10 bab ii. kajian teori docx
TRANSCRIPT
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
1/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Teori Dasar Mekatronika
Mekatronika merupakan ilmu yang populer di kalangan masyarakat saat ini.
Penggunaan ilmu mekatronika banyak di aplikasikan dalam berbagai alat rumah
tangga, perkantoran dan industri. Dengan menggunakan ilmu mekatronika semua
alat yang dibuat dapat mempermudah pekerjaan manusia, sehingga banyak orang
mempelajari bahkan mengembangkan ilmu mekatronika ini.
2.1.1 Pengertian Mekatronika
Mekatronika adalah interaksi yang sinergis antara disiplin ilmu mekanika,
elektronika dan sistem kontrol dalam peracangan suatu produk secara otomasi
untuk meringankan pekerjaan manusia.
INC !D"PIC#!$" %I&''M"()#$*NI() + Mekatronika+ iles''- /p0
aganbundar+mekatronika.jpg% '3 M"$4"5*$M)#IN"# INC !D"PIC#!$"
%I&''M"()#$*NI() + Mekatronika+ iles''- /p0 aganbundar+mekatronika.jpg% '3
M"$4"5*$M)#IN"# INC !D"PIC#!$" %I&''M"()#$*NI() +
Mekatronika+ iles''- /p0 aganbundar+mekatronika.jpg% '3 M"$4"5*$M)#IN"#
INC !D"PIC#!$" %I&''M"()#$*NI() + Mekatronika+ iles''- /p0
aganbundar+mekatronika.jpg% '3 M"$4"5*$M)#IN"# INC !D"PIC#!$"
%I&''M"()#$*NI() + Mekatronika+ iles''- /p0 aganbundar+mekatronika.jpg% '3
M"$4"5*$M)#IN"# INC !D"PIC#!$" %I&''M"()#$*NI() +
Mekatronika+ iles''- /p0 aganbundar+mekatronika.jpg% '3 M"$4"5*$M)#IN"#
INC !D"PIC#!$" %I&''M"()#$*NI() + Mekatronika+ iles''- /p0
aganbundar+mekatronika.jpg% '3 M"$4"5*$M)#IN"# INC !D"PIC#!$"
Kelompok 3 3
http://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpg -
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
2/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
%I&''M"()#$*NI() + Mekatronika+ iles''- /p0 aganbundar+mekatronika.jpg% '3
M"$4"5*$M)#IN"#
Gambar 2.1 entuk bagan dari ilmu mekatronika
Gambar 2.1 diatas merupakan bentuk sedehana pembentukan ilmu
mekatronika. #erdiri atas dua lapisan isika dan logika, dan tiga dasar ilmu utama
elektronika, in ormatika dan mekanika .
2.1.2 6istem Mekatronika
6istem Mekatronika merupakan sistem sederhana yang membentuk suatu
ungsi yang cerdas, yang terdiri dari&
a. 6ensor b. (ontroler c. )ktuator.
Gambar 2.2 6istem mekatronika
Kelompok 3 4
http://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpghttp://candrayasa.blogdetik.com/wiki/Berkas:Baganbundar_mekatronika.jpg -
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
3/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Dari Gambar 2.1.2 dapat dilihat bah7a sensor yang mendeteksi dan
memberikan sinyal kepada kontroler. 6inyal dari sensor diteruskan ke kontroler
untuk diolah. (emudian diteruskan ke aktuator sebagai pengeksekusi sinyal.
6istem mekatronika sangat terkait erat dengan&
1. *tomasi dari Produk dan Proses
*tomasi adalah aspek mental, seperti menga7asi, mengendalikan
akti8asi dilakukan oleh sistem, sedangkan mekanisasi adalah aspek isik
yang digantikan oleh mesin.
Misalnya pada mesin bubut adalah mekanisasi dari suatu proses pemesinan, sedangkan mesin bubut CNC 9pengendalian proses bubut
dilakukan oleh mesin: adalah otomasi suatu proses pemesinan.
2. 6istem (ontrol
6istem kontrol adalah sistem yang menjaga suatu besaran keluaran
9temperatur, ketinggian air, putaran: relati konstan.
De enisi sistem pada sistem kontrol ditunjukkan pada suatu kotak hitam
yang memiliki input dan output .
Misalnya motor dapat dipandang sebagai suatu sistem dengan input
energi listrik dan energi mekanik 9gerak rotasi : sebagai output .
6istem kontrol dibedakan menjadi dua, yaitu sistem kendali loop
terbuka dan sistem kendali loop tertutup.
a. 6istem (ontrol Loop #erbuka
6istem kontrol terbuka adalah proses pengendalian dimana 8ariabel
input mempengaruhi output yang dihasilkan.
Gambar 2.3 6kema 6istem (ontrol #erbuka
Kelompok 3 5
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
4/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Dari Gambar 2.3 dapat dipahami tidak ada in ormasi yang dibeikan
oleh peralatan output kepada bagian proses sehingga tidak diketahui
apakah hasil output sesuai dengan yang kita kehendaki.
b. 6istem (ontrol Loop #ertutup.
6istem kontrol loop tertutup adalah suatu proses pengendalian
dimana 8ariabel yang dikendalikan 9 output : disensor secara kontiniu,
kemudian dibandingkan dengan besaran acuan.
Misalnya pada pendingin ruangan )C 9sistem slip dengan
pengaturan temperatur: temperatur diset 2/ maka )C akan mati atau
stand-by sendiri.
Gambar 2.4 6kema 6istem (ontrol #ertutup
2.1.2.1 6ensor
6ensor adalah suatu komponen atau alat yang dapat mendeteksi suatu
besaran atau nilai dan dapat menghasilkan sinyal berdasarkan kuantitas dan
kualitas yang diukur.
(arakteristik 6ensor&
1. (ecermatan!kuran terkecil 9skala: yang dapat dirasakan oleh sensor.
2. (eterulangan;ketepatan
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
5/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
(esesuaian harga yang terukur dengan harga sebenarnya.
Gambar 2.5 Diagram ketepatan dan ketelitian
Dari Gambar 2.5 diatas dapat diketahui bah7a suatu data output dari sensor
dikatakan tepat ketika dari banyak percobaan, keterulangan hasil yang diperoleh
adalah dalam rentang yang sangat dekat. 6edangkan ketelitian suatu data output
dari sensor adalah ketka keterulangan hasil yang diperoleh sangat mendekati data
yang sebenanya 9teori:.
=. 6ensiti8itas(emampuan sensor merasakan suatu perubahan yang kecil.
Gambar 2. 4ra ik sensiti8itas
Kelompok 3 7
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
6/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Pada Gambar 2. diatas kita mengetahui bah7a sensiti itas dari suatu sensor
akan semakin tinggi ketika sensor itu bisa membaca input 9perubahan nilai: yang
sangat kecil.
. >isterisis(esalahan atau eror yang terjadi pada pengukuran secara kontinu dari dua
arah yang berla7anan.
Gambar 2.! 4ra ik histerisis
Dari Gambar 2.! dapat dilihat bah7a besar histerisis dapat diketahui ketika
melakukan percobaan dua arah yang berla7anan. Dimana semakin jauh rentang
nilai yang diperoleh dari dua percobaan yang berla7anan itu maka histerisis data
yang kita peroleh akan semakin besar.
6. Non-linearity error (esalahan yang terjadi karena sensor tidak linier 97alaupun secara teoritis
sensor dinyatakan linier:.
Gambar 2." 4ra ik non-linearity error
Dari Gambar 2." diatas dapat diketahui bah7a non linearity error terjadi ketika
data hasil yang kita peroleh tidak berbentuk linear sebagaimana mestinya 9teori:.
7. Range?angkauan nilai atau besaran yang dapat dirasakan oleh sensor.
Kelompok 3 8
error
@
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
7/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
?enis jenis 6ensor&
erdasarkan kondisi kerja&
1. 6ensor (ontak
)ntara sensor dan besaran atau nilai yang diukur saling berinteraksi dan
saling mempengaruhi. Contoh& metal sensor detector, LVDT Load cell dan Strain
gage.
Gambar 2.# LVDT Load cell
2. 6ensor Non (ontak
)ntara sensor dan besaran atau nilai yang diukur tidak saling berinteraksi dan
besaran atau nilai yang diukur mempengaruhi sensor. Contoh& D$ , P otocell,
termokopel dan t ermistor .
Gambar 2.1$ T ermistor
erdasarkan prinsip kerja&
1. 6ensor Mekanik
6ensor yang berpengaruh terhadap perubahan mekanik. Contoh& Strain
gage dan PieAo elektrik.
Kelompok 3 9
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
8/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2.11 Strain gage2. 6ensor *ptik
6ensor yang berpengaruh terhadap perubahan cahaya. Contoh& P otocell
dan D$.
Gambar 2.12 D$
-. 6ensor Magnetik
6ensor yang berpengaruh terhadap perubahan secara magnetik. Contoh&
metal sensor detector.
Gambar 2.13 !etal sensor detector
=. 6ensor "lektrik
6ensor yang berpengaruh terhadap perubahan secara elektrik 9arus,
tegangan:. Contoh& potensiometer dan sensor kapasiti .
Gambar 2.14 Potensiometer
Kelompok 3 10
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
9/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
. 6ensor #emperatur
6ensor yang berpengaruh terhadap perubahan temperatur. Contoh&
T ermisto r dan termokopel.
Gambar 2.15 #ermokopel
2.1.2.2 (ontroler
(ontroler adalah suatu komponen atau alat yang ber ungsi menerima
sinyal dari sensor ,mengolah sinyal tersebut, dan mengambil keputusan dari sinyal
yang diterima, dan memberikan sinyal kepada aktuator.
?enis jenis kontroler&
1. IC 9 "ntergrate #ircuit :IC 9 "ntegrated #ircuit : merupakan suatu komponen semikonduktor
yang di dalamnya terdapat puluhan, ratusan atau ribuan, bahkan lebih
komponen dasar elektronik yang terdiri dari sejumlah komponen resistor,
transistor, dioda, dan komponen semikonduktor lainnya. (omponen dalam
IC tersebut membentuk suatu rangkaian yang terintegrasi menjadi sebuah
rangkaian berbentuk c ip kecil.
Gambar 2.1 IC 9 "ntergrate #ircui t:
2. MC 9 !icrocontroller :
Kelompok 3 11
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
10/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
!icrocontroller adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai
masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan
dihapus dengan cara khusus. 6ederhananya, cara kerja microcontroller sebenarnya hanya membaca dan menulis data.
Gambar 2.1! MC 9 !icrocontroller :
-. P C 9 Programabble Logic #ontrol :
De inisi Programmable Logic #ontroller menurut Capiel 91B 2:
adalah sistem elektronik yang beroperasi secara dijital dan didisain untuk
pemakaian di lingkungan industri, dimana sistem ini menggunakan
memori yang dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal
instruksi instruksi yang mengimplementasikan ungsi ungsi spesi ik
seperti logika, urutan, per7aktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk
mengontrol mesin atau proses melalui modul modul I;* digital maupun
analog.
Gambar 2.1" P C 9 Programabble Logic #ontrol :
=. MP 9 !i$roprocessor :
!i$roprocessor adalah sebuah central processing unit 9CP!:
elektronik komputer yang terbuat dari transistor mini dan sirkuit lainnya
di atas sebuah sirkuit terintegrasi semikonduktor .
Kelompok 3 12
http://id.wikipedia.org/wiki/Elektronikhttp://id.wikipedia.org/wiki/Komputerhttp://id.wikipedia.org/wiki/Transistorhttp://id.wikipedia.org/wiki/Sirkuit_terintegrasihttp://id.wikipedia.org/wiki/Semikonduktorhttp://id.wikipedia.org/wiki/Elektronikhttp://id.wikipedia.org/wiki/Komputerhttp://id.wikipedia.org/wiki/Transistorhttp://id.wikipedia.org/wiki/Sirkuit_terintegrasihttp://id.wikipedia.org/wiki/Semikonduktor -
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
11/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2.1# MP 9 !i$roprocessor :
. PC 9 Personal #omputer :
#omputer adalah alat yang dipakai untuk mengolah data menurut
prosedur yang telah dirumuskan. (ata computer semula dipergunakan
untuk menggambarkan orang yang perkerjaannya melakukan perhitungan
aritmatika , dengan atau tanpa alat bantu, tetapi arti kata ini kemudian
dipindahkan kepada mesin itu sendiri. )sal mulanya, pengolahan
in ormasi hampir eksklusi berhubungan dengan masalah aritmatika, tetapi
computer modern dipakai untuk banyak tugas yang tidak berhubungan
dengan matematika ..
Gambar 2.2$ PC 9 Personal #omputer :
2.1.2.- )ktuator
Kelompok 3 13
http://id.wikipedia.org/wiki/Datahttp://id.wikipedia.org/wiki/Prosedurhttp://id.wikipedia.org/wiki/Aritmatikahttp://id.wikipedia.org/wiki/Matematikahttp://id.wikipedia.org/wiki/Datahttp://id.wikipedia.org/wiki/Prosedurhttp://id.wikipedia.org/wiki/Aritmatikahttp://id.wikipedia.org/wiki/Matematika -
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
12/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
)ktuator adalah suatu komponen atau alat sebagai pengeksekusi sinyal
yang diterima dari kontroller atau menghasilkan sebuah perubahan secara isik.
?enis jenis aktuator&
1. )ktuator "lektromekanik
)ktuator yang menggunakan energi listrik untuk mengasilkan perubahan
secara mekanik 9gerak:. Contoh& motor DC
Gambar 2.21 Motor DC
2. )ktuator Material )kti
)ktuator yang apabila dialiri arus listrik materialnya dapat mengeluarkan
cahaya. Contoh& "D 9 Lig t %miting Dioda :.
Gambar 2.22 "D
-. )ktuator #enaga 5luida
)ktuator yang menggunakan tekanan luida sebagai penyebab gerakan.
)ktuator tenaga luida terbagi atas 2 yaitu&
a. Pnuematic
)ktuator yang menggunakan tekanan udara sebagai penyebab adanya
gerakan. Contohnya & Pnuematic slinder.
Kelompok 3 14
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
13/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2.23 Pnuematic slinder
b. >idrolik
)ktuator yang menggunakan tekanan cairan sebagai penyebab adanya
gerakan. Contohnya& dongkrak hidrolik.
Gambar 2.24 Dongkrak hidrolik
2.1.- 6inyal
6inyal adalah besaran yang berubah dalam 7aktu dan atau dalam
ruang, dan memba7a suatu in ormasi.
6inyal ada 2 yaitu&
1. 6inyal )nalog 6inyalnya kontinu terhadap ungsi 7aktu. Misalnya sinyal yang
keluar dari sensor analog atau sinyal radio .
Kelompok 3 15
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
14/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2.25 4ra ik sinyal analog
2. 6inyal Digital
6inyal tidak kontinu 9diskrit: terhadap ungsi 7aktu. iasanya terdiri
dari hanya 2 le8el sinyal seperti hidup;mati, ya;tidak, true&'alse,
open&closed . Misalnya& sinyal yang keluar dari mi$roprocessor .
Gambar 2.2 4ra ik sinyal digital
2.1.= 6istem ilangan
6istem bilangan adalah suatu cara penulisan angka menggunakan simbol
simbol tertentu.
?enis jenis bilangan&
a. ilangan iner
@aitu bilangan yang terdiri dari angka 1 dan /.Contoh&1/11/1 artinya 1 0 2 / 0 2 = 1 0 2 - 1 0 2 2 / 0 2 1 1 0 2 /
/ esimal E 1 0 2 1 0 2 = / 0 2 - / 0 2 2 1 0 2 1 / 0 2 /
E 11//1/ biner
b. ilangan Desimal
@aitu bilangan yang terdiri dari angka /,1,2,-,=, ,F,G, dan B.Contoh &-=F1 artinya - 0 1/ = = 0 1/ - F 0 1/ 2 1 0 1/ 1 0 1/ /
=/ cta E = 0 1 / 0 / E -2 desimal
12 he0a E 1 0 1F 2 2 0 1F 1 11 0 1F / E 2BB desimal
Kelompok 3 16
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
15/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
c. ilangan >eksa@aitu bilangan berbasis 1F yang terdiri dari angka /, 1, 2, -, =, , F, G, ,
B, ), , C, D, " dan 5.
Contoh &
C artinya 11 0 1F 1 12 0 1F /
/ desimal E - 0 1F 1 2 0 1F /
E -2 heksa
Tabe% 2.1 6istem ilangan .
iner Desimal >eksa *cta
/ / / / / / /
/ / / 1 1 1 1
/ / 1 / 2 2 2
/ / 1 1 - - -
/ 1 / / = = =
/ 1 / 1
/ 1 1 / F F F
/ 1 1 1 G G G
1 / / / 1/
1 / / 1 B B 11
1 / 1/ 1/ ) 12
1 / 1 1 11 1-
1 1 / / 12 C 1=
1 1 / 1 1- D 11 1 1 / 1= " 1F
1 1 1 1 1 5 1G
Kelompok 3 17
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
16/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
2.2. Teori Dasar Kom&onen 'Im&%ementasi I%m( Mekatronika &a)a
Protot*&e Pen)eteksi Gas Metana Ska%a +aboratori(m Berbasis
Mikrokontro%er Ar)(ino,
2.2.1 (omponen "lektronika
Mekatronika dide inisikan sebagai ilmu yang mempelajari sistem yang
berintegrasi antara elektonika dan mekanika. Dari de inisi itu kita ketahui adanya
perpaduan elektronika dengan mekanika yang akan membentuk suatu produk
yang memiliki banyak kelebihan seperti robot, ) 6 9 (nnloc$ )rea$ Sistem : dan
produkH produk lainnya.
!ntuk mempelajari ilmu mekatronika ini kita harus mengetahui komponenH
komponen mekanik dan elektroniknya. Dan disini kita akan membahas komponen
H komponen elektronikanya. Diantara komponenHkomponen itu antara lain&
2.2.1.1 $esistor
$esistor adalah komponen dasar elektronika yang digunakan untuk memba
tasi jumlah arus yang mengalir dalam satu rangkaian. 6esuai dengan namanyaresistor bersi at resisti dan umumnya terbuat dari bahan karbon. >ukum *hm
9 :&
V * "R
Dimana&V E tegangan
" E )rus
R E >ambatan
6imbolnya yaitu&
Kelompok 3 18
$
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
17/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2.2! $esistor
$esistansi dari suatu resistor terbagi menjadi 2 jenis, yaitu&
1. $esistor #etap
a. Precision +ire ound Resistor $esistor tetap adalah resistor yang mempunyai nilai tahanan yang
tetap. Merupakan tipe resistor yang mempunyai tingkat keakuratan sangat
tinggi yaitu sampai /,// J dan #C$ 9#emperature Coe isient o
$esistance: sangat rendah. 6ehingga sangat cocok untuk digunakan
sebagai aplikasi DC yang membutuhkan tingkat keakuratan sangat tinggi.
Namun jangan menggunakan tipe ini untuk aplikasi r 9radio reKuency:
karena resistor jenis ini mempunyai L resonant 're uency yang rendah.
Contoh aplikasi yang menggunakan resistor ini adalah D# !easuring
e uipment dan Re'erence Resistor untuk Voltage Regulators dan Decoding
Net or$.
Gambar 2.2" Precision +ire ound Resistor
b. N"ST Standard Resistor NI6# Nasional "nstitute Standard o' Tec nology/ merupakan tipe
resistor dengan keakuratan paling tinggi yaitu /,//1J , #C$ yang rendah
dan sangat stabil dibandingkan dengan Precision +ire ound Resistor .
(omponen ini biasanya digunakan sebagai setandar didalam 8eri ikasi
keakuratan dari suatu alat ukur resisti0e .
Kelompok 3 19
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
18/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2.2# N"ST Standard Resistor
c. Po er +ire ound Resistor iasanya resistor ini digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan
daya yang sangat besar. $esistor jenis ini dapat mengatasi daya yang
sangat besar dibandingkan jenis lain. (arena panas yang ditimbulkan cuup
besar, biasanya resistor ini dilapisi dengan bahan seperti ceramic tube,
ceramic rods, anodi1ed aluminium, 'iberglass mandels , dll.
Gambar 2.3$ +ire +ound 2ig Po er Resistor
d. 3use Resistor $esistor jenis ini selain ber ungsi sebagai penghambat arus juga
sebagai sekering. $esistor jenis ini didesain sedemikian rupa sehingga bila
ada arus yang sangat besar melaluinya, maka hambatanya menjadi tak
terhingga.
Gambar 2.31 3use Resistor
Kelompok 3 20
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
19/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
e. #arbon 3ilm Resistor $esistor jenis ini mempunyai karakteristik yang hampir saman dengan
resistor carbon composition, tetapi noise, koe isien tegangan, koe isien
temperatur nilainya lebih rendah. Carbon 5ilm $esistor dibuat dengan
memotong batangan keramik yang panjang kemudian dicampur dengan
material karbon. 5rekuensi respon resistor ini jauh lebih bagus di
bandingkan dengan 7ire7ound dan jauh lebih bagus lagi dengan carbon
composition. Diman 7ire7ound akan menjadi suatu induktansi ketika
rekuensinya rendah dan akan menjadi kapasitansi apabila rekuensinya
tinggi. Dan untuk carbon composition hanya menjadi kapasitansi apabila
dilalui oleh rekuensi tinggi dan rendah.
Gambar 2.32 #arbon 3ilm Resistor
Gambar 2.33 6truktur Penyusun #arbon 3ilm Resistor
'. !etal 3ilm Resistor !etal 'ilm resistor merupakan pilihan terbaik dari jenis carbon
composition dan carbon ilm. (arena resistor ini lebih akurat dan tidak mempunyai koe isien tegangan, noise, dan koe isien temperatur yang lebih
rendah. #etapi resistor ini tidak sebagus jenis precision ire ound . ahan
dasar pembuat resistor ini adalah metal dan keramik, bahan ini mirip
dengan bahan untuk membuat carbon ilm resistor.
Kelompok 3 21
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
20/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2.35 !etal #arbon 3ilmResistor
Gambar 2.3 6truktur Penyusun !etal #arbon Resistor
g. 3oil Resistor $esistor ini mempunyai karakteristik yang sama dengan resistor ilm.
(elebihan utamanya adalah pada tingkat kestabilan yang tinggi, #C$
paling kecil, dan rekuensi respon yang tinggi. 6elain kelebihan terdapat
pula kelemahan yaitu nilai resistansi maksimum dari resistor ini lebih kecil
dari pada resistor ilm. $esistor ini biasanya dipakai dalam strain gauge ,
dimana nilai strain dapat diukur berdasarkan perbahan resistansinya.
Gambar 2.3! 3oil Resistor
. Po er 3ilm Resistor Material yang digunakan untuk membuat resistor ini sama dengan
jenis metal ilm dan carbon 'ilm . Namun dengan karakteristik daya yang
tinggi. Po7er ilm resistor mempunyai nilai yang lebih tinggi dan
rekuensi respon yang lebih baik dibandingkan po er ire ound resistor ,
dan biasanya resistor ini mempunyai nilai toleransi yang cukup besar.
Kelompok 3 22
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
21/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2.3" Po er 3ilm Resistor
2. $esistor 8ariabel
$esistor 8ariable adalah resistor yang mempunyai nilai tahanan yang bisa
dirubah rubah. $esistor jenis ini terbagi atas dua macam yaitu&
a. Potensiometer $esistor tiga terminal dengan sambungan geser yang membentuk
pembagi tegangan dapat disetel. ?ika hanya dua terminal yang digunakan
9salah satu terminal tetap dan terminal geser:, potensiometer berperan
sebagai resistor 8ariabel atau $heostat. Potensiometer biasanya digunakan
untuk mengendalikan peranti elektronik seperti pengendali suara pada
penguat.
Gambar 2.3# Potensiometer Gambar 2.4$ 6imbol Potensiometer
eberapa jenis potensiometer& Potensiometer liniar Potensiometer logaritmik Potensiometer digital.
b. #rimpot
Kelompok 3 23
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
22/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
$esistor yang nilai hambatannya dapat diubah ubah dengan cara
memutar porosnya dengan menggunakan obeng. !ntuk mengetahui nilai
hambatan dari suatu trimpot dapat dilihat dari angka yang tercantum pada badan trimpot tersebut.
#rimpot dan Potensiometer, keduanya merupakan komponen dasar
elektronika yaitu masuk kategori resistor 8ariable. $esistor 8ariable ialah
resistor yang nilai hambatannya dapat diubah ubah atau tidak tetap.
Gambar 2.41 #rimpot Gambar 2.42 6imbol #rimpot
c. N#C dan P#C N#C merupakan kependekan dari Negati0e Temperature #oe''isient ,
yaitu resistor yang nilai resistansinya dapat berubah ubah sesuai dengan
perubahan temperatur terhadapnya. ?ika temperaturnya makin tinggi maka
nilai resistansinya kecil dan sebaliknya bila temperaturnya makin rendah
maka nilai resistansinya makin besar.P#C merupakan kependekan dari Positi0e Temperature #oe''isient ,
yaitu resistor yang nilai resistansinya dapat berubah ubah sesuai dengan
perubahan temperatur terhadapnya. ?ika temperaturnya makin tinggi maka
nilai resistansinya besar dan sebaliknya bila temperaturnya makin rendah
maka nilai resistansinya makin kecil.
Gambar 2.43 N#C dan P#C
d. Lig t Dependent Resistor 9 D$:
Kelompok 3 24
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
23/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
D$ 9 Lig t Dependent Resistor :, ialah jenis $esistor yang berubah
hambatannya karena pengaruh cahaya. ila cahaya gelap nilai tahanannya
semakin besar, sedangkan cahayanya terang nilainya menjadi semakinkecil.
Gambar 2.44 Lig t Dependent Resistor 9 D$ ,
Gambar 2.45 6imbol Lig t Dependent Resistor 9 D$:
e.
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
24/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2.4 ubungkan kedua probe multimeter pada kedua ujung resistor boleh
terbalik.. aca hasil ukur pada multimeter, pastikan nilai penunjukan multimeter
sama dengan nilai yang ditunjukkan oleh gelang 7arna resistor.
Kelompok 3 26
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
25/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
!ntuk mengukur nilai hambatan sebuah resistor 8ariabel dapat dilakukan
dengan langkah langkah diba7ah ini&
1. )tur 6elektor pada posisi *hmmeter.2. Pilih skala batas ukur berdasarkan nilai 8ariabel resistor 9ubungkan kedua probe multimeter pada kedua ujung resistor boleh
terbalik.
. 6ambil membaca hasil ukur pada multimeter, putar;geser posisi 8ariabelresistor dan pastikan penunjukan jarum multimeter berubah sesuai dengan
putaran
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
26/55
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
27/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2.51 $angkaian Paralel $esistor
Dalam perhitungan tahapan ini dapat digabungkan menjadi tahapan seri
paralel dan dapat juga diilustrasikan seperti Gambar 2.52 diba7ah ini&
Gambar 2.52 $angkaian 6eri Paralel $esistor
2.2.1.3 (apasitor
(apasitor adalah alat yang mampu menyimpan elektron elektron atau
atau tenaga listrik. (apasitor terdiri dari dua plat dimana diantara terdapat
larutan di elektrik. (emampuan menyimpan muatan listrik pada kapasitor
disebut dengan kapasitansi atau kapasitas.
$umus kapasitansi pada kapasitor&
6eri
Gambar 2.53 $angkaian 6eri (apasitor
Kelompok 3 29
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
28/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
1;Cs E 1;C 1 1;C 2 1;C - ...
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
29/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Pada kapasitor umumnya terdapat - angka untuk menyatakan nilai
kapasitansi kapasitor. )ngka satu dan dua menunjukkan nilai dan angka ke -
adalah pengali dengan satuan piko arad 9 5' :.
Contoh & kapasitor dengan nilai 1=-
Maka 1=.1/ - 53 E 1=.1/// 53 E 1= 3 E /,/1= 43 . ila kapasitansi O 1 4' E
kapsitor elektrolit 9elco:. (apasitor memiliki polaritas 9 , 2 : dan biasa disebut
dengan tegangan kerjanya.
2: (apasitor tidak tetap
(apsitor tidak tetap adalah kapasitor dengan nilai kapasitansi yang dapat
diubah ubah. ?enis kapasitor ini terdiri dari&
a. (apasitor trimmer Nilai kapasitansi di ubah dengan memutar poros dengan obeng
Gambar 2.5 Trimmer dan simbolnya
b. Variable capasitor 98arco: Nilai kapsitansi yang di ubah dengan memutar poros yang tersedia.
Gambar 2.5!
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
30/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
(apasitor juga dapat dibedakan berdasarkan bahan yang digunakan
sebagai lapisan diantara lempeng lempeng logam yang disebut dielektrium.
Dielektrium tersebut dapat berupa keramik, mika, milar, kertas, polyester ataupunilm. Pada umumnya kapasitor yang terbuat dari bahan diatas nilainya kurang dari
1mikro arad 91m5:.
eberapa jenis kapasitor menurut bahan dielektriknya antara lain&
a. (apasitor "lektrolit merupakan kapasitor yang bahan dielekriknya dari
elektrolit.
Gambar 2.5" (apasitor elektrolit
b. (apasitor #antalun merupakan kapasitor yang bahan dielekriknya dari
tantanun.
Gambar 2.5# (apasitor tantalun
c. (apasitor Polister ilm merupakan kapasitor yang bahan dielekriknya dari
polister ilm.
Gambar 2. $ (apasitor polister ilm
d. (apasitor Poliprolyene merupakan kapasitor yang bahan dielekriknya dari
poliprolyene.
Kelompok 3 32
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
31/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2. 1 (apasitor poliprolyene
e. (apasitor (ertas merupakan kapasitor yang bahan dielekriknya dari kertas.
Gambar 2. 2 (apasitor kertas
. (apasitor Mica merupakan kapasitor yang bahan dielekriknya dari mica.
Gambar 2. 3 (apasaitor mica
g. (apasitor (eramik merupakan kapasitor yang bahan dielekriknya dari
keramik.
Gambar 2. 4 (apasitor keramik
h. (apasitor "po0y merupakan kapasitor yang bahan dielekriknya dari epo0y.
Gambar 2. 5 (apasitor epo0y
Kelompok 3 33
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
32/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
i. (apasitor ubungkan probe ke masing masing kaki " C* 9bolak balik sama
saja:
-. ihat penunjukan jarum pada papan skala.
Gambar 2. ! Pengukuran pada (apasitor
(esimpulan >asil Pengukuran&
?arum menunjuk angka Q kembali ke tempat semula& elco baik
?arum menunjuk angka Q tidak kembali ke tempat semula& elco bocor
?arum tidak bergerak sama sekali& elco putus
?arum menunjuk angka nol& elco short
Mengukur (apasitor Non Polar Dengan Multitester 6ebenarnya cara ini
juga kurang pas untuk cek kapasitor, dan cara yg tepat mengukur elco adalah
Kelompok 3 34
http://3.bp.blogspot.com/_nKPCU2VKyDY/S6GwzznY8HI/AAAAAAAAA1Q/4YJssvYix-w/s1600-h/1.JPG -
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
33/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
dengan Capasitance Meter, dan dia akan menunjukkan kapasitas yg sebenarnya yg
dimiliki elco itu.
#api cara ini juga lumayan cukup membantu, berikut caranya&
1. Putar batas ukur pada *hmmeter 1( ; 1/(
2. >ubungkan probe ke masing masing kaki kapasitor 9bolak balik sama saja:
-. ihat penunjukan jarum pada papan skala.
(esimpulan >asil Pengukuran
?arum menunjuk angka kemudian Q ke tempat semula berarti kapasitor baik
?arum menunjuk angka tdk kembali ke tempat semula berarti kapasitor bocor
?arum tidak bergerak berarti kapasitor putus
?arum menunjuk angka nol berarti kapasitor short
2.2.1.- Dioda
Dioda adalah piranti semikonduktor dengan bahan tipe n yang
menyediakan elektron elektron bebas dan bahan tipe p yang disatukan 9P N
junction:. Dioda merupakan suatu piranti dua elektroda dengan arah arus yang
tertentu, dapat juga dikatakan dioda bekerja sebagai penghantar bila tegangan
listrik diberikan dalam arah tertentu tetapi dioda akan bekerja sebagai isolator bila
tegangan yang diberikan dalam arah berla7anan dari pergerakan elektron
pembentuknya.
(ristal pn sebagai penyusun dioda akan bekerja jika arus didalamnya
hanya dapat mengalir dalam satu arah dan tidak sebaliknya. >ubungan ini disebut
dengan rangkaian prategangan maju 9 or7ard bias:. Pada dioda, kita mengenal
potensial barrier yaitu beda potensial pada persambungan. eda potensial ini
menjadi cukup besar untuk menghalangi proses penyebaran di usi selanjutnya dari
elektron elektron bebas. Pada suhu ruangan potensial barrier bekerja sekitar /,G
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
34/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
?enis H jenis dioda antara lain&
a. Dioda Penyearah;>ubungan 9 Recti'ier :
Dioda penyearah adalah jenis dioda yang terbuat dari bahan 6ilikon
yang ber ungsi sebagai penyearah tegangan atau arus dari arus bolak balik
9)C: ke arus searah 9DC: atau mengubah arus ac menjadi dc. 6ecara
umum dioda ini disimbolnya.
Gambar 2. # Dioda
b. Dioda Aener
Dioda Rener merupakan dioda junction P dan N yang terbuat dari
bahan dasar silikon. Dioda ini dikenal juga sebagai
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
35/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
T*ptoelectronicU. 6edangkan elektroda elektrodanya sama seperti dioda
lainnya, yaitu anoda 9 : dan (atoda 9 :. )da tiga kategori umum
penggunaan "D, yaitu& sebagai lampu indikator, untuk transmisi sinyalcahaya yang dimodulasikan dalam suatu jarak tertentu, dan sebagai
penggandeng rangkaian elektronik yang terisolir secara total. 6imbol,
bangun isiknya dan konstruksinya diperlihatkan pada Gambar 2.!1 berikut.
Gambar 2.!1 6imbol Q entuk 5isik "D
ahan dasar yang digunakan dalam pembuatan "D adalah bahan
4alium )rsenida 94a)s: atau 4alium )rsenida Phospida 94a)sP: atau
juga 4alium Phospida 94aP:, bahan bahan ini memancarkan cahaya
dengan 7arna yang berbeda beda. ahan 4a)s memancarkan cahayain ra merah, ahan 4a)sP memancarkan cahaya merah atau kuning,
sedangkan bahan 4aP memancarkan cahaya merah atau hijau.
6eperti halnya piranti elektronik lainnya, "D mempunyai nilai
besaran terbatas dimana tegangan majunya dibedakan atas jenis 7arna.
Gambar 2.!2 Varna Dioda
Tabe% 2.2 - arna +e) Dan Te/an/ann*a
arna Te/an/an Ma0(
Kelompok 3 37
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
36/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Merah 1. 8olt
*range 2./ 8olt
(uning 2.1 8olt
>ijau 2.2 8olt
6edangkan besar arus maju suatu "D standard adalah sekitar 2/ m( .
(arena dapat mengeluarkan cahaya, maka pengujian "D ini mudah,
cukup dengan menggabungkan dengan sumber tegangan dc kecil saja atau
dengan ohmmeter dengan polaritas yang sesuai dengan elektrodanya.
d. Dioda Cahaya 9Photo Diode:
6ecara umum dioda cahaya ini mirip dengan PN ?unction,
perbedaannya terletak pada persambungan yang diberi celah agar cahaya
dapat masuk padanya. Dioda cahaya ini bekerja pada daerah re8erse, jadi
hanya arus bocor saja yang mele7atinya. Dalam keadaan gelap, arus yang
mengalir sekitar 1/ ) untuk dioda cahaya dengan bahan dasar germanium
dan 1 ) untuk bahan silikon. (uat cahaya dan temperature keliling dapat
menaikkan arus bocor tersebut karena dapat mengubah nilai resistansinya
dimana semakin kuat cahaya yang menyinari semakin kecil nilai resistansi
dioda cahaya tersebut.
Penggunaan dioda cahaya diantaranya adalah sebagai sensor dalam
pembacaan pita data berlubang 9Punch #ape:, dimana pita berlubang
tersebut terletak diantara sumber cahaya dan dioda cahaya. ?ika setiap
lubang pita itu mele7ati antara tadi, maka cahaya yang memasuki lubang
tersebut akan diterima oleh dioda cahaya dan diubah dalam bentuk signal
listrik. 6edangkan penggunaan lainnya adalah dalam alat pengukur kuat
cahaya 9 u0 Meter:, dimana dalam keadaan gelap resistansi dioda cahaya
ini tinggi sedangkan jika disinari cahaya akan berubah rendah. 6elain itu
banyak juga dioda cahaya ini digunakan sebagai sensor sistem pengaman
9security: misal dalam penggunaan alarm.
Kelompok 3 38
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
37/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2.!3 Dioda Cahaya 9Photodiode: Gambar 2.!4 6imbol Photodiode
e. Dioda
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
38/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
tertutup
Gambar 2.!! )rus kon8entional
6eperti kebanyakan, komponan dengan ka7at penghubung dioda
mempunyai kapasitansi besar yang mempengaruhi kerja pada rekuensi
tinggi, kapasitansi luar ini biasanya lebih kecil dari 1 p' , yang lebih
penting dari kapasitansi luar ini adalah kapasitansi dalam jungtion dioda.
(apasitansi dalam ini disebut juga kapasitansi peralihan Ct. (ata peralihan
disini menunjukkan peralihan dari bahan tipa P ke tipa N. Preparasikepasitansi peralihan dikenal juga sebagai kapasitansi lapisan
pengosongan, kapasitansi barier dan kapasitansi juntion.
Pada dioda dibias or7ard, elektron pita konduksi mele7ati
junction dan jatuh ke dalam hole. Pada saat elektron jatuh dari pita
konduksi ke pita 8alensi, maka memancarkan energi pada dioda
penyearah, energi dipancarkan;dikeluarkan sebagai panas, tetapi pada "D
energi dipancarkan sebagai cahaya.
Dengan menggunakan unsur unsur seperti garium,arsen, dan
phospor, pabrik dapat menjual "D yang memancarkan 7arna merah,
kuning, dan in ra merah. "D yang menghasilkan pancaran yang kelihatan
dapat berguna pada display peralatan. mesin hitung jam digital dan lain
lain. "D in ra merah dapat digunakan dalam sistem tanda cahaya pencuri
dan ruang lingkup lain yang membutuhkan pancaran yang tidak kelihatan.
Dioda Aener penggunaanya sangat luas, dioda silikon
dioptimumkan untuk bekerja pada daerah break do7n. Dioda Aener adalah
tulang punggung regulator tegangan.
2.2.1.4 I (H-bridge 298 ,
L 89 ( dual 2 )ridge Dri0er "# adalah sebuah IC > bridge yang
mampu mengendalikan beban beban indukti seperti relay, solenoid, motor
DC dan motor stepper. IC 2B mempunyai 2 buah > bridge di dalamnya
Kelompok 3 40
http://ontage.blogspot.com/2013/05/prinsip-kerja-h-bridge.htmlhttp://ontage.blogspot.com/2013/05/prinsip-kerja-h-bridge.html -
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
39/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
sehingga bisa mengendalikan kecepatan dan arah 2 buah motor DC dengan
arus 2 )mps setiap > bridge nya. (edua > bridge di dalam IC ini bisa di
parallel untuk meningkatkan kemampuan menopang arus mencapai = )mp.
Dalam penggunaan nya IC 2B biasanya dipasangi heat sink untuk
mecegah terjadinya o8er temperature. IC 2B ini sering digunakan untuk
robot line 'ollo er , robot ($I ataupun ($CI karena praktis dan mele7atkan
arus yang cukup besar.
Gambar 2.!" . IC Dri8er motor 2B
S&esi ikasi I Bri)/e +2#" &
a: #egangan operasi mencapai =F 8olts b: Mampu mengendalikan motor stepper bipolar 2 ampsc: Mampu mengontrol arah motor DC dengan arus maks 2 amps setiap h bridged: Mampu mengendalikan motor DC = amp dengan memparalelkan kedua >
bridge di dalam IC 2Be: Mendukung control PVM dengan rekuensi mencapai 2/ (>A
: Mempunyai sensor arus keluarang: Mempunyai Proteksi o8er temperature6upply 8oltage&
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
40/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2.!# $angkaian dri8er motor 2B
Tabe% 2.3 #ruth #able 2B
Input 5unction
enab%e6
IN1E> W IN2E 5or7ard
IN1E W IN2E> $eser8e
IN1EIN2 5ast Motor 6top
enab%e6+ IN1E0 W IN2E0 5ree $unning Motor 6top
2.2.1.5 aterai Nim >
Nickel metal hydride, atau NiM>, merupakan jenis baterai isi ulang
mirip dengan baterai NiCad, tetapi dibuat dengan komponen yang lebih
terjangkau dan ramah lingkungan. aterai NiM> semakin populer, terutama
untuk digunakan dalam berbagai barang elektronik karena jangka hidup yang
relati lama dengan harga relati terjangkau. aterai NiM> sering dianggap
alternati untuk baterai lithium ion.
Kelompok 3 42
-
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
41/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2."$ aterai NiM>
aterai NiM> menggunakan ion hidrogen untuk menyimpan energi, tidak
seperti baterai lithium ion yang menggunakan ion lithium.
aterai NiM> $echargeable memiliki kelemahan, yakni 6el Discharge
nya relati besar hingga mencapai 2/J;bulan, karenanya cocok buat orang yang
pemakaian baterainya sedikitnya = pcs;biji per bulan, misalnya untuk 5lash atau
6ha8er.
2.2.1. Modul luetooth MC /
Modul luetooth to 6erial >C / adalah Modul luetoth yang dapat di set
sebagai Master ataupun sebagai 6la8e, >C/ adalah Master;6la8e luetooth
Module. luetooth to 6erial >C / adalah 8ersi pengembangan dari Modul
luetooth to 6erial >C/F. Modul luetooth to 6erial >C/ ini dapat di set
sebagai Master ataupun di 6et sebagai 6la8e, berbeda dengan Modul >C/F yang
hanya dapat di gunakan sebagai 6la8e.
2.2.2 6ensor 96ensor 4as Metana ML =:
ML = adalah komponen elektronika untuk mendeteksi kadar gas alam
terkompresi;CN4 9 compressed natural gas : utamanya mengandung gas metana
9methane, C> =: yang merupakan bentuk paling sederhana dari hidrokarbon.
Valaupun tidak bersi at racun, gas metana dapat berbahaya karena mudah
terbakar 9 combusti0e&'lammable gas :. 4as ini tidak berbau dan tidak ber7arna,
menjadikannya sulit untuk dideteksi secara langsung oleh manusia.
Kelompok 3 43
http://tokoone.com/modul-bluetooth-modul-serialhttp://tokoone.com/modul-bluetooth-modul-serial -
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
42/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Dengan menggunakan ML = Methane CN4 6ensor Module ini, )nda
dapat mendeteksi kadar gas metana dalam udara dengan menyambungkan sensor
ini ke mikrokontroler ;de0elopment board semacam )rduino . Dari situ )nda bisamembuat program untuk menentukan aksi berdasarkan data yang terbaca,
misalnya menyalakan alarm saat kadar gas metana ini mencapai ambang batas
tertentu yang membahayakan, atau sekedar menampilkan kadar ppm 9 parts per
illion : gas tersebut di layar tampilan.
Gambar 2."1 6ensor ML =
6ensor ML = merupakan sensor yang sangat sensiti terhadap CN4 dan
dapat mendeteksi konsentrat gas alam di udara mulai dari 2// ppm hingga 1/.///
ppm. (eluaran sensor ini berupa resistansi analog yang dengan mudah dapat
dikon8ersi menjadi tegangan dengan menambahkan satu resistor biasa. Dengan
mengkon8ersi impedansi ini menjadi tegangan, hasil bacaan sensor dapat dibaca
oleh pin )DC 9 analog to digital con0erter : pada mikrokontroler.
Kelompok 3 44
http://www.vcc2gnd.com/2013/11/ATmega328P.htmlhttp://www.vcc2gnd.com/p/arduino.htmlhttp://www.vcc2gnd.com/2013/11/ATmega328P.htmlhttp://www.vcc2gnd.com/p/arduino.html -
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
43/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2."2 (omponen 6ensor ML =
2.2.3 (ontroller 9 !icrocontroller (rduino :no :
)rduino !no sebenarnya adalah salah satu kit mikrokontroler yang
berbasis pada )#mega2 . Modul ini sudah dilengkapi dengan berbagai hal
yang dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroler untuk bekerja, tinggal
colokkan ke po7er suply atau sambungkan melalui kabel !6 ke PCmu
)rduino !no ini sudah siap sedia. )rduino !no ini memilki 1= pin digital
input;output, F analog input, sebuah resonator keramik 1FM>A, koneksi !6 ,
colokan po7er input, IC6P header, dan sebuah tombol reset.
)rduino !no $- adalah seri terakhir dan terbaru dari seri )rduino !6 .
Kelompok 3 45
http://ndoware.com/apa-itu-mikrokontroler-dan-mikroprosesor.htmlhttp://ndoware.com/apa-itu-mikrokontroler-dan-mikroprosesor.html -
7/25/2019 10 BAB II. Kajian Teori Docx
44/55
PRAKTIKUM 2014/2015LABORATORIUM MEKATRONIKA
Gambar 2."3 )rduino !no
S&esi ikasi Ar)(ino Uno
Mikrokontroler )#mega-2
Catu Daya