Visão Estereoscópica

Autor: Marcelo MetelloData: 24/11/2004Disciplina: INF 2602Prof: Marcelo Gattass

Revisão: Percepção do Olho

WL

Monitor:

WL

Filtros de Óculos Estereoscópicos

WL

WL

EsquerdoDireito

Luz emitida pelo monitor:

Filtro de Óculos Estereoscópicos:

Filtros de Óculos Estereoscópicos

Solução: Escalar os Canais

WL

WL

Canais originais:

Canais escalados por fatores Fr, Fg e Fb:

Solução: Escalar os Canais

Problema: Perda de Cores

Imagem sem Ajuste de Cores

Imagem com Ajuste de Cores

Conclusão

Fabricar óculos melhores

ou

Reduzir o espaço de cores

ou

Ver fantasmas

Posicionamento das Câmeras

d

Ponto de Foco

1ª Idéia: Apontar as duas câmeras para o mesmo ponto e juntar as imagens geradas.

Posicionamento das Câmeras

2ª Idéia: Câmeras Paralelas.

Posicionamento das Câmeras

d

z

near

f

x/2

f

dneard

z

dneardx

22222

f

dnear

z

dnearx

f

d

nearf

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z

d

nearz

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x

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2

f

dneard

f

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)(

z

d/2

near

f

a

x/2

z

Posicionamento das Câmeras

f

dnear

z

Δx

f

dnear

z

dnearx

Posicionamento das Câmeras

d

z

near

x/2

z

dnearx

z

d

near

x )2/()2/(

z

d/2

z

near

x/2

d/2

Posicionamento das Câmeras

z

dnearx

z

Δx

cz

dnearx

Conclusão

• Ambas as formas de posicionamento de câmeras reproduzem a forma de visão humana.

• O posicionamento com ponto focal dá mais liberdade para se trabalhar (isso é bom ou ruim?).