RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con controlador de eje digital integrado (IAC-Multi-Ethernet)

Caracteriacutesticas

Abierta ndash Funcionalidad de control de eje digital integrado (IAC-Multi-Ethernet)

ndash Conexioacuten de businterfaz de servicio (sercos EtherCAT EtherNetIP PROFINET RT)

Escalable ndash 2 entradas analoacutegicas de sensor configurables ndash 1 entrada para sistema de medicioacuten de posicioacuten lineal (SSI 1Vpp o EnDat 22)

Segura ndash Funcioacuten de seguridad interna (aplicable hasta categoriacutea 4PL e seguacuten EN 13849-1)

ndash Conformidad CE seguacuten la Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica

Precisa ndash Regulador hidraacuteulico Best-in-class ndash Elevada sensibilidad de respuesta e histeacuteresis reducida

Contenido

Caracteriacutesticas 1Datos para el pedido 2 3Siacutembolos 3Funcionamiento corte 4 5Datos teacutecnicos 6 9Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema 9Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten 10Conexiones eleacutectricas asignacioacuten 11 12Indicadores LED 13Curvas caracteriacutesticas 14 hellip 17Dimensiones 18 hellip 20Accesorios 20 hellip 22Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento 22Maacutes informacioacuten 23

Tamantildeos nominales 6 y 10 Serie 2X Presioacuten de servicio maacutexima 350 bar Caudal maacuteximo 100 lmin (∆p = 70 bar)

RS 29391thinspEdicioacuten 2015-07Reemplaza a 2015-01Tipo 4WRPDH

Inhalt

Caracteriacutesticas 1Contenido 1Datos para el pedido 2Datos para el pedido 3Siacutembolos 3Funcionamiento corte 4Funcionamiento corte 5Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) 6Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) 7Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) 8Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) 9Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema 9Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten 10Conexiones eleacutectricas asignacioacuten 11Conexiones eleacutectricas asignacioacuten 12Indicadores LED 13Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC) 14Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC) 15Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC) 16Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC) 17Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm) 18Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm) 19Dimensiones 20Accesorios (pedido por separado) 20Accesorios (pedido por separado) 21Accesorios (pedido por separado) 22Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento 221 222 22Maacutes informacioacuten 23Notas 24

224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos para el pedido

01 4 conexiones principales 4

02 Vaacutelvula reguladora direccional WRP

03 Con controlador de eje digital integrado D

04 Corredera de mandocasquillo H

05 Tamantildeo nominal 6 6Tamantildeo nominal 10 10

06 Siacutembolos (por ejemplo C C1 etc) versioacuten posible veacutease la paacutegina 3

07 Lado de montaje del captador de posicioacuten inductivo B

Caudal nominal con una diferencia de presioacuten de 70 bar (35 barcanto de mando)

08 Caracteriacutestica de caudal

L P (inflexioacuten 40 ) P (inflexioacuten 60 )

ndash Tamantildeo nominal 62 lmin ndash ndash 024 lmin ndash 0412 lmin ndash ndash 1215 lmin ndash ndash 1524 lmin ndash ndash 2425 lmin ndash ndash 2540 lmin ndash 40ndash Tamantildeo nominal 1050 lmin ndash 50100 lmin ndash 100

Caracteriacutestica de caudal09 Lineal L

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten (inflexioacuten del 60 para TN6 con caudales nominales 15 y 25 si no inflexioacuten del 40 )

P

10 Serie 20 hellip 29 (20 hellip 29 medidas de montaje y de conexioacuten no modificadas) 2X

Material de juntas11 Juntas NBR M

Juntas FKM VTener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidraacuteulico utilizado (Otras juntas bajo peticioacuten)

12 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V 24

Interfaz Ethernet13 EtherNETIP E

PROFINET RT NSercos SEtherCAT (perfil CANopen) T

Interfaz eleacutectrica14 plusmn10 V CC o 4 20 mA D6

Interfaces de sensores

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

4 WRP D H B ndash 2X 24 D6

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

4 WRP D H B ndash 2X 24 D6

Datos para el pedido

15 0 10 V4 20 mAEnDat 22 S0 10 V4 20 mASSI T0 10 V4 20 mA1Vpp U

16 Otros datos en texto expliacutecito

Siacutembolos

IndicacioacutenRepresentacioacuten seguacuten DIN ISO 1219-1 Las posiciones intermedias hidraacuteulicas se muestran mediante liacuteneas discontinuas

1) Estaacutendar = 11 qV nom 21 a partir de un caudal nominal de 40 lmin (versioacuten 40) Indicacioacuten

Representacioacuten seguacuten DIN ISO 1219-1 Las posiciones intermedias hidraacuteulicas se muestran mediante liacuteneas discontinuas

En los siacutembolos C5 y C1 1)

P rarr A qV nom B rarr T qV nom2P rarr B qV nom2 A rarr T qV nom

Caracteriacutestica de caudalSiacutembolo Curva caracteriacutestica lineal (versioacuten L) Curva caracteriacutestica con inflexioacuten (versioacuten P)

Inflexioacuten 60 (qV nom = 15 25 lmin)

Inflexioacuten 40 (qV nom = 4 40 lmin)

C3 C5

C4 C1

C

424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

EstructuraLa vaacutelvula reguladora direccional con sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet se compone baacutesicamente de

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo (1) con corredera de mando y casquillo en calidad servo

Regulador de eje digital integrado (2) con ndash Interfaz analoacutegicadigital (XH2) ndash Interfaces Ethernet (X7E1 X7E2) ndash Interfaces de sensores analoacutegicas (X2M1 X2M2) ndash Interfaz de sensor digital (X8M)

Funcionamiento corte

Vaacutelvula reguladora direccional con regulador de eje integrado interfaces analoacutegicas (X2M1 X2M2) interfaces digitales (XH2 X8M) e interfaces Ethernet (X7E1 X7E2)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Funcionamiento corte

Descripcioacuten de funcionamiento

La vaacutelvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller basada en vaacutelvulas reguladoras direccionales) es una vaacutelvula reguladora direccional digital con regulador de eje integrado y las siguientes funcionalidades

Regulacioacuten de posicioacuten Regulacioacuten de presioacuten Regulacioacuten de fuerzas Alternancia de regulacioacuten (posicioacutenpresioacuten)

Con ellas son posibles entre otros las siguientes tipos de servicio

Mando directo de vaacutelvula Regulacioacuten de posicioacuten del accionamiento guiado Posicionamiento con accionamiento guiado Servicio de reserva de posicionamiento

La consigna de valor nominal se establece a traveacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o alternativamente a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)

La retrosentildeal de las sentildeales de valor real al sistema de control superpuesto aparece de forma opcional a tra-veacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)

El ajuste de los paraacutemetros del regulador se realiza a traveacutes de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)

Funcionalidad de seguridadLa electroacutenica de regulacioacuten integrada de la vaacutelvula tambieacuten permite adicionalmente desconectar un canal seguacuten EN 13849-1 en direccioacuten P hacia A (tener en cuenta la posicioacuten Failsafe seguacuten la aplicacioacuten) Para ello se debe prever un sistema de control adecuado que realice una prueba de plausibilidad entre las sentildeales de vaacutelvula dependientes de la direccioacuten Entrada de habilitacioacuten y Confirmacioacuten de habilitacioacuten (de la retrosentildeal de la vaacutelvula) La direccioacuten P hacia B no puede ser desconectada como relevante en cuanto a seguridad seguacuten EN 13849-1 (dependiente del tipo de vaacutelvula)

Supervisioacuten

La electroacutenica de mando digital hace posible entre otras las siguientes funciones de supervisioacutendeteccioacuten de fallas

Baja tensioacuten Error de comunicacioacuten Rotura de cable para entradas analoacutegicas de sensores

y sistema de medicioacuten de posicioacuten digital Supervisioacuten de cortocircuito para salidas analoacutegicas

digitales Supervisioacuten del microcontrolador (watchdog) Temperatura del sistema electroacutenico integrado

Programa para PC IndraWorks

Para poner en praacutectica las tareas de proyecto y la parame-trizacioacuten de las vaacutelvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario dispone de la herramienta de ingenieriacutea IndraWorks (veacuteanse los accesorios)

Proyeccioacuten Parametrizacioacuten Puesta en marcha Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de todos los datos en el PC Sistemas operativos de PC Windows XP (SP3)

Windows 7

624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos generalesTamantildeo nominal TN 6 10

Tipo de construccioacuten Vaacutelvula direccional de corredera de mando directo con casqui-llo de acero

Accionamiento Solenoide proporcional con regulacioacuten de posicioacuten OBE

Tipo de conexioacuten Conexioacuten de placa posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401

Posicioacuten de montaje A voluntad

Rango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +60

Rango de temperatura de almacenamiento degC +5 hellip +40

Prueba sinusoidal seguacuten DIN EN 60068-2-6 10 hellip 2000 Hz maacuteximo 10 g 10 ciclos 3 ejes

Ensayo de ruido seguacuten DIN EN 60068-2-64 20 hellip 2000 Hz 10 gRMS 30 g picos 30 min 3 ejes

Choque de transporte seguacuten DIN EN 60068-2-27 15 g 11 ms 3 ejes

Masa kg 32 72

Humedad relativa maacutexima (sin condensacioacuten) 95

Temperatura superficial maacutexima degC 150

Valor MTTFd seguacuten EN ISO 13849 Antildeos 150 (para otros datos veacutease la hoja de datos 08012)

datos hidraacuteulicosPresioacuten de servicio maacutexima Conexioacuten A B P bar 350 (TN6) 315 (TN10)

Conexioacuten T bar 250

Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) lmin 2 4 12 15 2425 40 50 100

Liacutemite de aplicacioacuten (transi-cioacuten en posicioacuten Fail-safe)

Siacutembolo C3 C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160

Siacutembolo C4 C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100

Caudal de fugas (a 100 bar)

Curva caracteriacutestica lineal L cm3min lt 150 lt 180 lt 300 ndash lt 500 lt 900 lt 1200 lt 1500

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P

cm3min ndash ndash ndash lt 180 lt 300 lt 450 lt 600 (11)lt 500 (21)

lt 600

Fluido hidraacuteulico Veacutease la tabla de la paacutegina 7

Rango de viscosidad Recomendado mm2s 20 hellip 100

Maacuteximo admisible mm2s 10 hellip 800

Rango de temperatura del fluido hidraacuteulico (atravesando) degC ndash20 hellip +60

Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)

Clase 181613 2)

1) Caudal con ∆p divergente

qx = qVnom x ∆px35

2) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultaacuteneamente la vida uacutetil de los componentes

Para seleccionar los filtros veacutease wwwboschrexrothcomfilter

datos estaacuteticosdinaacutemicosHisteacuteresis le 02

Dispersioacuten qVmaacutex le 10

Deriva de temperatura 10 K Desplazamiento del punto nulo lt 025

Deriva de presioacuten 100 bar Desplazamiento del punto nulo lt 015

Ajuste de cero De faacutebrica plusmn1

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)

Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados

Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24

Valor liacutemite inferior V CC 18

Valor liacutemite superior V CC 36

Ondulacioacuten residual maacutexima admisible

Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)

Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25

Corriente de impulso A 4

Consumo de potencia maacuteximo

TN6 W 40

TN10 W 60

Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits

Salida analoacutegica 10 bits

Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12

Fusible necesario externo A 4 lento

Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17

Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet

Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05

Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1

Tiempo de arranque s lt 15

3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)

4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)

Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados

Normas Hoja de datos

Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220

Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221

HEES FKM

soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difiacutecilmente inflamable

sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222

acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)

NBR ISO 12922 90223

Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta

Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)

El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide

Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada

ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP

5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa

824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2

Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)

Nivel bajo V ndash3 hellip 5

Nivel alto V 15 hellip UB

Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1

Potencial de referencia Pin 5

Salidas digitales XH2

Cantidad 1

Nivel bajo V 0 hellip 3

Nivel alto V 15 hellip UB

Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)

Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)

Potencial de referencia GND

Entradas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)

ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET

ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K

Salidas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

1

Resolucioacuten DA bit 14

Salidas de tensioacuten

ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)

ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10

ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K

Salidas de corriente

ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)

ndash Carga maacutexima Ω 200

Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)

1 por enchufe

Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)

Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten

ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC

ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V

Corriente de alimentacioacuten maacutexima

ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

ndash 5 V mA 250

Captador SSI

ndash Codificacioacuten Gray

ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits

ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

Transmisor EnDat 22

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple

Transmisor 1Vpp

ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250

Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema

Sistema de controlHMI

Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN

BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten

analoacutegicadigital ESInterfaz SI

PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp

Presioacuten del lado del pistoacuten

4 20 mA0-10 V

Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V

Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten

sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT

13

1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten

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Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC

2 2 GND

3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)

9 9 No asignado

10 10 No asignado

11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)

Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804

XH2

Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo

Pin Asignacioacuten1 TxD +

2 RxD +

3 TxD ndash

4 RxD ndash

5 No asignado

1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)

2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes

de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1

X7E1

Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo

X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)

2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)

5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable

1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Data + A +

4 Data ndash Data ndash A ndash

5 GND GND B +

6 Clock ndash Clock ndash B ndash

7 Clock + Clock + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash

Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo

X8M

1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo

2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula

(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos para el pedido

01 4 conexiones principales 4

02 Vaacutelvula reguladora direccional WRP

03 Con controlador de eje digital integrado D

04 Corredera de mandocasquillo H

05 Tamantildeo nominal 6 6Tamantildeo nominal 10 10

06 Siacutembolos (por ejemplo C C1 etc) versioacuten posible veacutease la paacutegina 3

07 Lado de montaje del captador de posicioacuten inductivo B

Caudal nominal con una diferencia de presioacuten de 70 bar (35 barcanto de mando)

08 Caracteriacutestica de caudal

L P (inflexioacuten 40 ) P (inflexioacuten 60 )

ndash Tamantildeo nominal 62 lmin ndash ndash 024 lmin ndash 0412 lmin ndash ndash 1215 lmin ndash ndash 1524 lmin ndash ndash 2425 lmin ndash ndash 2540 lmin ndash 40ndash Tamantildeo nominal 1050 lmin ndash 50100 lmin ndash 100

Caracteriacutestica de caudal09 Lineal L

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten (inflexioacuten del 60 para TN6 con caudales nominales 15 y 25 si no inflexioacuten del 40 )

P

10 Serie 20 hellip 29 (20 hellip 29 medidas de montaje y de conexioacuten no modificadas) 2X

Material de juntas11 Juntas NBR M

Juntas FKM VTener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidraacuteulico utilizado (Otras juntas bajo peticioacuten)

12 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V 24

Interfaz Ethernet13 EtherNETIP E

PROFINET RT NSercos SEtherCAT (perfil CANopen) T

Interfaz eleacutectrica14 plusmn10 V CC o 4 20 mA D6

Interfaces de sensores

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

4 WRP D H B ndash 2X 24 D6

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

4 WRP D H B ndash 2X 24 D6

Datos para el pedido

15 0 10 V4 20 mAEnDat 22 S0 10 V4 20 mASSI T0 10 V4 20 mA1Vpp U

16 Otros datos en texto expliacutecito

Siacutembolos

IndicacioacutenRepresentacioacuten seguacuten DIN ISO 1219-1 Las posiciones intermedias hidraacuteulicas se muestran mediante liacuteneas discontinuas

1) Estaacutendar = 11 qV nom 21 a partir de un caudal nominal de 40 lmin (versioacuten 40) Indicacioacuten

Representacioacuten seguacuten DIN ISO 1219-1 Las posiciones intermedias hidraacuteulicas se muestran mediante liacuteneas discontinuas

En los siacutembolos C5 y C1 1)

P rarr A qV nom B rarr T qV nom2P rarr B qV nom2 A rarr T qV nom

Caracteriacutestica de caudalSiacutembolo Curva caracteriacutestica lineal (versioacuten L) Curva caracteriacutestica con inflexioacuten (versioacuten P)

Inflexioacuten 60 (qV nom = 15 25 lmin)

Inflexioacuten 40 (qV nom = 4 40 lmin)

C3 C5

C4 C1

C

424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

EstructuraLa vaacutelvula reguladora direccional con sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet se compone baacutesicamente de

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo (1) con corredera de mando y casquillo en calidad servo

Regulador de eje digital integrado (2) con ndash Interfaz analoacutegicadigital (XH2) ndash Interfaces Ethernet (X7E1 X7E2) ndash Interfaces de sensores analoacutegicas (X2M1 X2M2) ndash Interfaz de sensor digital (X8M)

Funcionamiento corte

Vaacutelvula reguladora direccional con regulador de eje integrado interfaces analoacutegicas (X2M1 X2M2) interfaces digitales (XH2 X8M) e interfaces Ethernet (X7E1 X7E2)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Funcionamiento corte

Descripcioacuten de funcionamiento

La vaacutelvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller basada en vaacutelvulas reguladoras direccionales) es una vaacutelvula reguladora direccional digital con regulador de eje integrado y las siguientes funcionalidades

Regulacioacuten de posicioacuten Regulacioacuten de presioacuten Regulacioacuten de fuerzas Alternancia de regulacioacuten (posicioacutenpresioacuten)

Con ellas son posibles entre otros las siguientes tipos de servicio

Mando directo de vaacutelvula Regulacioacuten de posicioacuten del accionamiento guiado Posicionamiento con accionamiento guiado Servicio de reserva de posicionamiento

La consigna de valor nominal se establece a traveacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o alternativamente a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)

La retrosentildeal de las sentildeales de valor real al sistema de control superpuesto aparece de forma opcional a tra-veacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)

El ajuste de los paraacutemetros del regulador se realiza a traveacutes de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)

Funcionalidad de seguridadLa electroacutenica de regulacioacuten integrada de la vaacutelvula tambieacuten permite adicionalmente desconectar un canal seguacuten EN 13849-1 en direccioacuten P hacia A (tener en cuenta la posicioacuten Failsafe seguacuten la aplicacioacuten) Para ello se debe prever un sistema de control adecuado que realice una prueba de plausibilidad entre las sentildeales de vaacutelvula dependientes de la direccioacuten Entrada de habilitacioacuten y Confirmacioacuten de habilitacioacuten (de la retrosentildeal de la vaacutelvula) La direccioacuten P hacia B no puede ser desconectada como relevante en cuanto a seguridad seguacuten EN 13849-1 (dependiente del tipo de vaacutelvula)

Supervisioacuten

La electroacutenica de mando digital hace posible entre otras las siguientes funciones de supervisioacutendeteccioacuten de fallas

Baja tensioacuten Error de comunicacioacuten Rotura de cable para entradas analoacutegicas de sensores

y sistema de medicioacuten de posicioacuten digital Supervisioacuten de cortocircuito para salidas analoacutegicas

digitales Supervisioacuten del microcontrolador (watchdog) Temperatura del sistema electroacutenico integrado

Programa para PC IndraWorks

Para poner en praacutectica las tareas de proyecto y la parame-trizacioacuten de las vaacutelvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario dispone de la herramienta de ingenieriacutea IndraWorks (veacuteanse los accesorios)

Proyeccioacuten Parametrizacioacuten Puesta en marcha Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de todos los datos en el PC Sistemas operativos de PC Windows XP (SP3)

Windows 7

624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos generalesTamantildeo nominal TN 6 10

Tipo de construccioacuten Vaacutelvula direccional de corredera de mando directo con casqui-llo de acero

Accionamiento Solenoide proporcional con regulacioacuten de posicioacuten OBE

Tipo de conexioacuten Conexioacuten de placa posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401

Posicioacuten de montaje A voluntad

Rango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +60

Rango de temperatura de almacenamiento degC +5 hellip +40

Prueba sinusoidal seguacuten DIN EN 60068-2-6 10 hellip 2000 Hz maacuteximo 10 g 10 ciclos 3 ejes

Ensayo de ruido seguacuten DIN EN 60068-2-64 20 hellip 2000 Hz 10 gRMS 30 g picos 30 min 3 ejes

Choque de transporte seguacuten DIN EN 60068-2-27 15 g 11 ms 3 ejes

Masa kg 32 72

Humedad relativa maacutexima (sin condensacioacuten) 95

Temperatura superficial maacutexima degC 150

Valor MTTFd seguacuten EN ISO 13849 Antildeos 150 (para otros datos veacutease la hoja de datos 08012)

datos hidraacuteulicosPresioacuten de servicio maacutexima Conexioacuten A B P bar 350 (TN6) 315 (TN10)

Conexioacuten T bar 250

Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) lmin 2 4 12 15 2425 40 50 100

Liacutemite de aplicacioacuten (transi-cioacuten en posicioacuten Fail-safe)

Siacutembolo C3 C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160

Siacutembolo C4 C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100

Caudal de fugas (a 100 bar)

Curva caracteriacutestica lineal L cm3min lt 150 lt 180 lt 300 ndash lt 500 lt 900 lt 1200 lt 1500

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P

cm3min ndash ndash ndash lt 180 lt 300 lt 450 lt 600 (11)lt 500 (21)

lt 600

Fluido hidraacuteulico Veacutease la tabla de la paacutegina 7

Rango de viscosidad Recomendado mm2s 20 hellip 100

Maacuteximo admisible mm2s 10 hellip 800

Rango de temperatura del fluido hidraacuteulico (atravesando) degC ndash20 hellip +60

Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)

Clase 181613 2)

1) Caudal con ∆p divergente

qx = qVnom x ∆px35

2) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultaacuteneamente la vida uacutetil de los componentes

Para seleccionar los filtros veacutease wwwboschrexrothcomfilter

datos estaacuteticosdinaacutemicosHisteacuteresis le 02

Dispersioacuten qVmaacutex le 10

Deriva de temperatura 10 K Desplazamiento del punto nulo lt 025

Deriva de presioacuten 100 bar Desplazamiento del punto nulo lt 015

Ajuste de cero De faacutebrica plusmn1

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)

Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados

Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24

Valor liacutemite inferior V CC 18

Valor liacutemite superior V CC 36

Ondulacioacuten residual maacutexima admisible

Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)

Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25

Corriente de impulso A 4

Consumo de potencia maacuteximo

TN6 W 40

TN10 W 60

Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits

Salida analoacutegica 10 bits

Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12

Fusible necesario externo A 4 lento

Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17

Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet

Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05

Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1

Tiempo de arranque s lt 15

3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)

4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)

Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados

Normas Hoja de datos

Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220

Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221

HEES FKM

soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difiacutecilmente inflamable

sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222

acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)

NBR ISO 12922 90223

Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta

Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)

El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide

Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada

ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP

5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa

824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2

Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)

Nivel bajo V ndash3 hellip 5

Nivel alto V 15 hellip UB

Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1

Potencial de referencia Pin 5

Salidas digitales XH2

Cantidad 1

Nivel bajo V 0 hellip 3

Nivel alto V 15 hellip UB

Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)

Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)

Potencial de referencia GND

Entradas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)

ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET

ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K

Salidas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

1

Resolucioacuten DA bit 14

Salidas de tensioacuten

ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)

ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10

ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K

Salidas de corriente

ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)

ndash Carga maacutexima Ω 200

Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)

1 por enchufe

Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)

Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten

ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC

ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V

Corriente de alimentacioacuten maacutexima

ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

ndash 5 V mA 250

Captador SSI

ndash Codificacioacuten Gray

ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits

ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

Transmisor EnDat 22

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple

Transmisor 1Vpp

ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250

Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema

Sistema de controlHMI

Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN

BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten

analoacutegicadigital ESInterfaz SI

PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp

Presioacuten del lado del pistoacuten

4 20 mA0-10 V

Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V

Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten

sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT

13

1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten

Alim

enta

cioacuten

24

V

Entr

ada

de h

abili

taci

oacuten

Con

firm

acioacute

n de

hab

ilita

cioacuten

No

asig

nado

No

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GN

D

Con

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Entr

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1 (c

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Entr

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Refe

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urab

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Inte

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Reg

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sici

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PID

Reg

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or d

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Etap

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1 V

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1 P

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ctiv

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Sens

or d

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Con

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F pS

F pI

XS XI

Xp

XS

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serv

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293

91-B

Sens

or d

e pr

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n 2

Sens

or d

e po

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oacuten d

igita

l

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC

2 2 GND

3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)

9 9 No asignado

10 10 No asignado

11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)

Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804

XH2

Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo

Pin Asignacioacuten1 TxD +

2 RxD +

3 TxD ndash

4 RxD ndash

5 No asignado

1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)

2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes

de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1

X7E1

Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo

X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)

2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)

5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable

1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Data + A +

4 Data ndash Data ndash A ndash

5 GND GND B +

6 Clock ndash Clock ndash B ndash

7 Clock + Clock + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash

Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo

X8M

1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo

2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula

(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

4 WRP D H B ndash 2X 24 D6

Datos para el pedido

15 0 10 V4 20 mAEnDat 22 S0 10 V4 20 mASSI T0 10 V4 20 mA1Vpp U

16 Otros datos en texto expliacutecito

Siacutembolos

IndicacioacutenRepresentacioacuten seguacuten DIN ISO 1219-1 Las posiciones intermedias hidraacuteulicas se muestran mediante liacuteneas discontinuas

1) Estaacutendar = 11 qV nom 21 a partir de un caudal nominal de 40 lmin (versioacuten 40) Indicacioacuten

Representacioacuten seguacuten DIN ISO 1219-1 Las posiciones intermedias hidraacuteulicas se muestran mediante liacuteneas discontinuas

En los siacutembolos C5 y C1 1)

P rarr A qV nom B rarr T qV nom2P rarr B qV nom2 A rarr T qV nom

Caracteriacutestica de caudalSiacutembolo Curva caracteriacutestica lineal (versioacuten L) Curva caracteriacutestica con inflexioacuten (versioacuten P)

Inflexioacuten 60 (qV nom = 15 25 lmin)

Inflexioacuten 40 (qV nom = 4 40 lmin)

C3 C5

C4 C1

C

424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

EstructuraLa vaacutelvula reguladora direccional con sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet se compone baacutesicamente de

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo (1) con corredera de mando y casquillo en calidad servo

Regulador de eje digital integrado (2) con ndash Interfaz analoacutegicadigital (XH2) ndash Interfaces Ethernet (X7E1 X7E2) ndash Interfaces de sensores analoacutegicas (X2M1 X2M2) ndash Interfaz de sensor digital (X8M)

Funcionamiento corte

Vaacutelvula reguladora direccional con regulador de eje integrado interfaces analoacutegicas (X2M1 X2M2) interfaces digitales (XH2 X8M) e interfaces Ethernet (X7E1 X7E2)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Funcionamiento corte

Descripcioacuten de funcionamiento

La vaacutelvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller basada en vaacutelvulas reguladoras direccionales) es una vaacutelvula reguladora direccional digital con regulador de eje integrado y las siguientes funcionalidades

Regulacioacuten de posicioacuten Regulacioacuten de presioacuten Regulacioacuten de fuerzas Alternancia de regulacioacuten (posicioacutenpresioacuten)

Con ellas son posibles entre otros las siguientes tipos de servicio

Mando directo de vaacutelvula Regulacioacuten de posicioacuten del accionamiento guiado Posicionamiento con accionamiento guiado Servicio de reserva de posicionamiento

La consigna de valor nominal se establece a traveacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o alternativamente a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)

La retrosentildeal de las sentildeales de valor real al sistema de control superpuesto aparece de forma opcional a tra-veacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)

El ajuste de los paraacutemetros del regulador se realiza a traveacutes de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)

Funcionalidad de seguridadLa electroacutenica de regulacioacuten integrada de la vaacutelvula tambieacuten permite adicionalmente desconectar un canal seguacuten EN 13849-1 en direccioacuten P hacia A (tener en cuenta la posicioacuten Failsafe seguacuten la aplicacioacuten) Para ello se debe prever un sistema de control adecuado que realice una prueba de plausibilidad entre las sentildeales de vaacutelvula dependientes de la direccioacuten Entrada de habilitacioacuten y Confirmacioacuten de habilitacioacuten (de la retrosentildeal de la vaacutelvula) La direccioacuten P hacia B no puede ser desconectada como relevante en cuanto a seguridad seguacuten EN 13849-1 (dependiente del tipo de vaacutelvula)

Supervisioacuten

La electroacutenica de mando digital hace posible entre otras las siguientes funciones de supervisioacutendeteccioacuten de fallas

Baja tensioacuten Error de comunicacioacuten Rotura de cable para entradas analoacutegicas de sensores

y sistema de medicioacuten de posicioacuten digital Supervisioacuten de cortocircuito para salidas analoacutegicas

digitales Supervisioacuten del microcontrolador (watchdog) Temperatura del sistema electroacutenico integrado

Programa para PC IndraWorks

Para poner en praacutectica las tareas de proyecto y la parame-trizacioacuten de las vaacutelvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario dispone de la herramienta de ingenieriacutea IndraWorks (veacuteanse los accesorios)

Proyeccioacuten Parametrizacioacuten Puesta en marcha Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de todos los datos en el PC Sistemas operativos de PC Windows XP (SP3)

Windows 7

624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos generalesTamantildeo nominal TN 6 10

Tipo de construccioacuten Vaacutelvula direccional de corredera de mando directo con casqui-llo de acero

Accionamiento Solenoide proporcional con regulacioacuten de posicioacuten OBE

Tipo de conexioacuten Conexioacuten de placa posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401

Posicioacuten de montaje A voluntad

Rango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +60

Rango de temperatura de almacenamiento degC +5 hellip +40

Prueba sinusoidal seguacuten DIN EN 60068-2-6 10 hellip 2000 Hz maacuteximo 10 g 10 ciclos 3 ejes

Ensayo de ruido seguacuten DIN EN 60068-2-64 20 hellip 2000 Hz 10 gRMS 30 g picos 30 min 3 ejes

Choque de transporte seguacuten DIN EN 60068-2-27 15 g 11 ms 3 ejes

Masa kg 32 72

Humedad relativa maacutexima (sin condensacioacuten) 95

Temperatura superficial maacutexima degC 150

Valor MTTFd seguacuten EN ISO 13849 Antildeos 150 (para otros datos veacutease la hoja de datos 08012)

datos hidraacuteulicosPresioacuten de servicio maacutexima Conexioacuten A B P bar 350 (TN6) 315 (TN10)

Conexioacuten T bar 250

Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) lmin 2 4 12 15 2425 40 50 100

Liacutemite de aplicacioacuten (transi-cioacuten en posicioacuten Fail-safe)

Siacutembolo C3 C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160

Siacutembolo C4 C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100

Caudal de fugas (a 100 bar)

Curva caracteriacutestica lineal L cm3min lt 150 lt 180 lt 300 ndash lt 500 lt 900 lt 1200 lt 1500

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P

cm3min ndash ndash ndash lt 180 lt 300 lt 450 lt 600 (11)lt 500 (21)

lt 600

Fluido hidraacuteulico Veacutease la tabla de la paacutegina 7

Rango de viscosidad Recomendado mm2s 20 hellip 100

Maacuteximo admisible mm2s 10 hellip 800

Rango de temperatura del fluido hidraacuteulico (atravesando) degC ndash20 hellip +60

Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)

Clase 181613 2)

1) Caudal con ∆p divergente

qx = qVnom x ∆px35

2) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultaacuteneamente la vida uacutetil de los componentes

Para seleccionar los filtros veacutease wwwboschrexrothcomfilter

datos estaacuteticosdinaacutemicosHisteacuteresis le 02

Dispersioacuten qVmaacutex le 10

Deriva de temperatura 10 K Desplazamiento del punto nulo lt 025

Deriva de presioacuten 100 bar Desplazamiento del punto nulo lt 015

Ajuste de cero De faacutebrica plusmn1

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)

Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados

Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24

Valor liacutemite inferior V CC 18

Valor liacutemite superior V CC 36

Ondulacioacuten residual maacutexima admisible

Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)

Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25

Corriente de impulso A 4

Consumo de potencia maacuteximo

TN6 W 40

TN10 W 60

Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits

Salida analoacutegica 10 bits

Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12

Fusible necesario externo A 4 lento

Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17

Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet

Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05

Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1

Tiempo de arranque s lt 15

3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)

4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)

Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados

Normas Hoja de datos

Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220

Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221

HEES FKM

soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difiacutecilmente inflamable

sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222

acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)

NBR ISO 12922 90223

Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta

Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)

El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide

Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada

ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP

5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa

824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2

Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)

Nivel bajo V ndash3 hellip 5

Nivel alto V 15 hellip UB

Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1

Potencial de referencia Pin 5

Salidas digitales XH2

Cantidad 1

Nivel bajo V 0 hellip 3

Nivel alto V 15 hellip UB

Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)

Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)

Potencial de referencia GND

Entradas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)

ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET

ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K

Salidas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

1

Resolucioacuten DA bit 14

Salidas de tensioacuten

ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)

ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10

ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K

Salidas de corriente

ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)

ndash Carga maacutexima Ω 200

Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)

1 por enchufe

Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)

Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten

ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC

ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V

Corriente de alimentacioacuten maacutexima

ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

ndash 5 V mA 250

Captador SSI

ndash Codificacioacuten Gray

ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits

ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

Transmisor EnDat 22

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple

Transmisor 1Vpp

ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250

Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema

Sistema de controlHMI

Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN

BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten

analoacutegicadigital ESInterfaz SI

PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp

Presioacuten del lado del pistoacuten

4 20 mA0-10 V

Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V

Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten

sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT

13

1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten

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Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC

2 2 GND

3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)

9 9 No asignado

10 10 No asignado

11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)

Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804

XH2

Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo

Pin Asignacioacuten1 TxD +

2 RxD +

3 TxD ndash

4 RxD ndash

5 No asignado

1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)

2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes

de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1

X7E1

Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo

X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)

2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)

5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable

1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Data + A +

4 Data ndash Data ndash A ndash

5 GND GND B +

6 Clock ndash Clock ndash B ndash

7 Clock + Clock + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash

Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo

X8M

1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo

2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula

(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

EstructuraLa vaacutelvula reguladora direccional con sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet se compone baacutesicamente de

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo (1) con corredera de mando y casquillo en calidad servo

Regulador de eje digital integrado (2) con ndash Interfaz analoacutegicadigital (XH2) ndash Interfaces Ethernet (X7E1 X7E2) ndash Interfaces de sensores analoacutegicas (X2M1 X2M2) ndash Interfaz de sensor digital (X8M)

Funcionamiento corte

Vaacutelvula reguladora direccional con regulador de eje integrado interfaces analoacutegicas (X2M1 X2M2) interfaces digitales (XH2 X8M) e interfaces Ethernet (X7E1 X7E2)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Funcionamiento corte

Descripcioacuten de funcionamiento

La vaacutelvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller basada en vaacutelvulas reguladoras direccionales) es una vaacutelvula reguladora direccional digital con regulador de eje integrado y las siguientes funcionalidades

Regulacioacuten de posicioacuten Regulacioacuten de presioacuten Regulacioacuten de fuerzas Alternancia de regulacioacuten (posicioacutenpresioacuten)

Con ellas son posibles entre otros las siguientes tipos de servicio

Mando directo de vaacutelvula Regulacioacuten de posicioacuten del accionamiento guiado Posicionamiento con accionamiento guiado Servicio de reserva de posicionamiento

La consigna de valor nominal se establece a traveacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o alternativamente a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)

La retrosentildeal de las sentildeales de valor real al sistema de control superpuesto aparece de forma opcional a tra-veacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)

El ajuste de los paraacutemetros del regulador se realiza a traveacutes de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)

Funcionalidad de seguridadLa electroacutenica de regulacioacuten integrada de la vaacutelvula tambieacuten permite adicionalmente desconectar un canal seguacuten EN 13849-1 en direccioacuten P hacia A (tener en cuenta la posicioacuten Failsafe seguacuten la aplicacioacuten) Para ello se debe prever un sistema de control adecuado que realice una prueba de plausibilidad entre las sentildeales de vaacutelvula dependientes de la direccioacuten Entrada de habilitacioacuten y Confirmacioacuten de habilitacioacuten (de la retrosentildeal de la vaacutelvula) La direccioacuten P hacia B no puede ser desconectada como relevante en cuanto a seguridad seguacuten EN 13849-1 (dependiente del tipo de vaacutelvula)

Supervisioacuten

La electroacutenica de mando digital hace posible entre otras las siguientes funciones de supervisioacutendeteccioacuten de fallas

Baja tensioacuten Error de comunicacioacuten Rotura de cable para entradas analoacutegicas de sensores

y sistema de medicioacuten de posicioacuten digital Supervisioacuten de cortocircuito para salidas analoacutegicas

digitales Supervisioacuten del microcontrolador (watchdog) Temperatura del sistema electroacutenico integrado

Programa para PC IndraWorks

Para poner en praacutectica las tareas de proyecto y la parame-trizacioacuten de las vaacutelvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario dispone de la herramienta de ingenieriacutea IndraWorks (veacuteanse los accesorios)

Proyeccioacuten Parametrizacioacuten Puesta en marcha Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de todos los datos en el PC Sistemas operativos de PC Windows XP (SP3)

Windows 7

624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos generalesTamantildeo nominal TN 6 10

Tipo de construccioacuten Vaacutelvula direccional de corredera de mando directo con casqui-llo de acero

Accionamiento Solenoide proporcional con regulacioacuten de posicioacuten OBE

Tipo de conexioacuten Conexioacuten de placa posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401

Posicioacuten de montaje A voluntad

Rango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +60

Rango de temperatura de almacenamiento degC +5 hellip +40

Prueba sinusoidal seguacuten DIN EN 60068-2-6 10 hellip 2000 Hz maacuteximo 10 g 10 ciclos 3 ejes

Ensayo de ruido seguacuten DIN EN 60068-2-64 20 hellip 2000 Hz 10 gRMS 30 g picos 30 min 3 ejes

Choque de transporte seguacuten DIN EN 60068-2-27 15 g 11 ms 3 ejes

Masa kg 32 72

Humedad relativa maacutexima (sin condensacioacuten) 95

Temperatura superficial maacutexima degC 150

Valor MTTFd seguacuten EN ISO 13849 Antildeos 150 (para otros datos veacutease la hoja de datos 08012)

datos hidraacuteulicosPresioacuten de servicio maacutexima Conexioacuten A B P bar 350 (TN6) 315 (TN10)

Conexioacuten T bar 250

Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) lmin 2 4 12 15 2425 40 50 100

Liacutemite de aplicacioacuten (transi-cioacuten en posicioacuten Fail-safe)

Siacutembolo C3 C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160

Siacutembolo C4 C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100

Caudal de fugas (a 100 bar)

Curva caracteriacutestica lineal L cm3min lt 150 lt 180 lt 300 ndash lt 500 lt 900 lt 1200 lt 1500

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P

cm3min ndash ndash ndash lt 180 lt 300 lt 450 lt 600 (11)lt 500 (21)

lt 600

Fluido hidraacuteulico Veacutease la tabla de la paacutegina 7

Rango de viscosidad Recomendado mm2s 20 hellip 100

Maacuteximo admisible mm2s 10 hellip 800

Rango de temperatura del fluido hidraacuteulico (atravesando) degC ndash20 hellip +60

Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)

Clase 181613 2)

1) Caudal con ∆p divergente

qx = qVnom x ∆px35

2) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultaacuteneamente la vida uacutetil de los componentes

Para seleccionar los filtros veacutease wwwboschrexrothcomfilter

datos estaacuteticosdinaacutemicosHisteacuteresis le 02

Dispersioacuten qVmaacutex le 10

Deriva de temperatura 10 K Desplazamiento del punto nulo lt 025

Deriva de presioacuten 100 bar Desplazamiento del punto nulo lt 015

Ajuste de cero De faacutebrica plusmn1

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)

Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados

Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24

Valor liacutemite inferior V CC 18

Valor liacutemite superior V CC 36

Ondulacioacuten residual maacutexima admisible

Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)

Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25

Corriente de impulso A 4

Consumo de potencia maacuteximo

TN6 W 40

TN10 W 60

Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits

Salida analoacutegica 10 bits

Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12

Fusible necesario externo A 4 lento

Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17

Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet

Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05

Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1

Tiempo de arranque s lt 15

3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)

4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)

Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados

Normas Hoja de datos

Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220

Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221

HEES FKM

soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difiacutecilmente inflamable

sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222

acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)

NBR ISO 12922 90223

Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta

Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)

El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide

Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada

ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP

5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa

824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2

Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)

Nivel bajo V ndash3 hellip 5

Nivel alto V 15 hellip UB

Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1

Potencial de referencia Pin 5

Salidas digitales XH2

Cantidad 1

Nivel bajo V 0 hellip 3

Nivel alto V 15 hellip UB

Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)

Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)

Potencial de referencia GND

Entradas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)

ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET

ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K

Salidas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

1

Resolucioacuten DA bit 14

Salidas de tensioacuten

ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)

ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10

ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K

Salidas de corriente

ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)

ndash Carga maacutexima Ω 200

Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)

1 por enchufe

Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)

Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten

ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC

ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V

Corriente de alimentacioacuten maacutexima

ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

ndash 5 V mA 250

Captador SSI

ndash Codificacioacuten Gray

ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits

ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

Transmisor EnDat 22

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple

Transmisor 1Vpp

ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250

Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema

Sistema de controlHMI

Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN

BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten

analoacutegicadigital ESInterfaz SI

PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp

Presioacuten del lado del pistoacuten

4 20 mA0-10 V

Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V

Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten

sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT

13

1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten

Alim

enta

cioacuten

24

V

Entr

ada

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abili

taci

oacuten

Con

firm

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cioacuten

No

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D

Con

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Entr

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Entr

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sici

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Reg

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ctiv

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Sens

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Con

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F pS

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XS XI

Xp

XS

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serv

icio

293

91-B

Sens

or d

e pr

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n 2

Sens

or d

e po

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oacuten d

igita

l

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC

2 2 GND

3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)

9 9 No asignado

10 10 No asignado

11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)

Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804

XH2

Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo

Pin Asignacioacuten1 TxD +

2 RxD +

3 TxD ndash

4 RxD ndash

5 No asignado

1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)

2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes

de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1

X7E1

Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo

X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)

2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)

5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable

1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Data + A +

4 Data ndash Data ndash A ndash

5 GND GND B +

6 Clock ndash Clock ndash B ndash

7 Clock + Clock + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash

Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo

X8M

1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo

2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula

(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Funcionamiento corte

Descripcioacuten de funcionamiento

La vaacutelvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller basada en vaacutelvulas reguladoras direccionales) es una vaacutelvula reguladora direccional digital con regulador de eje integrado y las siguientes funcionalidades

Regulacioacuten de posicioacuten Regulacioacuten de presioacuten Regulacioacuten de fuerzas Alternancia de regulacioacuten (posicioacutenpresioacuten)

Con ellas son posibles entre otros las siguientes tipos de servicio

Mando directo de vaacutelvula Regulacioacuten de posicioacuten del accionamiento guiado Posicionamiento con accionamiento guiado Servicio de reserva de posicionamiento

La consigna de valor nominal se establece a traveacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o alternativamente a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)

La retrosentildeal de las sentildeales de valor real al sistema de control superpuesto aparece de forma opcional a tra-veacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)

El ajuste de los paraacutemetros del regulador se realiza a traveacutes de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)

Funcionalidad de seguridadLa electroacutenica de regulacioacuten integrada de la vaacutelvula tambieacuten permite adicionalmente desconectar un canal seguacuten EN 13849-1 en direccioacuten P hacia A (tener en cuenta la posicioacuten Failsafe seguacuten la aplicacioacuten) Para ello se debe prever un sistema de control adecuado que realice una prueba de plausibilidad entre las sentildeales de vaacutelvula dependientes de la direccioacuten Entrada de habilitacioacuten y Confirmacioacuten de habilitacioacuten (de la retrosentildeal de la vaacutelvula) La direccioacuten P hacia B no puede ser desconectada como relevante en cuanto a seguridad seguacuten EN 13849-1 (dependiente del tipo de vaacutelvula)

Supervisioacuten

La electroacutenica de mando digital hace posible entre otras las siguientes funciones de supervisioacutendeteccioacuten de fallas

Baja tensioacuten Error de comunicacioacuten Rotura de cable para entradas analoacutegicas de sensores

y sistema de medicioacuten de posicioacuten digital Supervisioacuten de cortocircuito para salidas analoacutegicas

digitales Supervisioacuten del microcontrolador (watchdog) Temperatura del sistema electroacutenico integrado

Programa para PC IndraWorks

Para poner en praacutectica las tareas de proyecto y la parame-trizacioacuten de las vaacutelvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario dispone de la herramienta de ingenieriacutea IndraWorks (veacuteanse los accesorios)

Proyeccioacuten Parametrizacioacuten Puesta en marcha Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de todos los datos en el PC Sistemas operativos de PC Windows XP (SP3)

Windows 7

624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos generalesTamantildeo nominal TN 6 10

Tipo de construccioacuten Vaacutelvula direccional de corredera de mando directo con casqui-llo de acero

Accionamiento Solenoide proporcional con regulacioacuten de posicioacuten OBE

Tipo de conexioacuten Conexioacuten de placa posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401

Posicioacuten de montaje A voluntad

Rango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +60

Rango de temperatura de almacenamiento degC +5 hellip +40

Prueba sinusoidal seguacuten DIN EN 60068-2-6 10 hellip 2000 Hz maacuteximo 10 g 10 ciclos 3 ejes

Ensayo de ruido seguacuten DIN EN 60068-2-64 20 hellip 2000 Hz 10 gRMS 30 g picos 30 min 3 ejes

Choque de transporte seguacuten DIN EN 60068-2-27 15 g 11 ms 3 ejes

Masa kg 32 72

Humedad relativa maacutexima (sin condensacioacuten) 95

Temperatura superficial maacutexima degC 150

Valor MTTFd seguacuten EN ISO 13849 Antildeos 150 (para otros datos veacutease la hoja de datos 08012)

datos hidraacuteulicosPresioacuten de servicio maacutexima Conexioacuten A B P bar 350 (TN6) 315 (TN10)

Conexioacuten T bar 250

Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) lmin 2 4 12 15 2425 40 50 100

Liacutemite de aplicacioacuten (transi-cioacuten en posicioacuten Fail-safe)

Siacutembolo C3 C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160

Siacutembolo C4 C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100

Caudal de fugas (a 100 bar)

Curva caracteriacutestica lineal L cm3min lt 150 lt 180 lt 300 ndash lt 500 lt 900 lt 1200 lt 1500

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P

cm3min ndash ndash ndash lt 180 lt 300 lt 450 lt 600 (11)lt 500 (21)

lt 600

Fluido hidraacuteulico Veacutease la tabla de la paacutegina 7

Rango de viscosidad Recomendado mm2s 20 hellip 100

Maacuteximo admisible mm2s 10 hellip 800

Rango de temperatura del fluido hidraacuteulico (atravesando) degC ndash20 hellip +60

Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)

Clase 181613 2)

1) Caudal con ∆p divergente

qx = qVnom x ∆px35

2) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultaacuteneamente la vida uacutetil de los componentes

Para seleccionar los filtros veacutease wwwboschrexrothcomfilter

datos estaacuteticosdinaacutemicosHisteacuteresis le 02

Dispersioacuten qVmaacutex le 10

Deriva de temperatura 10 K Desplazamiento del punto nulo lt 025

Deriva de presioacuten 100 bar Desplazamiento del punto nulo lt 015

Ajuste de cero De faacutebrica plusmn1

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)

Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados

Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24

Valor liacutemite inferior V CC 18

Valor liacutemite superior V CC 36

Ondulacioacuten residual maacutexima admisible

Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)

Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25

Corriente de impulso A 4

Consumo de potencia maacuteximo

TN6 W 40

TN10 W 60

Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits

Salida analoacutegica 10 bits

Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12

Fusible necesario externo A 4 lento

Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17

Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet

Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05

Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1

Tiempo de arranque s lt 15

3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)

4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)

Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados

Normas Hoja de datos

Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220

Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221

HEES FKM

soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difiacutecilmente inflamable

sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222

acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)

NBR ISO 12922 90223

Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta

Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)

El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide

Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada

ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP

5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa

824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2

Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)

Nivel bajo V ndash3 hellip 5

Nivel alto V 15 hellip UB

Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1

Potencial de referencia Pin 5

Salidas digitales XH2

Cantidad 1

Nivel bajo V 0 hellip 3

Nivel alto V 15 hellip UB

Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)

Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)

Potencial de referencia GND

Entradas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)

ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET

ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K

Salidas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

1

Resolucioacuten DA bit 14

Salidas de tensioacuten

ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)

ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10

ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K

Salidas de corriente

ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)

ndash Carga maacutexima Ω 200

Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)

1 por enchufe

Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)

Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten

ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC

ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V

Corriente de alimentacioacuten maacutexima

ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

ndash 5 V mA 250

Captador SSI

ndash Codificacioacuten Gray

ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits

ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

Transmisor EnDat 22

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple

Transmisor 1Vpp

ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250

Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema

Sistema de controlHMI

Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN

BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten

analoacutegicadigital ESInterfaz SI

PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp

Presioacuten del lado del pistoacuten

4 20 mA0-10 V

Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V

Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten

sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT

13

1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten

Alim

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24

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Sens

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Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC

2 2 GND

3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)

9 9 No asignado

10 10 No asignado

11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)

Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804

XH2

Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo

Pin Asignacioacuten1 TxD +

2 RxD +

3 TxD ndash

4 RxD ndash

5 No asignado

1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)

2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes

de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1

X7E1

Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo

X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)

2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)

5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable

1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Data + A +

4 Data ndash Data ndash A ndash

5 GND GND B +

6 Clock ndash Clock ndash B ndash

7 Clock + Clock + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash

Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo

X8M

1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo

2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula

(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

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de

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Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

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en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos generalesTamantildeo nominal TN 6 10

Tipo de construccioacuten Vaacutelvula direccional de corredera de mando directo con casqui-llo de acero

Accionamiento Solenoide proporcional con regulacioacuten de posicioacuten OBE

Tipo de conexioacuten Conexioacuten de placa posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401

Posicioacuten de montaje A voluntad

Rango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +60

Rango de temperatura de almacenamiento degC +5 hellip +40

Prueba sinusoidal seguacuten DIN EN 60068-2-6 10 hellip 2000 Hz maacuteximo 10 g 10 ciclos 3 ejes

Ensayo de ruido seguacuten DIN EN 60068-2-64 20 hellip 2000 Hz 10 gRMS 30 g picos 30 min 3 ejes

Choque de transporte seguacuten DIN EN 60068-2-27 15 g 11 ms 3 ejes

Masa kg 32 72

Humedad relativa maacutexima (sin condensacioacuten) 95

Temperatura superficial maacutexima degC 150

Valor MTTFd seguacuten EN ISO 13849 Antildeos 150 (para otros datos veacutease la hoja de datos 08012)

datos hidraacuteulicosPresioacuten de servicio maacutexima Conexioacuten A B P bar 350 (TN6) 315 (TN10)

Conexioacuten T bar 250

Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) lmin 2 4 12 15 2425 40 50 100

Liacutemite de aplicacioacuten (transi-cioacuten en posicioacuten Fail-safe)

Siacutembolo C3 C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160

Siacutembolo C4 C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100

Caudal de fugas (a 100 bar)

Curva caracteriacutestica lineal L cm3min lt 150 lt 180 lt 300 ndash lt 500 lt 900 lt 1200 lt 1500

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P

cm3min ndash ndash ndash lt 180 lt 300 lt 450 lt 600 (11)lt 500 (21)

lt 600

Fluido hidraacuteulico Veacutease la tabla de la paacutegina 7

Rango de viscosidad Recomendado mm2s 20 hellip 100

Maacuteximo admisible mm2s 10 hellip 800

Rango de temperatura del fluido hidraacuteulico (atravesando) degC ndash20 hellip +60

Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)

Clase 181613 2)

1) Caudal con ∆p divergente

qx = qVnom x ∆px35

2) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultaacuteneamente la vida uacutetil de los componentes

Para seleccionar los filtros veacutease wwwboschrexrothcomfilter

datos estaacuteticosdinaacutemicosHisteacuteresis le 02

Dispersioacuten qVmaacutex le 10

Deriva de temperatura 10 K Desplazamiento del punto nulo lt 025

Deriva de presioacuten 100 bar Desplazamiento del punto nulo lt 015

Ajuste de cero De faacutebrica plusmn1

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)

Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados

Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24

Valor liacutemite inferior V CC 18

Valor liacutemite superior V CC 36

Ondulacioacuten residual maacutexima admisible

Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)

Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25

Corriente de impulso A 4

Consumo de potencia maacuteximo

TN6 W 40

TN10 W 60

Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits

Salida analoacutegica 10 bits

Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12

Fusible necesario externo A 4 lento

Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17

Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet

Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05

Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1

Tiempo de arranque s lt 15

3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)

4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)

Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados

Normas Hoja de datos

Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220

Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221

HEES FKM

soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difiacutecilmente inflamable

sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222

acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)

NBR ISO 12922 90223

Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta

Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)

El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide

Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada

ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP

5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa

824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2

Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)

Nivel bajo V ndash3 hellip 5

Nivel alto V 15 hellip UB

Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1

Potencial de referencia Pin 5

Salidas digitales XH2

Cantidad 1

Nivel bajo V 0 hellip 3

Nivel alto V 15 hellip UB

Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)

Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)

Potencial de referencia GND

Entradas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)

ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET

ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K

Salidas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

1

Resolucioacuten DA bit 14

Salidas de tensioacuten

ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)

ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10

ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K

Salidas de corriente

ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)

ndash Carga maacutexima Ω 200

Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)

1 por enchufe

Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)

Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten

ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC

ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V

Corriente de alimentacioacuten maacutexima

ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

ndash 5 V mA 250

Captador SSI

ndash Codificacioacuten Gray

ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits

ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

Transmisor EnDat 22

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple

Transmisor 1Vpp

ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250

Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema

Sistema de controlHMI

Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN

BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten

analoacutegicadigital ESInterfaz SI

PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp

Presioacuten del lado del pistoacuten

4 20 mA0-10 V

Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V

Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten

sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT

13

1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten

Alim

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Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC

2 2 GND

3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)

9 9 No asignado

10 10 No asignado

11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)

Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804

XH2

Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo

Pin Asignacioacuten1 TxD +

2 RxD +

3 TxD ndash

4 RxD ndash

5 No asignado

1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)

2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes

de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1

X7E1

Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo

X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)

2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)

5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable

1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Data + A +

4 Data ndash Data ndash A ndash

5 GND GND B +

6 Clock ndash Clock ndash B ndash

7 Clock + Clock + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash

Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo

X8M

1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo

2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula

(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

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Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)

Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados

Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24

Valor liacutemite inferior V CC 18

Valor liacutemite superior V CC 36

Ondulacioacuten residual maacutexima admisible

Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)

Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25

Corriente de impulso A 4

Consumo de potencia maacuteximo

TN6 W 40

TN10 W 60

Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits

Salida analoacutegica 10 bits

Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12

Fusible necesario externo A 4 lento

Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17

Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet

Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05

Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1

Tiempo de arranque s lt 15

3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)

4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)

Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados

Normas Hoja de datos

Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220

Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221

HEES FKM

soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difiacutecilmente inflamable

sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222

acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)

NBR ISO 12922 90223

Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta

Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)

El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide

Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada

ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP

5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa

824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2

Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)

Nivel bajo V ndash3 hellip 5

Nivel alto V 15 hellip UB

Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1

Potencial de referencia Pin 5

Salidas digitales XH2

Cantidad 1

Nivel bajo V 0 hellip 3

Nivel alto V 15 hellip UB

Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)

Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)

Potencial de referencia GND

Entradas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)

ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET

ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K

Salidas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

1

Resolucioacuten DA bit 14

Salidas de tensioacuten

ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)

ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10

ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K

Salidas de corriente

ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)

ndash Carga maacutexima Ω 200

Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)

1 por enchufe

Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)

Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten

ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC

ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V

Corriente de alimentacioacuten maacutexima

ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

ndash 5 V mA 250

Captador SSI

ndash Codificacioacuten Gray

ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits

ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

Transmisor EnDat 22

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple

Transmisor 1Vpp

ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250

Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema

Sistema de controlHMI

Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN

BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten

analoacutegicadigital ESInterfaz SI

PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp

Presioacuten del lado del pistoacuten

4 20 mA0-10 V

Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V

Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten

sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT

13

1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten

Alim

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24

V

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91-B

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Sens

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l

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC

2 2 GND

3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)

9 9 No asignado

10 10 No asignado

11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)

Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804

XH2

Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo

Pin Asignacioacuten1 TxD +

2 RxD +

3 TxD ndash

4 RxD ndash

5 No asignado

1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)

2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes

de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1

X7E1

Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo

X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)

2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)

5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable

1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Data + A +

4 Data ndash Data ndash A ndash

5 GND GND B +

6 Clock ndash Clock ndash B ndash

7 Clock + Clock + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash

Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo

X8M

1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo

2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula

(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

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Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

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Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2

Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)

Nivel bajo V ndash3 hellip 5

Nivel alto V 15 hellip UB

Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1

Potencial de referencia Pin 5

Salidas digitales XH2

Cantidad 1

Nivel bajo V 0 hellip 3

Nivel alto V 15 hellip UB

Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)

Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)

Potencial de referencia GND

Entradas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)

ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET

ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K

Salidas analoacutegicas XH2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)

1

Resolucioacuten DA bit 14

Salidas de tensioacuten

ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)

ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10

ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K

Salidas de corriente

ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)

ndash Carga maacutexima Ω 200

Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2

Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)

1 por enchufe

Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)

Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

Resolucioacuten AD bit 12

Entradas de tensioacuten

ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10

ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10

ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K

Entrada de tensioacuten (referida a AGND)

ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)

ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC

ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K

datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V

Corriente de alimentacioacuten maacutexima

ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

ndash 5 V mA 250

Captador SSI

ndash Codificacioacuten Gray

ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits

ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

Transmisor EnDat 22

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple

Transmisor 1Vpp

ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250

Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema

Sistema de controlHMI

Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN

BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten

analoacutegicadigital ESInterfaz SI

PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp

Presioacuten del lado del pistoacuten

4 20 mA0-10 V

Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V

Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten

sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT

13

1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten

Alim

enta

cioacuten

24

V

Entr

ada

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abili

taci

oacuten

Con

firm

acioacute

n de

hab

ilita

cioacuten

No

asig

nado

No

asig

nado

GN

D

Con

duct

or d

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otec

cioacuten

Reen

viacuteo

Entr

ada

1 (c

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urab

le)

Entr

ada

2 (c

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urab

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Refe

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Salid

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Inte

rfaz

bus

Gen

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inal

Prep

arac

ioacuten

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alor

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l

Reg

ulad

or d

e fu

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Reg

ulad

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sici

oacuten

Alt

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regu

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oacutenA

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Eval

uaci

oacuten d

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sici

oacuten

PID

Reg

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Etap

a fin

al

1 V

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ctiv

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Prarr

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1 P

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cone

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form

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ctiv

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Sens

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Con

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F pS

F pI

XS XI

Xp

XS

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serv

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293

91-B

Sens

or d

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esioacute

n 2

Sens

or d

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sici

oacuten d

igita

l

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC

2 2 GND

3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)

9 9 No asignado

10 10 No asignado

11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)

Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804

XH2

Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo

Pin Asignacioacuten1 TxD +

2 RxD +

3 TxD ndash

4 RxD ndash

5 No asignado

1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)

2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes

de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1

X7E1

Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo

X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)

2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)

5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable

1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Data + A +

4 Data ndash Data ndash A ndash

5 GND GND B +

6 Clock ndash Clock ndash B ndash

7 Clock + Clock + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash

Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo

X8M

1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo

2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula

(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

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itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V

Corriente de alimentacioacuten maacutexima

ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)

ndash 5 V mA 250

Captador SSI

ndash Codificacioacuten Gray

ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits

ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

Transmisor EnDat 22

ndash Receptorexcitador de conductor RS485

ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple

Transmisor 1Vpp

ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250

Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema

Sistema de controlHMI

Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN

BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten

analoacutegicadigital ESInterfaz SI

PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp

Presioacuten del lado del pistoacuten

4 20 mA0-10 V

Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V

Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten

sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT

13

1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten

Alim

enta

cioacuten

24

V

Entr

ada

de h

abili

taci

oacuten

Con

firm

acioacute

n de

hab

ilita

cioacuten

No

asig

nado

No

asig

nado

GN

D

Con

duct

or d

e pr

otec

cioacuten

Reen

viacuteo

Entr

ada

1 (c

onfig

urab

le)

Entr

ada

2 (c

onfig

urab

le)

Refe

renc

ia p

ara

entr

adas

Salid

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onfig

urab

le)

Inte

rfaz

bus

Gen

erad

or d

e va

lor

nom

inal

Prep

arac

ioacuten

de v

alor

rea

l

Reg

ulad

or d

e fu

erza

Reg

ulad

or d

e po

sici

oacuten

Alt

erna

ncia

de

regu

laci

oacutenA

dapt

acioacute

n de

m

agni

tude

s de

aj

uste

serc

osPr

ofine

tEt

herN

etI

PEt

herC

AT

amp

Eval

uaci

oacuten d

e po

sici

oacuten

PID

Reg

ulad

or d

e vaacute

lvul

a

Etap

a fin

al

1 V

aacutelvu

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ctiv

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Prarr

A de

scon

ecta

da d

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rma

segu

ra

1 P

rarrA

des

cone

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form

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gura

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293

91-B

Sens

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igita

l

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC

2 2 GND

3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)

9 9 No asignado

10 10 No asignado

11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)

Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804

XH2

Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo

Pin Asignacioacuten1 TxD +

2 RxD +

3 TxD ndash

4 RxD ndash

5 No asignado

1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)

2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes

de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1

X7E1

Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo

X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)

2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)

5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable

1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Data + A +

4 Data ndash Data ndash A ndash

5 GND GND B +

6 Clock ndash Clock ndash B ndash

7 Clock + Clock + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash

Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo

X8M

1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo

2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula

(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

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Sentildeal plusmn1

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Sentildeal plusmn25

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Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

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de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

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rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

13

1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten

Alim

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Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC

2 2 GND

3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)

9 9 No asignado

10 10 No asignado

11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)

Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804

XH2

Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo

Pin Asignacioacuten1 TxD +

2 RxD +

3 TxD ndash

4 RxD ndash

5 No asignado

1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)

2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes

de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1

X7E1

Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo

X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)

2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)

5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable

1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Data + A +

4 Data ndash Data ndash A ndash

5 GND GND B +

6 Clock ndash Clock ndash B ndash

7 Clock + Clock + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash

Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo

X8M

1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo

2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula

(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC

2 2 GND

3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)

8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)

9 9 No asignado

10 10 No asignado

11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)

Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804

XH2

Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo

Pin Asignacioacuten1 TxD +

2 RxD +

3 TxD ndash

4 RxD ndash

5 No asignado

1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)

2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes

de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1

X7E1

Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo

X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)

2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)

5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable

1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Data + A +

4 Data ndash Data ndash A ndash

5 GND GND B +

6 Clock ndash Clock ndash B ndash

7 Clock + Clock + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash

Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo

X8M

1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo

2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula

(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Conexiones eleacutectricas asignacioacuten

Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Data + A +

4 Data ndash Data ndash A ndash

5 GND GND B +

6 Clock ndash Clock ndash B ndash

7 Clock + Clock + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash

Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo

X8M

1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo

2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula

(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324

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Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity Not used Activity

2 Link Link LinkActivity Link

3 Moacutedulo del sistema electroacutenico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity Not used Activity

6 Link Link LinkActivity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Status (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

LED de Network Status (LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten

Verde Servicio

Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2

ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)

ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico

Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

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Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

10 20 lmin7 20 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L

qV []

qV []qV []

qV []

qV []qV []

1 qvA qvB = 11

2 qvA qvB = 21

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Funcioacuten caudal-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Valor nominal []

Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT

100 110 lmin10 25 lmin

Caudal de fugas en 100 bar

PrarrAPrarrB

50 cm3min70 cm3min

ArarrTBrarrT

70 cm3min50 cm3min

Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla

UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms

Posicioacuten Fail-safe

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)

qV [] qV []

qV []qV []

qV [] qV []

qV []qV []

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)

Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)

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RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

rarr

Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

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RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

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Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP

Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal

Valor nominal []

Valor nominal []

Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

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B rarr

Sentildeal plusmn1

Sentildeal plusmn5

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Car

rera

en

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Variacioacuten de sentildeal en

Tiempo en ms rarr

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

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Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

13 13

1313

Rzmax 4

001100

1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

Rzmax 4

001100

13 13

1313

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Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

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Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

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RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

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Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

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Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

Rzmax 4

001100

13 13

1313

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Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de

las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20

fl19

6

ca 61

1

2

3

4 5

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Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

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10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

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Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

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Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

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Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

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Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70

(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm

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10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2

06 R90111170910 R90111171220 R901111713

Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)

Veacutease abajo R901075542

Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2

100 R913002641

1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain

Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124

RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG

Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

R900860399

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07

Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

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Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

Hoja de datos 29191

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)

Hoja de datos 29291

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc

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Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)

Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado

R901272852

Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)

Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

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Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado

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Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material

Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)

Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e

de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material

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Accesorios (pedido por separado)

Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC

2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

2

Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

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Maacutes informacioacuten

Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)

Hojas de datos 29035 y 29037

Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo

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Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)

ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

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2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)

1

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Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento

La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus

Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)

Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario

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Maacutes informacioacuten

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Hoja de datos 29191

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copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

• Caracteriacutesticas
• Contenido
• Datos para el pedido
• Siacutembolos
• Funcionamiento corte
• Datos teacutecnicos
• Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema
• Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten
• Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
• Indicadores LED
• Curvas caracteriacutesticas
• Dimensiones
• Accesorios
• Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
• Maacutes informacioacuten