112 sistemas de control

8/18/2019 112 Sistemas de Control

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INSTRUMENTOS DE CONTROLINSTRUMENTOS DE CONTROL

SISTEMAS DE CONTROLSISTEMAS DE CONTROL

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe UretaElaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta


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1.01.0.. CONTROLADORESCONTROLADORES

CONTROLADORESCONTROLADORESStandStand Alone Alone ( Estaciones Únicas)( Estaciones Únicas)



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2.02.0.. CONTROLADORES ( STAND ALONE)CONTROLADORES ( STAND ALONE)

Los controladores STANDA ALONELos controladores STANDA ALONE



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3.3.0.0. CONTROLADORES / EVOLUCIONCONTROLADORES / EVOLUCION

Los controladores STANDA ALONE, han tenido una evolución de laLos controladores STANDA ALONE, han tenido una evolución de laparte de comunicación. La mayoría de ellos ofrecen sus productosparte de comunicación. La mayoría de ellos ofrecen sus productoscon salida de comunicación con protocolos comerciales: MODBUS,con salida de comunicación con protocolos comerciales: MODBUS,PORFIBUS, RS485, RS 232.PORFIBUS, RS485, RS 232.



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4.04.0.. CONTROLADORES / TAMAÑOS DINCONTROLADORES / TAMAÑOS DIN

TAMAÑOS DINTAMAÑOS DIN Los tamaños de losLos tamaños de los

controladores se hancontroladores se hanestandarizados entre losestandarizados entre los

fabricantes, tenemos los de:fabricantes, tenemos los de: DIN 1/32, 1/16, 1/8DIN 1/32, 1/16, 1/8

Este datos es muy útil, alEste datos es muy útil, almomento de hacer losmomento de hacer losagujeros en las planchas,agujeros en las planchas,

para el alojamiento delpara el alojamiento delcontrolador.controlador.



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5.05.0 .. CONTROLADORES / SELECCIONAMIENTOCONTROLADORES / SELECCIONAMIENTO

SELECCIONAMIENTOSELECCIONAMIENTO



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6.06.0.. CONTROLADORES / CARACTERISTICASCONTROLADORES / CARACTERISTICAS

CARACTERISTICASCARACTERISTICAS Todos los controladoresTodos los controladores

poseen 3 variablesposeen 3 variablesfundamentales, que debenfundamentales, que deben

ser mostrados.ser mostrados. Variable de Proceso (Variable de Proceso (ProcessProcess Variable) . Son losVariable) . Son lostransmisores de Campo.transmisores de Campo.

Set PointSet Point ( Es el Valor( Es el Valor

desead de control)desead de control) Variable de Salida ( OutputVariable de Salida ( Output

Variable). Son las válvulasVariable). Son las válvulasde Control, variadores,de Control, variadores,Pistones, etc.Pistones, etc.



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6.16.1.. CONTROLADORES / CARACTERISTICASCONTROLADORES / CARACTERISTICAS

CARACTERISTICASCARACTERISTICAS



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6.2. CONTROLADORES / CARACTERISTICAS6.2. CONTROLADORES / CARACTERISTICAS




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6.3. CONTROLADORES / CARACTERISTICAS6.3. CONTROLADORES / CARACTERISTICAS




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6.4.6.4. CONTROLADORES / CARACTERISTICASCONTROLADORES / CARACTERISTICAS




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CARACTERISTICASCARACTERISTICAS Todos los controladoresTodos los controladores

tienen diferentes modos detienen diferentes modos depresentación de suspresentación de sus

variables y eventos. Perovariables y eventos. Perosiempre llevan elsiempre llevan el AUTO/MANUAL en común. AUTO/MANUAL en común.



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CONEXIONADOCONEXIONADO Cada controlador tieneCada controlador tiene

diferentes formas dediferentes formas deconectar sus señales deconectar sus señales de

entrada y salida.entrada y salida.



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7.7.3.3. CONTROLADOR / REGISTRADORCONTROLADOR / REGISTRADOR

CONEXIONADOCONEXIONADO Los registrados, tambiénLos registrados, también

son utilizados para hacerson utilizados para hacercontroles tipo RAMPA,controles tipo RAMPA,

ON/OFF, etc.ON/OFF, etc.



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CONTROLADORES PROGRAMABLESCONTROLADORES PROGRAMABLES Son utilizados par aplicaciones especificas.Son utilizados par aplicaciones especificas.

En el diagrama se muestra un ejemplos de una programaciónEn el diagrama se muestra un ejemplos de una programaciónde un control tipo RAMPA.de un control tipo RAMPA.



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CONTROLADORES PROGRAMABLESCONTROLADORES PROGRAMABLES Son utilizados par aplicaciones especificas.Son utilizados par aplicaciones especificas.

En el diagrama se muestra un conexionado típico deEn el diagrama se muestra un conexionado típico deun control tipoun control tipo BatchBatch..



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9.09.0.. PLC sPLC s

PLCPLCControladores Lógicos ProgramablesControladores Lógicos Programables..



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10.010.0.. PLC sPLC s

PRINCIPIOPRINCIPIO En la industria tradicionalEn la industria tradicionalun sistema de controlun sistema de controlesta compuesto de laesta compuesto de lasiguiente manera:siguiente manera:

El PLC es la encargadaEl PLC es la encargadade reemplazar esta partede reemplazar esta parteLOGICA.LOGICA.

Las funciones lógicasLas funciones lógicasbásicas son:básicas son:



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11.011.0.. PLC sPLC s

FUNCIONES LOGICASFUNCIONES LOGICAS

La señal de salida “y” es 1. .La señal de salida “y” es 1. .Únicamente si todas las señalesÚnicamente si todas las señalesde entrada “a” y “b” son 1.de entrada “a” y “b” son 1.



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11.111.1.. PLC sPLC s


La señal de salida “y” es 1. SiLa señal de salida “y” es 1. Sial menos una de las señales deal menos una de las señales deentrada “a” y “b” son 1.entrada “a” y “b” son 1.



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11.211.2.. PLC sPLC s


La señal de salida “y” es 1. Si laLa señal de salida “y” es 1. Si laseñal de entrada “a” y “b” es 0.señal de entrada “a” y “b” es 0.

La señal de salida “y” es 0. Si laLa señal de salida “y” es 0. Si laseñal de entrada “a” y “b” es 1.señal de entrada “a” y “b” es 1.



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12.012.0.. PLC sPLC s

TIPOS DE SEÑALTIPOS DE SEÑAL

EXISTEN 2 TIPOS DE SEÑALES:EXISTEN 2 TIPOS DE SEÑALES:

Señal Discreta: Solo toma 2Señal Discreta: Solo toma 2valores perfectamentevalores perfectamentedistinguibles. Hay señal o no Haydistinguibles. Hay señal o no HaySeñal. Las señales discretas seSeñal. Las señales discretas se

relacionan con losrelacionan con los BITSBITS

Señal Analógica: Varían conSeñal Analógica: Varían conrespecto al tiempo en formarespecto al tiempo en forma

continua. Las señales analógicascontinua. Las señales analógicasse relacionan con lasse relacionan con las

PALABRASPALABRAS



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BitsBits

vsvs

PalabrasPalabras


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14.0 SEÑALES BINARIAS14.0 SEÑALES BINARIAS

En la lógica del PLC estas entradas yEn la lógica del PLC estas entradas y

salidas sesalidas se asocianasocian aa BitsBits de entradas yde entradas ysalidas que tienen los niveles lógicos desalidas que tienen los niveles lógicos de

0 o 1.0 o 1.

Ejemplo:Ejemplo:nivel lógiconivel lógico 00 para señal depara señal de 0 Voltios.0 Voltios.nivel lógiconivel lógico 11 para señal depara señal de 24 Voltios.24 Voltios.


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15.0. EL BIT15.0. EL BIT

UnUn BitBit es la cantidad mínima dees la cantidad mínima deinformación manipulable por elinformación manipulable por el

sistema lógico del PLC.sistema lógico del PLC.

El bit puede tomar únicamente dosEl bit puede tomar únicamente dosniveles lógicos “0” ó “1”.niveles lógicos “0” ó “1”.

ÁÁ


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16.0.¡PERO!…¿QUE MÁS HAY?16.0.¡PERO!…¿QUE MÁS HAY?

En el PLC existen también valores que noEn el PLC existen también valores que noson solo 0 y 1 , se les denominason solo 0 y 1 , se les denomina PALABRAPALABRA..

Por ejemplo:Por ejemplo:

Los valoresLos valores PresetPreset del;del; timer timer T1,PT1,P ,,

monoestablemonoestable M7,PM7,P , contador, contador C3,PC3,P..

EL valor corriente del;EL valor corriente del;

timer timer

T1,VT1,V

,,

monoestablemonoestable M7,VM7,V y contadory contador C3,VC3,V..

Además de la base de tiempo.Además de la base de tiempo.


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17.0. ¿COMO LOS VEMOS?...17.0. ¿COMO LOS VEMOS?...

Estos valores los ingresamos y vemos en elEstos valores los ingresamos y vemos en elProgramador (PC) enProgramador (PC) en valores decimales:valores decimales:

RR EE

DDPP

UU^̂

DD

^^

FF

V: 49V: 49

C,P: 87MODIF: Y

C3

CC

EE DD

RRV: 15V: 15TB: 1mn

T,P: 30MODIF: Y

T1

T1,V=15 C3,V=49


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18.0 ¡PALABRA!18.0 ¡PALABRA!

El procesador del PLC solo trabaja conEl procesador del PLC solo trabaja conceros y unos, mas no con númerosceros y unos, mas no con númerosdecimales.decimales.

Para trabajar estos valores lo hacePara trabajar estos valores lo hace

a través de paquetes de bits, losa través de paquetes de bits, losque se denominanque se denominan PALABRAS PALABRAS ..


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19.0. ¿QUE ES UNA PALABRA?19.0. ¿QUE ES UNA PALABRA?

UnaUna PALABRAPALABRA es un conjunto dees un conjunto de 16 bits16 bits,,

cada uno de los bits puede únicamentecada uno de los bits puede únicamente

tomar los valores lógicostomar los valores lógicos “0”“0” óó “1”“1”

También se tiene el terminoTambién se tiene el termino BYTEBYTE, que es, que esun conjunto deun conjunto de 8 bits8 bits..


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20.0. RESUMIENDO:20.0. RESUMIENDO:

UnUn BITBIT, puede únicamente tomar los, puede únicamente tomar los

valores lógicos “0” ó “1”valores lógicos “0” ó “1”

UnUn BYTEBYTE, es un conjunto de, es un conjunto de 8 bits8 bits..

UnaUna PALABRAPALABRA es un conjunto dees un conjunto de 16 bits16 bits,,

se dice también que equivale ase dice también que equivale a 22 BYTEBYTE´s.´s.


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21.0. ¿QUE PUEDE CONTENER UNA PALABRA?21.0. ¿QUE PUEDE CONTENER UNA PALABRA?

Las palabras utilizadas en los PLC permitenLas palabras utilizadas en los PLC permiten

producir valores numéricos o informacionesproducir valores numéricos o informacioneslógicas en diferentes códigos de numeración:lógicas en diferentes códigos de numeración:

códigocódigo decimal decimal ,, base 10base 10 códigocódigo binariobinario , , base 2base 2

códigocódigo hexadecimal hexadecimal , , base 16base 16


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23.0. SISTEMA BINARIO23.0. SISTEMA BINARIO

Explicare los sistemas binariosExplicare los sistemas binarios

usando un juego de PESAS de 1, 2,usando un juego de PESAS de 1, 2,4, 8, 16, 32, 64,128 gramos.4, 8, 16, 32, 64,128 gramos.

La pesaLa pesasiguiente essiguiente es

el doble queel doble quela anterior.la anterior.


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Este juego de pesas me permitiráEste juego de pesas me permitirá

pesar gramo a gramo combinandopesar gramo a gramo combinandoadecuadamente las pesasadecuadamente las pesas..


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Por ejemplo para pesar 1 gramoPor ejemplo para pesar 1 gramo

basta la pesa de un gramo.basta la pesa de un gramo.

22 11

11

1 gramos1 gramos


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Por ejemplo para pesar 2 gramos sePor ejemplo para pesar 2 gramos se

requiere solo de la pesa de 2 gramos.requiere solo de la pesa de 2 gramos.

2 gramos2 gramos


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Por ejemplo para pesar 3 gramos sePor ejemplo para pesar 3 gramos se

necesita de las pesas de 1 gramo y lanecesita de las pesas de 1 gramo y lade 2 gramos.de 2 gramos.

22 11

11 22

3 gramos3 gramos


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Para pesar 10 gramos solo se juntan laPara pesar 10 gramos solo se juntan la

pesa de 8 y la de 2.pesa de 8 y la de 2.

10 gramos10 gramos


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Si deseamos obtenerSi deseamos obtener 233 gramos233 gramos

tendré que usar...tendré que usar...

128 + 64+ 32 + 8 + 1 = 233128 + 64+ 32 + 8 + 1 = 233


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Hasta cuantos gramos podré pesarHasta cuantos gramos podré pesar

con este juego decon este juego de 8 pesas.8 pesas.

Lo máximoLo máximoserá 255será 255

gramosgramos


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En el sistemaEn el sistema

binario, cada bitbinario, cada bittiene un peso, ytiene un peso, yeste depende deeste depende desu ubicaciónsu ubicacióndentro del byte.dentro del byte.

En este caso elEn este caso elvalor es:valor es:

16 +4+1 =2116 +4+1 =21


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Tengo este numero binario:Tengo este numero binario:

¿Cual es su valor?¿Cual es su valor?

En este caso el valor es:En este caso el valor es: 32+16 +4+1 =5332+16 +4+1 =53

11 11 00 11 00 11


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Para expresar los números decimalesPara expresar los números decimales

del 0 al 15 bastan solo 4 bitsdel 0 al 15 bastan solo 4 bits

24 0 MAS SIGNIFICATIVO24 0 MAS SIGNIFICATIVO


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24.0 MAS SIGNIFICATIVO24.0 MAS SIGNIFICATIVO

Si se tiene una cadena deSi se tiene una cadena de Bits:Bits:

Se dice que elSe dice que el BITBIT de la izquierdade la izquierda

es el bites el bit más significativomás significativo. Pesa mas.. Pesa mas.

y el de la derecha es el bity el de la derecha es el bit

menos significativomenos significativo. Pesa menos. Pesa menos

25 0 SISTEMA BINARIO25 0 SISTEMA BINARIO


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Si tengo este numero binario:Si tengo este numero binario:

Son 16 BITS, donde el cero de laSon 16 BITS, donde el cero de laizquierda no vale.izquierda no vale.

Se tendrá que encontrar el peso de losSe tendrá que encontrar el peso de losdemás bitsdemás bits.. El siguiente es el doble que elEl siguiente es el doble que elanterior anterior ..


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26.0. ¡TANTO PESAN...!26.0. ¡TANTO PESAN...!


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Su valor es:Su valor es:

16384+16384+4096+4096+

1024+1024+16+16+

4+4+

=21524+=21524+

=215240 0 0 1 0 1 0 01 0 1 0 1 0 0

28.0 MAS SIGNIFICATIVO28.0 MAS SIGNIFICATIVO


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28.0 MAS SIGNIFICATIVO

Si se tiene unaSi se tiene una palabra:palabra:

Se dice que elSe dice que el BYTEBYTE de la izquierdade la izquierda

es el bytees el byte más significativomás significativo. Mayor peso,. Mayor peso,

… y el… y el de la derechade la derecha

es el bytees el byte menos significativomenos significativo..


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29.0 ¿QUE APLICACIONES TIENEN LAS PALABRAS?29.0 ¿QUE APLICACIONES TIENEN LAS PALABRAS?

Utilizar los valores corrientes oUtilizar los valores corrientes oactuales de los temporizadores yactuales de los temporizadores y

contadores, paracontadores, para

COMPARARLOSCOMPARARLOS

con otros valores o constantes ycon otros valores o constantes y

establecer ciertas condiciones en laestablecer ciertas condiciones en la

lógica de los programaslógica de los programas..

30.0. NUMERACION BINARIA, HEXADECIMAL30.0. NUMERACION BINARIA, HEXADECIMAL Y DECIMAL Y DECIMAL


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La representación numérica de unaLa representación numérica de unaseñal digital en en base a el sistemaseñal digital en en base a el sistemade numeración binaria yde numeración binaria y hexadecimalhexadecimal..Por tanto es necesario conocer estosPor tanto es necesario conocer estos

sistemas de numeración en base alsistemas de numeración en base alsistema decimal.sistema decimal.

El sistema decimal se compone de 10El sistema decimal se compone de 10numerales o símbolos ( 0, 1, 2, 3, 4, 5,numerales o símbolos ( 0, 1, 2, 3, 4, 5,6, 7, 8, 9 )6, 7, 8, 9 )

El sistema binario posee solamenteEl sistema binario posee solamentedos dígitos ( 0,1 ).dos dígitos ( 0,1 ).

El sistema Octal posee ocho dígitos (El sistema Octal posee ocho dígitos (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ) . Base 80, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ) . Base 8

El sistema hexadecimal posee 16El sistema hexadecimal posee 16dígitos ( 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A,dígitos ( 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A,B, C, D, E, F ). Base 16 (hex)B, C, D, E, F ). Base 16 (hex)



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COMPARADORESCOMPARADORES


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32.0 COMPARADORES32.0 COMPARADORES

La función comparación permite efectuar La función comparación permite efectuar

las siguientes pruebas:las siguientes pruebas: Mayor que:Mayor que: >>

Menor que:Menor que: =>=

Menor o igual que:Menor o igual que:


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En un PLC SIEMENS:En un PLC SIEMENS:

32 2 COMPARADORES32.2 COMPARADORES


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Comparando una palabra de un contador conComparando una palabra de un contador conunauna palabra interna palabra interna..

La función de estas palabra internas (La función de estas palabra internas ( W0, W1,W0, W1,W2, …W127W2, …W127 ) es similar a la de los bits internos) es similar a la de los bits internos((B0, B1, B2,…B0, B1, B2,…), pero en este caso guardan), pero en este caso guardan

valores numéricos de 16 bits.valores numéricos de 16 bits.

33.0. PALABRAS INTERNAS33.0. PALABRAS INTERNAS


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33.0. PALABRAS INTERNAS33.0. PALABRAS INTERNAS

En el TSX 17En el TSX 17-- 20 las20 las 128128 palabra internaspalabra internas W0W0 aa

W127W127

son directamente accesibles, y se usanson directamente accesibles, y se usan

como memorias de trabajo.como memorias de trabajo.

34.0. ¡RESPECTO A LAS SEÑALES!34.0. ¡RESPECTO A LAS SEÑALES!


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34.0. ¡RESPECTO A LAS SEÑALES!¡

Se puede afirmar respecto a los tipos deSe puede afirmar respecto a los tipos de

señales que recibe el PLC:señales que recibe el PLC:

•• Las señales discretas se relacionan conLas señales discretas se relacionan con

BITS :BITS :

•• Las señales analógicas se relacionan conLas señales analógicas se relacionan conPALABRAS:PALABRAS:

35 0 SELECCIÓN DE LOS PLC´s y CONTADORES35 0 SELECCIÓN DE LOS PLC´s y CONTADORES35 0 SELECCIÓN DE LOS PLC´s y CONTADORES


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35.0. SELECCIÓN DE LOS PLC s y CONTADORES35.0. SELECCIÓN DE LOS PLC s y CONTADORES35.0. SELECCIÓN DE LOS PLC s y CONTADORES

36.0. INTRODUCCIÓN36.0. INTRODUCCIÓN


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Los Primeros PLC´s tenían tiempo de barrido deLos Primeros PLC´s tenían tiempo de barrido de

programa entre 40 y 50programa entre 40 y 50 msms..

Comparados con los 5 a 10 milisegundosComparados con los 5 a 10 milisegundos de losde los

micros PLC´s que estánmicros PLC´s que están disponibles hoy.disponibles hoy.

39.0. ¿CÓMO SELECCIONAR UN PLC?39.0. ¿CÓMO SELECCIONAR UN PLC?


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Los principales factores a tener enLos principales factores a tener en

cuenta para seleccionar un PLC son:cuenta para seleccionar un PLC son:Fuente de alimentaciónFuente de alimentación

C.P.U.C.P.U.

Entradas y salidas discretasEntradas y salidas discretas

Entradas y salidas analógicasEntradas y salidas analógicas

Módulos inteligentesMódulos inteligentes

Lenguajes de programaciónLenguajes de programación

Sistemas de configuraciónSistemas de configuración

40.0 FUENTE DE ALIMENTACIÓN40.0 FUENTE DE ALIMENTACIÓN


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Cuando se estima la potencia de la fuente, seCuando se estima la potencia de la fuente, se

debe considerar los consumos de lasdebe considerar los consumos de lassiguientes cargas:siguientes cargas:

CPUCPU

Módulos E/S (discreta/análoga)Módulos E/S (discreta/análoga)

Módulos inteligentesMódulos inteligentesAmpliaciones futurasAmpliaciones futuras

Otros.Otros.

40.1. FUENTE DE ALIMENTACIÓN40.1. FUENTE DE ALIMENTACIÓN


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Para la fuente de alimentación esPara la fuente de alimentación es

necesario tener presente losnecesario tener presente lossiguientes datos técnicos:siguientes datos técnicos:

Tipo de corriente: AC / DCTipo de corriente: AC / DC Nivel de tensión:Nivel de tensión:

Valor nominal :Valor nominal : VnVn

Margen admisibleMargen admisible

Potencia admisiblePotencia admisible

Expresado en (W)Expresado en (W)

40.2. FUENTE DE ALIMENTACIÓN40.2. FUENTE DE ALIMENTACIÓN


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Frecuencia de la redFrecuencia de la red Valor nominal : 50/60Valor nominal : 50/60 HzHz ± 5%± 5%

Capacidad de corrienteCapacidad de corriente De entrada a (...V): (A)De entrada a (...V): (A)

De salida (usuario) a (...V): (A)De salida (usuario) a (...V): (A) Condiciones ambientalesCondiciones ambientales

Temperatura : ( °C )Temperatura : ( °C )

% Humedad ,sin condensación% Humedad ,sin condensación Índice de protección:Índice de protección: (IP...)(IP...)

41 0 UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (C P U )41 0 UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (C P U )


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41.0. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (C. P. U.)41.0. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (C. P. U.)

Del mismo modo,Del mismo modo,

cuando se seleccionacuando se selecciona

la CPU, debemos tenerla CPU, debemos tener

presente que debepresente que debesatisfacer lossatisfacer los

requerimientos delrequerimientos delsistema actual y futuro.sistema actual y futuro.

42.0. C. P. U.42.0. C. P. U.


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Capacidad de memoria Total : (Kb)Capacidad de memoria Total : (Kb)

Interna RAM : Kb o instrucciones.Interna RAM : Kb o instrucciones. Módulos de memorias : EPROM, EEPROMMódulos de memorias : EPROM, EEPROM

Tiempo de ejecución (SCAN TIME)Tiempo de ejecución (SCAN TIME)

De cada operación binaria : (De cada operación binaria : (usus))

De cada operación tipo palabra : (De cada operación tipo palabra : (usus))

De una operación mixta : 35% binarias + 65%De una operación mixta : 35% binarias + 65%palabras (palabras (usus))

En cada caso éstos varían según el fabricante.En cada caso éstos varían según el fabricante.

42.1. C. P. U.42.1. C. P. U.


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Tiempo de vigilancia de ciclo: PerroTiempo de vigilancia de ciclo: Perro

guardián (guardián (msms))

Cantidad de E/S discretasCantidad de E/S discretas

Cantidad de E/S análogasCantidad de E/S análogas

Cantidad de memorias internasCantidad de memorias internas

42.3. C. P. U.42.3. C. P. U.


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Cantidad de Temporizadores.

Cantidad de contadoresReloj-Calendario.

Algoritmo de Regulación PID.Canales de Comunicación.

43.0. ENTRADAS DISCRETAS43.0. ENTRADAS DISCRETAS


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Cuando deseamos seleccionar los módulosCuando deseamos seleccionar los módulos

de entrada, es conveniente tener presente:de entrada, es conveniente tener presente:

43.1. ENTRADAS DISCRETAS43.1. ENTRADAS DISCRETAS


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Cantidad de entradas discretasCantidad de entradas discretas

Tipo de corriente AC / DCTipo de corriente AC / DC Nivel de tensión nominal (V)Nivel de tensión nominal (V)

Temperatura ambiente admisible. ( °C )Temperatura ambiente admisible. ( °C ) Es recomendable usar entradas discretas en DCEs recomendable usar entradas discretas en DC

por razones de seguridad y económicas en lugarpor razones de seguridad y económicas en lugarde entradas en AC.de entradas en AC.

44.0. SALIDAS DISCRETAS44.0. SALIDAS DISCRETAS


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Del mismo modo paraDel mismo modo para

las salidas discretas:las salidas discretas:

44.1. SALIDAS DISCRETAS44.1. SALIDAS DISCRETAS


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Cantidad de salidas discretasCantidad de salidas discretas

Tipo de corriente AC/DC. Tipo : transistor, relé oTipo de corriente AC/DC. Tipo : transistor, relé oTriacTriac

Nivel de tensión. Valores más usuales :Nivel de tensión. Valores más usuales :

24 VDC, 110/115 VAC, 220/230 VAC.24 VDC, 110/115 VAC, 220/230 VAC.

Capacidad admisible de corriente:Capacidad admisible de corriente: mAmA, A, A

Potencia : W /DC, VA /ACPotencia : W /DC, VA /AC

Condiciones ambientales de temperatura °C.Condiciones ambientales de temperatura °C.

45.0. ENTRADAS / SALIDAS ANALÓGICAS45.0. ENTRADAS / SALIDAS ANALÓGICAS


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Cantidad de entradas/salidas analógicasCantidad de entradas/salidas analógicas

Tipo de señal eTipo de señal en corriente:n corriente:

00--20mA,20mA,

44--20mA, etc.20mA, etc.

En tensión:En tensión: 00--2 V, 02 V, 0--5 V,5 V,

00--10 V, ± 10V,10 V, ± 10V,

etc.etc.

45.1. ENTRADAS / SALIDAS ANALÓGICAS45.1. ENTRADAS / SALIDAS ANALÓGICAS


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Resistencia de entrada análogas.Resistencia de entrada análogas. MohmioMohmio.. Resistencia de carga en salidas análogas.Resistencia de carga en salidas análogas.

Resolución: 8, 12, 16 bitsResolución: 8, 12, 16 bits

Corriente/tensión máxima admisible, enCorriente/tensión máxima admisible, en

entradas análogas,entradas análogas, mAmA / V / V

46.0. MÓDULOS INTELIGENTES46.0. MÓDULOS INTELIGENTES


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Se tienen de diferentes tipos talesSe tienen de diferentes tipos tales

como :como :Módulo de regulación PIDMódulo de regulación PID

Módulo de posicionamientoMódulo de posicionamiento

Controlador de motores paso aControlador de motores paso a

pasopaso

Módulos de comunicación, etc.Módulos de comunicación, etc.

46.1. MÓDULOS INTELIGENTES46.1. MÓDULOS INTELIGENTES


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Módulos deMódulos de

comunicación.comunicación.

etc.etc.

47.0. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN47.0. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN


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Cada fabricante tiene su propioCada fabricante tiene su propiolenguaje de programación, cuyalenguaje de programación, cuya

representación varía de acuerdo a larepresentación varía de acuerdo a lamarca, así tenemos :marca, así tenemos :

Lista de instruccionesLista de instrucciones

Texto estructuradoTexto estructurado

Plano de funcionesPlano de funciones Diagrama escalera o diagrama deDiagrama escalera o diagrama de

contactoscontactos



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El Diagrama escalera o diagrama deEl Diagrama escalera o diagrama decontactos es la representación máscontactos es la representación más

difundida en la mayoría dedifundida en la mayoría de PLCsPLCs..

L 27L 27C3,FC3,F B5B5

B 100B 100

O 3,5O 3,5O 2,1O 2,1B23B23

I 0,0I 0,0

O 1,7O 1,7T5,DT5,D B5B5

M 6,SM 6,S

SS

JJ



79/107

El lenguaje de programación generalmenteEl lenguaje de programación generalmente

tiene capacidad para programar:tiene capacidad para programar:

E/S analógicas.E/S analógicas.

SecuenciadoresSecuenciadores..

Operaciones aritméticas :Operaciones aritméticas : +,+, -- , x , / ,, x , / ,

Comparadores :Comparadores : >, =, , =,


80/107

Es importante también tener presenteEs importante también tener presente

los sistemas de configuración, tallos sistemas de configuración, talcomo se estudió en la unidad 3.como se estudió en la unidad 3.

Configuración compactoConfiguración compacto..

Configuración modular.Configuración modular.Configuración CompactoConfiguración Compacto--modular.modular.


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CONTADORESCONTADORES

50.0. PROGRAMACIÓN DE CONTADORES50.0. PROGRAMACIÓN DE CONTADORES


82/107

En el PLC la función “Contador” permiteEn el PLC la función “Contador” permite

contar contar oo descontar descontar acontecimientos.acontecimientos. Estas dos operacionesEstas dos operaciones

pueden ser simultáneaspueden ser simultáneaso no.o no.55

67 8

9

0 1

23 4

Contar Contar

Descontar Descontar



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En el PLCEn el PLC TelemecaniqueTelemecanique y en otros,y en otros,esta función se designa con la letraesta función se designa con la letra CC..

Al igual que los temporizadores existeAl igual que los temporizadores existetambién en los contadores, lostambién en los contadores, los

términostérminos VALOR de PRESETVALOR de PRESET, y, y

VALOR CORRIENTEVALOR CORRIENTE



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Valor deValor de presetpreset Ci,PCi,P

valor comprendido entre 0 y 9999.valor comprendido entre 0 y 9999. Valor corrienteValor corriente Ci,VCi,V

alor corrientealor corriente Ci,VCi,V

ece con la letra V:ece con la letra V:áneo, nos indica en cuanto va la cuentaáneo, nos indica en cuanto va la cuenta

51.0. EJEMPLO:51.0. EJEMPLO:


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V: 18V: 18

Número de Contador Número de Contador

C10C10 Valor corrienteValor corriente

C10,V : 18C10,V : 18

Valor deValor de presetpresetC10,P : 35C10,P : 35



86/107

La operación deLa operación de contar contar consiste enconsiste en

incrementar el valor corrienteincrementar el valor corriente deldelcontador (añadir 1) , cada vez que secontador (añadir 1) , cada vez que sepresenta un impulso o unpresenta un impulso o un

acontecimiento.acontecimiento.

5 67

89

Ci,V



87/107

La operación de descontarLa operación de descontarconsiste enconsiste en decrementar decrementar

el valor corriente delel valor corriente delcontador (sustraer 1) ,contador (sustraer 1) ,cada vez que se presentacada vez que se presenta

un impulso o unun impulso o unacontecimiento.acontecimiento.

0

12

354

Ci,V



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ElEl contajecontaje es cíclico, definido entrees cíclico, definido entre

0 y 99990 y 9999

Al final del cicloAl final del ciclo contajecontaje, Ci,V pasa de, Ci,V pasa de

99999999 aa 00 por incremento.por incremento.

9999

Ci,V

9998999799969995

01 2

3

53.053.0.. DCSDCS


89/107

DCSDCS

Sistemas de Control DistribuidosSistemas de Control Distribuidos


54.054.0.. DCSDCS

ARQUITECTURA DE UN DCSARQUITECTURA DE UN DCS


90/107


55.055.0.. DCSDCS

NIVELES EN UN SISTEMA DE CONTROL DCSNIVELES EN UN SISTEMA DE CONTROL DCS


91/107


56.056.0.. DCSDCS

SOPORTABLESSOPORTABLES

Un DCS debe seUn DCS debe se


92/107

Un DCS debe seUn DCS debe sesoportar las diferentessoportar las diferentesinterfaces y marcas queinterfaces y marcas queexisten en el mercado.existen en el mercado.Debe ser totalmenteDebe ser totalmente

abierto a los diferentesabierto a los diferentesprotocolos existente.protocolos existente.


57.057.0.. DCSDCS

SOBRE EL SOFTWARESOBRE EL SOFTWARE


93/107


58.058.0.. DCSDCS

CONTROLADORESCONTROLADORES

En un DCS losEn un DCS los


94/107

En un DCS, losEn un DCS, loscontroladores tiene unacontroladores tiene unapresentación que nospresentación que nospermite los parámetrospermite los parámetrosmas utilizados. En elmas utilizados. En el

dibujo, se presenta unadibujo, se presenta unaBloque que contiene losBloque que contiene losparámetros de sintoníaparámetros de sintoníaPID, de un lazo.PID, de un lazo.


58.158.1.. DCSDCS

CONTROLADORESCONTROLADORES

Características básicas de un Controlador DIGITALCaracterísticas básicas de un Controlador DIGITAL


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Características básicas de un Controlador DIGITAL.Características básicas de un Controlador DIGITAL.


59.059.0.. DCSDCS

PROGRAMACIONPROGRAMACION

POR BLOQUESPOR BLOQUES


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59.159.1.. DCSDCS




97/107

POR BLOQUESPOR BLOQUES Por Bloques. CadaPor Bloques. Cada

señal de entrada yseñal de entrada ysalida. Seasalida. Sea

analógica oanalógica oDiscreta, esDiscreta, esrepresentada porrepresentada porbloques. A igualbloques. A igualmanera losmanera los

controladores soncontroladores sonrepresentados porrepresentados porBloques.Bloques.


59.259.2.. DCSDCS




98/107



59.359.3.. DCSDCS




99/107

POR BLOQUESPOR BLOQUES Bloque Totalizador Bloque Totalizador


60.060.0.. DCSDCS


Se puedenSe pueden


100/107

ppprogramar eventosprogramar eventosy lógicas de controly lógicas de control


61.061.0.. SCADASCADA


101/107

SCADASCADA



ARQUITECTURAARQUITECTURA

DE UN SCADADE UN SCADA


102/107



CONDICIONADORESCONDICIONADORES

DE SEÑAL (MODEM)DE SEÑAL (MODEM)


103/107

Los MODEM,Los MODEM,permiten llevar lapermiten llevar la

informacióninformaciónremotamente y sinremotamente y sincable, a través decable, a través deradio frecuencia.radio frecuencia.

De esta manera esDe esta manera es

que funciona elque funciona elSCADA, a través deSCADA, a través deMODEM en el campo.MODEM en el campo.


64.0.64.0. SCADASCADA

ACONDICIONADORES ACONDICIONADORES

DE SEÑAL (MODEM)DE SEÑAL (MODEM)


104/107

REDUNDANCIA ENREDUNDANCIA ENCONEXIONESCONEXIONES

INALAMBRICASINALAMBRICAS



SURGE PROTECTORSURGE PROTECTOR

Utilizado para protegerUtilizado para protegerl ñ l d l il ñ l d l i


105/107

la señal, de cualquierla señal, de cualquierinterferenciainterferenciaarmonicaarmonica,,electromagneticaelectromagnetica,,inductiva, etc.inductiva, etc.



PANEL SOLAR, PARA ALIMENTARPANEL SOLAR, PARA ALIMENTAR

ATENA DE RADIOATENA DE RADIO


106/107



APLICACIÓN DE ANTENAS DE RADIOAPLICACIÓN DE ANTENAS DE RADIO

EN POZOS DE PETROLEO AEN POZOS DE PETROLEO ASISTEMA SCADASISTEMA SCADA


107/107

SISTEMA SCADASISTEMA SCADA


112 sistemas de control

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