1 g l ? = j g h f 1 q g b o o i j h p ? k 1 < i ? d l b...

22
ІНТЕГРАЦІЯ ЕКОНОМІЧНИХ ТА ТЕХНІЧНИХ ПРОЦЕСІВ: СУЧАСНИЙ СТАН І ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ КОЛЕКТИВНА МОНОГРАФІЯ

Upload: others

Post on 19-Sep-2020

7 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

ІНТЕГРАЦІЯ ЕКОНОМІЧНИХТА ТЕХНІЧНИХ ПРОЦЕСІВ:

СУЧАСНИЙ СТАНІ ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ

КОЛЕКТИВНА МОНОГРАФІЯ

Page 2: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

2

УДК 334.012.82(477)ББК 65.9(4укр)8

157

Рецензенти:Ковальчук Костянтин Федорович – д-р. екон. наук, професор,Національна металургійна академія України,Череп Алла Василівна – д-р. екон. наук, професор, академік АЕН України,

Запорізький національний університетМороз Борис Іванович – д-р. техн. наук, професор, Академія митноїслужби УкраїниСоколова Надія Андріївна – д-р. техн. наук, професор, Херсонськийнаціональний технічний університет

Головний редакторСавчук Л.М., к.е.н., професор, декан факультету комп’ютернихсистем, енергетики та автоматизації Національної металургійної

академії України

Рекомендовано вченою радою Національної металургійної академіїУкраїни (протокол № 10 від 26. 10.2015р..)

Інтеграція економічних та технічних процесів: сучасний стан іперспективи розвитку: колективна монографія/ за заг. ред.Савчук Л.М.-Х.:Вид-во «Діса плюс», 2015.—480 с.

ISBN 978-617-7064-86-1

Колективна монографія виконана в межах комплексної темидослідження «Методологія управління підприємствами різних організаційно-правових форм та форм власності» (державний реєстраційний номер0107U001146) і розрахована на широке коло вітчизняних фахівців, науковців,політиків, державних службовців. Представлено результати дослідженьнауковців з питань теорії, методики та практики інтеграції економічних татехнічних процесів в регіонах України та на вітчизняних підприємствах.

УДК 334.012.82(477)ББК 65.9(4укр)8 157

© Національна металургійнаISBN 978-617-7064-86-1 академія України, 2015

© Л.М.Савчук, 2015

Page 3: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

408

Таким образом, анализ приведенных данныхмоделирования демонстрирует высокую эффективностьимпульсного режима разогрева ковша.

Список источников1. Сушенко А.В. Разработка и промышленное освоение

импульсного режима отопления стендов для сушки и разогревасталеразливочных ковшей/ А.В. Сушенко, О.В. Носоченко, М.Л.Хазнаферов и др. // Металлург. – 2002. – №9. – с.45-47.

2. ELCUT. Моделирование электромагнитных, тепловых иупругих полей методом конечных элементов. Руководствопользователя. – СПб : ООО «Тор», 2013. – 295 с.

3. Бруяка В.А. Инженерный анализ в ANSYS Workbench:Учебное пособие / В.А. Бруяка, В.Г. Фокин, Е.А. Солдусова и др. –Самара: Самарский государственный технический университет,2010. – 271 с.

4. Чиркин В.С. Теплофизические свойства материалов.Справочное руководство / В.С. Чиркин. – М.: Государственноеиздательство физико-математической литературы, 1959. – 356 с.

5. Бейцун С.В. Исследование на компьютерной моделиразогрева сталеразливочных ковшей / С.В. Бейцун, Н.В.Михайловский, В.Ю. Мурдий // Вестник Приазовскогогосударственного технического университета. Серия: Техническиенауки. – 2015. – Вып. 30. Т. 1. – С. 105-111.

6. Переходченко В. Автоматизированная система управлениястендом вертикальной сушки ковшей / В. Переходченко, А. Ребедак,С. Гаркавенко и др. // Современные технологии автоматизации. –2006. – № 3. – С. 32-36.

5.6. Моделювання гідроприводу вивантаженнятвердих побутових відходів із сміттєвоза

Згідно даних, наведених в [1], в населених пунктах Українищороку утворюються 46 млн. м3 твердих побутових відходів(ТПВ). Переважаюча їх частина захоронюються на 4530полігонах та сміттєзвалищах площею майже 7,7 тис. га та лишечастково утилізуються на сміттєспалювальних заводах абоперероблюються. Збирання ТПВ є основним завданнямсанітарного очищення населених пунктів і здійснюється більшеніж 4,1 тис. спеціальними автомобілями (сміттєвозами) [1], атому пов’язане із значними фінансовими витратами. Після

Page 4: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

409

перевезення ТПВ сміттєвозами до місця їх утилізації виконуєтьсяоперація вивантаження відходів. Зношеність автопаркусміттєвозів комунальних підприємств України складає майже70% [1]. Згідно [2], забезпечення застосування сучаснихвисокоефективних сміттєвозів у комунальному господарствікраїни є актуальною науково-технічною задачею. Зокрема,актуальною є проблема розробки нових конструкцій сміттєвозів.

Аналіз [3…5] розробок в галузі комунальної технікипоказав, що у більшості сміттєвозів вивантаження відходівздійснюється за допомогою гідравлічного приводу робочихорганів із використанням телескопічного гідроциліндра.

Метою дослідження є визначення залежностей показниківпроцесу вивантаження ТПВ із сміттєвоза від основних параметрівйого гідроприводу для розробки в подальшому методикипроектних розрахунків нових конструкцій сміттєвозів.

На рис. 1 представлена розрахункова схема роботигідроприводу сміттєвоза під час вивантаження ТПВ.

Рис. 1. Розрахункова схема роботи гідроприводу сміттєвоза підчас вивантаження ТПВ

На схемі позначені такі структурні елементи: ПВ - плитавиштовхування, ГЦ - гідроциліндр, Р - гідророзподільник,Н - гідронасос, ЗК - запобіжний клапан, Ф - фільтр, Б - бак ізробочою рідиною. На схемі також представлені наступні основнігеометричні, кінематичні та силові параметри: р1, р2, р3, р4 -тиски відповідно на виході Н, на вході ГЦ, на виході ГЦ та на

Page 5: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

410

вході Ф; W1, W2, W3, W4 - об'єми трубопроводів між Н та Р, Р тавходом ГЦ, виходом ГЦ та Р, Р та Ф; QН - фактична подача Н; SP

- площа прохідного отвору Р; Sф - площа поверхні фільтруючогоелемента; D, d - діаметри поршня та штока; Gп - вага ПВ; Gц -вага ГЦ; GB1 - вага частини відходів, що знаходяться над ПВ; GB2

- вага частини відходів, що знаходяться поза ПВ; FТП - силатертя ПВ; FТВ - сила тертя ТПВ; FЦ - сила, яку розвиває ГЦ; h1, h2- висота нижньої та верхньої частини ПВ; b - ширина ПВ (насхемі не вказана); d - товщина ПВ; a - кут нахилу ПВ; хс -довжина ступені ГЦ; х - переміщення ПВ.

На основі розрахункової схеми (рис. 1) з урахуваннямприпущень [5] динаміка гідроприводу вивантаження ТПВ можебути описана відповідною системою диференціальних (1-5),алгебраїчних рівнянь (7) з граничними умовами (6) [6].

( ) ( ) 1121212 pKWppppSQ РРPH &+-+-= srm ; (1)

( ) ( ) 22321212 pKWppSxppS ЦРРP && +-+=- srm ; (2)

( ) ( ) 3343432 2 pKWppppSSx РРPЦ && +-+-= srm ; (3)

( ) 4444432 pKWppSkppS ДФФРРP &++=- smrm ; (4)

ТВТПPЦЦ FFxxmSpSp +++=- &&& b2312 ; (5)0 £ {р1, р2, р3, р4} £ pзк; 0 £ x £ lК; (6)

421 iЦ DS p= ; ( ) 422

2 iiЦ dDS -= p ; УBСB gkVG r= ;

( )ЦПBCТП GGGfF ++= 1 ; ( )( ) KKBBBТВ lxlGGfF --= 1 ;

( ) ar tgghhbhG BB 21211 += ; ( ) gbhhG CП drasin12 += ;

( )gVmG РРCЦЦ r+= ; CK xl 3= ;

( )( )[ ] gGGGlxlGGm ЦПBKKBBP +++--= 11 . (7)

Аналіз проведених досліджень повної математичної моделі(1-5) показав, що p1 » p2 » p, а вплив тиску в зливних магістралях,сил в’язкого тертя на роботу гідроприводу є несуттєвим.

Тому спрощена математична модель гідроприводувивантаження ТПВ із сміттєвоза має вигляд [7]:

Page 6: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

411

îíì

-++=++=

,/;

1

121

кТВТВТПpЦТ

ЦТH

lxFFFxmpSpKWpSxQ

&&

&& s (8)

де s – коефіцієнт перетікання робочої рідини; K – коефіцієнтстисливості робочої рідини; W12 = W1 + W2 – об'єм трубопроводівміж Н та входом ГЦ; mp – приведена маса рухомих частин.

Для дослідження спрощеної математичної моделі (8)використаємо перетворення за Лапласом [8], згідно якогоотримаємо:

( )îíì

-++=++=

,)()()(;)()()(

21

121

кТВТВТПрЦТ

ЦТH

lFsXsFFmssXSsPsKWsPsPsSsXsQ s

(9)

Розв’язуючи систему рівнянь (9) методом підстановки,нехтуючи доданком a0, який має вищий порядок малості,отримаємо

( ) ( )122

32

013

2

012

23

3

013

2)(asasas

bsbsbasasasas

bsbsbsP++

-+»

+++-+

= , (10)

де рmKWa 123 = ; кТВЦТ lFKWSa 122

11 -= ; кТВ lFa s=0 ;

sрma =2 ; рH mQb =2 ; ( ) 11 ЦТТВТП SFFb += ;

кТВH lFQb =0 .(11)Методом розкладання виразу (10) на простіші дроби після

приведення до канонічного вигляду отримаємо( )

( )( ) ( ) ( )( )

( )( ) ( ) ( )23

2231

232

32231

2231

32

23

2231

232

32

32

44224

42

4

442211)(

aaaaaasaaaa

aaa

aCaD

aaaaaasaas

aC

sB

sAsP

-++

-

-

-+

+-++

+++=

, (12)

де ( ) 11021 aababA += ; AaC 3-= ; 00 abB -= ;BaAabD 322 --= . (13)

Знаходимо оригінал зображення (12)

Page 7: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

412

( ) ( ) (

) ( ) ( ) ÷øöç

èæ -÷

øöç

èæ --

-+÷øöç

èæ -++=

-

-

taaaaeaaaaCa

DtaaaaeaCBtAtp

taa

taa

32231

2232132

32231

23

24sin42

424cos)(

32

32

. (14)

Виключаючи незначні коефіцієнти виразу (14), які маютьвищий порядок малості, та враховуючи прийняті позначеннязгідно (11), (13) та початкову умову p(0) = 0, тиск в напірнійпорожнині ГЦ описується таким рівнянням

úúû

ù

êêë

é

÷÷

ø

ö

çç

è

æ +-´

´+-+

»-

рН

ТВТП

р

ЦТ

tKWр

ЦТ

Н

кЦТ

ТВН

ЦТ

ТВТП

mKW

QFFt

mKWS

eKWm

SQt

lSFQ

SFFtp

12

12

1

2

1212

11

arcsinsin

)( 12

s

. (15)

Розв’язуючи систему рівнянь (9) відносно X(s) післяприведення до канонічного вигляду отримаємо

( ) ( )

( )( )

( )( )( ) ( ) ( )

( )( )( ) ( ) ( )2

32231

232

32231

2231

32

3

23

2231

232

322

22

44224

42

4

4422

111)(

aaaaaasaaaa

aaa

aaGHaG

aaaaaasaas

lmFs

lmFFm

l

FDlmFsm

ECs

Bs

AsX

xxx

крТВ

крТВ

ТВр

к

xxкрТВр

xxxx

-++

-

-

--´

´-++

++

´++-

+++=

, (16)

де ( ) ТВТВТПЦТкx FFFASlA ---= 1 ; ТВкЦТx FlBSB 1-= ;

xрx BmD = ; xрx AmC -= ; ( ) ТВЦТxкx FDSFalH 11 -= ;

( )22

322

21

2231

2131

2 ТВТВкркрТВкр

кркрТВЦТкрx FaFalmalmFaalm

lmDalmCaFCaSlmE

+-+

-+= ; x

px E

maG 3-= ;

( ) ( )крТВxТВЦТкрx lmaFaEFaSlDmF 1321 +-= ; (17)Далі знаходимо оригінал зображення (16)

Page 8: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

413

( )

÷÷÷

ø

ö

ççç

è

æ -

-

-+

+÷÷÷

ø

ö

ççç

è

æ -+

÷÷

ø

ö

çç

è

æ´

´++÷÷

ø

ö

çç

è

æ+++=

-

-

ta

aaae

aaa

aaGH

ta

aaae

aGt

lmFsh

FmlFDt

lmFch

mECtBAtx

ta

axx

ta

ax

кр

ТВ

ТВр

кxx

кр

ТВ

р

xxxx

3

22312

2231

32

3

22312

3

24

sin42

4

24

cos

)(

3

2

3

2 . (18)

Нехтуючи незначними коефіцієнтами рівняння (18), якімають вищий порядок малості, та враховуючи прийнятіпозначення згідно (11), (13), (17), переміщення ПВ можнаописати рівнянням

tSQtx

ЦТ

Н

1

)( » . (19)

Для визначення швидкості руху ПВ продиференціюєморівняння (18) і отримаємо

( ) ( )

( )÷÷÷

ø

ö

ççç

è

æ -

-

-+-

-÷÷÷

ø

ö

ççç

è

æ --+

÷÷

ø

ö

çç

è

æ´

´+

+÷÷

ø

ö

çç

è

æ++=

-

-

ta

aaae

aaaa

GaaaHaa

ta

aaae

aGaHat

lmFch

mFDt

lmFsh

lmF

ECBtv

ta

axx

ta

axx

кр

ТВ

р

xx

кр

ТВ

к

рТВxxx

3

22312

2231

23

223132

3

22312

23

23

24

sin42

384

24

cos4

34

)(

3

2

3

2 . (20)

Виключаючи незначні коефіцієнти виразу (20), які маютьвищий порядок малості, і враховуючи початкову умову v(0) = 0отримаємо спрощене рівняння зміни швидкості руху ПВ

( )[ ]

( )[ ]úúûù

++êêë

é+´

´++

-»-

s

ss

рНТВТПЦТ

рЦТН

р

ЦТ

tKW

рЦТ

рНТВТПЦТ

ЦТ

н

mQFFSKWmKWSQ

tmKW

S

emKWS

mQFFSKWSQtv

112

121

12

1

2

122

1

112

1

2arcsinsin

2)( 12

. (21)

Порівняння результатів повної та спрощеної математичнихмоделей, а також за допомогою рівнянь, отриманих в результаті

Page 9: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

414

аналітичного розв’язання спрощеної моделі за значеннямипараметрів згідно [9] показано на рис. 2. Похибка склала близько11%, що є прийнятним для попередніх проектних розрахунків.

Отримані наближені аналітичні залежності (15), (21), (19)можуть бути використаними під час проведення проектнихрозрахунків нових конструкцій сміттєвозів.

Використовуючи рівняння (19), отримано таку залежністьтривалості вивантаження ТПВ із сміттєвоза від основнихпараметрів його приводу

å=

»n

iЦТ

н

сi

SQxt

11 , (22)

де n – кількість ступенів телескопічного ГЦ.Рис. 2. Порівняння результатів повної (¾¾), спрощеної

Рис. 2. Порівняння результатів повної (¾¾), спрощеної (- - -),аналітично розв'язаної (     ) математичних моделей:

а) - зміна тиску в гідроциліндрі; б) - зміна швидкості; в) -переміщення

а) б)

в)

Page 10: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

415

Одержана залежність (22) може бути використана під часпроведення проектних розрахунків нових конструкційсміттєвозів.

Висновки.1. Запропоновано повну та спрощену математичні моделі

гідроприводу вивантаження твердих побутових відходів ізсміттєвоза, що дозволили отримати наближені аналітичнізалежності тиску в напірній магістралі гідроциліндра, швидкостіта переміщення плити виштовхування від часу, що можуть бутивикористаними під час проведення проектних розрахунків новихконструкцій сміттєвозів.

2. Виявлено наближену залежність тривалостівивантаження твердих побутових відходів із сміттєвоза відосновних параметрів гідроприводу, що може бути використанапід час проведення проектних розрахунків нових конструкційсміттєвозів.

Список джерел1. Березюк О. В. Математичне моделювання прогнозування

об’ємів утворення твердих побутових відходів та площ полігонів ісміттєзвалищ в Україні / О. В. Березюк // Сучасні технології,матеріали і конструкції у будівництві. – Вінниця : УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2009. – № 2 (7). – С. 88-91.

2. Постанова Кабінету Міністрів України від 4 березня2004 року № 265 "Про затвердження Програми поводження зтвердими побутовими відходами".

3. Гидравлическое оборудование для гидроприводовстроительных, дорожных и коммунальных машин: Каталог-справочник / под ред. Н. К. Гречина. – М. : 1978. – 468 с.

4. Мартин Ц. С. Современное состояние теориигидравлических переходных процессов / Ц. С. Мартин //Теоретические основы инженерных расчетов. – 1997. – № 2. –С. 209-229.

5. Савуляк В. І. Технічне забезпечення збирання, перевезеннята підготовки до переробки твердих побутових відходів:[монографія] / В. І. Савуляк, О. В. Березюк. – Вінниця:УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2006. – 218 с. – ISBN 966-641-194-6.

6. Березюк О. В. Дослідження динаміки гідроприводувивантаження твердих побутових відходів із сміттєвозів /О. В. Березюк // Машинознавство. – Львів : НУ “Львівськаполітехніка”. – 2008. – № 10 (136). – С. 25-28.

Page 11: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

416

7. Березюк О. В. Аналітичне дослідження математичноїмоделі гідроприводу вивантаження твердих побутових відходів ізсміттєвоза / О. В. Березюк // Промислова гідравліка і пневматика. –2011. – № 34(4). – С. 82-83.

8. Свешников А. Г. Теория функций комплекснойпеременной / А. Г. Свешников, А. Н. Тихонов. – 6-е изд., стереот. –М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. – 336 с. – ISBN 5-9221-0133-1 (в пер.).

9. Мусоровоз кузовной КО-436: [техническое описание иинструкция по эксплуатации]. – Турбов, 1996. – 27 с.

5.7. Моделювання прикладних задач металургії тавізуалізації векторів розв’язків на основі використання

багатопроцесорних обчислювальних систем

На протязі останніх декілька десятиліть все більш увагиприділяється процесам сфероідизації карбідной фази ізструктурою зернистого перліту, які вважаються альтернативнимитривалим традиційним процесам сфероідизуючого відпалюваннясталевої заготівки. До таких можна віднести способи татехнології комбінаційних сфероідизуючих обробок різноманітнихвидів металовиробів [1]. Значне скорочення тривалостісфероідизуючого відпалювання досягається завдякизастосовуванню електротермічної обробки заготівки [2]. Однакшвидкісні процеси термічної обробки (ТО) і надалі потребуютьдосліджень, в першу чергу, для контролювання основнихтехнологічних параметрів з метою їх оптимізації.

Проте, удосконалення наявних й створення новихтехнологічних процесів ТО металу вимагають значних витрат,пов’язаних із проведенням великої кількості натурнихекспериментів на лабораторному, дослідно-промисловомуустаткуванні, а також у виробничих умовах. Тому виникаєнеобхідність дослідження швидкісних режимів ТО сталі длярозробки системи автоматизованого контролю технологічнихпараметрів процесу з використанням комп’ютерних програм іматематичних моделей.

В той же час, розв’язування зазначених задач за допомогоювідомих стандартних підходів являє собою складну проблему,подолання якої можливе тільки за рахунок застосування сучасних

Page 12: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

470

АВТОРСЬКИЙ КОЛЕКТИВ МОНОГРАФІЇ

РОЗДІЛ 1. СУЧАСНІ ТЕНДЕНЦІЇ УПРАВЛІННЯІННОВАЦІЙНИМИ ПРОЦЕСАМИ НА ПІДПРИЄМСТВАХРІЗНИХ ОРГАНІЗАЦІЙНО-ПРАВОВИХ ФОРМ ТА ФОРМВЛАСНОСТІ

1.1. Павлова Валентина Андріївна, д.е.н., професор,Дніпропетровський університет імені А. Нобеля

1.2. Бурик Зоряна Михайлівна, к.н. з держ.упр.,Львівський регіональний інститут державногоуправління НАДУ при Президентові України

1.3. Ілляшенко Наталія Сергіївна, к.е.н., доцент, Сумський державний університет

1.4. Кербікова Алла Степанівна,Хитько Майя Миколаївна,Національна металургійна академія України

1.5. Хома Ірина Борисівна, д.е.н., професор,Біла Галина Ігорівна, аспірант,Національний університет «Львівська політехніка»

1.6. Карпенко Андрій Володимирович, к.е.н., доцент,Запорізький національний технічний університет

1.7. Никитенко Вікторія Андріївна, к.е.н.,Никитенко Олексій Костянтинович, к.е.н., доцент,Шатоха Володимир Іванович, д.т.н., професор, академікАІН України,Національна металургійна академія України

РОЗДІЛ 2. ОСОБЛИВОСТІ, ПРОБЛЕМИ ТА ЗАДАЧІІННОВАЦІЙНО-ІНВЕСТИЦІЙНОГО РОЗВИТКУВІТЧИЗНЯНИХ ПІДПРИЄМСТВ НА СУЧАСНОМУ ЕТАПІ

2.1. Довгаль Олена Валеріївна, к.е.н., доцент,Миколаївський національний аграрний університет

Page 13: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

471

2.2. Кузьменко Оксана Василівна, к.е.н., доцент,Дніпропетровський університет імені А. Нобеля

2.3.Мороз Людмила Іванівна, к.е.н., с.н.с., доцент, Інститут економіки і менеджменту Національногоуніверситету «Львівська політехніка»

2.4. Дем’янчук Борис Олександрович, д.т.н., професор,Військова академія,Косарєв Вячеслав Михайлович, к.т.н., професор,Дніпропетровський університет імені АльфредаНобеля,Литвиновська Поліна Сергіївна, аспірант,Одеський регіональний інститут державногоуправління

2.5. Демчук Наталія Іванівна, д.е.н., професор,Дніпропетровський державний аграрно-економічнийуніверситет

2.6. Сокиринська Ірина Геннадіївна, к.е.н., доцент,Савчук Лариса Миколаївна, к.е.н., професор,Савчук Роман В’ячеславович,Національна металургійна академія України

2.7. Мареха Ірина Сергіївна, к.е.н.,Сумський державний університет

2.8. Глотов Євген Олександрович, к.т.н., доцент,Харківський інститут фінансів УДУФМТ

РОЗДІЛ 3. РОЛЬ ПЛАНУВАННЯ, КОНТРОЛІНГУ ТАСТЕЙКХОЛДЕРСТВА В ЗАБЕЗПЕЧЕННІ БЕЗПЕЧНОЇДІЯЛЬНОСТІ ВІТЧИЗНЯНИХ ПІДПРИЄМСТВ

3.1. Колос Ірина Василівна, к.е.н., САР, доцент,Національний університет харчових технологій

3.2. Вербицька Галина Любомирівна, доцент,Пшик-Ковальська Орися Остапівна, доцент,Національний університет «Львівська політехніка»

Page 14: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

472

3.3. Дудник Валерій Васильович, аспірант,Ярмоленко Людмила Іванівна,Національна металургійна академія України

3.4. Криворучко Лариса Борисівна, к.е.н.,Сумський державний університет

3.5. Дерев’янко Олена Георгіївна, к.е.н., доцент, докторант,Національний університет харчових технологій

3.6. Грищенко Вадим Федорович, к.е.н., доцент,Грищенко Ірина Володимирівна, к.е.н.,Юла Юрій Станіславович,Сумський державний університет

3.7. Фасоля Наталія Олеговна,Тюха Ірина Володимирівна, к.е.н., доцент,Національний університет харчових технологій

РОЗДІЛ 4. ТРУДОВИЙ ПОТЕНЦІАЛ ЯК СКЛАДОВАІНТЕГРАЦІЇ ЕКОНОМІЧНИХ ТА ТЕХНІЧНИХПРОЦЕСІВ НА ВИРОБНИЦТВІ

4.1. Атаева Елена Алимовна, к.э.н., доцент,Учебно-научный профессионально-педагогическийинститут Украинской инженерно-педагогическойакадемии

4.2. Сиченко Оксана Олександрівна, к.е.н., доцент,докторант,Дніпропетровський державний аграрно-економічнийуніверситет

4.3Бандоріна Лілія Миколаївна, к.е.н., доцент,Климкович Тетяна Олександрівна,Національна металургійна академія України

4.4. Должанський Анатолій Михайлович, д.т.н., професор,Бондаренко Оксана Анатоліївна,Ясев Олександр Георгійович, к.т.н., професор,Петльований Євген Олександрович, к.т.н., доцент, Національна металургійна академія України

Page 15: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

473

4.5.

Фиц Мария, д.э.н., профессор, ПолитехникаВроцлавска,Фиц Даниэль, д.э.н., профессор, Высшая ОфицерскаяШкола Сухопутных Войск имени генералаТ. Костюшко

4.6. Нікіфорова Лілія Олександрівна, к.е.н., доцент,Шиян Анатолій Антонович, к.ф-м.н., доцент,Вінницький національний технічний університет

4.7. Мельник Ольга Григорівна, д.е.н., професор,Бодарецька Ольга Миколаївна, аспірант , Навчально-науковий інститут економіки іменеджменту Національного університету «Львівськаполітехніка»

4.8. Карасьов Олексій Павлович, к.е.н., доцент ,Миронова Руслана Миколаївна, к.е.н., професор,Дніпропетровський державний аграрно-економічнийуніверситет

4.9. Артюхіна Марина Володимирівна, к.е.н., доцент,ДВНЗ «Донбаський державний педагогічнийуніверситет»

4.10. Лантух Ігор Валерійович, к.е.н., доцент,Харківський національний автомобільно-дорожныйуніверситет

4.11 Єрофєєнко Лариса Василівна, к.ю.н., доцент,Перунова Олена Миколаївна, к.ю.н., доцент,Селезень Світлана Володимирівна, к.ю.н., доцент,Харківський національний автомобільно-дорожнійуніверситет

Page 16: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

474

РОЗДІЛ 5. ВПРОВАДЖЕННЯ ЕНЕРГОЗБЕРІГАЮЧИХТЕХНОЛОГІЙ НА ВІТЧИЗНЯНИХ ПІДПРИЄМСТВАХТА ОКРЕМІ АСПЕКТИ УПРАВЛІННЯ ТЕХНІЧНИМИПРОЦЕСАМИ

5.1 Орлова Вікторія Миколаївна, к.е.н., доцент,Дніпропетровський університет імені А. Нобеля

5.2. Семенова Тетяна Валеріївна, к.е.н., доцент ,Національна металургійна академія України

5.3 Овчаренко Дмитро Миколайович, аспірант,Сумський державний університет

5.4. Кулагін Дмитро Олександрович, к.т.н., професор,Андрієнко Петро Дмитрович, д.т.н., професор, академікТранспортної академії України,Чернецький Богдан Сергійович, аспірант,Запорізький національний технічний університет

5.5 Бейцун Сергій Вікторович, к.т.н, доцент,Михайловський Микола Володимирович, к.т.н, доцент,Мурдій Владислав Юрійович,Національна металургійна академія України

5.6. Березюк Олег Володимирович, к.т.н., доцент,Вінницький національний технічний університет

5.7. Швачич Геннадій Григорович, д.т.н., професор,Соболенко Олександр Вікторович, к.т.н., доцент,Національна металургійна академія УкраїниХолод Олена Григорівна, к.т.н., доцент,Дніпропетровський університет імені А. Нобеля,Ткач Максим Олександрович,Щербина Павло Олександрович,Національна металургійна академія України

5.8. Тригуб Ірина Григорівна, к.т.н., доцент,Головко В’ячеслав Ілліч, д.т.н., професор,Михайловський Микола Володимирович, к.т.н., доцент,Селегей Андрій Миколайович, к.т.н., доцент,Національна металургійна академія України

Page 17: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

475

5.9. Потапов Александр Михайлович, к.т.н., с.н.с.,докторант,Государственное предприятие «Конструкторское бюро«Южное»

Page 18: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

476

ЗМІСТ

ПЕРЕДМОВА ГОЛОВНОГО РЕДАКТОРА 3

РОЗДІЛ 1. СУЧАСНІ ТЕНДЕНЦІЇ УПРАВЛІННЯІННОВАЦІЙНИМИ ПРОЦЕСАМИ НАПІДПРИЄМСТВАХ РІЗНИХ ОРГАНІЗАЦІЙНО-ПРАВОВИХ ФОРМ ТА ФОРМ ВЛАСНОСТІ

5

1.1. Механізм формування та управлінняконкурентоспроможністю підприємства

5

1.2. Забезпечення сталого розвитку підприємства усучасних умовах господарювання

13

1.3. Порівняльний аналіз теоретико-методологічнихпідходів до визначення стратегій інноваційногорозвитку промислових підприємств

24

1.4.Аналіз розвитку вітчизняних підприємств на базіздійснення інноваційної діяльності

39

1.5.Формування системи факторів впливу на технологічнеоновлення машинобудівних підприємств

46

1.6.Комерціалізація інновацій в умовах національноїекономіки

61

1.7.Управління процесами комерціалізації інновацій:досвід університетів Швеції та можливості йогозастосування в Україні

75

РОЗДІЛ 2. ОСОБЛИВОСТІ, ПРОБЛЕМИ ТАЗАДАЧІ ІННОВАЦІЙНО-ІНВЕСТИЦІЙНОГОРОЗВИТКУ ВІТЧИЗНЯНИХ ПІДПРИЄМСТВНА СУЧАСНОМУ ЕТАПІ

84

2.1.Особливості розвитку інноваційно-інвестиційногомеханізму на промислових підприємствах України

84

2.2.Розвиток інноваційно-інвестиційного процесу напромислових підприємствах в ринкових умовах

91

2.3.Проблеми та задачі інноваційно-інвестиційноїдіяльності вітчизняних підприємств

99

2.4.Метод оцінки реалізації варіантів інвестицій убезпечність країни в умовах невизначеностівипадкового і антагоністичного характеру

118

Page 19: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

477

2.5.Розвиток інноваційно-інвестиційного забезпеченняпідприємств сфери виробництва будівельнихматеріалів

137

2.6.Грошовий потік як об’єкт управління на підприємстві 1452.7.Екологічні інвестиції як середовище культури

природокористування156

2.8.Аналіз купонних облігацій за допомогою табличнихпроцесорів EXCEL та OPENOFFICE.ORG CALC

163

РОЗДІЛ 3. РОЛЬ ПЛАНУВАННЯ,КОНТРОЛІНГУ ТА СТЕЙКХОЛДЕРСТВА ВЗАБЕЗПЕЧЕННІ БЕЗПЕЧНОЇ ДІЯЛЬНОСТІВІТЧИЗНЯНИХ ПІДПРИЄМСТВ

178

3.1.Методичні особливості планування й організаціїощадливого виробництва

178

3.2.Врахування чинника ризику при плануваннізовнішньоекономічної діяльності

187

3.3.Моделі, основні напрями розвитку та впровадженняконтролінгу як системи підвищення ефективностіуправління

196

3.4.Організація процесу валютного контролю намашинобудівному підприємстві на засадахконтролінгу

206

3.5.Процес формування довіри стейкхолдерів як системноївзаємодії напрямків розвитку репутаційногоменеджменту підприємств

214

3.6.Сутність поняття «безпека підприємницькоїдіяльності» як економічної категорії

222

3.7.Управління якістю продукції в забезпеченіконкурентоспроможності підприємства

232

РОЗДІЛ 4. ТРУДОВИЙ ПОТЕНЦІАЛ ЯКСКЛАДОВА ІНТЕГРАЦІЇ ЕКОНОМІЧНИХ ТАТЕХНІЧНИХ ПРОЦЕСІВ НА ВИРОБНИЦТВІ

240

4.1.Использование мотивационного механизма вантикризисной деятельности предприятий

240

4.2.Фази соціального розвитку і модальності колективутрудящих: управлінський аспект 250

Page 20: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

478

4.3.Розробка модуля оцінки роботи персоналуторговельної мережі

258

4.4.Кваліметричне оцінювання та прогнозування якостідіяльності підрозділів ВНЗ

265

4.5.Европейская рамка квалификаций – инновационныеперемены в процессе обучения менеджеров

281

4.6.Модель спільної мотивації працівників і компаніїщодо підвищення якості людського капіталу шляхомнавчання

290

4.7.Принципи формування і використання інноваційнихтехнологій мотивування персоналу машинобудівнихпідприємств

302

4.8.Сучасний стан і тенденції розвитку трудовогопотенціалу в аграрній сфері

313

4.9.Система маркетингових каналів навчального закладу 321

4.10.Стан робітників у вітчизняному виробництвінаприкінці ХІХ ст.: проблеми та шляхи їх оптимізації

332

4.11.Правове удосконалення забезпечення охорони праціна виробництві

345

РОЗДІЛ 5. ВПРОВАДЖЕННЯЕНЕРГОЗБЕРІГАЮЧИХ ТЕХНОЛОГІЙ НАВІТЧИЗНЯНИХ ПІДПРИЄМСТВАХ ТАОКРЕМІ АСПЕКТИ УПРАВЛІННЯТЕХНІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ

359

5.1.Эффективность внедрения инновационных технологийна предприятии

359

5.2.Ефективність впровадження енергозберігаючихтехнологій в металлургії

366

5.3.Мотиваційна підсистема у механізмі менеджменту зенергозбереження промислових підприємств

374

5.4.Концепція вибору структури тягового електроприводурухомого електротехнічного комплексу

388

5.5.Исследование режимов импульсного разогревасталеразливочных ковшей

399

5.6.Моделювання гідроприводу вивантаження твердихпобутових відходів із сміттєвоза

408

Page 21: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

479

5.7.Моделювання прикладних задач металургії тавізуалізації векторів розв’язків на основівикористання багатопроцесорних обчислювальнихсистем

416

5.8.Возможность применения радарного метода контролядля управления распределением шихтовыхматериалов в доменной печи

445

5.9.Проблемы материаловедческого обеспеченияразработки и создания изделий ракетно-космическойтехники в Украине

457

АВТОРСЬКИЙ КОЛЕКТИВ МОНОГРАФІЇ470

Page 22: 1 G L ? = J G H F 1 Q G B O O I J H P ? K 1 < I ? D L B ...oberezuk.vk.vntu.edu.ua/file/e212d9abcfa0ae58d77fbbec5fdb7c6e.pdf- вага частини відходів, що знаходяться

480

НАУКОВЕ ВИДАННЯ

ІНТЕГРАЦІЯ ЕКОНОМІЧНИХТА ТЕХНІЧНИХ ПРОЦЕСІВ:

СУЧАСНИЙ СТАН І ПЕРСПЕКТИВИРОЗВИТКУ

КОЛЕКТИВНА МОНОГРАФІЯ

Редактор Сокиринська Ірина Геннадіївна, к.е.н., доцент

Відповідальний за випуск Вишнякова Ірина Володимирівнак.е.н., доцент, e-mail: [email protected]

Матеріали подано в авторській редакції.При повному або частковому відтворенні матеріалів даної монографії

посилання на видання обов’язковеВисловлені у виданні думки належать виключно авторам

Формат 60х84/16. Папір офсетний.Друк цифровий. Гарнітура Times New Roman. Підписано до друку 26.10.2015 р.

Наклад 300. Умовн. друк. арк. 27,9

Видавництво «Діса плюс»Тел. (057) 768-03-15

Cвідоцтво про внесення суб’єкта видавничої справи доДержавного реєстру видавців, виготівників та розповсюджувачів видавничої

продукції: серія ДК № 4047 від 15.04.2011 р.

Надруковано в друкарні ФО-П Дуюнова Т.В. 61023,м. Харків, вул. Весніна, 12.

тел. (057) 717-28-80 e-mail: [email protected]