wireless access for telematics - krnet.or.krbf%c0%c7%f6%bc%ad_%c3… ·...

23
Wireless Access for Telematics 오현서 ([email protected] ) PD2004-0515-006 텔레매틱스통신연구팀 텔레매틱스연구단 ETRI PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Upload: others

Post on 03-Sep-2019

7 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

Wireless Accessfor Telematics

오 현 서([email protected])

PD2004-0515-006

텔레매틱스통신연구팀텔레매틱스연구단

ETRI

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 2: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

발표 내용

▣ 서비스 개요

▣ 텔레매틱스 통신기술 전망

▣ 텔레매틱스 통신기술 동향

▣ 텔레매틱스 무선접속기술

▣ 텔레매틱스 통신 시스템

▣ 결론

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 3: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

텔레매틱스 서비스

위치정보

전용회선

-비상구난/차량보안서비스-차량항법/교통정보서비스-위치기반맞춤형정보서비스-인터넷/컨텐츠/오락서비스

현위치정보/차량정보

통신업체

텔레매틱스서비스사업자

GPS 위성

텔레매틱스단말기(자동차)

정보제공자

교통정보

지도정보

컨텐츠

사용자정보

실시간교통정보수집체계

노변기지국

이동통신망

��

위치정보

전용회선

-비상구난/차량보안서비스-차량항법/교통정보서비스-위치기반맞춤형정보서비스-인터넷/컨텐츠/오락서비스

현위치정보/차량정보

통신업체

텔레매틱스서비스사업자

GPS 위성

텔레매틱스단말기(자동차)

정보제공자

교통정보

지도정보

컨텐츠

사용자정보

정보제공자

교통정보

지도정보

컨텐츠

사용자정보

교통정보

지도정보

컨텐츠

사용자정보

실시간교통정보수집체계

노변기지국

이동통신망

��

서비스서비스 개념개념- 위치정보와 이동통신망을 이용하여 이용자에게 교통안내, 긴급 구난, 인터넷 등

“Mobile Office”를 제공하는 서비스

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 4: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

실시간교통정보제공서비스

경로안내서비스

Infortainment서비스

•교통정보통합서비스

•지능형교통안내서비스•양방향교통정보제공서비스

안전운전서비스

개인화서비스

산업연계서비스

• 고정밀네비게이션서비스

•모바일인터넷서비스

• V-commerce

•졸음방지•위험경고

•자동운전지원

•사용자인증기반PIMS

•물류연계서비스 •차량이동정보기반서비스(VRM)

핵심기술

•지능형네비게이션서비스

•차량내외유/무선통신•개방형플랫폼(서버,단말)

•차량내외유무선통합통신•이동멀티미디어스트리밍

•교통/지도/도로/위치정보처리기술•고정밀고속이동체측위기술

• 다중경로안내서비스

• 실시간동적네비게이션서비스

•멀티미디어,게임서비스

•실감미디어서비스

•원격차량진단•응급구난 •충돌회피

•지능형개인화서비스•선호도관리 •차량자동세팅

•보험/정비서비스

Wireless Broadband

Safe User Interface

Accurate Positioning

Low Cost Platform•텔레매틱스 테스트베드•표준화 (서버/단말/통신)

2004 20122008

텔레매틱스 서비스 Roadmap

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 5: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

텔레매틱스 통신 기술 전망

▣다양한 무선접속 제공

◈텔레매틱스서비스를 제공하기 위하여 ADSRC/무선 LAN, 셀룰러, DMB, GPS

등의 무선접속을 지원하는무선 통합기술이필요

2G/3G/HPi/4G 셀룰러

LCD

엔진충돌방지용

레이다(77GHz)충돌방지용

레이다(77GHz)

방송DMB

통합안테나

무선인터넷

5.8 GHz

2 GHz

DSRC/WLAN

차내 무선망

GPS

TMP

2G/3G/HPi/4G 셀룰러

LCD

엔진충돌방지용

레이다(77GHz)충돌방지용

레이다(77GHz)

방송DMB

통합안테나

무선인터넷

5.8 GHz

2 GHz

DSRC/WLAN

차내 무선망

GPS

TMP

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 6: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

▣고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공◈ 무선랜은저속에서고속패킷, HPi는중저속에서최대 50 Mbps 지원

◈ADSRC 는고속에서 10 Mbps 이상, DMB는교통정보, DGPS, 멀티미디어 서비스제공

60 GHz Pico-Cell

10Kbps 1Mbps 10Mbps 100Mbps 1Gbps Data Rate

Low

Medium

High

Mobility

IEEE 802.11aWLAN

HPI Cellular

2G/3GCellular

WLAN

ADSRCDMB

텔레매틱스 통신 기술 전망

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 7: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

텔레매틱스 통신 기술 전망

▣ Seamless 서비스제공을위해이동성지원◈ 차량의단말은셀룰러, 무선랜, ADSRC 망을 접속하고 DMB는동시수신가능◈ 셀룰러, 무선랜, ADSRC 망간이동성을위해Mobile IP 제공◈ ADSRC 는셀간고속 핸드오버제공

IP Backbone Network

2G/3G CellularNetwork

Home Network(WLAN)

DSRC/WLANNetwork

GPS / DMB

Server

ADSRC Network

DMB Broadcast Network

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 8: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

텔레매틱스 통신 기술 동향

▣ 외국기술개발동향

◈ 유럽 Diamond, 3GT 기술개발

– 2000년 Diamond 프로젝트에서셀룰러와 DMB 통합단말기술을개발

– 2002년 ERTICO 주관으로 GPRS 통신망기반의텔레매틱스테스트베드구축

◈ 미국 ADSRC 기술개발

– IEEE 802.11a 무선랜 기반의근거리차량통신기술개발중

◈ 일본 Internet ITS 기술개발

– 인터넷서비스를제공하기위해 PHS와 DSRC, 그리고무선랜통합기술개발중

– 일본 CRL은 GPS, VICS, DSRC, FM 방송을통합하는 SDR 개념의단말기를개발

▣ 국내기술동향

◈ SKT, KTF/현대전자

– cdma2000 1x 를활용한 Nate Drive와모젠서비스제공중

◈ ETRI

– 2000년 DSRC개발, 2004년에 HPi, DMB 기술을개발중

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 9: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

NetworkNetworkWireless

&Telematics

Wireless&

Telematics

§ 2.5G와 DSRC 무선 인프라 통합

§ Bluetooth, 무선 랜 등 근거리 LAN의 보편화 추세

텔레매틱스 통신 기술 동향▣ Internet ITS 기술개발

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 10: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

텔레메틱스복합 단말기

멀티모드/ 광대역통신시스템 소프트웨어 다운로딩

DSRC, PDA, GPS 등 .

통신시스템변경 /지도데이터갱신등

현재 상태

다수의안테나/단말기 신규서비스별단말기구매

데이터 구매 ( 지도정보 등)DSRC

PDA

GPS/CNS

TV

1. 차내공간의효과적사용2. 단말기기능개선3. 멀티모드서비스

Mobile PC

MDT

DSRC Terminal

멀티모드/ 광대역통신시스템 다운로딩

DSRC, PDA, GPS 등.

통신시스템변경 /지도데이터갱신등

현재 상태

다수의안테나/단말기 신규서비스별단말기구매

데이터 구매 ( 지도정보 등)DSRC

PDA

GPS/CNS

TV

1. 차내공간의효과적사용2. 단말기기능개선3. 멀티모드서비스

Mobile PCMobile PC

MDTMDT

DSRC Terminal

▣ 멀티대역/멀티모드단말기술개발

텔레매틱스 통신 기술 동향

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 11: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

텔레매틱스 통신 기술 동향

▣국제표준화기술동향

◈ ISO CALM 기술표준– 셀룰러, DSRC, 60 GHz Pico-Cell, IR 을통합하는무선접속과프로토콜을표준화

◈ 미국 IEEE 802.11P 기술표준– 2003년에 IEEE에서차량통신을위한WAVE(Wireless Access in Vehicular

Environments) Study Group이구성

◈ 일본 TAO 기술표준– 차량에서 ITS와인터넷서비스를제공하기위한무선접속을표준화

▣국내표준화기술동향◈ TTA

– 텔레매틱스무선접속표준을위한WG 구성

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 12: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

NetworkingManagementISO 21210)

- Standards that must be modified or completed

- Standards that must be written

CALMsystem

ManagementEntity(CME)

(ISO 21210?)

Layer 3NETWORK INTERFACE

Routing and Media Switching based on IPv6ISO 21210

Convergence Layer3G CELLULAR

ISO 21213

SAP

Layer 1/2CALM M5

ISO 21215

SAP

Layer 1/2CALM IR

ISO 21214

SAP

Layer 1/2CALM 60

ISO 21216

SAP

Convergence Layer2/2.5G CELLULAR

ISO 21212

SAP - Service Access Point –Data Transfer

EXISTING ITSAPPLICATIONS(e.g. ISO14906,

Resource manager)

Convergence LayerFor ISO 15628

SAP

INTERNET ITSAPPLICATIONS

Layer 4-7INTERNET STANDARDS

SAP

SAP SAP

Station,PHY, MAC, LLC

Managers

SAP

SAP - Service Access Point –Management

SAP

SAP

SAP

SAP

SAP

SAP

DirectoryServices

q CALM 시스템구조

텔레매틱스 통신 기술 동향

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 13: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

q CALM M5 기술동향◈미국의 IEEE 802.11a 와ASTM 기반의규격안으로 IEEE802.11a 규격일부수정 :

– 긴급구조및차량안전을위한Dedicated channel 을별도할당, 핸드오버를위한공

통채널할당, 등)

– Ad-hoc 기능추가, Directivity Antenna Pattern

– Channel Bandwidth(10/20 MHz, 5.15~9.925 GHz)

◈전송속도는 6~54 Mbps, 최대통달거리는 1km (IEEE 802.11a 출력이나대역폭을

변경)

◈차량속도는최대 200 km 이고, Latency 는수msec임

◈미국에서는차량안전분야의주파수로할당된상태임

◈비허가대역(Un-licensed Band)에서도사용이가능함

텔레매틱스 통신 기술 동향

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 14: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

q 기본요구사항

◈ 10 Mbps 급 인터넷서비스와고속데이터전송패킷서비스

◈기존 1Mbps DSRC 과호환성제공

– ETC, BIS, Parking 관리, 등 ITS 서비스

◈고속이동시이동성지원

– 통신통달거리확대( 500 m 이상)

– 셀간고속 핸드오버지원

◈차량간Ad-Hoc 통신서비스(Option)

– 정지시또는고속이동시에차량간통신이가능

◈정지시초고속(1Gbps 급) Infostation서비스 (Option)

텔레매틱스 무선접속기술

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 15: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

텔레매틱스 무선접속기술

▣ 통신거리가확장된 10 Mbps ADSRC 무선전송기술◈고속이동을고려한변복조및코딩방식

◈통달거리확장을위해 RF/안테나기술– 송신 Power Amp 출력증가

– 지능형안테나적용

– 고속핸드오버제공

▣ 무선망간이동성을제공하는통신프로토콜기술

◈ ADSRC/무선랜/셀룰러초기링크설정시무선통신망선택기능

◈통신망간Mobile IP 제공

▣ 차내및 Infostation에서 1Gbps Pico cell 초고속무선전송기술◈ 60 GHz 광대역 OFDM 전송방식

◈ QoS지원용MAC 기술

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 16: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

▣ADSRC 무선접속 규격◈주파수대역

– 5.795~5.815 GHz(20 MHz), 5.835 ~ 5.855 GHz(20 MHz)

◈ Duplexing방식 : TDD(Time Division Duplex) ◈다중접속방식 : TDMA(Time Division Multiple Access)◈채널대역폭 : 10 MHz◈Modulation : OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)◈Modulation Level : BPSK, QPSK, 16QAM, 64QAM◈데이터전송속도

– 중저속이동 : 27 Mbps, 고속이동: 10 Mbps

◈ Adaptive Antenna : 위치정보(DOA) 기반 Beamforming ◈ Link Setup 시간 : 수msec이내

텔레매틱스 무선접속기술

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 17: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

텔레매틱스 무선접속기술

▣60GHz Pico cell 무선접속 규격◈주파수대역

– 59~62 GHz(3 GHz, Europe), 59 ~ 64 GHz(5GHz, USA)

◈Duplexing방식 : TDD(Time Division Duplex) ◈다중접속방식 : OFDMA /TDMA Hybrid◈채널대역폭 : 120, 480 MHz◈Modulation : OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)◈Modulation Level : QPSK, 16QAM, 64QAM◈데이터전송속도

– 저속이동/정지 : 84, 168, 252, 336, 672, 1008 Mbps

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 18: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

Processor Module

In-VehicleControl INF

Multimode

ModemDSRC/ADSRC

RF

Cellular RF

DMB RF

GPS RF

In-Vehicle ControlDevice

Steering

Suspension

Engine

Mirror

Seat

Door

In-Vehicle MultimediaDevice

Navigation

Rear LCD

Notebook

Sensor

Camera

DVDP

In-Vehicle WirelessDevice

Sensor

Phone

PDA

In-Vehicle Multimedia INF

In-VehicleWireless INF

Processor Module

In-VehicleControl INF

Multimode

ModemDSRC/ADSRC

RF

Cellular RF

DMB RF

GPS RF

In-Vehicle ControlDevice

Steering

Suspension

Engine

Mirror

Seat

Door

In-Vehicle MultimediaDevice

Navigation

Rear LCD

Notebook

Sensor

Camera

DVDP

In-Vehicle WirelessDevice

Sensor

Phone

PDA

In-Vehicle Multimedia INF

In-VehicleWireless INF

• 셀룰러, ADSRC, DMB 무선접속 제공• ADSRC는 기존 DSRC 호환 및 고속이동성 고려• IP 상의 통신 통합 프로토콜 제공

텔레매틱스 무선접속 규격

• 멀티대역 안테나기술, 안테나 어레이 확장(2개)• 멀티대역 RF 및저렴한 디지털 IF 기술

멀티대역 안테나 및 RF 기술

• DSRC/ADSRC/무선랜 멀티 모드 알고리즘 개발• DSP 기반의 HW 플랫폼 활용

멀티 모드 모뎀 기술

• IP 상의 무선 통신간 라우팅• 차내망과의 연동기술 개발(MOST, IDB1394)

무선통신 통합 프로토콜 기술

• 단말기 시험용 기지국 통합 시뮬레이터 개발• SNMP 프로토콜을이용한 기지국 관리기능 구현

Network Entity 구현

▣무선통합단말기구조및핵심기술

텔레매틱스 통신 시스템

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 19: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

HPiModule Cdma2000 1X

Module

텔레매틱스 통신 시스템

▣시스템 HW 구조◈텔레매틱스단말은HW 플랫폼과멀티미디어디바이스로구성◈ HW 통신기능을모듈화하여 차내망접속◈통신모듈간 Routing 은 HW 플랫폼에서 수행

HW Platform

ADSRC/무선랜/DMB Module

차내망(USB2.0, MOST, IDB1394, …)

TCP/IP, Routing, ApplicationRFID

Reader

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 20: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

▣시스템 SW 구조◈WLAN/DSRC/ADSRC 멀티모드제공

◈ IP based or Non-IP based Switching Mode Selection

텔레매틱스 통신 시스템

Bridgesub Layer

IEEE802.11aPHY / DLL

IVNPHY / DLL

DSRC / ADSRCPHY / DLL

IPv4 / v6

DSRC L7 Layer

CellularPHY / DLL

CellularNetwork / Transport

Layer

General Applications CellularApplications

DSRCApplications

TCP / UDP

NetworkingManagement

PHY, MAC, LLCManagement

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 21: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

ADSRC/WLAN기지국시뮬레이터

ADSRC/WLAN

dual Module

텔레매틱스단말기

Cellular 기지국

통합통신모듈

내부버스

cpu

차내망(Ethernet,USB2.0)

차내망통신모듈

CellularModule

DMBModule

RF Module

RF Module

IP backbone Network

위성 DMB

Server

텔레매틱스 통신 시스템

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 22: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

IP Network

Telematics Server

2G/3G Cellular기지국

Application Provider

DB Server

2G/3G Terminal

EthernetCableWireless Connection

교통정보센터

Ethernet

Ethernet

802.11a/b

DSRC

Ethernet

Ethernet

무선통신 통합Internet Server

텔레매틱스측위모듈

RFID

기존무선통신통합단말기

WLAN Adaptor

ADSRC Terminal

텔레매틱스 통신 시스템

▣ 테스트베드시험환경구축

v ADSRC/무선랜/셀룰러/DMB 시험환경을 구축하여 통신 링크 기능 및 성능을 시험

DSRC 기지국

WLAN AP

Ethernet

Ethernet

기지국시뮬레이터

Ethernet

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com

Page 23: Wireless Access for Telematics - krnet.or.krBF%C0%C7%F6%BC%AD_%C3… · 고속이동환경에서셀룰러/ADSRC/DMB 제공 무선랜은저속에서고속패킷, HPi 는중저속에서최대50

▣ 텔레매틱스무선접속규격개발이필요

◈ 통신거리확장및셀간 핸드오버지원

◈ ADSRC/셀룰러/DMB 간 Seamless 서비스지원

▣ 기대효과◈서버와단말간무선접속규격국내외표준화추진

◈멀티대역고속패킷전송모뎀, 안테나/RF 기술, 통신프로토콜기술확보◈기존통신인프라활용 : 1 Mbps DSRC, 셀룰러, 무선랜

▣활용분야

◈텔레매틱스서비스에직접활용

– 실시간교통정보, 고정밀 Navigation 등의운전자중심서비스– 차량인터넷, 이동멀티미디어등의 Infotainment 서비스

◈긴급구조재난망의무선접속기술에활용

결 론

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.pdffactory.com