vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal...

62
Vyuˇ zit´ ı zlomkov´ ych stochastick´ ych proces˚ u pro anal´ yzu sign´ alu a ˇ casov´ ych ˇ rad Semin´ r strojov´ eho uˇ cen´ ı a modelov´ an´ ı Martin Dlask (KSI FJFI) http://people.fjfi.cvut.cz/dlaskma1/ 3. bˇ rezna 2016 Martin Dlask zlomkov´ e stochastick´ e procesy 3. bˇ rezna 2016 1 / 62

Upload: others

Post on 30-Aug-2020

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Vyuzitı zlomkovych stochastickych procesu pro analyzu

signalu a casovych rad

Seminar strojoveho ucenı a modelovanı

Martin Dlask (KSI FJFI)

http://people.fjfi.cvut.cz/dlaskma1/

3. brezna 2016

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 1 / 62

Page 2: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Juliova mnozina

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 2 / 62

Page 3: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Juliova mnozina

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 3 / 62

Page 4: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Juliova mnozina

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 4 / 62

Page 5: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

Tak co jsou vlastne fraktaly? (pokud ne jen barevne obrazky)

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 5 / 62

Page 6: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

Tak co jsou vlastne fraktaly? (pokud ne jen barevne obrazky)

→ mnoziny s necelocıselnou dimenzı

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 6 / 62

Page 7: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

Tak co jsou vlastne fraktaly? (pokud ne jen barevne obrazky)

→ mnoziny s necelocıselnou dimenzı

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 7 / 62

Page 8: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

Tak co jsou vlastne fraktaly? (pokud ne jen barevne obrazky)

→ mnoziny s necelocıselnou dimenzı

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 8 / 62

Page 9: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

Tak co jsou vlastne fraktaly? (pokud ne jen barevne obrazky)

→ mnoziny s necelocıselnou dimenzı

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 9 / 62

Page 10: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

mnozina je charakterizovana svojı

mıroufraktalnı dimenzı - Hausdorffova dimenze

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 10 / 62

Page 11: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

δ-pokrytı mnoziny F ⊂ Rn

mnozina v R2

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 11 / 62

Page 12: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

δ-pokrytı mnoziny F ⊂ Rn

mnozina v R2

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 12 / 62

Page 13: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

δ-pokrytı mnoziny F ⊂ Rn

mnozina v R2

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 13 / 62

Page 14: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

δ-pokrytı mnoziny F ⊂ Rn

mnozina v R2

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 14 / 62

Page 15: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

δ-pokrytı mnoziny F ⊂ Rn

mnozina v R2

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 15 / 62

Page 16: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

δ-pokrytı mnoziny F ⊂ Rn

mnozina v R2

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 16 / 62

Page 17: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

δ-pokrytı mnoziny F ⊂ Rn

mnozina v R2

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 17 / 62

Page 18: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

δ-pokrytı mnoziny F ⊂ Rn

mnozina v R2

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 18 / 62

Page 19: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Hausdorffova mıra a dimenze

Hausdorffova s-rozmerna mıra mnoziny F ⊂ Rn

Hs(F ) = limδ→0

inf

{

+∞∑

i=1

(diam(Ai ))s : (Ai ) je δ-pokrytı mnozinyF

}

Hausdorffova dimenze

dimH(F ) = sup {s : Hs(F ) = +∞}

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 19 / 62

Page 20: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Fraktalnı mnoziny

dimH(C ) = log(4)/ log(3) dimH(S) = log(3)/ log(2)

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 20 / 62

Page 21: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Zlomkovy Brownuv pohyb

zlomkovy Brownuv pohyb BH(t) - spojity gaussovsky proces

definovany na intervalu 〈0;+∞)

je zavisly na parametru H ∈ (0; 1)

dimH(BH(t)) = 2− H

autokovariancnı funkce

cov(BH(t),BH(s)) =σ2

2

(

|t|2H + |s|2H + |t − s|2H)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

t

BH

(t)

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 21 / 62

Page 22: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Zlomkovy Brownuv pohyb

Zlomkovy Brownuv pohyb - spojity proces

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 22 / 62

Page 23: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Zlomkovy Gaussuv sum

zlomkovy Gaussuv sum GH(t) - spojity gaussovsky proces

definovany na intervalu 〈0;+∞)

je zavisly na parametru H ∈ (0; 1)

dimH(GH(t)) = 2

autokovariancnı funkce

cov(GH(t),GH(t + k)) =σ2

2

(

|k + 1|2H − 2 · |k |2H + |k − 1|2H)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500−0.1

−0.05

0

0.05

0.1

t

GH

(t)

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 23 / 62

Page 24: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Specialnı prıpady pro H=0,5

zlomkovy Brownuv pohyb pro H = 0, 5 → Wieneruv proces

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

t

W(t

)

zlomkovy Gaussuv sum pro H = 0, 5 → bıly sum

0 100 200 300 400 500−0.2

−0.15

−0.1

−0.05

0

0.05

0.1

0.15

t

WN

(t)

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 24 / 62

Page 25: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Specialnı prıpady pro H=0,5

Wieneruv proces

jeho diference - bıly sum (short memory)

Norbert Wiener

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 25 / 62

Page 26: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Vlastnosti zlomkoveho Brownova pohybu

parametr H fraktal zavislost prırustku

H = 1 ne ano

H = 0,5 ano ne

H = 0 ano ano

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 26 / 62

Page 27: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Hurstuv exponent

D = 2− H

D . . . Hausdorffova dimenzeH . . . Hurstuv exponent

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 27 / 62

Page 28: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Hurstuv exponent

D = 2− H

D . . . Hausdorffova dimenzeH . . . Hurstuv exponent

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 28 / 62

Page 29: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Metoda R/S

R . . . rozsah (range)

S . . . smerodatna odchylka (std)

m . . . velikost segmentu

1 vypocet strednı hodnoty R/S v kazdem segmentu

(R/S)m =1

r

r∑

j=1

Rj

Sj,

2 pouzitı regresnıho modelu

E [(R/S)] ∝ mH .

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 29 / 62

Page 30: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Metoda R/S

R . . . rozsah (range)

S . . . smerodatna odchylka (std)

m . . . velikost segmentu

1 vypocet strednı hodnoty R/S v kazdem segmentu

(R/S)m =1

r

r∑

j=1

Rj

Sj,

2 pouzitı regresnıho modelu

E [(R/S)] ∝ mH .

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 30 / 62

Page 31: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Metoda R/S

R . . . rozsah (range)

S . . . smerodatna odchylka (std)

m . . . velikost segmentu

1 vypocet strednı hodnoty R/S v kazdem segmentu

(R/S)m =1

r

r∑

j=1

Rj

Sj,

2 pouzitı regresnıho modelu

E [(R/S)] ∝ mH .

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 31 / 62

Page 32: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Metoda R/S

R . . . rozsah (range)

S . . . smerodatna odchylka (std)

m . . . velikost segmentu

1 vypocet strednı hodnoty R/S v kazdem segmentu

(R/S)m =1

r

r∑

j=1

Rj

Sj,

2 pouzitı regresnıho modelu

E [(R/S)] ∝ mH .

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 32 / 62

Page 33: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Metoda pruchodu nulou (zero-crossing)

1 vypocet pravdepodobnosti pruchodu nulou

p∗ =pocet prusecıku

pocet dat

2 vypocet bodoveho odhadu H

H = 1 + log2 cosπp∗

2

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 33 / 62

Page 34: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Metoda pruchodu nulou (zero-crossing)

1 vypocet pravdepodobnosti pruchodu nulou

p∗ =pocet prusecıku

pocet dat

2 vypocet bodoveho odhadu H

H = 1 + log2 cosπp∗

2

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 34 / 62

Page 35: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Metoda pruchodu nulou (zero-crossing)

1 vypocet pravdepodobnosti pruchodu nulou

p∗ =pocet prusecıku

pocet dat

2 vypocet bodoveho odhadu H

H = 1 + log2 cosπp∗

2

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 35 / 62

Page 36: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Vylepsena metoda pruchodu nulou (zero-crossing revisited)

bodovy odhad Hurstova exponentu H za predpokladu znamepravdepodobnosti p∗

H = 1 + log2 cosπp∗

2

pocet pruchodu nulou Z ve vzorku delky N se rıdı binomickymrozdelenım

f (Z |p∗) =

(

N

Z

)

(p∗)Z · (1− p∗)N−Z

po pouzitı Bayesovske inverze ma pravdepodobnost pruchodu nulouBeta-rozdelenı

fPOST(p∗|Z ) =

(p∗)Z−α(1− p∗)N−Z−α

B(Z + 1− α,N − Z + 1− α)

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 36 / 62

Page 37: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Vylepsena metoda pruchodu nulou (zero-crossing revisited)

po rozdelenı casove rady na L castı (v kazde casti je Zk pruchodunulou) muzeme vypocıtat agregovanou hustotu pravdepodobnosti

fL(p) =1

L

L∑

k=1

pZk−α(1− p)N−α−Zk

B(Zk + 1− α,N − Zk + 1− α)

idealnı rozdelenı (optimalnı segmentace) je na L∗ dılu

L∗ =

{

1, kdyz fL(p) je jednovrcholova pro vsechna L

min {L > 1 : fL(p) je jednovrcholova } , jinak

→ delıme signal na jemnejsı segmenty do te doby, dokud nenıagregovana hustota pravdepodobnosti fL(p) jednovrcholova

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 37 / 62

Page 38: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Vizualizace optimalnı segmentace

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 38 / 62

Page 39: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Vizualizace optimalnı segmentace

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 39 / 62

Page 40: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Vizualizace optimalnı segmentace

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 40 / 62

Page 41: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Vizualizace optimalnı segmentace

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 41 / 62

Page 42: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Vylepsena metoda pruchodu nulou (zero-crossing revisited)

vypocet Hurstova exponentu

E(H) = 1 +

∫ 1

0fL∗(p) log2 cos

2dp

tradicnı metoda nova metoda

bodovy odhad H strednı hodnota a konfidencnıintervaly

pravdepodobnost pruchodu nulou jenahrazena relativnı cetnostı

pravdepodobnost pruchodunulou ma Beta-rozdelenı

pojıma signal jako celek vyuzıva bayesovskeho prıstupua segmentace signalu

absence konfidencnıho intervalu realisticky konfidencnı interval

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 42 / 62

Page 43: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 43 / 62

Page 44: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Aplikace fraktalnı teorie

Pouzitı Hurstova exponentu:

1 test generatoru nahodnych cısel - nejjednodussı pouzitı

2 ekonomie - zavislost vyvoje casovych rad (indexy akciovych trhu)

3 biomedicına - detekce Alzheimerovy choroby ze signalu EEG

4 IT - vytızenı pocıtacovych sıtı z hlediska mnozstvı dat

5 hydrologie - analyza prutoku vodnıch toku

6 hudba - klasifikace hudebnıch zanru

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 44 / 62

Page 45: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Ekonomie - merenı zavislosti a predikovanı casovych rad

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 45 / 62

Page 46: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Ekonomie - merenı zavislosti a predikovanı casovych rad

pouzitı nove metodiky pro odhad Hurstova exponentu

data z obdobı 1991 - 2015zkoumane indexy akciovych trhu:

Evropa - CAC40, DAX, FTSE, SMIAsie - HSI, NIKKEISevernı Amerika - SP500, NASDAQ, TSX

zkoumany jejich logaritmicke diference (za predpokladu fGn)

1990 1995 2000 2005 2010 20150

500

1000

1500

2000

2500

t

x(t)

SP500Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 46 / 62

Page 47: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Ekonomie - merenı zavislosti a predikovanı casovych rad

mıra zavislosti casove rady je dana Hurstovym exponentem

casova rada je predikovatelna, kdyz je Hurstuv exponent vetsı nez 0,5

pouzitı nastroje pro zlomkove modelovanı casovych rad (ARFIMA)

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 47 / 62

Page 48: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Ekonomie - merenı zavislosti a predikovanı casovych rad

ekonomicke casove rady jsou obtızne predikovatelne

vetsinou je Hurstuv exponent blızky 0,5

u vıce zavislych casovych rad je zapotrebı maly pocet delenı

5 10 15 20 250

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

L

H

SP500

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 48 / 62

Page 49: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Ekonomie - merenı zavislosti a predikovanı casovych rad

index L∗ EH 95% CI

CAC40 5 0.4652 (0.3746;0.5545)

DAX 1 0.4790 (0.4556;0.5023)

FTSE 3 0.4863 (0.4361;0.5482)

HSI 1 0.4974 (0.4746;0.5201)

NASDAQ 14 0.5418 (0.4008;0.7136)

NIKKEI 3 0.4532 (0.4034;0.5068)

SMI 1 0.5087 (0.4863;0.5310)

SP500 6 0.4460 (0.3225;0.5628)

TSX 12 0.5607 (0.3957;0.6992)

Optimalnı segmentace a konfidencnı intervaly

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 49 / 62

Page 50: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

ARFIMA modely

B . . . operator posunutı

B i(Xt) = Xt−i

ARMA(p,q) model

(

1−

p∑

i=1

φiBi

)

Xt =

(

1 +

q∑

i=1

θiBi

)

et

ARIMA(p,d,q) model, kde p ∈ N

(

1−

p∑

i=1

φiBi

)

(1− B)dXt =

(

1 +

q∑

i=1

θiBi

)

et

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 50 / 62

Page 51: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

ARFIMA modely

ARFIMA(p,d,q) model, kde d ∈ (0, 1)

(

1−

p∑

i=1

φiBi

)

(1− B)dXt =

(

1 +

q∑

i=1

θiBi

)

et

ma stejny zapis jako ARIMA s rozdılem, ze

(1− B)d =

∞∑

k=0

(

d

k

)

(−B)k = 1− d · B +d(d − 1)

2!B2 − · · ·

parametr d vypocteme z Hurstova exponentu H jako

d = H − 1/2

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 51 / 62

Page 52: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Biomedicına - diagnostika Alzheimerovy choroby z EEG

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 52 / 62

Page 53: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Biomedicına - diagnostika Alzheimerovy choroby z EEG

analyza 19 kanalu EEG

rozdılny Hurstuv exponent zdravychsubjektu a pacientu trpıcıch Alzheimerovoudemencı

zdravy clovek (CN) - nizsı hodnoty H

nemocny clovek (AD) - vyssı hodnoty H

nalezeny vyznamne rozdıly mezi obemaskupinami

nemoc se u kazdeho projevuje ruzne

metodika zatım neumoznuje presne urcit,jestli konkretnı pacient nemocı trpı

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 53 / 62

Page 54: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Biomedicına - diagnostika Alzheimerovy choroby z EEG

0 500 1000 1500 2000 2500 3000−150

−100

−50

0

50

100

150

t

∆ϕ

nemocný pacient

0 500 1000 1500 2000 2500 3000−100

−50

0

50

100

150

200

t

∆ϕ

zdravý pacient

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 54 / 62

Page 55: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Biomedicına - diagnostika Alzheimerovy choroby z EEG

0 10 20 30 40 50 60 70 800.8

0.82

0.84

0.86

0.88

0.9

0.92

0.94

0.96

0.98

1

k

E(H

)

0 10 20 30 40 50 60 70 800.8

0.85

0.9

0.95

1

k

E(H

)

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 55 / 62

Page 56: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Biomedicına - diagnostika Alzheimerovy choroby z EEG

rozsah (range) Hurstovaexponentu u nemocnych (AD)a zdravych (CN) pacientu

na druhem kanalu

0

0.05

0.1

0.15

0.2

1 2

R

CNAD

nejvetsı rozdıly vetsinounastavajı na druhem,

tretım a sedmem kanalu

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 56 / 62

Page 57: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Aplikace na hudebnı zaznam

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 57 / 62

Page 58: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Aplikace na hudebnı zaznam

jaky hudebnı styl reprezentuje kazdy ze zvukovych signalu?

jaky je jejich Hurstuv exponent?

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 58 / 62

Page 59: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Aplikace na hudebnı zaznam

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 59 / 62

Page 60: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Aplikace na hudebnı zaznam

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 60 / 62

Page 61: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Zaver

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 61 / 62

Page 62: Vyuˇzit´ı zlomkov´ych stochastick´ych proces˚u pro anal ...ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/dlask.pdf · Frakt´aln´ı mnoˇziny Tak co jsou vlastnˇe fraktaly? (pokud ne jen barevn´e

Dıky za pozornost! ;)

Martin Dlask zlomkove stochasticke procesy 3. brezna 2016 62 / 62