wgs - quick-lock-pikavaihtojärjestelmä - muovikone34 wgs qlrd mini robotin puoli, pieni...

Wemo Automation AB, Suomessa: EKO-FORM • PL83 • 00381 Helsinki • P 010-239 2000 • [email protected] • www.muovikone.fi

B:01

WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä



WGS Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmän etujaWGS Quick-Lock-järjestelmä koostuu kahdesta osasta. Yksi osa (WGS QLRD) asennetaan robottiin ja toiseen osaan (WGS-QLGD) rakennat tarttujasi.

Tarttujan vaihtamiseksi ei tarvita mitään työkaluja. Käännä vain lukitusvipua, niin tarttuja irtoaa robottiosasta.

WGS Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä tarjoaa monia etuja tarttujan vaihdossa.

Tarkkuus – Quick-Lock-järjestelmä takaa, että asennat tarttujan aina oikeaan asentoon. Tämä estää väärästä asennuk-sesta johtuvat vauriot ympäristölaitteille.

Nopeus – Irroitat tarttujaosan robotista murto-osassa siitä ajasta, mikä perinteisessä ratkaisussa kuluisi ruuvein ja pai-koitustapein varustetun kytkennän irrottamiseen. Paine- ja alipainepiirit sekä sähköiset signaalit liittyvät vaihdon aikana automaattisesti.

Turvallisuus – Paine-, alipaine- ja sähköpiirien kytkimet on integroitu, joten asiantuntemusta niiden kytkemiseksi ei tarvita. Niinpä sinun ei tarvitse seurata kytkimien ym. komponenttien käyttöohjeita.

Standardisointi – Koska WGS Quick-Lock-järjestelmä on liitettävissä kaikentyyppisiin robotteihin, voit käyttää tätä järjestelmää automaatiosi standardisointiin. Vaikka joutuisit siirtämään työkalua koneiden ja robottien välillä, voit sa-maa järjestelmää käyttäen helposti käynnistää tuotannon toisessa solussa.

WGS Quick-Lock-konseptin kuvaus:Kytket paine- tai alipaineletkut pikavaihtajan liittimiin. Nämä avataan inegroitujen sulkuventtiilien toimesta kun liität tarttuja-osan robottiosaan. Sinun ei tarvitse juosta robotin ja tarttujan välillä kytkemässä tarttujan vaatimia letkuja.

Kun irrotat tarttujaosan robottiosasta, pikavaihtaja sulkee piirit automaattisesti estäen paineilmapiirejä (jos sellaisia on käytössä) puhaltamasta ilmaa ympäristöön. Järjestelmään voidaan myös sisällyttää tavallisten 24V DC signaalien siirto robotin ja tarttujan välillä. Tämä on käyttökelpoinen piirrejos tarttujaan on asennettu antureita tai muita sähköisiä elimiä.

B:02


B:03


Käytännön sovelluksia WGS Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmällä

WGS Quick-Lock on useimmiten käytössä robottitarttujien yhteydessä, mutta sitä voidaan usein käyttää myös joustavana järjestelmänä ympäristölaitteiden liittämiseksi robottisoluun.

Kiinnittimien pikavaihto on eräs tilanne, jossa on tarpeen voida nopeasti vaihtaa käyttöön eri osille sopivia yksiköitä. Myös tässä yhteydessä voit samalla liittää eri kiinnittimien tarvitsemat paine- ja alipainepiirit sekä sähköiset signaalit.

Kokonaisen ympäristölaitteita käsit-tävän yksikön pikavaihto on myös eräs WGS Quick-Lock-järjestelmän käyttökohde. Se mahdollistaa sekä yksiköiden tarkan paikoittamisen että eri medioiden helpon siirtämisen.

Robotin tarttujan pikavaihto.

Kiinnittimien pikavaihto.

Robottisolun ympäristölaite-yksikön pikavaihto.


B:04

WGS - Quick-Lock, yleiskatsaus

WGS Quick-Lock vakiokootWGS Quick-Lock-järjestelmään kuuluu 3 eri kokoa kattamaan erityyppisten ja -kokoisten ratkaisujen tarpeita.

WGS Quick-Lock Mini

WGS Quick-Lock Midi

WGS Quick-Lock Maxi

UUTUUS!


B:05

Lisävarusteet

QLGD1 Mini


45,

9

20

1

0

50

17,3 17,3

4

M5/ 7,3-5 (3X)

Open Closed

1

23

4

M5 (4x)

8 34

WGS QLRD MiniRobotin puoli, pieni pikavaihtojärjes-telmä tarttujille.Robotin puoli on helposti asennetta-vissa 3 ruuvilla. Jopa 4 paine- taialipainepiiriä voidaan kytkeä. Järjes-telmä sopii kaikenlaiseen kevyeen robottikäyttöön.

Tuotenumero 024001

Tyyppi WGS-QLRD Mini

Suurin veto-tai puristusvoima 150 N

Suurin kiertomomentti 20 Nm

Suurin taivutusmomentti 10 Nm

Ilmaliitynnät 4 x M5

Suurin käyttöpaine 6 Bar

Alipaine -1 Bar

Paino 103 g

UUTUUS!


50

15

33

4

M3 (4x)

1

23

4

M5 (4x)

7

34

WGS-QLGD Mini Tarttujan puoli, pieni pikavaihtojär-jestelmä tarttujille. Kaikki letkut liitetään numeroituihin paikkoihin.

Tuotenumero 024002

Tyyppi WGS-QLGD Mini




Ilmaliitynnät 4 x M5


Alipaine -1 Bar

Paino 65 g

Lisävarusteita

WGS-GPI3 WGS-HQLV Mini WGS-HQLN Mini

B:06


UUSI!



WGS-QLRD Midi Robotin puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Robotin puoli on helposti asennettavissa 3 ruuvilla. Jopa 8 paine- tai alipainepiiriä voidaan kyt-keä. Järjestelmä sopii kaikenlaiseen robottikäyttöön.

Tuotenumero 021011 venttiilein 021013 ilman venttileitä

Tyyppi WGS-QLRD Midi WGS-QLRD Midi

Suurin veto-tai puristusvoima 400 N 400 N

Suurin kiertomomentti 100 Nm 100 Nm

Suurin taivutusmomentti 50 Nm 50 Nm

Toistotarkkuus +/- 0,025 mm +/- 0,025 mm

Ilmaliitynnät 8 x Ø6 mm 8 x Ø6 mm

Suurin käyttöpaine 6 Bar 6 Bar

Alipaine -1 Bar -1 Bar

Paino 460 g 410 g

18

26,726,7

9070

3522,4

M8/ 11(3x)11

2

3

45

6

7

8

Open Closed

20

4

34

Lisävarusteita

WGS-QLGD1 Midi WGS-QLEKRD

B:07



WGS-QLGD1 MidiTarttujan puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Kaikki letkut liitetään nu-meroituihin paikkoihin.

Tuotenumero 021012

Tyyppi WGS-QLGD1 Midi




Toistotarkkuus +/- 0,025 mm

Ilmaliitynnät 8 x Ø6 mm


Alipaine -1 Bar

Paino 225 g

18

35,4

90

50 35,4

M6 (6x)

1

2

3

45

6

7

8

34

Lisävarusteita

WGS-QLEKGD WGS-GPI WGS-GPI4 WGS-HQLV Midi WGS-HQLN Midi

B:08



Lisävarusteita

B:09

WGS-QLRD Maxi Robotin puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Robotin puoli on helposti asennettavissa 5 ruuvilla. Jopa 10 paine- tai alipainepiiriä voidaan kyt-keä. Järjestelmä sopii kaikenlaiseen robottikäyttöön.

Tuotenumero 021014

Tyyppi WGS-QLRD Maxi

Suurin veto-tai puristusvoima 1 000 N




Ilmaliitynnät 10 x 1/4”


Alipaine -1 Bar

Paino 1 200 g

40

150

100

72° (5x)

M10/ 15 - 8,5 (5x)

R61

1

2

3

4

56

7

8

9

10

Open Closed

45

50

4

WGS-QLGD1 Maxi WGS-QLEKRD WGS-QLEKD



WGS-QLGD1 Maxi Tarttujan puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Kaikki letkut liitetään nu-meroituihin paikkoihin.

Tuotenumero 021015

Tyyppi WGS-QLGD1 Maxi

Suurin veto-tai puristusvoima 1 000 N




Ilmaliitynnät 10 x 1/4”


Alipaine -1 Bar

Paino 900 g

40

150

M6 (4x)

M8/ 11 - 7 (5x)

52

74

R60

72° (5x)

1

2

3

4

56

7

8

9

10

45

Lisävarusteita

WGS-HQLV Maxi WGS-HQLN MaxiWGS-QLEKGD WGS-QLEKD WGS-GPI5

B:10



Sähköliittimet WGS Quick-Lock-pikavaihta-jaan Tarvitessasi sähköisiä signaaleja ro-botin ja tarttujan välille voit täydentää WGS Quick-Lock-järjestelmää sähkö-liittimillä.Asennat vain naarasliittimen(WGS-EKRD) robotin puoleen ja urosliittimen (WGS-EKGD) tarttujaan.Liitin on 15-napainen (uros/naaras) ja siihen on helppo liittää kaapelit ilman juottamista tai kalliita lisäosia.Liittimet sopivat Midi ja Maxi WGS Quick-Lock-malleihin. Maxi-version kanssa tarvitaan WGS QLEKD koro-tuslevy (liittimen ja Quick-Lockin väliin).

Liittimen tekniset tiedot

Liittimen tyyppi 15-napainen D-sub (naaras robotille, uros tarttujalle)

Nimellisjännite 250 VAC

Nimellisvirta 3 A

Nastat kultapinnoitetuja

Tuotenumero Tyyppi

021039 WCS-QLEKD

28

8

B:11



WGS-QLEKRD15-napainen sähköliitin robottipuolik-kaaseen.HUOM: Maxi-version kanssa tarvitaan WGS QLEKD korotuslevy (liittimen ja Quick-Lockin väliin).

Tuotenumero 021035

Tyyppi WGS-QLEKRD robottipuolelle

Signaalien lukumäärä 15

Suurin jännite ja virta 24 VDC / 0,5 A

Raaka-aine Anodisoitu musta Alumiini

19,2

36

4367,2

Tuotenumero 021036

Tyyppi WGS-QLEKGD tarttujapuolelle

Signaalien lukumäärä 15

Suurin jännite ja virta 24 VDC / 0,5 A

Raaka-aine Anodisoitu musta alumiinirunko

WGS-QLEKGD15-napainen sähköliitin tarttujapuolik-kaaseen.HUOM: Maxi-version kanssa tarvitaan WGS QLEKD korotuslevy (liittimen ja Quick-Lockin väliin).

36

67,2

4319,2

B:12


B:13


WGS-GPI1Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. Yhteensopiva: WGS-QLGD1-MIDI.

Tuotenumero 022044

Tyyppi WGS-GPI1

Raaka-aine Alumiini

Paksuus 10 mm

Pintakäsittely Anodisoitu musta

Paino 190 g

9035

36

90

35

36

36 36

20

5,5/ 10 - 5,5

5,5/ 10 - 5,5

WGS-GPI2Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. Yhteensopiva: WGS-QLGD1-MAXI.

Tuotenumero 021017

Tyyppi WGS-GPI2

Raaka-aine Alumiini

Paksuus 15 mm

Pintakäsittely Anodisoitu musta

Paino 1 800 g

2642,5

225

50

15

37

60100

100

60

60708590

60 70

85 90

8,5/ 15 - 10,0

5,5/ 10 - 9,0

225

6,6/ 11 - 8,0



70

70

15

33 16

20

3,4 (4x)

5,5 (4x)

3

120

5

0

35

35

30

65

5

35 5,5 (4x)

M4 (2X)

5,5 (6x)

120 3

140

140

30

65

5,5 (4x)

M4 (2X)

30

7

4

52 85

6,6 (6x) 4

WGS-GPI3Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. Tyyppi QLGD Mini.

WGS-GPI4Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. Tyyppi QLGD Midi. Myös pihtien WGS-GDV2, -GDV3 kiinnitykseen suoraan levyyn.

WGS-GPI5Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. TyyppiQLGD Maxi. Myös pihtien WGS-GDV2, -GDV3 kiinnitykseen suoraan levyyn.

Tuotenumero 022401

Tyyppi WGS-GPI3

Raaka-aine Teräs

Paksuus 2 mm

Pintakäsittely Sinkitty

Paino 54 g

Tuotenumero 022402

Tyyppi WGS-GPI4

Raaka-aine Teräs

Paksuus 3 mm


Paino 203 g

Tuotenumero 022426

Tyyppi WGS-GPI5

Raaka-aine Teräs

Paksuus 4 mm


Paino 557 g

UUTUUS!

UUTUUS!

B:14

UUTUUS!


B:15


WGS-HQLRipustin Quick-Lock-pikavaihdolla varustettujen tarttujien varastoimiseen. Kaksi tyyppiä, eri kokoisille pikavaihtojärjestelmille.

WGS-HQLNAsennettavaksi verkkoseinään(WSS turvaseinäelementteihin)

B

A

E

C D

WGS-HQLVSeinäasennukseen

A

B

C

D

F

E

Tuotenu-mero

Tyyppi A B C D E F

022403 WGS-HQLV Mini 153 22 50 133 80 Ø6,5

022404 WGS-HQLV Midi 153 22 50 133 80 Ø6,5

022405 WGS-HQLV Maxi 248 42 100 218 145 Ø8.2

Tuotenu-mero

Tyyppi A B C D E

022423 WGS-HQLN Mini 153 22 Ø6 66 80

022424 WGS-HQLN Midi 153 22 Ø6 66 80

022425 WGS-HQLN Maxi 248 42 Ø6 131 145

UUTUUS!

UUTUUS!

wgs - quick-lock-pikavaihtojärjestelmä - muovikone34 wgs qlrd mini robotin puoli, pieni...

Documents