werkzeugmaschinen antrieb vorschubantriebe © prof. dr. h.-j. weber 09.04werkzeugmaschinen 1 1

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WerkzeugmaschinenAntrieb

Vorschubantriebe

© Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04


1. Welche Aufgaben haben Vorschubantriebe?

2. Welche Anforderungen werden an Vorschubantriebe gestellt?

3. Wie wird die Linearbewegung des Vorschubs erzeugt?

4. Welche Vorschubantriebe gibt es?© Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04

Fragen zu Vorschubantrieben


5. Welche elektrischen Vorschubantriebe gibt es?

6. Wie erfolgt die Umwandlung der Rotationsbewegung in Translation?

7. Welche hydraulischen Vorschubantriebe gibt es?

8. Was sind mechanische Vorschubantriebe?

9. Welche Ausführungsformen von mech. Vorschubantrieben gibt es?


Fragen zu Vorschubantrieben


1. Welche Aufgaben haben Vorschubantriebe?

Erzeugung der Vorschubbewegung

überwiegend Linearbewegung

schnelle Anpassung an Richtungswechsel und Änderung der Geschwindigkeit

Þ hohe DynamikÞ gute Regelbarkeit



2. Welche Anforderungen werden an Vorschubantr. gestellt?

großer Geschwindigkeitsstellbereich– 1:2000

niedrige Massen und Trägheitsmomente

ruckfreier Betrieb

Heute:– meist dezentrale Antriebe– jede Achse eigener Antrieb© Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04

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3. Wie wird die Linearbewegung des Vorschubs erzeugt?

1. Linearbewegung im Antriebsmotor– Hydraulikzylinder– elektrischer Linearmotor

2. Rotatorische Bewegung im Antriebsmotor Þ mechanische Umwandlung rotatorisch =>

linear© Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04


4. Welche Vorschubantriebe gibt es? elektrischer Vorschubantrieb

hydraulischer Vorschubantrieb

mechanischer Vorschubantrieb




lineare Antriebe– Linearmotor (=> Direktantriebe)

Rotatorische Antriebe– Gleichstrommotor

(Grundlagen => Hauptantriebe)– Sonderbauformen für Vorschubantriebe

• Stabläufer• Scheibenläufer



kleines Trägmeitsmoment

Leichtbau




• Rotatorische AntriebeSynchronmotor

• leicht, hochdynamisch• hoher Regelungsaufwand, teuer

Asynchronmotor• frequenzgeregelt



6. Wie erfolgt die Umwandlung der Rotationsbewegung in Translation?

• heute üblich: Spindel / SpindelmutterAusführungsform: Kugelrollspindel

Þ RollreibungÞ kleines µÞ geringer Verschleiß

• Kugeln werden umgelenkt und zurückgeführt



• zu beachten:Ein- und Austritt der Kugeln

=> Schwingungsanregung

Umkehrspanne=> Vorspannung

• Nachteile:geringe DämpfungTorsions- und Biegeverformung



7. Welche hydraulischen Vorschubantriebe gibt es?

wie Hauptantriebe



8. Was sind mechanische Vorschubantriebe?

Vorschubbewegung abgeleitet vom Hauptantrieb

Vorteile- Zuverlässigkeit, robust- hohe Beschleunigung- Koppelung zwischen Haupt- und

Vorschubantrieb- beste Zeitausnutzung

Nachtteile- Fertigung => teuer- nicht flexibel




• Kurbeltrieb und Kurbelschwinge




r

• Kurventriebe


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