TECHNICKÁ UNIVERZITA V KOŠICIACH STROJNÍCKA FAKULTA

KATEDRA VÝROBNEJ TECHNIKY A ROBOTIKY

HOBĽOVAČKY, OBRÁŽAČKY A PREŤAHOVAČKY Študijný materiál

Študijný materiál bol vypracovaný v rámci riešenia grantového projektu KEGA

3/3064/05 Príprava a realizácia multimediálnych výučbových

a študijných materiálov pre odbor Výrobná technika s využitím technológií a prostriedkov virtuálnej reality

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

2

HOBĽOVAČKY, OBRÁŽAČKY A PREŤAHOVAČKY Pre všetky tieto stroje je spoločným znakom, že hlavný rezný pohyb nástroja alebo obrobku je priamočiary. Pracujú spravidla pri jednom - pracovnom zdvihu, pri druhom - spätnom zdvihu sa vracia nástroj naprázdno do východiskovej polohy.

1. HOBĽOVAČKY Pracujú jednoduchým nástrojom podobným sústružníckemu nožu, pričom

hlavný rezný pohyb vykonáva spravidla obrobok, ale v niektorých prípadoch ho môže vykonávať aj nástroj. Posuv je prerušovaný, vždy pred začiatkom nového pracovného zdvihu. Hobľovačky sú prednostne určené na obrábanie rovinných plôch, najčastejšie rovnobežných s upínacou plochou. Môžu sa na nich však obrábať i rovinné plochy kolmé (obr. 1a, b) a sklonené k upínacej ploche (obr. 1c) a plochy v priečnom reze zakrivené (napr. kopírovaním podľa šablóny).

Nevýhodou hobľovačiek voči rovinným frézovačkám je menší výkon a horšia pracovná účinnosť spôsobená spätným pohybom stola naprázdno, zrýchľovaním značných hmôt stola s obrobkom pri zmene zmyslu pohybu a značnými stratami trením medzi stolom a lôžkom. Aj napriek týmto nevýhodám majú však hobľovačky svoje uplatnenie a sú obľúbené najmä v kusovej výrobe a vo výrobe v malých sériách, pretože materiál sa odoberá jednoduchým a relatívne lacným nástrojom, ktorý sa dá jednoducho naostriť. Výhodná je i možnosť hobľovania plôch pomerne zložitých tvarov jednoduchým nástrojom, k čomu pri frézovaní potrebujeme špeciálne a drahé nástroje. Ďalšou prednosťou je vysoká pracovná presnosť ako dôsledok menšieho namáhania stroja a obrobku reznou silou a menšieho otepľovania (udáva sa možnosť dodržania tolerancií hrúbky obrobku v rozmedzí 0,02 až 0,04 mm a najvyššia dosiahnuteľná presnosť dodržania rovnobežnosti opracovanej plochy s plochou upínacou 0,01 mm na dĺžku 1000 mm a 0,02 mm na najväčšiu hobľovanú dĺžku).

Hobľovačky sú vhodné na obrábanie dlhých a úzkych plôch, kedy môžu mať aj väčší výkon než frézovačky.

a) b) c)

- hlavný rezný pohyb - prerušovaný posuv

Obr. 1 Príklady obrábania zvislých a šikmých rovinných plôch na hobľovačkách

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

3

Charakteristický parameter a základné technické par ametre hob ľovačiek Veľkosť hobľovačky je charakterizovaná najväčšími rozmermi obrobku, ktorý

sa dá na nej opracovať bez zmeny jeho polohy, t.j. ktorý prejde medzi stojanmi pri najvyššej polohe priečnikových suportov. Charakteristickým parametrom hobľovačiek je hob ľovacia šírka B, ktorú doplňujú ďalšie rozmerové parametre určujúce veľkosť pracovného priestoru - hobľovacia dĺžka L a hobľovacia výška H.

Podľa veľkosti hobľovacej šírky rozdeľujeme hobľovačky na malé (B do 800 mm), stredné (B do 1 600 mm) a veľké (B do 5 000 mm). Pritom hobľovacie dĺžky môžu byť až do 12 000 mm i viac.

Ďalšie technické parametre hobľovačiek sú predovšetkým tieto: upínacia plocha stola, najväčšie zaťaženie stola obrobkom v Newtonoch na jeden meter dĺžky stola pri definovanej rýchlosti stola, vodorovný pohyb priečnikového suportu, zvislý pohyb nožových saní priečnikového suportu, zvislý pohyb bočného suportu, vodorovný pohyb nožových saní bočného suportu, rýchlosť stola [m.min-1], posuvy suportov [mm/zdvih], posuvy nožových saní [mm/zdvih], najväčšia prieťažná sila pri definovanej rýchlosti stola, najväčšie zaťaženie reznou silou jedného suportu (priečnikového a bočného), výkony elektromotorov, celkový príkon stroja, obrysové rozmery stroja a celková hmotnosť stroja.

Konštrukcia hob ľovačiek

Na hobľovačkách bežnej konštrukcie (obr. 2 až obr. 4) je obrobok upnutý

na stole 2, ktorého dĺžka je približne rovná dĺžke najväčšieho obrobku, prípadne môže byť o niečo kratší (obrobok môže na koncoch prečnievať). Stôl sa pohybuje priamočiarym vratným pohybom (hlavný rezný pohyb) po vodiacich plochách na lôžku 1. Pretože toto vedenie je dostatočne dlhé (po celej dĺžke stola), je pohyb stola kľudný, bez priečenia a presný, čo má priaznivý vplyv na presnosť práce a na kvalitu opracovanej plochy. Nevýhodou tohto usporiadania je veľká dĺžka stroja, rovná približne dvojnásobku dĺžky najdlhšieho obrobku. Hobľovačky tohto typu rozdeľujeme na jednostojanové a dvojstojanové.

Jednostojanové hob ľovačky (obr. 2) sa vyznačujú nižšou tuhosťou, pretože majú otvorenú nosnú sústavu. Stojan 3 predstavuje vlastne votknutý nosník v základe stroja a priečnik 4 predstavuje pri práci votknutý nosník do stojanu. Jednostojanové hobľovačky sú spravidla vybavené jedným priečnikovým 5 a jedným bočným suportom 6 a vyrábajú sa do hobľovacej šírky B = 1 000 mm. V týchto rozmeroch vychádza ich konštrukcia ešte dostatočne tuhá pre zaistenie požadovanej pracovnej presnosti. Výhodou otvorenej nosnej sústavy jedno-stojanových hobľovačiek je ich väčší pracovný rozsah, pretože obrobok môže prečnievať cez okraj stola (obr. 3), kde sa podoprie samostatným vedením 7.

Dvojstojanové hob ľovačky (obr. 4) sa vyznačujú vyššou tuhosťou (uzavretá nosná sústava) a vyrábajú do hobľovacej šírky B = 5 000 mm. Pre veľké hobľovacie dĺžky sa z dôvodov šetrenia zastavanej plochy stavajú dvojstojanové hob ľovačky doskové (obr. 5), u ktorých je obrobok upnutý na nepohyblivej doske 1 a pohybuje sa celý portál 2 (stojany s priečnikom a suportmi) po vedeniach 3 vytvorených po stranách dosky. Tento druh hobľovačiek je vhodný na obrábanie dlhých a plochých obrobkov, pretože celková dĺžka stroja vychádza značne menšia, väčšia iba o dĺžku vedení stojanov než je dĺžka najdlhšieho obrobku.

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

4

Určitou nevýhodou tejto konštrukcie je nedokonalé vedenie stojanov po lôžku (krátke a široké vedenie) a tým horšie podmienky pre presnú prácu. Pre vysoké obrobky sa upínacia doska zapúšťa do zeme. Takejto hobľovačke sa hovorí jamová hob ľovačka (obr. 6).

Na rovnakom princípe pracuje hob ľovačka na obrábanie zvislých plôch (obr. 7), na ktorej tak isto obrobok stojí a pohybuje sa zvislý priečnik po vodiacich plochách vytvorených na vysokom a dlhom stojane. V závodoch na výrobou lodí alebo kotlov sa používajú na zrážanie hrán plechov pred ich zváraním hob ľovačky na hrany plechov (obr. 8). Obrobok je v kľude, suport s nožom sa pohybuje po dlhom priečniku. Nôž u tohto stroja odoberá triesku pri oboch zmysloch pohybu suportu.

5

6

a)

b)

Obr. 2 Jednostojanová hobľovačka a) principiálna skica b) axonometrický pohľad

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

5

Obr. 3 Obrábanie širšieho obrobku na jednostojanovej hobľovačke

1

2

3

4 5

6

7

1

2

3 3

4

6

5

a)

b)

Obr. 4 Dvojstojanová hobľovačka a) principiálna skica b) axonometrický pohľad

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

6

Pohon hlavného rezného pohybu je na hobľovačkách riešený najčastejšie

s plynulou zmenou počtu zdvihov od ústrojenstva Ward-Leonard cez sústavu ozubených prevodov a poslednú kinematickú dvojicu ozubené koleso – ozubený hrebeň. Ústrojenstvo Ward-Leonard umožňuje nielen plynulú zmenu pracovnej rýchlosti stola, ale aj mäkké a rýchle reverzovanie chodu bez dlhého prebiehania v úvratoch pohybu.

Pohon suportov pre záber ďalšej triesky je možný iba v časovom intervale počas zmeny zmyslu pohybu stola, t.j. od okamihu, kedy nôž vyšiel zo záberu s obrobkom, do okamihu opätovného záberu. Posuv suportov sa odvodzuje najčastejšie priamo od pohybu stola, pričom sa využíva konečná časť jeho zdvihu. Pomocou narážok umiestnených na stole v polohách podľa zdvihu stola (dĺžky obrábanej plochy) sa uskutoční výkyvný pohyb dvojramennej páky 1 s ramenami 2 a 3, a to v jednom úvrate v jednom, v druhom úvrate v opačnom zmysle (pozri obr. 9a). Tento pohyb sa prenáša tiahlom 4 a kľukou 5 so západkou na rohatkové koleso (pozri obr. 9b). Pootočenie rohatkového kolesa sa kužeľovým súkolesím prenáša na zvislé ťažné hriadele 6 prebiehajúce po oboch stranách pozdĺž stojanov a z nich sa cez ďalšie kužeľové súkolesia 7 odvádza pohyb buď na pootáčanie pohybovej skrutky priečnika zaberajúcej s maticou upevnenou v suporte (priečny posuv suportu po priečniku), alebo na ťažný hriadeľ, z ktorého sa odvádza v suporte pohyb kužeľovými kolesami na pohybovú skrutku zvislého posuvu nožových saní. Veľkosť posuvu sa mení najčastejšie zakrývaním zubov rohatky (obr. 9b), jemnosť nastavenia posuvu závisí od počtu zubov rohatky.

Obr. 5 Dosková hobľovačka Obr. 6 Jamová hobľovačka

Obr. 8 Hobľovačka na hrany plechov

Obr. 7 Hobľovačka na zvislé plochy

1

2

3 3

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

7

Zmena zmyslu príslušného posuvu sa realizuje prepínaním spojok v reverzačnom kužeľovom súkolesí 7.

Konštrukcia priečnikových alebo bočných suportov (obr. 10) pozostáva zo spodných saní 1 pohybujúcich sa po priečniku (u priečnikových suportov) alebo po stojanoch (u stojanových suportov), z otočnej časti 2 umožňujúcej pootočenie vedenia nožových saní do požadovanej polohy pri hobľovaní šikmých plôch, nožových saní 3 a z odklopného nožového držiaka 4. Aby sa dalo obrábať zvislým alebo šikmým posuvom nožových saní, dá sa odklápací nožový držiak skloniť tak, aby mohol voľne prejsť okolo obrobenej plochy.

Nožový držiak sa pred začiatkom spätného zdvihu odklopí okolo čapu 5, aby sa nôž pri spätnom pohybe netrel chrbtom o opracovanú plochu, čím by sa zbytočne opotrebil a poškodzoval už opracovanú plochu. Odklápanie môže byť mechanické, elektromagnetické, hydraulické (na obr. 10 pozícia 6), prípadne pneumatické. Aby sa zvýšila tuhosť suportu pri pracovnom zdvihu, sú suporty výkonných strojov vybavené zariadením, pomocou ktorého sa upne odklopný nožový držiak k suportu (mechanicky pomocou výstredníka, hydraulicky, prípadne pneumaticky). Prerušovaný strojný posuv nožových saní (odvodený od pohybu stola napr. mechanizmom podľa obr. 9) sa realizuje pohybovou skrutkou 7 a maticou uloženou v nožových saniach. Ručne možno pohybovať nožovými saňami pomocou ovládacieho kolesa 8.

Lôžko hobľovačky je liatinové, skriňového tvaru, vystužené rebrami. V lôžku sú uložené prevody pohonu stola a na hornej časti má vytvorené vodiace plochy pre stôl.

1

2 3

4 5

7

a)

b)

Obr. 9 Mechanizmus prerušovaného posuvu suportu hobľovačky

6

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

8

Stôl hobľovačiek musí byť tuhý a ľahký, aby zotrvačné sily pri zmene zmyslu pohybu boli malé. Spravidla sú stoly hobľovačiek vytvorené ako liatinové odliatky skriňového tvaru a rebrované. U malých a stredných strojov má stôl tvar podľa obr. 11a, b. Tvar podľa obr. 11a je výhodnejší, pretože nevyžaduje vymedzovanie stranovej vôle. Ak hrozí, že stôl bude účinkom klopného momentu vonkajších síl zdvíhaný, vybaví sa zospodu lištami podľa obr. 11b. Vrcholový uhol profilu vodiacich plôch býva 90° u malých a 120° u strednýc h a veľkých hobľovačiek. Stôl podľa obr. 11c je kvôli zvýšeniu tuhosti vedený na troch vodiacich dráhach. Stredná dráha má trojuholníkový profil a vedie stôl stranovo. Takéto riešenie sa používa na veľkých hobľovačkách. Stôl s tromi vodiacimi dráhami má dva ozubené hrebene.

Po výškovom prestavení priečnika do pracovnej polohy sa pred začiatkom obrábania musí priečnik upnúť (votknúť) ku stojanu (stojanom) kvôli zvýšeniu tuhosti nosnej sústavy. V opačnom prípade by priečnik celou svojou hmotnosťou spočíval na pohybových skrutkách, čo nie je prípustné. Takéto uloženie by bolo v podstate kĺbovým uložením koncov priečnika voči stojanom, ktoré vykazuje teoreticky až 4-krát nižšiu tuhosť, než uloženie obojstranne votknuté. Veľmi často používaná konštrukcia upínacieho zariadenia priečnika na dvojstojanovej hobľovačke je zobrazená na obr. 12.

3

2 1

4

5

6

7

8

a)

b)

c)

Obr. 10 Konštrukcia priečnikového

suportu hobľovačky

Obr. 11 Vedenie stolov hobľovačiek

Obr. 12 Upínacie zariadenie priečnika dvojstojanovej hobľovačky

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

9

2. OBRÁŽAČKY Princíp práce obrážačiek je prakticky totožný s hobľovačkami. Aj tieto stroje

pracujú jednoduchým nástrojom podobným sústružníckemu nožu, ale hlavný rezný pohyb vykonáva nástroj a na podstatne kratšej dráhe ako u hobľovačiek (maximálna dĺžka zdvihu šmýkadla s nástrojom je u obrážačiek 1 000 mm). Podľa polohy roviny, v ktorej nástroj koná hlavný rezný pohyb, rozdeľujeme obrážačky na vodorovné a zvislé.

Na vodorovných obráža čkách sa obrábajú vodorovné plochy rovnobežné s upínacou plochou stola, zvislé, šikmé i tvarové plochy, drážky v dierach (pozri obr. 13a) a priebežné drážky pre perá a kliny v hriadeľoch; pri použití špeciálneho zariadenia sa dajú obrážať napríklad aj plochy rotačné (obr. 13b). Vodorovné obrážačky sú určené na obrábanie obrobkov malých rozmerov, predovšetkým v nástrojárňach a v kusovej výrobe.

Zvislé obráža čky sú vhodné na obrábanie rovinných a rotačných plôch kolmých na upínaciu plochu stola na obrobkoch, u ktorých prevláda dĺžka a šírka nad výškou. Obrážajú sa na nich tiež drážky pre perá (obr. 13c), klinové drážky a tvarové diery štvorhranné, šesťhranné a pod. Rovnako sa obrážajú aj vonkajšie tvarové plochy. Dajú sa na nich pomerne ľahko obrábať obecné valcové plochy rôznych tvarov. Uplatňujú sa v kusovej výrobe, v nástrojárňach a opravovniach. Ich výhodou je veľká univerzálnosť a jednoduchý tvar nástroja. Tvarovým nástrojom a pomocou deliaceho zariadenia sa dajú na zvislých obrážačkách obrážať aj zuby ozubených kolies čelných s priamymi, prípadne i šikmými zubami.

Charakteristický parameter a základné technické par ametre obráža čiek

Charakteristickým parametrom obrážačiek je v podstate maximálny zdvih šmýkadla, ktorý sa využíva na odoberanie triesky z obrobku. Pre vodorovné obrážačky ho bližšie špecifikujeme ako tzv. obrážaciu d ĺžku L a pre zvislé obrážačky ako obrážaciu výšku H. Podľa tohto parametra rozoznávame stroje malé (L aj H do 250 mm), stredné (L do 500 mm a H do 630 mm) a veľké (L aj H do 1 000 mm).

Medzi ďalšie základné technické parametre vodorovných obrážačiek patria predovšetkým tieto: upínacia plocha stola, zvislý pohyb stola, vodorovný pohyb stola, zvislý pohyb nožových saní, prestaviteľnosť šmýkadla, vzdialenosť medzi upínacou plochou stola a spodnou plochou vedenia šmýkadla (najmenšia, najväčšia), rozsah rýchlostí šmýkadla (počet dvojzdvihov za minútu), najväčšia

a) b) c)

Obr. 13 Príklady prác na obrážačkách

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

10

prieťažná sila, rozsah vodorovných posuvov stola [mm/zdvih], rozsah posuvov nožových saní [mm/zdvih], výkon hnacieho elektromotora, pôdorysná plocha stroja, celková hmotnosť stroja.

Základné technické parametre zvislých obrážačiek sú: zvislý pohyb stola, priečny pohyb stola, pozdĺžny pohyb stola, priemer stola, vzdialenosť dosadacej plochy noža od stojanu, vzdialenosť dosadacej plochy noža od vedenia šmýkadla, najväčšia vzdialenosť upínacej plochy stola od spodného konca vedenia šmýkadla, najväčšia vzdialenosť noža od upínacej plochy stola, natočenie vedenia šmýkadla (ak stroj túto možnosť má), rozsah rýchlostí šmýkadla (počet dvojzdvihov za minútu), najväčšia prieťažná sila, rozsahy posuvov pozdĺžnych a priečnych [mm/zdvih], výkon hnacieho elektromotora, pôdorysná plocha stroja, celková hmotnosť stroja.

Konštrukcia vodorovných obráža čiek

Vodorovná obráža čka (obr. 14) pozostáva zo stojanu 1, na hornej ploche

ktorého sa vo vedení pohybuje šmýkadlo 2 so suportom 3. Obrobok sa upína na stôl 4. Stôl je uložený na konzole 5 a výškovo sa ručne prestavuje podľa výšky obrobku pomocou skrutky a matice. Pre zvýšenie tuhosti môže byť stôl podoprený podpierkou 6 upevnenou k základovej doske 7. Hlavný rezný pohyb vykonáva šmýkadlo, posuv koná stôl s obrobkom. Pre obrábanie krátkych priečnych rovinných plôch na dlhých obrobkoch sa používajú obrážačky, u ktorých vykonáva šmýkadlo nielen hlavný rezný pohyb, ale i posuv.

Pohon šmýkadla je najčastejšie mechanický pomocou kľukového mechanizmu s kývavou kulisou (Whitworthov mechanizmus). Jeho výhodou je jednoduchosť, zväčšenie rýchlosti pri spätnom (nepracovnom) zdvihu a vhodné využitie miesta v stojane stroja. Nevýhodou je premenlivosť pracovnej rýchlosti.

b)

a)

2 3 1 4 5

6

7

Obr. 14 Vodorovná obrážačka a) principiálna skica b) axonometrický pohľad

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

11

Pre nepriaznivé namáhanie niektorých jeho častí (čapy a kĺzne časti) je vhodný iba pre malé rezné sily.

Konštrukčné usporiadanie pohonu šmýkadla je zobrazené na obr. 15 Dĺžka zdvihu sa mení zmenou ramena kľuky prestavovaním kľukového čapu v kľukovom kotúči. Súčasne s tým sa mení aj rýchlosť šmýkadla (táto sa okrem toho dá aj nastaviť zmenou prevodov v prevodovke medzi hnacím elektromotorom a hriadeľom kľuky. Poloha pracovného zdvihu (bližšie alebo ďalej od stojanu) sa mení prestavením čapu ojnice v šmýkadle. Pohyb stola s obrobkom sa odvodzuje od otáčania kľuky cez pákové prevody a rohatko-západkový mechanizmus.

Suport vodorovnej obrážačky má podobnú stavbu ako majú suporty

hobľovačiek a je upevnený na čelo šmýkadla. Nôž je upnutý v úpinke, ktorá je zavesená na čape, čo umožňuje pri spätnom zdvihu šmýkadla samovoľné odklopenie noža.

Stôl má na hornej vodorovnej ploche upínacie drážky pre obrobok. Niekedy býva upínacia plocha vytvorená i na čelnej zvislej ploche stola, takže sa dajú pohodlne upínať aj obrobky, u ktorých sa má opracovať plocha kolmá k upínacej ploche.

Pre potreby ťažkého strojárstva sa stavajú aj prenosné vodorovné obrážačky. Šmýkadlo týchto strojov sa pohybuje v hlave, ktorá sa dá zvisle prestavovať po stojane, ktorý je otočný a dá sa presúvať po lôžku. Stroje tohto druhu mávajú zdvih až 1600 mm.

a) b)

Obr. 15 Pohon šmýkadla vodorovnej obrážačky a) celková dispozícia b) detail kulisy Whitworthovho mechanizmu

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

12

Zvislá obráža čka (obr. 16) pozostáva zo stojanu 1, na ktorom je vedenie pre zvislý pohyb šmýkadla 2 s nožovým držiakom. Obrobok sa upína na stôl 3, ktorý je krížový (umožňuje pozdĺžny a priečny pohyb obrobku) a s otočným horným dielom.

Pohon šmýkadla zvislých obrážačiek môže byť riešený troma spôsobmi. Na strojoch najmenšej veľkosti (do obrážacej výšky asi cca 160 mm) sa šmýkadlo poháňa obyčajným kľukovým mechanizmom (pozri obr. 16). Obrážacia výška sa mení prestavením kľukového čapu v drážke kľukového kotúča. Stroje väčšej veľkosti (do obrážacej výšky cca 250 mm) majú šmýkadlo poháňané Whitworthovým mechanizmom - kľukovým mechanizmom s kývavou kulisou v rovine YZ (obr. 17). Na strojoch tohto typu sa dá šmýkadlo natáčať okolo osi X až o 15°, takže sa dajú obrába ť šikmé drážky ležiace v rovine YZ a kužeľové plochy. Na ešte väčších strojoch (do obrážacej výšky cca 450 mm) je šmýkadlo poháňané kľukovým mechanizmom s otáčavou kulisou v rovine XZ (obr. 18), takže šmýkadlo sa dá natáčať okolo osi Y a obrábať tak šikmé drážky ležiace v rovine XZ a kužeľové plochy. Šmýkadlo najväčších strojov sa poháňa pastorkom a ozubeným hrebeňom podobne ako stôl hobľovačky, alebo sa poháňa hydropohonom.

Posuv stola (priečny, pozdĺžny i otáčavý) sa uskutočňuje prerušovane pomocou rohatko-západkového mechanizmu, podobne ako u vodorovných obrážačiek, a to tak, aby posuv stola prebehol v dobe po ukončení spätného zdvihu, kedy nôž nie je v styku s obrobkom.

Pracovný stôl najmenších strojov je konzolový a dá sa prestavovať zvisle po vedení stojanu (pozri obr. 16). Stôl stredných a veľkých strojov spočíva na lôžku. Má pracovný posuv v dvoch smeroch (pozdĺžnom a priečnom) a je spravidla otáčavý. Ťažké stroje majú mechanický rýchly pohyb stola v oboch smeroch i jeho rýchle otáčanie riešené samostatným elektromotorom.

a) b)

Obr. 16 Zvislá obrážačka s pohonom šmýkadla kľukovým mechanizmom a) principiálna skica b) axonometrický pohľad

1

2

3

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

13

Y

Z

a) b)

c)

Obr. 17 Zvislá obrážačka s pohonom šmýkadla kľukou s kývavou kulisou a) principiálna skica b) axonometrický pohľad

c) mechanizmus pohonu šmýkadla

Obr. 18 Zvislá obrážačka s pohonom šmýkadla kľukou s otáčavou kulisou a) principiálna skica b) axonometrický pohľad

c) mechanizmus pohonu šmýkadla

X

Z

a)

b)

c)

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

14

3. PREŤAHOVAČKY Preťahovanie sa používalo pôvodne na presné obrábanie dier iných obrysov

než kruhových, napríklad drážok pre perá v nábojoch, štvorhranných dier, drážkovaných nábojov a podobných tvarov (pozri obr. 19). Dnes vieme preťahovaním bežne obrábať aj vonkajšie plochy tvarové i rovinné (pozri obr. 20), pri čom sa dosahuje vysoká presnosť a veľký výkon.

Stroje na preťahovanie - preťahova čky rozdeľujeme podľa polohy roviny,

v ktorej sa realizuje hlavný rezný pohyb, na dve základné skupiny - preťahovačky vodorovné a na preťahovačky zvislé.

Charakteristickým parametrom preťahovačiek je najväčšia prie ťažná sila , teda maximálna sila, ktorou dokáže pohon hlavného pohybu pôsobiť na nástroj. Doplňujúcim parametrom je maximálny zdvih nástroja. Preťahovačky sa vyskytujú vo veľkostiach od 40 do 600 kN prieťažnej sily so zdvihmi až do 2 000 mm.

Vodorovné pre ťahovačky (obr. 21) zaberajú väčšiu pôdorysnú plochu,

umožňujú však použiť dlhšie preťahovacie tŕne a sú konštrukčne jednoduchšie. Používajú sa hlavne na obrábanie dier, teda na vnútorné preťahovanie. Preťahovací tŕň 1 sa upevňuje k nástrojovým saniam 2, ktoré vykonávajú hlavný rezný pohyb. Pohon nástrojových saní je dnes výlučne hydraulický – lineárnym hydromotorom 3. Jeho výhodou je ochrana pred preťažením nástroja, možnosť plynulej regulácie reznej i spätnej rýchlosti nástroja a možnosť plynulého nastavenia veľkosti prieťažnej sily.

Obr. 19 Príklady tvarov pre vnútorné preťahovanie

Obr. 20 Príklady tvarov pre vonkajšie preťahovanie

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

15

Ak sa na stroji preťahujú diery stredovo symetrických tvarov, nemusí sa obrobok upnúť, ale stačí ho oprieť o zvislú dosadaciu plochu podložky. Aby bolo zabezpečené osové namáhanie tŕňa bez prídavného ohybu, stýka sa podložka s opierkou na guľovej dosadacej ploche (obr. 22). Opierka s podložkou sú výmenné podľa rozmerov a tvaru obrobkov. Dlhé tŕne sa na pravom konci podopierajú pomocnými saňami pohybujúcimi sa po vedení v predĺženej časti stroja (obr. 23). Na obrábanie zložitých tvarov postupne niekoľkými preťahovákmi sú vhodné revolverové preťahovačky (obr. 24). Revolverová hlava s preťahovákmi sa postupne medzi jednotlivými operáciami pootáča, takže do pracovnej polohy prichádzajú postupne jednotlivé preťahováky. S pohonným hydromotorom je vždy spojený iba preťahovák nachádzajúci sa v pracovnej polohe.

Obr. 24 Revolverová preťahovačka

Obr. 21 Vodorovná preťahovačka

Obr. 22 Guľová opierka obrobku

3 1 2

Obr. 23 Vodorovná preťahovačka pre dlhé zdvihy

Hob ľovačky, obráža čky a pre ťahova čky

16

Zvislé pre ťahovačky sa vyrábajú ako vnútorné (určené na preťahovanie vnútorných plôch – obr. 25a) a vonkajšie (určené na preťahovanie vnútorných i vonkajších plôch – obr. 25b). Ich výhodou je menšia pôdorysná plocha, nevýhodou je obmedzenie dĺžky tŕňa, pretože od obrobku musí byť k dispozícii na obe strany voľný priestor v dĺžke rovnej dĺžke preťahovacieho tŕňa. Aby bola obsluha stroja pohodlnejšia, používa sa na pridržanie tŕňa v hornej polohe pomocná podávacia hlava.

Na zvislých preťahovačkách tzv. dvojitých (obr. 25c) pracujú na jednom

stojane vedľa seba dva preťahovacie nástroje a to tak, že zatiaľ čo jedny nástrojové sane konajú pracovný pohyb, druhé sa vracajú, takže je umožnené počas opracovania jedného obrobku upínať na vedľajšom pracovnom mieste druhý obrobok a tým zvýšiť výrobnosť stroja.

Obr. 25 Zvislé preťahovačky

a) vnútorná, b) vonkajšia, c) dvojitá

b)

a)

c)