§1 - 3 多元函数的偏导数
DESCRIPTION
§1 - 3 多元函数的偏导数. 一、偏导数的定义. 在二元函数 z = f ( x , y ) 中, 有两个自变量 x , y , 但若固定其中一个自变量 , 比如 , 令 y = y 0 , 而让 x 变化. 则 z 成为一元函数 z = f ( x , y 0 ),. 我们可用讨论一元. 函数的方法来讨论它的导数 , 称为偏导数. 定 义. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
§1 - 3 多元函数的偏导数
在二元函数 z = f (x, y) 中 , 有两个自变量 x, y,
但若固定其中一个自变量 , 比如 , 令 y = y0, 而让 x
变化 .则 z 成为一元函数 z = f (x, y0),我们可用讨论一元
函数的方法来讨论它的导数 , 称为偏导数 .
一、偏导数的定义
设 z = f (X) = f (x, y) 在 X0 = (x0, y0)
的某邻域 U(X0) 内有定义 . 固定 y = y0,
在 x0 给 x 以增量 x . 相应函数增量记
作),(),( 0000 yxfyxxfzx
称为 z 在点 X0 处关于 x 的偏增量 .
定义
.),(),(
limlim 0000
00存在如果极限
xyxfyxxf
xz
x
x
x
则称这个极限值为 z = f (x, y) 在 (x0, y0) 处对 x
的偏导数 . ),,( 00 yxfx记作
即x
yxfyxxfyxf
xx
),(),(lim),( 0000
000
此时也称 f (x, y) 在 (x0, y0) 处对 x 的偏导数存在 .
否则称 f (x, y) 在 (x0, y0) 处对 x 的偏导数不存在 .
,0
0yyxxx
z
x
yxf
xf
yyxx
),( 00
0
0
或
类似 , 若固定 x = x0, 而让 y 变 , z = f (x0,
y) 成为 y 的一元函数 .
.),(),(
limlim 0000
00存在若极限
xyxfyyxf
x
zy
y
y
则称它为 z = f (x, y) 在 (x0, y0) 处对 y 的偏导数 .
y
yxf
yf
yz
yxf y
yyxx
yyxx
y
),( , ),,( 00
00
0
0
0
0
或记作
即y
yxfyyxfyxf
yy
),(),(lim),( 0000
000
若 z = f (x, y) 在区域 D 内每一点 (x, y) 处时 x
的偏导数都存在 , 即 (x, y)D, xyxfyxxf
x
),(),(lim
0
存在 . 此时 , 它是 x, y 的二元函数 . 称为 z 对 x 的
偏导函数 . 简称偏导数 .
.),(
, , ),,( x
yxfxz
xz
yxf xx
记作
类似定义 z 对 y 的偏导函数 .
xyxfyxxf
yxfx
x
),(),(lim),(
0即
1. 由偏导数定义知 , 所谓 f (x, y) 对 x 的
偏导数 , 就是将 y 看作常数 , 将 f (x, y) 看
作一元函数来定义的 .
注
因此 , 在实际计算时 , 求 f 'x (x, y) 时 , 只
须将 y 看作常数 , 用一元函数求导公式求即可 .
求 f 'y (x, y) 时 , 只须将 x 看作常数 , 用
一元函数求导公式求即可 .
2.f 'x (x0, y0) 就是 f 'x (x, y)
在点 (x0, y0) 的值 . 算 f 'x (x0, y0)
可用 3 种方法 .
f 'y (x0, y0) f 'y (x, y)
f 'y (x0, y0)
(1) 用定义算 .
(2) 先算 f 'x (x, y), 再算 f 'x (x0, y0) f 'y (x, y),
f 'y (x0, y0).
(3) 先算 f (x, y0), 再算 f 'x (x, y
0) 再算 f 'x (x0, y0)
f (x0, y),
f 'y (x0, y), f 'y (x0, y0).
例 1. .)2 ,1(3 22 处的偏导数在求 yxyxz
解 : .862 ,3221
yxx
zyx
xz 从而
.743 ,2321
yxy
zyx
yz 从而
或 f (x, 2) = x2 + 6x + 4, f 'x(x, 2) = 2x + 6,
故 f 'x(1, 2) = 2+ 6 = 8.
例 2. .2sin2 的偏导数求 yxz
解 : ,2sin2 yxxz
22cos2
yxyz yx 2cos2 2
例 3. . ),1,0( 求偏导数设 xxxz y
解 : ,1 yyxxz .ln xx
yz y
偏导数的概念可推广到三元以上函数中去 .
比如 , 设 u = f (x, y, z) .
xzyxfzyxxf
ux
x
),,(),,(lim
0
它的求法 , 就是将 y, z 均看作常数来求即可 .
例 4. . 222 的偏导数求 zyxu
解 : 2222
2
zyx
xux
ux
2222
2
zyx
yuy
uy
2222
2
zyx
zuz
uz
由一元函数的导数的几何意义 , 可以得到
偏导数的几何意义 .设 z = f (x, y) 在点 X0=(x0, y0)
处的偏导存在 , 记 z0 = f (x0, y0 ). 点 M0(x0, y0 , z0)则
二、偏导数的几何意义
f 'x (x0, y0) 就是以平面 y = y0 与曲面 z = f (x,
y) 相截 , 得到截线 1 .1 上点 M0(x0, y0 , z0) 处切线
对 x 轴的斜率 .
而 f 'y (x0, y0) 就是以就是以平面 x = x0 与曲
面 z = f (x, y) 相截 , 得到截线 2 .2 上点 M0(x0, y0 , z0)
处切线对 y 轴的斜率 .
,),(dd
),(,0
000xx
x yxfx
yxf
由于事实上
故只须搞清一元函数 f (x, y0) 的几何意义 . 就
可得到 f 'x (x0, y0) 的几何意义 .
以平面 y = y0 与曲面 z = f (x, y) 相截 , 得截线
1 :z = f (x, y)
y = y0
也就是 z = f (x, y0). 且 M0 (x0, y0 , z0) 在 1 上 .
即 z = f (x, y0) 表示平面 y = y0 与曲面 z = f (x,
y) 的交线 1.
表示曲线从而0
),(dd
),( , 000xx
x yxfx
yxf
z = f (x, y0) 上点 M0 处的切线对 x 的斜率 .如图
y
x
z
o
z = f (x, y)
X0
M0
即 f 'x (x0, y0) 表示 y = y0
与 z = f (x, y) 的交线在 M0 处
的切线对 x 的斜率 .
即 f 'x (x0, y0) 表示 y = y0
与 z = f (x, y) 的交线在 M0 处
的切线对 x 的斜率 .
T1
1 : z = f (x, y0)
1
y0
y
x
z
o
z = f (x, y)M0
X0
2
2 : z = f (x0 , y)
类似得 f 'y (x0, y0) 的几何意义 . 如图
即 f 'y (x0, y0) 表示 x = x0 与 z = f (x, y)
的交线在 M0 处的切线对 y 的斜率 .
x0
T2
在一元函数中 , 可导必连续 , 但对多元函
数不适用 . 即 , 对多元函数 f (X) 而言 , 即使它在
X0 的对各个自变量的偏导数都存在 , 也不能保
证 f (X) 在 X0 连续 .
三、偏导与连续的关系
例 5. 设
),( yxfz,0 , 22
22 时当
yxyx
xy
,0 ,0 22 时当 yx
证明 z = f (x, y) 在 (0, 0) 的两个偏导都存在 , 但它在 (0, 0) 不连续 .
证 :
前边已证 z = f (x, y) 在 (0, 0) 的极限不存在 , 因此它在 (0, 0) 不连续 .
xfxf
fx
x
)0,0()0,0(lim)0,0(
0 xx
x
x
000
lim22
0= 0
yfyf
fy
y
)0,0()0,0(lim)0,0(
0 yy
y
y
000
lim22
0= 0
故 z = f (x, y) 在 (0, 0) 的两个偏导都存在 ,
但它在 (0, 0) 不连续 .
下证 z = f (x, y) 在 (0, 0) 的两个偏导都存在 .
从几何上看 , f 'x (x0, y0) 存在 . 只保证了一
元函数 f (x, y0) 在 x0 连续 . 也即 y = y0 与 z = f (x,
y) 的截线 1 在 M0= (x0, y0 , z0) 是连续的 .
同理 , f 'y (x0, y0) 存在 . 只保证了 x = x0 与
z = f (x, y) 的截线 2 在 M0 连续 .
但都不能保证曲面 z = f (x, y) 在 M0 连续 .
也就是连续这是因为所谓曲面在 ,0M
换句话说 , 当 X 从任
何方向 , 沿任何曲线趋于 X0 时 , f (X) 的极
限都是 f (X0).
显然 , 上边两个条件都不能保证它成立 .
).()(lim 00
XfXfXX
例 . ),( yxfz,),( ,1 轴上时轴或不在当 yxyx
,),( ,0 轴上时轴或在当 yxyx
易知 , f (x,
y) 在 (0,0) 的两个偏导都存在 , 且为 0.但它在 (0, 0) 不连续 .
如图
y
x
z
o
§1 - 4 多元函数的微分
一般说来 , 算
这个改变量较麻烦 , 希望找计算它的近似
公式 .该近似公式应满足 (1) 好算 . (2) 有起码的精度 .
在实际中 , 常需计算当两个自变量都
改变时 , 二元函数 z = f (X) = f (x, y) 的改
变量 f (x0+x, y0 +y) – f (x0, y0).
一、全微分的概念
类似一元函数的微分概念 , 引进记号和定义 .
记 z = f (x0+x, y0 +y) – f (x0, y0).
= f ( X+X ) – f (X0).
其中 X0 = (x0, y0). X = (x, y)
称为 z = f (X) = f (x, y) 在点 X0 = (x0, y0) 的全增
量 .
设 z = f (X) = f (x, y) 在 U(x0) 内有定义 .
若 z = f (x, y) 在点 (x0, y0) 的全增量 z = f
(x0+x, y0 +y) – f (x0, y0) 能表成
z = ax +by + 0 (|| X ||) )(0 22 yxybxa
其中 a, b 是只与 x0, y0 有关 , 而与 x, y 无关的常数 .
).0
,0( )(0 2222
y
xyxyx 的高阶无穷小表示
定义
称 ax +by 为 z= f (x, y) 在点 (x0, y0) 处的全微
分 .
则称 z = f (x, y) 在点 (x0, y0) 可微 .
ybxazzXXXX
00d .d 即记作
)(0 22 yxybxaz
1. 按定义 , z = f (x, y) 在点 (x0, y0) 可微
)(0 22 yxybxaz
0)(0
lim 22
22
00
yx
yx
yx
其中
注
2. 若 z 在点 X0 = (x0, y0) 可微
. d 0
zybxazXX
近似代替则以
.|||| 22 的高阶无穷小所产生的误差是 yxX
即 z –( ax +by ) = 0 (|| X ||)
)(0 22 yx
3. 若 z = f (x, y) 在区域 D 内处处可微 .
则称 z = f (x, y) 在 D 内可微 . z 在 (x, y)
D 处的全微分记作 dz.
即 dz = a (x, y)x + b (x, y) y
它实际上是一个以 x, y , x , y 为自变量的四元函数 .
对照一元函数的微分 , z = f (x), 若 z = ax +0
(x) 则 dz = ax = f ' (x) ·x . 自然会提出以下问题 . (1) 若 z = f (x, y) 在点 (x0, y0) 可微 , 微分式
dz = ax +by 中系数 a, b 如何求 , 是否与 z 的偏导有关 ? (2) 在一元函数中 , 可微与可导是等价的 .
在二元函数中 , 可微与存在两个偏导是否也等价 ?
(3) 在一元函数中 , 可微连续 , 对二元函数是否也对 ?
设 z = f (x, y) 在点 (x0, y0) 可微 , 要证 z 在 (x0, y0)
连续 . 则 z = f (x0+x, y0+y) – f (x0, y0)
)(0 22 yxybxa
令 x 0, y 0, 由最后一式知 , z 0.
0)],(),([lim 0000
00
yxfyyxxfyx
即
),(),(lim 0000
00
yxfyyxxfyx
故
结论 : 对二元函数 z = f (x,
y),
z 在 (x0, y0) 可微 ( 不是存在两个
偏导 ) z 在 (x0, y0) 连续 .
若 z = f (x, y) 在点 X =(x, y) 处可微 , 则
z = f (x, y) 在点 (x, y) 处两个偏导 ,, 存在yz
xz
yyz
xxz
z
d
证 : 因 z 在 (x, y) 处可微 , 由定义 , z 的全增量 .
)(0
),(),(22 yxybxa
yxfyyxxfz
此式对任何充分小的 x, y 都成立 .
且 z 在 (x, y) 处的全微分为
定理定理 11
|)(|0),(),( xxayxfyxxfz
特别 , 当 y =0 时 , 有
同除以 x ( 0), 并令 x 0. 得
xz
x
0lim
xyxfyxxf
x
),(),(lim
0
xx
ax
||lim
0
xx
xx
ax
|||||)(|0
lim0 = a
xz
a 即
. ,yz
b可得类似
.d ,, yyz
xxz
zyz
xz
且存在故
定理 1 回答了问题 1, 并指出二元函数 z = f (x,
y)y
yz
xxz
z
d 且可微 存在两个偏导 ,
反之不对 . ,, 存在时这是因为当yz
xz
右端式子也可写出 . yyz
xxz
但这时右端
可能不是全微分 .
220 yxyyz
xxz
z
即
从而 z 不能写成定义中的形式 , 故不可微 .
例 1.
00
0,),(
22
2222
yx
yxyx
xyyxfz设
证明 z 在 (0, 0) 处的两个偏导存在 , 但 z
在 (0, 0) 不可微 .
证 : 由偏导定义
x
fxff
xx
)0,0()0,0(lim)0,0(
0= 0
y
fyff
yy
)0,0()0,0(lim)0,0(
0= 0
])0,0()0,0([ yfxfz yx 但
而
z 22 yx
yx
2
3220
02200
)(
limlim
yx
yx
yx
z
yx
yx
0
故 z 在 (0, 0) 不可微 .
若 z = f (X) = f (x, y) 的两个偏导数 f
'x (x, y), f 'y (x, y) 在 X0 = (x0, y0) 的某邻域
U(x0) 内存在 , 且它们都在 X0 = (x0, y0) 连
续 , 则 z = f (x, y) 在 (x0, y0) 可微 .
定理2
因 f 'x (x, y), f 'y (x, y) 在 U(x0) 内存在 . 证 :
由偏导数的定义 , 以及一元函数可
导与连续的关系知 .
对于固定的 y , 以 x 为自变量的一元函数 z = f (x, y) 在该邻域所对应的 x 的区间上连续 , 可导 .
从而它们都满足拉格朗日中值定理条
件 ( 在相应区间上 ).
以 y 为自变量的一
元函数 z = f (x, y) 在该邻域所对应的 y
的区间上连续 , 可导 .
对于固定的 x ,
z = f (x0+x, y0+y) – f (x0, y0)
= [ f (x0+x, y0+y) – f (x0, y0+y)]
+[ f (x0, y0+y) – f (x0, y0)]
在上式第一括号中 , 将 y0+y 固定 .则它是以 x 为自变量的一元函数 f (x, y0+
y) 在 [x0, x0+x] 上的改变量 . 因 f (x, y0+y) 在
[x0, x0+x] 上满足拉格朗日中值定理条件 , 从
而 ,
取 (x0+x, y0+y) U (X0)
f (x0+x, y0+y) – f (x0, y0+y)
= f 'x(x0+1x , y0 +y] x , 其中 0<1<1
同理 f (x0, y0+y) – f (x0, y0) = f 'y(x0, y0 +2y] y ,
0<2<1
故 z = f 'x(x0+1x , y0 +y] x + f 'x(x0, y0 +2y] y
因 f 'x (x, y), f 'y (x, y) 都在 (x0, y0) 连续 .
),(),(lim 00010
00
yxfyyxxf xx
yx
由极限与无穷小量的关系 ,
其中 1 0, (x 0, y 0 时 )
有
f 'x(x0+1x , y0 +y) = f 'x(x0, y0)+1
有 , f 'y(x0, y0 +2y) = f 'y(x0, y0)+2
其中 2 0, (x 0, y 0 时 )
),(),(lim 00200
00
yxfyyxf yy
yx
同理
因此 , z = f 'x(x0, y0)x +f 'y(x0, y0)y +(1x +2y)
由于 z = f 'x(x0+1x , y0 +y] x + f 'x(x0, y0 +2y] y
f 'x(x0+1x , y0 +y) = f 'x(x0, y0)+1
易见
22210
yx
yx
222
221 ||||
yx
y
yx
x
|1 |+|2 |0, (x 0, y 0 时 )
由全微分的定义知 , z = f (x, y) 在 (x0, y0) 可微 .
2221 0 yxyx 即
)()(
,)(
)(.1 XfzyXf
xXf
XJ f
称为记
在点 X 处雅可比向量 ( 矩阵 ). 也记作(z).
2. 若 z = f (X) 在区域 D 内有一阶连续偏导 . 则记 f (X)C1(D)
3. 和一元函数微分一样 , 自变量 x, y 的微分就等于它们的改变量 , 即 dx = x , dy =
y . 且记 dX = (dx , dy)
XXJyyz
xxz
z f d)(ddd
最后一式表数量积 .
4. 全微分的概念可推广到三元以上的函数中去 .
且 , 若 u = f (x, y, z) 可微 , 则
zzf
yyf
xxf
u dddd
因此 , 全微分公式可写为
例 2. 求 z = x2 cos xy 的全微分 .
解 :
y xy x xy x zx ) sin ( cos 22
xy y x xy xsin cos 22
故 dz = (2xcosxy x2ysinxy)dx x3sinxydy
xy x y xy x zysin ) sin (3 2
例 3. 求 z = exy 在点 (2, 1) 处的全微分 .
解 : ,yexz xy
xeyz xy
故 dz = yexydx + xexydy
zexezyx d2dd 22
12
例 4. 求 u = xyz 的全微分 .
解 : ,1 yzyzx
xu
,ln xzxyu yz
故 du = yzxyz–1 dx + zxyz lnxdy + yxyz lnxdy
,ln xyxzu yz
= xyz–1 (yzdx + xzlnxdy + xylnxdy)
设多元函数 f (X), g(X) 在点 X 可微 , 则
(1) d(f (X) g(X)) = df (X) dg(X)
(2) d( kf (X)) = kd f (X) , k 为常数 .
(3) d(f (X) g(X)) = g(X)d f (X) + f (X)dg(X)
(4) ,)(
)(d)()(d)()()(
d 2 Xg
XgXfXfXgXgXf
其中 , g(X) 0.
定理 3
设 z = f (X) = f (x, y) 在 X0 = (x0, y0) 的某邻域 U(X0) 内存在偏导数 f 'x 和 f 'y , 则对任意的 X = (x, y) U(X0), 至少存在两点 X1 = (1,
1), X2 = (2, 2) U(X0) , 使得),(),()()( 000 yxfyxfXfXf ))(())(( 0201 yyXfxxXf yx
证 : 回忆一元函数拉格朗日中值定理 .
.,),)(()()( 000 之间介于 xxxxxx
二、微分中值定理定理 4
),(),( 00 yxfyxf
)],(),([)],(),([ 0000 yxfyxfyxfyxf
由于 f 'x 和 f 'y 在 U(X0) 内存在 . 而对于固定的 y, f (x, y) 是以 x 为自变量的一元函数 , 在对应的 x
的区间上连续 , 可导 . 满足拉格朗日中值定理条件 .有 ),)(,(),(),( 010 xxyfyxfyxf x
),)(,(),(),( 020000 yyxfyxfyxf y 同理 ,
其中 , 1 介于 x0, x 之间 , 2 介于 y0, y 之间 .
(x0, y)
X=(x, y)
X2
X0 = (x0, y0)
U(X0)
X1
记 1 = y , 2 = x0 , 有
),(),()()( 000 yxfyxfXfXf
),(),(),(),( 0000 yxfyxfyxfyxf
))(,())(,( 022011 yyfxxf yx
))(())(( 0201 yyXfxxXf yx
一般 , 若 n 元函数 z = f (X) 在点 X0
的某邻域 U ( X0 ) 内存在对各变量的偏导 , 则
对任意的 X = (x1, x2, …, xn) U (∈ X0), 存在 n
个点
),,,( 002
01 nxxx
使得,,,2,1),,,,( 21 nixxxX in
iii
))(()()( 0
10 iii
n
ix xxXfXfXf
i
))(()()( 0
10 iii
n
ix xxXfXfXf
i
设 z= f (X)= f (x, y) 在闭区域 DR2 上连续 , 在开区域 D 内存在连续偏导数 f 'x 和 f 'y .
),,(
,
222
1010
X
XXDXX 上至少存在一点则在
若点 X0 = (x0, y0), X1 = (x1, y1)D, 直线段
))(())((
),(),(
)()(
012012
0011
01
yyXfxxXf
yxfyxf
XfXf
yx
X1
X2
X0
D
如图
使得
定理5
证 : 如图 . 作垂直过 10 XX
,面的平面于xy
它与曲面 z= f (x, y)
有蛟线 . 是平面上的曲线 , 对应的函数将满足拉格朗日中值定理条件 , 进而可证得结果 .
x
z
yX1
X0
o
0101 , yyyxxx 记
0: 00
10
z
y
yy
x
xxXX
的方程
.10,0,, 00 tzytyyxtxx或
平面 ( 柱面 ) 的方程 : x = x0 + tx, y = y0 + ty.
的方程 : x = x0 + tx
z = f (x, y)
y = y0 + ty即 .
z = f ( x0 + tx, y0 + ty) 是 t 的一元函数 . 0 t 1.
记 F(t) = f (x0 + tx, y0 + ty),
由条件 f (x,
y) 在 D 内有连续偏导 , 可得 F(t) 在 0 < t < 1
内可导 .从而满足拉格朗日中值定理条件 .
又 F(1) = f (x0 + x, y0 + y) = f (x1, y1) , F(0) = f (x0, y0),
故
由条件 f (x, y) 在闭
区域 D 上连续 , 知 F(t) 在 0 t 1 上连续 ,
f (x1, y1) f (x0, y0) = F(1) F(0) = F'(). 0 < <1.f (x1, y1) f (x0, y0) = F(1) F(0) = F'(). 0 < <1.
又因 F(t) = f (x0 + tx, y0 + ty),
从而 F'(t) = f 'x (x0 + tx, y0 + ty)x
+ f 'y (x0 + tx, y0 + ty)y
故 f (X1) f (X2) = f (x1, y1) f (x0, y0)
= F'()
= f 'x (x0+x, y0+ y)x+ f 'y (x0+x, y0+ y)y
= f 'x (X2) (x1 x0) + f 'y (X2) (y1 y0)
其中 0 < <1, x2 = (x0 + x, y0 + y)
利用定理 5, 易证 , 若 D 是开区域 , z =
f (x, y) 在 D 内恒有 f 'x = f 'y = 0. 则 f (x, y) =
常数 . 只须注意 D 是连通的 , 并逐次利用定
理 5 即可 .