wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/is_3.pdf · can - podstawy...
TRANSCRIPT
![Page 1: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/1.jpg)
Interfejsy CAN, USB
Wykład 3
![Page 2: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/2.jpg)
Interfejs CAN
![Page 3: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/3.jpg)
CAN – Controller Area Network
![Page 4: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/4.jpg)
CAN – Controller Area Network
![Page 5: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/5.jpg)
CAN - podstawy
Cechy:- różnicowy protokół komunikacji zdefiniowany w ISO11898- bardzo niezawodny- dostępna wersja o dużej prędkości (CAN2.0B-1Mb/s)- dostępne również wersja o małej prędkości (125kb/s) ale dużej odporności na szumy
![Page 6: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/6.jpg)
CAN
• Protokół zdefiniowany pod koniec lat 80-tych przez firmęBosch
• Transmisja odbywa się na pojedynczej, terminowanej, parze skręconej
• Możliwa jest obecność wielu urządzeń typu Master• Zasięg od 40m przy 1Mb/s do 10km przy 5kb/s• Maksymalne opóźnienie ramki o wysokim priorytecie
<120µs przy 1Mb/s• Węzły sieci nie mają numerów – mają je jedynie
komunikaty!• Możliwość podłączenia nieskończonej ilości węzłów
![Page 7: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/7.jpg)
CAN – warstwa fizyczna
• CAN może być zaimplementowane na wielu różnych mediach z jednym warunkiem – każdy węzeł musi słyszeć co transmituje
• Zazwyczaj medium jest skrętka o poziomie napięć 5V co pozwala na dużą odporność na szumy i pracę przy rozwartej szynie
![Page 8: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/8.jpg)
CAN – warstwa fizyczna
• Każdy węzeł musi mieć nadany numer od 1 do 127• Maksymalny rozmiar sieci zależy od prędkości, np. około
250 m dla 256 kb/s
![Page 9: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/9.jpg)
CAN – arbitraż szyny
• Każda ramka zaczyna się od Arbitration ID, które służy do arbitrażu dostępu do magistrali
• Gdy dwa urządzenia próbują nadawać jednocześnie, słowa Arbitration ID pozwalają na „bezkrwawe”rozwiązanie konfliktu bez zatrzymywania transmisji na szynie (CSMA/CA)
![Page 10: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/10.jpg)
CAN - ramki
Ramka danych – są dwa rodzaje: standardowa i rozszerzona
Ramka zdalna – żądanie nadania ramki o takim samym identyfikatorze
Ramka błędu – wysyłana po wykryciu błędu transmisji
![Page 11: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/11.jpg)
CAN – ramka danych
![Page 12: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/12.jpg)
CAN – ramka danych
• Opis bitów:– SRR – oznacza ramkę rozszerzoną– RTR – oznacza ramkę danych lub ramkę
zdalną– R0, R1 – zarezerwowane– DLC – długość pola danych– Pole danych – długość od 0 do 64 bitów– ACK – pole potwierdzenia odbioru
![Page 13: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/13.jpg)
CAN – modyfikacje standardu
![Page 14: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/14.jpg)
CAN transceiver – PCA82C251
![Page 15: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/15.jpg)
CAN transceiver – PCA82C251
![Page 16: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/16.jpg)
CAN – warstwy ISO/OSI
Są różne rodzaje warstw aplikacji: CANopen, DeviceNet, SDS, J1939, NMEA 2000, EnergyBus, MilCAN,…
![Page 17: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/17.jpg)
CAN transceiver – PCA82C251
• Linia Rs określa maksymalną prędkość działania transceivera
![Page 18: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/18.jpg)
CAN - TMS320f2810
![Page 19: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/19.jpg)
CANopen
![Page 20: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/20.jpg)
![Page 21: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/21.jpg)
CANopen
• CANopen standardizes the way the communicated data is structured and exchanged. • CANopen standards work with Device Profiles• Several Device Profiles for CANopen are standardized and new ones get constantly added. • Device Profiles specify the data sets and communication models supported by modules such as Generic I/O, Encoders, Drives, etc.
![Page 22: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/22.jpg)
Interfejs USB
CANopen – stany węzła Slave
![Page 23: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/23.jpg)
CANopen – Katalog obiektów
•Każdy z węzłów posiada katalog obiektów, który może zostać odczytany przez inne węzły podczaskomunikacji
![Page 24: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/24.jpg)
CANopen – Profile urządzeń
• Zastosowanie katalogu obiektów pozwala ustrukturyzować przesyłane dane• O tym, który z wpisów w katalogu zawiera jakie dane decydują profile urządzeń• Niektóre z profili urządzeń są zdefiniowane• Można definiować własne profile urządzeń
![Page 25: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/25.jpg)
Interfejs USB
![Page 26: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/26.jpg)
Interfejs USB
![Page 27: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/27.jpg)
Interfejs USB
![Page 28: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/28.jpg)
Interfejs USB
![Page 29: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/29.jpg)
Interfejs USB
![Page 30: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/30.jpg)
Interfejs USB
![Page 31: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/31.jpg)
Interfejs USB
![Page 32: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/32.jpg)
Interfejs USB
![Page 33: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/33.jpg)
Interfejs USB
![Page 34: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/34.jpg)
Interfejs USB
![Page 35: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/35.jpg)
Interfejs USB
![Page 36: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/36.jpg)
Interfejs USB
![Page 37: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/37.jpg)
Interfejs USB
![Page 38: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/38.jpg)
Interfejs USB
![Page 39: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/39.jpg)
Interfejs USB
![Page 40: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/40.jpg)
Interfejs USB
![Page 41: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/41.jpg)
Interfejs USB
![Page 42: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/42.jpg)
Interfejs USB
![Page 43: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/43.jpg)
USB- standardy
• USB 1.1: – Oryginalny standard– Do 6 hostów (tier) i do 127 urządzeń– Architektura Master/Slave– Data rate:
• 1.5 Mb/s w trybie LowSpeed• 12 Mb/s w trybie Full Speed
– Każde z urządzeń może czerpać do 500 mA
![Page 44: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/44.jpg)
USB- standardy
• USB 2.0: – Zastępuje standard w wersji 1.1– Główną różnicą jest dodanie nowego trybu:
HighSpeed z prędkością 480MB/s
• USB 3.0: – Główną różnicą jest dodanie nowego trybu:
SuperSpeed z prędkością 4.8 GB/s
![Page 45: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/45.jpg)
Dziękuję za uwagę
![Page 46: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/46.jpg)
FT232R
• Główne cechy: – Pojedynczy układ obsługujący zarówno warstwę
sprzętową, jak i programową– Dostępne i darmowe sterowniki na komputery PC– Zintegrowany EEPROM 1024B do zapamiętywania
ustawień– Zintegrowany generator sygnału zegarowego– Prędkości przesyłu od 300B/s do 3Mb/s (RS422,
RS485, RS232)– Kompatybilność z trybem USB2.0 FullSpeed– Zasilanie 3.3 – 5.25 V
![Page 47: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/47.jpg)
Dziękuję za uwagę
FT232R – Schemat blokowy
![Page 48: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/48.jpg)
Dziękuję za uwagę
FT232R – Zasilanie z portu
![Page 49: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/49.jpg)
Dziękuję za uwagę
FT232R – Zasilanie autonomiczne
![Page 50: Wykład 3 - ue.pwr.wroc.plue.pwr.wroc.pl/wyklad_interfejsy_szeregowe/IS_3.pdf · CAN - podstawy Cechy: - r ... do arbitra żu dost ępu do magistrali • Gdy dwa urz ądzenia próbuj](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022020416/5c77c53b09d3f2cd0e8c03f5/html5/thumbnails/50.jpg)
Dziękuję za uwagę