TEKNOFEST

HAVACILIK, UZAY VE TEKNOLOJİ FESTİVALİ

ROBOTAKSİ – BİNEK OTONOM ARAÇ YARIŞMASI

ÖN TASARIM VE SİMÜLASYON RAPORU

ÜNİVERSİTE:

TAKIM ADI:

TAKIM ID:

TAKIM LİDERİ ADI SOYADI:

AKADEMİK DANIŞMAN:

1

İÇERİK

1. Özet 32. Takım Organizasyonu 33. Yarışma Kurallarının Analizi ve Tasarım Çalışması Hedefleri 34. Araç Özellikleri 35. Özgün Bileşenler 36. Sensörler 37. Araç Kontrol Ünitesi 38. Otonom Sürüş Algoritmaları 49. Güvenlik Önlemleri 410. Simülasyon 411. Referanslar 4

2

1. Özet

Bu bölümde yarışma için hazırlanacak olan araç ve sistem ile ilgili genel tanıtıcı bilgiler verilmelidir. Tasarım süreci, kazanılan yetenekler, elektronik bileşenler ve tasarımın özgün yönleri vurgulanmalıdır. Otonom aracın gerçekleştireceği görev kısaca aktarılmalı ve bu görevi yapacak olan aracın performansı ile ilgili genel bilgiler aktarılmalıdır.

2. Takım Organizasyonu

Bu bölümde takım organizasyonu ve yetenekleri hakkında genel tanıtıcı bilgiler verilmelidir. Robotaksi Otonom Araç tasarım sürecinde iş paylaşımını gösteren bir organizasyon şeması ve kimlerin görev yaptıkları gösterilmelidir. Bu aşamada takım üyeleri hakkında kısa bilgiler aktarılmalıdır. Araç tasarımı sürecindeki kullanılacak iş paketleri “iş zaman grafiği” ile gösterilmelidir. Ayrıca, ana iş paketleri kısaca gereksinimleri ve hedefleri ile kısaca açıklanmalıdır.

3. Yarışma Kurallarının Analizi ve Tasarım Çalışması Hedefleri

Bu kısımda yarışma kuralları ve puanlandırma denklemleri kullanılarak yarışma için kullanılacak olan aracın ne tür özellikleri sağlaması gerektiğine yönelik çalışma sonucu aktarılacaktır. Tasarım çalışmasında kullanılmak üzere hedefler belirlenecektir.

4. Araç Özellikleri

Yarışma kapsamında, otonom sürüş arayüzlerine sahip bir araç kullanılacaktır. En önemlisi, bu araç, elektronik direksiyon (steer-by-wire), elektronik gaz pedalı (pedal-by-wire) ve elektronik fren (brake-by-wire) işlevselliğini desteklemelidir. Raporun bu bölümünde, otonom sürüş arayüzlerine odaklanarak kullanılacak araç hakkında ayrıntılı bilgi verilmelidir.

5. Özgün Bileşenler

Yarışma kapsamında yapılacak olan çalışmalarında tasarım ve/veya yazılım bakımından özgün özelliğe sahip olanlar hedef olarak gösterilmelidir. Bu hedeflere ulaşılıp ulaşılmadığı detay tasarım raporunda değerlendirilecektir.

6. Sensörler

Bu kısımda araçta kullanılacak olan sensörler (lidar, radar, kamera vs.) hakkında bilgi verilecektir. Sensörlerin sayıları, araç üzerinde konumları, kullanılan sensör fizyon algoritmaları hakkında bilgi verilmelidir.

7. Araç Kontrol Ünitesi

Araçta kullanılması düşünülen kontrol ünitesi ile ilgili bilgiler aktarılmalıdır. Kablosuz haberleşme sistemi anlatılmalıdır. Kontrol yazılımı özellikleri aktarılmalıdır.

3

8. Otonom Sürüş Algoritmaları

Bu bölümde trafik işaretlerinin tanınması, şerit takibi gibi araçta kullanılan otonom sürüş algoritmaları hakkında bilgi verilmelidir.

9. Güvenlik Önlemleri

Test aşamasında ve yarışma sırasında olası tehlikeli durumlar için alınması gereken önlemler saptanacaktır ve bunun için yapılması planlanan sistemler hakkında bilgi aktarılacaktır.

10. Simülasyon

Ön tasarım, yarışma şartnamesine göre otonom araç operasyonunun bir simülasyonunu içermelidir. Simülasyonun, ekiplerin Bölüm 4 ila 8’de sundukları araç tasarımı ile uyumlu olması gerekmektedir. Gerçekleştirilen simülasyonun videosu Youtube ortamına 20 Mart 2020 saat 23:55’den önce yüklenecek ve ismi/linki raporun bu bölümünde yer alacaktır. Yüklenecek videoda ekip bilgilerine yer verilmelidir. 20 Mart 2020 tarihinden sonra video üzerinde herhangi bir değişiklik yapılmayacaktır. Bu video simülasyonun kavramsal kanıtı (proof of concept) olarak değerlendirilmektedir. Simülasyon için puanlar, teknik şartnamedeki Tablo 3'e göre hesaplanacaktır.

11. Referanslar

İlave Notlar:

● Her rapor kapak sayfası ile başlamalıdır ve “İçindekiler” sayfası içermelidir.

● Raporlar sayfaları birbirini takip edecek şekilde numaralandırılmalıdır.

● Yazı tipi “Times New Roman”, “Punto: 12” olarak seçilmelidir.

● Akademik rapor standartlarına uygunluk aranmaktadır.

Ön Tasarım Raporu puanlaması aşağıdaki şablona göre yapılacaktır.

Bölüm Puanlama1 Özet 52 Takım Organizasyonu 53 Yarışma Kurallarının Analizi ve Tasarım

Çalışması Hedefleri10

4 Araç Özellikleri 105 Sensörler 56 Özgün Bileşenler 107 Otonom Sürüş Algoritmaları 158 Araç Kontrol Ünitesi 109 Güvenlik Önlemleri 510 Simülasyon (P−1500 )⋅0.02¿

11 Refranslar 5

4

* P, teknik şartnamedeki Tablo 3'e göre simülasyondan alınan puanları temsil eder.

5