComponentesOMRON

Tarjeta o Unidad de comunica-ciones serie

Protocoloscreados por elusuario

Dispositivosexternos em-pleo general

Tarjeta o unidad de comunica-ciones serie + Protocolo CX (soft-ware para Windows)

Protocolos de sistema estándarComponente Modelo Secuencias de Enviar/Recibir

Componentes compatibles CompoWay/F Componentes esclavosCompoWay/F de OM-RON

Enviar comando/recibir respuesta deCompoWay/F

Controlado--di it l

Controladores digitales con comunicaciones (53 x 53 mm) E5CK Leer valor presente, leer punto dei l i bl i l dres digitales

y detemperatura

Controladores digitales de temperatura (Thermac J concomunicaciones) (96 x 96 mm ó 48 x 96 mm)

E5jJ-A2HOp , p

consigna, leer variable manipulada,etc.

E ibi d i ibitemperaturaControladores digitales con comunicaciones (96 x 96 mm) ES100j Escribir punto de consigna, escribir

alarma escribir parámetro PID etcControlador de temperatura multipunto con comunicaciones(8 puntos de control)

E5ZEalarma, escribir parámetro PID, etc.

Procesadores inteligentes de señal K3Tj Lectura de valor de display, leer valorde discriminación, escribir,, etc.

Lectores decódigos de

Tipo scanner láser V500 Iniciar lectura, leer dato, parar lectura,etccódigos de

barras Tipo CCD V520etc.

Medidor de desplazamiento láser 3Z4L Seleccionar condición de medida,iniciar medida continua, etc.

Sistemas dei ió

Alta velocidad, alta precisión, bajo coste F200 Medida, medida continua, etc.visiónartificial

Inspección/posicionamiento de alta precisión F300, ,

artificialSoftware de inspección de caracteres/software de posicio-namiento

F350 Medida, posicionado, inspección,inspección de carácter, etc.

Controlado--d ID

Acoplamiento electromagnético V600 Leer dato de portadora, auto--lectura,ibi tres de ID Microondas V620

p , ,escribir, etc.

Comando AT Modem Hayes --- Inicializar modem, marcar, enviar, etc.

Unidades de E/S

84

Unidades ASCIIFáciles comunicaciones de datos ASCII

C200H-ASC11C200H-ASC21C200H-ASC31C200H-ASC02


ProgramaBASIC

RS-232C

RS-232C

Dispositivo externogenérico

Terminal (Win-dows Hiperter-minal)

Las unidades ASCII soportan la programación en BASIC y lascomunicaciones serie RS-232C y RS422A/485. La programa-ción en BASIC permite comunicaciones ASCII con práctica-mente cualquier dispositivo externo. También se puede utilizarcomo una unidad de proceso especial para descargar a la CPUsin utilizar comunicaciones externas.

La C200H-ASC21/ASC21/ASC31 disponen de memoriacompartida con la CPU a la cual pueden acceder tanto la unidadASCII como la CPU asíncronamente, proporcionando un inter-cambio rápido de datos entre las dos unidades sin utilizar inter-rupciones.

Características! Comunicaciones ASCII con una amplia gama de dispositivos

externos.

! Las C200H-ASC11/ASC21/ASC31 funcionan como uni-dades de proceso especial con programación BASIC.

! Alta capacidad de memoria de usuario: 200 Kbytes

! Disponible modelo con puerto RS422A/485.

! Varias formas de intercambio de datos con CPU: seleccionarel mejor método para la lectura/escritura.

! Posibilidad de intercambiar datos a alta velocidad gracias a lamemoria compartida (independiente del refresco de E/S).

! Amplia gama de procesos de interrupción: interrupciones dela CPU a la Unidad ASCII, interruciones de comunicaciones/teclado, interrupciones de temporizador, interrupciones deerror, etc.

! Fácil control de las señales de control de transmisión.

! Instrucciones de cálculo para códigos de chequeo de error.

! Varias funciones de depuración de BASIC (puntos rotura,ejecución de 1 paso, monitorización de parar ejecución, etc.)

! Registro y seguimiento de hasta 30 errores.

EspecificacionesClasificación Memoria de

usuarioMemoria compartida Puertos de comunicaciones serie Modelo

Unidad de E/Si l C200H

200 Kbytes Disponible(90 l i

RS-232C x 2 C200H-ASC11/especial C200H

y p(90 canales en memoriade E/S)

RS-232C x 1, RS-422A/485 x 1 C200H-ASC21de E/S)

RS-232C x 2, RS-232C x 1 para terminal C200H-ASC3124 Kbytes No RS-232C x 2 C200H-ASC02

Unidades de E/S

85

Redes de comunicacionesGeneralidades

Nivel Red Funciones Comunicaciones Unidad/TarjetaRedes de in-f ió /

Ethernet Ordenador a PLC Mensajes FINS Unidad Ethernetformación/Controla

PLC a PLC

j

Controla-dores

Redes de

Ordenador a tarjeta dememoria de CPU

Servidor FTP

Redes decontrol De ordenador UNIX u

otro servidor a PLCServicios de Socket

Controller Link Ordenadores conecta-d di l

Mensajes FINS Tarjeta de soporte deC ll Li kdos directamente a la

red y PLCData links (offsets y selección automáti-ca)

j pController Link

Unidad Controller LinkController Link PLC a PLC Mensajes FINS Unidad Controller Link

Data links (offsets y selección automáti-ca)

PC Link Data links sencillos Unidad PC LinkBus de cam-po

CompoBus/D(DeviceNet )

PLC a PLC Mensajes FINS en red abierta Maestra de Compo-Bus/D y Configuradorp

CompoBus/D(DeviceNet )

PLC a componentes(esclavos)

E/S de alta capacidad en red abierta(asignaciones fijas o del usuario)

Maestra de Compo-Bus/D y Configurador

CompoBus/S

( )

E/S remotas de alta velocidad con redOMRON (asignaciones fijas).

Maestra de Compo-Bus/S

SYSBUS E/S remotas (asignaciones fijas). Maestra SYSBUS

Especificaciones de comunicacionesRed Ethernet Controller Link PC Link CompoBus/D

(DeviceNet )CompoBus/S SYSBUS

Comuni-i

Mensajes Sí Sí --- Sí --- ---caciones Data links --- Sí Sí --- --- ---

E/S remo-tas

--- --- --- Sí Sí Sí

Velocidad máxima 10 Mbps 2 MbpsCiclo de comun.:

Aprox. 34 ms(Cable: 32 no-dos, data linksde 2-Kbits +2-Kpalabras)

128 Kbps 500 KbpsCiclo de comun.:

Aprox. 5 ms(128 entradas y128 salidas)

750 KbpsCiclo de comun.:

Aprox. 1 ms(128 entradas y128 salidas)

175 Kbps

Distancia total 2.5 km Pares trenza-dos: 1 km (a 500bps)

Óptica: 20 km

500 m 500 m (a 125bps)

Línea troncal:100 m

200 m (cable)

Nodos máximo 100 32 32 63 32 32

Medio de comunica-ciones

Cable coaxial Cable de parestrenzados ocable de fibraóptica

Cable de parestrenzados o cablede fibra óptica

Cable Device-Net especial

Cable VCTF bifi-lar, cable planoespecial

Cable o fibraóptica

Capacidad de Datalink (por red)

--- 32,000 palabras 64 palabras --- --- ---

Capacidad de E/S re-motas

--- --- --- 4,800 pts (conConfigurador)

1,600 pts (sinConfigurador)

256 pts Depende delPLC

PLCs soportados CS1, CVM1,CV, C200HX/HG/HE

CS1, CVM1, CV,C200HX/HG/HE

(Óptica: sóloCS1)

CS1, C200HX/HG/HE, C200H,C200HS, C1000H,C2000H

CS1, CVM1, CV,C200HX/HG/HE, CQM1 (conI/O Link)

CS1, C200HX/HG/HE, CQM1,SRM1

CS1, C200HX/HG/HE, CQM1

Nota: El sistema SYSBUS se encuentra en desuso y sólo se utiliza para la colocación de racks remotos.

Unidades de comunicación

86

Unidad EthernetRealiza conexiones entre redes de ofimática yredes de fábrica

CS1W-ETN01


Red Ethernet

Unidad Ethernet Unidad Ethernet

Consecución de un amplio rango de comunicaciones desdePLCs conectados a una red Ethernet: Tranferir datos con TCP/IP o servicios de base UDP/IP, comandos FINS estándar deOMRON ejecutados, transferir archivos con FTP, o enviar cor-reo con SMTP. Seleccionar los servicios de comunicacionesque sean necesarios y conectar PLCs a una red Ethernet de ni-vel de información.

Características! Acceso a servicios de base manipulando los bits específicos de la

memoria.

! Beneficios del correo electrónico.

! Interconectar a Controller Link y a otras redes.

! Utilizar los protocolos estándar Ethernet, TCP/IP y UDP/IP.

! Utilizar las comunicaciones de mensaje FINS estándar de OMRON.

! Transferir archivo con ordenadores centrales utilizando FTP.

! Seleccionar parámetros de comunicaciones con el Progamador CX.

EspecificacionesClasificación Servicios de comunica-

cionesModelo

Unidad de busde CPU CS1

Comunicaciones FINS,servidor FTP, serviciosde base, y servicios decorreo.

CS1W-ETN01


87

Unidades Controller Link y tarjeta de ordenador para Con-troller Link

CS1W-CLK21Controller Link (cable)

CS1W-CLK11Controller Link (óptica)

3G8F5-CLK21-E y3G8F5-CLK11-ETarjetas de ordenador per-sonal

Controller Link es la principal red de nivel FA de OMRON. Sopor-ta data links automáticos entre PLCs y entre PLCs y ordenado-res, así como transferencias de datos programadas utilizandoun servicio de mensaje. Se obtienen data links flexibles y trans-ferencias de datos de alta capacidad con mensajes. Para un sis-tema de comunicaciones de bajo coste se utilizan cables de partrenzado como medio de comunicación.

Características! Data links flexibles, de alta capacidad.

! Transferencia de grandes volúmenes de datos mediante un serviciode mensaje.

! Conexión vía cables de par trenzado o cables de fibra óptica.

! Conecta PLCs CS1, C200HX/HG/HE, CVM1 y CV.

! Funciones completas de corrección de error y detección y soluciónde problemas.

! Selección de parámetros de comunicaciones con el programadorCX.


PLC

Unidad Con-troller Link

PLCPLC

Transferencias de datos de memoriacompartida (continua); bits de E/S, bits deenlace, canales de área de DM, etc.

Data Links

PLC

Unidad Con-troller Link

PLCPLC

Transferencias programadas de datos(según se requiera)

Comunicaciones de mensaje

CS1

Instrucción de comunicaciones enprograma de usuario

EspecificacionesUnidad/Tarjeta Clasificación Comunica-

cionesMedio Especificaciones Modelo

UnidadesController Link

Unidad bus deCS1

Comunicacionesde Data links y

Cable Hasta 4 Unidades se pueden montaren un bastidor de CPU o bastidores

CS1W-CLK21Controller Link CS1 de Data links y

de mensaje Ópticaen un bastidor de CPU o bastidoresexpansores de CS1. CS1W-CLK11

Tarjetas ControllerSupport

Tarjeta deordenador

j

Cable CPU i386 o superior, bus ISAIBM PC DOS Ver 7 0 MC DOS Ver

3G8F5-CLK21-ESupport ordenador

personal ÓpticaIBM PC DOS Ver 7.0, MC DOS Ver.6.2 Microsoft C Ver. 70A 3G8F5-CLK11-E


88

Unidades CompoBus/D (DeviceNet)Bus de campo abierto

C200HW-DRM21-V1Maestra CompoBus/D

C200HW-DRT21I/O Link CompoBus/D

Configuración del sistemaUnidad maestraCompoBus/D

Unidad I/O LinkCompoBus/D

Esclavos

63 nodos máx.

500 Kbps: 100 m125 Kbps: 500 mCompoBus/D

Terminal de E/S múltiple

CompoBus/D es la solución de OMRON de red industrial abiertaDeviceNet, una red multibit, multifabricante para control demáquina/línea e información. E/S remotas para transferenciasautomáticas de datos entre CPU y esclavos (sin programaciónen la CPU) se combinan con comunicaciones de mensaje quese pueden programar en la CPU para enviar mensaje de lectura/escritura a esclavos y controlar el funcionamiento de éste.

Uno de los esclavos que se puede conectar es el TERMINAL DEE/S MÚLTIPLES, un terminal de forma compacta que combinamúltiples unidades de E/S. El TERMINAL DE E/S MÚLTIPLESproporciona una expansión flexible mediante las unidades deE/S distribuidas conectadas.

Características! Red multifabricante compatible con otros componentes de

DeviceNet.

! Utiliza tanto E/S remotas como comunicaciones de mensaje.

! Asignación libre de hasta 4.800 puntos de E/S (se requiereConfigurador).

! Conexión de hasta 63 esclavos.

! Red de múltiples PLCs con unidades maestras de CompoBus/D.

! Ideal para control multibit y expansiones de línea como una redmultinivel.

! Distancia máxima de transmisión de 500 m a 125 Kbps: Perfecto parasistemas de cintas transportadoras.

! Un amplio rango de métodos de conexión, que incluyenbifurcaciones en T y multiderivaciones para mayor flexibilidad a lahora de expandir o modificar la línea.

! Lectura de memoria de C200HX/HG/HE como E/S remotasmontando una unidad I/O Link de CompoBus/D.

! Utilizar RS-232C para conectar dispositivos externos paracomunicaciones de mensaje.

EspecificacionesUnidad maestra de CompoBus/D

Clasificación Comunicaciones Especificaciones Modelo

Unidad de E/SespecialC200H

E/S remotas y mensajes Montar 1 unidad sin Configurador y hasta 16 utilizandoConfigurador.

C200HW-DRM21-V1


89

Esclavos de CompoBus/DEsclavo Puntos de E/S Modelo Características Montaje

Uni-d d

Terminales remotos ded i

8 entradas DRT1-ID08 --- Carril DIN oilldades y

Termientrada transistor 16 entradas DRT1-ID16 --- tornillos

Termi-nales Terminales remotos de salida

i8 salidas DRT1-OD08 ---nales

básicos transistor 16 salidas DRT1-OD16 ---Terminales de E/S transistor

i di i8 entradas DRT1-ID08C Alta resistencia al agua. Tornillos/

resistentes a condicionesambientales duras

8 salidas DRT1-OD08C

g

Conectar E/S con conectorambientales duras

8 entradas y8 salidas

DRT1-MD16CConectar E/S con conectorXS2 de E/S de sensores.

Adaptadores remotos 16 entradas DRT1-ID16X --- Carril DIN oill

p

16 salidas DRT1-OD16X --- tornillos

Terminales de sensor 16 entradas DRT1-HD16S Conectar fotocélulas ei d i id d8 entradas y

8 salidas (Nota)DRT1-ND16S interruptores de proximidad

con conectores.

Terminales de entrada de 4 entradas (4l )

DRT1-TS04T Entradas termopartemperatura

(canales) DRT1-TS04P Entradas termorresistencia

de platino

Unidad interfaz B7AC 30 puntos (10 ca--nales/B7AC)

DRT1-B7AC Conectar a tres B7ACs conuna unidad (tres puertos).

Tornillos M5

Unidad I/O Link CQM1 16 entradas y16 salidas

CQM1-DRT21 Montar hasta 3 ó 7 unidadesal CQM1 (dependiendo delmodelo)

A CQM1

Termi-nalesanalógi-cos

Terminales de entradaanalógica

2 ó 4 entradas(2 ó 4 canales)(tensión ocorriente)

DRT1-AD04 Rangos de entrada:1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V,--10 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a20 mA (seleccionable)1/6,000 resolución

Carril DIN otornillos

4 entradas(4 canales)(tensión ocorriente)

DRT1-AD04H Rangos de entrada:1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, 0 a20 mA, 4 a 20 mA(seleccionable)1/30,000 resolución

Terminales de salidaanalógica

2 salidas(2 canales)

DRT1-DA02 Rangos de salida:1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V,0 a 20 mA, 4 a 20 mA(seleccionable)1/6,000 resolución

Uni-dades ytermi-nales

Unidad I/O Link C200H 512 entradas(32 canales) máx.512 salidas(32 canales) máx.

C200HW-DRT21 Montar hasta 16 Unidades aC200HX/HG/HE

A C200HX/HG/HE

a esespe-ciales

Unidad RS-232C 16 entradas(1 canal)

DRT1-232C Dos puertos RS-232C

Selección y control víamensajes explícitos

Entrada de estado RS-232Ca memoria

Carril DIN otornillos

Terminal Interfaz B7AC 30 puntos (10 ca--nales/B7AC)

DRT1-B7AC Conectar a tres B7ACs conuna unidad (tres puertos).

Tornillos M5

Nota: Los puntos de E/S para la unidad I/O Link son puntos internos de E/S en la CPU CQM1.

Ver el catálogo de CompoBus/D (CATCOMPOBUSD).


90

Unidad maestra de CompoBus/SBus de alta velocidad para el cableado demáquinas

C200HW-SRM21

Configuración del sistemaUnidad Maestra de CompoBus/S

Red CompoBus/S

Esclavos32 Terminales máx.

E/S remotas

750 Kbps, 100 m

Bus de alta velocidad que transfiere automáticamente el estadode E/S remotas a la CPU sin necesidad de programación enésta. Tiempo de ciclo de comunicaciones de 1 ms máximo para256 puntos de E/S.

Características! Control distribuido de máquina con un ciclo de comunicaciones de

alta velocidad.

! Línea principal de 100 m para un amplio rango de control de máquina.

! Fácil expansión en cualquier lugar con bifurcaciones en T.

! Reduce el cableado con cable VCTF o con cable plano especial.

! Conectores de sensor para fácil cableado.

EspecificacionesUnidad maestra CompoBus/S

Clasificación Comunicaciones Especificaciones Modelo

Unidad de E/Sespecial C200H

E/S remotas Se pueden montar hasta 16unidades

C200HW-SRM21


91

Unidades esclavas de CompoBus/SEsclavo Puntos de E/S Modelo Fuente de ali-

mentación

Terminales E/S remotas a transistor 4 entradas SRT1-ID04 Fuentes de A.d

/

4 entradas (PNP) SRT1-ID04-1 separadas

8 entradas SRT1-ID088 entradas (PNP) SRT1-ID08-116 entradas SRT1-ID1616 entradas (PNP) SRT1-ID16-14 salidas SRT1-OD044 salidas (PNP) SRT1-OD04-18 salidas SRT1-OD088 salidas (PNP) SRT1-OD08-116 salidas SRT1-OD1616 salidas (PNP) SRT1-OD16-1

Terminales E/S remotas a transistorfil d bl d i l

16 entradas (NPN, + común) SRT1-ID16T Fuente de A.l l

/con tres filas de bloques de terminales 16 entradas (PNP, -- común) SRT1-ID16T-1 local

16 entradas/salidas (NPN, --común)

SRT1-MD16T

16 entradas/salidas (PNP, +común)

SRT1-MD16T-1

16 salidas (NPN, -- común) SRT1-OD16T16 salidas(PNP, + común) SRT1-OD16T-1

Terminales de E/S remotas a transistor conconector

8 salidas SRT1-OD08-S

Terminales de E/S remotas a relé 8 salidas SRT1-ROC08/

16 salidas SRT1-ROC16Terminales de E/S remotas a MOS FET de

i8 salidas SRT1-ROF08/

potencia 16 salidas SRT1-ROF16Módulos de E/S remotas 16 entradas SRT1-ID16P ---/

16 salidas SRT1-OD16PTerminales de Amp de sensores 4 entradas (1 canal x 4 terminales) SRT1-TID04S Fuente de A. de

dp

4 entradas (4 canales x 1 terminal) SRT1-TKD04S red

Terminales de Amp de sensores de expansión 4 entradas (1 canal x 4 terminales) SRT1-XID04S ---p p

4 entradas (4 canales x 1 terminal) SRT1-X,D04STerminales de sensor 8 entradas SRT1-ID08S Fuente de A. de

d8 salidas SRT1-OD08S red

4 entradas y 4 salidas SRT1-ND08STerminal de cadena de bit 8 entradas o 8 salidas SRT1-BIT Fuente de A.

local

Drivers de posicionamiento --- FND-X06H-SRTFND-X12H-SRTFND-X25H-SRTFND-X06L-SRTFND-X12L-SRT

Fuente de A.local

Nota: Fuente de A. de red: Esclavos que se pueden alimentar de un cable plano de CompoBus/S.Fuentes de A. separadas: Esclavos que requieren de fuentes de alimentación de comunicaciones y de E/S

(La de comunicaciones puede proceder de un cable plano de CompoBus/S)Fuente de A. local: Esclavos que requieren de una fuente de alimentación externa

(La de comunicaciones no puede proceder de un cable plano de CompoBus/S.)

Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS).


92

Terminales múltiples de E/SPara DeviceNet y otros buses de campo

Configuración del sistemaUnidad Maestra CompoBus/D

TERMINAL DE E/S MÚLTIPLE

Red CompoBus/D

Cables de conexión unidad E/S

Unidad de comunicaciones Unidades de E/SInterfaz unidad E/S: 8 Unidades máx.3 m total, 1 m entre Unidades1,024 puntos E/S máx.

Una unidad de comunicaciones se puede conectar a la unidadmaestra de CompoBus/D (DeviceNet) como interfaz con variostipos de unidades de E/S. No es necesario asignar y seleccionardirecciones para las unidades de E/S, posibilitando un sistemade E/S distribuido y flexible.

Características! Para disponer de mayor número de E/S, simplemente añadir

unidades de E/S a la interfaz de E/S.

! Crear un sistema multibit de bajo coste.

! Seleccionar de entre una amplia variedad de unidades de E/S.

Unidades de TERMINAL DE E/S MÚLTIPLEUnidad de comunicaciones

Número de esclavos Número de puntos de E/S de esclavo Tensión nominal Modelo Homologaciones

8 1,024 máx., entrada y salida combinadas 24 Vc.c. DRT1-COM UL, CSA, EC

Unidades de E/S digitalesNombre Clasificación Común de

circuito de E/Sinterno

Pts deE/S

Conexionesde E/S

Tensiónnominal

Especificacio--nes de E/S

Modelo Homolo-gaciones

Uds de E/Sdi it l d

Entrada digital NPN (+ común) 16 Bloque det i l

24 Vc.c. c.c./Tr GT1-ID16 UL, CSA,EC

Uds de /Sdigitales detipo bloque de

PNP (-- común)

oq e determinalesM3

GT1-ID16-1

U , CS ,EC

tipo bloque determinales Salida digital NPN (-- común)

M30.5 A c.c./Tr GT1-OD16terminales

PNP (+ común) GT1-OD16-1

Uds de E/Sdi i l d

Entrada digital NPN (+ común) ConectoresM l

c.c./Tr GT1-ID16MXUds de /Sdigitales detipo conector

PNP (-- común)

Co ec o esMolex GT1-ID16MX-1

tipo conectorSalida digital NPN (-- común) 0.5 A c.c./Tr GT1-OD16MX

PNP (+ común) GT1-OD16MX-1

Entrada digital NPN (+ común) ConectoresF ji

c.c./Tr GT1-ID16ML CE

PNP (-- común) Fujitsu GT1-ID16ML-1

Salida digital NPN (-- común) 0.5 A c.c./Tr GT1-OD16ML

PNP (+ común) GT1-OD16ML-1

Entrada digital NPN (+ común) Conectoresb D

c.c./Tr GT1-ID16DS

PNP (-- común) sub D25-pines

GT1-ID16DS-1

Salida digital NPN (-- común)25-pines

0.5 A c.c./Tr GT1-OD16DS

PNP (+ común) GT1-OD16DS-1

Uds de E/Sdi it l d

Entrada digital NPN (+ común) 32 ConectoresF jit

c.c./Tr GT1-ID32ML UL, CSA,EC

Uds de /Sdigitales detipo conector

PNP (-- común)

Co ec o esFujitsu GT1-ID32ML-1

U , CS ,EC

tipo conectormultipunto Salida digital NPN (-- común) 0.5 A c.c./Tr GT1-OD32MLmultipunto


Nota: Ver el catálogo de CompoBus/D (CATCOMPOBUSD).


93

Unidades de salida a reléClasificación Puntos de E/S Método de

conexión deE/S

Tensión dealimentación

Especificaciones de E/S Modelo Homologa-ciones

Salida relé 16 puntos Bloque dei l M3

24 Vc.c. 2 A, c.a., c.c., SPST-NA GT1-ROS16 CE

8 puntos

oq e determinales M3 5 A, c.a., c.c., SPST-NA GT1-ROP08 UL, CSA, EC

Unidades de entrada analógicaClasificación E/S Conexiones de

E/STensión de

alimentaciónEspecificaciones de E/S Modelo Homologa-

ciones

Entradaló i

8 entradas Conectores 24 Vc.c. 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 0 a 5 V, 15 V 0 10 V 10 10 V

GT1-AD08MX UL, CSA, ECanalógica 4 entradas Bloque terminal

, , ,a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V GT1-AD04

, ,

Unidades de salida analógicaClasificación E/S Conexiones

de E/STensiónalimenta

ción

Especificaciones de E/S Modelo Homolo-gaciones

Salidaló i

4 salidas Conector 24 Vc.c. 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V GT1-DA04MX UL, CSA,EC

Sa daanalógica

sa das

Bloqueterminales

c c

0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V, 4 a 20 mA GT1-DA04

U , CS ,EC

Unidad de contadorClasificación E/S externas Método de conexión

de E/SModo de operación Modelo Homologa-

ciones

Unidad contador 1 entrada, 2 salidas Bloque de terminales Contador lineal GT1-CT01 EC

Componente opcionalNombre Especificaciones Modelo

Cable de conexión de unidad de E/S 1 m GCN1-100


94

Unidades maestras de E/S remotasDependiendo de las condiciones de la instalación se puede seleccionar el modelo para fibraóptica o el modelo para cable coaxial.

Maestra ópticaC200H-RM001-PV1

Maestra cableC200H-RM201

Utilizar la unidad maestra de E/S remotas cuando se instale unaunidad esclava de E/S remotas alejada de la CPU. Utilizar unmodelo por cable para el terminal de transmisión.! A una CPU o a una unidad de expansión de E/S se pueden

conectar hasta dos unidades maestra de E/S remotas.! Utilizar los soportes C200H-BC101-V2/BC081-

V2/BC051-V2/BC031-V2 para la unidad esclava de E/Sremotas.

! Hasta cinco unidades esclavas de E/S remotas se puedenconectar a las dos unidades maestras.

! En un sistema óptico, se pueden conectar hasta 64 (512puntos para 32 canales) unidades de E/S ópticas o unidadesde enlace de E/S además de las unidades esclavas de E/Sremotas.

! En un sistema por cable, se pueden conectar hasta 32 (512puntos para 32 canales) módulos de E/S, terminalesprogramables o bloques de cableado de válvulas además delas unidades esclavas de E/S remotas.

! La unidad esclava de E/S remotas se puede conectar a launidad maestra de E/S remotas de C500 o C1000H. (Sonnecesarias selecciones en el lado de la unidad esclava).

! Cuando se monte una unidad de E/S de alta densidad en elbastidor esclavo, utilizar la unidad maestra de E/S remotasC200H-RM001-PV1 o C200H-RM201. La unidad C200H-RM001-P no se puede utilizar.

! A la unidad esclava de E/S remotas se pueden conectar dosbastidores expansores de E/S C200HX/HG/HE. El bastidorexpansor de E/S está incluido en el número de unidadesutilizables (5 Unidades máx.).

! La unidad de E/S de alta densidad y la unidad de interrupciónno se pueden utilizar con la unidad esclava de E/S remotas.

Nota: La unidad maestra de E/S remotas no se puede utilizarcon la unidad maestra CompoBus/D (DeviceNet) .

Unidades conectables a sistemas de E/S remotasUnidad Canales

asignadosMáx. en sistemas ópticos Máx. en sistemas por cable

Unidades esclavas deE/S remotas

Bastidoresesclavos C200H

IR 050 a IR 099 5 (cada bastidor expansor de E/S conectado a los bastidores esclavos se deben contar comoun esclavo adicional)E/S remotas

Bastidoresesclavos C500

2 (si ambos bastidores esclavos de C200H y C500 se utilizan bajo la misma maestra, calcularel total para esclavos de C200H, contando cada esclavo de C500 como dos esclavos C200H)

Unidad de E/S óptica IR 200 a IR 231 32 No se puede conectar.

Terminales programables No se puede conectar 8 (4 canales asignados a cada uno) (Vernota)

Convertidores 3G3VV

p

8 (4 canales asignados a cada uno)

(nota)

Terminales de E/S 32 (1 canales asignados a cada uno)

Interfaces remotas 32 (1 canales asignados a cada uno)

CQM1 Enlaces de E/S creados paraC200H

8 (4 canales asignados a cada uno)

Nota: Prestar atención para no asignar los mismos canales cuando se combinen las unidades anteriores.


95

Enlaces de E/S para CQM1 y SK20

C200HX/HG/HE conmaestra C200H-RM201

CQM1 con unidad I/O Link(CQM1-LK501)

SK20 (con I/O link incorporado)

Sel. a #0 en elIR 200/201 Salida IR 001/002 El CQM1 asigna canales de

E/S según la posición de mon-Sel. a #0 en elCQM1 IR 202/203 Entrada IR 100/101

E/S según la posición de mon-taje de la unidad I/O Link.


Sistema de E/S remotas ópticas Sistema de E/S remotas por cableC200H-RM001-PV1Unidad maestra de E/S remotas por fibra óptica

Bastidor esclavo

C200H-RT001-P/RT002-PUnidad esclava de E/Sremotas

Bastidor esclavo C500

C500-RT001/002-(P)V1Unidad esclava de E/Sremotas

Unidad de enlace de E/S

Unidad de E/S óptica Repetidor

Terminación

C200H-RM201Unidad maestra de E/S remotas por cable

Bastidor esclavo

Bastidor esclavo C500

C500-RT201Unidad esclava de E/S remotas

Módulo de E/S G7TC

Interfaz de E/S G71

Terminal de E/S G72C

Cabledefibraóptica

Par tren-zado

5 bastidores escla-vos máx.,El bastidor esclavoC500 cuenta como2.

64 Unidades (32canales) máx.; Launidad repetidorano cuenta y senecesita para másde 32 unidades.

32 Unidades(32 canales) máx.

C200H-RT201/RT202Unidad esclava de E/Sremotas

A otros esclavos (PTs, unidades de enlace de E/S, etc.

5 bastidoresesclavos máx.,El bastidoresclavo C500cuenta como 2.

Unidad de E/S óptica

Se puede montar2 unidades máx.

Se puede montar2 unidades máx.

C200H--BC##1--V2C200H--BC##1--V2


96

Unidad PLC LinkControl distribuido con unidad PLC Link.

C200H-LK401Unidad PLC Link

! Hasta dos unidades PLC Link se pueden conectar a la CPUC200HX/HG/HE o unidad de expansión de E/S.

C200HX/HG/HEBastidor de CPU

C200HX/HG/HEBastidor expansorde E/S

! La unidad PLC Link se incluye en el número de unidades deE/S especiales que se pueden conectar (10 Unidades máx.).Aunque se debe seleccionar el No. de unidad, no ocupa áreade IR o de DM.

! Utilizando la división del proceso de la unidad PLC Link, elservicio de PLC link se puede dividir en dos, cuatro u ochopartes, previniendo cualquier aumento en el tiempo de ciclo.

Para un funcionamiento eficiente en un sistema de gran escalacon varios PLCs, esta unidad es esencial para intercambiar da-tos entre PLCs.

! La unidad PLC Link utiliza el área LR de tal forma que sepueden intercambiar los datos con otros PLCs de la serie C.Dado que no utiliza el área de E/S, se puede mantener elnúmero de puntos de E/S.


Método de comu-nicación

2-hilos, semidúplex

Sincronización HDLC

Velocidad detransmisión

128K bps

Método de trans-misión

Radiodifusión

Distancia detransmisión

500 m (longitud total del cable en el sistema sin enlacesópticos, incluidas líneas de derivaciones)

No. máx. de uni-dades PLC Link

PLC Mononivel Multiniveldades PLC Linkpor sistema (vernota)

C200HX/HG/HE, C1000H,o C2000H

32 16

Transmisión bitsLR

No. de unidadesPLC Link

2 3 a4

5 a8

9 a16

17 a32LR

C200HX/HG/HE,C1000H, oC2000H

512 256 128 64 32

Tiempo de trans-misión

35 ms máx. (para 128 bits con 8 unidades PLC Link)

Funciones deautodiagnóstico

Temporizador de guarda de la CPU, chequeo de error detransmisión CRC

Interfaz RS-485

Cable utilizado Par trenzado apantallado

Nota: Utilizar la unidad PLC link 3G2A5-LK009-V1 cuando seconecte al C1000H(F) o C2000H.

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC

PLC link

PLC

Utilizar un adaptador de enlace.Utilizar RS-232C, RS-422 o cable defibra óptica dependiendo de la aplica-ción.

Jerarquía de PLC Link Sistema multinivel (4 niveles Máx.)Nivel 1

Nivel 2

Nivel 3

Nivel 4

Utilización del área LRPLC #0área LR

Area entradadatos unidad#1

La área propia será el área de escri-tura (enviar) para la otra unidad

Por ejemplo, cuando se introduce eldato 5232 en LR 00 de la unidad #0,el dato 5232 se envía a LR 00 de lasunidades #1 a #n.

LR pro-pia

LR de otraunidad

LR pro-pia

LR de otraunidad


Area entradadatos unidad#n

Area propia

PLC #1área LR

Area propia




PLC #2área LR


Area propia



PLC #3área LR

Area entradadatos unidad#1Area entradadatos unidad#2

Area propia


Escribir(Enviar)

Leer(Recibir)

Escribir(Enviar)

Leer(Recibir)


97

Cables de E/SMódulo interfaz de relés de E/S G70A

Referencia Tipo Módulo de PLC Interfaz

G70A--VVVC 1 C200H--OD215, C500--OD415, CN1 C200H--MD115*, CN1C200H--MD215*, CN1 C500--MD211CN*

G70A--ZOC16--3(NPN)

G70A--VVVC40--2C 2 C200H--OD218, C200H--OD219, CQM1--OD213,3G2A5--OD213.

2 unidadesG70A--ZOC16--3(NPN)

C200H--OD21B 2 unidadesG70A--ZOC16--4(PNP)

G70A--YVVVC 3 Módulos de entrada y de salida G70A--ZOC16--3 NPN(+común)G70A--ZOC16--4 PNP(--común)G70A--ZIM16--5 NPN/PNP

Módulo interfaz de relés de E/S G7TCReferencia Tipo Módulo de PLC Interfaz

G79--VVVC 1 C200H--OD215, C500--OD415, CN1 C200H--MD115*, CN1C200H--MD215*, CN1 C500--MD211CN*.

G7TC--OC16(NPN)

G79--VVVC40--2C 2 C200H--OD218, C200H--OD219, CQM1--OD213,3G2A5--OD213

2 unidades G7TC--OC16(NPN)

G79--YVVVC 3 Módulos de entrada y de salida. G7TC--ID16 NPN(--común)G7TC--IA16 NPN(--común)G7TC--OC16 NPN(+común)G7TC--OC16--1 PNP(--común)G7TC--OC08 NPN(+común)G7TC--OC08--1 PNP(--común)

Interfaz pasivo XW2BReferencia Tipo Módulo de PLC Interfaz

G7XW20--VVVC 4 C200H--ID215, C500--OD415, C200H--OD215, C200H--MD115,C200H--MD215, C500--MD211CN

XW2B--20Gñ

G7XW40--VVVC 4 C200H--ID111,C200H--ID216,C200H--ID217, CQM1--ID213,C500--ID114, 3G2A5--ID219, C200H--OD218, C200H--OD219,CQM1--OD213, 3G2A5--OD213, C200H--OD21B,CQM1--OD216

XW2B--40Gñ

G7XW20--YVVVC 6 Módulos de entrada y de salida XW2B--20Gñ

G7XW40--YVVVC 6 Módulos de entrada y de salida XW2B--40Gñ

Referencia Tipo Módulo de PLC Interfaz

G7M20--YVVVC 5 C200H--ID215, C500--OD415, C200H--OD215, C200H--MD115,C200H--MD215, C500--MD211CN

Punteras

G7M40--YVVVC 5 C200H--ID111,C200H--ID216,C200H--ID217, CQM1--ID213,C500--ID114, 3G2A5--ID219, C200H--OD218, C200H--OD219,CQM1--OD213, 3G2A5--OD213, C200H--OD21B,CQM1--OD216

Punteras

Tipo de cable(1) (3)(2)

(4) (6)(5)

98

Unidades de comunicaciones serie

Tarjeta de comunicaciones serie


CX Programmer

Hardware

Puerto RS-232C

Cables RS--232Cde usuario

Ordenador personal

Dispositivos deprogramación

Dispositivos de Programación

99

Hardware Software

CX Programmer

Cable de conexión

CS1W-CNjj6

CS1W-CNj24

CS1W-CNj114

CS1W-KS001-E

CS1W-KS001-E

Ordenador personal

C200H-PRO27-E

CQM1-PRO01-E

100

Instrucciones de entrada de secuenciaNombre Nemónico Código de

funciónFunción

LOAD LD --- Inicio de una operación lógica.

LOAD NOT LD NOT --- Inicio de una operación lógica negada.

AND AND --- Operación lógica AND.

AND NOT AND NOT --- operación lógica AND NOT.

OR OR --- Operación lógica OR.

OR NOT OR NOT --- Operación lógica OR NOT.

AND LOAD AND LD --- Operación lógica AND con condición previa.

OR LOAD OR LD --- Operación lógica OR con condición previa.

NOT NOT 520 Invierte la condición de ejecución.

CONDITION ON UP 521 UP(521) pone a ON la condición de ejecución durante un ciclo cuando la condición deejecución pasa de OFF a ON.

CONDITION OFF DOWN 522 DOWN(522) pone a ON la condición de ejecución durante un ciclo cuando la condición deejecución pasa de ON a OFF.

BIT TEST LD TST 350 LD TST(350), AND TST(350), y OR TST(350) se utilizan en el programa como LD, AND, yOR; la condición de ejecución es ON cuando el bit del canal especificados está en ON yOFF cuando está en OFF.

BIT TEST NOT LD TSTN 351 LD TSTN(351), AND TSTN(351), y OR TSTN(351) se utilizan en el programa como LD NOT,AND NOT, y OR NOT; la condición de ejecución es OFF cuando el bit del canalespecificados está en ON y ON cuando está en OFF.

BIT TEST AND TST 350 LD TST(350), AND TST(350), y OR TST(350) se utilizan en el programa como LD, AND, yOR; la condición de ejecución es ON cuando el bit del canal especificados está en ON yOFF cuando está en OFF.

BIT TEST NOT AND TSTN 351 LD TSTN(351), AND TSTN(351), y OR TSTN(351) se utilizan en el programa como LD NOT,AND NOT, y OR NOT; la condición de ejecución es OFF cuando el bit del canalespecificados está en ON y ON cuando está en OFF.

BIT TEST OR TST 350 LD TST(350), AND TST(350), y OR TST(350) se utilizan en el programa como LD, AND, yOR; la condición de ejecución es ON cuando el bit del canal especificados está en ON yOFF cuando está en OFF.

BIT TEST NOT OR TSTN 351 LD TSTN(351), AND TSTN(351), y OR TSTN(351) se utilizan en el programa como LD NOT,AND NOT, y OR NOT; la condición de ejecución es OFF cuando el bit del canalespecificados está en ON y ON cuando está en OFF.

Instrucciones de salidaNombre Nemónico Cód. de

funciónFunción

OUTPUT OUT --- Salida del resultado de la operación lógica por el relé especificado.

OUTPUT NOT OUT NOT --- Salida del resultado invertido de la operación lógica por el relé especificado.

KEEP KEEP 011 Relé de enclavamiento.

DIFFERENTIATEUP

DIFU 013 DIFU(013) hace que un relé opere en el flanco de subida de una señal, sólo durante un ciclode scan.

DIFFERENTIATEDOWN

DIFD 014 DIFD(014) hace que un relé opere en el flanco de bajada de una señal, sólo durante un ciclode scan.

SET SET --- Pone a ON el bit de operando cuando la condición de ejecución es ON y lo deja tal cualcuando la condición es ON.

RESET RSET --- Pone a OFF el bit de operando cuando la condición de ejecución es ON y lo deja tal cualcuando la condición es OFF.

MULTIPLE BITSET

SETA 530 Pone a ON el número especificado de bits consecutivos.

MULTIPLE BITRESET

RSTA 531 Pone a OFF el número especificado de bits consecutivos.

Instrucciones

Instrucciones

101

Instrucciones de control de secuenciaNombre Nemónico Código de

funciónFunción

END END 001 Indica el fin de un programaSe ejecuta el programa con el siguiente número de tarea. Cuando el programa que se estáejecutando tiene el número de tarea más alto, END(001) marca el fin de todo el programaprincipal.

NO OPERATION NOP 000 No se ejecuta nada y el programa pasa a la siguiente instrucción.

INTERLOCK IL 002 Hace que todas las bobinas de los relés comprendidos entre ambas instrucciones se pongand d l lt d i di t t t i t i t ióINTERLOCK

CLEARILC 003

q p p ga cero o no, de acuerdo con el resultado inmediatamente anterior a esta instrucción.

JUMP JMP 004 Cuando la condición de ejecución para JMP(004) es OFF, la ejecución salta a la primeraJME(005) en el programa con el mismo número de salto. Cuando la condición de ejecuciónes ON, todas las instrucciones se ejecutan en orden.

JUMP END JME 005 JME(005) indica el destino de saltos definidos con JMP(004), CJP(510) y CJPN(511).

CONDITIONALJUMP

CJP 510 El efecto de CJP(510) es básicamente el opuesto de JMP(004).Cuando la condición de ejecución para CJP(510) es ON, la ejecución salta a la primeraJME(005) en el programa con el mismo número de salto. Cuando la condición de ejecuciónes OFF, todas las instrucciones se ejecutan en orden.

CONDITIONALJUMP

CJPN 511 El efecto de CJPN(511) es casi idéntico al de JMP(004).Cuando la condición de ejecución para CJPN(51) es OFF, la ejecución salta a la primeraJME(005) en el programa con el mismo número de salto. Cuando la condición de ejecuciónes ON, todas las instrucciones se ejecutan en orden.

MULTIPLE JUMP JMP0 515 Cuando la condición de ejecución para JMP0(515) es OFF, todas las instrucciones desdeJMP0(515) hasta la siguiente JME0(516) en el programa se procesan como NOP(000).Cuando la condición de ejecución es ON, todas las instrucciones se ejecutan en orden.Utilizar JMP0(515) y JME0(516) en pares. No hay límite en cuanto al número de parejas quese pueden utilizar en el programa.

MULTIPLE JUMPEND

JME0 516 JME0(516) indica el destino de saltos definidos para JMP0(515).

FOR-NEXTLOOPS

FOR 512 Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se repiten un número de vecesespecificado. FOR(512) y NEXT(513) se utilizan por pares.

BREAK LOOP BREAK 514 Se programa intercalada en un lazo FOR-NEXT para cancelar la ejecución del lazo para unacondición de ejecución dada. Las instrucciones restantes del lazo se procesan comoinstrucciones NOP(000).

FOR-NEXTLOOPS

NEXT 513 Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se repiten un número especificado deveces. FOR(512) y NEXT(513) se utilizan por pares.

Instrucciones de Temporizador y ContadorNombre Nemónico Código de

funciónFunción

TIMER TIM --- Temporizador de retardo a ON en unidades de 0.1-s y rango de selección de 0 a999.9 s

COUNTER CNT --- Contador descendente. Rango de selección de 0 a 9.999.HIGH-SPEED TIMER TIMH 015 Temporizador de retardo a ON en unidades de 10-ms y rango de selección de 0 a

99.99 s.

ONE-MS TIMER TMHH 540 Temporizador de retardo a ON en unidades de 1-ms y rango de selección de 0 a9.999 s. Los diagramas de operación para TMHH(540) son iguales que los deTIMH(015).

ACCUMULATIVE TIMER TTIM 087 Temporizador incremental en unidades de 0.1-s. El rango de selección es de 0 a999.9 s.

LONG TIMER TIML 542 Temporizador descendente en unidades de 0.1-s y rango de selección de hasta9999999.9 s (aprox. 115 días).

MULTI-OUTPUT TIMER MTIM 543 Temporizador incremental múltiple con 8 selecciones e indicadores de tiempoalcanzado independientes con unidades de tiempo de 0.1-s y rango de selección de0 a 999.9 s.

REVERSIBLE COUNTER CNTR 012 Contador reversible.RESETTIMER/COUNTER

CNR 545 Resetea los temporizadores o contadores comprendidos en el rango de números detemporizador o contador especificado. Establece el valor seleccionado (SV) almáximo de 9999.

Instrucciones

102

Instrucciones de comparaciónNombre Nemónico Código de

funciónFunción

SymbolComparison(Unsigned)

LD, AND,OR + =, <>,<, <=, >, >=

300 (=)305 (<>)310 (<>)315 (<=)320 (>)325(>=)

Comparan dos valores (constantes y/o los contenidos de canales especificados) en datosbinarios de 16 bits sin signo y crean una condición de ejecución ON cuando la condición deejecución es verdadera. Hay tres tipos de instrucciones de comparación de símbolo, LD(LOAD), AND, y OR.

SymbolComparison(Double-word,unsigned)

LD, AND,OR + =, <>,<, <=, >, >=+ L

301 (=)306 (<>)311 (<>)316 (<=)321 (>)326 (>=)

Comparan dos valores (constantes y/o los contenidos de datos de dos canalesespecificados) en datos binario de 32 bits sin signo y crean una condición de ejecucióncuando la condición de comparación es verdadera. Hay tres tipos de instrucciones decomparación de símbolo, LD (LOAD), AND, y OR.

SymbolComparison(Signed)

LD, AND,OR + =, <>,<, <=, >, >=+S

302 (=)307 (<>)312 (<>)317 (<=)322 (>)327 (>=)

Comparan dos valores (constantes y/o los contenidos de canales especificados) en datosbinarios de 16 bits con signo (4 dígitos hexadecimal) y crean una condición de ejecución ONcuando la condición de ejecución es verdadera. Hay tres tipos de instrucciones decomparación de símbolo, LD (LOAD), AND, y OR.

SymbolComparison(Double-word,signed)

LD, AND,OR + =, <>,<, <=, >, >=+SL

303 (=)308 (<>)313 (<>)318 (<=)323 (>)328 (>=)

Comparan dos valores (constantes y/o los contenidos de datos de dos canalesespecificados) en datos binario de 32 bits con signo (8 dígitos hexadecimal) y crean unacondición de ejecución cuando la condición de comparación es verdadera. Hay tres tipos deinstrucciones de comparación de símbolo, LD (LOAD), AND, y OR.

COMPARE CMP 020 Compara dos valores binarios sin signo (constantes y/o los contenidos de canalesespecificados) y envía el resultado a los indicadores aritméticos del área auxiliar.

DOUBLECOMPARE

CMPL 060 Compara dos valores binarios de ocho dígitos sin signo (constantes y/o contenidos decanales especificados) y envía el resultado a los indicadores aritméticos del área auxiliar.

SIGNED BINARYCOMPARE

CPS 114 Compara dos valores binarios con signo (constantes y/o los contenidos de canalesespecificados) y envía el resultado a los indicadores aritméticos en el área auxiliar.

DOUBLESIGNED BINARYCOMPARE

CPSL 115 Compara dos valores binarios con signo de 32 bits (constantes y/o los contenidos decanales especificados) y envía el resultado a los indicadores aritméticos en el área auxiliar.

TABLECOMPARE

TCMP 085 Compara el valor de un canal con 16 canales consecutivos y pone a ON el bitcorrespondiente del canal de resultado.

MULTIPLECOMPARE

MCMP 019 Compara 16 canales consecutivos con otros 16 canales consecutivos y pone a ON el bitcorrespondiente en el canal de resultado donde los contenidos de los canales no soniguales.

BLOCKCOMPARE

BCMP 068 Determina si el valor de un canal está en un rango definido por los límites superior e inferiory pone a ON el bit correspondiente en el canal de resultado cuando el valor está en el rango.

Instrucciones de movimiento de datosNombre Nemónico Código de

funciónFunción

MOVE MOV 021 Transfiere un canal de datos al canal especificado.

DOUBLE MOVE MOVL 498 Transfiere dos canales de datos a los canales especificados.

MOVE NOT MVN 022 Invierte los contenidos de un canal y lo transfiere al canal especificado.

DOUBLE MOVE NOT MVNL 499 Invierte los contenidos de dos canales y los transfiere a los canales especificados.

MOVE BIT MOVB 082 Transfiere el bit especificado.

MOVE DIGIT MOVD 083 Transfiere el dígito o dígitos especificados. (Cada dígito está compuesto de 4 bits)

MULTIPLE BITTRANSFER

XFRB 062 Transfiere el número especificado de bits consecutivos.

BLOCK TRANSFER XFER 070 Transfiere el número especificado de canales consecutivos.

BLOCK SET BSET 071 Copia el contenido de un canal o constante a varios canales consecutivos.

DATA EXCHANGE XCHG 073 Intercambia los contenidos de dos canales especificados.

DOUBLE DATAEXCHANGE

XCGL 562 Intercambia los contenidos de dos canales consecutivos con los de otros dos canalesconsecutivos.

Instrucciones

103

Nombre FunciónCódigo defunción

Nemónico

SINGLE WORDDISTRIBUTE

DIST 080 Transfiere el canal fuente a un canal destino cuya dirección se calcula sumando unoffset a la dirección base.

DATA COLLECT COLL 081 Transfiere el canal fuente (cuya dirección se calcula sumando un offset a la direcciónbase) al canal destino.

MOVE TOREGISTER

MOVR 560 Selecciona la dirección de memoria del PLC del canal especificado, bit o indicador definalización de temporizador/contador en el registro índice especificado. (UtilizarMOVRW(561) para seleccionar la dirección de memoria del PLC de un PV detemporizador/contador en un registro índice).

MOVETIMER/COUNTERPV TO REGISTER

MVRW 561 Selecciona la dirección de memoria del PLC del PV de temporizador/contadorespecificado en el registro índice especificado. (Utilizar MOVR(560) para seleccionar ladirección de memoria del PLC del canal especificado, bit o indicador de finalización detemporizador/contador en el registro índice especificado.

Instrucciones de desplazamiento de datosNombre Nemónico Código de

funciónFunción

SHIFT REGISTER SFT 010 Crea un registro de desplazamiento de bit.

REVERSIBLE SHIFTREGISTER

SFTR 084 Desplazamiento en unidades de canal de acuerdo con la dirección especificada.

ASYNCHRONOUS SHIFTREGISTER

ASFT 017 Crea un registro de desplazamiento que intercambia los contenidos de canalesadyacentes cuando uno de los canales es cero y el otro no.

WORD SHIFT WSFT 016 Desplazamiento en unidades de 16 bits en una serie de canales consecutivos.

ARITHMETIC SHIFT LEFT ASL 025 Desplaza los contenidos de un canal un bit a la izquierda.

DOUBLE SHIFT LEFT ASLL 570 Desplaza los contenidos de dos canales consecutivos un bit a la izquierda.

ARITHMETIC SHIFTRIGHT

ASR 026 Desplaza los contenidos de un canal un bit a la derecha.

DOUBLE SHIFT RIGHT ASRL 571 Desplaza los contenidos de dos canales consecutivos un bit a la derecha.

ROTATE LEFT ROL 027 Rota a la izquierda un canal con acarreo (CY).

DOUBLE ROTATE LEFT ROLL 572 Rota a la izquierda dos canales consecutivos con acarreo (CY).

ROTATE LEFT WITHOUTCARRY

RLNC 574 Rota a la izquierda un canal sin acarreo (CY).

DOUBLE ROTATE LEFTWITHOUT CARRY

RLNL 576 Rota a la izquierda dos canales consecutivos sin acarreo (CY).

ROTATE RIGHT ROR 028 Rota a la derecha un canal con acarreo (CY).

DOUBLE ROTATE RIGHT RORL 573 Rota a la derecha dos canales consecutivos con acarreo (CY)

ROTATE RIGHTWITHOUT CARRY

RRNC 575 Rota a la derecha un canal sin acarreo (CY).

DOUBLE ROTATE RIGHTWITHOUT CARRY

RRNL 577 Rota a la derecha dos canales consecutivos sin acarreo (CY).

ONE DIGIT SHIFT LEFT SLD 074 Desplazamiento a izquierda en unidades de dígito.

ONE DIGIT SHIFT RIGHT SRD 075 Desplazamiento a derecha en unidades de dígito.

SHIFT N-BIT DATA LEFT NSFL 578 Desplazamiento a izquierda del número de bits especificado.

SHIFT N-BIT DATA RIGHT NSFR 579 Desplazamiento a derecha del número de bits especificado.

SHIFT N-BITS LEFT NASL 580 Desplaza un canal (16 bits) a la izquierda el número de bits especificado.

DOUBLE SHIFT N-BITSLEFT

NSLL 582 Desplaza dos canales (32 bits) a la izquierda el número de bits especificado.

SHIFT N-BITS RIGHT NASR 581 Desplaza un canal (16 bits) a la derecha el número de bits especificado.

DOUBLE SHIFT N-BITSRIGHT

NSRL 583 Desplaza dos canales (32 bits) a la derecha el número de bits especificado.

Instrucciones

104

Instrucciones de incremento/decrementoNombre Nemónico Código de

funciónFunción

INCREMENT BINARY ++ 590 Incrementa en 1 el contenido de 4 dígitos hexadecimal del canal especificado.

DOUBLE INCREMENTBINARY

++L 591 Incrementa en 1 el contenido de 8 dígitos hexadecimal de los canalesespecificados.

DECREMENT BINARY ---- 592 Decrementa en 1 el contenido de 4 dígitos hexadecimal del canal especificado.

DOUBLE DECREMENTBINARY

----L 593 Decrementa en 1 el contenido de 8 dígitos hexadecimal de los canalesespecificados.

INCREMENT BCD ++B 594 Incrementa en 1 el contenido de 4 dígitos BCD del canal especificado.

DOUBLE INCREMENTBCD

++BL 595 Incrementa en 1 el contenido de 8 dígitos BCD de los canales especificados.

DECREMENT BCD ----B 596 Decrementa en 1 el contenido de 4 dígitos BCD del canal especificado.

DOUBLE DECREMENTBCD

----BL 597 Decrementa en 1 el contenido de 8 dígitos BCD de los canales especificados.

Instrucciones matemáticasNombre Nemónico Código de

funciónFunción

SIGNED BINARY ADDWITHOUT CARRY

+ 400 Suma datos de 4 dígitos (1 canal) hexadecimal y/o constantes con signo.

DOUBLE SIGNED BINARYADD WITHOUT CARRY

+L 401 Suma datos de 8 dígitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes con signo.

SIGNED BINARY ADD WITHCARRY

+C 402 Suma datos de 4 dígitos (1 canal) hexadecimal y/o constante con acarreo y consigno.

DOUBLE SIGNED BINARYADD WITH CARRY

+CL 403 Suma datos de 8 dígitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes con acarreo ycon signo.

BCD ADD WITHOUT CARRY +B 404 Suma datos de 4 dígitos (1 canal) BCD y/o constantes con signo.

DOUBLE BCD ADDWITHOUT CARRY

+BL 405 Suma datos de 8 dígitos (2 canales) BCD y/o constantes con signo.

BCD ADD WITH CARRY +BC 406 Suma datos de 4 dígitos (1 canal) BCD y/o constante con acarreo y con signo.

DOUBLE BCD ADD WITHCARRY

+BCL 407 Suma datos de 8 dígitos (2 canales) BCD y/o constantes con acarreo y consigno.

SIGNED BINARYSUBTRACT WITHOUTCARRY

-- 410 Resta datos de 4 dígitos (1 canal) hexadecimal y/o constantes con signo

DOUBLE SIGNED BINARYSUBTRACT WITHOUTCARRY

--L 411 Resta datos de 8 dígitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes con signo.

SIGNED BINARYSUBTRACT WITH CARRY

--C 412 Resta datos de 4 dígitos (1 canal) hexadecimal y/o constante con acarreo y consigno.

DOUBLE SIGNED BINARYWITH CARRY

--CL 413 Resta datos de 8 dígitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes con acarreo ycon signo.

BCD SUBTRACT WITHOUTCARRY

--B 414 Resta datos de 4 dígitos (1 canal) BCD y/o constantes con signo.

DOUBLE BCD SUBTRACTWITHOUT CARRY

--BL 415 Resta datos de 8 dígitos (2 canales) BCD y/o constantes con signo.

BCD SUBTRACT WITHCARRY

--BC 416 Resta datos de 4 dígitos (1 canal) BCD y/o constante con acarreo y con signo.

DOUBLE BCD SUBTRACTWITH CARRY

--BCL 417 Resta datos de 8 dígitos (2 canales) BCD y/o constantes con acarreo y consigno.

SIGNED BINARY MULTIPLY * 420 Multiplica datos de 4 dígitos (1 canal) hexadecimal y/o constantes con signo.

SIGNED BINARY MULTIPLY *L 421 Multiplica datos de 8 dígitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes con signo.

UNSIGNED BINARYMULTIPLY

*U 422 Multiplica datos de 4 dígitos (1 canal) hexadecimal y/o constantes sin signo.

DOUBLE UNSIGNEDBINARY MULTIPLY

*UL 423 Multiplica datos de 8 dígitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes sin signo.

Instrucciones

105


Nemónico

BCD MULTIPLY *B 424 Multiplica datos de 4 dígitos (1 canal) BCD y/o constantes con signo.

DOUBLE BCD MULTIPLY *BL 425 Multiplica datos de 8 dígitos (2 canales) BCD y/o constantes con signo.

SIGNED BINARY DIVIDE / 430 Divide datos de 4 dígitos (1 canal) hexadecimal y/o constantes con signo.

DOUBLE SIGNED BINARYDIVIDE

/L 431 Divide datos de 8 dígitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes con signo.

UNSIGNED BINARY DIVIDE /U 432 Divide datos de 4 dígitos (1 canal) hexadecimal y/o constantes sin signo.

DOUBLE UNSIGNEDBINARY DIVIDE

/UL 433 Divide datos de 8 dígitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes sin signo.

BCD DIVIDE /B 434 Divide datos de 4 dígitos (1 canal) BCD y/o constantes con signo.

DOUBLE BCD DIVIDE /BL 435 Divide datos de 8 dígitos (2 canales) BCD y/o constantes con signo.

Instrucciones de conversiónNombre Nemónico Código de

funciónFunción

BCD-TO BINARY BIN 023 Convierte el contenido BCD del canal especificado a hexadecimal y envía el resultado aotro canal

DOUBLEBCD-TO-DOUBLEBINARY

BINL 058 Convierte a binario el contenido BCD de dos canales consecutivos y envía el resultado alos canales de resultados especificados y consecutivos.

BINARY-TO-BCD BCD 024 Convierte el contenido binario del canal especificado a decimal y envía el resultado aotro canal

DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD

BCDL 059 Convierte a BCD el contenido binario de dos canales consecutivos y envía el resultado alos canales de resultados especificados y consecutivos.

2’S COMPLEMENT NEG 160 Convierte el contenido hexadecimal de 4 dígitos del canal fuente a su complemento a 2y envía el resultado al canal R

DOUBLE 2’SCOMPLEMENT

NEGL 161 Convierte el contenido hexadecimal de 8 dígitos del canal fuente a su complemento a 2y envía el resultado al canal R y R+1.

16-BIT TO 32-BITSIGNED BINARY

SIGN 600 Convierte un valor binario con signo de 16 bit a su equivalente de 32 bits.

DATA DECODER MLPX 076 Convierte cuatro dígitos hexadecimales en el canal fuente en valores decimales de 0 a15 y pone a ON el bit correspondiente del canal de resultado.Conversión de 4-a-16 bits

DATA ENCODER DMPX 077 Codifica la posición del bit más significativo que está en ON en el canal(es) fuente a undato de dígito(s) de R.Conversión de 16-a-4 bit

ASCII CONVERT ASC 086 Convierte el dígito(s) designado(s) de un canal en el equivalente ASCII de 8 bits.

ASCII TO HEX HEX 162 Convierte datos ASCII a hexadecimal.

COLUMN TO LINE LINE 063 Copia una columna de bit de 16 canales consecutivos al canal especificado.

LINE TO COLUMN COLM 064 Copia los 16 bits del canal especificado a una columna de bits de 16 canalesconsecutivos.

SIGNEDBCD-TO-BINARY

BINS 470 Conversión de dato BCD con signo a dato binario con signo.

DOUBLE SIGNEDBCD-TO-BINARY

BISL 472 Conversión de doble dato BCD con signo a doble dato binario con signo.

SIGNEDBINARY-TO-BCD

BCDS 471 Conversión de dato binario con signo a dato BCD con signo.

DOUBLE SIGNEDBINARY-TO-BCD

BDSL 473 Conversión de doble dato binario con signo a doble dato BCD con signo.

Instrucciones de operaciones lógicasNombre Nemónico Código de

funciónFunción

LOGICAL AND ANDW 034 Realiza la operación lógica AND de dos canales (o constantes).

DOUBLELOGICAL AND

ANDL 610 Realiza la operación lógica AND doble de canales (o constantes).

Instrucciones

106


Nemónico

LOGICAL OR ORW 035 Realiza la operación lógica OR de dos canales (o constantes)

DOUBLELOGICAL OR

ORWL 611 Realiza la operación lógica OR doble de canales (o constantes)

EXCLUSIVE OR XORW 036 Realiza la operación lógica OR EXCLUSIVA de dos canales (o constantes)

DOUBLEEXCLUSIVE OR

XORL 612 Realiza la operación lógica OR EXCLUSIVA doble de canales (o constantes)

EXCLUSIVENOR

XNRW 037 Realiza la operación lógica OR EXCLUSIVA negada de dos canales (o constantes)

DOUBLEEXCLUSIVENOR

XNRL 613 Realiza la operación lógica OR EXCLUSIVA negada doble de canales (o constantes)

COMPLEMENT COM 029 Invierte los estados de los bits de un canal.

DOUBLECOMPLEMENT

COML 614 Invierte los estados de los bits de dos canales consecutivos.

Instrucciones matemáticas especialesNombre Nemónico Código de

funciónFunción

BINARY ROOT ROTB 620 Calcula la raíz cuadrada del contenido de 32 bits binarios de dos canales (o constantes)

BCD SQUAREROOT

ROOT 072 Calcula la raíz cuadrada del contenido de 8 dígitos BCD de dos canales (o constantes)

ARITHMETICPROCESS

APR 069 Realiza cálculos de seno, coseno o aproximación lineal.

FLOATINGPOINT DIVIDE

FDIV 079 Divide un número en coma flotante de 7 dígitos entre otro.

BIT COUNTER BCNT 067 Cuenta el número total de bits en ON del canal(es) especificado(s).

Instrucciones matemáticas de coma flotante y trigonométricasNombre Nemónico Código de

funciónFunción

FLOATING TO16-BIT

FIX 450 Convierte un valor de 32 bit en coma flotante a un dato binario con signo de 16 bits y colocael resultado en el canal especificado.

FLOATING TO32-BIT

FIXL 451 Convierte un valor de 32 bit en coma flotante a un dato binario con signo de 32 bits y colocael resultado en los canales especificados.

16-BIT TOFLOATING

FLT 452 Convierte un valor binario con signo de 16 bits a un dato de 32 bits en coma flotante ycoloca el resultado en los canales especificados.

32-BIT TOFLOATING

FLTL 453 Convierte un valor binario con signo de 32 bits a un dato de 32 bits en coma flotante ycoloca el resultado en los canales especificados.

FLOATINGPOINT ADD

+F 454 Suma dos números de 32 bits en coma flotante y coloca el resultado en los canalesespecificados.

FLOATINGPOINTSUBTRACT

--F 455 Resta un número de 32 bits en coma flotante de otro y coloca el resultado en los canalesespecificados.

FLOATING-POINT DIVIDE

/F 457 Divide un número de 32 bits en coma flotante por otro y coloca el resultado en los canalesespecificados.

FLOATING-POINTMULTIPLY

*F 456 Multiplica dos números de 32 bits en coma flotante y coloca el resultado en los canalesespecificados.

DEGREES TORADIANS

RAD 458 Convierte un número de 32 bits en coma flotante de grados a radianes y coloca el resultadoen los canales especificados.

RADIANS TODEGREES

DEG 459 Convierte un número de 32 bits en coma flotante de radianes a grados y coloca el resultadoen los canales especificados.

SINE SIN 460 Calcula el seno de un número de 32 bits en coma flotante (en radianes) y coloca el resultadoen los canales especificados.

COSINE COS 461 Calcula el coseno de un número de 32 bits en coma flotante (en radianes) y coloca elresultado en los canales especificados.

Instrucciones

107


Nemónico

TANGENT TAN 462 Calcula la tangente de un número de 32 bits en coma flotante (en radianes) y coloca elresultado en los canales especificados.

ARC SINE ASIN 463 Calcula el arco seno de un número de 32 bits en coma flotante (en radianes) y coloca elresultado en los canales especificados.

ARC COSINE ACOS 464 Calcula el arco coseno de un número de 32 bits en coma flotante (en radianes) y coloca elresultado en los canales especificados.

ARC TANGENT ATAN 465 Calcula el arco tangente de un número de 32 bits en coma flotante (en radianes) y coloca elresultado en los canales especificados.

SQUARE ROOT SQRT 466 Calcula la raíz cuadrada de un número de 32 bits en coma flotante y coloca el resultado enlos canales especificados.

EXPONENT EXP 467 Calcula el exponente natural (base e) de un número de 32 bits en coma flotante y coloca elresultado en los canales especificados.

LOGARITHM LOG 468 Calcula el logaritmo natural (base e) de un número de 32 bits en coma flotante y coloca elresultado en los canales especificados.

EXPONENTIALPOWER

PWR 840 Eleva un número de 32 bits en coma flotante a otro número de 32 bits en coma flotante.

Instrucciones de proceso de datos de tablasNombre Nemónico Código de

funciónFunción

SET STACK SSET 630 Define una pila de la longitud especificada comenzando en el canal especificado e inicializatodos los datos a ceros.

PUSH ONTOSTACK

PUSH 632 Escribe un canal de datos en la pila especificada.

FIRST IN FIRSTOUT

FIFO 633 Lee el primer canal de datos escrito en la pila especificada (los primeros datos introducidos).

LAST IN FIRSTOUT

LIFO 634 Lee el último canal de datos escrito en la pila especificada (los últimos datos introducidos).

DIMENSIONRECORD TABLE

DIM 631 Define una tabla de registro indicando la longitud de cada registro y el número de registros.Se pueden definir hasta 16 tablas de registro.

SET RECORDLOCATION

SETR 635 Escribe la ubicación del registro especificado (la dirección de memoria del PLC del principiodel registro) en el registro índice especificado.

GET RECORDNUMBER

GETR 636 Devuelve el número del registro en la dirección de memoria del PLC contenida en el registrode índice especificado.

DATA SEARCH SRCH 181 Busca un canal de datos dentro de un rango de canales.

SWAP BYTES SWAP 637 Permuta los bytes de menor y de mayor peso de todos los canales del rango.

FIND MAXIMUM MAX 182 Encuentra el valor máximo en el rango.

FIND MINIMUM MIN 183 Encuentra el valor mínimo en el rango.

SUM SUM 184 Calcula la suma de los contenidos de los canales en el rango especificado.

FRAMECHECKSUM

FCS 180 Calcula el valor FCS ASCII para el rango especificado.

Instrucciones de control de datosNombre Nemónico Código de

funciónFunción

PID CONTROL PID 190 Realiza el control PID basado en los parámetros especificados

LIMIT CONTROL LMT 680 Controla datos de salida según si el dato de entrada está entre los límites superior e inferior.

DEAD BANDCONTROL

BAND 681 Controla datos de salida según si el dato de entrada está en el rango de banda muerta.

DEAD ZONECONTROL

ZONE 682 Suma la desviación especificada al dato de entrada y elvía el resultado.

SCALING SCL 194 Convierte linealmente un dato binario sin signo al equivalente BCD sin signo.

SCALING 2 SCL2 486 Convierte linealmente un dato binario con signo al dato BCD con signo equivalente. Sepuede introducir un offset al definir la función lineal.

Instrucciones

108


Nemónico

SCALING 3 SCL3 487 Convierte linealmente un dato BCD con signo a dato binario con signo. Se puede introducirun offset al definir la función lineal.

AVERAGE AVG 195 Calcula el valor medio de un canal de entrada para el número especificado de ciclos.

Instrucciones de subrutinaNombre Nemónico Código de

funciónFunción

SUBROUTINECALL

SBS 091 Ejecuta una subrutina en el programa principal.

SUBROUTINEENTRY

SBN 092 Indica el inicio de un programa de subrutina.

SUBROUTINERETURN

RET 093 Indica el final de un programa de subrutina.

MACRO MCRO 099 Llama y ejecuta la subrutina especificada, sustituyendo los canales de entrada y salidaespecificados para los canales de entrada y salida en la subrutina.

Intrucciones de control de interrupciónNombre Nemónico Código de

funciónFunción

SET INTERRUPTMASK

MSKS 690 Establece el proceso de interrupción para interrupciones de E/S o interrupcionesprogramadas. La primera vez que se conecta el PLC tanto las tareas de interrupción de E/Scomo las tareas de interrupción programadas están enmascaradas (inhibidas). MSKS(690)se puede utilizar para desenmascarar o enmascarar interrupciones de E/S y seleccionar losintervalos de tiempo para interrupciones programadas.

READINTERRUPTMASK

MSKR 692 Lee las selecciones de proceso de interrupción actual seleccionadas con MSKS(690).

CLEARINTERRUPT

CLI 691 Borra o retiene las entradas de interrupción registradas para interrupciones de E/S oselecciona el tiempo para la primera interrupción programada para interrupcionesprogramadas.

DISABLEINTERRUPTS

DI 693 Inhibe la ejecución de todas las tareas de interrupción excepto la interrupción de corte dealimentación.

ENABLEINTERRUPTS

EI 694 Habilita la ejecución de todas las tareas de interrupción inhibidas con DI(693).

Instrucciones de pasoNombre Nemónico Código de

funciónFunción

STEP DEFINE STEP 008 STEP(008) funciona de las dos formas siguientes, dependiendo de su posición y de si se haespecificado o no un bit de control.(1)Inicia un paso específico.(2)Finaliza el área de programación de paso (es decir, la ejecución de paso)

STEP START SNXT 009 SNXT(009) se utiliza de las tres formas siguientes:(1)Para arrancar la ejecución de programación de paso.(2)Para proceder con el siguiente bit de control de paso.(3)Para finalizar la ejecución de programación de paso.

Instrucciones de unidad de E/S básicaNombre Nemónico Código de

funciónFunción

I/O REFRESH IORF 097 Refresca los canales de E/S especificados.

7-SEGMENTDECODER

SDEC 078 Convierte el dígito(s) designado(s) de un canal en un código de 8 bits para display de 7segmentos.

Instrucciones

109


Nemónico

INTELLIGENTI/O READ

IORD 222 Transfiere los contenidos del área de memoria de unidad de E/S a los canales en el PLC.

INTELLIGENTI/O WRITE

IOWR 223 Transfiere datos de canales en el PLC a la memoria de la unidad de E/S especialespecificada.

Instrucciones de comunicaciones serieNombre Nemónico Código de

funciónFunción

PROTOCOLMACRO

PMCR 260 Llama y ejecuta la secuencia de comunicaciones especificada (protocolo) que se haregistrado en la tarjeta o unidad de comunicaciones serie.

TRANSMIT TXD 236 Envía el número especificado de bytes de datos por el puerto RS-232C de la CPU.

RECEIVE RXD 235 Recibe el número especificado de bytes de datos por el puerto RS-232C de la CPU.

CHANGESERIAL PORTSETUP

STUP 237 Cambia los parámetros de comunicaciones de un puerto serie en la CPU, Unidad decomunicaciones serie (Unidad de Bus de CPU), o tarjeta de comunicaciones serie.STUP(237) por lo tanto permite cambiar el modo de protocolo durante la operación del PLC.

Instrucciones de redNombre Nemónico Código de

funciónFunción

NETWORKSEND

SEND 090 Transmite datos a un nodo en la red.

NETWORKRECEIVE

RECV 098 Pide la transmisión de datos desde un nodo de la red, y los recibe.

DELIVERCOMMAND

CMND 490 Envía comandos FINS y recibe la respuesta.

Instrucciones de archivo de memoria de datosNombre Nemónico Código de

funciónFunción

READ DATA FILE FREAD 700 Lee los datos especificados del archivo de memoria especificado al área de datosespecificada en la CPU.

WRITE DATAFILE

FWRIT 701 Escribe encima o añade datos en el archivo de datos especificado con los datosespecificados desde el área de datos de la CPU. Si el archivo especificado no existe, secrea uno nuevo con ese nombre.

Instrucciones de visualizaciónNombre Nemónico Código de

funciónFunción

DISPLAYMESSAGE

MSG 046 Visualiza mensajes de 16 caracteres en el display de la consola de programación.

Instrucciones de relojNombre Nemónico Código de

funciónFunción

CALENDAR ADD CADD 730 Suma tiempo al dato de calendario en los canales especificados.

CALENDAR SUBTRACT CSUB 731 Resta tiempo al dato de calendario en los canales especificados.

HOURS TO SECONDS SEC 065 Convierte el tiempo expresado en horas--minutos--segundos a su equivalente ensegundos.

SECONDS TO HOURS HMS 066 Convierte el tiempo expresado en segundos a su equivalente enhoras--minutos--segundos.

CLOCK ADJUSTMENT DATE 735 Cambia la selección de reloj interno por la selección en los canales fuenteespecificados.

Instrucciones

110

Instrucciones para depurarNombre Nemónico Código de

funciónFunción

TRACEMEMORYSAMPLING

TRSM 045 Cuando se ejecuta TRSM(045), el estado de un bit o de un canal preseleccionado semuestrea y almacena en la memoria de seguimiento. TRSM(045) se puede utilizar encualquier parte del programa, cualquier número de veces.

Instrucciones de diagnóstico de falloNombre Nemónico Código de

funciónFunción

FAILURE ALARM FAL 006 Genera o borra errores no fatales definidos por el usuario.

SEVEREFAILURE ALARM

FALS 007 Genera errores fatales definidos por el usuario.

FAILURE POINTDETECTION

FPD 269 Encuentra errores dentro de un bloque de instrucción.

Otras instruccionesNombre Nemónico Código de

funciónFunción

SET CARRY STC 040 Pone a ON el indicador de acarreo (CY).

CLEAR CARRY CLC 041 Pone a OFF el indicador de acarreo (CY).

SELECT EMBANK

EMBC 281 Cambia el banco de EM actual al número de banco especificado.

EXTENDMAXIMUMCYCLE TIME

WDT 094 Aumenta el tiempo de ciclo máximo, pero sólo para el ciclo en el que se ejecuta estainstrucción.

Instrucciones de programación de bloqueNombre Nemónico Código de

funciónFunción

BLOCK PROGRAMBEGIN

BPRG 096 Define un área de programación de bloque. Por cada BPRG(096) debe haber lacorrespondiente BEND(801).

BLOCK PROGRAMEND

BEND 801 Define un área de programación de bloque. Por cada BPRG(096) debe haber lacorrespondiente BEND(801).

BLOCK PROGRAMPAUSE

BPPS 811 Para y reanuda el programa de bloque especificado desde otro programa de bloque.

BLOCK PROGRAMRESTART

BPRS 812 Para y reanuda el programa de bloque especificado desde otro programa de bloque.

CONDITIONALBLOCK EXIT

condiciónde ejecu-ción EXIT

806 EXIT(806) abandona el programa si la condición de ejecución es ON.

CONDITIONALBLOCK EXIT

EXITdirección

806 EXIT(806) abandona el programa si el bit operando es ON.

CONDITIONALBLOCK EXIT (NOT)

EXIT NOTdirección

806 EXIT(806) abandona el programa si el bit operando es OFF.

CONDITIONALBLOCK BRANCHING

condiciónde ejecu-ción IF

802 Si la condición de ejecución es ON, las instrucciones entre IF(802) y ELSE(803) seránejecutadas y si la condición de ejecución es OFF, serán ejecutadas las instruccionesentre ELSE(803) y IEND(804).

CONDITIONALBLOCK BRANCHING

IF dirección 802 Si la condición de ejecución es ON, las instrucciones entre IF(802) y ELSE(803) seránejecutadas y si la condición de ejecución es OFF, serán ejecutadas las instruccionesentre ELSE(803) y IEND(804).

CONDITIONALBLOCK BRANCHING(NOT)

IF NOTdirección

802 Si el bit operando está en ON, las instrucciones entre IF(802) y ELSE(803) seránejecutadas y si el bit operando está en OFF, serán ejecutadas las instrucciones entreELSE(803) y IEND(804).

CONDITIONALBLOCK BRANCHING(ELSE)

ELSE 803 Si se omite la instrucción ELSE(803) y el bit operando está en ON, serán ejecutadas lasinstrucciones entre IF(802) y IEND(804)

Instrucciones

111


Nemónico

CONDITIONALBLOCK BRANCHINGEND

IEND 804 Si el bit operando está en OFF, sólo se ejecutarán las instrucciones después deIEND(804).

ONE CYCLE ANDWAIT

condiciónde ejecu-ción WAIT

805 Si la condición de ejecución es ON para WAIT(805), se saltarán el resto de instruccionesdel bloque de programa.

ONE CYCLE ANDWAIT

WAITdirección

805 Si el bit operando está en OFF (ON para WAIT NOT(805)), se saltarán el resto deinstrucciones del programa. En el siguiente ciclo no se ejecutará nada de programa debloque excepto para la condición de ejecución para WAIT(805) o WAIT(805) NOT.Cuando la condición de ejecución se pone en ON (OFF para WAIT(805) NOT), seejecutarán las instrucciones desde WAIT(805) o WAIT(805) NOT hasta el final delprograma.

ONE CYCLE ANDWAIT (NOT)

WAIT NOTdirección

805 Si el bit operando está en OFF (ON para WAIT NOT(805)), se saltarán el resto deinstrucciones del programa. En el siguiente ciclo no se ejecutará nada de programa debloque excepto para la condición de ejecución para WAIT(805) o WAIT(805) NOT.Cuando la condición de ejecución se pone en ON (OFF para WAIT(805) NOT), seejecutarán las instrucciones desde WAIT(805) o WAIT(805) NOT hasta el final delprograma

TIMER WAIT TIMW 813 Retrasa la ejecución del resto del programa de bloque hasta que ha transcurrido eltiempo especificado. La ejecución continuará desde la siguiente instrucción después deTIMW(813) cuando haya transcurrido el tiempo fijado.

COUNTER WAIT CNTW 814 Retrasa la ejecución del resto del programa de bloque hasta que se ha alcanzado elcontaje especificado. La ejecución continuará desde la siguiente instrucción después deCNTW(814) cuando se haya alcanzado el contaje seleccionado.

HIGH-SPEED TIMERWAIT

TMHW 815 Retrasa la ejecución del resto del programa de bloque hasta que ha transcurrido eltiempo especificado. La ejecución continuará desde la siguiente instrucción después deTIMHW(815) cuando haya transcurrido el tiempo fijado.

LOOP LOOP 809 LOOP(809) designa el inicio de lazo de programa.

LEND condiciónde ejecu-ción LEND

810 LEND(810) o LEND(810) NOT especifican el final del lazo. Cuando se alcanzaLEND(810) o LEND(810) NOT, la ejecución del programa volverá a la anteriorLOOP(809) hasta que el bit operando para LEND(810) o LEND(810) NOT se ponga aON o a OFF (respectivamente) o hasta que la condición de ejecución para LEND(810)se ponga a ON.

LEND LENDdirección

810 Si el bit operando está en OFF para LEND(810) (o ON para LEND(810) NOT), se repitela ejecución del lazo comenzando con la instrucción que sigue a LOOP(809). Si el bitoperando está en ON para LEND(810) (o OFF para LEND(810) NOT), finaliza el lazo yla ejecución continúa con la instrucción que sigue a LEND(810) o LEND(810) NOT.

LEND NOT LEND NOTdirección

810 LEND(810) o LEND(810) NOT especifican el final del lazo. Cuando se alcanzaLEND(810) o LEND(810) NOT, la ejecución del programa volverá a la anteriorLOOP(809) hasta que el bit operando para LEND(810) o LEND(810) NOT se ponga aON o a OFF (respectivamente) o hasta que la condición de ejecución para LEND(810)se ponga a ON.

Instrucciones

112

Instrucciones de proceso de cadenas de textoNombre Nemónico Código de

funciónFunción

MOV STRING MOV$ 664 Transfiere una cadena de texto.

CONCATENATESTRING

+$ 656 Enlaza una cadena de texto con otra.

GET STRING LEFT LEFT$ 652 Busca un número designado de caracteres empezando por la izquierda (principio) de lacadena de texto.

GET STRING RIGHT RGHT$ 653 Lee un número de designado de caracteres partiendo de la derecha (final) de la cadenade texto.

GET STRINGMIDDLE

MID$ 654 Lee un número designado de caracteres desde cualquier posición en medio de lacadena de texto.

FIND IN STRING FIND$ 660 Encuentra una serie de texto dentro de una cadena de texto.

STRING LENGTH LEN$ 650 Calcula la longitud de una cadena de texto.

REPLACE INSTRING

RPLC$ 661 Sustituye una cadena de texto con una cadena designada a partir de una posicióndesignada.

DELETE STRING DEL$ 658 Borra una serie de texto designada de entre una cadena de texto.

EXCHANGE STRING XCHG$ 665 Sustituye una cadena de texto por otra designadas.

CLEAR STRING CLR$ 666 Borra una cadena entera de texto con NUL (00 hex).

INSERT INTOSTRING

INS$ 657 Inserta una serie de texto designada en medio de una cadena de texto.

String Comparison LD, AND,OR +=$, <>$,<$, <=$,>$, >=$

670 (=$)671 (<>$)672 (<$)673 (<=$)674 (>$)675 (>=$

Instrucciones de comparación (=$, <>$, <$, <=$, >$, >=$) que comparan dos cadenasde texto desde el principio, en términos de valor de códigos ASCII. Si el resultado de lacomparación es verdadero, se crea una condición de ejecución de ON para una LOAD,AND, o OR.

Instrucciones de control de tareaNombre Nemónico Código de

funciónFunción

TASK ON TKON 820 Hace ejecutable la tarea especificada.

TASK OFF TKOF 821 Coloca la tarea especificada en estado standby.

114

MODELOS DISPONIBLESBastidor de CPU 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bastidores expansores 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unidades de E/S básicas de C200H 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unidades de E/S de alta densidad de grupo 2 de C200H 118. . . . . . . . . . . . . . . .Unidades de entrada de alta densidad de CS1 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unidades de E/S de alta densidad de C200H Clasificadas como especiales 119.Unidades de E/S especiales de C200H 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unidades de E/S especiales de CS1 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unidades de Bus de CPU de CS1 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Esclavos de CompoBus/D 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unidades esclavas de CompoBus/S 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unidades de TERMINAL DE E/S MÚLTIPLE 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Software de Programación 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Productos opcionales 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Directivas EMCLos componentes OMRON que cumplen con las Directivas CEson también conformes con las normas EMC relacionadas, porlo que se pueden integrar más fácilmente en otros dispositivos omáquinas. Se ha comprobado la conformidad con las normasEMC de los productos reales (ver la siguiente nota). Sin embar-go, debe ser el cliente quien confirme la conformidad del siste-ma global en el que se incluyan los productos OMRON.

Las características relativas a EMC de los dispositivos OMRONque cumplen las Directivas CE variarán dependiendo de la con-figuración, cableado y otras condiciones del equipo o panel decontrol en el que estén instalados los productos OMRON. Eldliente debe por lo tanto efectuar la comprobación final paraconfirmar que los dispositivos y la máquina completa son con-forme con las normas EMC.

Normas EMC aplicables

EMS (Susceptibilidad electromagnética):EN61131-2

EMI (Interferencia electromagnética):EN50081-2(Emisión radiada: regulaciones de 10-m)

Directiva de Baja TensiónLas unidades de fuente de alimentación y las Unidades de E/Sde OMRON han sido definidas como seguras cuando funcionana tensiones de 50 a 1.000 Vc.a. y de 75 a 1.500 Vc.c. de acuerdocon las normas de seguridad en EN61131-2.

Modelos disponibles

115

Bastidor de CPUNombre Especificaciones Modelo Homolog.

CPUs BitsE/S

Capacidad deprograma

Capacidad de memoria de datos --- ---

5,120 250K pasos 448K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales×13 bancos)

CS1H-CPU67-E U, C, N, CE

5,120 120K pasos 256K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales ×7bancos)

CS1H-CPU66-E


CS1H-CPU65-E

5,120 30K pasos 64K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales ×1banco)

CS1H-CPU64-E

5,120 20K pasos 32K canales (DM: 32K canales, EM: Ninguno) CS1H-CPU63-E


CS1G-CPU45-E

1,280 30K pasos 64K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales ×1banco)

CS1G-CPU44-E

960 20K pasos 32K canales (DM: 32K canales, EM: Ninguno) CS1G-CPU43-E

960 10K pasos 32K canales (DM: 32K canales, EM: Ninguno) CS1G-CPU42-E

Soportes de CPU 2 huecos (no expandible) CS1W-BC023Sopo es de C U

3 huecos CS1W-BC033

5 huecos CS1W-BC053

8 huecos CS1W-BC083

10 huecos CS1W-BC103F. de alimentación 100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a. C200HW-PA204 U, C, N, L,

CE100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a. (con F. de alimentación de servicio de 0.8 A 24Vc.c.)Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c.

C200HW-PA204S

, , , ,CE

100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 4.6 A, 5Vc.c.

C200HW-PA204R U, C

100 a 120 Vc.a. or 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 9 A, 5Vc.c.

C200HW-PA209R CE

24 Vc.c., Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. C200HW-PD024 U, C, N, L,CE

Tarjetas dei

Memoria flash, 8 MB HMC-EF861 CEa je as dememoria Memoria flash, 15 MB HMC-EF171

C

Memoria flash, 30 MB HMC-EF371

Adaptador de tarjeta de memoria HMC-AP001

Tarjetas decomunicaciones

2 puertos RS-232C, función macro de protocolo CS1W-SCB21 U, C, N, CEcomunicacionesserie 1 puerto RS-232C + 1 puerto RS-422/485, función macro de protocolo CS1W-SCB41

Consolas deprogramación

Se requiere una carátula de teclado (CS1W-KS001-E).(Conectar a puerto de periférico de CPU)

CQM1-PRO01-E

C200H-PRO27-E

Cables de conexiónde consola de

Conecta la consola de programación CQM1-PRO01-E. (Longitud: 0.05 m) CS1W-CN114 CEde consola deprogramación Conecta la consola de programación CQM1-PRO27-E. (Longitud: 2.0 m) CS1W-CN224

Conecta la consola de programación CQM1-PRO27-E. (Longitud: 6.0 m) CS1W-CN624

CX Programmer Software de programación para Windows 95(Conexión al puerto de periféricos o al puerto RS--232C de la CPU o Unidad/tarjeta decomunicaciones)

(Consultar) ---

Cables de conexiónd ifé i (

Conexión a ordenador, Sub D 9-pines (Longitud: 0.1 m) CS1W-CN118 CEde periféricos (parapuerto de Conexión a ordenador, Sub D 9-pines (Longitud: 2.0 m) CS1W-CN226puerto deperiféricos) Conexión a ordenador, Sub D 9-pines (Longitud: 6.0 m) CS1W-CN626

Modelos disponibles

116

Nombre Homolog.ModeloEspecificaciones

CX Protocol Software para crear protocolos (Windows 95) (Consultar) ---

Batería Sólo para CS1 CS1W-BAT01 CE

Bastidores expansoresNombre Especificaciones Modelo Homolog.

Bastidores expansores CS1 3 huecos CS1W-BI033 U, C, N, CEas do es e pa so es CS

5 huecos CS1W-BI053

U, C, , C

8 huecos CS1W-BI083

10 huecos CS1W-BI103

Bastidores expansores deE/S C200H

3 huecos C200HW-BI031 U, C, N, L,CE

as do es e pa so es deE/S C200H 5 huecos C200HW-BI051

U, C, , ,CE

8 huecos C200HW-BI081

10 huecos C200HW-BI101Unidades de fuente de A. 100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a., Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. C200HW-PA204

100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a. (con alimentación de servicio: 0.8 A,24 Vc.c.), Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c.

C200HW-PA204S

100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN)Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c.

C200HW-PA204R U, C

24 Vc.c., C200HW-PD024 U, C, N, L,CE

100 a 120 Vc.a. or 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN)Capacidad de salida: 9 A, 5 Vc.c.

C200HW-PA209R CE

Cables de conexión de E/SCS1

Conecta bsstidores expansores de E/S deCS1 b id d CPU CS1

Longitud: 0.3 m CS1W-CN313Cab es de co e ó de /SCS1

Co ec a bss do es e pa so es de /S deCS1 a bastidores de CPU CS1 o a otrosbastidores expansores de E/S de CS1

Longitud: 0.7 m CS1W-CN713bastidores expansores de E/S de CS1.

Longitud: 2 m CS1W-CN223




Longitud: 12 m CS1W-CN133-B2

Cables de conexión de E/Sd CS1 C200H

Conecta bastidores expansores de E/S deC200H b id d CPU CS1

Longitud: 0.3 m CS1W-CN311/de CS1 a C200H

p /C200H a bastidores de CPU CS1 o abastidores expansores de E/S de CS1

Longitud: 0.7 m CS1W-CN711bastidores expansores de E/S de CS1.





Longitud: 12 m CS1W-CN131-B2Cables de conexión de E/SC200H

Conecta bastidores expansores de E/S deC200H b id d E/S

Longitud: 0.3 m C200H-CN311 N, L, CECab es de co e ó de /SC200H

Co ec a bas do es e pa so es de /S deC200H a otros bastidores expansores de E/Sde C200H

Longitud: 0.7 m C200H-CN711

, , C

de C200H.Longitud: 2 m C200H-CN221

Longitud: 5 m C200H-CN521 L, CE

Longitud: 10 m C200H-CN131

, C

Modelos disponibles

117

Unidades básicas de E/S de C200HNombre Especificaciones Modelo Bastidores donde puede montarse Bits

i dHomologa

ip

Basti-dor deCPU

Expan-soresE/S

C200H

Expan-sores

E/S CS1

EsclavosSYSMAC

BUS

asignados(CIO 0000

aCIO 0319)

gciones

Entradac.c.

12 a 24 Vc.c., 8 entradas C200H-ID211 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, L,CE

24 Vc.c., 16 entradas C200H-ID212 Sí Sí Sí Sí 16

Entrada 100 a 120 Vc.a., 8 entradas C200H-IA121 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, Ladac.a. 100 a 120 Vc.a., 16 entradas C200H-IA122V Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, L,

CE

200 a 240 Vc.a., 8 entradas C200H-IA221 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, L

200 a 240 Vc.a., 16 entradas C200H-IA222V Sí Sí Sí Sí 16 CE

Entradac.a./c.c.

12 a 24 Vc.a./Vc.c., 8 entradas C200H-IM211 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, L,CE

24 Vc.a./Vc.c., 16 entradas C200H-IM212 Sí Sí Sí Sí 16

Entrada deB7A

16 entradas C200H-B7AI1 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, CEB7A

32 entradas (Unidad grupo 2 deC200H)

C200H-B7A12 Sí Sí Sí No 32 U, C

Entrada deinterrup-ción

12 a 24 Vc.c., 8 entradas C200HS-INT01 Sí (4uds.máx.)

No No No 16 U, C, CE

Salida arelé

250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A, 8 salidasmáx.

C200H-OC221 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, CE


C200H-OC222 Sí Sí Sí Sí 16


C200H-OC222V Sí Sí Sí Sí 16 CE


C200H-OC226N Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, L,CE

250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A, contactosindependientes, 5 salidas máx.

C200H-OC223 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, L


C200H-OC224 Sí Sí Sí Sí 16


C200H-OC224V Sí Sí Sí Sí 16 CE

Salidai

12 a 48 Vc.c., 1 A, 8 salidas C200H-OD411 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, Ltransistor 24 Vc.c., 2.1 A, 8 salidas C200H-OD213 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, L,

CE

24 Vc.c., 0.8 A, 8 salidas, protec-ción contra cortocirtuito de carga

C200H-OD214 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, L

5 a 24 Vc.c., 0.3 A, 8 salidas C200H-OD216 Sí Sí Sí Sí 16

5 a 24 Vc.c., 0.3 A, 12 salidas C200H-OD211 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, L,CE24 Vc.c., 0.3 A, 12 salidas C200H-OD217 Sí Sí Sí Sí 16

U, C, , ,CE

24 Vc.c., 0.3 A, 16 salidas C200H-OD212 Sí Sí Sí Sí 16

24 Vc.c., 1 A, 16 salidas, protec-ción contra cortocircuito de carga.

C200H-OD21A Sí Sí Sí Sí 16 CE

Modelos disponibles

118

Nombre Homologaciones

Bitsasignados(CIO 0000

aCIO 0319)

Bastidores donde puede montarseModeloEspecificacionesNombre Homologaciones

Bitsasignados(CIO 0000

aCIO 0319)

EsclavosSYSMAC

BUS

Expan-sores

E/S CS1

Expan-soresE/S

C200H

Basti-dor deCPU

ModeloEspecificaciones

Salida deB7A

16 salidas C200H-B7AO1 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, CE

32 salidas (unidad grupo 2 C200H) C200H-B7A02 Sí Sí Sí No 32 U, C

E/S deB7A

16 entradas, 16 salidas (unidadgrupo 2 C200H)

C200H-B7A21 Sí Sí Sí No 16 U, C

32 entradas, 32 salidas (unidadgrupo 2 C200H)

C200H-B7A22 Sí Sí Sí No 32

Salidatriac

250 Vc.a., 1.2 A, 8 salidas C200H-OA223 Sí Sí Sí Sí 16 CEtriac

250 Vc.a., 0.3 A, 12 salidas C200H-OA222V Sí Sí Sí Sí 16

250 Vc.a., 0.5 A, 12 salidas C200H-OA224 Sí Sí Sí Sí 16 U, C, N, L

Temporizadoranalógico

Temporizador de 4 puntos C200H-TM001 Sí Sí Sí Sí 16 U, C

Conector de potenciómetro exter-no

C4K-CN223 --- ---

Nota La C200H-ID001 (contactos sin tensión, 8 entradas, NPN) y C200H-ID002 (contactos sin tensión, 8 entradas, PNP) no se pueden utilizar.

Unidades de E/S de alta densidad de Grupo 2 de C200HNombre Especificaciones Modelo Bastidores donde puede montarse Bits

i dHomologa

ip

Basti-dor deCPU

Expan-soresE/S

C200H

Expan-sores

E/S CS1

EsclavosSYSMAC

BUS

asignados(CIO 0000

aCIO 0319)

gciones

Entrada dec.c.

24 Vc.c., 32 entradas C200H-ID216 Sí Sí Sí No 32 U, C, N, L,CE

24 Vc.c., 64 entradas C200H-ID217 Sí Sí Sí No 64

Salidatransistor

16 mA/4.5 V a 100 mA/26.4 V,32 salidas

C200H-OD218/21B

Sí Sí Sí No 32 U, C, N, L,CE

16 mA/4.5 V a 100 mA/26.4 V,64 salidas

C200H-OD219 Sí Sí Sí No 64

Entrada deB7A

32 entradas C200H-B7A12 Sí Sí Sí No 32 U, C

Salida deB7A

32 salidas C200H-B7A02 Sí Sí Sí No 32

E/S deB7A

16 entradas, 16 salidas C200H-B7A21 Sí Sí Sí No 16/S deB7A 32 entradas, 32 salidas C200H-B7A22 Sí Sí Sí No 32

Modelos disponibles

119

Unidades de entrada de alta densidad de CS1Nombre Especificaciones Modelo Bastidores donde puede montarse Bits

i dHomologa

ip

Basti-dor deCPU

Expan-soresE/S

C200H

Expan-sores

E/S CS1

EsclavosSYSMAC

BUS

asignados(CIO 0000

aCIO 0319)

gciones

Entradac.c.

24 Vc.c., 96 entradas CS1W-ID291 Sí No Sí No 96 U, C, N, CE

Salidatransistor

12 a 24 Vc.c., 0.1 A, 96 salidas CS1W-OD291 Sí No Sí No 96

12 a 24 Vc.c., 0.1 A, 96 salidas CS1W-OD292 Sí No Sí No 96

Entradac.c./Salidatransistor

24 Vc.c., 0.1 A, 48 entradas,48 salidas

CS1W-MD291 Sí No Sí No 48-puntosE/S

24 Vc.c., 0.1 A, 48 entradas,48 salidas

CS1W-MD292 Sí No Sí No 48-puntosE/S

Unidades de E/S de alta densidad de C200H clasificadas como unidadesde E/S especiales

Nombre Especificaciones Modelo Bastidores donde puede montarse Homologa-ciones

Basti-dorCPU

Expan-soresde E/SC200H

Expan-soresCS1

EsclavosSYSMAC

BUS

ciones

Unidades de entrada c.c. 24 Vc.c., 32 entradas C200H-ID215 Sí Sí Sí Sí U, C, N, L,CEUnidades de entrada TTL 5 Vc.c., 32 entradas C200H-ID501 Sí Sí Sí Sí

U, C, , ,CE

Unidades salida transistor 24 Vc.c., 32 salidas C200H-OD215 Sí Sí Sí Sí

Unidades salida TTL 5 Vc.c., 32 salidas C200H-OD501 Sí Sí Sí Sí

Unidades de E/S TTL 5 Vc.c., 16 entradas, 16 salidas C200H-MD501 Sí Sí Sí SíUnidades de entrada c.c./

lid i24 Vc.c., 16 entradas, 16 salidas C200H-MD215 Sí Sí Sí Sí/

salida transistor 12 Vc.c., 16 entradas, 16 salidas C200H-MD115 Sí Sí Sí Sí U, C

Modelos disponibles

120

Unidades de E/S especiales de C200HNombre Especificaciones Modelo Bastidores en los que pueden montarse Homologa-

ip

Basti-dor deCPU

Expan-sores de

E/SC200H

Expan-sores de

CS1

EsclavosSYSMAC

BUS

gciones

Unidades del d

Entrada termopar, salida transistor C200H-TC001 Sí Sí Sí Sí U, Ccontrol detemperatura

Entrada termopar, salida tensión C200H-TC002 Sí Sí Sí Sí ---temperatura

Entrada termopar, salida corriente C200H-TC003 Sí Sí Sí Sí

Entrada termorresistencia de platino,salida transistor

C200H-TC101 Sí Sí Sí Sí

Entrada termorresistencia de platino,salida tensión


Entrada termorresistencia de platino,salida corriente


Consola decambio dedatos

Utilizada con unidades de control detemperatura, unidades de control PIDy posicionadoras de levas paraseleccionar y monitorizar datos.

C200H-DSC01 ---

Cable de conexión, 2 m C200H-CN225 ---

Cable de conexión, 4 m C200H-CN425 ---

Unidades del d

Entrada termopar, salida transistor C200H-TV001 Sí Sí Sí Sícontrol detemperatura

Entrada termopar, salida tensión C200H-TV002 Sí Sí Sí Sítemperaturacalor/frío Entrada termopar, salida corriente C200H-TV003 Sí Sí Sí Sícalor/frío

Entrada termorresistencia de platino,salida transistor

C200H-TV101 Sí Sí Sí Sí

Entrada termorresistencia de platino,salida tensión


Entrada termorresistencia de platino,salida corriente


Unidades desensor de

Entrada de termopar, K(CA) o J(IC),seleccionable

C200H-TS001 Sí Sí Sí Sí U, Csensor detemperatura

seleccionableC200H-TS002 Sí Sí Sí Síp

Entrada termorresistencia platinoPt 100 !, conforme normas JIS

C200H-TS101 Sí Sí Sí Sí

Entrada termorresistencia platinoPt 100 !

C200H-TS102 Sí Sí Sí Sí

Unidades decontrol PID

Salida transistor; entrada de corriente C200H-PID01 Sí Sí Sí Sí ---control PID

Salida de tensión; entrada de cor-riente

C200H-PID02 Sí Sí Sí Sí

Salida de corriente; entrada de cor-riente

C200H-PID03 Sí Sí Sí Sí

Posiciona-dora de le-vas

48 salidas de leva (16 salidas exter-nas y 32 salidas internas), Velocidaddel Resolver: 20 "s (5 kHz)

C200H-CP114 Sí Sí Sí Sí U, C

UnidadesASCII

24-Kbyte RAM, 2 puertos RS-232C C200H-ASC02 Sí Sí Sí Sí N, CEU dadesASCII 200-Kbyte RAM, 2 puertos RS-232C C200H-ASC11 Sí Sí Sí Sí U, C, CE

200-Kbyte RAM, puerto RS-232C,puerto RS-422/485

C200H-ASC21 Sí Sí Sí Sí

U, C, C

200-Kbyte RAM, 3 puertos RS-232C(sólo 1 terminal)

C200H-ASC31 Sí Sí Sí Sí

Modelos disponibles

121

Nombre Homologa-ciones

Bastidores en los que pueden montarseModeloEspecificacionesNombre Homologa-cionesEsclavos

SYSMACBUS

Expan-sores de

CS1

Expan-sores de

E/SC200H

Basti-dor deCPU


Módulode voz

60 mensajes máx.; longitud de men-saje: 32, 48, o 64 s (seleccionable)

C200H-OV001 Sí Sí Sí Sí U, C, N, L

Unidadlógica fuzzy

Se programa mediante el software desoporte Fuzzy.

C200H-FZ001 Sí Sí Sí Sí U, C, N, L

Unidades deentrada

ló i

4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V (seleccio-nable), 4 entradas, resolución 1/4,000

C200H-AD001 Sí Sí Sí Sí U, C, N, L

analógica 4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V/--10 a +10V (seleccionable); 8 entradas; resolu-ción 1/4,000

C200H-AD002 Sí Sí Sí Sí U, C, N, L,CE

4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V/--10 a +10V (seleccionable); 8 entradas; resolu-ción 1/4,000

C200H-AD003 Sí Sí Sí Sí

Unidades desalida

ló i

4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V (seleccio-nable); 2 salidas; resolución 1/4,000

C200H-DA001 Sí Sí Sí Sí U, C, N, L

analógica 4 a 20 mA, --10 a +10 V (selecciona-ble), 4 salidas; resolución 1/4,000

C200H-DA002 Sí Sí Sí Sí U, C, N, L,CE

1 a 5 V, --10 a +10 V (seleccionable),8 salidas; resolución 1/4,000

C200H-DA003 Sí Sí Sí Sí

4 a 20 mA, 8 salidas; resolución1/4,000

C200H-DA004 Sí Sí Sí Sí

Unidades deE/S analógi-cas

2 entradas (4 a 20 mA,1 a 5 V, etc.)

2 salidas (4 a 20 mA, 1 a 5 V, etc.)

C200H-MAD01 Sí Sí Sí Sí

Unidadescontador delt l i

Entrada de pulsos de 1 eje, velocidadde contaje: 50 kcps máx.

C200H-CT001-V1 Sí Sí Sí Sí U, C, CE

alta veloci-dad Entrada de pulsos de 1 eje, velocidad

de contaje: 75 kcps máx., compatibledriver de línea

C200H-CT002 Sí Sí Sí Sí

Entrada de pulsos de 2 ejes, veloci-dad de contaje: 75 kcps máx., com-patible driver de línea

C200H-CT021 Sí Sí Sí Sí

UnidadesMotion Con-t l

Programación lenguaje G, salidasanalógicas de 2 ejes

C200H-MC221 Sí Sí Sí Sí U, C, CE

trol Software MC

Ordenador personal

(Consultar) --- ---

Cable de conexión: 3.3 m CQM1-CIF01 ---

Teaching Box CVM1-PRO01 --- U, C, CE

Cable de conexión para TeachingBox: 2 m de longitud

CV500-CN224 --- ---

Pack de memoria (con plantilla de te-clado)

CVM1-MP702 ---

Modelos disponibles

122



SYSMACBUS

Expan-sores de

CS1

Expan-sores de

E/SC200H

Basti-dor deCPU


Unidades decontrol deposición

Salida pulsos de 2 ejes, velocidades:1 a 250,000 pps, conexión directa adrivers de servomotor, compatible condriver de línea

C200H-NC211 Sí Sí Sí Sí U, C

Salida de pulsos de 1 eje, velocidad:de 1 a 99990 pps

C200H-NC111 Sí Sí Sí Sí ---

Salida pulsos de 2 ejes, velocidades:1 a 250,000 pps, conexión directa adrivers de servomotor, compatible condriver de línea (nivel Z)

C200H-NC112 Sí Sí Sí Sí CE

Salida pulsos de 1 eje, velocidades: 1a 500,000 pps, conexión directa adrivers de servomotor, compatible condriver de línea (nivel Z)

C200H-NC113 Sí Sí Sí Sí U, C, CE


C200H-NC213 Sí Sí Sí Sí CE


C200H-NC413 Sí Sí Sí Sí

Unidades desensor ID

Acoplamiento electromagnético C200H-IDS01-V1 Sí Sí Sí Sí U, C

Tipo de microonda C200H-IDS21 Sí Sí Sí Sí ---

UnidadmaestraCompoBus/D

Maestra de E/S remotas de Compo-Bus/D, 300 bits máx.

C200HW-DRM21-V1 Sí Sí Sí No U, C, N, L,CE

Unidad I/Olink Compo-Bus/D

Esclava de E/S remotas de Compo-Bus/D, 64 bits máx.

C200HW-DRT21 Sí Sí Sí No U, C, N, CE

Unidadesmaestras deCompoBus/S

E/S remotas CompoBus/S, 256 bitsmáx.

C200HW-SRM21 Sí Sí Sí No U, C, N, L,CE

Unidad PCLink

PC Link, mononivel: 32 unidades,multinivel: 16 Unidades

C200H-LK401 Sí Sí Sí No N, L, CE

Modelos disponibles

123



SYSMACBUS

Expan-sores de

CS1

Expan-sores de

E/SC200H

Basti-dor deCPU


Unidadesmaestras deE/S remotasSYSMACBUS

Cable C200H-RM201 Sí Sí Sí No N, L, CE

BUSÓptica C200H-RM001-PV1 Sí Sí Sí No N, L

Nota 1. Los esclavos de CompoBus/D tienen asignados hasta 2,048 bits de E/S (100 canales) en el área de CompoBus/D.

2. Las unidades PC Link tienen asignados hasta 1,024 bits (64 canales) en el área de enlace.

3. Cada bastidor esclavo conectado a una unidad maestra de E/S remotas está asignada a 10 canales en el área SYSMAC BUS. Cadaterminal de E/S tiene asignado 1 canal en el área de terminal de E/S.

Unidades de E/S especiales de CS1Nombre Especificaciones Modelo Bastidores en los que pueden montarse Homologa-

ip

Basti-dor deCPU

Expan-sores de

E/SC200H

Expan-sores de

CS1

EsclavosSYSMAC

BUS

gciones

Unidad deE/S analógi-cas

4 entradas (4 a 20 mA, 1 a 5 V, etc.)

4 salidas (1 a 5 V, 1 a 10 V, etc.)

CS1W-MAD44 Sí No Sí No U, C, N, CE

Unidades de Bus de CPU de CS1Nombre Especificaciones Modelo Bastidores en los que puede montarse Canales

i dHomologa-

ip

BastidorCPU

Expan-sores de

E/SC200H

Expan-sores de

CS1

Esclavosde SYS-

MAC BUS

asignados(CIO 1500

aCIO 1899)

gciones

Unidades ControllerLi k

Cable CS1W-CLK21 Sí No No No 25 canales U, C, N, CELink Óptica CS1W-CLK11 Sí No No No 25 canales

, , ,

Unidad de comuni-caciones

Dos puertosRS-232C

CS1W-SCU21 Sí No Sí No 25 canales

Unidad Ethernet ComunicacionesFINS, serviciobase, servidor FTPy notificación decorreo

CS1W-ETN01 Sí No Sí No 25 canales

Modelos disponibles

124

Esclavos de CompoBus/DGrupo Unidad/Terminal Puntos de E/S Modelo Homologa-

ciones

Terminales y uni-d d bá i

Terminales remotos de entradai

8 entradas DRT1-ID08 U, Cydades básicas transistor 16 entradas DRT1-ID16

,

Terminales remotos de salidai

8 salidas DRT1-OD08e a es e o os de sa datransistor 16 salidas DRT1-OD16

Terminales de E/S transistori di i

8 entradas DRT1-ID08C CE/resistente a condicionesambientales

8 salidas DRT1-OD08Cambientales

8 entradas y 8 salidas DRT1-MD16C

Adaptadores remotos 16 entradas DRT1-ID16X U, Cdap ado es e o os

16 salidas DRT1-OD16X

U, C

Terminales de sensores 16 entradas DRT1-HD16S ---e a es de se so es

8 entradas y 8 salidas DRT1-ND16S

Terminales de entrada de 4 entradas (4 canales) DRT1-TS04Te a es de e ada detemperatura

e adas ( ca a es)

DRT1-TS04P

Unidad I/O Link de CQM1 16 entradas y 16 salidas CQM1-DRT21 U, C, CE

Terminales analógi-cos

Terminales de entradaanalógica

2 ó 4 entradas (2 ó 4 canales) (tensión ocorriente)

DRT1-AD04 CEg

4 entradas (4 canales) (tensión o corriente) DRT1-AD04H ---

Terminales de salida analógica 2 salidas (2 canales) DRT1-DA02 CE

Unidades y termi-nales especiales

Unidad I/O link C200H 512 entradas (32 canales) máx.512 salidas (32 canales) máx.

C200HW-DRT21 U, C, N, CEp

Unidad RS-232C 16 entradas (1 canal) DRT1-232C2 U, C, CE

Terminal Interfaz B7AC 30 puntos (10 canales/B7AC) DRT1-B7AC CEComponentes

i lDerivaciones Tapa de derivación para 1 rama DCN1-1 ---p

opcionales Tapa de derivación para 1 rama con conector DCN1-1C

Tapa de derivación para 3 ramas DCN1-3

Tapa de derivación para 3 ramas con conector DCN1-3C

Cables especiales Grueso DCA2-5C10

Bloque de terminales conresistencia de terminación

--- DRS1-T

Modelos disponibles

125

Unidades esclavas CompoBus/SEsclava Puntos de E/S Modelo Homologa-

ciones

Terminales de E/S remotas a transistor 4 entradas SRT1-ID04 U, C, CE/

4 entradas (PNP) SRT1-ID04-1

, ,

8 entradas SRT1-ID08


16 entradas SRT1-ID16


4 salidas SRT1-OD04

4 salidas (PNP) SRT1-OD04-1

8 salidas SRT1-OD08


16 salidas SRT1-OD16


Terminales de E/S remotas transistor con 3fil d bl d i l

16 entradas (NPN, + común) SRT1-ID16T CEe a es de /S e o as a s s o co 3filas de bloques de terminales 16 entradas (PNP, -- común) SRT1-ID16T-1

C

16 entradas/salidas (NPN, -- común) SRT1-MD16T

16 entradas/salidas (PNP, + común) SRT1-MD16T-1

16 salidas (NPN, -- común) SRT1-OD16T

16 salidas(PNP, + común) SRT1-OD16T-1

Terminales de E/S remotas transistor conconector

8 salidas SRT1-OD08-S ---

Terminales de E/S remotas a relé 8 salidas SRT1-ROC08 U, C, CEe a es de /S e o as a e é

16 salidas SRT1-ROC16

U, C, C

Terminales de E/S remotas MOS FET dei

8 salidas SRT1-ROF08/potencia 16 salidas SRT1-ROF16Módulos de E/S remotas 16 entradas SRT1-ID16P ---ód os de /S e o as

16 salidas SRT1-OD16P

Terminales de sensor 8 entradas SRT1-SRT1-ID08Se a es de se so

8 salidas SRT1-OD08S

4 entradas y 4 salidas SRT1-ND08S

Terminal de cadena de bit 8 entradas o 8 salidas SRT1-BIT

Drivers de posición con conexión aCompoBus/S

--- FND-X06H-SRTFND-X12H-SRTFND-X25H-SRTFND-X06L-SRTFND-X12L-SRT

---

Modelos disponibles

126

Unidades TERMINALES DE E/S MÚTIPLESUnidad de comunicaciones

Número de esclavos Número de puntos de E/S de esclavos Tensión nominal Modelo Normas

8 1,024 máx., entrada y salida combinadas 24 Vc.c. DRT1-COM U, C, CE

Unidades de E/S digitalesNombre Clasificación Común de circuito

de E/S internoPuntos

E/SConexiones de

E/SEspecificaciones

de E/SModelo Homologa--

ciones

Unidades de E/Sdi it l d ti

Entrada digital NPN (+ común) 16 Bloque de termi-l t ill M3

DC/Tr GT1-ID16 U, C, CEUnidades de E/Sdigitales de tipobloque de PNP (-- común)

Bloque de terminales tornillo M3 GT1-ID16-1

U, C, CE

bloque determinales Salida digital NPN (-- común) 0.5 A DC/Tr GT1-OD16terminales

PNP (+ común) GT1-OD16-1


Entrada digital NPN (+ común) Conector soldar DC/Tr GT1-ID16ML CEUnidades de E/Sdigitales de tipoconector PNP (-- común)

Conector soldar

GT1-ID16ML-1

CE

conectorSalida digital NPN (-- común) 0.5 A DC/Tr GT1-OD16ML


Entrada digital NPN (+ común) Conectores subD 25 i

DC/Tr GT1-ID16DS

PNP (-- común)

Conectores subD 25 pines GT1-ID16DS-1

Salida digital NPN (-- común) 0.5 A DC/Tr GT1-OD16DS

PNP (+ común) GT1-OD16DS-1


Entrada digital NPN (+ común) 32 Conectores Fujit- DC/Tr GT1-ID32ML U, C, CEUnidades de E/Sdigitales de tipoconector multipun- PNP (-- común)

Conectores Fujitsu GT1-ID32ML-1

U, C, CE

conector multipun-to Salida digital NPN (-- común) 0.5 A DC/Tr GT1-OD32MLto


Unidades de salida reléClasificación Puntos de

E/SMétodo de

conexión deE/S

Especificaciones de E/S Modelo Homologa--ciones

Salida relé 16 puntos Bloque det i l M3

2 A, AC, DC, SPST-NA GT1-ROS16 CE

8 puntos

Bloque determinales M3 5 A, AC, DC, SPST-NA GT1-ROP08 U, L, CE

Entradaló i

8 entradas Conectores 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V GT1-AD08MX

U, L, CE

Entradaanalógica 4 entradas Bloque de

terminales

4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V

GT1-AD04

Unidades de E/S analógicasClasifica--

ciónE/S Conexiones de

E/SEspecificaciones de E/S Modelo Homologa--

ciones

Entradaló i

8 entradas Conectores 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V GT1-AD08MX U, C, CEEntradaanalógica 4 entradas Bloque de

terminales

4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, 10 a 10 V

GT1-AD04

U, C, CE

Salidaló i

4 salidas Conector 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V GT1-DA04MXSalidaanalógica

4 salidas

Bloque determinales

0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V, 4 a 20 mA GT1-DA04

Unidad contadorClasificación E/S externas Método de conexión de E/S Modo de operación Modelo Homologa--

ciones

Unidad contador 1 entrada, 2 salidas Bloque de terminales M3 Contador lineal GT1-CT01 CE

Software de ProgramaciónNombre Modelo Puntos de E/S

SYSWIN Software de Soporte enWi d

SYSWIN--CPM1--V3.3 Para PLCs CPM1 exclusivamente: sin tokenS S So a e de Sopo e eentorno Windows SYSWIN--V3.3 Con 3 Token (1 Token/1 Usuario)

SYSWIN--HL--V3.3 1 Llave/1 Usuario

SYSWIN--NET--V3.3 Con 1 Token (1 Token/10 Usuarios)

Modelos disponibles

127

Productos opcionalesNombre Especificaciones Modelo Homologa-

ciones

Tapa de unidad de E/S Tapa para bloque de 10 terminales C200H-COV01 ---

Tapas de bloque determinales

Protección contra cortocircuitos para bloque de 10 terminales (juegos de 10tapas); 8 pts

C200H-COV02

Protección contra cortocircuitos para bloque de 19 terminales (juegos de 10tapas); 12 pts

C200H-COV03

Tapa de conector deunidad de C200H

Tapas de protección para conectores de cable de conexión no utilizados C500-COV02

Tapa de conector deunidad de E/S especialde CS1

Tapas de protección para conectores de cable de conexión no utilizados CV500-COV01

Placas de aislamientode soporte de E/S deexpansión de C200H

Aislan eléctricamente los soportes de expansión deE/S de C200H del panel de control para aumentar laresistencia al ruido

Para soporte de 3huecos

C200HW-ATT32 N, L, CE

expansión de C200H resistencia al ruido.Para soporte de 5huecos

C200HW-ATT52


C200HW-ATT82


C200HW-ATTA2

Soporte de montaje deconsola de programa-ción

Utilizado para colocar la consola C200H-PRO27-E en un panel. C200H-ATT01 ---

Carriles y accesorios de montajeNombre Especificaciones Referencia Homologa-

ciones

Soporte de montaje decarril DIN

1 juego (2 incluidos) C200H-DIN01 ---

Carriles DIN Longitud: 50 cm; altura: 7.3 cm PFP-50N

Longitud: 1 m; altura: 7.3 cm PFP-100N

Longitud: 50 cm; altura: 16 mm PFP-100N2

Tope final --- PFP-M

Espaciador --- PFP-S

products.omron.usproducts.omron.us/asset/cs1_datasheet_es_200603.pdf13 conexión a ordenador puerto...

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