vii semestar, studijski program: mehatronika studijska...

17
Mehatronika motornih vozila VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska grupa: Mehatronika u mehanizaciji Dr Boris Stojić, 2018

Upload: others

Post on 16-Sep-2019

37 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Mehatronika motornih vozila VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska grupa: Mehatronika u mehanizaciji

Dr Boris Stojić, 2018

Page 2: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Izvođenje nastave PREDAVANJA: Dr Boris Stojić, docent [email protected] VEŽBE: Dr Aleksandar Poznić, asistent Literatura Časnji F.: Mehatronika motornih vozila (izvodi sa predavanja), 2006 Poznić A. Nastavni materijali za predmet Stojić B. et al: Drumska vozila, FTN Novi Sad 2015 Slajdovi sa predavanja Dodatni materijali (nezvanični)

Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Page 3: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Sadržaj predmeta - ukratko • Upoznavanje sa osnovnim pojmovima koncepcije i konstrukcije motornih

vozila • Osnovni kurs dinamike i simulacija motornih vozila • Elektronski sistemi automatskog upravljanja na vozilima

Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Page 4: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

UVODNA RAZMATRANJA Vozilo: pojam, klasifikacija, koncepcije

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Page 5: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Klasifikacija motornih vozila • Sa aspekta vrste površina po kojima su namenjena da se kreću:

• DRUMSKA • VANPUTNA (“Off-Road”)

• Sa aspekta vrste vozila:

• PUTNIČKA VOZILA: VRSTA M1 • AUTOBUSI: VRSTE M2 I M3 • TERETNA VOZILA: VRSTE N1, N2 I N3 • MOTOCIKLI, TRICIKLI I ČETVOROCIKLI: VRSTE L1 – L7 • TRAKTORI (VRSTA T), GUSENIČARI (VRSTA C) I RADNE MAŠINE (VRSTA TR)

• Mogući i drugi kriterijumi za klasifikaciju... Velika raznovrsnost u pogledu zahteva, ključnih performansi, konstruktivnih rešenja…

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Page 6: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Klasifikacija motornih vozila – primeri izvedenih rešenja

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Page 7: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Klasifikacija motornih vozila – primeri izvedenih rešenja

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Page 8: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Identifikaciona pločica vozila • Sadrži ključne informacije o vozilu:

• Najveća dozvoljena masa vozila • Najveća dozvoljena masa vučnog voza (vozilo + prikolica) • Najveća dozvoljena osovinska opterećenja • I drugo: homologacione oznake, tip…

Page 9: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Osnovne funkcionalne celine motornih vozila

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

MOTORNO VOZILO

POGONSKI AGREGAT

KAROSERIJA VOZNI POSTROJ

TRANSMISIJA OPREMA

NOSEĆA KONSTRUKCIJA

TOČKOVI I PNEUMATICI

SISTEM ZA KOČENJE

SISTEM ZA UPRAVLJANJE

SISTEM OSLANJANJA

Gde se koristi mehatronika??

Page 10: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Koncepcije gradnje motornih vozila: noseća konstrukcija

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Page 11: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Koncepcije gradnje motornih vozila: raspored osnovnih elemenata i sistema - Pogonski sistem

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Page 12: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Koncepcije gradnje motornih vozila: raspored osnovnih elemenata i sistema - Kočni sistem

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Page 13: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Koncepcije gradnje motornih vozila: raspored osnovnih elemenata i sistema - Sistem oslanjanja

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Page 14: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Koncepcije gradnje motornih vozila: raspored osnovnih elemenata i sistema - Upravljački sistem

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Page 15: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Relevantne merne veličine – eksploatacioni parametri vozila; senzori na vozilu

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Page 16: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Elektronika i automatika u motornim vozilima: uloga, zahtevi, stanje, trendovi •Uloga automatskog upravljanja: optimizacija eksploatacionih parametara

(bezbednost, ekonomičnost/emisija, komfor…) •Upotreba elektronike: za realizaciju SAU i njihovog što efikasnijeg rada u što

širem području radnih parametara • Zahtevi: pouzdanost u otežanim uslovima rada (vibracije, udari, kontaminacije…),

brzina izvršavanja – u realnom vremenu i brže, kompaktnost, umrežavanje… • Sadašnja vozila: 20 80 upravljačkih jedinica

Page 17: VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P01-Uvod.pdf · Mehatronika motornih vozila Osnovne informacije o predmetu

Dr Boris Stojić, 2018

Mehatronika motornih vozila Uvodna razmatranja

Mehatronički sistemi u vozilu •Upravljanje dinamikom vožnje • Pomoć – asistencija vozaču da održi optimalnu kontrolu nad vozilom u kritičnim

situacijama • Poboljšanje performansi i optimizacija potrošnje goriva •Rasterećenje vozača i povećanje komfora vožnje •Unapređenje aktivne i pasivne bezbednosti •Realizacija funkcije autonomne vožnje

•ABS/ASR/ESP + prateće funkcije •Aktivni diferencijali, vektorisanje obrtnog momenta •Vazdušni jastuci, restraint sistemi