Projekty zawodoznawcze zrealizowane przez uczniów

Zespołu Szkół nr 18 w „Modernizacji Kształcenia

Zawodowego na Dolnym Śląsku’’

Projekt zawodoznawczy „Układ pneumatyczny ze sterowaniem”

Grupa projektowa:

Piotr Wysocki

Michał Dobrzański

Kamil Czapiga

Mateusz Woziński

Opiekun grupy:

mgr inż. Mirosław Marcińczak

Projekt dotyczy układu pneumatycznego sterowanego sterownikiem PLC EASY-719-DA-RC

Oto zastosowane elementy :

Sterownik PLC( „serce” układu sterowania, to w nim umieszczamy program, który steruje

siłownikami oraz zaworami roboczymi)

Wyspa zaworowa ( za pośrednictwem sterownika

zarządza pracą siłownika pneumatycznego, składa się z

zaworów)

Siłownik dwustronnego działania(element wykonawczy układu

pneumatycznego)

Szybkozłącza pneumatyczne (tutaj podłączamy przewód zasilający

układ pneumatyczny)

Zespół przygotowania powietrza(zespół ten oczyszcza, smaruje oraz

nastawia ciśnienie powietrza panujące w układzie pneumatycznym)

Sprężarka(urządzenie sprężające powietrze,

zasilające cały układ pneumatyczny)

Schemat połączenia elementów układu

1

2

3 45

1 - sprężarka2 - zespół przygotowania powietrza3 - wyspa zaworowa4 - sterownik5 - siłownik pneumatyczny

Przewody pneumatyczne

Przewody elektryczne

Prace przy projekcie :

Celem projektu było zaprojektowanie i zmontowanie układu pneumatycznego sterowanego za pośrednictwem sterownika PLC oraz pokazanie jego działania. Przedstawiamy kilka zdjęć z przebiegu prac

nad projektem wraz z opisem :

Montaż płyty OSB z aluminiową ramą. Przykręcanie i podłączanie siłowników pneumatycznych.

Gotowy środkowy panel (zostały przykręcone sterownik i wyspy zaworowe oraz podpięte główne przewody zasilania elektrycznego oraz pneumatycznego).

Skręcone trzy panele z siłownikami pneumatycznymi, sterownikiem i wyspami zaworowymi.

Wykonywanie spisu połączeń siłowników pneumatycznych z zaworami roboczymi, a następnie przypisanie pojedynczych zaworów do wyjść sterownika (niezbędne do napisania ściśle określonego programu).

Pisanie programu w sterowniku. Aby wszystko pracowało jak jest zaplanowane, należy napisać program w jednym z kilku możliwych języków programowania.

Grupa realizująca projekt zawodoznawczy:

Tomasz Knapik Jarosław Maścianica Marek Kupis Bartłomiej Ginter

Opiekun grupy projektowej:

mgr inż. Ryszard Gaweł

Jest to nasz pierwszy powołany do życia robot. Zbudowany w oparciu o dwa serwomotory, moduł światłoczuły i sensor ultradźwiękowy daje temu humanoidowi wiele funkcji. Może poruszać się do przodu i do tyłu, reagować na przeszkody, rozróżniać poszczególne kolory czy natężenie światła.

Kolejnym projektem jest niepozorny strażnik. Dzięki czujnemu sensorowi optycznemu może patrolować nasz pokój swobodnie się poruszając na gąsienicach, a kiedy napotka intruza bezlitośnie atakuje go kolorowymi kulkami, których ma pod dostatkiem w swoim magazynku. Zapewniamy że podczas testów nikt z nas nie ucierpiał ;)

Ostatni projekt to istna bestia. Jego tworzenie zabrało nam największą ilość czasu i wymagał

zaangażowania całego zespołu. Ostre zęby, silne łapy i długi ogon to cechy

charakterystyczne tego potwora. Kiedy zauważy kogoś nierozsądnego przed sobą,

natychmiast rusza w pogoń.

Dziękuje za uwagę