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ELEMENTOS FISICOS

ELEMENTOS SEMAFÓRICOS

ELEMENTOS FISICOS

Conjunto de semáforos (conectados eléctricamente a la misma salida de potencia del regulador) cuyas luces se encuentran en el mismo estado y son las que regulan el tráfico en cruce.

GRUPO SEMAFÓTICO

ELEMENTOS FISICOS

Ejemplo 1: Grupo semafórico

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Ejemplo 2: Grupo semafórico

Elemento de medida del sistema de control de tráfico. Una señal de salida indica en cada momento si hay o no un vehículo sobre sí. A partir de ello se calculan:

• Intensidad: Número de vehículos que cruzan el detector por unidad de tiempo.

• Ocupación: Porcentaje de tiempo en que hay un vehículo sobre el detector.

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DETECTOR

ELEMENTOS FISICOS

REGULADOR

Elemento de control de grupos y detectores. Es el que determina el estado de las luces de los grupos conectados a él. Es también capaz de calcular la intensidad y la ocupación de un carril a partir de la señal de salida de los detectores en él situados. Para realizar el control, el regulador contiene básicamente placas con microprocesadores, un reloj y memorias en las cuales se guardan ciertas tablas. Un regulador se puede dividir como máximo en 4 subreguladores y por lo tanto puede controlar como máximo 4 subreguladores.

ELEMENTOS FISICOS

Ejemplo Regulador:

ELEMENTOS FISICOS

• Elemento concentrador de comunicaciones, actúa de interfaz de comunicación entre el Centro de Control y un conjunto de reguladores conectados a el.

NODO CENTRAL

ELEMENTOS FISICOS

CENTRO DE CONTROL:

• Se compone de un servidor y varios clientes. Se comunica con las centrales y nodos y a

partir de ellos a todos los reguladores de la red. Los clientes pueden ingresar al Software del Sistema Centralizado de Transito y a través de la interfaz de usuario puede acceder a todas las funcionalidades del entorno.

ELEMENTOS FISICOS

Ejemplo Centro de Control

• Comunican a los conductores el estado de las principales vías y rutas recomendadas. Cuentan con información en tiempo real de los eventos de tránsito.

ELEMENTOS FISICOS

CARTELES DE MENSAJERIA VARIABLE

ELEMENTOS LÓGICOS

• Zona de la ciudad totalmente independiente de cualquier otra. Las áreas son disjuntas entre sí.

• Zona de la ciudad con condiciones de tráfico similares. Los cruces pertenecientes a una subárea habitualmente se programan de igual forma para dar respuesta a las condiciones de tránsito específicos de esa subárea.

ÁREA:

SUBÁREA:

ELEMENTOS LÓGICOS

ESTRATEGIA:

PUNTO DE MEDIDA:

• Una estrategia define una división de un área en subáreas. En un instante dado, sólo puede haber una estrategia activa en un área. Además, para cada estrategia, un cruce no puede pertenecer a más de subárea.

• Un punto de medida está formado por un conjunto de detectores que pueden estar ubicados en distintos lugares dentro de la ciudad. Además, cada detector puede pertenecer a varios puntos de medida.

ELEMENTOS LÓGICOS

• Los puntos de medida permiten obtener distintos valores de medición del tráfico para luego poder estudiarlos. Esos valores pueden obtenerse de manera real, con la medición exacta de los detectores, o bien de manera estimada, dejando de lado en el cálculo a los detectores que se consideran erróneos. Además, los valores pueden obtenerse por minuto, por un período de integración, por 15 minutos o por hora.

PUNTO DE MEDIDA (cont.):

ELEMENTOS LÓGICOS

• Los valores que se obtienen son:

• Intensidad: Promedio ponderado de las intensidades de los detectores asignados a dicho punto de medida

• Ocupación: Promedio ponderado de la ocupación de los detectores asignados a dicho punto de medida

• Carga: Promedio móvil proporcional al tiempo de ocupación y a la intensidad en conjunto

PUNTO DE MEDIDA (cont.):

ELEMENTOS LÓGICOS

• Un acceso es el espacio en que hacen cola los vehículos tras la línea de parada de entrada a un cruce. Tiene asociado un grupo que controla la línea de parada y puede también tener asociado un punto de medida. Un grupo puede controlar múltiples accesos.

ACCESO:

• Las rutas están formadas por un conjunto de accesos consecutivos.

RUTA:

CONCEPTOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN

• Una fase es una combinación concreta y estable de luces en todos los grupos de un cruce (unos en verde y otros en rojo).

FASE ESTABLE:

• El reparto define la duración de cada una de las fases de una estructura.

REPARTO:

• Un transitorio es una secuencia de luces mediante la que se pasa de una fase estable a otra en un cruce.

FASE TRANSITORIA:

• Una posición es el intervalo de tiempo dentro del transitorio donde el color de cada grupo es siempre el mismo.

POSICIÓN:


FASES ESTABLES:


REPARTO:

FASES TRANSITORIAS O ENTRE VERDES:


DIAGRAMA DE FASES:


ESTRUCTURA:


• La estructura define la secuencia de fases y transitorios en el cruce. Un cambio en la secuencia implica cambiar de plan.

• El ciclo es la duración total de las fases y transitorios que forman una estructura, tras la cual ésta se repite.

• El desfase es un retardo en el inicio del ciclo del cruce respecto al de uno de referencia o usando la maquina de transito como referencia.

CICLO:

DESFASE:

CICLO SEMAFÓRICO:


ESTRUCTURA:


DESFASE:


INCOMPATIBILIDADES O CONFLICTOS:


• Se trata de las fases o movimientos que no pueden estas activos (en verde) al mismo tiempo.


Ejemplo Incompatibilidades:

TIEMPOS MÍNIMOS DE VERDE O TIEMPOS DE SEGURIDAD:


• Son los periodos de tiempo necesarios para garantizar la permanencia de una fase estable en cualquier circunstancia, ya sea cambio de plan o de desfase.


• Un plan de cruce determina la estructura, el reparto, el ciclo y el desfase en un determinado cruce. Esos valores están grabados localmente en unas tablas en el regulador.

TIPOS DE PLAN:

Plan de cruce:

• Un plan de estructura / reparto define la estructura y el reparto en un determinado cruce. El reparto se puede expresar en segundos o en porcentaje. Las fases expresadas en segundos se mantienen siempre constantes y la duración de las fases expresadas en porcentaje va variando a medida que varía el ciclo

Plan de estrutura / reparto:


• Un plan de subárea determina el plan de cruce activo en cada uno de los cruces que pertenecen a la subárea. Todos los planes de los cruces pertenecientes a una subárea deben tener un mismo valor de ciclo o justamente la mitad.

Plan de cruce de subárea:

• Un plan de centro de subárea determina el plan de estructura/reparto activo en cada uno de los cruces que pertenecen a la subárea. También se debe definir un valor de ciclo para todos esos cruces, ese valor deberá ser el mismo para todos, o justamente la mitad. Además se define el desfase que ha de tener cada cruce

Plan de centro de subárea:


• En este modo de funcionamiento el estado de las luces del cruce responde a la estructura, el reparto y el ciclo definidos en el plan de cruce.

MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN CRUCE:

• En este modo de funcionamiento se respeta el concepto de ciclo pero cambia la estructura ante una demanda: Las fases principales tienen una duración mínima garantizada y se ejecutan en cada ciclo. Las fases secundarias tienen también una duración mínima pero se ejecutan sólo si la demanda lo determina.

• En este modo de funcionamiento no se respeta el ciclo pero la estructura se mantiene. La duración del ciclo varía entre un valor mínimo y otro máximo. Sólo hay cambios de fase como respuesta a la demanda.

• En este modo de funcionamiento se respetan la estructura y el ciclo del plan de cruce, mientras que la demanda condiciona el reparto. Esto significa que se pueden prolongar unas fases en detrimento de otras

Tiempos fijos:

Semiactuado:

Actuado total:

Microrregulado:


• En el Centro de Control, una tabla horaria determina el plan de subárea activo en cada subárea existente en cada momento determinado.

MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE UNA SUBÁREA:

Horario:

Selección dinámica:

Adaptativo:

• El Centro de Control determina el plan de cruce de subárea activo automáticamente en función de la situación de tráfico que hay en ese momento en la subárea. Para realizar la selección del plan, el Centro de Control utiliza los datos de tráfico que provinieron de los puntos de medida, con un algoritmo obtiene la situación actual de tráfico y luego selecciona el plan existente que más se acerca a dicha situación.

• El Centro de Control modifica el ciclo, reparto y desfase en cada cruce adaptándose a situaciones cambiantes de tráfico. Para ello se basa en la visión que le proporcionan los datos de intensidad y tiempo de ocupación de los detectores cada 5 segundos.

TIPOS DE SINCRONISMO

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