Сергей Цариченко, МЧС

17
ФГБУ ВНИИПО МЧС России КОНЦЕПЦИИ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В СИСТЕМЕ МЧС РОССИИ Заместитель начальника ФГБУ ВНИИПО МЧС России доктор технических наук С.Г. Цариченко

Upload: albert-efimov

Post on 23-Dec-2014

6.362 views

Category:

Documents


7 download

DESCRIPTION

Доклад Сергея Цариченко, МЧС России на конференции Skolkovo Robotics 2014

TRANSCRIPT

Page 1: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

КОНЦЕПЦИИ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В СИСТЕМЕ МЧС

РОССИИ

Заместитель начальника ФГБУ ВНИИПО МЧС Россиидоктор технических наук

С.Г. Цариченко

Page 2: Сергей Цариченко, МЧС

Основными задачами, стоящими перед робототехническими системами при проведении

аварийно-спасательных операций, в том числе при пожарах, выполняемыми подразделениями МЧС России

являются:- Воздушная, наземная и подводная разведка аварийной обстановки;- Координация и управление действиями различных сил и средств, в том числе с использованием других робототехнических комплексов;-Оперативная локализация или ликвидация различных источников возникновения аварийной ситуации (очаги пожара, радиоактивные источники, взрывоопасные предметы, отравляющие вещества), существующие в отдельности или в совокупности, с целью недопущения развития особо тяжелых последствий;- Транспортные операции, в том числе по эвакуации и спасению людей, в зонах особого риска;-Долгосрочные аварийно-восстановительные работы по ликвидации последствий загрязнения радиоактивными, химико-биологическими веществами, а также гуманитарное разминирование.-Защита сооружений и объектов в условиях повышенного риска и оперативного реагирования позиционированными робототехническими комплексами пожаротушения.

Page 3: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Оснащение подразделений МЧС наземными РТК

Аварийно-спасательные наземные робототехнические комплексы – 16 ед.

Page 4: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Оснащение подразделений МЧС наземными РТК

Противопожарные наземные робототехнические комплексы – 18 ед.

Page 5: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Роботизированные инженерно-восстановительные машины

Page 6: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Модульный принцип построения пожарно-спасательных робототехнических комплексов

Page 7: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Разработка универсальной роботизированной платформы с комбинированной двигательной

установкой

Page 8: Сергей Цариченко, МЧС

Техническое зрение

Пультоператора

Управление КПП

УправлениеАБС

Бортоваяинформационно--управляющая система

Системауправлениядвигателем

Рулевоеуправление

Панельуправления

Разработка роботизированных автомобилей на базе серийного шасси для работы в условиях особого риска и ликвидации последствий

чрезвычайных ситуаций, транспортировки потенциально-опасных предметов из зоны аварии к местам утилизации в условиях заражения

местности, опасности жизни и здоровью людей»

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Page 9: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

4

Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения на базе МТЛБ-у с экипажным

и дистанционным управлением КЕДР-П

Page 10: Сергей Цариченко, МЧС

Перспективная наземно-Перспективная наземно-воздушная роботизированная воздушная роботизированная

группировкагруппировка

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Page 11: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Наземно-воздушная группировка в зоне ликвидации ЧС

Page 12: Сергей Цариченко, МЧС

Беспилотные летательные аппараты «ZALA 421-07»

и «ЭЛЕРОН-2Ф»

-

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Page 13: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Оснащение подразделений МЧС подводными РТК

Общая численность ТНПА- 11 единицОбщая численность АНПА – 1 единица

Page 14: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Перспективные необитаемые подводные аппараты

Page 15: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Опытное производство и центр робототехники

Page 16: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Заключение

Реализация Концепции позволит обеспечить: - разработку, производство и постановку на снабжение в системе МЧС Рос сии новых РТК; - материально-техническое и кадровое обеспечение подразделений по применению РТК в системе МЧС России; - развитие и создание новых подразделений РТК МЧС России; - разработку нормативно-эксплуатационной документации на РТК; - повышение эффективности про ведения аварийно-спасательных работ за счет мобильности и постоянной готовности РТК; - минимизацию риска для жизни пожарных и спасателей при проведении аварийно -спасательных работ в условиях радиационного и химического загрязнений, а также биологического заражения.

Page 17: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Спасибо за внимание !