Zaman prasejarah adalah masa dimana manusia belum mengenal tulisan, sehingga keadaan dan peristiwa yang dialami oleh manusia pada zaman itu tidak dapat dipelajari lewat prasasti-prasasti (tulisan). Peninggalan mereka berupa peralatan dari batu, kayu, logam dan fosil. Zaman prasejarah dimulai sejak manusia hadir di muka bumi dan berakhir setelah manusia mengenal tulisan.

Setelah manusia mengenal tulisan, kita dapat mempelajari kehidupan mereka karena mereka meninggalkan tulisan-tulisan pada batu, kayu, kulit hewan dan benda lainnya.

Bangsa Mesir dan Sumeria telah mengakhiri zaman prasejarahnya sejak 4000 tahun sebelum Masehi. Bangsa India di lembah sungai Indus telah mengenal tulisan sekitar 3000 tahun sebelum Masehi. Sedangkan bangsa Indonesia mengenal tulisan sekitar awal abad ke-5 Masehi. Tetapi banyak suku-suku dipedalaman yang baru mengenal tulisan apada abad ke 20.