10567976

Draaistroommotoren DR/DV/DT/DTE/DVEAsynchrone servomotoren CT/CV

Uitgave

02/2003

Technische handleiding1056 7976 / NL

SEW-EURODRIVE

Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 3

Inhoudsopgave

1 Belangrijke aanwijzingen ................................................................................. 42 Veiligheidsaanwijzingen................................................................................... 53 Constructie van de motor................................................................................. 6

3.1 Basisconstructie draaistroommotor........................................................... 63.2 Typeplaatje, typeaanduiding ..................................................................... 7

4 Mechanische installatie .................................................................................... 94.1 Voordat u begint........................................................................................ 94.2 Voorbereiding............................................................................................ 94.3 Opstellen van de motor........................................................................... 104.4 Toleranties bij montagewerkzaamheden ................................................ 11

5 Elektrische Installatie ..................................................................................... 125.1 Aanwijzingen voor het bedraden............................................................. 125.2 Bijzonderheden bij het bedrijf met frequentieregelaar ............................ 125.3 Bijzonderheden bij eenfasemotoren ....................................................... 125.4 Bijzonderheden bij stilstandsmotoren en motoren met hoog pooltal ...... 135.5 Bijzonderheden bij het schakelen van motoren ...................................... 135.6 Motor aansluiten ..................................................................................... 145.7 Voorbereiding motoren bouwgrootte 56 en 63 knock-out .................... 155.8 Motor DT56...+/BMG aansluiten ............................................................. 155.9 Eenfase-uitvoering ET56 ........................................................................ 165.10 Motor aansluiten via stekerverbinding IS ................................................ 165.11 Motor aansluiten via stekerverbinding AS.. en AM.. ............................... 205.12 Motor aansluiten via stekerverbinding ASK1 .......................................... 205.13 Rem aansluiten ....................................................................................... 225.14 Accessoires............................................................................................. 23

6 Inbedrijfstelling ............................................................................................... 276.1 Voorwaarden voor de inbedrijfstelling..................................................... 276.2 Veranderen blokkeerrichting bij motoren met terugloopblokkering......... 28

7 Storingen tijdens bedrijf................................................................................. 297.1 Storingen aan de motor .......................................................................... 297.2 Storingen aan de rem ............................................................................. 307.3 Storingen bij bedrijf met frequentieregelaar ............................................ 30

8 Inspectie/onderhoud....................................................................................... 318.1 Inspectie- en onderhoudsintervallen ....................................................... 318.2 Voorbereiding voor het onderhoud van motor en rem ............................ 328.3 Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden motor...................................... 358.4 Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden rem BMG02............................ 378.5 Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden rem BR03............................... 388.6 Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden rem BM15-62/BMG05-8/

BMG61/122.............................................................................................. 42

9 Technische gegevens .................................................................................... 479.1 Remarbeid, remkoppels BMG02............................................................. 479.2 Specificaties voor nabestelling BMG02 .................................................. 479.3 Remarbeid, lichtspleet, remkoppels BR03, BMG05-8 ............................ 489.4 Remarbeid, lichtspleet, remkoppels BM15 - 62, BMG61/122 ................. 499.5 Nominale stromen................................................................................... 509.6 Toegestane kogellagertypen................................................................... 549.7 Smeermiddelentabel voor wentellagers SEW-motoren .......................... 54

10 Wijzigingsindex ............................................................................................... 55

00

I

Pi

fkVA

Hz

n

141 Belangrijke aanwijzingenVeiligheidsaan-wijzingen en waarschuwingen

Let beslist op de onderstaande veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen!

Het in acht nemen van de technische handleiding is de voorwaarde voor een storingvrijbedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Leest u daarom eerst detechnische handleiding, voor u met de aandrijving gaat werken!De handleiding bevat belangrijke aanwijzingen voor de service en behoort daarom in debuurt van het apparaat bewaard te worden.

Afdanken Dit product bestaat uit: ijzer aluminium koper kunststof elektronica-onderdelenHet afdanken moet plaatsvinden overeenkomstig de geldende voorschriften.

Dreigend gevaar door stroom.Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen.

Dreigend gevaar Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen.

Gevaarlijke situatie.Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen.

Schadelijke situatie.Mogelijke gevolgen: beschadiging van de aandrijving en van de omge-ving.

Gebruikertips en nuttige informatie.Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

22 VeiligheidsaanwijzingenOpmerkingen vooraf

De volgende veiligheidsaanwijzingen zijn van groot belang bij de toepassing van moto-ren. Let u bij de toepassing van motorreductoren ook op de veiligheidsaanwijzingenvoor reductoren in de betreffende technische handleiding.Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de afzonderlij-ke hoofdstukken van deze technische handleiding.

Algemeen Tijdens en na het bedrijf hebben motoren en motorreductoren spanningsvoerende enbewegende delen evenals mogelijkerwijs hete oppervlakken.Alle werkzaamheden voor transport, opslag, opstelling/montage, inbedrijfstellingen onderhoud mogen alleen door gekwalificeerd, vakkundig personeel wordenverricht met onvoorwaardelijke inachtneming van de betreffende uitvoerige technische handleidingen en schemas; de waarschuwings- en veiligheidsstickers op de motor / motorreductor; de voor de installatie specifieke bepalingen en eisen; de nationale/regionale voorschriften voor veiligheid en ongevalpreventie.Ernstig letsel bij personen en schade aan materieel kunnen ontstaan door ondeskundig gebruik; onjuiste installatie of bediening; ontoelaatbaar verwijderen van de vereiste beschermkappen of van de behuizing.

Toepassing con-form de voor-schriften

Deze elektromotoren zijn voor industrile installaties bedoeld. Zij voldoen aan de gel-dende normen en voorschriften en aan de eisen van de Laagspanningsrichtlijn 73/23/EG.De technische gegevens, evenals de gegevens voor de toegestane condities, vindt u ophet typeplaatje en in de documentatie.Deze gegevens moeten beslist in acht worden genomen!

Transport Controleer de levering direct na ontvangst op eventuele transportschade. Stel detransportonderneming hiervan direct op de hoogte. De inbedrijfstelling dienteventueel uitgesteld te worden.Ingeschroefde hijsogen goed vastdraaien. Zij zijn alleen berekend voor het gewicht vande motor/motorreductor; er mogen geen extra lasten worden aangebracht. De ingebouwde hijsogen corresponderen met DIN 580. De hierin aangegeven las-ten en voorschriften moeten in principe worden aangehouden. Als er op de mo-torreductor twee hijsogen, resp. oogbouten zijn aangebracht, dan moeten tijdenshet transport ook beide transportogen aangeslagen worden. De trekrichting vande hijsinrichting mag dan volgens DIN 580 niet meer dan 45 afwijken. Gebruik indien nodig, geschikte, voldoende bemeten transportmiddelen. Verwijdereventueel aanwezige transportbeveiligingen voor de inbedrijfstelling.

Opstelling / mon-tage

Let op de aanwijzingen in hoofdstuk "Mechanische installatie"!

Inspectie/onder- Let op de aanwijzingen in hoofdstuk "Inspectie / onderhoud"!Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 5

houd

36Basisconstructie draaistroommotor

3 Constructie van de motor

3.1 Basisconstructie draaistroommotor

Legenda

De onderstaande afbeelding moet als basis worden gezien. Zij dient slechts als hulp-middel voor het overzicht bij de onderdelenlijsten. Afwijkingen al naargelang motor-bouwgrootte en uitvoering zijn mogelijk!

02969AXX

10

7

1112

1

20 44 41

16

42

36

35

37

32

13

22

132131

112111

129130 115

113

119

123

116118

117

2107

106

9

100101

103

3

31

135134

1 rotor, compleet 31 spie 107 slingerschijf 131 afdichtring2 borgring 32 borgring 111 afdichting 132 klemmenkastdeksel3 spie 35 ventilatorkap 112 klemmenkast 134 afdichtingsschroef7 flenslagerschild 36 ventilator 113 cilinderschroef 135 afdichtring9 afdichtingsschroef 37 V-ring 115 klemmenbord

10 borgring 41 vulring 116 klembeugels11 groefkogellager 42 B-lagerschild 117 zeskantbout12 borgring 44 groefkogellager 118 veerring13 zeskantschroef (trekstang) 100 zeskantmoer 119 cilinderschroefTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

101 veerring 123 zeskantbout103 tapeind 129 afdichtingsschroef106 askeerring 130 afdichtring16 stator, compleet20 Nilos-ring 22 zeskantbout

3Typeplaatje, typeaanduiding

3.2 Typeplaatje, typeaanduidingTypeplaatjeVoorbeeld: remmotor DFV 160 M4 /BM

TypeaanduidingVoorbeelden: draaistroom(rem)motoren DR/DT/DV/DTE/DVE

Voorbeeld: fabrieksnummer

03214AXX

06150ANL

DFV 160 M 4 /BM01.3001234568.0001.0011 S1

220 - 240 / 380 - 415 Y240 -266 / 415 - 460 Y

1440 / 1740230 AC

109

B50.83

39.0 / 22.535.5 / 20.555 F

BGE1.5150

motoroptie gentegreerde stekerverbinding I

motoroptie temperatuurvoeler TF

motoroptie rem

bouwgrootte 90S en 4-polig

voetmotor

motoroptie 5 V TTL incrementele encoder

motoroptie stekerverbinding AMB1


motoroptie rem

bouwgrootte 132M en 2-polig

flensmotor

motoroptie regendak

motoroptie verzwaarde ventilator Z

motoroptie terugloopblokkering


DVE..F = voet-/flensmotor

in rendementsklasse EFF1

01. 301234568. 0001. 00Eindcijfers jaar van productie (2-cijferig) Productienummer (4-cijferig)Opdrachtnummer (10 cijferig)VerkooporganisatieTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 705156ANL

38Typeplaatje, typeaanduiding

Typeplaatje

Voorbeeld: servoremmotor CT90L4 / BMG / TF / ES1S

TypeaanduidingVoorbeelden: servo(rem)motoren CT/CV

Voorbeeld: fabrieksnummer

51358AXX

06114ANL

CT90L4 BMG TF / ES1S

01.3410069302.0001.00

30.5

3000 10.5

103 345 7.9

B5 28 54 F

230~ 20 BGE 1.5

motoroptie absolute encoder MSSI


motoroptie rem

bouwgrootte 90L en 4-polig

voetmotor

motoroptie incrementele sin/cos-encoder


motoroptie rem


flensmotor

motoroptie 24 V TTL incrementele encoder

motoroptie regendak


CV..F = voet-/flensmotor

05161ANL

01. 3410069302. 0001. 00Eindcijfers jaar van productie (2-cijferig) Productienummer (4-cijferig)Opdrachtnummer (10-cijferig)VerkooporganisatieTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

4Voordat u begint

4 Mechanische installatie

4.1 Voordat u begintDe aandrijving mag alleen gemonteerd wor-den als

de specificaties op het typeplaatje van de aandrijving resp. de uitgangsspanning vande frequentieregelaar overeenstemmen met die van het elektriciteitsnet;

de aandrijving onbeschadigd is (geen schade door transport of opslag); het zeker is dat er aan de volgende voorwaarden is voldaan:

omgevingstemperatuur tussen 25 C en +40 C1 geen olin, zuren, gassen, dampen, stralingen enz. opstellingshoogte max. 1000 m boven zeeniveau let op beperkingen voor encoders speciale uitvoeringen: aandrijving uitgevoerd overeenkomstig de omgevingscon-

dities.

4.2 VoorbereidingMotoraseinden moeten grondig gereinigd worden van corrosiewerende middelen, ver-ontreinigingen e.d. (in de handel verkrijgbaar oplosmiddel gebruiken). Het oplosmiddelmag niet de lagers of afdichtingsringen binnendringen materiaalbeschadiging!

Langdurige opslag motoren

Let op de kortere vetgebruiksduur van de kogellagers na opslagtijden van meer daneen jaar.

Controleer of de motor door de langere opslagtijd vocht opgenomen heeft. Daartoemoet de isolatieweerstand gemeten worden (meetspanning 500 V).

De isolatieweerstand ( onderstaande afbeelding) is sterk afhankelijk van detemperatuur! Als de isolatieweerstand niet voldoende is, moet de motor gedroogdworden.

Let bij het installeren beslist op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2!

01731AXX

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[C]

[M ]Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 9

1. Minimale temperatuur bij motoren met terugloopblokkering: 15 C, houd er reketemperatuurbereik van de reductor beperkt kan zijn ( Technische handleiding rening mee, dat ook hetductoren).

410Opstellen van de motor

Motor drogen Motor verwarmen met warme lucht of met een transformator

wikkelingen in serie schakelen ( onderstaande afbeelding) hulpwisselspanning max. 10 % van de ontwerpspanning met max. 20 % van de

ontwerpstroom

De procedure van het drogen beindigen, als de minimale isolatieweerstand overschre-den is.De klemmenkast controleren, of het inwendige droog en schoon is; de aansluiten bevestigingsonderdelen vrij van corrosie zijn; de voegafdichting in orde is; kabelwartels dicht zijn, anders reinigen of vervangen.

4.3 Opstellen van de motorDe motor resp. de motorreductor mag alleen in de opgegeven bouwvorm op een vlakke,trillingsvrije en torsiestijve fundatie opgesteld/gemonteerd worden.Motor en machine zorgvuldig uitlijnen, om motorassen niet ontoelaatbaar te belasten(toelaatbare radiale en axiale krachten in acht nemen!).Stoten en slagen op het aseinde vermijden.Verticale bouwvormen door afscherming beveiligen tegen het binnendringen vanvoorwerpen of vloeistoffen (regendak C).Op ongehinderde toevoer van koellucht letten, warme lucht van andere aggregaten nietopnieuw aanzuigen.Achteraf op de as te monteren onderdelen met een halve spie balanceren (uitgaandeassen zijn met een halve spie gebalanceerd).Eventueel aanwezige boringen voor condenswater zijn met kunststof doppen af-gesloten en mogen alleen als dit nodig is geopend worden; open boringen voorcondenswater zijn niet toegestaan, omdat anders de hogere beschermingsgradenworden tenietgedaan.Bij remmotoren met handremlichting f handremlichterbeugel (bij terugspringendehandremlichting) f draadstift (bij vaststaande handremlichting) inschroeven.Let er bij het aanbouwen van de encoder op dat:voetmotoren CT/DT71, CT/DT(E)90, CV/DV(E)132M, CV/DV(E)160L verhoogd opge-steld moeten worden, omdat de radius van de behuizing groter is dan de ashoogte.Bij voet(rem)motoren van de bouwgrootten DTE90L en DVE132M komt de ashoogteovereen met de volgende grotere IEC-normmotor (100 mm resp. 160 mm). De voetma-

01730ADE

TrafoTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

ten van de motoren DTE90, DVE180 en DVE225 wijken af van de IEC-afmetingen, ziehoofdstuk "Aanwijzingen voor de maatschetsen' in de catalogus van de motorrreducto-ren.

4Toleranties bij montagewerkzaamheden

Opstellen in vochtige ruimten of in de buiten-lucht

Indien mogelijk de klemmenkast zodanig plaatsen, dat de kabelinvoeringen naar bene-den gericht zijn.Smeer de schroefdraad van de wartels en blindstoppen in met pakking en draai dezegoed vast smeer ze daarna nogmaals in.Kabelinvoering goed afdichten.Afdichtingsvlakken van het deksel van de klemmenkast vr het opnieuw monterengoed reinigen; afdichtingen moeten aan n zijde ingelijmd zijn. Bros geworden afdich-tingen vervangen!Eventueel de corrosiewerende lak bijwerken.Beschermingsgraad controleren.

4.4 Toleranties bij montagewerkzaamheden

Assen Flenzen

Diametertolerantie volgens DIN 748 ISO k6 bij 50 mm ISO m6 bij > 50 mm centreerboring volgens DIN 332, Form DR..

Pasrandtolerantie volgens DIN 42948 ISO j6 bij 230 mm ISO h6 bij > 230 mmTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 11

512Aanwijzingen voor het bedraden

5 Elektrische InstallatieLet bij het installeren beslist op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2!Voor het schakelen van de motor en de rem moeten contacten overeenkomstiggebruikscategorie AC-3, volgens EN 60947-4-1 worden toegepast.

5.1 Aanwijzingen voor het bedradenLet bij het installeren op de veiligheidsaanwijzingen.

Beveiligen van remaansturingen tegen storing

Om remaansturingen te beveiligen tegen EMC-benvloeding mogen de leidingen van derem niet gemeenschappelijk met leidingen met geschakeld vermogen in n kabel uit-gevoerd worden.Kabels met geschakeld vermogen zijn vooral: kabels aan de uitgang van frequentie- en servoregelaars, stroomregelaars, softstar-

ters en remapparatuur; kabels voor remweerstanden e.d.

Beveiligen van motorbeveili-gingsapparatuur tegen storing

Om SEW-motorbeveiligingsapparatuur (temperatuurvoelers TF, thermostaten in de wik-keling TH) te beveiligen tegen EMC-benvloeding mogen separaat afgeschermde voedingsleidingen gemeenschappelijk met leidingen met

geschakeld vermogen in n kabel uitgevoerd worden; niet-afgeschermde voedingsleidingen niet gemeenschappelijk met leidingen met ge-

schakeld vermogen in n kabel verlegd worden.

5.2 Bijzonderheden bij het bedrijf met frequentieregelaarBij motoren die op een frequentieregelaar zijn aangesloten moeten de aansluitvoor-schriften van de regelaarfabrikant aangehouden worden. Houd beslist de technischehandleiding van de frequentieregelaar aan.

5.3 Bijzonderheden bij eenfasemotorenHoud er rekening mee, dat SEW-eenfasemotoren (behalve ET56L hoofdstuk "Een-faseuitvoering ET56") zonder extra voorzieningen zoals bijv. condensatoren, startrelaisof centrifugaalschakelaars worden geleverd. Benodigde onderdelen moeten bij de vak-handel worden aangeschaft en overeenkomstig de bijbehorende handleidingen enschemas worden aangesloten.Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

5Bijzonderheden bij stilstandsmotoren en motoren met hoog pooltal

5.4 Bijzonderheden bij stilstandsmotoren en motoren met hoog pooltalAfhankelijk van de bouwvorm kunnen bij het uitschakelen van stilstandsmotoren en mo-toren met hoog pooltal zeer hoge inductiespanningen optreden. Wij adviseren daaromde varistorschakeling in onderstaande afbeelding als beveiliging. De grootte van de va-ristoren is o.a. afhankelijk van de schakelfrequentie houd hier rekening mee bij het ont-werp!

5.5 Bijzonderheden bij het schakelen van motorenBij het schakelen van de motoren moeten mogelijke storingen aan het schakelmateriaaldoor passende maatregelen worden uitgesloten. De richtlijn EN 60204 (Elektrische uit-rusting van machines) vereist dat de motorwikkeling ontstoord wordt ter beveiliging vannumerieke of plc-besturingen. Wij adviseren, de ontstoringsmodule bij het schakelma-teriaal aan te brengen, omdat in eerste instantie het schakelen tot storingen leidt.

01732CXX

U

U1

U U

V1 W1Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 13

514Motor aansluiten

5.6 Motor aansluiten

Aansluiten van de motor in de aan-sluitklemmenkast

overeenkomstig bijgevoegd schema; doorsnede van de kabels controleren; doorverbindingsstrips juist monteren; aansluitingen en aardleiding goed vastschroeven; in de aansluitklemmenkast: aansluitingen van de wikkelingen controleren en eventu-

eel vastdraaien.

Aansluitmateriaal Let op: bij motoren van de grootte DR63-DV132S wordt het aansluitmateriaal (aansluit-moeren voor de voedingskabel, doorverbindingsstrips, veerring en vlakke sluitring) ineen zakje meegeleverd. Al naargelang de uitvoering van het klemmenbord de onderde-len overeenkomstig de onderstaande afbeelding monteren. Bij de in de volgende afbeel-ding rechts weergegeven manier van aansluiten vervallen de tweede bevestigingsmoer,de veerring en de vlakke sluitring. De externe aansluiting (6) kan direct of als kabel-schoen (4) onder de aansluitschijf (5) worden gemonteerd.

Bij bedrijf met elektronische regelapparatuur dient u beslist de betreffende inbedrijfstel-lingsvoorschriften / schemas aan te houden!

50926AXX

1 aansluitbout 1 aansluitbout

2 veerring 2 zeskantmoer met flens

3 aansluitschijf 3 doorverbindingsstrip

4 wikkelinguitloper 4 motoraansluiting met Stock-aansluitklem

5 bovenste moer 5 aansluitschijf

6 sluitring 6 externe aansluiting

7 externe aansluiting

8 onderste moer

1

1

2

3

4

5

6

2

3

4

5

6

7

8

De asynchrone servomotoren van de serie CT/CV worden geleverd met gemonteerdedoorverbindingsstrippen overeenkomstig het vermogensplaatje.Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

5Voorbereiding motoren bouwgrootte 56 en 63 knock-out

5.7 Voorbereiding motoren bouwgrootte 56 en 63 knock-out

Attentie: veiligheidsbril gebruiken risico door brokstukken! Klemmenkastdeksel plaatsen, vastschroeven. Te openen kabelinvoeringen bepalen. Kabelinvoeringen openen

met beitel o.a. (schuin aanzetten); door lichte tik met de hamer.

Voorzichtig niet doorslaan tot in het inwendige van de aansluitklemmenkast! Aansluitklemmenkast openen, eventueel uitgebroken materiaal verwijderen. Kabelwartels met meegeleverde contramoer borgen.

5.8 Motor DT56...+/BMG aansluitenDe motor heeft een vast in de wikkelkop verknoopt sterpunt met drie aansluitingen. Devoedingskabel (L1, L2, L3) wordt in de aansluitklemmenkast (1) aangesloten op eenklemmenblok met veerdrukklemmen (2). De rem BMG02 wordt met de remgelijkrichterBG1.2 (3) aangestuurd. Als alternatief is de aansturing van de rem mogelijk vanuit deschakelkast met de gelijkrichters uit de BM-serie.

01733AXX

V WUTF TF

1

2

3Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 1504861AXX

516Eenfase-uitvoering ET56

5.9 Eenfase-uitvoering ET56De eenfasemotor ET56 wordt geleverd met gemonteerde en aangesloten bedrijfscon-densator:1~230 V, 50 Hz CB = 4 F1~230 V, 60 Hz CB = 4 F1~110 V, 60 Hz CB = 20 F

5.10 Motor aansluiten via stekerverbinding IS

Het motorgedeelte van de stekerverbinding IS is in de fabriek al compleet bedraad, in-clusief de extra voorzieningen zoals bijv. de remgelijkrichter. Het bovendeel van de IS-steker maakt deel uit van de levering en moet overeenkomstig het schema worden aan-gesloten.De stekerverbinding IS is door de CSA tot 600 V toegelaten. (Aanwijzing voor toepas-sing overeenkomstig CSA-voorschriften: schroeven M3 van de klemmen met een mo-ment van 0,5 Nm aanhalen! Houd de kabeldoorsneden aan volgens American WireGauge (AWG) overeenkomstig onderstaande tabel!)

Kabeldoorsnede Overtuigt u zich er van, dat het kabeltype aan de geldende voorschriften voldoet. De ont-werpstromen zijn aangegeven op het typeplaatje van de motor. De te gebruiken kabel-doorsneden zijn in de onderstaande tabel vermeld.

Met alleen de bedrijfscondensator is het aanlopen met volle belasting niet moge-lijk! De eenfasemotor kan niet gecombineerd worden met TF.

03075AXX

Zonder wisselbrug Met wisselbrug Draadbrug Dubbele klembezetting(motor en rem/SR)

0.25 - 4.0 mm2 0.25 - 2.5 mm2 max. 1.5 mm2 max. 1 x 2.5 en 1 x 1.5 mm2Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

23 - 12 # AWG 23 - 14 # AWG max. 16 # AWG max. 1 x 14 # und 1 x 16 # AWG

5Motor aansluiten via stekerverbinding IS

Aansluiten van het kabeldeel van de steker

Bouten van het deksel losdraaien deksel verwijderen.

Bouten van het kabeldeel van de steker losdraaien kabeldeel van de steker uit het deksel trekken.

Buitenmantel van de aansluitkabel verwijderen aderisolatie tot ca. 9 mm verwijderen.

Kabel door de kabelwartel voeren.

Aansluiten vol-gens aansluit-schema DT82, DT83

Kabels volgens aansluitschema aansluiten klemschroeven voorzichtig vastdraaien!

Steker inbouwen ( paragraaf "Steker inbouwen").

Aansluiten vol-gens aansluit-schema DT81

Voor / aanloop: Aansluiten met 6 aders

klemschroeven voorzichtig vastdraaien! magneetschakelaar in de schakelkast.

Steker inbouwen ( paragraaf "Steker inbouwen").

Voor of -bedrijf: aansluiten overeenkomstig aansluitschema; overeenkomstig het gewenste motorbedrijf ( of ) wisselbrug, zoals in de volgen-

de afbeeldingen weergegeven, monteren; steker inbouwen ( paragraaf "Steker inbouwen").

01734AXX 01735AXXTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 17


Remaansturing BSR wisselbrug aanpassen

Voor -bedrijf:op de -zijde van de wisselbrug overeenkomstig onderstaande afbeelding alleen hetblank metalen deel van de gemarkeerde tand horizontaal afknippen beveiliging tegenaanraken!

Voor bedrijf:op de -zijde van de wisselbrug overeenkomstig onderstaande afbeelding de twee ge-markeerde tanden horizontaal geheel afknippen.

Aansluiten vol-gens aansluit-schema DT81 voor of bedrijf bij dubbele klembe-zetting

Bij de klem met dubbele bezetting: kabelbrug aansluiten.

Overeenkomstig het gewenste bedrijf: kabelbrug in wisselbrug aanbrengen.

Wisselbrug monteren. Bij de klem met dubbele bezetting:

voedingskabel bovenop de wisselbrug aansluiten. Overige leidingen volgens het aansluitschema aansluiten. Steker inbouwen ( paragraaf "Steker inbouwen").

50429AXX

50430AXX

01738AXXTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren


Steker inbouwen Het huisdeksel van de IS kan, al naargelang de gewenste invoerpositie op het motorge-deelte van de IS worden gemonteerd. Het kabeldeel van de steker moet vooraf, zoalsin de volgende afbeelding is weergegeven, overeenkomstig de positie van het motorge-deelte van de stekerverbinding in het huisdeksel worden gemonteerd: gewenste kabelinvoerpositie bepalen; kabeldeel van de steker hiermee overeenkomstig in het deksel monteren; stekerverbinding sluiten; kabelwartel vastdraaien.

Inbouwpositie kabeldeel van de steker in het huisdeksel

01739AXXTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 1901740AXX

520Motor aansluiten via stekerverbinding AS.. en AM..

5.11 Motor aansluiten via stekerverbinding AS.. en AM..

De stekerverbindingen AS.. of AM.. zijn aan de zijkant van de aansluitklemmenkast aan-gebracht. Ze worden ofwel met twee beugels bij de AMA1, AMB1 en ASB1 of met nbeugel bij de AMD1, AME1, ASD1 en ASE1 aan de klemmenkast vergrendeld.De uitvoeringen ASD1 en ASE1 met eenbeugelvergrendeling voldoen aan het DESINA-voorschrift van het 'Verband Deutscher Werkzeugmaschinenhersteller' (VDW).Het motorgedeelte van de ASA1 / ASD1 resp. ASB1 / ASE1 en van de AMA1 / AMD1resp. AMB1 / AME1 is in de fabriek al compleet bedraad, inclusief de extra voorzienin-gen zoals bijv. de remgelijkrichter.Het kabeldeel van de steker moet door de klant bij de vakhandel betrokken wor-den en volgens de aansluitschemas (meegeleverd met de motor) worden aange-sloten.

5.12 Motor aansluiten via stekerverbinding ASK1

Aandrijvingen met stekerverbinding ASK1 zijn gecertificeerd overeenkomstig ECO-FAST-specificatie (versie 1.1). Schakel- en besturingsapparatuur, die eveneens gecer-tificeerd moet zijn, kan met een geprefabriceerde systeemkabel of op een dragerplaat(bevestiging gentegreerd met de motor, afbeelding B) op motoren van SEW-EU-

50956AXX

AMA1ASE1

51081AXX

ASK1

A B

ASK1

2

11

ECOcertifiedFASTTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

RODRIVE worden aangesloten. De stekerverbinding ASK1 met eenbeugelvergrende-ling is aan de zijkant op de aansluitklemmenkast aangebracht en in de fabriek al com-pleet bedraad, inclusief de extra voorzieningen, zoals bijv. de remgelijkrichter.

5Motor aansluiten via stekerverbinding ASK1

Positie van de stekerverbinding

Mogelijke posities van de stekerverbinding ASK1 zijn "X" (= normale positie), "1,", "2" of"3". Zonder speciale opgave wordt stekerverbindingspositie "3" geleverd. Bij montagegentegreerd in de motor (toepassing van de dragerplaat) wordt uitsluitend de steker-verbindingspositie "3" geleverd.

Montage van de dragerplaat

Vier bevestigingsschroeven (1) onder de aansluitklemmenkast losdraaien ( af-beelding A).

Dragerplaat (2) passend over de bevestigingsgaten plaatsen en met de vier beves-tigingsschroeven (1) monteren ( afbeelding B).

De overeenkomstig de ECOFAST-specificatie geprefabriceerde systeemkabeldient door de klant bij de vakhandel betrokken te worden.

Bij montage gentegreerd in de motor overeenkomstig de ECOFAST-specifica-tie moet de klant de dragerplaat met artikelnummer 0187 390 3 bij SEW-EU-RODRIVE kopen. Dragerplaten van andere fabrikanten passen niet op motorenvan SEW-EURODRIVE.

51083AXX

1

X

3

2ASK1Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 21

522Rem aansluiten

5.13 Rem aansluitenDe rem wordt elektrisch gelicht. De rem valt mechanisch in na het uitschakelen van despanning.

Rem volgens het bijgevoegde aansluitschema aansluiten. Aanwijzing: vanwege de te schakelen gelijkspanning en hoge stroombelasting

moeten er f speciale remmagneetschakelaars f wisselstroommagneetschakelaarsvan de gebruikscategorie AC-3 volgens EN 60947-4-1 toegepast worden.

Eventueel bij uitvoering met handremlichting monteren hefboom (bij terugspringende handremlichter); resp. inbusbout (bij vastzetbare handremlichter).

Na vervanging van de remschijf wordt het maximale remkoppel pas na enkele scha-kelingen bereikt.

Remaansturing aansluiten

De gelijkstroom-platenrem wordt gevoed door een remaansturing met beveiligingsscha-keling. Deze is in de aansluitklemmenkast / IS-motordeel ondergebracht of dient in deschakelkast ingebouwd te worden ( paragraaf "Aanwijzingen voor het bedraden").

Kabeldoorsneden controleren - remstromen ( hoofdstuk "Technische gege-vens").

Remaansturing volgens het bijgevoegde aansluitschema aansluiten. Bij motoren met de isolatieklasse H remgelijkrichter in de schakelkast monteren!

Houd rekening met de geldende voorschriften van de betreffende arbeidsinspec-tie voor de fasenuitvalbeveiliging en de daarbij behorende schakeling of wijzigingvan de schakeling!Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

5Accessoires

5.14 Accessoires

Meegeleverde accessoires volgens de bijgevoegde aansluitschemas aansluiten.

Temperatuurvoelers TF

De PTC-temperatuurvoelers komen overeen met DIN 44082.Controle-weerstandsmeting (meetinstrument met U 2,5 V of I < 1 mA): meetwaarde normaal: 20...500 , weerstand warm > 4000 ; meetwaarde poolomschakelbaar met gescheiden wikkeling: 40...1000 ,

weerstand warm > 4000.

Wikkelingsthermostaten THDe thermostaten zijn standaard in serie geschakeld en openen bij het overschrijden vande toelaatbare wikkelingstemperatuur. Zij kunnen in het bewakingscircuit van de aan-drijving worden opgenomen.

Onafhankelijk aangedreven ven-tilatorMotorgrootte 71 - 132S

Geen spanning aansluiten!

VAC VDCSpanning U [V] 250 400 60 24

Stroom (cos = 1.0) [A]

2.5 0.75 1.0 1.6

Stroom (cos = 0.6) [A]

1.6 0.5

Contactweerstand max. 1 Ohm bij 5 V = / 1 mA

Systeem VS 1 x 230 VAC, 50 Hz aansluiting in eigen klemmenkast max. aansluitdoorsnede 3 x 1.5 mm2

kabelwartel M16x1.5

Aanwijzingen voor het aansluiten van het systeem VS vindt u in het aansluitschema VS(artikelnummer: 0975 8385).Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 23

524Accessoires

De onafhankelijk aangedreven koelluchtventilator VR is beschikbaar voor 24 V ge-lijkspanning en voor 100..240 V wisselspanning.

In de uitvoering voor wisselspanning krijgt u een ventilator VR en de schakelende voe-ding UWU51A ( volgende afbeelding). Ingang: 100 ... 240 VAC 6 % / + 10 %, 50/60 Hz. Uitgang: 24 VDC 1 % / + 2 %, 1,25 A. Aansluiting: schroefklemmen 0,2 ... 2,5 mm2, losneembaar. Beschermingsgraad: IP20; bevestiging op draagrail EN 50022 in de schakelkast.

Systeem VR 24 VDC 20 % Aansluitconnector Max. aansluitdoorsnede 3 x 1 mm2

Kabelwartel PG7 met inwendige diameter 7 mm

50990AXX

50919AXX

1

2-+

24V DC

77

3884,5

74,5

Aanwijzingen voor het aansluiten van de onafhankelijk aangedreven ventilator VR vindtu in het aansluitschema VR (artikelnummer: 0880 3198).Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

5Accessoires

Motorgrootte132M - 280

Bij het systeem VS kan een transformator aanwezig zijn, om een van standaard afwij-kende spanning aan te passen. De systemen VS en V zijn ook voor 60 Hz verkrijgbaar.

Overzicht enco-ders

Systeem V 3 x 400 VAC, 50 Hz aansluiting in eigen klemmenkast max. aansluitdoorsnede 4 x 1.5 mm2

kabelwartel M16x1.5

Aanwijzingen voor het aansluiten van het systeem V vindt u in het aansluitschema V (ar-tikelnummer: 0975 8385).

Enco-der Voor SEW-motor Soort encoder

Asverbin-ding Specificatie Voeding Signaal

EH1T1)

DR63... encoder holle as -

5 VDC gestabili-seerd

5 VDC TTL/RS-422

EH1S2)

24 VDC

1 Vss sin/cos

EH1R 5 VDC TTL/RS-422

EH1C 24 VDC HTL

ES1T1)

CT/DT/CV/DV71...100DTE/DVE90...100

encoder

span-as

-


5 VDC TTL/RS-422

ES1S2)

24 VDC

1 Vss sin/cos

ES1R 5 VDC TTL/RS-422

ES1C 24 VDC HTL

ES2T1)

CV/DV(E)112...132S


5 VDC TTL/RS-422

ES2S2)

24 VDC

1 Vss sin/cos

ES2R 5 VDC TTL/RS-422

ES2C 24 VDC HTL

EV1T1)

CT/CV71...200DT/DV71...280

DTE/DVE90...225volle as


5 VDC TTL/RS-422

EV1S2)

24 VDC

1 Vss sin/cos

EV1R 5 VDC TTL/RS-422

EV1C 24 VDC HTL

NV11

DT/DV71...132DTE/DVE90...132S

naderingsscha-kelaars volle as

kanaal A

24 VDC

1 puls/ omwenteling, NONV21 kanaal A+B

NV12 kanaal A 2 pulsen/ omwenteling, NONV22 kanaal A+B

NV16 kanaal A 6 pulsen/ omwenteling, NONV26 kanaal A+B

AV1Y CT/CV71...200DT/DV71...280

DTE/DVE90...225

absolute encodervolle as -

15/24 VDCMSSI interface en 1 Vss

sin/cos

AV1H3) HIPERFACE-

encoder 12 VDCRS485-interface en 1

Vss sin/cos

1) aanbevolen encoder voor gebruik met MOVITRAC 31C2) aanbevolen encoder voor gebruik met MOVIDRIVETechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 25

3) aanbevolen encoder voor gebruik met MOVIDRIVE compact (Hiperface-uitvoering)

526Accessoires

Aanwijzingen voor het aansluiten van de encoders ES1./ES2./EV1./EH1. en de ab-solute encoders AV1Y en AV1H vindt u in de onderstaande aansluitschemas: aansluitschema encoder ES1./ES2./EV1./EH1.: artikelnummer 0918 6832; aansluitschema absolute encoder AV1Y: artikelnummer 0918 6808; aansluitschema absolute encoder AV1H: artikelnummer 1052 9705.

Encoderaansluiting Let bij het aansluiten van de encoder op de regelaar beslist op de aanwijzingen in detechnische handleidingen van de betreffende regelaars! Maximale kabellengte (regelaar - encoder):

100 m bij een kabelcapaciteit van 120 nF/km. Aderdoorsnede: 0,20...0,5 mm2. Afgeschermde kabel met paarsgewijs getwiste aders gebruiken (uitzondering: kabel

voor HTL-encoder) en afscherming aan beide zijden over een groot oppervlak aar-den: bij de encoder in de wartel of in de steker van de encoder; bij de regelaar aan de schermklem voor de elektronica of aan de behuizing van

de sub-D-connector. U dient de kabel ruimtelijk gescheiden van vermogenskabel te leggen met een af-

stand van minimaal 200 mm.

Maximale oscillatiebelasting voor encoders 10g 100 m/s2Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

6IVoorwaarden voor de inbedrijfstelling

6 Inbedrijfstelling6.1 Voorwaarden voor de inbedrijfstelling

Verzekert u zich voor de inbedrijf-stelling ervan, dat

de aandrijving onbeschadigd is en niet geblokkeerd; na langere opslagtijd de maatregelen overeenkomstig hoofdstuk 'Voorbereiding'

werden getroffen; alle aansluitingen zoals voorgeschreven uitgevoerd zijn; de draairichting van de motor/motorreductor juist is;

(motor rechtsom: U, V, W volgens L1, L2, L3) alle beschermkappen correct gemonteerd zijn; alle motorbeveiligingen actief zijn en op de nominale motorstroom zijn ingesteld; bij hijswerken de terugspringende handremlichting van de rem gebruikt wordt; geen andere potentile risicos aanwezig zijn.

Verzekert u zich tijdens de inbe-drijfstelling ervan, dat

de motor correct draait (geen overbelasting, geen toerentalvariaties, sterke geluids-ontwikkeling etc.);

het juiste remkoppel overeenkomstig de betreffende applicatie is ingesteld ( hoofd-stuk "Technische gegevens");

bij problemen ( hoofdstuk "Storingen tijdens bedrijf").

Bij de inbedrijfstelling beslist de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2 aanhou-den!

Bij remmotoren met terugspringende handremlichting moet de handremlichter-beugel na de inbedrijfstelling worden verwijderd! Deze kan in de hiervoor bestem-de houder aan de buitenzijde van de motor worden bewaard.

00Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 27

628

I

Veranderen blokkeerrichting bij motoren met terugloopblokkering

6.2 Veranderen blokkeerrichting bij motoren met terugloopblokkering

Maat "x" na de montage

Het aanlopen van de motor in de blokkeerrichting mag niet plaatsvinden (let op defasenvolgorde bij het aansluiten). Let bij montage van de motor aan een reductor opde draairichting van de uitgaande as en op het aantal trappen. Voor controledoeleindenkan de terugloopblokkering met halve motorspanning eenmaal in de blokkeerrichtingbediend worden:1. motor spanningsloos maken, beveiligen tegen onbedoeld inschakelen;2. ventilatorkap (1) en ventilator (2) demonteren, cilinderschroeven (3) verwijderen;3. V-ring (4) en pakking met vilten ring (5) verwijderen (vet voor hergebruik opvangen);4. borgring (6) verwijderen (niet bij DT71/80), bovendien bij DV132M-160M vulring (10)

verwijderen;5. meenemer (8) en klemlichaam(9) over de tapgaten (7) in zijn geheel verwijderen,

180 draaien en er weer op drukken;6. het vet er weer ingieten;7. belangrijk: niet slaan of druk uitoefenen op klemlichaam materiaalbeschadi-

ging!8. gedurende het inpersen kort voordat het klemlichaam in de buitenring dringt de

rotoras met de hand langzaam in de draairichting draaien. Het klemlichaam glijdt ge-

50447AXX6107

1243589

X

Motor Maat "x" na de montage

DT71/DT80 6.7 mm

DT(E)90/DV(E)100 9.0 mm

DV(E)112/132S 9.0 mm

DV(E)132M - 160M 11.0 mm

DV(E)160L - 225 11.0 mm

DV250- 280 13.5 mm

00Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

makkelijker in de buitenring;9. overige onderdelen van de terugloopblokkering van 4. tot 2. in omgekeerde volgorde

monteren, let op de montagemaat "x" voor de V-ring (4).

7Storingen aan de motor

7 Storingen tijdens bedrijf7.1 Storingen aan de motor

Storing Mogelijk oorzaak Oplossing

motor loopt niet aan voedingskabel onderbroken aansluitingen controleren, event. corrigeren

rem licht niet hoofdstuk "Storingen aan de rem"

smeltveiligheid doorgebrand smeltveiligheid vernieuwen

motorbeveiliging is aangesproken motorbeveiliging controleren op juiste instelling, eventuele fout opheffen

magneetschakelaar van de motor schakelt niet in, fout in de besturing

besturing van de magneetschakelaar controleren, event. fout opheffen

motor loopt niet aan of loopt slechts zwaar aan

motor voor driehoekschakeling voorzien, ech-ter in ster geschakeld

schakeling corrigeren

spanning of frequentie wijken minstens bij het inschakelen sterk af van de nominale waarden

voor een betere voeding zorgen; doorsnede van de voe-dingskabel controleren

motor loopt in sterscha-keling niet aan, alleen in driehoekschakeling

koppel bij sterschakeling is niet voldoende indien de inschakelstroom in driehoek niet te hoog is, direct inschakelen, anders een grotere motor of een spe-ciale uitvoering toepassen (overleg)

storing aan de contacten van de ster-driehoek-schakelaar

storing opheffen

verkeerde draairichting motor verkeerd aangesloten twee fasen verwisselen

motor bromt en neemt grote stroom op

rem licht niet hoofdstuk "Storingen aan de rem"

wikkeling defect motor moet voor reparatie naar de werkplaats

rotor loopt aan

smeltveiligheden spre-ken aan of motorbeveili-ging schakelt direct uit

kortsluiting in de kabel kortsluiting opheffen

kortsluiting in de motor storing in de werkplaats laten verhelpen

kabels verkeerd aangesloten schakeling corrigeren

aardsluiting bij de motor storing in de werkplaats laten verhelpen

forse toerentalverminde-ring bij belasting

overbelasting vermogensmeting uitvoeren, event. grotere motor toepas-sen of belasting reduceren

spanningsverlies doorsnede van de kabel vergroten

motor wordt te warm (temperatuur meten)

overbelasting vermogensmeting uitvoeren, event. grotere motor toepas-sen of belasting reduceren

koeling onvoldoende toevoer van de koellucht verbeteren resp. koelluchtwegen vrijmaken, event. onafhankelijk aangedreven koellucht-ventilator aanbrengen

omgevingstemperatuur te hoog max. toelaatbare temperatuur controleren

motor in driehoek geschakeld i.p.v in ster zoals bedoeld

schakeling corrigeren

onbetrouwbaar contact in de voeding (een fase ontbreekt)

onbetrouwbare contact verhelpen

smeltveiligheid doorgebrand oorzaak opsporen en opheffen (zie boven); smeltveilig-heid vervangen

voedingsspanning wijkt meer dan 5 % van de nominale motorspanning af. Hogere spanning heeft bij meerpolige motoren bijzonder ongun-stig effect, daar bij deze de nullaststroom reeds bij normale spanning dicht bij de ontwerp-stroom ligt.

motor aanpassen aan de voedingsspanning

nominale bedrijfssoort (S1 tot S10, DIN 57530) overschreden, bijv. door te hoge schakelfre-quentie

nominale bedrijfssoort van de motor aanpassen aan de vereiste bedrijfscondities; event. deskundige consulteren voor het bepalen van de juiste aandrijving

geluidsontwikkeling te hoog

kogellager loopt stroef, is vervuild of bescha-digd

motor opnieuw uitlijnen, kogellagers inspecteren ( hoofdstuk "Toegestane typen kogellagers"), event. vet vervangen ( hoofdstuk "Smeermiddelentabel voor wen-tellagers SEW-motoren")Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 29

vibratie van de roterende delen oorzaak, event. onbalans, opheffen

voorwerpen in de koelluchtwegen koelluchtwegen reinigen

730Storingen aan de rem

7.2 Storingen aan de rem

7.3 Storingen bij bedrijf met frequentieregelaarBij het bedrijf van de motor met frequentieregelaar kunnen ook de in het hoofdstuk "Sto-ringen aan de motor" beschreven symptomen optreden. De betekenis van de opgetre-den problemen en aanwijzingen voor de oplossing daarvan vindt u in de technischehandleiding van de frequentieregelaar.

Service

Storing Mogelijk oorzaak Oplossing

rem licht niet verkeerde spanning op de remaansturing juiste spanning aansluiten

remaansturing uitgevallen remaansturing vervangen, inwendige weerstand en isola-tie van de remspoel controleren, schakelapparatuur con-troleren

max. toelaatbare lichtspleet overschreden, vanwege slijtage van de remvoering

lichtspleet meten resp. instellen

spanningsverlies over de kabel > 10% voor juiste aansluitspanning zorgen, kabeldoorsnede con-troleren

ontbrekende koeling, rem wordt te heet remaansturing type BG vervangen door BGE

remspoel heeft sluiting in de wikkeling of met het huis

complete rem met remaansturing vervangen (werkplaats), schakelapparatuur controleren

motor remt niet lichtspleet niet juist lichtspleet meten resp. instellen

remvoering versleten remschijf geheel vervangen

remkoppel verkeerd remkoppel veranderen ( hoofdstuk "Technische gege-vens") door soort en aantal remveren rem BMG 05: door inbouw van het qua bouw identieke

spoelhuis van de rem BMG 1 rem BMG 2: door inbouw van het qua bouw identieke

spoelhuis van de rem BMG 4

alleen BM(G): lichtspleet zo groot, dat de instelmoeren geen speling meer hebben

lichtspleet instellen

alleen BR03, BM(G): handremlichter niet juist ingesteld

stelmoeren juist instellen

rem valt vertraagd in rem wordt aan de wisselspanningszijde geschakeld

gelijk- en wisselspanningszijdig schakelen (bijv. BSR); let op het aansluitschema

geluid in de buurt van de rem

slijtage van de vertanding door schokkende aanloop

projectering controleren

pendelkoppels door verkeerd ingestelde ser-voregelaar

instelling van de frequentieregelaar overeenkomstig de Technische handleiding controleren/corrigeren

Mocht u de hulp van onze service nodig hebben, dan verzoeken wij u de volgende gege-vens te verstrekken: gegevens typeplaatje (compleet) aard en omvang van de storing tijdstip van de storing en bijkomende omstandigheden vermoedelijke oorzaakTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

8Inspectie- en onderhoudsintervallen

8 Inspectie/onderhoud Pas uitsluitend originele onderdelen toe, overeenkomstig de geldige onderdelenlijst! Bij vervanging van de remspoel de remaansturing ook altijd mee vervangen! Motoren kunnen tijdens bedrijf zeer heet worden brandgevaar! Hijswerkaandrijvingen borgen of laten vieren (risico van neerstorten). Voor het starten met de werkzaamheden motor en rem spanningsloos maken en be-

veiligen tegen onbedoeld inschakelen!

8.1 Inspectie- en onderhoudsintervallen

Apparaat /onderdeel Tijdinterval Wat te doen?

Rem BMG02 BR03 BMG05-8 BM15-62 BMG61/122 zonder aange-

bouwde encoder

bij toepassing als stopremminstens elke 3000 bedrijfsuren1)

rem inspecteren dikte van de remschijf meten remschijf, remvoering lichtspleet meten resp. instellen ankerschijf meenemer/vertanding drukringen

Rem BMG02 BR03 BMG05-8 BM15-62 BMG61/122 met aange-

bouwde encoder

bij toepassing als houdrem:al naargelang de belasting elke 2 tot 4 jaar 1)

rem inspecteren slijpsel verwijderen behalve BMG61/122 met aangebouwde

encoder: contacten inspecteren, event. vervangen (bijv. bij inbranden)

Lichtspleet meten BMG61/122 met aangebouwde enco-

der:onderhoudswerkzaamheden mogen alleen door SEW-EURODRIVE worden uitgevoerd!

motor

elke 10.000 bedrijfsuren

motor inspecteren kogellagers controleren, event. vervan-

gen askeerring vervangen koelluchtwegen reinigen

motor met terugloopblokkering vloeibaar vet van de terugloopblokkering vervangen

tachogenerator inspectie / onderhoud overeenkomstig betreffende technische handleiding

aandrijving verschillend(afhankelijk van uitwendige factoren)

deklak-/corrosiewerende verf bijwerken resp. opnieuw aanbrengen

1) Standtijden worden door vele factoren benvloed en kunnen kort zijn. De vereiste inspectie-/onderhoudsintervallen moeten individueelovereenkomstig de ontwerpdocumenten (bijv. Aandrijftechniek in de praktijk, deel 4) door de ontwerper berekend worden.Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 31

832Voorbereiding voor het onderhoud van motor en rem

8.2 Voorbereiding voor het onderhoud van motor en rem

Incrementele encoder EV1. / absolute encoder AV1. demonteren

Legenda

Afdekkap resp. ventilatorkap (361) demonteren. Indien aanwezig, de aangebouwdeonafhankelijk aangedreven koelluchtventilator eerst demonteren.

Cilinderschroef (366) op de tussenflens losdraaien en afdekkap (369) verwijderen. Klemnaafverbinding van de koppeling losmaken. Cilinderschroeven (232) losdraaien en montageplaten (251) naar buiten draaien. Encoder (220) samen met koppeling (233) verwijderen. Tussenflens (236) na demontage van de schroeven (234) demonteren.Aanwijzing:bij het opnieuw monteren er op letten, dat de rondloop van de astap 0,05 mm is.

Voor het starten met de werkzaamheden motor en rem spanningsloos maken enbeveiligen tegen onbedoeld inschakelen!

51322XX 51324AXX

Demontage EV1. / AV1. bij motoren t.m. grootte 225 Demontage EV1. / AV1. bij motoren vanaf grootte 250

361

220

EV1.

AV1.

369

232251366233236

234

369 251 232 361234703

366236 233550

EV1.

AV1.

220

220 encoder 236 tussenflens 369 afdekplaat

232 cilinderschroef 251 montageplaat 550 rem

233 koppeling 361 afdekkap / ventilatorkap 703 zeskantbout

234 zeskantbout 366 cilinderschroefTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren


Incrementele encoder ES1. / ES2. / EH1. demonteren

Legenda

ES1. / ES2. Afdekkap (361) demonteren. Bevestigingsschroeven (733) van de reactiearm losmaken. Schroefdeksel aan de achterzijde van de encoder (220) openen. Centrale bevestigingsschroef (367) ca. 2-3 omwentelingen losdraaien en conus door

een lichte slag op de kop van de schroef losmaken. Daarna bevestigingsschroef er-uitdraaien en encoder verwijderen.

EH1. Centrale bevestigingsbouten [3] eruit draaien en de encoder eraf trekken.

Aanwijzing:Bij opnieuw monteren: encodertappen [1] resp. aseinde [2} met Noco-Fluid insmeren; centrale bevestigingsschroef (367) met 2,9 Nm vastdraaien.

51341AXX

367733 220 3611

ES1. / ES2. EH1.

2 3

220 encoder 361 afdekkap

367 bevestigingsbout 733 bevestigingsbout reactiearmTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 33


Naderingsschakelaar NV1. /NV2. demonteren

Steker lostrekken. Ventilatorkap compleet met NV1. / NV2. verwijderen, niet kantelen, om beschadigin-

gen van de opnemer te voorkomen. In het geval dat het montageblok van de ventilatorkap werd weggenomen of is los-

geraakt, dient er bij het opnieuw monteren op gelet te worden dat:het schakelvlak van de opnemer op een afstand van 3,5 mm van de zijde van hetprisma is ingesteld ( bovenstaande afbeelding).

01114CXX

Attentie! De ventilator dient beslist stil te staan!

3.5Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

8Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden motor

8.3 Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden motorVoorbeeld: motor DFT90

Legenda

50922AXX

12

3

45

67

8

9

10 11 12

13

1416

1718

1

20

9

15

1 borgring 8 borgring 15 zeskantbout

2 slingerschijf 9 rotor 16 V-ring

3 askeerring 10 nilosring 17 ventilator

4 afdichtingsschroef 11 kogellager 18 borgring

5 A-(flens) lagerschild 12 vulring 19 ventilatorkap

6 borgring 13 stator 20 behuizingsschroef

7 kogellager 14 B-lagerschildTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 35

836Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden motor

Procedure

1. Indien aanwezig, onafhankelijk aangedreven koelluchtventilator en encoder demon-teren ( hoofdstuk "Voorbereiding voor het onderhoud van motor en rem").

2. Flens- resp. ventilatorkap (19), ventilator (17) demonteren.3. Zeskantbouten (15) van A- (5) en B-lagerschild (14) demonteren, stator (13) van het

A-lagerschild losmaken.4. Bij motoren met rem BM/BMG:

klemmenkastdeksel openen, rembekabeling van de gelijkrichter losmaken; B-lagerschild met rem van stator afdrukken en voorzichtig afnemen (rembekabe-

ling eventueel m.b.v. trekdraad meevoeren); stator ca 3-4 cm eraftrekken.

5. Bij motoren met rem BMG02, BR03: rem compleet met lichterbeugel (bij uitvoering met handremlichting) verwijderen.

6. Visuele controle: zit er vocht of reductorolie in de statorruimte? indien niet, verder met stap 9; indien vocht, verder met stap 7; indien reductorolie, motor in de werkplaats laten repareren.

7. Als er vocht is in de ruimte van de stator: bij motorreductoren: motor demonteren van de reductor; bij motoren zonder reductor: A-flens demonteren; rotor (9) demonteren.

8. Wikkeling reinigen, drogen en elektrisch controleren ( hoofdstuk "Voorbereiding").9. Kogellagers (7, 11) vervangen (alleen door toegestane kogellagers hoofdstuk

"Toegestane typen kogellagers").10.Askeerring (3) in A-lagerschild vervangen.11.Statorzitting opnieuw afdichten en V-ring resp. labyrinthafdichting (DR63) invetten.12.Motor, rem etc. monteren.13.Vervolgens reductor controleren ( technische handleiding van de reductor).

Smering van de terugloopblokke-ring

De terugloopblokkering is in de fabriek met corrosiewerend vloeibaar vet Mobil LBZ ge-smeerd. Als u een ander vet wilt toepassen, moet het overeenkomen met de NLGI-klas-se 00/000 met een basisviscositeit van 42 mm2/s bij 40 C op basis van lithiumzeep enminerale olie. Het temperatuurbereik loopt van 50 C tot +90 C. De benodigde hoe-veelheid vet staat in de onderstaande tabel.

Motor en rem spanningsloos maken en borgen tegen onbedoeld inschakelen!

Motortype 71/80 90/100 112/132S 132M-160M 160L...225 250/280

vet [g] 9 15 15 20 45 80Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

8Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden rem BMG02

8.4 Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden rem BMG02Remschijf meten, rem BMG02 ver-vangen

De status van de remschijf wordt bepaald door het meten van de dikte van de remschijf.Wanneer de minimale waarde hiervan bereikt is, moet de rem BMG02 worden vervan-gen ( onderstaande afbeelding). De lichtspleet kan niet nagesteld worden.

1. Motor en rem spanningsloos maken en borgen tegen onbedoeld inschakelen!2. Handremlichter (1) (bij uitvoering met handremlichter) losschroeven, ventilatorkap

en ventilator demonteren.3. Bouten (2) losdraaien en rem compleet met lichterbeugel (bij uitvoering met hand-

remlichter) verwijderen.4. Dikte "d" van de remschijf (3) meten:

5. Wanneer de minimale dikte van de remschijf bereikt is, dient de complete remvervangen te worden.

6. Complete rem op de motor steken: u dient er op te letten dat de vertanding van de remschijf (4) ingrijpt in de vertan-

ding van de meenemer (5); de elektrische voedingskabel van de rem door het B-lagerschild en het inwendige

van de motor naar de aansluitklemmenkast geleiden;7. Rem met bouten (2) weer aan het B-lagerschild monteren.8. Ventilator en ventilatorkap weer monteren, handremlichterbeugel (1) (bij uitvoering

met handremlichter) weer inschroeven.

50345AXX

Rem Dikte "d" van de remschijf [mm] Max. remkoppel

Type max. min. [Nm]

BMG02 6 5.45.60.81.2

1

2

d

5 4 3Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 37

838Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden rem BR03

8.5 Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden rem BR03

Legenda

50067AXX

4

5

5

6

12

7

3

8

9

10

12 11

13

151617

18

12

14

1 meenemer 7 remschijf 13 handremlichterbeugel

2 klem 8 ankerplaat met tapeinde 14 lichterbeugel

3 borgring 9 dempplaat 15 afdichtring

4 remplaat 10 remveren 16 borgmoer

5 bout 11 spoelhuis 17 conische veer

6 geleidering 12 boutgrootte 18 afdichttuleTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren


Rem BR03 inspecteren, lichtspleet meten

De lichtspleet kan niet nagesteld worden en kan alleen gemeten worden bij het lichtenvan de rem, als de slag van de ankerplaat.


en ventilator demonteren.3. Borgmoeren (16) demonteren en bij aanwezige handremlichter de conische veren

(17) en lichterbeugel (14) wegnemen.4. Afstand x ( onderstaande afbeelding) in de rusttoestand van de rem meten:

vanaf het uiteinde van het in de ankerplaat (8) aangebrachte tapeinde tot het rem-spoelhuis (11).

5. Rem elektrisch lichten.6. Afstand x meten bij de gelichte toestand van de rem:

vanaf het uiteinde van het in de ankerplaat (8) aangebrachte tapeinde tot het rem-spoelhuis (11).

7. De verschilwaarde komt overeen met de lichtspleet, d.w.z. met de slag van de an-kerplaat (18): als de lichtspleet 0,8 mm, conische veren (17), lichterbeugel (14) en borgmoe-

ren (16) weer monteren; als de lichtspleet 0,8 mm is, dient de rem compleet vervangen te worden; met de stelmoeren de lengtespeling "s" tussen de conische veren (platgedrukt)

en de stelmoeren instellen ( volgende afbeelding).

Belangrijk: de lengtespeling "s" is noodzakelijk, zodat bij slijtage van de rem-

50066AXX

01111BXX

Rem Lengtespeling s [mm]

BR03 2

X

sTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 39

voering de ankerschijf kan opschuiven. Anders is het zeker waarborgd.remmen niet ge-


8. Gedemonteerde onderdelen weer monteren. De nieuwe rem (bij lichtspleet 0,8mm) in zijn geheel op de motor schuiven ( onderstaande afbeelding) er op letten dat de vertanding van de remplaat ingrijpt in de vertanding van de

meenemer en dat de steker aan de motorzijde past in de stekerbus op het rem-deel.

Remkoppel BR03 veranderen

Het remkoppel kan trapsgewijs veranderd worden ( hoofdstuk "Remarbeid, licht-spleet, remkoppels rem BR03, BMG05-8") door het inbouwen van verschillende remveren; door het aantal remveren.


en ventilator demonteren.3. Bouten (12) losdraaien en rem compleet met lichterbeugel (bij uitvoering met hand-

remlichter) verwijderen.4. Bouten (5) losdraaien en geleidering (6) met remplaat (4), remschijf (7), ankerplaat

(8) en dempplaat (9) verwijderen.5. Remveren (10) uit het remspoelhuis (11) nemen en vervangen door nieuwe exem-

plaren.6. Nieuwe remveren symmetrisch aanbrengen.7. Dempplaat (9) zodanig over de twee op de ankerplaat aangebrachte tapeinden

schuiven, dat de hoge zijde van het ingedrukte motief naar de ankerplaat gericht is.8. Ankerplaat (8):

samen met de dempplaat (9) op de remveren (10) plaatsen; de in de ankerplaat (8) aangebrachte tapeinden door de boringen in het rem-

spoelhuis (6) geleiden, let op de juiste positie van de ankerplaat.9. Remschijf (7) met de vlakke zijde op de ankerplaat (8) leggen.

Aanwijzing: de remvoering niet in contact brengen met vet of olie!10.Geleidering (6) met remplaat (4) op remschijf (7) leggen, naar beneden drukken en

bouten (5) monteren.

50175AXXTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren


11.Bij de uitvoering met handremlichter: conische veren (17) en lichterbeugel (14) aanbrengen, borgmoeren (16) monte-

ren; bij handremlichter: met de stelmoeren de lengtespeling "s" tussen de conische

veren (platgedrukt) en de stelmoeren instellen ( volgende afbeelding).

Belangrijk: de lengtespeling "s" is noodzakelijk, om bij slijtage van de remvoe-ring de ankerplaat te kunnen laten volgen. Anders is het zeker remmen niet ge-waarborgd.

12.De rem weer compleet op de motor schuiven ( onderstaande afbeelding): er op letten dat de vertanding van de remplaat pakt in de vertanding van de mee-

nemer en dat de steker aan de motorzijde ingrijpt in de stekerbus op het remdeel.

13.Ventilator en ventilatorkap weer monteren, handremlichterbeugel (10) (bij uitvoeringmet handremlichter) weer inschroeven.

01111BXX


BR03 2

50175AXX


842Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden rem BM15-62/BMG05-8/BMG61/122

8.6 Inspectie- / onderhoudswerkzaamheden rem BM15-62/BMG05-8/BMG61/122

Rem BM(G)05-15

De remmen BMG61 / BMG122 met aangebouwde encoder worden alleen als houd-rem toegepast. Onderhoudswerkzaamheden mogen alleen door SEW-EU-RODRIVE worden uitgevoerd.

50923AXX

1

23

45

67

89

10

ab

c

11 12 1314

1516

1718

19

20

2122

eTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren


Rem BM30-62, BMG61/122

Legenda

50920AXX

2 3 5

6

1a

7

7b

18

112

1314

1516

1718

19

20

10

a

d

e

1 motor met remlagerschild 8 ankerschijf 14 spiraalspanstift1a alleen BMG61/122: 9 dempingschijf (alleen BMG) 15 lichterbeugel met hefboom

tussenflens 10a draadeind (3x) 16 draadeind (2x)2 meenemer 10b drukveren 17 conische veer3 borgring 10c drukring 18 stelmoeren4 Niro-schijf (alleen BMG) 10d stelhuls 19 ventilator5 afdichtband 10e zeskantmoer 20 borgring6 ringveer 11 remveren 21 ventilatorkap7 remschijf 12 spoelhuis 22 behuizingsschroef

7b alleen BM 32, 62: 13 bij BMG: afdichtingremlamel, ringveer, bij BM: V-ringremschijfTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 43


Lichtspleet instellen bij rem BMG05-8 / BM15-62 en BMG61/122 zonder aanbouw van encoder1. Motor en rem spanningsloos maken en borgen tegen onbedoeld inschakelen!2. Demonteren:

indien aanwezig, onafhankelijk aangedreven koelluchtventilatoren, tachos/enco-ders ( hoofdstuk "Voorbereiding voor het onderhoud van motor en rem");

flens respectievelijk ventilatorkap (21)3. Afdichtband (5) opschuiven

daartoe eventueel zadelklem losschroeven; slijpsel verwijderen.

4. Dikte remschijf (7, 7b) meten:als remschijf 9 mm bij remmotoren tot bouwgrootte 100; 10 mm bij remmotoren vanaf bouwgrootte 112; 12 mm bij remmotoren vanaf bouwgrootte 250.remschijf vervangen ( paragraaf "Remschijf BMG 05-8, BM 15-62 vervangen"), an-ders

5. Bij BM30-62 / BMG61/122 zonder aangebouwde encoder:stelhuls (10d) losdraaien door in de richting van het lagerschild te draaien.

6. Lichtspleet A meten ( onderstaande afbeelding)(met voeler, op drie 120 verschoven plaatsen) bij BM tussen ankerschijf (8) en spoellichaam (12); bij BMG tussen ankerschijf (8) en dempingschijf (9).

7. Zeskantmoeren (10e) natrekken tot lichtspleet juist ingesteld is ( hoofdstuk "Technische gegevens"); bij BM 30-62 tot lichtspleet bijna = 0,25 mm.

8. Bij BM30-62 / BMG61/122 zonder aangebouwde encoder:stelhulzen vastschroeven tegen het spoellichaam; tot lichtspleet juist ingesteld is ( hoofdstuk "Technische gegevens").

9. Afdichtband aanbrengen, gedemonteerde onderdelen weer aanbrengen.

A

.Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

01957AXX


Remschijf vervangen bij rem BMG05-8 / BM15-62 / BMG61/122 zonder aanbouw van encoderControleer bij het vervangen van de remschijf (bij BMG05-4 9 mm; bij BMG62 10mm; bij BMG61/122 12 mm) ook de overige gedemonteerde onderdelen en vervangdeze zonodig.1. Motor en rem spanningsloos maken en borgen tegen onbedoeld inschakelen!2. Demonteren:


flens respectievelijk ventilatorkap (21), borgring (20) en ventilator (19).3. Afdichtband (5) verwijderen, handremlichting demonteren:

stelmoeren (18), kegelveren (17), tapeinden (16), lichterbeugel (15), spiraalspan-stift (14).

4. Zeskantmoeren (10e) losdraaien, spoellichaam (12) voorzichtig verwijderen (remka-bel!), remveren (11) verwijderen.

5. Dempplaat (9), ankerschijf (8) en remschijf (7, 7b) demonteren, onderdelen van derem schoonmaken.

6. Nieuwe remschijf monteren.7. Remonderdelen weer monteren

zonder afdichtband, ventilator en ventilatorkap, lichtspleet instellen ( paragraaf"Rem BMG 05-8, BM 30-62 inspecteren, lichtspleet instellen", punten 5 tot 8).

8. Bij handremlichting: met de stelmoeren de lengtespeling "s" tussen de conische ve-ren (platgedrukt) en de stelmoeren instellen ( volgende afbeelding).

Belangrijk: deze lengtespeling "s" is noodzakelijk, om bij slijtage van de rem-voering de ankerplaat te kunnen laten volgen. Anders is het zeker remmen nietgewaarborgd.

9. Afdichtband aanbrengen, gedemonteerde onderdelen weer monteren.Informatie De vastzetbare handremlichter (type HF) is reeds gelicht, als bij het aandraaien van

de inbusbout weerstand voelbaar is. De terugspringende handremlichter (type HR) kan met normale handkracht worden

gelicht.Attentie: bij remmotoren met terugspringende handremlichter moet de handrem-lichter-beugel na de inbedrijfstelling/onderhoud beslist worden verwijderd! Dezekan in de hiervoor bestemde houder aan de buitenzijde van de motor worden be-

01111BXX


BMG05-1 1.5

BM15-62, BMG2-8, BMG61/122 2


waard.


Remkoppel BMG05-122, BM15-62 veran-deren

Het remkoppel kan trapsgewijs veranderd worden ( hoofdstuk "Technische gege-vens") door het inbouwen van verschillende remveren; door het aantal remveren; door het spoelhuis te vervangen:

BMG05: is het maximale remkoppel voor de betreffende toepassing niet voldoen-de, dan dient, om een veilige remwerking te verkrijgen, het spoelhuis (12) vanhet qua bouw identieke type BMG1 ingebouwd te worden;

BMG2: is het maximale remkoppel voor de betreffende toepassing niet voldoen-de, dan dient, om een veilige remwerking te verkrijgen, het spoelhuis (12) van hetqua bouw identieke type BMG4 ingebouwd te worden.

1. Motor en rem spanningsloos maken en borgen tegen onbedoeld inschakelen!2. Demonteren:


flens respectievelijk ventilatorkap (21), borgring (20) en ventilator (19).3. Afdichtband (5) verwijderen, handremlichting demonteren:

stelmoeren (18), kegelveren (17), tapeinden (16), lichterbeugel (15), spiraalspan-stift (14).

4. Zeskantmoeren (10e) losdraaien, spoellichaam (12) eraftrekken ca. 50 mm (voorzichtig, remkabel!).

5. Remveren (11) vervangen resp. aanvullen remveren symmetrisch verdelen.

6. Remonderdelen weer monteren zonder afdichtband, ventilator en ventilatorkap, lichtspleet instellen ( hoofdstuk

"Luchtspleet instellen", punten 5 tot 8).7. Bij handremlichting: met de stelmoeren de lengtespeling "s" tussen de conische ve-

ren (platgedrukt) en de stelmoeren instellen ( volgende afbeelding).

Belangrijk: deze lengtespeling "s" is noodzakelijk, om bij slijtage van de rem-voering de ankerplaat te kunnen laten volgen. Anders is het zeker remmen nietgewaarborgd.

8. Afdichtband aanbrengen, gedemonteerde onderdelen weer monteren.

01111BXX


BMG05-1 1.5

BMG2-8, BMG61/122, BM15-62 2

sTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

Bij herhaalde demontage de stelmoeren (18) en de zeskantmoeren (10e) vervangen!Aanwijzing

9fkVAnRemarbeid, remkoppels BMG02

9 Technische gegevens 9.1 Remarbeid, remkoppels BMG02

9.2 Specificaties voor nabestelling BMG02

RemType

Voor motorbouw-grootte

Remarbeid tot onderhoudsbeurt

Dikte van de rem-schijf [mm]

Remkoppel

[106 J] max. min. [Nm]

BMG02 DT56ET56 30 65.65.4

1.20.8

RemType

Spanning Remkoppel Artikelnummer rem

[VDC] [Nm]

BMG02 240.8 0574 319 2

1.2 0574 323 0

BMG02/HR 240.8 0574 327 3

1.2 0574 331 1

RemType

Spanning Remkoppel Artikelnummer rem

[VAC] [Nm]

BMG02

2300.8 0574 320 6

1.2 0574 324 9

4000.8 0574 321 4

1.2 0574 325 7

460/5000.8 0574 322 2

1.2 0574 326 5

BMG02/HR

2300.8 0574 328 1

1.2 0574 332 X

4000.8 0574 329 X

1.2 0574 333 8

460/5000.8 0574 330 3

1.2 0574 334 6

Pi

HzTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 47

948

fkVA nRemarbeid, lichtspleet, remkoppels BR03, BMG05-8

9.3 Remarbeid, lichtspleet, remkoppels BR03, BMG05-8

Type rem Voor Remarbeid tot onder-

houdsbeurt

Lichtspleet Instellingen remkoppels

motor-grootte

[mm] Remkop-pel

Soort en aantal veren Bestelnummers van de veren

[106 J] min.1)

1) Let op bij het controleren van de lichtspleet: bij proefdraaien kunnen er op grond van parallelliteitstoleranties van de remvoering af-wijkingen van -0,15 mm optreden.

max. [Nm] normaal rood normaal rood

BR03 63 200 - 0.83.22.41.60.8

643-

-2-6

185 815 7 185 873 4

BMG052)

2) BMG05: indien het maximale remkoppel (5 Nm) niet voldoende is, kan het spoelhuis van de rem BMG1 worden ingebouwd.

71 120

0.25 0.6

5.04.02.51.61.2

32---

-2643 135 017 X 135 018 X

BMG1 80 120107.56.0

643

-23

BMG23)

3) BMG2: indien het maximale remkoppel (20 Nm) niet voldoende is, kan het spoelhuis van de rem BMG4 worden ingebouwd.

90100 260

2016106.65.0

32---

-2643 135 150 8 135 151 6

BMG4 100 260403024

643

-23

BMG8 112M132S 600 0.3 1.2

755545373019

12.69.5

64332---

-23-2643

184 845 3 135 570 8

Pi

HzTechnische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

9fkVAnRemarbeid, lichtspleet, remkoppels BM15 - 62, BMG61/122

9.4 Remarbeid, lichtspleet, remkoppels BM15 - 62, BMG61/122

Type rem Voor Remarbeid tot onder-

houdsbeurt

Lichtspleet Instellingen remkoppels

motor-grootte

[mm] Remkop-pel

Soort en aantal veren Bestelnummers van de veren

[106 J] min.1)

1) Bij het controleren van de lichtspleet er op letten dat: Bij proefdraaien kunnen er op grond van parallelliteitstoleranties van de remvoeringafwijkingen van -0,15 mm optreden.

max. [Nm] normaal rood normaal rood

BM15 132M, ML160M 1000

0.3 1.2

15012510075503525

6433---

-23-643

184 486 5 184 487 3

BM30 160L180 15003002502001501251007550

86442---

-24-4864

136 998 9 136 999 7BM31 200225 1500

BM322)

2) Tweeschijfsremmen.

180 1500

0.4 1.2

300250200150100

42---

-4864

136 998 9 136 999 7

BM622) 200225 1500

600500400300250200150100

86442---

-24-4864

BMG61

250280 2500

0.3

1.2

600500400300200

8644-

-24-8

186 838 1 186 839 X

BMG1222) 0.4

12001000800600400

8644-

-24-8

Pi


950

fkVA nNominale stromen

9.5 Nominale stromenDe in de tabel aangegeven stromen IH (houdstroom) zijn effectieve waarden. Gebruikvoor uw meting alleen instrumenten waarmee effectieve waarden gemeten kunnen wor-den. De inschakelstroom IB vloeit slechts kortstondig (max. 120 ms) bij het lichten vande rem of bij spanningsdips onder 70 % van de nominale spanning. Bij toepassing vande remgelijkrichter BG of bij directe aansluiting op gelijkspanning beide alleen mogelijkbij remmen t.m. bouwgrootte BMG4 vloeit er geen hoge inschakelstroom.

Rem BMG02, BR03

Legenda

BMG02 BR03

motorgrootte 56 63

max. remkoppel [Nm] 1.2 3.2

remvermogen [W] 25 25

inschakelstroomverhouding IB/IH - 4

Nominale spanning Unom BMG02 BR03

IH[AAC]

IG[ADC]

IH[AAC]

IG[ADC]

VAC VDC

24 - 0.72 - 0.72

24 (23-26) 10 - - 1.5 1.80

42 (40-45) 18 - - 0.81 1.01

48 (46-50) 20 - - 0.72 0.90

53 (51-56) 22 - - 0.64 0.80

60 (57-63) 24 - - 0.57 0.72

67 (64-70) 27 - - 0.50 0.64

73 (71-78) 30 - - 0.45 0.57

85 (79-87) 36 - - 0.40 0.51

92 (88-98) 40 - - 0.35 0.45

110 (99-110) 44 - - 0.31 0.40

120 (111-123) 48 - - 0.28 0.36

133 (124-138) 54 - - 0.25 0.32

147 (139-154) 60 - - 0.22 0.29

160 (155-173) 68 - - 0.20 0.25

184 (174-193) 75 - - 0.17 0.23

208 (194-217) 85 - - 0.16 0.20

230 (218-243) 96 0.14 0.18 0.14 0.18

254 (244-273) 110 - - 0.12 0.16

290 (274-306) 125 - - 0.11 0.14

318 (307-343) 140 - - 0.10 0.13

360 (344-379) 150 - - 0.09 0.11

400 (380-431) 170 0.08 0.10 0.08 0.10

460 (432-500) 190 0.07 0.09 0.07 0.09

IB Inschakelstroom kortstondige inschakelstroom

IH Houdstroom effectieve waarde in de voedingskabel van de SEW-remgelijkrichter

IG Gelijkstroom bij directe voeding met nominale gelijkspanning Unom

Pi


Unom Nominale spanning

9fkVAnNominale stromen

Rem BMG 05 - BMG 4

Legenda

BMG05 BMG1 BMG2 BMG4

motorgrootte 71/80 80 90/100 100

max. remkoppel [Nm] 5 10 20 40

remvermogen [W] 32 36 40 50

inschakelstroomverhouding IB/IH

4 4 4 4

Nominale spanning Unom BMG05 BMG 1 BMG 2 BMG 4

IH[AAC]

IG[ADC]

IH[AAC]

IG[ADC]

IH[AAC]

IG[ADC]

IH[AAC]

IG[ADC]

VAC VDC

24 1.38 1.54 1.77 2.20

24 (23-25) 10 2.0 3.3 2.4 3.7 - - - -

42 (40-46) 18 1.14 1.74 1.37 1.94 1.46 2.25 1.80 2.80

48 (47-52) 20 1.02 1.55 1.22 1.73 1.30 2.00 1.60 2.50

56 (53-58) 24 0.90 1.38 1.09 1.54 1.16 1.77 1.43 2.20

60 (59-66) 27 0.81 1.23 0.97 1.37 1.03 1.58 1.27 2.00

73 (67-73) 30 0.72 1.10 0.86 1.23 0.92 1.41 1.14 1.76

77 (74-82) 33 0.64 0.98 0.77 1.09 0.82 1.25 1.00 1.57

88 (83-92) 36 0.57 0.87 0.69 0.97 0.73 1.12 0.90 1.40

97 (93-104) 40 0.51 0.78 0.61 0.87 0.65 1.00 0.80 1.25

110 (105-116) 48 0.45 0.69 0.54 0.77 0.58 0.90 0.72 1.11

125 (117-131) 52 0.40 0.62 0.48 0.69 0.52 0.80 0.64 1.00

139 (132-147) 60 0.36 0.55 0.43 0.61 0.46 0.70 0.57 0.88

153 (148-164) 66 0.32 0.49 0.39 0.55 0.41 0.63 0.51 0.79

175 (165-185) 72 0.29 0.44 0.34 0.49 0.37 0.56 0.45 0.70

200 (186-207) 80 0.26 0.39 0.31 0.43 0.33 0.50 0.40 0.62

230 (208-233) 96 0.23 0.35 0.27 0.39 0.29 0.44 0.36 0.56

240 (234-261) 110 0.20 0.31 0.24 0.35 0.26 0.40 0.32 0.50

290 (262-293) 117 0.18 0.28 0.22 0.31 0.23 0.35 0.29 0.44

318 (294-329) 125 0.16 0.25 0.19 0.27 0.21 0.31 0.25 0.39

346 (330-369) 147 0.14 0.22 0.17 0.24 0.18 0.28 0.23 0.35

400 (370-414) 167 0.13 0.20 0.15 0.22 0.16 0.25 0.20 0.31

440 (415-464) 185 0.11 0.17 0.14 0.19 0.15 0.22 0.18 0.28

500 (465-522) 208 0.10 0.15 0.12 0.17 0.13 0.20 0.16 0.25



IG Gelijkstroom bij directe gelijkspanningsvoeding


Pi


952

fkVA nNominale stromen

Rem BMG 8 - BM 32/62

Legenda

BMG8 BM 15 BM30/31; BM32/62

motorgrootte 112/132S 132M-160M 160L-225

max. remkoppel [Nm] 75 150 600

remvermogen [W] 65 95 130

inschakelstroomverhouding IB/IH

6.3 7.5 8.5

Nominale spanning Unom BMG8 BM 15 BM 30/31; BM 32/62

IH[AAC]

IH[AAC]

IH[AAC]

VAC VDC

24 2.771)

1) Gelijkstroom bij bedrijf met BSG

4.151) 5.001)

42 (40-46) - 2.31 3.35 -

48 (47-52) - 2.10 2-95 -

56 (53-58) - 1.84 2.65 -

60 (59-66) - 1.64 2.35 -

73 (67-73) - 1.46 2.10 -

77 (74-82) - 1.30 1.87 -

88 (83-92) - 1.16 1.67 -

97 (93-104) - 1.04 1.49 -

110 (105-116) - 0.93 1.32 1.78

125 (117-131) - 0.82 1.18 1.60

139 (132-147) - 0.73 1.05 1.43

153 (148-164) - 0.66 0.94 1.27

175 (165-185) - 0.59 0.84 1.13

200 (186-207) - 0.52 0.74 1.00

230 (208-233) - 0.46 0.66 0.90

240 (234-261) - 0.41 0.59 0.80

290 (262-293) - 0.36 0.53 0.71

318 (294-329) - 0.33 0.47 0.63

346 (330-369) - 0.29 0.42 0.57

400 (370-414) - 0.26 0.37 0.50

440 (415-464) - 0.24 0.33 0.44

500 (465-522) - 0.20 0.30 0.40



IG Gelijkstroom bij directe gelijkspanningsvoeding


Pi


9fkVAnNominale stromen

Rem BMG61, BMG122

Legenda

BMG61 BMG122

motorgrootte 250M...280S

max. remkoppel [Nm] 600 1200

remvermogen [W] 200

inschakelstroomverhouding IB/IH 6

Nominale spanning Unom BMG61/122

IH[AAC]

VAC

208 (194-217) 1.50

230 (218-243) 1.35

254 (244-273) 1.20

290 (274-306) 1.10

318 (307-343) 1.00

360 (344-379) 0.85

400 (380-431) 0.75

460 (432-484) 0.65

500 (485-500) 0.60




Pi


954

fkVA nToegestane kogellagertypen

9.6 Toegestane kogellagertypen

9.7 Smeermiddelentabel voor wentellagers SEW-motorenDe motorwentellagers worden in de fabriek gevuld met de hieronder vermelde vetten.SEW-EURODRIVE adviseert, bij nasmering n derde deel van de holle ruimte tussende wentellagers met vet te vullen.De lagers met de smeermiddelen van fabr. Klber zijn als gesloten lager 2Z of 2RS uit-gevoerd.

Motortype

A-lager(draaistroommotor, remmotor)

B-lager(voet-, flensmotoren, motor-

reductoren)Flensmotor Motorreductor Voetmotor D.k.r.-motor remmotor

DT56 - 6302-Z-J - 6001-2RS-J 6001-2RS-JDFR63 6203-Z-J 6303-Z-J - 6202-2C-J 6202-2RS-J-C3DT71-DT80 6204-Z-J 6303-Z-J 6204-Z-J 6203-J 6203-RS-J-C3DT(E)90 - DV(E)100

6306-Z-J 6205-J-2Z 6205-RS-J-C3

DV(E)112 - 132S 6208-Z-J 6307-Z-J 6208-Z-J 6207-J-2Z 6207-RS-J-C3DV(E)132M - 160M 6309-Z-J-C3 6209-2Z-J-C3DV(E)160L - 180L 6312-Z-J-C3 6213-2Z-J-C3DV(E)200 - 225 6314-Z-J-C3 6314-Z-J-C3DV250- 280 6316-Z-J-C3 6315-Z-J-C3

Omgevingstemperatuur Fabrikant Type

Motorwentellagers

25 C ... +80 C Esso Unirex EQ31)

1) mineraal smeermiddel (= wentellagervet op minerale basis).

+80 C ... +100 C Klber Barrierta L55/22)

2) synthetisch smeermiddel (= wentellagervet op synthetische basis).

45 C ... +60 C Klber Asonic GHYF22)

Pi


Technische handleiding Draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 55

10

10 WijzigingsindexTen opzichte van de vorige uitgave van de "Technische handleiding draaistroommoto-ren" (documentnummer 1055 3576, uitgave 10/2002) zijn de volgende aanvullingen enwijzigingen doorgevoerd:

Algemeen De hoogrendementsmotoren DTE / DVE en encoders EH1. zijn nieuw in de techni-sche handleiding opgenomen.

Hoofdstuk Elek-trische installatie

Het hoofdstuk "Motor aansluiten" is opnieuw bewerkt.

Inbedrijstelling In het hoofdstuk "Veranderen blokkeerrichting bij motoren met terugloopblokkering"zijn in de tabel de hoogrendementsmotoren opgenomen.

Hoofdstuk Inspectie/onder-houd

De hoofdstukken "Voorbereiding voor het onderhoud van rem en motor" en "Incre-mentele encoders ES1. / ES2. / EH1. demonteren" zijn opnieuw bewerkt.

In de tabel "Smering van de terugloopblokkering" is het motortype 250/280 opgeno-men.

Hoofdstuk techni-sche gegevens

De tabel "Toegestane kogellagertypen" is opnieuw bewerkt.

56 Betriebsanleitung Drehstrommotoren, Asynchrone Servomotoren

Aaccessoires aansluiten 20

Cconstructie draaistroommotor 3

Ddraaistroommotorenonafhankelijk aangedreven ventilator 20Eeenfaseuitvoering ET56 13elektrische Installatie 9encoder ES1. / ES2. demonteren 30encoder EV1. / AV1H demonteren 29

Ffabrieksnummer 4

Iinbedrijfstelling 24inspectie- / onderhoudswerkzaamheden motor 32inspectie- / onderhoudswerkzaamheden rem BM15-62,BMG05-122 39inspectie- / onderhoudswerkzaamheden rem BMG02 34inspectie- / onderhoudswerkzaamheden rem BR03 35inspectie- en onderhoudsintervallen 28

Llangdurige opslag motoren 6

Mmechanische installatie 6motor aansluiten 11motor aansluiten via stekerverbinding As.. en AM.. 17motor aansluiten via stekerverbinding ASK1 17motor aansluiten via stekerverbinding IS 13

Nnaderingsschakelaar NV1. / NV2. demonteren 30nominale stromen 47

Ooverzicht encoders 22

Ssmeermiddelentabel wentellagers motoren 51storingen aan de motor 26storingen aan de rem 27

Ttechnische gegevens 44temperatuurvoelers TF 20toegestane kogellagertypen 51toleranties bij montagewerkzaamheden 8typeaanduiding 4

typeplaatje 4Vveranderen blokkeerrichting 25

Wwikkelingsthermostaten TH 20

Adressenopgave

AdressenopgaveDuitsland

HoofdkantoorFabriekVerkoopService

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Strae 42 D-76646 BruchsalPostfach 3023 D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected] electronica:Tel. +49 171 7210791Service motorreductoren: Tel. +49 172 7601377

AssemblageService

Garbsen (bij Hannover)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Strae 40-42 D-30823 GarbsenPostfach 110453 D-30804 Garbsen

Tel. +49 5137 8798-30Fax +49 5137 [email protected]

Kirchheim (bij Mnchen)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstrae 5D-85551 Kirchheim


Langenfeld (bij Dsseldorf)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstrae 1D-40764 Langenfeld


Meerane(bij Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDnkritzer Weg 1D-08393 Meerane


Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag.

Frankrijk

FabriekVerkoopService

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

AssemblageVerkoopService

Bordeaux SEW-USOCOME Parc dactivits de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc dAffaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil IEtang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag.

Algerije

Verkoop Alger Rducom 16, rue des Frres ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 2 8222-84Fax +213 2 8222-84

Argentini


Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Australi


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://[email protected]

Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-990004/2003

9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164

Fax +61 2 [email protected]

Adressenopgave

Belgi


Brussel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brazili

FabriekVerkoopService

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazili op aanvraag.

Bulgarije

Verkoop Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 (2) 9532565Fax +359 (2) [email protected]

Canada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag.

Chili


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


China

FabriekAssemblageVerkoopService

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25322611http://www.sew.co

10567976

Documents