vii semestar, studijski program: mehatronika studijska...
TRANSCRIPT
Mehatronika motornih vozila VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska grupa: Mehatronika u mehanizaciji
Dr Boris Stojić, 2018
Dr Boris Stojić, 2018
Izvođenje nastave PREDAVANJA: Dr Boris Stojić, docent [email protected] VEŽBE: Dr Aleksandar Poznić, asistent Literatura Časnji F.: Mehatronika motornih vozila (izvodi sa predavanja), 2006 Poznić A. Nastavni materijali za predmet Stojić B. et al: Drumska vozila, FTN Novi Sad 2015 Slajdovi sa predavanja Dodatni materijali (nezvanični)
Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu
Dr Boris Stojić, 2018
Sadržaj predmeta - ukratko • Upoznavanje sa osnovnim pojmovima koncepcije i konstrukcije motornih
vozila • Osnovni kurs dinamike i simulacija motornih vozila • Elektronski sistemi automatskog upravljanja na vozilima
Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu
Dr Boris Stojić, 2018
UVODNA RAZMATRANJA Vozilo: pojam, klasifikacija, koncepcije
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Dr Boris Stojić, 2018
Klasifikacija motornih vozila • Sa aspekta vrste površina po kojima su namenjena da se kreću:
• DRUMSKA • VANPUTNA (“Off-Road”)
• Sa aspekta vrste vozila:
• PUTNIČKA VOZILA: VRSTA M1 • AUTOBUSI: VRSTE M2 I M3 • TERETNA VOZILA: VRSTE N1, N2 I N3 • MOTOCIKLI, TRICIKLI I ČETVOROCIKLI: VRSTE L1 – L7 • TRAKTORI (VRSTA T), GUSENIČARI (VRSTA C) I RADNE MAŠINE (VRSTA TR)
• Mogući i drugi kriterijumi za klasifikaciju... Velika raznovrsnost u pogledu zahteva, ključnih performansi, konstruktivnih rešenja…
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Dr Boris Stojić, 2018
Klasifikacija motornih vozila – primeri izvedenih rešenja
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Dr Boris Stojić, 2018
Klasifikacija motornih vozila – primeri izvedenih rešenja
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Identifikaciona pločica vozila • Sadrži ključne informacije o vozilu:
• Najveća dozvoljena masa vozila • Najveća dozvoljena masa vučnog voza (vozilo + prikolica) • Najveća dozvoljena osovinska opterećenja • I drugo: homologacione oznake, tip…
Dr Boris Stojić, 2018
Osnovne funkcionalne celine motornih vozila
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
MOTORNO VOZILO
POGONSKI AGREGAT
KAROSERIJA VOZNI POSTROJ
TRANSMISIJA OPREMA
NOSEĆA KONSTRUKCIJA
TOČKOVI I PNEUMATICI
SISTEM ZA KOČENJE
SISTEM ZA UPRAVLJANJE
SISTEM OSLANJANJA
Gde se koristi mehatronika??
Dr Boris Stojić, 2018
Koncepcije gradnje motornih vozila: noseća konstrukcija
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Dr Boris Stojić, 2018
Koncepcije gradnje motornih vozila: raspored osnovnih elemenata i sistema - Pogonski sistem
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Dr Boris Stojić, 2018
Koncepcije gradnje motornih vozila: raspored osnovnih elemenata i sistema - Kočni sistem
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Dr Boris Stojić, 2018
Koncepcije gradnje motornih vozila: raspored osnovnih elemenata i sistema - Sistem oslanjanja
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Dr Boris Stojić, 2018
Koncepcije gradnje motornih vozila: raspored osnovnih elemenata i sistema - Upravljački sistem
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Dr Boris Stojić, 2018
Relevantne merne veličine – eksploatacioni parametri vozila; senzori na vozilu
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Elektronika i automatika u motornim vozilima: uloga, zahtevi, stanje, trendovi •Uloga automatskog upravljanja: optimizacija eksploatacionih parametara
(bezbednost, ekonomičnost/emisija, komfor…) •Upotreba elektronike: za realizaciju SAU i njihovog što efikasnijeg rada u što
širem području radnih parametara • Zahtevi: pouzdanost u otežanim uslovima rada (vibracije, udari, kontaminacije…),
brzina izvršavanja – u realnom vremenu i brže, kompaktnost, umrežavanje… • Sadašnja vozila: 20 80 upravljačkih jedinica
Dr Boris Stojić, 2018
Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja
Mehatronički sistemi u vozilu •Upravljanje dinamikom vožnje • Pomoć – asistencija vozaču da održi optimalnu kontrolu nad vozilom u kritičnim
situacijama • Poboljšanje performansi i optimizacija potrošnje goriva •Rasterećenje vozača i povećanje komfora vožnje •Unapređenje aktivne i pasivne bezbednosti •Realizacija funkcije autonomne vožnje
•ABS/ASR/ESP + prateće funkcije •Aktivni diferencijali, vektorisanje obrtnog momenta •Vazdušni jastuci, restraint sistemi