wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania … · 2009. 9. 4. · cpe tp fe internet 16 mb/s...
TRANSCRIPT
1/64
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFIIDEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW
INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ
Opracowanie: Leszek Jaworski, Ryszard ZdunekKorekta i weryfikacja: Jarosław Bosy
Projekt współfinansowany przez Unię EuropejskąEuropejski Fundusz Rozwoju Regionalnego
Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania
satelitarnego ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Materiał szkoleniowyReprodukowanie, kopiowanie, fotografowanie, skanowanie części lub całości materiału bez zgody Głównego Geodety Kraju jest zabronione
2/64
PLAN WYKŁADU
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Omawiane zagadnienia:Rola i miejsce systemu ASG-EUPOSKoncepcja systemu ASG-EUPOSProjekt pilotażowy: sieć ASG-PLProjekt systemu ASG-EUPOSEtapy realizacji systemu ASG-EUPOSStruktura systemu ASG-EUPOSASG-EUPOS jako osnowa podstawowaKampania kalibracyjna systemu ASG-EUPOSUsługi (serwisy) oferowane przez system ASG-EUPOSSystem ASG-EUPOS od strony użytkownikaStrona internetowa systemu ASG-EUPOSPlany na przyszłośćPodsumowanie i wnioski
3/64
WPROWADZENIE
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Rola i miejsce systemu ASG-EUPOSKomitet Systemów GNSS (ICG - International Committee on GNSS) został powołany przez ONZ w celu:
ujednolicenia wymagań, jakie powinny spełniać powstające systemy nawigacyjne
koordynacji działających systemówustalenia wspólnego planu dalszego rozwoju systemówprowadzenia szkleń i akcji promocyjnych
Obecnie, w ramach ICG, działają m.in. systemy:GPS (USA)GLONASS (Rosja)EGNOS, GALILEO (Unia Europejska)BEIDOU-COMPASS (Chiny)IRNSS (Indie)QZSS (Japonia)
4/64
WPROWADZENIE
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
5/64
WPROWADZENIE
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Stacja bazowa
Odbiornik „ruchomy”
6/64
WPROWADZENIE
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
7/64
WPROWADZENIE
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Rola i miejsce systemu ASG-EUPOSKoncepcja założenia europejskiej sieci stacji referencyjnychEUPOS - (European Position Determination System)
Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji to system wielofunkcyjnych stacji, służących do wyznaczania pozycji punktów geodezyjnych i nawigacji obiektów ruchomych, poruszających się na lądzie, morzu i w powietrzu
Projekt zainicjowany przez Senat Berlina (Department for Urban Development) i przez Europejską Akademię ds. Środowiska Miejskiego (European Academy of the Urban Environment (EA.UE) na konferencji w Berlinie w 2002 roku
Na konferencji w Berlinie, w dniach 4-5 marca 2002r., został wybrany Komitet Założycielski (Sterujący), którego zadaniem było opracowanie projektu europejskiej sieci wielofunkcyjnych satelitarnych stacji referencyjnych na obszarze 14 krajów (aktualnie 16) Europy Środkowej i Wschodniej
8/64
WPROWADZENIE
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
System EUPOSsystem wielofunkcyjny (precyzyjne pomiary, nawigacja)
16 krajów Europy Środkowej i Wschodniej
system budowany według jednolitego standardu
kraje członkowskie będą udostępniały dane z przygranicznych stacji referencyjnych
współrzędne wyznaczane w układzie ETRF 89, następnie przeliczane do narodowych układów współrzędnych
uruchomienie systemu w 2008 r.
9/64
Projekt pilotażowy - system ASG-PL
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Stacje referencyjne GPS w województwie śląskim
Stacje referencyjne GPS udostępnione w systemie ASG-PL
10/64
Projekt pilotażowy - system ASG-PL
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
11/64
Projekt ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Projekt techniczny systemu ASG-EUPOSSystem wielofunkcyjny (propagacja korekt różnicowych w czasie rzeczywistym, obliczanie wyników pomiarów oraz udostępnianie danych obserwacyjnych w trybie postprocessing)
96 stacji referencyjnych oraz dwa centra obliczeniowe
korzystanie sygnałów GPS i Glonass a w przyszłości Galileo
System budowany zgodnie z międzynarodowymi standardami technicznymi
Współrzędne wyznaczane w systemie ETRS89 oraz w układach 1965, 1992, 2000
Wymiana danych z krajami ościennymi
12/64
Projekt ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Wariant – 96 stacji
R=35 km
13/64
Projekt ASG-EUPOS
Umowa o dofinansowanie projektu (sierpień 2005 r.)
Dofinansowanie projektu w wysokości 75% wydatków kwalifikowanych ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego (EFRR) w ramach Sektorowego Programu Operacyjnego Wzrost Konkurencyjności Przedsiębiorstw (SPO-WKP), działanie 1.5 Rozwój systemu dostępu przedsiębiorców do informacji i usług publicznych on-line.
Instytucja Zarządzająca: Ministerstwo Rozwoju Regionalnego
Instytucja Wdrażająca: Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego
Beneficjent: Główny Geodeta Kraju
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
14/64
Część nr I – dostawa i założenie infrastruktury technicznej wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS na obszarze Polski:Etap nr 1 – marzec 2007Etap nr 2 – czerwiec 2007Etap nr 3 – grudzień 2007Etap nr 4 – kwiecień 2008
Część nr II – dostawa mobilnych odbiorników GPS wraz z wyposażeniem i oprogramowaniem:Etap nr 1 – marzec 2007Etap nr 2 – czerwiec 2007
Realizacja zawartej w dniu 02 stycznia 2007 r. umowy na "Założenie wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS na obszarze Polski" pomiędzy Głównym Urzędem Geodezji i Kartografii a konsorcjum firm: WASKO S.A., Geotronics Polska Sp. z o.o., Trimble Europe BV. Termin realizacji zamówienia: 15.12.2007 r. (przedłużenie do 18.04.2008)
Realizacja systemuASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
15/64
76 nowych stacji referencyjnych, w tym 68 zawierających moduł GPS i 8 zawierających modułGPS/GLONASS
22 istniejące stacje referencyjne, w tym 16 z modułem GPS i 6 z modułem GPS/GLONASS
Obecnie 20 zagranicznych stacji referencyjnych, położonych w strefie przygranicznej, działających w ramach systemu EUPOS
Krajowe Centrum ZarządzająceLokalizacja: Warszawa, Katowice
15 stacji włączonych do sieci European Permanent Network, w tym 9 należących do GUGiK
Realizacja systemuASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
16/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Test infrastruktury – dostępności i dokładności serwisów
PLUS
ERA
ORANGE
Realizacja systemuASG-EUPOS
17/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Kampania testowa: 17.03.2008 – 07.04.2008
Wykonano pomiary satelitarne GPS na 50 punktach sieci POLREF oraz sprawdzano dokładność i ciągłość działania serwisów czasu rzeczywistego i postprocessing’u.Pomiary zrealizowano przy użyciu dwuczęstotliwościowych (L1/L2) odbiorników geodezyjnych jak i jednoczęstotliwościowych (L1) klasy GIS.
Autoryzacja przez Wykonawcę systemu z dniem 29 maja 2008 roku
Realizacja systemuASG-EUPOS
18/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
3 segmenty systemu ASG-EUPOS:
Strukturasystemu ASG-EUPOS
Segment odbiorczystacje referencyjne krajowe i przygraniczne
Centrum zarządzająceośrodki-centra obliczeniowe w Warszawie i w Katowicach
Segment użytkownikówwszyscy odbiorcy systemowych usług post-processing’u i czasu rzeczywistego
19/64
Strukturasystemu ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Segment odbiorczy – stacje ASG-EUPOS należące do GUGiK
Trimble Zephyr II (TRM55971.00
TZGD)
Trimble NetR5 Paroscientific MET4A
Trimble Zephyr I (TRM41249.00
TZGD)
Trimble NetRS
ośrodek refencyjnywspóldzielonyASG-Euopos
ATMlub FR
Cisco2651XM/2811/3725
sieć wewn.ASG-EUPOS
256 lub512 kb/s
CE
PE
IP VPNASG-EUPOSsieć
outsideFE0/1
ATMlub FR
PE
IP VPNGUGiKsieć wewn.
GUGiK
FE0/0
Rolą segmentu odbiorczego jest zbieranie danych obserwacyjnych z satelitów GNSS i przekazywanie ich w czasie rzeczywistym do Centrum Obliczeniowego. Składa się on z równomiernie rozłożonych na obszarze Polski i państw sąsiadujących stacji referencyjnych GNSS
20/64
Strukturasystemu ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Segment odbiorczy – stacje stowarzyszone z ASG-EUPOS
Leica Choke Ring DM-T LEIAT504GG
LEIS)
Leica GRX1200 GG Pro
Paroscientific MET4A
Ashtech Choke Ring (ASH701945C_M
SNOW)
Ashtech Micro Z Javad JPS E_GGDAshtech Choke Ring
(ASH701945C_M SNOW)
ośrodekstowarzyszonyASG-Euopos
DSL1024/256 AR
INTERNET
modem
21/64
Strukturasystemu ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
3 segmenty systemu ASG-EUPOS:Segment odbiorczyZgodnie ze standardem EUPOS, przy budowie segmentu odbiorczego przyjęto następujące założenia:
średnia odległość pomiędzy stacjami wynosi 70kmdo sieci stacji referencyjnych włączone zostały istniejące stacje
permanentne sieci EPN i IGS leżące na terenie krajuwspółrzędne stacji wyznaczone zostaną w systemie ETRS’89 oraz w
układach państwowychna stacjach referencyjnych wykorzystano jedynie precyzyjne
dwuczęstotliwościowe odbiorniki systemu GNSSmiejsca zainstalowania stacji referencyjnych wybrano tak, aby
zapewnić dogodne warunki obserwacji satelitów GNSS.
22/64
Strukturasystemu ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Segment odbiorczy – przygraniczne stacje systemu EUPOS
Wymiana obserwacjiw formacie RAW DATA lub RTCM dla przygranicznych stacji dokonywanajest przez Krajowe Centra Zarządzające
?
??
23/64
Strukturasystemu ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Centrum obliczeniowejedną z funkcji Centrum Obliczeniowego jest wyliczenie poprawek dla
poszczególnych serwisów czasu rzeczywistego, świadczonych przez system ASG-EUPOS
stacje referencyjne wysyłają swoje pliki obserwacyjne prosto do Centrum. Na podstawie tych plików wyliczane są poprawki korekcyjne, które następnie zostająodesłane do użytkownika systemu. Cały proces obliczeń i dostarczenia poprawek odbywa się automatycznie. Pracownicy Centrum Obliczeniowego sąodpowiedzialni za ciągłość i bezawaryjność pracy stacji referencyjnych oraz wykonywanie testów poprawności działania całego systemu
poprzez stronę internetową systemu użytkownik może pobrać pliki obserwacyjne z poszczególnych stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS lub przesłać własne pliki obserwacyjne w celu uzyskania precyzyjnej pozycji mierzonych szczegółów terenowych
pełni funkcję dotyczącą konserwacji układu odniesienia. Cotygodniowa kontrola układu pozwala na bieżącą kontrolę stałości punktów definiujących ten układ
3 segmenty systemu ASG-EUPOS:
24/64
Strukturasystemu ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
3 segmenty systemu ASG-EUPOS:
DLCIdo Katowic
16 Mb/sATMWarszawa
ASG-Euopos
ATMCisco1841
siećwewn. 7206VXR
Server
CPETP
FE
INTERNET
16 Mb/s
CE
PE
IP VPNASG-EUPOS
AR
siećoutside
FR2 Mb/s
G0/1.2
G0/1.1
16 Mb/sATM
KatowiceASG-Euopos ATM
Cisco1841
7206VXR
INTERNETAR
16 Mb/s
CE
PE
IP VPNASG-EUPOS
DLCIdo Warszawy
CPETP sieć
wewn.
Server
siećoutside
FR2 Mb/s
G0/1.1
G0/1.1
Centra Zarządzające
25/64
Strukturasystemu ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Użytkownicymogą stosować sprzęt pomiarowy z szerokiego wachlarza urządzeń
dostępnych na rynku. Wykorzystane mogą być odbiorniki GPS wyposażone w moduł komunikacyjny, jedno- i dwu-częstotliwościowe, kodowe i kodowo-fazowe
rozwiązania przyjęte w systemie dają możliwość korzystania z niego także użytkownikom nie posiadającym kosztownej aparatury pomiarowej, wyposażonym np. w prosty odbiornik turystyczny GPS (kodowy C/A)
dzięki ciągłej dostępności na obszarze całej Polski oferowanych serwisów użytkownik, który zdecyduje się na korzystanie z systemu ASG-EUPOS dysponuje możliwością precyzyjnego określenia swojej pozycji niezależnie od miejsca i czasu
3 segmenty systemu ASG-EUPOS:
26/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
system stanowi bazę do budowy własnych systemów i aplikacji dla jego użytkowników
system ma strukturę otwartą i zapewnia dostęp do serwisów użytkownikom posiadającym odbiorniki różnych producentów, które spełniają dodatkowe wymagania stawiane przez serwisy
wszystkie serwisy systemu ASG-EUPOS umożliwiająużytkownikowi pracę z nimi przez całą dobę, siedem dni w tygodniu. W razie wystąpienia jakichkolwiek awarii, użytkownik dowiaduje się o nich za pośrednictwem strony internetowej systemu
system umożliwia użytkownikom precyzyjne wyznaczanie pozycji oraz prowadzenie nawigacji w trybie post-processing’uoraz w czasie rzeczywistym
ASG-EUPOSod strony użytkownika
27/64
Strukturasystemu ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
3 segmenty systemu ASG-EUPOS:
Centrum Centrum ZarzadzajZarzadzająąceceWarsWarszawazawa
Pomiarystatyczne
[mm – cm]
PomiaryRTK
[cm]
PomiaryDGPS
[dm – m]
POZGEOPOZGEO D
NAWGEO
KODGISNAWGIS
RAW lub RTCM DATA
RAW lub RTCM DATA
RAW lu
b
RTCM
DATA
Centrum ZarzCentrum ZarząądzajdzająąceceKatowiceKatowice
28/64
Dwie główne grupy serwisów ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
CZASU RZECZYWISTEGO
POSTPROCESSING’U
NAWGEO
KODGIS
NAWGIS
POZGEO
POZGEO D
GSM/GPRS Internet
Strona WWW
29/64
Serwisysystemu ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
POZGEO – jest to serwis automatycznych obliczeń w trybie post-processing’u obserwacji GNSS (w chwili obecnej faktycznie jedynie z systemu GPS), wykonanych metodą statyczną, z deklarowanym błędem średnim wyznaczenia współrzędnych nie większym niż 0.01 m, przy wykorzystaniu odbiornika (L1/L2) i nie większym niż 0.10 m, przy wykorzystaniu odbiornika tylko jedno-częstotliwościowego (L1)
POZGEO D – to serwis pobierania obserwacji satelitarnych GNSS w formacie RINEX z wybranych przez użytkownika stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS, teoretycznie, po spełnieniu szeregu wyspecyfikowanych kryteriów i warunków, pozwalający na osiągnięcie najwyższych "gwarantowanych" przez system dokładności wyznaczeń współrzędnych punktów.
System ASG-EUPOS umożliwia użytkownikowi korzystanie z następujących serwisów (usług):
30/64
Serwis POZGEOsystemu ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwis POZGEO - dostęp przez stronę WWW:
Współrzędne geodezyjne ETRF89Współrzędne płaskie „2000”Współrzędne płaskie „1992”Współrzędne płaskie „1965”Wysokości normalne
POZGEO
31/64
Serwis POZGEOsystemu ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwis POZGEO - dostęp przez stronę WWW:Uwaga !
Niezwykle ważnym etapem w procesie „przygotowania” danych użytkownika do opracowania i wyznaczenia współrzędnych jego punktów jest właściwe i prawidłowe zdefiniowanie typu anteny GNSS, zastosowanej przez niego podczas pomiaru
Użytkownik powinien wybrać z oferowanej rozwijalnej listy typów anten (których modele są zaimplementowane w systemie) właściwy model i typ anteny GNSS
W przypadku wybrania niewłaściwego (innego niż faktycznie użyty) modelu anteny, uzyskane rozwiązanie i współrzędne punktu obarczone będą błędami o charakterze systematycznym, głownie w składowej wysokościowej. Może ona w skrajnie niekorzystnych przypadkach dochodzić nawet do kilku centymetrów
32/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
*********************************************************************************ASG-EUPOS Serwis POZGEO wersja 1.59
*********************************************************************************UŻYTKOWNIK :a276PLIK :PLRX2740.08OCZAS POBRANIA :2008-10-09 14:56:21CZAS OBLICZEŃ :2008-10-09 14:57:47_________________________________________________________________________________RINEX - INFORMACJENazwa punktu : PLRXNumer punktu : PLRXWersja RINEX : 2.10Program : teqc 2008Feb15Instytucja : Data : 20081009 10:14:08UTCModel anteny : AT2775-54SW NONENumer seryjny ant. : 4583Wysokość anteny : 0Początek obserwacji:2008-9-30 1:5:0.0000 Tydzień GPS: 1499 sek. GPS: 176700.0000Koniec obserwacji:2008-9-30 1:23:59.0000 Tydzień GPS: 1499 sek. GPS: 177839.0000_________________________________________________________________________________ANTENA - INFORMACJEMODEL WYKORZYSTANY: AERAT2775_43 NONE Numer seryjny: Info antena L1: DeltaE : -0.00106 DeltaN : 0.00290 DeltaUp : 0.06954Info antena L2: DeltaE : -0.00042 DeltaN : -0.00030 DeltaUp : 0.08616_________________________________________________________________________________Orbita RAPID dostępna_________________________________________________________________________________Lista satelitow w pliku RINEXG13 G17 G31 G25 G4 G23 G32 G20 G2 G16 G7 G27
Serwis POZGEO – raport o obliczeniach
Serwis POZGEOsystemu ASG-EUPOS
33/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
_________________________________________________________________________________WYNIKI OSTATECZNE:
Współrzędne kartezjańskieX: 3654408.431 Y: 1407743.191 Z: 5017580.489mx: 0.0199 my: 0.0312 mz: 0.0197 mp: 0.0419
Współrzędne geograficzneB: 52° 12' 53.22358'' L: 21° 4' 3.26316'' H_el: 125.054
Układ 1992X: 485205.380 Y: 641209.696mx: 0.0114 my: 0.0219 mp: 0.0247
Układ 2000 strefa 3X: 5786799.006 Y: 7504618.187mx: 0.0114 my: 0.0219 mp: 0.0247
Układ 1965 strefa 2X: 5718538.681 Y: 4573383.158mx: 0.0321 my: 0.0372 mp: 0.0491
Układ UTM strefa 2X: 5784929.726 Y: 4504616.696mx: 0.0114 my: 0.0219 mp: 0.0247
WYZNACZONE WYSOKOŚCI PUNKTU:Wysokość elipsoidalna: 125.0539 mh: 0.0339Undulacja : 31.1936Kronsztadt 86 : 93.8602 mh: 0.0370_________________________________________________________________________________
Serwis POZGEO – raport o obliczeniach cd.
Serwis POZGEOsystemu ASG-EUPOS
34/64
POZGEO D
Serwis POZGEOsystemu ASG-EUPOS
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwis POZGEO D - dostęp przez stronę WWW:
35/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
NAWGEO – serwis czasu rzeczywistego, udostępniający poprawki RTK i umożliwiający wyznaczenie współrzędnych płaskich z błędem średnim nie większym niż 0.03 m oraz wysokości z błędem średnim nie większym niż 0.05 m, przy wykorzystaniu dwu-częstotliwościowego (L1/L2) odbiornika RTK
KODGIS – serwis czasu rzeczywistego, udostępniający poprawki RTK/DGNSS, umożliwiający wyznaczenie współrzędnych z błędem średnim nie większym niż 0.25 m, przy korzystaniu z odbiornika L1/L2 oraz nie większym niż 1.5 m, przy wykorzystaniu odbiornika tylko z L1,
NAWGIS – serwis czasu rzeczywistego, udostępniający poprawki DGNSS, umożliwiający wyznaczenie współrzędnych z błędem średnim nie większym niż 1.0 m przy wykorzystaniu odbiornika tylko jedno-częstotliwościowego (L1).
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
36/64
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
37/64
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Do transmisji poprawek różnicowych generowanych na potrzeby serwisów czasu rzeczywistego w systemie ASG-EUPOS, podobnie jak dla całego systemu EUPOS, zastosowane są międzynarodowe standardy (RTCM SC-104), dzięki czemu możliwe jest wykorzystanie przez użytkowników systemu sprzętu GNSS różnej dokładności i przeznaczenia, pochodzącego od różnych producentów. Standard RTCM SC-104 został opracowany na podstawie formatu depeszy nawigacyjnej transmitowanej przez system GPS, lecz z zastosowaniem nieco odmiennych procedur.
Standard RTCM SC-1041
1 RTCM (ang. Radio Technical Commission for Maritime Service) – w 1983 RTCM powołało komitet SC-104 w celu ustanowienia standardu transmisji poprawek różnicowych i formatów przesyłanych danych. Jest on obecnie najszerzej wykorzystywanym standardem transmisji poprawek różnicowych stosowanych w systemach DGNSS.
38/64
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Standard RTCM SC-104 w ASG-EUPOS
39/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Poprawka powierzchniowa VRS (Virtual Reference Station)
40/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Poprawka powierzchniowa VRS (Virtual Reference Station)
41/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Poprawka powierzchniowa VRS (Virtual Reference Station)
42/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Poprawka powierzchniowa VRS (Virtual Reference Station)
43/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Poprawka powierzchniowa MAC (Master Auxiliary Correction)
44/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Poprawka powierzchniowa MAC (Master Auxiliary Correction)
NMEA GGA
45/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Poprawka powierzchniowa MAC (Master Auxiliary Correction)
46/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Poprawka powierzchniowa FKP (Flächen−Korrektur−Parameter)
47/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Poprawka powierzchniowa FKP (Flächen−Korrektur−Parameter)
48/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Poprawka powierzchniowa FKP (Flächen−Korrektur−Parameter)
FKP
x
y
x
y
x
y
49/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Sieć północna
poprawka z pojedynczej stacji
poprawka powierzchniowa
50/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Serwisy trybu czasu rzeczywistego
Sieć południowa
poprawka z pojedynczej stacji
poprawka powierzchniowa
51/64
ASG-EUPOSod strony użytkownika
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
System ASG-EUPOS to od strony użytkownika udostępnianie różnicowych poprawek w czasie rzeczywistym (serwisy NAWGEO, NAWGIS, KODGIS) i/lub udostępnianie danych obserwacyjnych oraz wykonywanie obliczeń w trybie post-processingu (serwisy POZGEO i POZGEO D). Udostępnianie wyników obliczeń oraz poprawek odbywa sięodpowiednio: przez Internet oraz standard GSM1 / (GPRS2). W przyszłości planuje się także wykorzystanie standardu UMTS3, systemów radiowych, CSD4 oraz Wi-Fi5.1 GSM (Global Standard for Mobile Communication)2 GPRS (General Packed Radio Service)3 UMTS (Universal Mobile Telecommunications System)4 CSD (Circuit Switched Data)5 CSD (Circuit Switched Data)
52/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa
Polskie stacje sieci EPN Polskie stacje sieci EPN będą kontrolowaćrealizację systemu ETRS’89 na obszarze kraju
2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 USDLUSTRZYKI DOLNE17
2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 SWKISUWALKI16
2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 REDZREDZIKOWO15
2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 LODZLODZ14
2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 GWWLGORZOW WLKP.13
2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 BYDGBYDGOSZCZ12
2008TRM55971.00 TRIMBLE NETR5 BPDLBIALA PODLASKA11
2007TRM55971.00 TRIMBLE NETR5 ZYWIZYWIEC10
2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO WROCWROCLAW 9
2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO LAMALAMKOWKO 8
2003ASH701945C_M ASHTECH UZ-12 KRAWKRAKOW7
2007TRM41249.00 TRIMBLE NETRS KATOKATOWICE6
1993TRM14532.00 TRIMBLE 4000SSE JOZEJOZEFOSLAW 5
2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO JOZ2JOZEFOSLAW 4
1994AOAD/M_T TRIMBLE NETRS BOR1BOROWIEC 3
1996ASH700936C_M TPS EUROCARD BOGOBorowa Gora 2
2001ASH701945C_M JPS E_GGD BOGIBorowa Gora 1
InstalledAntenna typeReceiver typeCodeSite nameNo.
2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 USDLUSTRZYKI DOLNE17
2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 SWKISUWALKI16
2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 REDZREDZIKOWO15
2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 LODZLODZ14
2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 GWWLGORZOW WLKP.13
2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 BYDGBYDGOSZCZ12
2008TRM55971.00 TRIMBLE NETR5 BPDLBIALA PODLASKA11
2007TRM55971.00 TRIMBLE NETR5 ZYWIZYWIEC10
2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO WROCWROCLAW 9
2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO LAMALAMKOWKO 8
2003ASH701945C_M ASHTECH UZ-12 KRAWKRAKOW7
2007TRM41249.00 TRIMBLE NETRS KATOKATOWICE6
1993TRM14532.00 TRIMBLE 4000SSE JOZEJOZEFOSLAW 5
2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO JOZ2JOZEFOSLAW 4
1994AOAD/M_T TRIMBLE NETRS BOR1BOROWIEC 3
1996ASH700936C_M TPS EUROCARD BOGOBorowa Gora 2
2001ASH701945C_M JPS E_GGD BOGIBorowa Gora 1
InstalledAntenna typeReceiver typeCodeSite nameNo.
WczeWcześśniej istniejniej istniejąące ce stacje EPNstacje EPNstacje stacje ASGASG--EUPOSEUPOSwwłąłączone do sieci EPN czone do sieci EPN od 8od 8--0707--20082008
53/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa
Podstawowa krajowa osnowa geodezyjna GPS: EUREFEUREF--POL, POLREF POL, POLREF ii EUVNEUVNStanowi nawiązanie do pomiarów geodezyjnych i podstawę modelu Geoida 2001
54/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Przenoszenie na obszar Polski geodezyjnego układu odniesienia ETRF89 odbywać się będzie poprzez sieć stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOSi punktów podstawowej osnowy geodezyjnej EUREF-POL, POLREF i EUVN
ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa
+
Kampania kalibracyjna 2008-2009, połączenie stacji ASG-EUPOS z podstawową osnowa kraju: EUREF-POL, POLREF and EUVN
55/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Kampania kalibracyjnaASG-EUPOS
Cel wykonania kampanii kalibracyjnejstworzenie na obszarze kraju jednorodnej osnowy geodezyjnej w systemie ETRS’89 oraz dokonanie weryfikacji dokładności wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnych ASG-EUPOS i punktów osnowy podstawowej kraju (EUREF-POL, POLREF i EUVN)
56/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Kampania kalibracyjnaASG-EUPOS
Wykonawcy kampanii oraz punkty wybrane do pomiaru
Wykonawcy kampanii:- Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie - Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu - Politechnika Rzeszowska - Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie - Instytut Geodezji i Kartografii w Warszawie - Centrum Badań Kosmicznych PAN - OPGK Olsztyn Sp. z o.o. - OPEGIEKA Elbląg Sp. z o.o. - Geokart International Sp. z o.o.
Wykonawcy kampanii:- Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie - Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu - Politechnika Rzeszowska - Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie - Instytut Geodezji i Kartografii w Warszawie - Centrum Badań Kosmicznych PAN - OPGK Olsztyn Sp. z o.o. - OPEGIEKA Elbląg Sp. z o.o. - Geokart International Sp. z o.o.
57/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
Kampania kalibracyjnaASG-EUPOS
Mapa wektorówOpracowanie obserwacji
Opracowana sieć składała sięz 286 punktów:8 punktów sieci EUREF-POL102 punkty sieci POLREF41 punktów sieci EUVN18 punktów sieci SAPOS, LITPOS, SKPOS i CZEPOS97 punktów sieci ASG-EUPOS20 punktów EPN/IGS9 punktów nawiązania: BOR1, GLSV, GRAZ, METS, ONSA, POLV, POTS, WTZR i ZIMM
58/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa
Realizacja systemu ETRS’89 w ASG-EUPOS
59/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa
Realizacja systemu ETRS’89 w ASG-EUPOS cd.
1 poziom kontroli – realizowany przez Centra Analiz EPN, opracowujące tygodniowe rozwiązania sieci stacji GNSS tej sieci, w tym wszystkich stacji EPN na terytorium Polski (cotygodniowe wyznaczenia współrzędnych stacji)
2 poziom kontroli – niezależny system obliczeniowy, oparty na pakiecie Bernese GPS Software 5.0: kontrola stabilności współrzędnych stacji odniesienia oraz prawidłowej realizacji systemu ETRS’89
3 poziom kontroli – program Trimble GPSNet: zarządza i kontroluje całą sieć ASG-EUPOS – jej integralność, gromadzenie i archiwizacjędanych
Moduł Coordinate Monitor w czasie rzeczywistym wyznacza wektory między stacjami referencyjnymi i poprzez kontrolę ich długości, w przypadku, gdy ruch stacji przekracza założone kryterium uruchamia procedurę alarmową.
60/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa
III poziom kontroli realizacji systemu ETRS’89
Przenoszenie realizacji systemu ETRS89 na obszarze Polski z wykorzystaniem serwisów ASG-EUPOS
Realizacja systemu ETRS’89 w ASG-EUPOS cd.
61/64
Plany na przyszłość
Pełna integracja sieci stacji ASG-EUPOS z istniejącąosnową geodezyjną kraju
Opracowanie standardów technicznych dotyczących wykorzystania systemu ASG-EUPOS w pracach geodezyjnych i kartograficznych
Modernizacja aparatury i oprogramowania oraz rozbudowa systemu o aplikacje użytkowe
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
62/64
Podsumowaniei wnioski
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
System ASG-EUPOS:system ASG-EUPOS stanowi część środkowo-europejskiego systemu
precyzyjnego pozycjonowania EUPOS i jest w pełni zgodny z jego standardem
jest zagęszczeniem europejskiej sieci EPN i zapewnia realizacjęstabilnego europejskiego systemu ETRS’89 na terytorium Polski, spełniającego potrzeby wielu użytkowników w zakresie pozycjonowania różnych obiektów, zjawisk oraz ludzi
system ASG-EUPOS wraz z punktami sieci EUREF-POL, POLREF i EUVN stanowi krajową geodezyjną osnowę podstawową
dotychczasową hierarchiczność osnów zastępuje bezpośrednim nawiązaniem do aktywnych punktów osnowy I klasy
63/64
Podsumowaniei wnioski cd.
Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju
założenie wielofunkcyjnego systemu stacji referencyjnych GNSS jest elementem poprawiającym funkcjonowanie służb państwowych i wzrost konkurencyjności gospodarki
stwarza dużą szansę na popularyzację systemu GNSS i jego szersze wykorzystanie we wszelkiego typu pracach pomiarowych i nawigacji, niemal we wszystkich dziedzinach aktywności ludzkiej tak zawodowej jak i prywatnej
system stanowi bazę do budowy własnych systemów i aplikacji przez i dla jego użytkowników
dopuszcza możliwość dołączania nowych stacji referencyjnych, uruchamiania nowych serwisów oraz udostępniania nowych usług
Główny Urząd Geodezji i Kartografii będzie koordynował rozbudowęsystemu ASG-EUPOS mając na uwadze szczególne wymagania jakie stawiają użytkownicy systemu i rozbudowujący się system GNSS
64/64
Główny Urząd Geodezji i Kartografiiul. Wspólna 2, 00-926 Warszawa
tel. +22 532 2562, fax +22 628 3206e-mail: [email protected]
www.asgeupos.pl
Wszelkie prawa zastrzeżone – reprodukowanie, kopiowanie, fotografowanie, skanowanie części lub całości materiału bez zgody Głównego Geodety Kraju jest zabronione