1 apports des méthodes dhomogénéisation numériques à la classification des massifs rocheux...
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Apports des méthodes Apports des méthodes d’homogénéisation d’homogénéisation
numériques à la classification des numériques à la classification des massifs rocheux fracturésmassifs rocheux fracturés
22 juin 2006
Centre de Géosciences de l’École des Mines de Paris
En collaboration avec le Laboratoire Central des Ponts et Chaussées
Michel Y. Michel Y. CHALHOUBCHALHOUB
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A- Objectif de l’étude
B- Méthodes de classification des massifs rocheux
C- Homogénéisation numérique des milieux fracturés
D- Méthode de modélisation numérique
E- Classification numérique
F- Conclusions et perspectives
Plan de l’exposé
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A- Objectif de l’étude
B- Méthodes de classification des massifs rocheux
C- Homogénéisation numérique des milieux fracturés
D- Méthode de modélisation numérique
E- Classification numérique
F- Conclusions et perspectives
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A. Objectif de l’étude
Roche Fracture
Essai au Laboratoire:
Possible
Massif Rocheux
Essai au Laboratoire: Impossible
Solution Possible: Homogénéisation numérique
● Détermination des propriétés élastoplastiques des massifs rocheux fracturés par des méthodes d’homogénéisation numériques (éléments finis).
● Présenter une classification numérique des massifs rocheux.
’
A.A. Objectif de Objectif de l’étudel’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
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A- Objectif de l’étude
B- Méthodes de classification des massifs rocheux
B.1 Méthodes empiriques
B.2 Méthodes analytiques
C- Homogénéisation numérique des milieux fracturés
D- Méthode de modélisation numérique
E- Classification numérique
F- Conclusions et perspectives
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B.2 Méthodes Analytiques
B.1 Méthodes empiriques: RMR, Q, RMI, GSI…
A. Objectif de l’étude
B.B.Méthodes de Méthodes de classification classification des massifs des massifs rocheuxrocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
Avantages Inconvénients
Utilisation simple et rapide
Estimation indirecte des propriétés mécaniques
Approche empirique
Taille du VER : absente
Anisotropie : non prévue
Avantages Inconvénients
Calcul rigoureux des propriétés mécaniques
Nombre limité de familles de fractures
Extension infinie des fractures
Espacement périodique
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A- Objectif de l’étude
B- Méthodes de classification des massifs
rocheux
C- Homogénéisation numérique des milieux
fracturés
C.1 Principe d’homogénéisation
C.2 Choix des massifs homogénéisables
C.3 Modèles de comportement mécaniques
C.4 Homogénéisation en élasticité linéaire
C.5 Élasticité ellipsoïdale
C.6 Homogénéisation en élastoplasticité
D- Méthode de modélisation numérique
E- Classification numérique
F- Conclusions et perspectives
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EquivalentMilieu Homogène
Tunnel
Sollic itations Sollic itations
Tunnel
dt > D
VER
VER
DD > lD > t
Roche : E, , C, Joints : Kn , Kt , Knt , c ,
Massif Homogénéisé :Sm(), Cm(), m() ?
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.C.Homogénéis-Homogénéis-ation ation numérique numérique des milieux des milieux fracturésfracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
C.1 Principe d’homogénéisation
Remplacer un milieu hétérogène par un milieu homogène équivalent
Milieu HétérogèneMilieu Hétérogène Milieu Homogène Équivalent Milieu Homogène Équivalent
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Méthode de calcul des propriétés équivalentes:
Calcul des moy. et moy.à partir des forces et des déplacements nodaux sur le contour
(Pouya et Ghoreychi [2001])
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.C.Homogénéis-Homogénéis-ation ation numérique numérique des milieux des milieux fracturésfracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
1
2
3 4
F
u
Forcenodale
Déplacement nodal
moyenne moyenne
(Moyennes Volumiques)
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C.2 Choix des massifs homogénéisables
● Massifs sédimentaires :
Famille horizontale: plan stratigraphiques. Famille verticale: fractures d’extension (l2) verticale.
1- Deux familles de fractures
● Surfaces de foliation de gneiss, fluidité de granite, …
2- Une famille de fractures : extension (l2) finie
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
Massifs typesCFMR-MMR [2000]
Analytique possible
Analytique impuissanteNumérique prometteuse
Solution Empirique
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2C cos
(MPatraction
(MPacompression
(%)
E1-sin
2C cos1+sin
21 3
(MPa)
(MPa)
Plasticité
t=
Elasticité
C (MPa)
(MPa)
1+sin2C costraction
compression
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.D.Méthode de Méthode de modélisation modélisation numériquenumérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
C.3 Modèles de comportement mécaniques
Matrice rocheuse● Milieu homogène isotrope. ● Comportement élastique linéaire (E et )● Comportement plastique parfait (C et )
< C + n tan
’
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n(MPa)
c
Plasticité
Elasticité
t
n(MPa)
c
c/tan
compressiontraction
tannc
pas de plastification
en compression
MPa
dh (mm)
Ktc
c
Kn
Vj (mm)
(MPa compression
(MPa traction
c/tan()
Critère de résistanceRelation contrainte déformation
traction
4
3
1
2
u 4x4yu´
3xu´
u 3y
1yu´
u 2y
u 1x
2xu´
Y'
X'
L/2
L/2
X'
Y'
Y
e00
e
L/2
L/2
X'
Y'
1F
2F
F 3
4F
2
1
3
4
2 degrés de liberté en déplacement : Ux et Uy
Discontinuités
● Joints de Goodman et al. [1968] d’épaisseur nulle. ● Comportement élastoplastique parfait (Kn, Kt, Knt = Ktn, c et ).
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.D.Méthode de Méthode de modélisation modélisation numériquenumérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
n
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2.2 Milieux fracturés plans
Fractures infinies ┴ au plan de calcul : Plan d’homogénéisation plan de calcul
r r r r33 13 23 631/ E, / E, 0s s s s
11 1r13
r23
r r r r31 32 3
2 16
3 36
11 11
21 22 2622 22
33 33
12 1261 62 66
r63
2
s
s
s s s
s s s
s s s
s s s
s
s
Roche isotrope:
11 12 16
22 26
66
s s s
s s
Sym s
6 Inconnues
Comment les calculer??
2.1 Loi de Hooke= SS : = CC :
11 12 13 14 15 1611 11
22 23 24 25 2622 22
33 34 35 3633 33
44 45 4623 23
55 5613 13
6612 12
2
2
2
s s s s s s
s s s s s
s s s s
s s s
s s
Sym s
C.4 Homogénéisation en élasticité linéaire
Forme matricielleMilieu 3D :
But : Recherche du tenseur d’élasticité du massif
sij : 21 termes indépendants
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.C.Homogénéis-Homogénéis-ation ation numérique numérique des milieux des milieux fracturésfracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
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2.3 Différents modes de chargement
Chargementhybride
Contrainteimposée
Déplacementimposé
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.C.Homogénéis-Homogénéis-ation ation numérique numérique des milieux des milieux fracturésfracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
Compression X Compression Y Cisaillement XY
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Méthode de calcul des termes d’élasticité cij
2.4 VER homogène
x
y
x
y
x
y Uy=-U.y/D Ux=-U.x/D Ux=U.y et Uy=U.x
11 12 13 1611 11
22 23 2622 22
33 3633 33
6612 122
c c c c
c c c
c c
Sym c
10 Inconnues
Comment les calculer??
Calcul plus simple de C que de S
Essai, direction Déf. imposée Cont. calculées cij déduits
Extension, 1 11=1
11 0, 22
0, 12 0 c11=11, c21=22 , c31=33 , c61=12/2
Extension, 2 22=1
11 0,22
0, 12 0 c12=11, c22=22 , c32=33 , c62=12/2
Cisaillement 12=1
11 0,22
0, 12 0 c16=11 , c26=22 , c36=33 , c66=12/2
Reste à calculer c33 ?
r1311 12 16
r r r r33 13 23 36 22 26 232
33 33 r66 36
1 1
( )r r
sc c c
c s s s c c ss s
c s
1311 12 13 16
22 23 26 23
36 33
66
11 12 16
22 26
36
66
33
1 0
1
1
1
r
r
r
s s s
s s
ssym
sc c c c
c c c s
c sc symsym
c
s
C:S=IC:S=I
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.C.Homogénéis-Homogénéis-ation ation numérique numérique des milieux des milieux fracturésfracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
Résultat indépendant du mode de chargement
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3.2 Avantages du modèle ellipsoïdal
1- Nombre réduit de paramètres
2- Transformation de certains milieux fracturés anisotropes à des milieux isotrope de
géométrie modifiée (Pouya & Zaoui [2005]).
4- Calcul du tenseur d’élasticité 3D à partir des résultats d’un calcul 2D.
Anisotropie ellipsoïdaleIsotropie : Sphère
C.4 Élasticité ellipsoïdale (Saint Venant [1863], Pouya [2006] )
3.1 Hypothèse
La surface indicatrice d’un paramètremonodirectionnel (module d’Young)définit un ellipsoïde
1'
2'2
1
1 2 : 'direction d orthotropie
0
2
4
6
8
1 0
1 2
1 4
1 6
10
E
4 E
2
1
2´
1
oθ
1'
2'2
1
1 2 : 'direction d orthotropie
0
2
4
6
8
1 0
1 2
1 4
1 6
10
E
4 E
2
1
2´
1
oθ
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.C.Homogénéis-Homogénéis-ation ation numérique numérique des milieux des milieux fracturésfracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
● Hypothèse représentative de certains types de sols et de roches
anisotropes (Pouya & Reiffsteck [2003]).
● Approximation acceptable à nos résultats.
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3.3 Choix du modèle ellipsoïdal (de Saint Venant):
varient suivant un ellipsoïde
41/ ( )ic n 4iE&
1
(1 )(1 2 )
1E c
=1,2,3
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.C.Homogénéis-Homogénéis-ation ation numérique numérique des milieux des milieux fracturésfracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
1 1 2 1 3
21 2 2 3
31 3 2 3
2 3
1 3
1 2
1
1
1
2(1 )
2(1 )
2(1 )
E E E E E
EE E E E
EE E E E
E E
E E
E E
eS
s55
s44
4 paramètresE1, E2, E3,
11 11 22 11 33
11 22 22 22 33
11 33 22 33 33
22 33
11 33
11 22
1 2
1
21
2
e
c c c c c
c c c c c
c c c c c
c c
c c
c c
C
c55
c44
4 paramètresc11, c22, c33,
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3.4 Méthode de calcul des paramètres ellipsoïdaux
Minimisation de la distance entre Cellipsoidal et CnumériqueA. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.C.Homogénéis-Homogénéis-ation ation numérique numérique des milieux des milieux fracturésfracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
ellipsoïdal
calculé
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C.5 Homogénéisation en élastoplasticité
But: Recherche d’un critère de résistance Ultime
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.C.Homogénéis-Homogénéis-ation ation numérique numérique des milieux des milieux fracturésfracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
ou
confinement
confinement '
m
msin tanmCmmcosm
m
m
Cm
m
msin tanmCmmcosm
m
m
Cm
ou
confinement
confinement '
(1)
Variation linéaire!! Mohr-Coulomb
m
Cm
Critère adopté: Mohr-Coulomb (Cm et m) dans le plan 1-2
< Cm+n tan m
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A- Objectif de l’étude
B- Méthodes de classification des massifs
rocheux
C- Homogénéisation numérique des milieux
fracturés
D- Méthode de modélisation numérique
D.1 Méthodologie de travail
D.2 Choix du mode de chargement
D.3 Outil de calcul numérique (HELEN)
D.4 Exemple d’illustration d’un massif granitique
E- Classification numérique
F- Conclusions et perspectives
21www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
45
01530
7560
1 2
3
D.3 Méthodologie pratique de travail (1)
ParamètreLoi de distribution
Coordonnées des centres des disques
Uniforme
Pendage (a) Normale
Azimut (f) Normale
Extension (l)Exponentielle décroissante
Épaisseur (e)Exponentielle décroissante
Recherche des traces des fractures dans un plan
Génération des disques dans l’espace: modèle de Baecher et al. [1977]
Recherche de la taille du VER
Carré centrée de taille croissante
Carré amovible detaille constante
Et/ou
VérificationGrandeurs calculées par rotation de base équivalentes aux grandeurs calculées par rotation du VER
x
y l/2
l/2
e
2
1
Paramètres: x,y,l,,e
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.D.Méthode de Méthode de modélisation modélisation numériquenumérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
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D.3 Méthodologie pratique de travail (2)
1
3 4
21
3 4
21
3 4
2
4 5
6 7
Ajustement de la géométrie des fracturesapplication des filtres numériques
Maillage du massif rocheux création des éléments triangulaires
Dédoublement des nœudscréation des éléments joints
Chargement numérique (direction: X,Y,XY)calcul de la matrice d’élasticité S et des paramètres de résistance Cm et m
1
T3
3
2
Frontière Frontière
fracture
fracture
fracture
Avantfiltrage
Aprèsfiltrage
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.D.Méthode de Méthode de modélisation modélisation numériquenumérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
QuelMode?
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Conclusion Dép. imp. borne sup. de Em. Cont. Imp. borne inf. de Em. Résultat compatible avec les travaux théoriques de : Huet [1999] Choix du mode de contrainte imposée
1
1'
2 3 4 5
2' 3' 4' 5'51
1' 5'
2' 3' 4'
432 54321
2'1' 3' 4' 5'
(b)(a) (c)
Dép
lace
men
t im
pos
é
Con
trai
nte
imp
osée
1 1 1
m nE E K d
D.4 Choix du mode de chargement (VER fini)
Raisonnement
Comparaison de Em (dép. imp.) et de Em (cont. Imp.) 1 famille de fractures d’extension infinie
Analyse de la déformée dans un domaine fini.
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.D.Méthode de Méthode de modélisation modélisation numériquenumérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
Continuité de la rocheRaideur K réalité
KKnn<<E<<EDéplacement relatif K 0Raideur réelle
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D.5 Outil de calcul numérique (HELEN)
Travail de classification nombre de simulations (>5000) besoin d’un outil numérique
5.1 Travail de développement numérique
Phase de pré-traitement
Basée sur un travail de base MASFRA écrit par A. Pouya (Pouya et Ghoreychi [2001]).
Modules: GeDisc, GeFrac, GeGraph, Polish, GeDraw, GeMesh, Gejoint.
Phase de post-traitement Modules: Homogen, Verif, AjustEllips
Développement spécialModules: GeoREV
Run
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.D.Méthode de Méthode de modélisation modélisation numériquenumérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
Automatise le travail d’homogénéisation
Facile à manipulerInterfaces graphiques
Lien avec d’autres logicielsAutoCAD, Robot, MS Excel
HELEN Homogénéisation Élémentaire Numérique
25www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
12.5
50.0
25.0
50.0
25.0
10.0
14.1
2=45°
1=0°
20.0
40.0
l
n
de la matrice rocheusedirections d'anisotropie
1 2
3 4
1- Massif sans fractures2- Une fracture inclinée d’extension infinie 3- Une famille de fractures horizontale d’extension finie
Validation en élastoplasticité
Validation en élasticité
1- Une famille de fractures 2- Deux familles orthogonales d’extension infinie3- Deux familles inclinées d’extension infinie4- Fractures vides d’extension finie
5.2 Test et validation de l’outil numérique
Validation du joint de Goodman et al. [1968] (code ANTHYC G.3S, École Polytechnique): Comparaison avec des solutions analytiques
4.0
1 2 3
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.D.Méthode de Méthode de modélisation modélisation numériquenumérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
26www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
6.1 Présentation du massif de la Vienne
● Massif granitique dans le Sud Ouest de la France (Pouya et Ghoreychi [2001])
D.6 Exemple d’illustration d’un massif granitique
6.2 Calcul du VER géométrique
12m
2m
20m
2m
12m
20m
2m <D<20m
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.D.Méthode de Méthode de modélisation modélisation numériquenumérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
D (m)
d (m)
vert hor 45 deg
Espacement: 3 directions d’échantillonnage
VERVERgéo.géo.≈15m≈15m
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Conclusion VER géo. ≈ VER méca. (Attention! pas de dispersion de Kn et Kt dans le domaine). Allure de la courbe du Module d’Young : comparable à celle de l’espacement moyen dans la même direction.
6.3 Calcul du VER mécanique et des propriétés élastiques (Chalhoub et Pouya [2006])
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.D.Méthode de Méthode de modélisation modélisation numériquenumérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
Module d'Young
62000
63000
64000
65000
66000
67000
68000
69000
70000
0 5 10 15 20 25
D (m)
E (MPa)
E2 vertical E1 horizontal
Module de cisaillement
26600
26800
27000
27200
27400
27600
27800
28000
0 5 10 15 20 25
D (m)
G (Mpa)
G12
Coefficient de Poisson
0.18
0.19
0.2
0.21
0.22
0.23
0 5 10 15 20 25
D (m)
E1≈65.3GPa E2≈63.1GPa
21≈0.187 12≈0.193
G12≈26.8GPa
VERVERméca.méca.≈15m≈15m
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
d (m)
vert hor 45 deg
Espacement
28www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
Compression 2 confinement 0.5MPa
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 0.0005 0.0006 0.0007 0.0008
(MPa)
Compression Y, sx=0.5MPa Compression Y, sx=1MPa
Compression X, sy=0MPa Compression X, sy=0.5MPaCisaillement+ Cisaillement -
Compression 2 confinement 1MPaCompression 1 confinement 0.5MPaCompression 1 confinement 0MPa
1
Cisaillement de gauche à droite
Cisaillement de droite à gauche
Courbes contraintes déformations numériques
2 Cm et m (anisotrope)
Compression 1 Compression 2
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.D.Méthode de Méthode de modélisation modélisation numériquenumérique
E- Classificati-on numérique
F- Conclusions et perspectives
6.4 Calcul dés propriétés de résistance
29www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
A- Objectif de l’étude
B- Méthodes de classification des massifs
rocheux
C- Homogénéisation numérique des milieux
fracturés
D- Méthode de modélisation numérique
E- Classification numérique
E.1 Étude paramétrique
E.2 Recherche et ajustement de la taille des VER (D)
E.3 Illustrations du maillage et des déformées
E.4 Classification numérique: Résultats de calcul
E.5 Classification numérique: Ajustement des
résultats
E.6 Exemple d’illustration d’un massif sédimentaire
F- Conclusions et perspectives
30www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
E.1 Étude paramétrique
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
E
extension (l)
espacement (d)
E
Kn,Kt
Roche: Module d’Young ECoefficient de Poisson
Variation de 5 paramètres:
● Classification élastique linéaire
Joint: raideur normale Kn
raideur normale Kt
espacement dextension l
31www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
FRACTURES
Paramètres mécaniques en élasticité
Kn(MPa/m) 2 000 100 000 200 000
Description géologique
Joints humides ou remplis d’argile
Joints sec remplis de matériau autre que l’argile
Joints colmatés très minces dans un granite ou un basalte
Classification Faible Moyenne Forte
Kt/Kn 0.01 0.25 0.50
Classification Faible Moyenne Forte
Paramètres Géométriques
d2(m) 0.27 0.55 1.00
Classification Faible-moyenne Moyenne-forte Forte
l2(m) 0.50 1.50 5.20
Classification Très faible Faible Moyenne
d1(m) 0.25 0.75 2.60
l1(m) infinie infinie infinie
ROCHE
Paramètres mécaniques en élasticité
E(MPa) 2 000 50 000 100 000
0.25 0.25 0.25
Description géologique
Un grès argileux ou une craie
Calcaire de dureté moyenne, grès bien cimenté
Un granite sain
Classification Très faible Moyenne Forte
1.1 Étude paramétrique (plage de variation des paramètres)
Plage de variation 2000<E(MPa)<100000
=0.25
2000<Kn(MPa/m)<200000
0.01<Kt /Kn<0.5
0.27<d(m)<1
0.5<l(m)<5.2
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
32www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
ROCHE
Paramètres mécaniques en élasticité
Numéro du paramètre 1 2 3
E(MPa) 2 000 50 000 100 000
0.25 0.25 0.25
FRACTURES
Paramètres mécaniques en élasticité
Numéro du paramètre 1 2 3
Kn(MPa/m) 2 000 100 000 200 000
Numéro du paramètre 1 2 3
Kt/Kn 0.01 0.25 0.50
Paramètres Géométriques
Numéro du paramètre 1 2 3
d2(m) 0.27 0.55 1.00
Numéro du paramètre 1 2 3
l2(m) 0.50 1.50 5.20
d1(m) 0.25 0.75 2.60
l1(m) infinie infinie infinie
2-3-2-3-2
d2=0.55m: 2l2=5.20m: 3E=50000MPa: 2Kn=200000MPa/m: 3Kt/Kn=0.25: 2
Écriture indicielleexemple d’emploi:
géométrie Propriétésmécaniques
● Classification numérique: Nombre de cas: 2*35 = 486 Nombre de simulations numériques: 5292
1.1 Étude paramétrique (écriture indicielle compacte)
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
33www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
1-1 2-1 3-1
15m
1-2 2-2 3-2
1-3 2-3 3-3
30m
50m
1.2 Domaine de génération des fractures: 1 famille
dcroît
lcroît
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
34www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
15m 30m 50m
lcroît
dcroît
1.2 Domaine de génération des fractures: 2 familles
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
1-1
2-1
3-1
1-2
2-2
3-2
1-3
2-3
Massif sédimentaire
15m 30m 50m
3-3
35www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
0.5
0.7
0.9
1.1
1.3
1.5
1.7
0 5 10 15 20 25 30
D[m]
d,l [m]
VER sur 4d VER sur l (-3%)VER sur l (+3%) VER sur 4d (+3%)VER sur 4d (-3%) VER sur l
VER
géométrique
10m
7m
1 famille: cas 1-2
E.2 Recherche et ajustement de la taille des VER (D)
. .méca géoVER VERHypothèse :
Taille du VER : . .max ;d l
VER VERgéo géoD D D
2.1 Recherche de la taille des VER
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
36www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
11VERD dl
Résultat compatible avec VER hydraulique Wei et al. [1995]: 10d<D<50d
2.2 Ajustement de la taille des VER (1 famille)
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
D VER = 11.622(dl 0.5 ) 0.9263
R 2 = 0.9513
D VER =11(dl) 0.5
0
5
10
15
20
25
30
0 0.5 1 1.5 2 2.5
(d.l) 0.5 [m]
D VER [m]
calculée
ajustée
régression
37www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
2 familles de fracturescas 1-2
1 famille de fractures
Après maillage
Avant maillage
cas 3-3
E.3 Illustrations du maillage et des déformées
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
38www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
2 familles de fractures, cas 2-2, D=12m
1 famille de fractures, cas 1-1, D=4m
E.3 Illustrations du maillage et des déformées
Compression 1 Compression 2 Cisaillement
Déformée: Chargement à contrainte imposéeA. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
39www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
● Symétrie remarquable de SS: La moyenne des contraintes et des déformations est effectuée sur tous les nœuds.
Symétrie non atteinte par d’autres auteurs comme Min et Jing [2003]
0.000543380 -0.000134094 -0.000001014
-0.000134088 0.000541062 -0.00
-0.000125
-0.000125
-0.000125 -0.000125 0.0005
0000038
-0.000001422 -0.0000000041 0.001363 09
0
0 9
S
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
4.1 Remarques générales
Taille du VERméca atteinte● s16 et s26 tendent vers zéro
r13
r23
r r r
11 12 16
21 22 26
61 6
r31 32
2 66
33 36
r63
s
s
s s s s
s s s
s
s s
s s
s s
S
. .méca géoVER VER Hypothèse confirmée
Orthotropie vérifiée par calcul
Conclusion:
E.4 Classification numérique: Résultats de calcul
40www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
Cas déduits d’autres cas
12
4.3 Résultats de calcul (1 famille de fractures)
Numéro des cas
Données:Écriture indicielle
Données:Valeur des paramètres géométriques et mécaniques
Résultat exact
G12
r31=32=12=13=r
Résultat ellipsoïdal
1 famille
23e rE
E
´M Mij ijS S
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
41www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
12
4.4 Résultats de calcul (2 familles de fractures)
Numéro des cas
Données:Écriture indicielle
Données:Valeur des paramètres géométriques et mécaniques
Résultat exact
G12
3132r
rr
2 familles
Résultat ellipsoïdalModèle 1:
Modèle 2:C11,C22,C33,
2 132e r
E E
E
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
42www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
5.1 Raisonnement d’ajustement
E.5 Classification numérique: Ajustement des résultats
1- Analyse d’un massif à 1 famille de fractures d’extension infinie2- Analyse d’un massif ayant une famille périodique d’extension finie
2
1
d 1 1 1
nE E K d
Amadei et Goodman [1981]
1 1 1nE
K dEP
E E
1EP
1
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives l
d
d/di j i
1
2
/EP l L/1 1 nE l
dP
E EL
KE
2
43www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
-0.200
0.000
0.200
0.400
0.600
0.800
1.000
1.200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20
(1+Kn*d/E)-1
1-E/E1-1
1-2
1-3
2-1
2-2
2-3
3-1
3-2
3-3
Linear (1-1)
Linear (2-1)
Linear (3-2)
Linear (2-3)
Linear (3-1)
Linear (2-2)
Linear (1-2)
Linear (1-3)
Linear (3-3)
1 /E E
-0.200
0.000
0.200
0.400
0.600
0.800
1.000
1.200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20
(1+Kn*d/E)-1
1-E/E1-1
1-2
1-3
2-1
2-2
2-3
3-1
3-2
3-3
Linear (1-1)
Linear (2-1)
Linear (3-2)
Linear (2-3)
Linear (3-1)
Linear (2-2)
Linear (1-2)
Linear (1-3)
Linear (3-3)
1 /E E
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20
(1+Kt*d/G)-1
1-G/G 1-1
1-2
1-3
2-1
2-2
2-3
3-1
3-2
3-3
Linear (1-1)
Linear (2-1)
Linear (3-2)
Linear (2-3)
Linear (3-1)
Linear (2-2)
Linear (1-2)
Linear (1-3)
Linear (3-3)
1 /G G
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20
(1+Kt*d/G)-1
1-G/G 1-1
1-2
1-3
2-1
2-2
2-3
3-1
3-2
3-3
Linear (1-1)
Linear (2-1)
Linear (3-2)
Linear (2-3)
Linear (3-1)
Linear (2-2)
Linear (1-2)
Linear (1-3)
Linear (3-3)
1 /G G
5.2 Ajustement des résultats (1 famille)
Conclusion:Pour chaque configuration géométrique (1-1, 1-2…), la variation est linéaire:PE et PG sont des constantes
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
44www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
Cas l(m) d(m) d/l PE calculée PG calculée
1-1 0.5 0.27 0.54 0.78 0.58
1-2 1.5 0.27 0.18 0.92 0.80
1-3 5.2 0.27 0.05 0.97 0.96
2-1 0.5 0.50 1.00 0.53 0.36
2-2 1.5 0.50 0.33 0.8 0.65
2-3 5.2 0.50 0.10 0.93 0.93
3-1 0.5 1.00 2.00 0.28 0.15
3-2 1.5 1.00 0.67 0.62 0.46
3-3 5.2 1.00 0.19 0.91 0.89
l augmente PE et PG augmentent
d augmente PE et PG diminuent
Proposition d’ajustement : = f((d/l))PE
PG
: constante
Choix de la fonction d’ajustement
Analyse de la variation de PE et PG en fonction des paramètres mécaniques et
géométriques des composantes du massif rocheux
5.3 Ajustement des résultats (1 famille)
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
45www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
PE régression = 1.0129e -0.6444d/l
R 2 = 0.9895
P E = e -2d/3l
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5
d/l
PE
calculé
ajusté
régression
231 1
; 1
dl
ne
E E E K d
2
3
d
lEP e
Forme généralisée de l’expression d’Amadei et Goodman [1981]
5.3 Ajustement des résultats (1 famille: Module d’Young E2)
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
46www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
PG régression = e -0.9871d/l
R 2 = 0.9862
P G =e -d/l
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5
d/l
PG
calculé
ajusté
régression
1 1
; 1
d
l
te
G G G K d
Forme généralisée de l’expression d’Amadei et Goodman [1981]
5.3 Ajustement des résultats (1 famille: Module de cisaillement G12)
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
d
lGP e
47www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
y = 0.9586x
R2 = 0.9912
yajusté=x
0.000
0.200
0.400
0.600
0.800
1.000
1.200
0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200
(1+Kn*d/E)-1
1-E/E calculé
ajusté
régression
1 /E E y = 0.9586x
R2 = 0.9912
yajusté=x
0.000
0.200
0.400
0.600
0.800
1.000
1.200
0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200
(1+Kn*d/E)-1
1-E/E calculé
ajusté
régression
1 /E E
1 1 1
nE E K d
Même formule d’Amadei et Goodman [1981]
1EP
??
Conclusion:Quelque soit la configuration géométrique, la variation est linéaire:PE ne varie pas.
5.4 Ajustement des résultats (2 familles: Module d’Young E2)
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
48www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
22 2 2E E
Les fractures horizontales : découpage et translation aléatoire dans la direction verticale.
Attention! Résultat valable:● S’il n’y a pas de dispersion de Kn et Kt dans le domaine. ● Si (Kn , Kt ) famille 1 identiques à (Kn , Kt ) famille 2.
Interprétation du résultat
Équivalence entre les deux configurations géométriques
5.4 Ajustement des résultats (2 familles: Module d’Young E2)
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
49www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
Même formule d’Amadei et Goodman [1981]
1 1 2 2
1 1 1 1
t tG G K d K d
y = 1.0257x
R2 = 0.9934
yajusté=x
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
1+Ktd1d2G-1(d1+d2)
-1
(1-G/G) calculé
ajusté
régression
1 /G G
y = 1.0257x
R2 = 0.9934
yajusté=x
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
1+Ktd1d2G-1(d1+d2)
-1
(1-G/G) calculé
ajusté
régression
1 /G G
5.4 Ajustement des résultats (2 familles: Module de cisaillement G12)
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
1GP
50www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
6.1 Présentation du massif Massif rocheux sédimentaire de calcaire existant à Kousba, Liban Nord. Ce massif représente une pente de hauteur moyenne 10m
E.6 Exemple d’illustration d’un massif sédimentaire
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
51www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
Existence de deux familles de fractures. d2=0.39m et l2=0.45m, e 10mm, Kn=2 000, Kt=500, E=20 000MPa
Écriture indicielle:
Nécessité d’interpolation sur E et d2
6.2 Estimation des paramètres géométriques et mécaniques
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives ?-1-?-1-2
52www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
340.49 46.91 230.77
46.91 830.04 360.32
230.77 360.32 20082.26
1861.23
1132.07
242.35
e
C
0.00298 -0.00015 -0.00003
-0.00015 0.00122 -0.00002
-0.00003 -0.00002 0.00005
0.00054
0.00084
0.00413
e
S Inversion
1.1.1.1.2
x =0.375I
1.1.2.1.2
1.1.6.1.2 2.1.6.1.2
2.1.1.1.2 2.1.2.1.2
x =0.52I
I =0.375x
6.1.6.1.2
Interpolation 3
Interpolation 2
Résultat ellipsoïdal
?-1-?-1-2
Interpolation linéaire
6.3 Calcul des propriétés élastiques
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- E- Classificati-Classificati-on on numériquenumérique
F- Conclusions et perspectives
Interpolation 1
Résultats exacts Résultat ellipsoïdal
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2'
2
1'
1
Modèle 3D: Variation de E et de
0
1
2
3
4
5
61
2 34
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
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171819
202122
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
3334
35 36
ellips.:E 0.25 ellips:E/200
exact.:E 0.25 exact:E/200
-68
2’
1’0
1
2
3
4
5
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2 34
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7
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10
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202122
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3334
35 36
ellips.:E 0.25 ellips:E/200
exact.:E 0.25 exact:E/200
-68
2’
1’
0
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56
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192021
2223
24
25
26
27
28
29
30
31
3233
3435 36
ellips.:E 0.25 ellips:E/2000
exact:E 0.25 exact:E/2000
1’
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0
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ellips.:E 0.25 ellips:E/2000
exact:E 0.25 exact:E/2000
1’
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exact:E 0.25 exact:E/2000
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202122
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ellips.:E 0.25 ellips:E/2000
exact:E 0.25 exact:E/2000
2’
3’
Plan 1-2 Plan 1-3 Plan 2-3
' 6 8,ij ij mi njS S q q Rotation de base:
6.3 Calcul des propriétés élastiques
2 2
2 2
2 2
cos sin 0 0 0 2sin cos
sin cos 0 0 0 2sin cos
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
sin cos sin cos 0 0 0 cos sin
4 E
54www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
A- Objectif de l’étude
B- Méthodes de classification des massifs
rocheux
C- Homogénéisation numérique des milieux
fracturés
D- Méthode de modélisation numérique
E- Classification numérique
F- Conclusions et perspectives
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1-Classification des certains massifs fracturés par des méthodes d’homogénéisation numériques: solution possible et prometteuse.
● Développement et validation d’un outil numérique (HELEN)
● Proposition d’une méthodologie de calcul des propriétés mécanique
● Discussion de la notion du VER (géo. et méca.)
● Discussion du mode de chargement (VER fini)
● Discussion de l’élasticité ellipsoïdale
Conclusions
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- F- Conclusions Conclusions et et perspectivesperspectives
2-Proposition de formules analytiques dans le cas d’extension finie de fractures (généralisation des cas d’Amadei et Goodman [1981])
56www.rocknumerics.comwww.rocknumerics.com
1- Étendre la classification numérique à d’autres configurations de massifs rocheux.
2- Intégrer les éléments joints 3D dans les codes de calcul numériques
3- Valoriser l’outil de calcul numérique (HELEN)
Perspectives
A. Objectif de l’étude
B.Méthodes de classification des massifs rocheux
C.Homogénéis-ation numérique des milieux fracturés
D.Méthode de modélisation numérique
E- Classificati-on numérique
F- F- Conclusions Conclusions et et perspectivesperspectives
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