zm12 - mikrorem.com · pirometarski blok (skraćeno pbl)..... 4 2. funkcija ureĎaja zm12 ... 29...

mikrorem d.o.o.

"MIKROREM" d.o.o. , Braće Spasić 4A, 32000 ČAČAK [email protected]

tel/fax: +381 (32) 370 500 www.mikrorem.com

m e r n o r e g u l a c i o n a o p r e m a

ZM12

SISTEM ZA MERENJE I UPRAVLJANJE PIROMETARSKIM BLOKOVIMA

UPUTSTVO ZA POVEZIVANJE I UPOTREBU

doc. 0492B-11/12

ZM12

"MIKROREM", Braće Spasić 4A, ČAČAK

tel/fax: +381 (32) 370 500

SADRŢAJ

1. Objašnjenje nekih termina ............................................................................................................................. 4

1.1. Pirometar ili optički pirometar .................................................................................................................. 4

1.2. Pirometarski blok (skraćeno PBL) ........................................................................................................... 4

2. Funkcija ureĎaja ZM12 .................................................................................................................................. 4

2.1. Bazni modul ZM12B ................................................................................................................................ 4

2.2. Modul ZM12P .......................................................................................................................................... 5

2.3. Modul ZM12T .......................................................................................................................................... 5

2.4. Modul ZM12R .......................................................................................................................................... 5

2.5. Modul ZM12A .......................................................................................................................................... 6

2.6. Modul ZM12C .......................................................................................................................................... 6

3. Tehnički podaci .............................................................................................................................................. 6

3.1. Električne karakteristike .......................................................................................................................... 6

3.1.1. Električne karakteristike ureĎaja ZM12 ............................................................................................ 6

3.1.2. Električne karakteristike osnovnog modula ZM12B ......................................................................... 6

3.1.3. Električne karakteristike modula ZM12P .......................................................................................... 6

3.1.4. Električne karakteristike modula ZM12T .......................................................................................... 6

3.1.5. Električne karakteristike modula ZM12R .......................................................................................... 6

3.1.6. Električne karakteristike modula ZM12A .......................................................................................... 7

3.1.7. Električne karakteristike modula ZM12C .......................................................................................... 7

3.1.8. Električne karakteristike displejskog modula MM200ZDK ............................................................... 7

3.2. Mehaničke dimenzije ............................................................................................................................... 8

4. Šeme priključenja ureĎaja ZM12 ................................................................................................................... 9

5. Funkcija modula MM200ZDK ...................................................................................................................... 13

5.1. Izgled prednjeg panela i osnovne funkcije tastera ................................................................................ 13

6. Vrste prikaza ................................................................................................................................................ 13

6.1. Osnovni prikaz ...................................................................................................................................... 13

6.1.1. Izbor specijalnih prikaza u okviru osnovnog prikaza ...................................................................... 13

6.2. Prikaz meniji .......................................................................................................................................... 14

7. Parametri i meniji ......................................................................................................................................... 14

7.1. Selektovanje elemenata menija ............................................................................................................ 14

7.2. Podešavanje parametara ...................................................................................................................... 14

8. Nivoi pristupa ............................................................................................................................................... 15

9. Raspored menija i parametara .................................................................................................................... 15

10. Pregled i opis menija i parametara ............................................................................................................ 18

10.1. Opis regulacionih parametara ............................................................................................................. 20

10.2. Opis korekcionih parametara .............................................................................................................. 21

10.3. Opis parametara linearizacije ............................................................................................................. 22

10.4. Opis parametara za podešavanje D/A konverzije (za module ZM12A) .............................................. 22

10.5. Opis komunikacionih parametara (MODBUS RTU protokol) .............................................................. 22

10.6. Opis parametara menija SLAS ........................................................................................................... 23

ZM12

[email protected] 3/30

www.mikrorem.com

11. Poruke o greškama.................................................................................................................................... 25

12. Kalibracija ureĎaja ..................................................................................................................................... 26

12.1. Kalibracija modula ZM12P .................................................................................................................. 26

12.1.1. Kalibracija merenja naponskih signala Ui1 i Ui2 (kanal 1 i 2 respektivno) ................................... 26

12.1.2. Kalibracija merenja naponskog signala Ut1 ................................................................................. 26

12.2. Kalibracija modula ZM12T .................................................................................................................. 27

12.2.1. Kalibracija za sondu 1 .................................................................................................................. 27

12.2.2. Kalibracija za sondu 2 .................................................................................................................. 27

12.2.3. Kalibracija merenja temperature hladnog kraja............................................................................ 27

12.3. Kalibracija modula ZM12A (transmiterski 4-20mA izlaz) .................................................................... 27

13. Adresna mapa za MODBUS komunikaciju ................................................................................................ 27

13.1. Podrţane MODBUS funkcije ............................................................................................................... 29

13.2. Objašnjenje značenja parametra Ad.bc .............................................................................................. 29

BELEŠKE ........................................................................................................................................................ 30

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

1. Objašnjenje nekih termina

1.1. Pirometar ili optički pirometar

Pod pirometrom (ili optičkim pirometrom) će se u daljem tekstu podrazumevati ureĎaj koji pretvara intenzitet optičkog zračenja iz nekog dela prostora ili sa neke površine u električni signal iz koga se kasnijom obradom moţe dobiti predstava o temperaturi posmatranog objekta.

Dvobojni pirometar je ureĎaj koji u sebi sadrţi dva pirometra koji detektuju optičko zračenje na različitim talasnim duţinama. Kombinovanjem njihovih informacija mogu se eliminisati neki negativni efekti koji se pojavljuju pri merenju temperatura jednobojnim pirometrima.

1.2. Pirometarski blok (skraćeno PBL)

Pod pirometarskim blokom će se u daljem tekstu podrazumevati funkcionalna celina koja se sastoji od sledećih elemenata i funkcija:

- Dva jednobojna ili jedan dvobojni optički pirometar

- Konverzija temperatura merenih optičkim pirometrima u analogne signale 4-20mA ili sl.

- Dva termopara za merenje temperatura na površinama toplotnog izmenjivača

- Regulacija hlaĎenja glave optičkih pirometara

- Upravljanje čišćenjem izloţenih površina optičkih pirometara

2. Funkcija ureĎaja ZM12

ZM12 je merno upravljački ureĎaj posebno dizajniran za potrebe merenja i upravljanja za dva pirometarska bloka. Modularne je konstrukcije. Osnovne funkcije su mu:

- Merenje svih električnih signala sa dva pirometarska bloka

- Konverzja merenih vrednosti u temperature

- Konverzija temperatura optičkih pirometara u standardne analogne signale 4-20mA

- Regulacija hlaĎenja glava optičkih pirometara

- Komunikacija (RS485, MODBUS RTU, SLAVE)

- Upravljanje čišćenjem izloţenih površina optičkih pirometara na osnovu informacija dobijenih komunikacijom

Osnovu ureĎaja čini bazni modul ZM12B sa 7 slotova u koje se mogu ubacivati drugi moduli različitih funkcija. U slotove se mogu ubacivati sledeći moduli (za sada na raspolaganju):

- ZM12P: merenje signala sa dva optička pirometara (ili jednog dvobojnog) (samo za slotove 61 ili 62)

- ZM12T: merenje dve temperature preko termoparova tipa "K" (samo za slotove 41 ili 42)

- ZM12R: jedan relejni izlaz 1A/30VDC max.

- ZM12A: jednan analogni galvanski izolovan izlaz 4-20mA (bidirekcioni, aktivni/pasivni)

- ZM12C: RS485 modul (samo za slot 30)

2.1. Bazni modul ZM12B

Bazni modul čini mehaničku, električnu i informacionu osnovu ureĎaja ZM12.

U mehaničkom smislu, ZM12B se sastoji od osnovne štampane ploče sa slotovima za ubacivanje modula i odstojnicima za montaţu u odgovarajuće kućište.

U električnom smislu, ZM12B prima i filtrira napajanje 24Vdc, razvodi napajanje do sklopova na samom modulu, razvodi napajanje i upravljačke signale do modula u slotovima i obezbeĎuje priključenje dolaznih i odlaznih električnih vodova (napojnih i signalnih) preko klema i konektora.

U informacionom smislu, ZM12B poseduje centralni mikrokontroler sa sledećim funkcijama:

- Interna komunikacija sa modulima ZM12P i T i prikupljanje rezultata njihovih merenja

ZM12


www.mikrorem.com

- Obrada informacija od modula ZM12P i T i njihovo čuvanje

- Komunikacija (SLAVE) preko RS485 interfejsa sa MODBUS RTU protokolom

- Konvertovanje temperatura merenih optičkim pirometrima u PWM signale koji se mogu slati na module ZM12A gde se pretvaraju u analogne signale 4-20mA

- Regulacija temperature u glavama optičkih pirometara na osnovu informacija od modula ZM12P a uključivanjem relejnih izlaza na modulima ZM12R

- Kontrola čišćenja optičkih pirometara uključivanjem relejnih izlaza na modulima ZM12R a prema informacijama koje se dobijaju preko RS485 komunikacije

- Komunikacija sa lokalnim korisnikom preko eksternog modula displej/tastatura (MM200ZDK) radi prezentacije merenih rezultata i menjanja softverskih parametara.

2.2. Modul ZM12P

Funkcija modula ZM12P je merenje signala od optičkih pirometara i slanje podataka baznom modulu. Pored toga, ovaj modul obezbeĎuje i napajanje 9Vdc za sondu sa optičkim pirometrima.

Modul ZM12P sme se stavljati samo u slotove 61 i 62 !

Osnovne karakteristike:

- A/D konvertor sa dva ulaza 0-2500mV sa 24 bitnom rezolucijom i PGA sklopom - za signale optičkih pirometara - 20 merenja u sekundi za svaki ulaz

- A/D konvertor sa jednim ulazom 0-1V sa rezolucijom 10 bita, za signale od senzora (LM35) temperature ambijenta u glavi pirometara

- galvanska izolacija od baznog modula (500Vdc min) preko sopstvenog DC/DC konvertora za napajanje kao i optokaplera za prenos komunikacionih signala

- sopstveni mikrokontroler za upravljanje merenjima i serijsku komunikaciju sa baznim modulom

- čuvanje kalibracionih podataka u trajnoj memoriji mikrokontrolera omogućava jednostavnu zamenu modula prilikom servisa ili pri prebacivanju u drugi slot

2.3. Modul ZM12T

Funkcija modula ZM12T je merenje signala od dva termopara tipa "K" kao i temperature hladnog kraja i slanje podataka baznom modulu.

Modul ZM12P sme se stavljati samo u slotove 41 i 42 !

Osnovne karakteristike:

- A/D konvertor sa dva ulaza 0-60mV, sa 24 bitnom rezolucijom - 2 merenja u sekundi za svaki ulaz

- A/D konvertor sa rezolucijom 10 bita, za merenje temperature hladnog kraja preko NTC senzora koji se nalazi na baznoj ploči u okolini priključnih klema

- galvanska izolacija od baznog modula (500Vdc min) preko sopstvenog DC/DC konvertora za napajanje kao i optokaplera za prenos komunikacionih signala

- sopstveni mikrokontroler za upravljanje merenjima i serijsku komunikaciju sa baznim modulom

- čuvanje kalibracionih podataka u trajnoj memoriji mikrokontrolera omogućava jednostavnu zamenu modula prilikom servisa ili pri prebacivanju u drugi slot

2.4. Modul ZM12R

ZM12R je modul koji na sebi ima jedan NO relejni kontakt čija je moć preklapanja 1A/30Vdc. Kontakt je zaštićen bidirekcionim poluprovodničkim prenaponskim supresorom od 40V za uklanjanje prenapona i smetnji pri preklapanju potrošača sa induktivnom karakteristikom.

Uključenjem ovog relejnog izlaza rukuje centralni procesor sa baznog modula i njegova funkcija se moţe birati.

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

2.5. Modul ZM12A

ZM12A je konvertor PWM signala (Pulse-Width Modulation), koji se dobija od centralnog procesora na baznom modulu, u standardni analogni 4-20mA signal. PWM signal se prenosi preko optokaplera tako da je mA signal galvanski izolovan od baznog modula.

Po svojoj električnoj graĎi, mA izlaz je pasivnog transmiterskog tipa sa bidirekcionom karakteristikom. Na samom modulu postoji i kratkospajač preko koga se na jedan kraj izlaza moţe dovesti jedan od krajeva napon napajanja baznog modula, +24V ili 0V.

2.6. Modul ZM12C

ZM12C je modul za podršku RS485 komunikacije. Po svojoj graĎi je konvertor logičkih RX i TX signala u fizički RS485 signal i obrnuto.

Modul ZM12C sme se stavljati samo u slot 30 !

3. Tehnički podaci

3.1. Električne karakteristike

3.1.1. Električne karakteristike ureĎaja ZM12

- napajanje 24Vdc ±10%

- potrosnja bez displejskog modula ZM12K1 2.2W

ZM12K2 3.5W

- priključci PCB klema 1.0mm2, raster 3.5mm

- radna temperatura -10 do + 85 C

3.1.2. Električne karakteristike osnovnog modula ZM12B

- napajanje 24Vdc ±10%

- potrosnja 0.6W

- priključci PCB klema 1.0mm2, raster 3.5mm

3.1.3. Električne karakteristike modula ZM12P

- opseg merenja -500 do 2500 mVDC (za Ui1 i Ui2 u odnosu na Vgnd)

- rezolucija 24bita

- greška merenja 0.1% FS@25 C okoline 25ppm/ C max.

- ulazna otpornost 2.2M

- učestanost merenja 30/s po kanalu

- potrošnja 0.45W

3.1.4. Električne karakteristike modula ZM12T

- broj ulaza 2

- tip ulaza termopar tipa "K" (NiCr-Ni)

- opseg merenja -50 do 1250 C

- broj merenja 2.5 merenja u sekundi za svaki kanal

- greška merenja < 0.2% FS

- ulazna struja < 1uA

- ulazna otpornost 300KΩ

- potrošnja 0.4W

3.1.5. Električne karakteristike modula ZM12R

- maksimalni napon na kontaktima 30VDC

- maksimalna struja preklapanja 1.0A

- ţivotni vek kontakata 100000 preklapanja pri maksimalnom opterećenju

- potrošnja 0 / 0.48W rele isključen/uključen

ZM12


www.mikrorem.com

3.1.6. Električne karakteristike modula ZM12A

- rezolucija 15 bita

- tačnost 0.2% FS @ 25 C okoline 60ppm / C

- napon napajanja min 7.5VDC, max 30VDC

- potrošnja 0.05W

3.1.7. Električne karakteristike modula ZM12C

- maksimalna bodna brzina 76800KBd

- maksimalni broj prijemnika 32

- ulazna otpornost 0.25 UL

- galvanska izolacija 500Vdc

- potrošnja 0.25W

3.1.8. Električne karakteristike displejskog modula MM200ZDK

- veza sa ZM12B I2C

- potrošnja 0.3W

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

3.2. Mehaničke dimenzije

Slika 1a

Slika 1b

ZM12


www.mikrorem.com

4. Šeme priključenja ureĎaja ZM12

Slika 2 - Modul ZM12B

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

Slika 3a

Slika 3b

Slika 3c

Slika 3d

Slika 3e

Slika 3f

ZM12


www.mikrorem.com

Slika 4a

Slika 4b

Slika 4c

Slika 4d

Slika 4e

Slika 4f

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

Slika 5a

Slika 5b

Slika 5c

Slika 5d

ZM12


www.mikrorem.com

5. Funkcija modula MM200ZDK

MM200ZDK je modul displej / tastatura za podešavanje parametara ureĎaja ZM12. Modul se priključuje na konektor K13 modula ZM12B (vidi sliku 2).

Napomena: modul se ne nalazi u standardnom kompletu ureĎaja ZM12 već se posebno naručuje.

5.1. Izgled prednjeg panela i osnovne funkcije tastera

Po uključenju ureĎaja na napajanje (i prestanku početnog test rada) pojavljuje se osnovni prikaz. Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature prvog kanala, a donji displej merenu vrednost temperature drugog kanala. LED diode označavaju koji je od prikaza trenutno aktivan. U osnovnom prikazu ne sija nijedna LED dioda.

Dugim pritiskom na ovaj taster (u trajanju duţem od cca. 1.5 sekundi) ostvaruje se ulazak u glavni meni (listu).

Kratkim pritiskom na ovaj taster ostvaruje se povratak u prethodnu listu ili napuštanje podešavanja parametra bez memorisanja nove vrednosti.

Ovaj taster sluţi za izbor elementa liste ili memorisanje nove vrednosti nekog parametra. UreĎaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

Tasteri "GORE" i "DOLE" sluţe za kretanje po elementima liste ili promenu prikazane vrednosti prilikom podešavanja parametra. Kratak

pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva prelazak na susedni elemenat liste ili promenu vrednosti parametra za 1. Drţanje tastera pritisnutim duţe od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu.

6. Vrste prikaza

Prikaz je celina koju čini ispis na displeju zajedno sa pripadajućim funkcijama tastera.

Postoje dve vrste prikaza: osnovni prikaz i prikaz menija.

6.1. Osnovni prikaz

U osnovnom prikazu gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature prvog kanala, a donji displej merenu vrednost temperature drugog kanala.

Pritiskom na taster "M" vrši se izbor pirometarskog bloka (PBL) čiji će podaci biti prikazani na displeju. Krajnja desna crvena LED dioda označava na koji se PBL prikazani podaci odnose. Ako LED dioda ne svetli izabran je PBL1, a ako LED dioda svetli izabran je PBL2. Svi specijalni prikazi u okviru osnovnog prikaza odnose se na izabrani PBL.

Prelazak iz osnovnog prikaza u prikaz menija tj. u glavni meni ostvaruje se pritiskom na taster "P" duţim od 1.5s.

6.1.1. Izbor specijalnih prikaza u okviru osnovnog prikaza

Pritiskom na tastere "DOLE" ili "GORE" iz osnovnog prikaza izabira se vrsta prikaza. Pored osnovnog prikaza postoje još 8 vrsta specijalnih prikaza i to: temperature termoparova, mV ne korigovani, mV korigovani, nekorigovani odnos ofsetovanih ulaznih napona, korigovani odnos ofsetovanih ulaznih napona, prikaz temperature ambijenta u glavi optičkog pirometra, prikaz temperature na osnovnom modulu ZM12B i prikaz mV nekalibrisani.

LED diode označavaju koji je od prikaza trenutno aktivan.

Prikaz temperature termoparova: na gornjem displeju se ispisuje temperatura termopara 1 a na donjem displeju termopara2.

Prikaz mV nekorigovani: na gornjem displeju se prikazuje vrednost ulaza Ui1[mV] pre korekcije, a na donjem displeju vrednost ulaza Ui2[mV] pre korekcije.

Prikaz mV korigovani: na gornjem displeju se prikazuje vrednost ulaza Ui1[mV] posle korekcije (po formuli f.10-1), a na donjem displeju vrednost ulaza Ui2[mV] posle korekcije (po formuli f.10-1).

Slika 6

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

Prikaz nekorigovanih odnosa ofsetovanih ulaznih napona: na gornjem displeju se prikazuje odnos dve veličine (po formuli f.10-4) pre korekcije, a na donjem displeju recipročna vrednost odnosa dve veličine (po formuli f.10-4) pre korekcije.

Prikaz korigovanih odnosa ofsetovanih ulaznih napona: na gornjem displeju se prikazuje veličina dobijena po formuli f.10-2, a na donjem displeju veličina dobijena po formuli f.10-3.

Prikaz ambijent: na gornjem displeju se prikazuje vrednost ulaza Ut1 u mV, a na donjem displeju vrednost temperature koja odgovara naponu Ut1 dobijena po formuli f.12-1.

Prikaz temperatura štampane ploče: na gornjem displeju se prikazuje temperatura štampane ploče u okolini mikroprocesora a na donjem poruka "ntc".

Prikaz mV nekalibrisani: na gornjem displeju se prikazuje vrednost ulaza Ui1 u mV nekalibrisan, a na donjem displeju vrednost ulaza Ui2 u mV nekalibrisan.

6.2. Prikaz meniji

Ovaj prikaz je namenjen pregledanju i menjanju vrednosti parametara. Parametri su organizovani u liste (menije). Postoji više hijerarhijskih nivoa menija (podmenija). U prikazu menija na gornjem displeju se ispisuje ime nekog od parametara koji pripada meniju, a na donjem displeju vrednost parametra.

Povratak iz podmenija u hijerarhijski viši meni, kao i povratak iz glavnog menija u osnovni prikaz, ostvaruje se kratkim pritiskom na taster "P", ili automatski 25s posle poslednjeg pritisnutog tastera.

7. Parametri i meniji

Parametri su promenljive čiju vrednost podešava korisnik i koje odreĎuju način rada ureĎaja. Vrednost parametara se posle podešavanja čuva u memoriji.

Meniji su grupe elemenata (parametara, menija itd.) koji su radi lakšeg pronalaţenja organizovani u liste.

7.1. Selektovanje elemenata menija

Kretanje po listi koju predstavljaju elementi menija, vrši se korišćenjem tastera "▲" za kretanje po listi unapred ili tastera "▼" za kretanje po listi unazad. Prilikom kretanja po listi, na gornjem displeju je prikazano ime elementa, a na donjem displeju odgovarajuća vrednost. Povratak u prethodni meni vrši se pritiskom na taster "P".

Ako je selektovani element liste tipa menija, pritiskom na taster "M" otvara se prelistavanje njegovog sadrţaja. Ako je selektovani element liste tipa parametra, pritiskom na taster "M" pristupa se njegovom podešavanju.

U nekim menijima mogu postojati i elementi čije podešavanje nije moguće, već sluţe samo za prikaz odreĎenih informacija.

7.2. Podešavanje parametara

Koristeći tastere "▲" i "▼" krećemo se po elementima liste dok se na gornjem displeju ne pojavi ime parametra čiju vrednost ţelimo da promenimo. Pritiskom na taster "M" ispis imena na gornjem displeju počinje da trepće čime započinje postupak menjanja vrednosti koja je ispisana na donjem displeju.

Vrednost moţe biti numerička ili slovna. Vrednost se menja tasterima "▲" i "▼". Ukoliko ţelite da se novopodešena vrednost memoriše, kratko pritisnite taster "M". Ukoliko ţelite da odustanete od promene vrednosti, kratko pritisnite taster "P".

Ako u toku nekog duţeg vremena (zavisno od parametra) ne pritisnete nijedan taster, vrši se automatsko prekidanje procesa menjanja vrednosti.

Na slici sledećoj slici je dat primer podešavanja jednog parametra.

Slika 7

ZM12


www.mikrorem.com

8. Nivoi pristupa

Vidljivost menija i parametara zavisi od nivoa sa kojim je korisnik pristupio ureĎaju. Primena ovih nivoa skraćuje dugotrajno pregledanje dugačkih lista ali i "sakriva" vaţne parametre od manje upućenih korisnika. Postoji 3 nivoa pristupa.

Nivo 0 se ostvaruje normalnim ulaskom u glavni meni i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka).

Za Nivo 1, neophodno je ureĎaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja ureĎaja na napajanje, ureĎaj vrši početni test rad koji traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", ureĎaj je primio lozinku za Nivo 1. Sam ulazak u glavni meni moţe se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" duţim od 1.5s. Dozvola za pristup Nivou 1 vaţi sve do prvog isključivanja ureĎaja sa mreţnog napona.

Da bi se omogućio pristup menijima i parametrima sa Nivoa 2 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja ureĎaja na napajanje i drţati do početka "flešovanja", a onda otpustiti. Zatim se u toku rada ureĎaja, menijima i parametrima pristupa na isti način kao na Nivou 0 ili 1. Dozvola za pristup Nivou 2 vaţi sve do prvog isključivanja ureĎaja sa napajanja.

9. Raspored menija i parametara

Legenda:

meni

parametar

prikaz vrednosti neke varijable bez mogućnosti njenog podešavanja

parametar koji se čuva u memoriji

pripadajućeg modula

taster dugo P

taster kratko P

taster M

taster "DOLE"

taster "GORE"

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

Slika 8a

ZM12


www.mikrorem.com

Slika 8b

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

10. Pregled i opis menija i parametara

GLAVNI MENI

Naziv Nivo Opis Nota

dP1 0 Izbor načina ispisa temperatura optičkih pirometara za PBL1

dP2 0 Izbor načina ispisa temperatura optičkih pirometara za PBL1

PASS 0 Lozinka za pristup parametrima sa višeg nivoa

rEG LSt 1 Meni regulacionih parametara

UCor LSt 1 Meni korekcionih parametara

Lin LSt 1 Meni linearizacije

S.dAC LSt 1 Meni podešavanja parametara D/A konverzije

S.485 LSt 1 Meni komunikacionih parametara

SLAS LSt 1 Meni pridodeljivanja funkcija slotovima

MENI REGULACIONIH PARAMETARA (rEG LSt)

Naziv Nivo Opseg podešavanja Opis Nota

PbL 1 1 ili 2 Izbor PBL za koji se vrši podešavanje

r1.Fn 1 CooL ili HEAt Način rada relea 1

r1.Lt 1 -99.9 do 999.9 °C Granična temperatura za rele1

r1._H 1 0.1 do 99.9 °C Histerezis k-ke relea 1

MENI KOREKCIONIH PARAMETARA (UCOr LSt)



toF.1 1 -100.0 do 100.0 °C Ofset izmerene temperature za kanal 1 1

toF.2 1 -100.0 do 100.0 °C Ofset izmerene temperature za kanal 2 1

tAu.1 1 0.0 do 100.0 s Vremenska konstanta filtracije ulaznog napona za kanal 1

1

tAu.2 1 0.0 do 100.0 s Vremenska konstanta filtracije ulaznog napona za kanal 2

1

tAt.1 1 0.0 do 100.0 s Vremenska konstanta filtracije temperature za kanal 1

1

tAt.2 1 0.0 do 100.0 s Vremenska konstanta filtracije temperature za kanal 2

1

FUo.1 1 1.234, 12.34, 123.4, 1234 Format unosa UoF.1 1

UoF.1 1 -1999 do 9999 Naponski ofset za kanal 1 1

FUo.2 1 1.234, 12.34, 123.4, 1234 Format unosa UoF.2 1

UoF.2 1 -1999 do 9999 Naponski ofset za kanal 2 1

EPS.1 1 0.001 do 9.999 Emisivnost površine čija se temperatura meri za kanal 1

1

EPS.2 1 0.001 do 9.999 Emisivnost površine čija se temperatura meri za kanal 2

1

E.Cu.1 1 -10 do 10 Parametar korekcije ulaznog napona za kanal 1 1

Cu.1 1 -19.99 do 99.99 Parametar korekcije ulaznog napona za kanal 1 1

E.Cu.2 1 -10 do 10 Parametar korekcije ulaznog napona za kanal 2 1

Cu.2 1 -19.99 do 99.99 Parametar korekcije ulaznog napona za kanal 2 1

t0.Cu 1 -20.0 do 100.0 °C Referentna temperatura ambijenta

Fun2 1 noSF, r2_1 i r1_2 Izbor funkcija kanala 2

EPSr 1 0.001 do 9.999 Emisivnost za odnos ulaznih napona

E.Cr 1 -10 do 10 Parametar korekcije odnosa ulaznih napona

Cr 1 -19.99 do 99.99 Parametar korekcije odnosa ulaznih napona

ZM12


www.mikrorem.com

MENI LINEARIZACIJE (Lin LSt)



CHn 1 1 ili 2 Izbor kanala za koga se vrši podešavanje

nPt 1 2 do 10 Broj aproksimacionih tačaka 3

PLin LSt 1 Meni tačaka linearizacije 3

MENI TAČAKA LINEARIZACIJE (PLin LSt)


Fu x 1 1.134, 12.34, 123.4, 1234 Format za unos napona za aproks. tačku x 3

U x 1 0000 do 9999 Vrednost napona za aproks. tačku x 3

t x 1 0000 do 9999 Vrednost temperature za aproks. tačku x 3

MENI PODEŠAVANJA D/A KONVERZIJE (S.dAC LSt) (za module ZM12A)



dAC 1 dAC.1 ili dAC.2 Izbor D/A konvertora za koji se vrši podešavanje

tC_1 1 -1999 do 9999 Temperatura prve tačke konverzije 2

PC_1 1 -10.0 do 110.0 Procentualni izlaz prve tačke konverzije 2

tC_2 1 -1999 do 9999 Temperatura druge tačke konverzije 2

PC_2 1 -10.0 do 110.0 Procentualni izlaz druge tačke konverzije 2

MENI KOMUNIKACIONIH PARAMETARA (S.485 LSt)


Addr 1 1 do 99 Komunikaciona adresa ureĎaja

mbAm 1 Am_1 ili Am_2 Izbor adresnog moda

Ad.bc 1 1 do 255 Adresa ureĎaja za spec. broad cast funkciju

noAA 1 0 ili 1 Broj dodatnih komunikacionih adresa

bAud 1 1200, 2400, 4800,9600,19.20 i 38.40 baud Bodna brzina komunikacije

PrtY 1 OFF, EvEn, odd Konfigurisanje bita parnosti

StPb 1 1 ili 2 Konfigurisanje stop bita

EdLY 1 0 do 200 ms Vreme odlaganja odgovora

MENI SLAS LSt



SLot 1 61, 41, 21, 62, 42, 22 Izbor slota za koji se vrši podešavanje

mFun 1 nonE, r, r2, A, t, P Izbor tipa modula koji će se koristiti u slotu

Blok parametara vidljiv za mFun=r ili mFun=r2

r1Sb 1 LoC1, rm.P.1, rm.C.1, LoC2, rm.P.2, rm.C.2

Izbor varijable koja će upravljati relejnim izlazom 1 1

r1id 1 0 do 15, oFF, on Izbor bita iz varijable r1Sb koji će odreĎivati stanje relejnog izlaza 1

1

Blok parametara vidljiv za mFun=r2

r2Sb 1 LoC1, rm.P.1, rm.C.1, LoC2, rm.P.2, rm.C.2

Izbor varijable koja će upravljati relejnim izlazom 2 1

r2id 1 0 do 15, oFF, on Izbor bita iz varijable r2Sb koji će odreĎivati stanje relejnog izlaza 2

1

Blok parametara vidljiv za mFun=A

dACS 1 P1d1, P1d2, P2d1, P2d2 Izbor D/A konvertora koji će se upućivati na mA izlaz

1

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

tPro 2 OFF, -5,0,10,50,90,100,105, C10, C90 Test procenat za miliamperski izlaz 1

Po10 2 5.00 do 15.00 % Izmerena proc. vrednost mA izlaza pri tPro=C10 1

Po90 2 85.00 do 95.00 % Izmerena proc. vrednost mA izlaza pri tPro=C90 1

Blok parametara vidljiv za mFun=t

CJC 2 OFF ili On Isključenje /uključenje kompenzacije temperature hladnog kraja. Ako je CJC = OFF izračunavanje se vrši sa pretpostavkom da je hladni kraj na 0°C

1

tCJd 2 - Merena nekalibrisana vrednost temperature hladnog kraja

1

CJ_E 2 -19.9 do 19.9 °C Kalibracioni ofset za temperaturu hladnog kraja 1

tC1d 2 - Merena nekalibrisana vrednost u mV na kanalu 1 1

tC10 2 -19.99 do 99.99 mV Merena vrednost u mV na kanalu 1 pri Vu = 0mV 1


tC2d 2 - Merena nekalibrisana vrednost u mV na kanalu 2 1



Blok parametara vidljiv za mFun=P

CP11 2 -1.999 do 9.999 mV Nekalibrisani rezultat merenja pri Ui1=5.000mV 1,4



CP14 2 -1999 do 9999 mV Nekalibrisani rezultat merenja pri Ui1=2000mV 1,4




CP24 2 -1999 do 9999 mV Nekalibrisani rezultat merenja pri Ui2=2000mV 1,4

Sc.t0 2 -199.9 do 999.9 (nom. 0.0) Ofset za kalibraciju naponskog ulaza Ut1 1

OF.t0 2 0.001 do 9.999 (nom.1.000) Scale za kalibraciju naponskog ulaza Ut1 1

Nota 1: Parametar se odnosi na PBL odreĎen parametrom PbL Nota 2: Parametar se odnosi na izlaz odreĎen parametrima PbL i dAC Nota 3: Parametar se odnosi na kanal odreĎen parametrima PbL i CHn Nota 4: Vrednost koja se očitava u specijalnom prikazu "mV nekalibrisani"

Parametari : dP1, dP2

Parametrom dP1 se odreĎuje način ispisa merenih temperatura za PBL1. Ako je dP1=OFF, merene temperature optičkih piometara se ispisuju sa rezolucijom 1°C. Ako je dP1=On, vrednosti se prikazuju sa jednim decimalnim mestom t.j. sa rezolucijom 0.1°C. Ako je dP1=Auto, ispis temperatura se automatski podešava u zavisnosti od njihove veličine: ako je temperatura manja od 1000°C biće ispisana sa rezolucijom 0.1°C u suprotnom biće ispisana sa rezolucijom 1°C.

Značenje parametra dP2 je isto kao i parametra dP1 samo što se odnosi na PBL2.

Parametar : PASS

U slučaju da je potrebno pristupiti parametrima na nivou 1 bez saopštavanja lozinke, kako je to opisano u paragrafu 8, potrebno je uneti lozinku (PASSWORD), tj. podesiti parametar PASS="9876". Lozinka prestaje da vaţi kada se parametar PASS postavi na bilo koju vrednost različitu od "9876" ili sa prvim nestankom napajanja.

10.1. Opis regulacionih parametara

Parametar : PbL

Ovim parametrom izabiramo PBL za koji ţelimo da vršimo podešavanje.

Parametri : r1.Fn, r1.Lt i r1._H

Parametar r1.Fn odreĎuje smisao preklopne karakteristike. Za vrednost "CooL", karakteristika je prilagoĎena funkciji hlaĎenja dok je za vrednost "HEAt" karakteristika prilagoĎena funkciji grejanja. Parametrima "r1.Lt" i "r1._H" se odreĎuje granična temperatura i histerezis preklopne karakteristike za rele1.

ZM12


www.mikrorem.com

Slika 9

10.2. Opis korekcionih parametara

Parametar : PbL


Parametar : toF.1, toF.2

Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje merene temperature (ne dirajući kalibraciju) postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko ţelite da izvršite razdešavanje. Parametar toF.1 se odnosi na kanal 1, a toF.2 na kanal 2.

Parametri : tAu.1, tAu.2, tAt.1, tAt.2

Parametri tAu.1 i tAt.1 predstavljaju vremenske konstante filtracije ulaznog napona i temperature (respektivno) u sekundama, za prvi kanal. Parametri tAu.2 i tAt.2 se odnose na drugi kanal.

Parametri : FUo.1,UoF.1, FUo.2,UoF.2, EPS.1,EPS.2, E.Cu.1,E.Cu.2,Cu.1,Cu.2, t0.Cu

Parametri FUo.1 i FUo.2 odreĎuju format zadavanja parametra UoF.1 i UoF.2 respektivno.

Merni ulazni napon Ui1 se koriguje prema sledećoj formuli:

f.10-1

pri čemu je tA izmerena temperatura ambijenta dobijena iz signala Ut1.

Merni ulazni napon Ui2 se koriguje isto kao i Ui1 samo što se na njega odnose parametri za kanal 2.

Parametri: Fun2, EPSr, E.Cr, Cr

Parametrom Fun2 se odreĎuje funkcija obrade ulaznog mV signala kanala 2 pre ulaska u nelinearnu segmentnu aproksimaciju.

Ukoliko se za vrednost ovog parametra odabere "noSF", ulazna vrednost u aproksimaciju se racuna po formuli Uu = ( U2 - UoF.2 ) * korekcija.

Za Fun2 = "r1_2" ulazna vrednost je Uu = 1000 * (r1 / r2) * korekcija f.10-2

Za Fun2 = "r2_1" ulazna vrednost je Uu = 1000 * (r2 / r1) * korekcija f.10-3

pri čemu je:

f.10-4

f.10-5

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

10.3. Opis parametara linearizacije

Parametar : PbL


Parametar : CHn

Ovim parametrom se odabira lista parametara za kanal 1 ili kanal 2.

Parametri: nPt, Fu x , U x , t x ( x = 0 ÷ 9 )

Ovi parametri čine skup parametara nelinearne segmentne aproksimacije. Parametar nPt odreĎuje broj tačaka koje će se koristiti za aproksimaciju. Parametar "Fu x" odreĎuje format u kome će se unositi odgovarajuća vrednost ulaznog signala (U x). Za vrednost "1.234" format je x.xxx mV, za vrednost "12.34" format je xx.xx mV, za vrednost "123.4" format je xxx.x mV, za vrednost "1234" format je xxxx mV.

Parametar "U x" odreĎuje vrednost napona a parametar "t x" vrednost temperature pri tom naponu. Aproksimacija se obavlja na sledeći način: Ukoliko je vrednost ulaznog mV signala ispod "U 0", izlazna vrednost aproksimacije je "t 0". Ako se vrednost ulaznog napona nalazi u granicama Ui do Ui+1 koristi se formula:

273

ln

ln

273

1

273

1

273

1

1

11

i

i

i

mv

iii

mv

U

U

U

U

*TTT

)T(U

f.10-6

Ukoliko je ulazni napon preko vrednosti za poslednju tačku, izlazna vrednost je vrednost parametra "t x" za poslednju tačku (x = nPt-1).

10.4. Opis parametara za podešavanje D/A konverzije (za module ZM12A)

Parametar : PbL


Parametar : dAC

Ovim parametrom izabiramo D/A izlaz za koji ţelimo da vršimo podešavanje.

Parametri: tC_1, PC_1, tC_2, PC_2

Procentualna izlazna vrednost struje se podešava po formuli:

Iout [%] = (PC_2 – PC_1) / ( tC_2 – tC_1 ) * ( Tm – tC_1) + PC_1 f.10-7

tC_1 i tC_2 su temperature [°C ] prve i druge tačke konverzije u mA izlaz, Tm merena vrednost temperature [°C] , PC_1 i PC_2 procentualne vrednosti mA izlaza (4mA=0%, 20mA=100%) pri temperaturama tC_1 i tC_2 respektivno.

PRIMER: ukoliko ţelimo da se mA izlaz menja od 0%(4mA) do 100%(20mA) pri promeni temperature od 50 do 1200°C postaviti parametre na sledeći način:

tC_1= 50; PC_1= 0.0; tC_2= 1200; PC_2= 100.0;

10.5. Opis komunikacionih parametara (MODBUS RTU protokol)

Parametar : Addr

Ovim parametrom se odreĎuje komunikaciona adresa ureĎaja.

ZM12


www.mikrorem.com

Parametar : mbAm

Ovim parametrom se odreĎuje način interpretacije memorijskih adresa koje se navode u komunikacionim upitima. Ako se vrednost ovog parametra postavi na "Am_2", ZM12 će sve adrese tretirati kao adrese registara (2-bajtna varijabla), tačno onako kako je odreĎeno MODBUS standardom.

Ako se vrednost ovog parametra postavi na "Am_1", ZM12 će sve adrese tretirati kao bajtovske adrese. Ovaj mod adresiranja nije standardan.

NAPOMENA: Obavezno postaviti mbAm="Am_1" ako se kao MASTER koristi ureĎaj ZLR1 !!!

Parametar : Ad.bc

Ovaj parametar odreĎuje komunikacionu adresu za specijalne broad-cast funkcije koje se prihvataju i izvršavaju samo u ureĎajima ZM12. Detaljno objašnjenje je dato u paragrafu13.2.

Parametar : noAA

Ukoliko je ureĎaj ZM12 realizovan sa samo jednim pirometarskim blokom t.j. u konfiguraciji ZM12K1, postaviti ovaj parametar na vrednost 0.

Ukoliko je ureĎaj ZM12 realizovan sa dva pirometarska bloka t.j. u konfiguraciji ZM12K2, postaviti ovaj parametar na vrednost 1. Tako će se ZM12 odazivati na sve upite sa komunikacionom adresom Addr dajući podatke za pirometarski blok 1 ali će se takoĎe odazivati na sve upite sa komunikacionom adresom Addr+1 dajući podatke za pirometarski blok 2. Ovo je uraĎeno radi kompatibilnosti sa ureĎajima ZLR1 koji ne "poznaju" ureĎaje ZM12 sa dva pirometarska bloka.

Parametar : bAud

Ovim parametrom se odreĎuje bodna brzina serijske komunikacije.

Parametar : Prty

Ovim parametrom se konfiguriše upotreba bita zaštite na parnost. Ukoliko se ovaj parametar postavi na OFF, ne postoji bit parnosti t.j. odmah posle 8 bita podataka šalje se stop bit. Ukoliko se ovaj parametar postavi na EvEn, posle 8 bita podataka ubacuje se bit parne parnosti, a za vrednost odd ubacuje se bit neparne parnosti.

Parametar : StP.b

Parametrom StP.b odreĎujemo koliko će se stop bita slati prilikom predaje. Ako je StP.b = 1 ureĎaj šalje 1 stop bit, ako je StP.b = 2 ureĎaj šalje 2 stop bita. U slučaju prijema ureĎaju je dovoljan samo jedan stop bit.

Parametar : EdLY

Prema MODBUS RTU protokolu, neaktivnost linije duţa od 3.5 karakterskih vremena* uzima se kao znak da je završeno slanje poruke. Parametrom EdLY moţe se sugerisati ureĎaju ZM12 da, nakon navedenih 3.5 karaktera pauze, odgovori na zahtev tek posle onoliko vremena kolika je vrednost ovog parametra u ms.

* - karaktersko vreme je vreme potrebno za predaju jednog 8-bitnog karaktera zajedno sa start bitom, bitom parnosti i stop bitom, pri odabranoj bitskoj brzini

10.6. Opis parametara menija SLAS

Parametri : PbL, SLot, mFun

Parametrima PbL i SLot odabiramo pirometarski blok i njemu pripadajući slot za koga ţelimo da vršimo podešavanja.

Parametrom mFun odreĎujemo tip t.j. funkciju modula koji se nalazi u odabranom slotu. Funkcije modula su date u sledećoj tabeli:

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

Vrednost parametra mFun Funcije modula

r modul sa 1 relejnim izlazom

r2 modul sa 2 relejna izlaza

A transmiterski izlaz 4-20mA

t modul za merenje temperatura preko dva termopara "K" tipa

P pirometarski modul

nonE modul nema nikakvu funkciju

Parametri : r1Sb, r1id ( samo za mFun= r ili mFun= r2 )

Parametrom r1Sb odreĎuje se varijabla koja će se koristiti za upravljanje stanjem relea 1 na modulu ZM12R ili ZM12R2.

Parametar r1id odreĎuje redni broj bita (iz sastava 2-bajtne varijable koju odreĎuje r1Sb) koji će se koristiti za odreĎivanje stanja relea 1. Ukoliko se umesto broja odabere vrednost "OFF" ili "On", rele 1 će biti trajno isključen t.j. uključen (respektivno).

r1Sb Opis varijable

LoC1 Lokalna varijabla čiji sadrţaj odreĎuju funkcionalnosti pirometarskog bloka 1

rm.P.1 Varijabla pirometarskog bloka 1 koju aţurira ureĎaj ZLR1 preko MODBUS komunikacije

rm.C.1 Varijabla pirom. bloka 1 kojom se moţe slobodno upravljati preko MODBUS komunikacije

LoC2 Lokalna varijabla čiji sadrţaj odreĎuju funkcionalnosti pirometarskog bloka 2

rm.P.2 Varijabla pirometarskog bloka 2 koju aţurira ureĎaj ZLR1 preko MODBUS komunikacije

rm.C.2 Varijabla pirom. bloka 2 kojom se moţe slobodno upravljati preko MODBUS komunikacije

8-15 7 6 5 4 3 2 1 0

LoC1 rezervisano BREG1

rm.C.1 11111111 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

LoC2 rezervisano BREG2

rm.C.2 11111111 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Ako ureĎaj ZLR1 aţurira varijable rm.P.1 i rm.P.2 izgled bit mape varijabli je sledeći:

8-15 7 6 5 4 3 2 1 0

rm.P.1 11111111 0 0 0 0 0 0 BCLN1 0

rm.P.2 11111111 0 0 0 0 0 0 BCLN2 0

Ako ureĎaj ZLR1 ne aţurira varijable rm.P.1 i rm.P.2 izgled bit mape varijabli je sledeći:

8-15 7 6 5 4 3 2 1 0

rm.P.1 11111111 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

rm.P.2 11111111 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Bit BREG1 u varijabli LoC1 aţurira regulacija temperature pirometarske glave za pirometarski blok 1 (vidi paragraf 10.1 Opis regulacionih parametara). Bit BREG2 u varijabli LoC2 aţurira regulacija temperature pirometarske glave za pirometarski blok 2.

ZM12


www.mikrorem.com

Bit BCLN1 u varijabli rm.P.1 aţurira ureĎaj ZLR1 u skladu sa procesom čišćenja sočiva optičkih pirometara za pirometarski blok 1. Bit BCLN2 u varijabli rm.P.2 aţurira ureĎaj ZLR1 u skladu sa procesom čišćenja sočiva optičkih pirometara za pirometarski blok 2.

NAPOMENA: prilkom svakog upisa u varijable rm.P.1, rm.P.2, rm.C.1 i rm.C.2 u bitove 8-15 obavezno upisati sve jedinice !!!

PRIMERI PODEŠAVANJA FUNKCIJE RELEA

PRIMER1:

Podesiti funkciju modula ZM12R u slotu 21 tako da se njegov izlaz moţe koristiti za regulaciju temperature u glavi optičkog pirometra u pirometarskom bloku 1:

PbL=1; SLot=21; mFun=r1; r1Sb=LoC1; r1id=0;

PRIMER2:

Podesiti funkciju modula ZM12R u slotu 22 tako da se njegov izlaz moţe koristiti za upravljanje čišćenjem sočiva za pirometarskom bloku 2:

PbL=2; SLot=22; mFun=r1; r1Sb=rm.P.2; r1id=1;

Parametri : r2Sb, r2id ( samo za mFun= r2 )

Parametrom r2Sb odreĎuje se varijabla koja će se koristiti za upravljanje stanjem relea 2 na modulu ZM12R2.

Parametar r2id odreĎuje redni broj bita (iz sastava 2-bajtne varijable koju odreĎuje r2Sb) koji će se koristiti za odreĎivanje stanja relea 2. Ukoliko se umesto broja odabere vrednost "OFF" ili "On", rele 2 će biti trajno isključen t.j. uključen (respektivno).

Opis mogućih varijabli kao i odgovarajućih bita je identičan kao i za rele1.

Parametri : dACS, tPro, Po10, Po90 ( zamo za mFun= A )

Parametrom dACS odreĎujemo koji će se D/A konvertor iz kog pirometarskog bloka dodeliti transmiterskom 4-20mA izlazu na odabranom slotu. Za detaljnije objašnjenje D/A konverzija videti paragraf 10.4 Opis parametara za podešavanje D/A konverzije (za module ZM12A).

Za dACS=P1d1 to je izlaz 1 pirometarskog bloka 1, za dACS=P1d2 to je izlaz 2 od PBL1, za dACS=P2d1 to je izlaz 1 od PBL2 i za dACS=P2d2 to je izlaz 2 od PBL2.

Parametri tPro, Po10 i Po90 će biti objašnjeni u odeljku o kalibraciji.

Parametri : CJC, tCJd, CJ_E, Ct1d, Ct11, Ct12, Ct2d, Ct21, Ct22 ( samo za mFun= t )

Parametri će biti objašnjeni u odeljku o kalibraciji.

Parametri : CP11, ... CP14, CP21, ... CP24, Sc.to, OF.to ( samo za mFun= P )

Parametri će biti objašnjeni u odeljku o kalibraciji.

11. Poruke o greškama

U slučaju da ureĎaj detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

Ispis na displeju Objašnjenje

b b b b + fleš izlazak merenog signala ispod ili iznad opsega merenja

fleš merena vrednost ispod prve ili iznad poslednje linearizacione tačke

vrednost koju treba ispisati na displeju manja od -1.999, -19.99, -199.9, -1999

E E E E vrednost koju treba ispisati na displeju veća od 9.999, 99.99, 999.9, 9999

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

Poruke o greškama vezane za modul ZM12T:

Ispis na displeju Objašnjenje

noCo + fleš nema komunikacionog signala od modula ZM12T

mErr + fleš problem u merenju na modulu

undr + fleš signal ispod donje granice mernog opsega

ovEr + fleš signal iznad gornje granice mernog opsega

Sbr + fleš prekid u mernoj sondi ili dovodnom kablu

12. Kalibracija ureĎaja

12.1. Kalibracija modula ZM12P

Kalibracija modula ZM12P se moţe vršiti u slotu 61 i u slotu 62. Ako se modul nalazi u slotu 61 kalibracioni signali se dovode prema priključnoj šemi sa slike 3a. Ako se modul nalazi u slotu 62 kalibracioni signali se dovode prema priključnoj šemi sa slike 3b.

Modul ZM12P raspolaţe sa 10 kalibracionih parametara koji se čuvaju u memoriji koja je u sklopu samog modula. Nakon kalibracije modul ZM12P se moţe staviti u bilo koji slot 6x bilo kog ureĎaja ZM12.

12.1.1. Kalibracija merenja naponskih signala Ui1 i Ui2 (kanal 1 i 2 respektivno)

Modul raspolaţe sa 8 kalibracionih parametara pomoću kojih se kalibriše merenje naponskog signala. Za prvi kanal to su parametri CP11, CP12, CP13 i CP14. Za drugi kanal to su parametri CP21, CP22, CP23, CP24.

Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u četiri tačke.

Kalibracija kanala 1:

Na priključke za Ui1 i Vgnd dovesti naponski signal od 5.000mV. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Vrednost očitanu sa gornjeg displeja u prikazu "mV nekalibrisani" upisati u parametar CP11.



Na priključke za Ui1 i Vgnd dovesti naponski signal od 2000mV. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Vrednost očitanu sa gornjeg displeja u prikazu "mV nekalibrisani" upisati u parametar CP14.

Kalibracija kanala 2:

Na priključke za Ui2 i Vgnd dovesti naponski signal od 5.000mV. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Vrednost očitanu sa donjeg displeja u prikazu "mV nekalibrisani" upisati u parametar CP21.



Na priključke za Ui2 i Vgnd dovesti naponski signal od 2000mV. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Vrednost očitanu sa donjeg displeja u prikazu "mV nekalibrisani" upisati u parametar CP24.

12.1.2. Kalibracija merenja naponskog signala Ut1

Modul raspolaţe sa 2 kalibraciona parametra pomoću kojih se kalibriše merenje temperatute ambijenta preko ulaza Ut1 i parametara OF.t0 i SC.t0. Izmerena temperatura se računa po sledećoj formuli:

f.12-1

ZM12


www.mikrorem.com

12.2. Kalibracija modula ZM12T

Modul ZM12T meri temperature dva termopara K tipa i temperaturu hladnog kraja. Kalibracija modula ZM12T se moţe vršiti u slotu 41 i u slotu 42. Ako se modul nalazi u slotu 41 kalibracioni signali se dovode prema priključnoj šemi sa slike 4a. Ako se modul nalazi u slotu 42 kalibracioni signali se dovode prema priključnoj šemi sa slike 4b.

Modul ZM12T raspolaţe sa 4 kalibraciona parametara koji se čuvaju u memoriji koja je u sklopu samog modula. Kalibracioni parametar CJ_E se čuva u memoriji osnovnog modula ZM12B. Nakon kalibracije modul ZM12T se moţe staviti u bilo koji slot 4x bilo kog ureĎaja ZM12.

12.2.1. Kalibracija za sondu 1

Ulaz za TC1 kratko spojiti. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Pročitati vrednost koju pokazuje parametar Ct1d i tu vrednost upisati u parametar Ct11.

Na ulaz za TC1 dovesti naponski signal od 40.00mV. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Pročitati vrednost koju pokazuje parametar Ct1d i tu vrednost upisati u parametar Ct12.

12.2.2. Kalibracija za sondu 2

Ulaz za TC2 kratko spojiti. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Pročitati vrednost koju pokazuje parametar Ct2d i tu vrednost upisati u parametar Ct21.

Na ulaz za TC2 dovesti naponski signal od 40.00mV. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Pročitati vrednost koju pokazuje parametar Ct2d i tu vrednost upisati u parametar Ct22.

12.2.3. Kalibracija merenja temperature hladnog kraja

Postaviti vrednost parametra CJ_E na "0.0". Odgovarajući referentni termometar postaviti u najbliţu okolinu NTC senzora ispod priključne kleme za ulaz termopara TC1 na osnovnom modulu ZM12B.

Sačekati da doĎe do smirivanja pokazivanja na termometru. Očitati vrednost koju pokazuje parametar tCJd. Podesiti parametar CJ_E na vrednost koja je jednaka razlici pokazivanja referentnog termometra i vrednosti parametra tCJd.

12.3. Kalibracija modula ZM12A (transmiterski 4-20mA izlaz)

1. Na mA izlaz priključiti precizni miliampermetar sa pokazivanjem 0.0 do 100.0% za vrednost struje od 4 do 20mA.

2. Parametar tPro postaviti na C10. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Procentualnu vrednost izlazne struje upisati u parametar Po10.

3. Parametar tPro postaviti na C90. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Procentualnu vrednost izlazne struje upisati u parametar Po90.

13. Adresna mapa za MODBUS komunikaciju

Ukoliko je ureĎaj ZM12 realizovan sa samo jednim pirometarskim blokom t.j. u konfiguraciji ZM12K1, postaviti parametar noAA na vrednost 0. Ukoliko je ureĎaj ZM12 realizovan sa dva pirometarska bloka t.j. u konfiguraciji ZM12K2, postaviti parametar noAA na vrednost 1. Tako će se ZM12 odazivati na sve upite sa komunikacionom adresom Addr dajući podatke za pirometarski blok 1, ali će se takoĎe odazivati na sve upite sa komunikacionom adresom Addr+1 dajući podatke za pirometarski blok 2.

RAM Varijable – read only

temp1 0x0060 (2 bajta) merena filtrirana temperatura kanala 1 u 0.1 OC

temp2 0x0062 (2 bajta) merena filtrirana temperatura kanala 2 u 0.1 OC

nf_temp1 0x0064 (2 bajta) merena nefiltrirana temperatura kanala 1 u 0.1

OC

nf_temp2 0x0066 (2 bajta) merena nefiltrirana temperatura kanala 2 u 0.1 OC

merstat1 0x0068 (1 bajt) status merenja za kanal 1

0 -> regularno merenje, 2 -> merni signal preko ±2500mV, 16 -> merni signal ispod prve tačke linearizacije, 32 -> merni signal iznad poslednje tačke linearizacije

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

merstat2 0x0069 (1 bajt) status merenja za kanal 2 (isto kao i za kanal 1) tamb1 0x006a (2 bajta) merena temperatura ambijenta 1 u 0.1

OC

sf_temp1 0x006e (2 bajta) semplovana filtrirana temperatura kanala 1 u 0.1

OC

sf_temp2 0x0070 (2 bajta) semplovana filtrirana temperatura kanala 2 u 0.1 OC

snf_temp1 0x0072 (2 bajta) semplovana nefiltrirana temperatura kanala 1 u 0.1 OC

snf_temp2 0x0074 (2 bajta) semplovana nefiltrirana temperatura kanala 2 u 0.1 OC

s_flag 0x0076 (2 bajta) flag semplovanja (ako je bilo semplovanja s_flag ≠ 0) tpcb 0x0078 (2 bajta) temperatura na PCB u okolini mikrokontrolera u 0.1

OC

RAM Varijable R/W

rm.P 0x00BA (2 bajta) rm.C 0x00BC (2 bajta) EEPROM parametri (neograničeno READ, maksimalno 100000 puta WRITE)

0x407a r1.Fn (2 bajta) 0->CooL, 1->HEAt 0x407c r1.Lt (2 bajta) u 0.1

0C

0x407e r1._H (2 bajta) u 0.1 0C

0x4080 DP (2 bajta) 0->OFF, 1->ON, 2->Auto, 0x4082 toFS1 (2 bajta) ofset temperature u 0.1

0C, za kanal 1

0x4084 toFS2 (2 bajta) ofset temperature u 0.1 0C, za kanal 2

0x4086 TAUu1 (2 bajta) za kanal 1 0x4088 TAUu2 (2 bajta) za kanal 2 0x408a TAUt1 (2 bajta) za kanal 1 0x408c TAUt2 (2 bajta) za kanal 2 0x408e FUOF1 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 1 0x4090 FUOF2 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 2 0x4092 UOFS1 (2 bajta) za kanal 1 0x4094 UOFS2 (2 bajta) za kanal 2 0x4096 EPS1 (2 bajta) za kanal 1 0x4098 EPS2 (2 bajta) za kanal 2 0x409a ECui1 (2 bajta) za kanal 1 0x409c ECui2 (2 bajta) za kanal 2 0x409e Cui1 (2 bajta) za kanal 1 0x40a0 Cui2 (2 bajta) za kanal 2 0x40a2 t0Cu (2 bajta) u 0.1

0C

0x40a4 Fun2 (2 bajta) 0->noSF, 1->U2/U1, 2->U1/U2 0x40a6 EPSr (2 bajta) 0x40a8 ECr (2 bajta) 0x40aa Cr (2 bajta) 0x40c4 nPt1 (2 bajta) za kanal 1 0x40c6 nPt2 (2 bajta) za kanal 2 0x40c8 Fu01 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 1 0x40ca U01 (2 bajta) za kanal 1 0x40cc t01 (2 bajta) za kanal 1 ...

0x40fe Fu91 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 1 0x4100 U91 (2 bajta) za kanal 1 0x4102 t91 (2 bajta) za kanal 1 0x4104 Fu02 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 2 (Fun2=noSF) 0x4106 U02 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2=noSF)

ZM12


www.mikrorem.com

0x4108 t02 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2=noSF) ...

0x413a Fu92 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 2 (Fun2=noSF) 0x413c U92 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2=noSF) 0x413e t92 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2=noSF) 0x4140 Fu02 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 2 (Fun2≠noSF) 0x4142 U02 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2≠noSF) 0x4144 t02 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2≠noSF) ...

0x4176 Fu92 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 2 (Fun2≠noSF) 0x4178 U92 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2≠noSF) 0x417a t92 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2≠noSF)

13.1. Podržane MODBUS funkcije

Podrţan je samo RTU (binarni) MODBUS protokol.

Podrţane su funkcije:

03h Read holding registers,

06h Write single register,

10h Write multiple registers,

16h Mask write register i

65h specijalna funkcija objašnjena u paragrafu 13.2.

Veličina primopredajnog buffer-a je 64 bajta.

13.2. Objašnjenje značenja parametra Ad.bc

Ako ureĎaj primi sledeću poruku:

YY 0x65 0x00 CRC

gde je YY - heksadecimalni broj koji odgovara vrednosti parametra Ad.bc,

tretiraće je kao specijalnu broad-cast poruku, što znači da neće odgovoriti na nju već će izvršiti kopiranje sadrţaja lokacija od temp1 (0x0060) do nf_temp2 (0x066) u lokacije sf_temp1 (0x006e) do snf_temp2 (0x0074) i postaviti u lokaciju s_flag nenultu vrednost koja se izračunava kao:

s_flag = merstat2*256 + merstat1 + 0x8080.

ZM12


tel/fax: +381 (32) 370 500

BELEŠKE

zm12 - mikrorem.com · pirometarski blok (skraćeno pbl)..... 4 2. funkcija ureĎaja zm12 ... 29...

Documents