˘ ˇ ˇ - seatech

22

Upload: others

Post on 24-Jan-2022

1 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

����������� ��������������������

�������

���

���

���������� ��������������������������������������������

��������� ��� �����

��������������!������������������"���#!������$�%�������&����� ����'���(��!��#����#������"������&���$�%���)*������������������#!���!�����+���#��&������������'�������"����$�%����&����,��������&����- �����$�%�����&����,�����&����- ����������&����,./*-���+�����������!������"�#��"��������������#����#��������!���#��&���� ��0�����������&!������!�������&�������""�������1�"��������"�������&������(���#����(�$�%��+������2��������#��"�������( �������������+� ����2���30���+�"�#��������+�/�����2����$�%�������������������+���������+�+����"����.�1���������������������2���!��/�4� �

/�5����+�/�6����������

�����������!�������&��������#������$�%��������#�������!�����������&�������+�"�����+���!������������������

���2���&���� ��!���������&������+��!����������!������"�#�����!��7����&������1�� !���$�%��������#���������#����+��������������1 ��!�1����������+���+�����������+���7��������1���!���'���#�"��#������������+�����"������������������������'��#��'���+��������������(������������"�+��� ����'������������!�������(�������7��&�������+8�����#��&������9�����&����"��!�������&������,3��4-�#���'���������/�����2���+����!�������&������������!�������������/�����2:�+����"������.�1������:�������2������$�%��������#����

Wind

Multiplexer

Com-pass

GPS

Laptop

Auto-pilot

In 1

In 2

In 3

Bluetooth

Out 1

�!��&�#������'�����!�������1&�#���#��"�(���������!����+����"���������+����������� ���#��&����

��+���;�/�����#��'���+���+�"�����+�+��������&��&��0�����!�������������+�"�����!����&��&�����!�������&������������������������&������

�!���&������(���+���"��!�������&������+�����������!�#!���"���������(�����!�����3����� �����+� ��!��+����"�������+ �#��&������+�;�/��������1����������!����&��&���!������&�����������������1���#��������������+����#2�+����"�����!����&��&��3��!�"���+��!������ ��!�������&������#��'������!��+����"�������+ �#��&������+�;�/����!��!��+������#����+�"�����!����&��&���+����+���������!������&����������������!�����1��!������&����������!����##��������!�����+ �#��&������+�;�/�+�����/���

<��+���"�9&�������=�"��������+��������

� ��#��$�

0�&��+��(�����!��#��"�(���������"��!�������&����� �$�%��������#������������������������������2���&��������!�+�""������#������#�������&��+���������������#���+��������!���������+���������#����+�

�!���#���'������������+�'�#������"�#��������&��+�������(�����������"��!�����������������2���&������/�#!����������������+������������"�����"�+�������������"��!�����������'�""�����"��!�������&������� !������$�%��������#�����'���(���#����+��!������'�""������"��� ��!���������#�����+��#��+�+�#��&�����1��������������1�#��&�����$�%��������#������������+���+�"�����+�+���!��������������+�#���+�'1��!����+�>%0 ��!�#!������'���2�'���"�1��!�����������#�����+��#��+�+��

��#��&����"��##��������'���2���"��!����+�>%0���#!���#��+��������!��������������#�������+��#��+�+�'���������"��!��������'��&����+����!����&��'������/�#!����������������������1��##�&��'�����+�����+�

&��#��#���1�������!���"���������#������+�&�! ����+����&���������&+������������+��

!����!����+�>%0����'���2��(��������1�������1������������#����������1 ��������+����'�������������(�����!�#!���������������+������!�������"������!����%&��#�'�������1�������!�������!�#!���&����!������"�����##�����9����1&�#�������������#���+�'���!������"���(����#��&�������+��(����!��+��(�������#���&�����#��+������������#����������1�"�����(��&��!��'�""�����!������+������������������!�����!��!��+��(���"������������&���'1��!�������&�������������#��+����+��/�#!�������������#���+�'��

*�

�������+�'1����!�������(��!�����������(�����������+�#���!��"��7���#1��"��!��"���(���=��$�%��������#������������'���)�����������+��"����!����&����!��"���(�������#����#��+������

/����(������������������&&��#�'���"�����+�#��(�����"���������������������&���������"��!��'�����!����������"����#����������##����"��!���&��+��"�������&�������7�������!�(!����!����!��#��'���+��&��+��

�"������&&��#�'�����&�������������&�����"��!�������&��������������� �����+����+�����"������&���������������4)���'��+ ��!�������������&����&��+��7�����4���4)���?��@���'��+���!��������������1���!��+�������!����!����&���'��+��+�!����"���1������A�+��������������������������+��(�+����#����������1���!�������������!��#�����;�������1������������������1����+��������������������#���&�����#��+ ���������(��������#!�������'��+��+�!��3��#���+�'��&��"�#��1�"����'������!���������������������!����"��������������������#����#��+�����!�������&����� ��!����������(����������+����&�������4)���'��+����!���������(�������"�����

�!������������������1�����������������"����������������

��� ���"�(�����!������������������!�����������&�����������+������+����������!�(������������������3������"����&����'������+���'���������������������#����

�� ���1�������������+����������������#������"�$�%��������#������'�����&����3���!���#��� ������!��$�%��������#��"�������"��!�������&���������'��#2��������+�������#����B������+�������#�������+��#��+�+�����+�����1���+�+�������##�&1�'�""����&�#�����'��+��+�!��

*�� /����!���&����������+���"��!�������&������������ �����+��,"�#���1�+�"����-���!�����+�����1����+����#����(�+��������!��#��&�������+���� �������� ��!�#!����"�#���1��������!�(!��&��+�,*)4���'��+-��3��!�"���+� ��!��!�(!�&��+�&���������������"�������1�#!���#�������'������������+��������1������&��+�&�������

4�� 3�#�������!���&��+��"��!�������&��������!�������&����� ���&�#����1��!����!���&��������������+���!�����������&��+����*)4���'��+��������@���'��+���+��&�,4���4)��C-��������"����������������##�� ���#�&���!����!�������&����������������!�"���+���

�!�������&������!����������2���&���� � ������������+� ����������������#����+�������#���"�����!�����������&���������������'���������2���&���� �������������2���&���� ����������#���'��#��"�(���+�������&������!���������#����+�������#���"�����!�����������&���� ��!���������&������+��!����������!�&����,!�"���+�- ����������#���"�����!���������&������+��!����������!�&�������1�,��� �����+�-��/����!����'���'������

NMEA In 1

NMEA In 2

NMEA In 3

NMEA In 4

Bluetooth In

Serial In

NMEA Out 1 H H H H H/S H/S

NMEA Out 2 H/S H/S H/S H/S - -

Bluetooth Out H/S H/S H/S H/S - H

Serial Out H/S H/S H/S H/S H -

H: Hub mode, S: Server mode

4�

&���������*�

����+�*����������*�

�!�������&������!���"�������������&���� ������������,��%�#!����������&�����!���+�'��#����#��+����������������������1���!������&��������(������#���1��������+�"�����!�������&����� �����&�#�"��+�����!��

$�%���)*�����+��+��

�����#���!������+�"������������"��!�����������&��������!�������&����������!������+�"������������"��!�����2���&��������!��������������9�!���+���(�����������+�����"���������#��-���.���+�-��� ��%.���+��%� ����.���+����/���� �.���+� ���

/����������������!�������(�����+�+����2���&���� ����!����1�����+�������������������#���!����������������!�����������������!�������&����� ���+�#����#���!��(����+��"��!�����������������!��"��������������!�������&��������!������������=��+����(����+�����"����#��'���+����!�����&�������&&�1�

(����+��

Instrument Multiplexer Instrument Multiplexer

TX

GND

Differential Single-ended

Out A / +

Out B / -

In A

In B

In A

In B

�������0�������*�

���!����2���&�����#���'��#����#��+�����&����"����������������������#���!������+�"������������"��!�����2���&��������!�������&����������!������+�"������������"��!�����������&���,�-�����!������������,�-��9�!���+���(�����������+�����"���������#��-���.���+�-��� ��%.���+��%� ����.���+����/���� �.���+� ���

/����������������!�������(�����+�+����������&���� ����!����1�����+�������������������#���!����������������!��<�=��������������!�������&����� ���+��������!��<'=��������������!�������&������

��#����#��+�������#���!��(����+��"��!�����������������!��&����������������!�������&��������!������������=��+����(����+�����"����#��'���+����!�����&�������&&�1�(����+��

Multiplexer Instrument Multiplexer Instrument

Differential Single-ended

RX

GND

Out A

Out B

Out A

Out B

In A / +

In B / -

GNDCom

Multiplexer

Out A

Out B

Com

Instrument

In A / +

In B / -

Instrument

RX

GND

Instrument

In A / +

In B / -

Multiple instruments�

5�

�!���!���+�����������,�1��-�#���'��#����#��+�����!���#����8�!���+��"��!��#�'����"�&���������!����!���+�����1��'��+�������������+��"��!��#�'������1 �&��"���'�������!�����2�����+���

������0�

/�����2:������&��&������1�&����#���+�����&�+�'1�.�1������:���!���&����#���������+�"���#������#������'�������.�1�����������(��������������������2���!��/�4� �/�5����+�/�6�������������'���'�����������!�������������������!�#������1�������'�������(������&��(�����������"��+��!����+�����������!������.�1������������������ ��!��/�����2�+�������+�����'�����������+������$�%���%����.�1������D����������(��������"����� �.�1��#!�$���(���� ����+���!����������������

��!�������&������#���'��#����#��+������/�����2�������2��3���������������������/�����2�+������7����+�"�������(�����������$�%��������#���� �������,�#���'������#!�+����/�����2���+����+��!���+�'��#����#��+����"���������

SeaTalk cable

Multiplexer

Connecting a SeaTalk network

In 4A

In 4B

Red

Yellow

���!���#������"��!��/�����2�#�'����������#����#��+�����!�������&�������

��������1�

�!�������������#������#��������!���#��&���������0���!���(!�������������!������"�#� ��������(��!��#��&����8�0�������#�����������#����(�$�%��+������!��#��&����8�0��#�����������+�+����'�#2�����!�������&���������#��������������&�����#����#��+����$�%��9������

�!����������!������"�#��������!��</���������"���= ��!�#!��������!�������!��#��&����8�0� ��!���#����#��������&�������+����������+��+��9��&�����/�#!����9��&����#���'���&���+�'1���1��&&��#��������������&���#����#���� ��!������������������'��&����+����1����#��&����8�0���������(������&��#�����!�����2�������������!�+���#��2����������#��&�������+���#������� �'1��!�������7����++������������(������������+�����!��#��&���������0��'1�������(��!���&&��&������#�����+������!�����&�#�����+���#���������1��!��������'�������!��(���2��<���+���������!�0���#��=���!����&�������������

�!�����������"���������!�+���#�������!��������������+��(���!���!�������&��+�+�����!��#��&����=�8�0�=����7���1��#�����!�������&�����������'�������+����<����������=��/���#���!�������1���+��������!����7����+�&���2�1��!�����2�+���!��&���2�1��"��!�������&���������<����=�,"����A����-����������!��+���#����������!���#��������"����!��!��&�����(�&��#������+�����(���(����������9��&������!����9��&�������������'������(��+�����!��������������/�������� ������9��&�������������(��+�����!�������&����� �����"������(���(�#����#��������+�����"�����#����(�#����#��������!��&����"������(���(�#����#�����������'�����+��

0�����!�����������������!����������!�#����#���������!�������&������������&&������� ����������'������������!���������&�����"��!�������&�������!����������E�'��+���

)���������������

�!��./*��������&����#���'�����+����#����#���!�������&�����������#��&���� �����!��������!��

+��(����'�������!���������&�������'�+���#���������!�������&���������+��$�%��+��������!��#��&�������+��!��#��&�����#�����������+�$�%��+����'�#2�����!�������&��������!���+�������������'������ �����������

RxD

ComTxD2

3

5

rear-view of9-pin sub-D connector

Multiplexerterminals

6�

!����!�������&����������������E�'���+� ��!���+��������������'��������'�������!����������!�&�����

�!���������&����'�!�����������#��1��!���������1�����!����������!�&�����������#����+�$�%��+�������������'������'��!��!���������&������+��!����������!�&�����3"�+����������������!���������&�������E�'��+� ����������������1�'����������$�%��9�����'������������!����������!�&�����

�!�������������0�����'�����+�����������������&������"�������(��������"���������(�������+�'1��!����"����������!��#��&������

�!���������&�������(������#���1��������+�"�����!�������&���������&�������(����+����&����+���#�������#���������!���#���+���!�������+�����1��!�������&����������!���������&�����"��!��#����#��+�#��&������

�!���������&��������������*)4���'��+��!����!�&&�+��3��#���!�������'�����������1��&��+�����!�����(��"����4)������*)4���'��+�����(��!����F���"�(�������1��

��$��������2�

�!�������&�����������'��&�����+�"����������������1���&&���+�0�������(��"����)����*5����!��&�������&&�1�#����#��������&����#��+��(�������������+�&������1��

G�

&��#�'�����������������&������#���'��#��"�(���+�����!�������&����� �����(��!��#��"�(��������&��(������%&��#�'��!���#���'��"���+�����!���##��&��1��(��0���!�����������������������&��#�+����"����!���������1 �H�������������"�����!���0����#�&1��������������'���"��+�������!��!��+�+��2��"�1����#��&������

�!����&�&�����"���%&��#�'��!�����!��$�%��������#����!���������#����+�'1��!�������&��������!��'������&�����!�����!��#��"�(��������#���������

�!��(����������������1�������������!��#��"�(��������������(���"��!�������&�����������"����������+��!��

#��"�(��������"������"������!���"����"���������������������!�� ��+����3$3�"����"����� ��������(��+����(��!��"��������!���������+������/����!����#!��#���.�"����#����#�����"����������&����"���#��"�(��������"�����B����!��+�'��&������"�����!��(��������������������#����+�$�%��������#����������(�"����"�������'���!�����(�&��&������

�!�������&���������#��"�(���+����!�&��&������1�$�%��������#������%&��#�'����+���!����������#�������!�������&�������!���1���#!��(��������������!���#�����'����!�1�#��������'�������+�

���!������������&��(�����/����!����#!��#���.�"����#����#�����"�����#��&�������"����#���"��!����&&����+�&��&������1�������#����

����#��"�(��������������(�����������+�����!�������&�����=�������������������1���!����������(�������������+����!����&�������&&�1��

������*1����#���%&��#�'��

������������

��"����'���(��'������#��"�(�����!�������&����� �����#���!���������&��������!�#!��!�������&���������#����#��+�����!���������&��������(��+�'1��!����������!�&�����(�&��#����� !���#!�����(���<����=��������&��� ������!��'��+��������*)4���,"�#���1�+�"����-����#!������������������������%&��#�'�

+���#���!��#������#�������&��+��"��!�������&��������������#���1���!�����1���2����"�����#��+� �

)�

��&�#����1��!����������������������+��(�+��������!�������&������� !�����<�����&������+�����������&��+=�������(���&&���� �+��#����#������!���+�����!��#����#��+������������������!�����1���������1�����1�&����'���������(�"����4)������*)4���'��+ �������$�%��+�����&&���������!����&����+����"���%&��#�'��!����!��)����&��#�'��������'���������&�����+��

!����!����(!��'��+������!���'����"���+ ��!�������&�����������"��������1�#!��(��1�����2����!���1���������F���"�(����*)4���'��+ ��!�������&����������������'����������!��������������+���������1�<�1�#!����A�+=����!���F���"�(��3"�1����������F���"�( ��!��������(�������'������+���

!����!����������!�&�����������#��+ ��!���&��+�������(�!�������������#����+�������!���<��������#=���+������'��+���'��+���#���!��#��"�(��������!���'������������+�"�����!�������&�������

���������*3������*�

�!�����#������������1�����������!���&��+��"��!��$�%����&������+����&������!��������(�����(��"����4)������*)4���'��+���������������!������,���+��������!�����!��������&��+�������(�����������(�������1����+����#��������������&�������+��!���+�'����"�����4)���'��+�"����!���&��&������!�������(����"������, ��!�#!��!���+�'����"�����4)���'��+��!���/�����2�

������������������'��+��

������!���+�'����2����!�������#���(���!����&��+���!���4)���'��+����!����&�#�����&����'���'�""�������"������/���&���(��&!�<9���"���=�"����������"����������

)����&��#�'��������

%���1������1�����������%&��#�' �������������������!��#�������#��"�(��������"�����!�������&������� !����!����������##���"���,��������#������������!����F���"�(����+������1�(��1�+- �1���#����������1���7������!��#�������#��"�(�����������!��!���'�������

�!������������������!��'�������"��!����%&��#�'����+���������!����!��������"��!�������&����� ��!�������������"������������� ��!������������'�����+��!���&�������1����+�+�#��"�(��������"�����

������*�

���������&������#���'�����'��+�����!�������&������'1�#!�#2��(������"��!��#!�#2'������!��������!����(!���

�������2��!����&���������(�����&������1������#����(�$�%��+��� �'���+�����!����&�����������#����+���!���������&������&���!����!��!�(!����&������1 �"������+�'1� �������� ���� ��������+����,����+��#��+��(���+�����3"�"���������#������;�/���#�����������#����#��+������&�������+����+�'��!�;�/���#����������&���;�.���������#�� ����1��!����"�����!��;�/������&���������&����+���!���"�������#���'�����"�����������&�����#��+�;�/������'�#2�&�"����!�������;�/��

�!�������&���������1�������!��������#��"���������,�!��<.��=�&���-�"���#��&���������!�����2���30�,�!��<;�=�&���-�����(����+��

����!������"����&&��#�������"��������1�����!�����;�/���+�����3/������&��+�������#����#��+�����!�������&�����������3/������&��+�����������&����������#���"�����������������;�/��������(������&��(����������#������;�/�+����"������������#����!�����(!��+�""������&��������+������;�/����##���#1���!�����������+��������(�������������� ��!��!��;�/�#����#��+������&�������+��!���3/������&��+��������&��� ��!��$�%��+����"�����!��;�/����&����+��!������������$�%��������#���,��(��

;�.��-�"�����!���3/������&��+�������'��#2�+�� !����!��;�/�"���� �������������#!���������������!����"���������#��+���!��$�%��+����"�����!���3/������&��+������&����+��!���(!��!�������&�������

�������������!����!��&������1���#!���������1�'��#2����������������#�����3/�������#����!�����������&�����������!��;�/���&�������&����+��

�!��"�������(�����&����!�����!������&����+���+��!���������!����"��#����������!����'����!����������#���"�����!��;�/���+��!����(!��#������������#���"�����!���3/������&��+�����!��������#���!������(��1�+�����!����'������'��#2�+�'1��!��

&������1���#!��������!����'����!�����!������1��!��.���������#��"�����!���3/������&��+������'��#2�+��

�!��&������1���#!������#����������&����5��������#���1&������+����������!����&������1�����������������#!���������������!���

4���,3���-�

����,3��-�

;�.��� ;�.���

;�;;�� �3�0��

@�

������#���1&������������&������1���&��������&����+��(�����!����!����#������&��������!�(!���&������1���&��������������(�����#����+��

&1������ ��"��*��!����&�������������#!���������'�����"�������������!��$�%����������!���������&���'1��!�������&�������%�#!�$�%��������#���!���������&�������!���������&�������&��#�+�+�'1��!��&��&������1�$�%��������#��<I�/�0�$=������+�#��������!�#!�$�%����&����!��"�������(�������#��������#����+���!��"�������(�����&����!�����!����!��33;;��������#��������#����+������&���� ��!��;�;;��������#�������&��� ��!��33;>>�������#�������&�������+��!��E%E0��������#�������&���*��

��!���������'����������+�����(���!��(�'���������������+����"����+�""����������������� ���2������+�&�!�����+��������!�������'�����

!-4�5�!-���!����&�����#�����������E0;�������#��,��(����#�!��+��(-���������E0��������#��,�����!��+��(-��3"��!��E0;�������#��#������������(����#���������� ����������+����#��#�������!�������!��+��(�"�����!����(����#�!��+��(�����!��E0;�������#� ���!��������!����(����#�!��+��(����������H����#�&��+���!����&�����#���'�����+��!�����+���#����2������1�(��0����.�#��+������+���������!��+��(�"������(1��#��&�����!�������1���"���(����#��&�������������'����

������0�5� ����������'����������������"�/�����2:������$�%� �#!�#2��!����&������/�����2������&��&������1�&����#���+�����&�+�'1�.�1������:���+����������+�"���#������#������'�������.�1�����������(��������������������2���!��/�4� �/�5����+�/�6�������������'���'�����������!�������������������!�#������1�������'�������(������&��(�����������"��+��!����+������������.�1������������������ ��!��

/�����2�+�������+�����'�����������+������$�%���/����!����#!��#���.�"����#����#�����"����������������"��!��/�����2�+�����!���������������+������$�%���

������������ ��!����&��������'�����3/���+��"�����&���� ����'���'������#����#������3/���#��������������&��+�������!�������&�������3��������!���&��+��"�3�������*)4���'��+���+����&��������+������#����+������������'�����������������!����!�������&������������!�"�����������+���

3��������1������&����'������#����#������3/���#��������������&��+��������1���&�����+������!�����&������*)4���'��+ �'����!�����7�������!�������&���������'���������/��������+�����&��������!���3/�+����"����'���(�������������� ��!��&�����!������(�������1����+����#��������������&��������4)���'��+��

������#�����������

�!�������&������#����&����������!����+�""��������+������� �� �!�"���+������!�"3��� ��������#���1 ��!������+���+����������!�#!�$�%��+�������������'������ �����������

/��������+��� 3���!�����+� ��!��#��'���������"�#��&�������+������&�������#���������$�%����������3�#����(�$�%��+����"���� ���������������,�������������!��#��&�������+� ���������� �������������1����&����+������#����+�"�����!��#��&������

E�'���+��� 3��!�"���+� ��!�������&�������#��������!�'��!��������$�%��+����#�������(��!�����+��������������(�����������#����(�$�%��+����"���� ���������������,���+��!��#��&��������������'������ ������������!�����+��!����������������������#���!��$�%��+��������������������&������&��������!�������&����� ��!���������!���(!&������������+�'1��!���&��+��"��!�������������&�����!�����1�#�����'�""�������"������

�������+��� !��������!�"3��� �����+���������#��+ ��!�������&��������������#���1�����#!���

'�������!�"���+���� �����+� �+�&��+��(�����!��&�����#���"�#��&�����(�������+�+����� !����!�������&��������#������$�%��+����"�����!��#��&���� ����

$PSMDCN,1*1A $IIGGA,143357.999,5301.0061,N,00635.5479,E,1,06,1.9,90.0,M,,,,0000*2E $PSMDCN,2*19 $GPGGA,143357.999,5301.0061,N,00635.5479,E,1,06,1.9,90.0,M,,,,0000*39 $PSMDCN,1*1A $IIGLL,5301.0061,N,00635.5479,E,143357.999,A*22 $PSMDCN,3*18 $HEHDT,67.0,T*1E�

���

����#!��������� �����+��� !������+���������#����+�"�����!��#��&�����"���������!��������#��+� ��!�������&���������������#!����!�"���+���

�������+��������1����"����!���������(�����������1����!��������!��������&��&�������+������1&�#�������&�����!����'������

Wind

Multiplexer

Com-pass

GPS

Laptop

Auto-pilot

In 1

In 2

In 3

Bluetooth

Out 1

!����!����&��&����#����#��+ �����������#�����������"���������"�����!����������������+��!��������(�

����(��������"����������'������#��#�������!��#�����������������+�+������!������&������##��+��(�1����#������!����&��&�������+��(�$�%��+��� ��!�������&�������&������������� �����+����+��!������&�������� ����������������!���"������#�������"���������"�����!����&��&����1��

!����!����&��&��������#����#��+�����!������(��������"����������������+��(���1�+��� ��!�������&����������#!������!�"���+����+����+������+����"�����!��������������+���#��1�����!������&�������!�����1 ��!������&������������#�����#��������"���������+���#��1�"�����!��;�/��

�����������������""�#��+�'1��!����+��������(��9���!������&�� ����1�$�%��+����"�����!��$�%��

��&�������������'����

)��������

�!��.���������&�����'1&�������!��'�""���������&�#�"�#�#!�������3����������&������� �������#����(�$�%��������#������������+������'�""�� �����"�����#!�#!����� �

�!�#!�!��+�����������#��+���"�$�%��+�����3����������������!�!���1�$�%�����""�# ��!����'�""����#���'��"����+��&�7�������&�+�1��������������"�����##����,��+�>%0�'���2�-��

$������1��������"��������������+��������&�����������+�����&��'��� �������1��������!�������1�������+��!��������#����(�$�%��������#�����+��#��+�+�'�#������!�����������������"������!��'�""����

E������ ��!�����"���(�������(1��#��&�������#����#��+ ��!�#!����+����=��!��+��(���������������

&�����#��+ ��!��#�����&��+��(���&���'�""�������!�������&���������"����+��&�#��������1����(��!������!�$�%��+����"������!�������������� ��!����������������"�+����&�����(��!���(!��!�������&������(�������!�(!��!�����������������+���&�����������#������������"��� ���������(����������##�&��'���+���1��"���"����������"��&��������#��+����!�����2��������&����'���"����������&�������������������#��&����!��+��(��

�1����'���(��!��.���������&���������!��#!�������!������#����#��+�����!��(1������"���(����#��&��� ��!��'�""�������!���#!���������'1&����+���+��!��$�%��+����"�����!��#��&�������&����+�

�!���(!��!�������&���������!����+���1��/����$�%��������#��������'��+��#��+�+��!����!�������&��������������#��(�����!���#!������'����!������"���������"���&��'�����!���!����(�������#��+�+���1�����!��!��+��(���"����������

�!������"������+�#����������!����%&��#�'��#�����#��������'�����+����+����������!�#!�#!���������#�����(��!������"������!��>%0�#�����&��+��(�����!��#��&����#!�����������'�������������#����������1��/����!����#�����<9���"���=�"�����1�����&�����������"����������������

���

���0����-�

�!�������&�������������1������#!��(���!�����2���30��"���#����(�������#�� ��!��"���������#!���#������"����$�%��������#���!���+����������!�#!������������,���2��-��!��������#��������(������(�"�����%������!��+�����+����2���30�����!���+���'����"��!��+�����+�#!��������+�&������!��/���'������������+��!��������(�����!�������&��������������(��!��)����&��#�'��������'��������������+��!�����2���30�������(��"�����!�������&����������#����������2���30 ����&�1�#������!���+���'��,��-���+�&������!������'��������������������!�����1�#��'���������"�����#!���#�����#���

'�����+�������2���30 ���#��+��(��&�#�����!���"��� ���2�������1���#������!���+���'�����+�����"����������!��&�#����"�1�����������#����������2���30��

��!��!��������(�����!��������!����(!� ���1�$�%��������#����#����+������&����������(������2���30�<33=���!�����;�.���������#��"������;�/������'��#!��(�+������33.����

�!���"�������#���'�����"����!�����������������������#����#��+�����!�������&��������+��!����"�����������'���'������+�����(���!�'��������!��+����"�����!���������������#���������"���������#��#���+�!������+�&�!�������������#!�!��� ����+��(���������������#�������!������(��������"�������

���������(������

�!��������#��"�����������&����"���"��������!����������1�������&�#�"1����#��1��!�#!�$�%��������#����1�'����#����+������1�#!����� ���#��+��(��!���������&�����B&����5��������#���'��������+ ����!���

�������1����'1�#�&�����(��!��$�%��������#�����#����+�'1��!�������&�������

%�#!�"�����������#���������"��!���++�����"���+��"����$�%��������#��,�#!���#�����"����!�����2���30���+�*�#!���#�����"����!��������#��"�����������2��<;�.��=-���+������+�#�����"�����#!�#!������,3�&���������4���+��!����-�� ��+#��+������������+�����!��������#��"���������'1�����(��!��<=�#!���#������!����+�#�����#���'����((��+�'���������&������(��,-���+���'��#2���(��,-�'1�#��#2��(���������!���+�����������!��!����!����&�#�"�#�������#�������'��&����+����'��#2�+�'1��!�������&�������

!��������!�������&��������#���������$�%��������#� ��!��"����������������������+������������#!����"���+���!����+����"�"��������������������#��1��!�����������!���������%&��#�'�� !��������#!����"���+ ��!����&�������!�#!��!��������#��������#����+����#!�#2�+��(�������!����&���������(������!�����������+����������!��!����!��������#����1�'��&����+���������

!���������#!����"���+ ��!����#����+�������#�����&����+���!����������!�������������#���"����!�#!�������������� �����&����+��!���(!��!�������&�������

�����������!��"��������&�������"�����!����������!�$�%��������#������'��"������+���!���#���'��+������������#���1�'1�&������(��!��&�������'�����������#�������������'��+���'��+�+����(�#�&�������+��!��&�������'������#!��(�������������

>������!��#�&�������+��������(�"����&&���������1������#��+����1��!������� �����#����#��+������������������

!���������$�%��������#��������������������+��!��#�&�������+���

�����2�����������������#�������#�&����+�&��&���1 �������2���30=����1�'������"����!����&���#!��������

�"�����!��#�&�����&��#��� ��!���������1����2���2���!������&�������!����(!����!��������!������#����+�������#���;>>���+�.��������&�������+�E%E0�������&����,;>>���+�

.�������+�!����'����&��#�+�+�'1�;��'������������!��������-��

3"�"���������#���!��;;����+�;>>�������#���!�������'��'��#2�+ ����&�1�#��#2�����!��&������(����"�'��!�������#������#!��(���!����������'��#2���(����������(��!��������'���������+���!�����������!�������&�������$����!��"����������&������������������������!����!�������&��������������&��+������&��������"�����"�����#��+���!����������(��!���������������������������1��

���#���'�����������!��&�#���� ��!��;>>���+�.���������#���#�����������+��!���,<=-������+�#������

���+#��+���!����������!����!��"���������#!���#����������������+�����!��#��&����������!���#����+�+�����3���!���#��� ��!��"������&��#��������1�!��(��!���!�����������#��"����������"�;>>����.���� !�������������#�&����+ �1���#���#��#2������������#�����!��!��#��������+��+����!��#!���#������"��!��������

��

����1���!�����#�&����+���7���#�����!�<;�.��=���+�<;�;>>=�#���'��#!��(�+������<.��=���+�<;>>=�������"���&��&����"������+#��+��������'��#2�&��&������1�������#���"������+���#��'1��������(�<�=�����!��"�������������!��������'��#2���1�������#���!�������������!���<�=��

�!���&����������'�������!�������#�����������+�������"�#������1�+�"���� ��!������'������� ��!�#!�

�������!�������1��##�����#���"��!���������#�����&����+������������!��"��7���#1��"���������#� ������'���'����������+�@@�#���'��������+������������#� ��"���"���(����#��&����������+��(����������#���&�����#��+ ���+��!�������&�����������#����#��+�+���#�������""����(�"�����������"��� �1���#�����������5�����!��+�������#��������!���""�#������!�������1�"�"�!�������#�������'��&����+��!����������!��������'��#2�+���!���'���(���!��������#��"��7���#1�+����"�����������������#���&�����#��+��

��������������������+�'�"��� �����������#�������&����+�"����!�#!�����������������3��#���'��+�����+�!�������������������!����&����������!����������������� ���������#�����'��#2�+����������&������!���'�!�������#���'���#!����+�'1��++��(�����������+#��+�����1�����!����+��"��!����������!�������&����'��#2�+���!�������1��#��������<#��#!���=������� !������

���#!����"���+�����!������ ��!����������������������1�����#!���������#����+�#������������'��'��#2�+���!��&�#������!������#!���������

����'��'��1����*���!��"������������������(�+������%&��#�'���+�#���'�������+���������������+�"�����!�������&����������#2��(������

���""�#���(����((�������'���������&������(��,-���+���'��#2���(��,- ��!�#!�+�����������!��!����!����&�#�"�#�������#�������'��&����+����'��#2�+�����!�����&����%�#!�#��������&�������������&����"��!�������&����� ���#��+��(��!����&���"�����!��#��&�����,��-���!��"�������(�����(������"��#����������������'����

������ /�������!��"�����������"������%&��#�'�����!�������&���������1��������(�"����������������!�������&�������������������������!��!�����������!��������$�����!����!�������&�����������

���&��+������&��������"�����"�����#��+���!����������(��!���������������������������1��

+���� >��+���!��"�����������"�����!�������&�������������%&��#�'���!�����+�+�"�����������������++�+������1��������(�����������!��������3"�1���+������������!�� �#������!�������'1�&������(��!��&�����+�*��'������"������

-������ 0��������"�����������"�����!������������%&��#�'��/���#���!��"��������������'��+�����+�'1�#��#2��(�����!��"���������,��(��<.��=-���+�&������!��-������'�������

&������� %��'����#�&�������+����!��"����������������'��"����+���������#���1����!��!��$�%��������#����!���������#����+�'1��!�������&������������!���"��#�����������2�&��&���1 ���������#�����1��!�����1����0����-�������(��'��#�����+�"������9�!������ ��!������������'��"����+����!���+�"��+�������#���������+��"��!�����(�������

���� �++���"�������������1&���!��+�����+�������#���++�����������!���+���'����'�����!������'��������+�&�������������!��������2�1���!��������������������"��������������!�����#!�������'��#2�+�,-���!����&������#��������������J�����1�������+�������#��"��������������'��

#�������+�������&&��#������!����&��������#�������5�#!���#���� ���#��+��(����+#��+���

&�����+�*�� �!���'������#�������!��"����������������%&��#�'�,�����!�������&�����C-�����#������!�����������!�������&����� �&������!��������'�������"����#������(��!������������%&��#�'��

������� ����������

��%&��#�'�������������������1��"�$�%��������#���"���������( �#��"�(����������#����1&���!��+�����+�$�%��������#������!���+���'�������!��������!����(!����+�&������!�������'����������!��������2�1�����#�+��(��!��$�%��������#�����!���<I=�����&����������%&��#�'�������++���<I=��"���#�����1���!����&������#������������� �����!�������1����1&�������'���������������1�����!��

�����&�������/��#������$�%��#�����+�������&&��#��� �1���!��������������!�������&&��#�����

�*�

���������*��!�������&������!�������>%0=����!��(�����>%0���+�#������!����#�&������"�����+�$�%��+��������!�����������&���������!���������&������!��>%0����1�'���2���������+�$�%��������#����!������������!���<I=����<C=����+���+����!����.���+�>��#!���#��� ��!�����+�#����(���&��&���#����#�������+�&������1��"��!��#����#��+�������������3��#�����"�����������&������1 ��!��(�����>%0����������'���2���

�!����+�>%0���+�#�������'�""�������"��� ����#���������+�������#����(�����!���#���'������������+��/�����#�����<9���"���=�"����&������������������!��������������

�������'��!�������&������������������&���"��3���!���+�'��������+������+�1�&��#� ���2��'�!��+��!�������������&���� ������"�������"�#���0�������������!�������&�������������������#����������'�!��+���������

&���� �����!����'����#����!����+������������+�"����!����������!�#����#������

�4�

���1������)�#�������

��%&��#�'�)�'�*��2�0�2*��!���������&����������(���"���%&��#�'����������+�����!�� ��+������(����1 �����(��!��"�������(�2�1����HKEY_CURRENT_USER\Software\CustomWare\MPXConfig\BaudRate HKEY_CURRENT_USER\Software\CustomWare\MPXConfig\SerialPort

��%&��#�'�� ��#����#�������!��#��"�(��������"����"�������"���%&��#�'������'�����!������+��+� ��+����3$3�"����"��������+�������+�'��������������������������&������!�!�������&����'����&�����������+���!������&���#�����&��+�����!��!��������(���!��������!����%&��#�'��#�����!������&�(��G���[Configuration] Priority=0 Channel Numbers=0 HDG Translation=0 AIS Mode=0 SeaTalk=1 Mode=0 RealTime Ch.1=0 RealTime Ch.2=0 RealTime Ch.3=0 RealTime Ch.4=0 Talker ID1=II Talker ID2= Talker ID3=WI Talker ID4= Baud In1=0 Baud In2=0 Baud In3=0 Baud In4/Out1=0 Baud Out2=3 [Filter] GPRMC=01000,0 HCHDT=00100,5 IIMWV=00010,0 IIMTW=00010,0 --GLL=00000,0 --GGA=00000,0 --GSV=00000,0

�5�

����������2� �����������*��!�������&��������&&����������$�%��#�����+���!���(!�&��&������1�$�%��������#�����!�1������(��������#�������&��&������1�$�%��������#�������������+����"��&�������������������&��������$�%��#�����+��������#�����+��!�����!��"�������(�"��������

I�/�0����I��� /������"���&��&������1�#�����+��0�#����+�'1��!��$�%������+��+��/�0�� /!�&��+�������"�#�����=���������#������ ��������!���#!���#����#�����+�#�+����

����������"��������#��"�(������� ��!��#�����+�������+�����!�������&������+��������7�������#!�#2�����/�����#������&���'1��!�������&����������1��#���������#!�#2�����/�����#������&���'1��!�������&����������1��#���������#!�#2����+�����+����!�<K!!=�����!��+��#��&������'�������

&���������#�������

6�)�/�4���6��*����

.�������������������"���������"�����!�������&��������!�������&���������&��+�����!��!��"�������(���������������#����

I�/�0�%. ��� ���������� ���5@4* )�)K!!L�.ML>�M������� ��"�����������������'��������������� &��+�#��+��#��&�������5@4*�� ����������'���)���� �����&������#�&�'����������!��������4�+�(�� ��6'���"���+���&�������+������

!���+�#��������'����%�#!�'����+����"������#�&�'����1��"��!�������&��������!��"�������(�'��������+�"���+����� 3����"�#���1&� ���?������� ���?�B/� ��?���������!��5�� *�+�(���������������&������

��!!�� #!�#2����

& ��&1������ ��"�������������

�!���������#��&��#�+������$�%��������#�������+�#�����!���(!��!�#!���&���#!�������!��������#��������#����+���

I�/�0�$ �K!!L�.ML>�M����� #!���������'���� *����4��!!�� #!�#2�����%���&����I�/�0�$ �K��L�.ML>�M�

�6�

&(�/�&��#�'��������

�!���������#��������!��#��"�(���������"��!�������&��������!�������������#����������'1��!�������&������������&������������N�������#����������+��I�/�0�� ' � � & � ���� ! �OK!!PL�.ML>�M��'��'��+���������#����� ��?�4)���'��+�� ��?�@6���'��+�

� �?��@���'��+�� *�?�*)4���'��+�� @�?���((���#!�#2������+���-�

������+������#����� ��?�/��������+��� ��?�E�'���+��� �?��������+��

����/�����2�������������� ��?��""�� ��?����� �?�+��&�������2�����/�����2�+���(�����,�/�0/� �� �� Q-�� *�?�+��&�����/�����2�+���(������ 4�?���((���(�������+����+�������#��'�������� .���+�� ��

�&���!������&������1�� ��?��� ���?��""������!���������'������ ��?��� ���?��""������.����������+��� ��?��� ���?��""�������+�(��� �����+�(���&���#!����� ����'���+�"���������4��

!��E��+��(����������������?��� ���?��""������3/���+��� ��?��� ���?��""�� ��!!���&�������#!�#2����� !������+��(��!���#�����+�����!�������&����� �������������#�����1�����&�#�"1�����1�"���+��!������1�

����#��"�(��������&���������!������'��#!��(�+������+��&��#�+��(��!���������'��#!��(�+�#���'����"��'���2������+���"�����!���������'��#!��(�+���1�'��������+�� !���"�������&������1��!��#!������&������1������'��#!��(�+ ��!��#�����+�<I�/�0�� �=���1�'���������!��"���+��<'= �<�=���+�<�=�������"��'���2��!�����!��"���+��"���<�=���+�<����=�����������+���!��<�=�"���+����������1������������������������&������������N�#�����+���

�-� $������1��!�������&������'��#2��������#����!���#���������#!�#2�������������((���(��!��#!�#2������+��������!�������&������&����������#������!���#!�#2������������&��#����+���!�����&������"��!����N�#�����+��!��������!�#!���+���!�������&���������#��"�(���+���!�����#!�#2��������++�+ ��!�������&���������������������+����+�'��#2������������������#���� !����!��������&������!�������#!�#2��� ��!�������&������&����������������������#����

&(7�/�)�8��*�������������#�'��������

�!���������#����7�������!��#�������#��"�(��������������(��"�����!�������&��������I�/�0��NL�.ML>�M��

�!�������&���������&��+�����!������������#��� !����!�����&�����#����������#!�#2��� ��!�������&���������������������+����+�'��#2������������������#���� !����!��������&������!�������#!�#2��� ��!�������&������&����������������������#����

�G�

���/�������

�!���������#��������!��'��+�������"��!��$�%����&������+����&������I�/�0/� � ' # + �OK!!PL�.ML>�M���!��"�������(�"���+������+�"���+�"���������(��!����������&���������� $�%��3����

'�� $�%��3���#�� $�%��3��*�+�� $�%��3��489�������� $�%��9�����%�#!�"���+��##�&����!��"�������(���������

��?�4)���'��+���?�@6���'��+��?��@���'��+�*�?�*)4���'��+�

��7�/�)�8��*��������

.�7������!��'��+������������(���"��!��$�%����&������+����&������I�/�0/�NL�.ML>�M���!�������&���������&��+�����!���I�/0�/��������#���

(+�/�(������

�!���������#���&�#�"������"������������!�#!�����&&���+��������1���#����(�$�%��������#���/�����#���"����!�#!������������&�#�"��+ ���������1�'�������"����+��"��!����&�������!�#!��!�1�������#����+����#!����!����&����&�#�"��+�����!��"������������������������������&�#�"��+�'1��!��"���������&�����"��!��$�%���++�����"���+ �"���������#���!��<;�.��=�

&�����"���;�/�<I;�.��=�������#���������#!�"���������� ��!����&�������'��&����+�#���'���&�#�"��+��/�����#���"����!�#!��������������������&����+���������#��+���I�/�0�> ##### ����� O++POK!!PL�.ML>�M��#####�� /�����#��"����������"��!��"�����������,��(��<;�.��= �<33� �= ���#-���!���"���+���1�#�������

���+#��+�#!���#�����,<=-������������#� �<;�=�������&&�1��������������#����������(����!�<;�=��/�������1 �<� �=�������&&�1��������������#�����+��(����<� �=���(��+������"��!�����2���30��9���"��������������!��������+#��+����+�������&����'��#2�+����������+���������!�������&������'��#2�����������#���"����!�#!����������������� !������������+#��+���������������+ ��!�������&����������������##�&����'��7�����"�������������%���&����I�/�0�> �����L�.ML>�M�

������� 3�&�������&�����%�#!�<�=���&�������������&����������(������!������� ����'���+�"���������4 ��!������&���������!��#��&����������"�#����+������4���&�������$�%����&���������4����<�=����������&��� ���<�=����������'��#2�� !��������=�������<�= ��!��"��������������������+��

�++�� 9&�������+�������"�#����,���@@-���!��"��7���#1��"���������#�����+���+�+�'1��!������'���

�����+�#���!�����'����"�������#��������������3"�"���������#����+��������"�6�����&�#�"��+�"�����������#� ����1�����1�6�!�������#�����&����+���!���#���'�����+������+�#���!��

���&����"���!�(!�&��+�!��+��(����������!!�� 9&�������#!�#2��������>�������#�����!������1�&���������������������������������

%���&����I�/�0�> ;�.�� �����L�.ML>�M��

�)�

�!���������#���&�#�"�����������"�������������#����!���!�����!��<;�.��=�������#��"���������� !����!������������&&���+ ����1�<;�.��=�������#��������&������,�!��#��&����- �*���+�4�����&����+��

(+7�/�)�8��*��#��������*��

�!���������#����7�������!��"�����������"�����!�������&��������!�������&���������&��+��'1����+��(��>�������#�� �����"�����#!����������1�������&�1��>�������#��+��������!����+��"��!���������%���&�����

I�/�0�> ;�.�� ����� �K!!L�.ML>�M�I�/�0�> ;�;;� ����� �K!!L�.ML>�M�I�/�0�> � � ����� 5K!!L�.ML>�M�I�/�0�> ;�;/� �����K!!L�.ML>�M�I�/�0�> K!!L�.ML>�M�

��!��������#�����1�����'��+��&�+��������#����(�����'��#2��3��#�����"�!���1�$�%�����""�# ��!�1�

��1�'��������&����+����!���!���$�%��������#����

�-�/����0����-��

%��'���������2���30����'������"������&�#�"�#�#!�������3"��!�����2���30��������"������&�#�"�#�#!����� ��!�����(��������2���30�����!��������#�����#����+�����!���#!�����������&��#�+�'1��!���&�#�"��+�����'�"����

���+��(��!��������#������!��#��&�������I�/�030 �� '' ## ++OK!!PL�.ML>�M������ ���2���30�"���#!��������''�� ���2���30�"���#!�������

##�� ���2���30�"���#!������*�++�� ���2���30�"���#!������4�!!�� �&�������#!�#2����������&�1�"���+�#�������!��30���+�+���'�����!��������������"����!����&�#�"�#�#!�������/��+��(����/�030�������#�����!������1�"���+��#����������30=���

�-7�/�)�8��*�����0����-9*�

.�7�������!�����2���30�������(����!�������&���������&��+�����!����30�������#���

�6�/�� ��#��$�

3��#�����"���'�""�������"����,'���2��(���+�>%0�����!�������&�����- ��������"����������#��������&�� ������+�#��������!�#!���&���'�""����!������"�����##����+���I�/�09� �L�.ML>�M����� �����1�"���+���!��"�����"����'������+�#��������!�#!���&���'�""����!������"�����##����+��

�@�

����*������������0�����'���*� !����!��/�����2�������������������'��+ ��!��"�������(�+���(������������������+������$�%��������#�����

������0� ���� -�*���������

��� 0��� 0�&�!�'����������+�#���

��� � �� ��+���(�� �,�����+����#��'���+-�

��� � �� ��+��&��+ �,�����+����#��'���+-�

�� �E � /&��+��!���(!�������

�� �> � ���&������(��,����+��#��'���+-�

� �> � �����������(��,����+��#��'���+-�

*� �� � ��������&��������

5� �> � ��������+����&������(��

6� �E � /&��+��!���(!�������

G� �� � ��������&��������

5�� � >�����+� ������������+�

5�� � >��(���+� ������������+�

5� � /&��+������(����+ ������������+�

5*� .��� ������������(����+��.���������#�����(�������+�"���������+��������"����5��+���(������

54� � ;������� ������������+�

56� � 0��� ������������+�

5)� � >��8>��( �������������+�

)@� E0;� ��(����#�!��+��( ���#��+��(�����������,@@-�

@@� � ��(����#���������� ������������+�

�����&&�����"�����!����'�� ���������+���(������������������$�%��������#���/����+���(������������1����+���������������#����������������'��#��'���+����������$�%��������#����

!����!��/�����2�������������������'��+����!����!��&������,�!��<�=�&�������������!�����������#�����- ��������+�+���(������������������+��������&��&������1�$�%��������#�����!��!��"�������(�"��������I�/�0/� �� '' ## ++QK!!L�.ML>�M���� '' ## ++Q���&��������!��!���+�#������������"��!��'1����"�����!����#����+�/�����2�+���(������

��

���1�����������#�������*�/�&&�1������(��� )�R�*5��0� �&����#��+��(�������������+�&������1��

��������#�����&������ �������,�5�������������!�"���1����+�+����2���&�������+��#�������������!�#����#����-��

3�&����� 4���$�%��)*8./4 �(������#���1��������+��3�&���4�#���'���������/�����2���+���

3�&�����������#��� M)���9!���

9��&����� ����./* �(������#���1��������+�����$�%��)*8./4�������������!�

��""����� 6�'�""�����"�)���#!���#�����,4���$�%� �������������! �����./*-��

��������������A��� 5��������#���1&���

�������1��������A��� 5��������#���1&���

$�%��9������ ���'���+�+����"����$�%����&��� ���������!���+��������&����,!�"���+�-����"������������!���+��������&�������1�,��� �����+�-�

$�%��9����� ���'���+�+����"����$�%����&�����

/&��+�$�%��3���*�� 4)����*)4���'��+��

/&��+�$�%��3��489������ 4)����*)4���'��+��

/&��+�$�%��9����� 4)����*)4���'��+��

/&��+��������&����� 4)����*)4���'��+��

/&��+���������!�� *)4���'��+��

3�+�#������� 9���"������+�0�����

��������!����(��� �����������8�*���"�����

��������!�0���#��$����� S����������T�

��������!������U�1�,�3$-�� S����T�

��������!������#������� �1&����0U��.�>B������ ���������+���#���

����30���34�0U��3/�������+����@*��0U��3/���

0����������� �*)���G���**�����

E�����(�� �����������+������/��

��

-������������#�&��#�����2�

� �

������ �������(�����G'�@4�*��/��������

�!��$��!�����+��������V*��5@�*G5G��������V*��5@�*G555��

0�#�������+���������������&����'����1��!����!��&��+�#��

/!�&��+��������������

����!�#!��!���+�#�����������������������#��"�����1����!��!��"�������(��&�#�"�#��������

%$83%�6�@45������+�%$83%�6��6������%$*��*)���+�%$*��4)@������������4G���. �������5 �����30���34�0U��3/��

�!��&��+�#��!������!�#��&��������!��!����7�����������"��!��%���0���#�����)@8**68%%����+�#��������!���%���2��(��##��+��(�1��

��

����� ��G���� � � � ���/&���(�

� � � � � � ������!���+���#��#��&��������!�������5��"��!������.������9&�������������'H�#������!��"�������(�#��+��������

,�-��!���+���#����1�����#�����!���"��������"����#� ���+�,-��!���+���#��������##�&����1������"����#����#����+ ���#��+��(������"����#���!�����1�#�������+�����+��&���������

��� ���������������������

/!�&��+���8������� �������(�����G'�@4�*��/���������!��$��!�����+��

������ V*��5@�*G5G�������� V*��5@�*G555��

��'�� �����!�&��+���#���

�����������W�!�&��+���#���