충북인력개발원 전자과공학박사 강원찬

5. Serial Communication

uP AVR (Atmega128)

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uP AVR (Atmega128)

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PORTA=J30(S/W &LED)PORTC=J19(LCD)USB=(Serial)[SW49 DIP=6,8 ON]** USB 2.0 TO RS232 Cable 프로그램설치

uP AVR (Atmega128)

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uP AVR (Atmega128)

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PC-> Hyper Terminal 설치[ 시작 ]-[ 프로그램 ]-[ 보조프로그램 ]-[ 통신 ]-[ 하이퍼터미널 ]

uP AVR (Atmega128)

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COM 5, 9600bps8bit, no parity하드웨어 흐름제어 사용않음

제어판에서 포트번호 확인

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새 프로젝트 생성 (File->New)

uP AVR (Atmega128)

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uP AVR (Atmega128)

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시리얼통신#include <mega128.h>#include <stdio.h> // 자동으로 추가된 부분void main(void){PORTA=0x00;DDRA=0x00; // USART0 initialization// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity// USART0 Receiver: On// USART0 Transmitter: On// USART0 Mode: Asynchronous// USART0 Baud rate: 9600UCSR0A=0x00;UCSR0B=0x18;UCSR0C=0x06;UBRR0H=0x00;UBRR0L=0x2F;while (1) { };}

// USART0 initialization // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity // USART0 Receiver: Off // USART0 Transmitter: On // USART0 Mode: Asynchronous // USART0 Baud rate: 19200 UCSR0A=0x00; UCSR0B=0x08; UCSR0C=0x06; UBRR0H=0x00; UBRR0L=0x33;

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예제 1#include <mega128.h>#include <stdio.h>void main(void){ int i=0;

PORTA=0x00;DDRA=0x00;

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity// USART0 Baud rate: 9600

UCSR0A=0x00;UCSR0B=0x18;UCSR0C=0x06;UBRR0H=0x00;UBRR0L=0x2F;

printf("Connect sucess!!\n\r");while (1) { if (PINA.0==0) // S/W1 을 누르면 PC 로 데이터 전송 { printf("Command[%3d]\n\r", i++) ; }

else { scanf("%c",&temp); printf("%c->ok",temp);

} };}

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#include <mega128.h>#include <stdio.h>char flash TITLE_LINE[] = "Chung-buk HRDI of KorCham";char print_back(void){ char cmd,c[5];

int ch,i;while((ch=getchar()) != '\r') /* 한문자를 입력받고 줄바꿈이 아니면 실행한다 .*/{ c[i++] = ch;

putchar(ch); } cmd = c[i-1];return(cmd);

} void main(void){ // USART0 initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity// USART0 Baud rate: 9600UCSR0A=0x00;UCSR0B=0x18;UCSR0C=0x06;UBRR0H=0x00;UBRR0L=0x33; //67(16M)// Global enable interrupts#asm("sei")putsf(TITLE_LINE);printf("\n\rPress Keyboard\n\r");while (1)

{ char cmd;cmd = print_back(); }

}

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연습문제1) 다음과 같이 PC 화면을 나타내시오 .=========================

Wel come to My AVR WorldPress Any Key(a, s, w, z)

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2) Switch 문을 사용하여 다음의 기능을 수행a: LED 출력 (0xfe), 처리결과 PC 에 전송s: LED 출력 (0xf0), 처리결과 PC 에 전송w: LED 출력 (0x0f), 처리결과 PC 에 전송z: LED 출력 (0xcc), 처리결과 PC 에 전송기타 : LED 출력 (0x00), 에러 PC 에 전송

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- 끝 -

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#include <mega128.h>#include <stdio.h>      #include <lcd.h>char flash TITLE_LINE[] = "Chung-buk HRDI of KorCham";   #asm   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC#endasm unsigned temp;void main(void){ int i=0; PORTA=0x00; DDRA=0x00;// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity// USART0 Baud rate: 9600 UCSR0A=0x00; UCSR0B=0x18; UCSR0C=0x06; UBRR0H=0x00; UBRR0L=0x2F; 

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 lcd_init(16);     lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("hello serial\n");         printf("Connect  sucess!!\n\r");while (1)      {      if (PINA.0==0) // S/W1 을 누르면 PC 로 데이터 전송 { printf("Command[%3d]\n\r", i++) ;                PORTB=0xcc;                        }  else       { scanf("%c",&temp);         printf("%c->ok\t",temp);           }      };}