Développement de ressources pédagogiques pour les Sciences de l’Ingénieur Mai 2018

Expérimenter avec Matlab – Simulink

Description de l’ETUDE DE CAS n°3 : Robot convoyeur suiveur de ligne

Connaissance rattachée   : Logique combinatoire (Niveau PREMIERE S SI)

Mise en situation   :

Il est également envisageable de généraliser l’usage de Matlab – Simulink / Arduino dès la première.

Objectifs :

Dans cette étude de cas, les élèves sont amenés à concevoir la logique de traitement de l’information visant le suivi de la ligne de convoyage.

SetupArduino1

COM9

Arduino IO Setup

Real-Time PacerSpeedup = 1

Real-Time Pacer Vitessemoteurs

Out1

Bloc représentatif du capteur ligne droit

Out1

Bloc représentatif du capteur ligne central

Out1

Bloc représentatif du capteur ligne gauche

In1

Bloc représentatif de la commandeen rotation du moteur droit

In1

Bloc représentatif de la commandeen rotation du moteur gauche

NOT

LogicalOperator

NOT

LogicalOperator1

NOT

LogicalOperator2

OR

LogicalOperator3

OR

LogicalOperator4

AND

LogicalOperator5

AND

LogicalOperator6

1

Display

1

Display1

1

Display2

0

Display3

0

Display4

Descriptions des fichiers   :

- Sujet et corrigé de l’activité- Modèle d’expérimentation Matlab

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