テキサスインスツルメンツ cc2650、cc2650 rcを使ってみた
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テキサスインスツルメンツCC2650STK、CC2650RCを使ってみた
伊藤義明
yoshiaki110
自己紹介
ポケットコンピュータ～Zaurus～WindowsCE～インターネット出来る携帯電話～iPhone～IoTArduino/RaspberryPi/GR-SAKURA,PEACH
昔から ガジェット大好き
内容
• CC2650STK、CC2650RCとは
• あそびかた（開発環境）
•作ったもの、作っているもの
• TIの関係者ではありません、結構使えると思うのですが…日本語の情報が少ないので、仲間を増やそうかと
使用しているマイコンは、CC2650
• マルチスタンダード 2.4 GHz 超低消費電力ワイヤレス・マイコン
• ARM Cortex-M3
• クロック48MHz
• フラッシュメモリ128KB
• SRAMキャッシュ用8KB
•無線でアップグレード可能（Over-The-Air Upgrade）
• 2.4GHｚのBluetooth、ZigBee、6LoWPAN
CC2650STK
• CC2650に１０種のセンサー(光、デジタル・マイク、磁気センサ、湿度、圧力、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、物体の温度、周囲温度)とLEDとボタンが２個ずつ、ブザーが付いている• 磁気センサと磁力計一緒じゃない？
• センサーの値をBluetooth Low Energy(BLE)で送信する端末（センサータグ）
• １年間電池持つ
• BLE使ってセンサー値を表示するスマホアプリ（iPhone/Android）あり
• 4000円弱
CC2650RC
• CC2650を使った赤外線リモコン
• デジタルマイク、モーションセンサー、IR LED、ブザー、32個のボタン
• 6000円くらい
TI純正のスマホアプリ（iPhone/Android）
• BLE端末の状態表示するアプリ
• CC2650STKのセンサ値の表示
• CC2650RCはデバイス情報の表示のみ
• CC2650STK/RCのファームウェア更新機能
• IBM IoT Foundationへセンサ値の送信機能
• アプリは無料
• ソースコードが公開されている• iPhone用は、デベロッパー登録者のみに公開
あそびかた（開発環境）• BLEセンサーとして使う場合
• スマホアプリ• ネイティブアプリ
• サンプルソース
• EvothingsStudio• Cordovaの開発環境（JavaScript）
• Raspberry Pi• npm install sensortag（node.js）
• マイコンとして使う場合（DEVPACKの購入が必要¥2000弱）• Energia
• Arduino IDEを基にしたIDE（C/C++）
• Code Composer Studio（CCS）• Eclipse を基にしたIDE（C/C++）
• CCS Cloud• ブラウザで動作するIDE（C/C++）
EvothingsStudio
• いわゆるPhoneGap（Cordova）の開発環境
• PC上でJavaScript書くとiPhone/Androidで実行できる
• スマホとはワイヤレスで接続、USBケーブル不用
• センサータグ専用ではないが、センサータグのライブラリがあり、簡単にBLEのプログラム書ける
• スマホ上に実行環境アプリをインストールする必要あり
•無料でも使える（プロジェクト数などの制限あり）
• CC2650のサンプルあり
クラウド上のサーバ
EvothingsStudio
•趣味でパラグライダーのアクロバットやっている• https://youtu.be/l6ze1BKWzDM
•高度とＧを記録するプログラム作ったハマッタ：XMLHttpRequestでなくcordovaHTTP
EvothingsStudio
• つかえない！！
•実際にフライトエリアで使おうとしたら、 アプリの起動ができなかった！
• PCが起動していないとスマホ側にプログラムがロードされない（スマホの（プログラムの）キャッシュがしばらくすると消えるみたい）• Cordovaなのでビルド、インストールすればいいのだが
iPhoneだとApple Developer Programの登録が必要なので...クラウド上のサーバ
Energia
• Arduino IDEとほぼ同じ• 「ツール」-「マイコンボード」を「SensorTag
CC2650」にする• 「スケッチの例」にサンプルがある
• 「Blink」「Button」は動作• Serial.print()が効かない？？
• デバッグができない…
• マルチタスクのコードも書ける• サンプル「MultiBlink」は動作
• Windows版ではボードへの書き込みができなかった（シリアルドライバあたりの設定？）
• 無料で使える（と思う）
Code Composer Studio（CCS）
• うまく使えなかった
• CC2650がターゲットのプロジェクトは作成できたが、ビルドがエラーとなる
• DEVPACKにライセンスが付いている
CCS Cloud
• ユーザ登録必要
• 初回ビルド時• ブラウザの拡張機能のインストール
• TI Cloud Agentのインストール
• ブレークポイント設定、ステップ実行できる• Serial.print()は出来ない
• 変数の表示可能• ローカル変数はダメ
• CCS、Energia形式でプロジェクト作成
• Energiaのサンプルも入っている
• ライセンス？
チャックの閉め忘れ検知ベルト（開発中）
• ベルトのバックルにCC2650STK、チャックのタグに磁石つけて磁気センサの値で開閉を検知、ブザーとLEDで通知
• ライダーベルトを思い出した
• センサー値の取得サンプルコード• https://github.com/energia/Energia/issues/740
•今のところうまく動かない• I2Cへの書き込みがうまくいかない
リンク
• スマホアプリのソースコード• http://www.ti.com/tool/SENSORTAG-SW
• EvothingsStudio• https://evothings.com/
• Energia• http://energia.nu/
• Code Composer Studio• http://www.tij.co.jp/tool/jp/ccstudio
• CCS Cloud• https://dev.ti.com/