xy plotter v2.0 laser engraver upgrade pack user guide … · 2019. 5. 24. · • Процес...

XY Plotter V2.0 Laser Engraver Upgrade PackUser Guide – mDraw Version 1.0

Додатковий набір – лазерна насадка «Laser Engraver Upgrade Pack»

для конструктора Makeblock XY Plotter V2.0

Посібник користувача

XY Plotter V2.0-mDraw

2

Необхідні компоненти для роботи

1. Технічна частина:Коструктор XY Plotter V2.0 Kit Додатковий набір Laser Engraver Upgrade Pack (500mW)

2. Програмне забезпечення:a. має бути встановлена одна з програм:

mDraw for Windows mDraw for Mac Benbox

b. Додатково можна встановити:Arduino IDE Makeblock Windows Mainboard Driver(PS: Будь ласка, завантажте драйвер для системи Mac OS на нашому сайті)

Підказка 1Для забезпечення точності вашого XY Plotter V2.0 та додаткового набору Laser Engraver Upgrade Pack, будь ласка, суворо дотримуйтесь інструкції зі збірки та ретельно відкалібруй-те свого робота. Будь ласка, зверніть увагу на положення осей, деталей, сервоприводу та положення робота. Лазерний пристрій повинен бути розміщений перпендикулярно робо-чому столу.

Підказка 2Зображення в цьому посібнику наведені виключно для довідки. Технічні характеристики та програмне забезпечення можуть бути змінені без попередження. Актуальная інформація доступна на сайті http://www.makeblock.cc.

Список деталей

1 450-500мВт Лазерна насадка 1

2 Кронштейн 3x6 1

3 Кабель постійного струму 5.5*2.1мм 1

4 Роз’єм для підключення мотору 1

5 Захисні окуляри 1

6 Кольорова картка 4

7 Викрутка 2.5mm & HEX 1

8 Гвинт M4x8 4

9 Гвинт з потайною головкою M3x8 4

10 Нейлонові стяжки 5

11 Накладки на ніжки 4

Список деталей додаткового набору Laser Engraver Upgrade Pack(500mW)


3

Техніка безпеки

Додатковий набір Laser Engraver Pack відповідає вимогам технічного регламенту без-печності іграшок (ДСТУ EN 71-1:2006, ДСТУ EN 71-3:2005, ДСТУ EN 71-6:2005, ДСанПіН 5.5.6.012-98) та вимогам діючого санітарного законодавства України (висновок №602-123-20-3/12390).. Перед використанням прочитайте інструкцію та дотримуйтесь порад з техніки безпеки. Переконайтесь, що розумієте усю зазначену тут інформацію. Зберігайте цей посіб-ник користувача для подальшого звернення.

Матеріали:

1. Рекомендовані матеріали для гравіювання / різання: дерев’яна дошка, кольорові папе-рові картки, темний непрозорий акрил, пінопласт, темна тканина (джинсова, бавовняна тканина або льон), шкіра тощо.

2. Заборонені до гравірування матеріали: метали (алюмінієвий сплав і нержавіюча сталь), дзеркало, кераміка та ін. Будь-який матеріал з високою точкою плавлення, високою відбивною або високою пропускною здатністю.

УВАГА:

• Довжина хвилі γ=405 нм, синьо-фіолетовий лазер• Використовувати під наглядом дорослих. Може призвести до травмування та/або

удушення• Рекомендується до використання дітям від 12 років. Не призначено для дітей віком до

3 років.• НЕ допускайте попадання світла від променю на очі або шкіру. НЕ направляйте ви-

промінення на себе або інших людей• Будь-ласка, використовуйте відповідний захист очей при роботі з набором Laser

Engraver Upgrade Pack. • Процес лазерного різання також супроводжується димом, який може бути токсичним

для певних матеріалів. Переконайтеся, що робоча зона достатньо провітрювана. • Тримайте лазер подалі від дітей та інших людей, не знайомих з правилами його викори-

стання.• Через специфіку лазерної насадки, межі її застосування обмежені сумісними наборами

та програмним забезпеченням: Плотер XY Plotter Robot Kit та програми mDraw або Benbox. Не намагайтесь використати насадку із іншими наборами або конструкторами.

• Не допускайте контакту електронних деталей з водою, це може призвести до їх виходу з ладу.

• РИЗИК 3АДУХИ- Цей виріб містить дрібні деталі і гострі кути• У випадку якщо елемент конструктору було пошкоджено, ним не можна користувати-

ся, він може мати гострі травмонебезпечні частини.• У випадку якщо елемент конструктору було пошкоджено, ним не можна користувати-

ся, він може мати гострі травмонебезпечні частини.


4

Характеристики

Розміри 33мм X 79мм

Потужність 500мВ

Оптимальна дистанція гравірування 20-50мм

Точність променю ≤1мм

Фокусування Налаштовне

Коефіцієнт пошкодження об’єктива 10%

Потужність світла 420мВ

Довжина хвилі 405нм

Вольтаж 12В ± 30% постійного струму

Сила току 320мА

Діаметр променю 5мм

Кут розбіжності ≤1°

Концентричність ≤0.02°

Час безперервної роботи ≤5 год

Ресурс 6000 виробничих годин

Робочі матеріали Не дзеркальні займисті матеріали

Рівень лазеру III B (УВАГА: НЕ направляти на очі або шкіру промінь, потужніше 50мВ)

Робоча температура -400С ~ 500С

Температура зберігання -500С ~ 600С

Точність гравірування 0.1мм

Програмне забезпечення mDraw або Benbox

Сумісні формати з Benbox JPG, PNG, BMP, GIF, DXF

Сумісні формати з mDraw SVG, BMP

Мікроконтролер плати Makeblock Me Orion(на основі Arduino Uno)

Назва Розрізання Гравірування

Папір Так Так

Картон до 0.6 мм Так

Дошка з дерева до 0.4 мм Так

Гумовий лист до 0.5 мм Так

Пінокартон до 2.5 мм Так

Кольорові темні тканини (джинсова, бавовняна) до 0.5 мм Так

Непрозорий плексиглас (оргскло) до 0.5 мм Так

Лист пластмаси до 0.25 мм Так

Поліуретановий лист дo 2 мм Так

Дзеркало Ні Ні

Скло Ні Ні

Кераміка Ні Ні

Алюміній Ні Так

Сталь Ні Ні

Нержавіючий метал Ні Ні

Технічні показники лазеру

Додаткові характеристики набору

Матеріали для обробки


5

ЗбіркаXY Plotter V2.0-mDraw

24 / 36


6


25 / 36


7


26 / 36


8


27 / 36

Step 15

Кінцевий перемикач 1




Сервопривід 9 г

Кроковий двигун А (вісь Х)

Кроковий двигун B (вісь Y)

Порт 2 Адаптер 1





Контролер крокового двигуна 1

Контролер крокового двигуна 2

Порт 3 Головної плати





Дріт 6P6C RJ25 на 20 см






9


28 / 36

After you finishing this step, congratulations! You can move forward to the next stage – using mDraw to control your robot. Here you go the introduction of software mDraw.

Увага. При використанні різного ПЗ, може знадобитись змінити налаштування контролерів крокових двигунів з HHL на HHH.

Вітаємо, ви завершили процес збірки! Тепер ви можете перейти до наступного етапу - використання mDraw для керування роботом.

Підключення до ПК

Кроковий двигун А (вісь Х)

Кроковий двигун B (вісь Y)

Підключення до порту 2

Підключення у слот М2



Додатковий набір

Налаштування контролера: ННН

Чорний, зелений, червоний, синій



Фокусне кільце

Порт 2

Порт 2Порт 1

Порт 1


10


29 / 36

6. mDraw

a) Introduction of mDraw

mDraw is an cross-platform open-source software developed by Makeblock.Compatibility: mDrawBot (mScara, mCar, mEggBot, mSpider), XY Plotter kit (servo mode,

laser mode)OS Environment: Windows, Mac, LinuxSupported File Type: *.svg, *.bmp (convert to *.svg)2

b) Installation

Download and open the installation pack of mDraw, follow the prompts to install mDraw.3

c) Button Function in Main UI

Click in the Drawing zone, robot will move accordingly. Drag the loaded SVG graphics indrawing zone could adjust the size and position of graphics. Size can be adjusted by inputting values in the right-down window directly.

2 All file must be named in English. 3 The installation directory must be named in English.

Випадаюче вікно моделі робота

Режим роботи лазеромРежим роботи ручкою

Оновлення ПЗ

Повернення на стартову точку

Робота в програмі mDraw

a. Загальна інформація про mDraw mDraw – це крос-платформне програмне забезпечення з відкритим кодом, розроблене Makeblock. Сумісність: mDrawBot (mScara, mCar, mEggBot, mSpider), XY Plotter kit (серворежим, лазерний режим) Вимоги до ОС: Windows, Mac, Linux Тип підтримуваних файлів: * .svg, * .bmp (конвертує в * .svg) 2

b. Встановлення Завантажте та запустіть пакет установки mDraw, дотримуйтесь інструкцій, щоб встано-вити програму.3

c. Основний інтерфейс користувача та значення його елементів

Клацніть у зоні Малювання (між 2 колами), робот буде рухатися відповідно. Перетягніть завантажений файл SVG в зону малювання. Ви можете регулювати розмір та розташування малюнку. Розмір можна відрегулювати, безпосередньо ввівши значення в правому верхньо-му вікні.

2 Всі файли мають бути англійською мовою.3 Каталог встановлення програми має бути англійською мовою.


11


30 / 36

Load in BMP file, mDraw will pop out a dialogue for converting SVG file. Follow the prompts, BMP file can be converted into SVG file. Load in SVG file, drawing is as follows.

d) Setting

（1） XY Plotter V2.0a. Check and make sure all wiring is correct. Connect robot to computer via USB cable.4

b. Choose XY as robot configuration, select the correct COM port, click “connect”, and thenclick “Update Firmware”).5

4 For Bluetooth connection, please be sure that you’ve installed the Bluetooth driver software in computer. 5 You need to click “update firmware” for the first time you use a new configuration, and each time you switched robot configuration.

4 При з’єднанні через Bluetooth, будь ласка, переконайтесь, що ви встановили програмне забезпечення драйвера Bluetooth на комп’ютері.5 Вам потрібно натиснути «Update Firmware», коли ви вперше використовуєте нову конфігурацію, і кож-ного разу, коли ви змінюєте конфігурацію робота.

Завантажте файл BMP, mDraw виведе діалогове вікно для конвертування його у SVG. Дотри-муйтесь підказок

Файл BMP може бути зконвертований у файл SVG.Завантажтеу файл SVG, малюнок приблизно виглядатиме наступним чином.

d. Налаштування

(1) XY Plotter V2.0

a. Перевірте і переконайтесь, що всі кабелі правильно підключені. Підключіть робота до комп’ютера через USB-кабель.

b. Виберіть конфігурацію робота XY, виберіть правильний COM-порт, натисніть «підклю-чити», а потім натисніть «Update Firmware».5


12

c. Натисніть кнопку щоб увійти до вікна налаштування. Зазвичай значення за замовчу-ванням вже підходять, але ви можете змінити параметри на свій власний розсуд.

d. Натисніть кнопку «Laser», і переключіть лазерний режим. «Power» виражає інтенсив-ність лазера, «Delay» означає час гравіювання (одиниця виміру: мс). Будь ласка, відре-гулюйте ці параметри під свій матеріал. ПРИМІТКА. Будь ласка, встановіть лазер перед початком гравірування, на інтенсивність 10-15, надягніть окуляри та спостерігайте за точкою світла. Виправте точку фокусування кільцем фокусування на лазерному боксі, повертайте кільце фокусування за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки, доки не отримаєте найменшу точку, а потім вимкніть лазер.


31 / 36

c. Click button to entry the setup window. Generally default value is fine, you can revise

parameters per your own necessary.

d. Click Laser button, switch to laser mode. Power stands for the intensity of laser, Delay stands for the engraving time (Unit: ms). Please adjust those parameters per your own necessary. NOTE: Please open laser before you start engraving, intensity as 10-15, wear your goggles and observe the light point. Please fix the focusing point by the focusing knob on laser box, rotate the focusing knob in clockwise and anti-clockwise until you find the smallest position, and then turn off the laser.

1

2


31 / 36

c. Click button to entry the setup window. Generally default value is fine, you can revise

parameters per your own necessary.

d. Click Laser button, switch to laser mode. Power stands for the intensity of laser, Delay stands for the engraving time (Unit: ms). Please adjust those parameters per your own necessary. NOTE: Please open laser before you start engraving, intensity as 10-15, wear your goggles and observe the light point. Please fix the focusing point by the focusing knob on laser box, rotate the focusing knob in clockwise and anti-clockwise until you find the smallest position, and then turn off the laser.

1

2


13


32 / 36

Here you go the procedure:

e. Please keep graphics stay in the rectangle zone, or it will cause abnormal drawing.f. Make XY Plotter back to origin point before starting.g. Load SVG file, adjust the position. Open laser, set intensity and time, click start.

7. Samples for Software mDraw and InkscapemDraw supports SVG file which is based on open-source software Inkscape. For better

experience of mDraw, please learn the basic operation of Inkscape. a) Install Inkscape.b) Create a new vector graphic or open a vector graphic in Inkscape. Inkscape supports to

convert other vector types into SVG file, like *.dxf, *.cdr (please save as an earlierversion) files. Here you go a simple sample.

c) We suggest to choose sketch for BMP as below sample.

d) Open a BMP file with Inkscape, select the picture, and then click Path->Trace Bitmap.


32 / 36


e. Please keep graphics stay in the rectangle zone, or it will cause abnormal drawing.f. Make XY Plotter back to origin point before starting.g. Load SVG file, adjust the position. Open laser, set intensity and time, click start.







32 / 36


e. Please keep graphics stay in the rectangle zone, or it will cause abnormal drawing. f. Make XY Plotter back to origin point before starting.g. Load SVG file, adjust the position. Open laser, set intensity and time, click start.






Калібровка точки фокусування:

Зразки для роботи в mDraw та Inkscape

mDraw підтримує SVG-файли, і базується на програмному забезпеченні з відкритим вихід-ним кодом Inkscape. Для кращого розуміння роботи mDraw, будь ласка, вивчіть основи роботи Inkscape.a. Встановіть Inkscape.b. Створіть нову векторну графіку або відкрийте векторну графіку в Inkscape. Inkscape

підтримує перетворення інших типів векторів у файл SVG, наприклад, * .dxf, * .cdr (будь ласка, зберігайте як попередню версію) файли. Тут ви знайдете прості зразки.

c. Ми пропонуємо вибрати ескіз у форматі BMP, який показано тут.d. Відкрийте файл BMP з Inkscape, виберіть зображення, а потім натис-

ніть Path->Trace Bitmap.

e. Будь ласка, розміщуйте малюнок в зоні прямокутника або це призведе до неправиль-ного гравіювання.

f. Перемістіть лазер на початкову точку перед стартом.g. Завантажте файл SVG, налаштуйте позицію. Відкрийте лазер, встановіть інтенсивність та

час, натисніть кнопку «Start».


14

e. Встановіть значення для Threshold, клацніть Update-> Ok.


33 / 36

e) Set value for Threshold, click Update-> Ok.

f) Drag out the generated vector graphic, select View -> Display mode -> Outline. Deletethe original BMP picture.

g) Save file as type Plain SVG (*svg)6.

6 Please be sure to choose the correct file type, or it will be unsupported.


33 / 36


f) Drag out the generated vector graphic, select View -> Display mode -> Outline. Delete the original BMP picture.




33 / 36


f) Drag out the generated vector graphic, select View -> Display mode -> Outline. Delete the original BMP picture.



f. перетягніть створений векторний малюнок, виберіть View -> Display mode -> Outline. Видаліть оригінальне зображення BMP.

g. Збережіть файл у форматі Plain SVG (*svg)6.

6 Не забудьте виберіть правильний тип файлу або він не буде підтримуватися.


15


34 / 36

h) Open the SVG file you just saved as below, adjust the position and size, and then click

button to start drawing.7

8. FAQsQ1. Why cannot install driver software for Makeblock Orion?

A: If your computer cannot install driver software for Makeblock Orionsuccessfully, please download the driver installation here and install it manually.

Makeblock Orion driver download link:http://learn.makeblock.cc/driver_installation/

Q2. How to adjust the torque and electric current of stepper motor?A: You can swirl the tiny knob of stepper motor driver module in “+”

direction to increase the torque output if it’s not enough.

7 Before you start drawing anything, please check the manual and be sure that the mDrawBot is located at the same position in software.


34 / 36

h) Open the SVG file you just saved as below, adjust the position and size, and then click

button to start drawing.7

8. FAQsQ1. Why cannot install driver software for Makeblock Orion?

A: If your computer cannot install driver software for Makeblock Orionsuccessfully, please download the driver installation here and install it manually.

Makeblock Orion driver download link:http://learn.makeblock.cc/driver_installation/

Q2. How to adjust the torque and electric current of stepper motor?A: You can swirl the tiny knob of stepper motor driver module in “+”

direction to increase the torque output if it’s not enough.

7 Before you start drawing anything, please check the manual and be sure that the mDrawBot is located at the same position in software.

h. Відкрийте файл SVG, який ви щойно зберегли, як показано нижче, відрегулюйте поло-ження та розмір, а потім натисніть кнопку щоб почати малювати.7

xy plotter v2.0 laser engraver upgrade pack user guide … · 2019. 5. 24. · • Процес...

Documents