válvula direcional proporcional
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RP 29 113/07.96
1/200
a b
a b0
A X P T Y B
1
2
3
a b0
A X T Y BP
Descrio PginaConexes eltricas 7Curvas caractersticas
Funo de transio 8 a 12 Funo do valor programado/vazo 8 a 12
Dimensionamento 13 a 18Suprimento do leo de pilotagem 19Eletrnica externa de comando 20
Caractersticas: Vlvula direcional proporcional pilotada de 2 estgios Vlvula para o controle do sentido e intensidade
de uma vazo Acionamento por solenides proporcionais Para montagem sobre placa de ligao:
medidas de conexo conforme DIN 24 340 forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121Hplacas de ligao conforme catlogo RP 45 054 atRP 45 060 (encomendar separadamente),vide pginas 13 at 16
Acionamento manual de emergncia, opcional Centralizao por molas Para o comando:
amplificador eletrnico (encomendar em separado)vide pginas 6 e 20
ndiceDescrio PginaSimbologia (detalhada) 1Descrio de funcionamento, corte 2 e 3Dados para encomenda 4 e 5Caractersticas gerais 6Caractersticas hidrulicos 6Caractersticas eltricas 6Simbologia (simplificada) 7
H/A 1200/87Tipo 4WRZ 16 ...6X/6A..NK4...com a correspondente eletrnica de comando(encomendar separadamente)
Exemplo: 4WRZ ... 1 Vlvula piloto2 Vlvula redutora de presso D3
(opcional)3 Vlvula principal
Smbologia (detalhada)
Vlvula Direcional Proporcional 4/3 e 5/3,Pilotada WRZ, Pilotada externamente WRHTN 10, 25, 32, 52 Srie 5X, TN 16 Srie 6X
TN 10 a 52 at 350 bar at 2800 L/min
Exemplo 4WRH 52 ...
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Substitui: 09.95
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TA
P
B
A
7 5 2 6 8
3 1 4
B
Descrio de funcionamento, corte
Tipo 3DREP 6 C1X/...K4
Vlvula piloto tipo 3DREP 6 ...A vlvula piloto uma vlvula redutora de presso de 3 vias,acionada por solenides proporcionais. Destina-se conversode um sinal eltrico de entrada num sinal de sada proporcionalde presso, sendo utilizada em todas as vlvulas do tipo4WRZ... e 5WRZ... .Os solenides proporcionais (1 e 6), so solenides regulveisde corrente contnua, operados em banho de leo. Estesconvertem, proporcionalmente, corrente eltrica em foramecnica. Uma elevao da corrente provoca umacorrespondente elevao da fora do solenide. A foraajustada do solenide mantm-se constante sobre o total cursode regulao.A vlvula piloto (fig. 1), basicamente composta pela carcaa(1), pelo mbolo de comando (2), dois mbolos medidores depresso (4 e 5) e por dois solenides proporcionais (1e 6).Na condio desenergizada, o mbolo de comando (2) mantido na posio central mediante as molas dereposicionamento. O acionamento do mbolo de comando (2)ocorre diretamente pelo solende proporcional (3 ou 4). Ao seenergizar o solenide "a" (3), sua fora atua atravs do mbolomedidor de presso (5) sobre o mbolo de comando (2),deslocando-o para a esquerda. Com isso temos vazo de P para B.
A presso crescente na conexo B atua, atravs de furos radiaisno mbolo de comando (6), sobre o mbolo medidor de presso(2). A consequente fora resultante atua contra a fora dosolenide, deslocando o mbolo de comando (2) no sentido dofechamento, at que seja atingido o equilbrio entre as duasforas. O mbolo medidor de presso (6) se apia sobre a hastedo solenide b (4).A interligao de P para B ser interrompida, e a presso naconexo de trabalho B mantida constante. Uma reduo dafora do solenide provoca um desequlibrio das foras sobre ombolo de comando (2). A fora resultante desloca este para aesquerda.Atravs da interligao das conexes B para T, poder escoarfluido, ocorrendo uma correspondente reduo da presso. Poroutro lado, equilbrio de foras significa manter constante apresso, agora num patamar mais baixo.Na condio de repouso, solenides proporcionaisdesenergizados, as conexes A e B esto abertas para T, istosignifica que poder escoar fluido livremente ao reservatrio.Simultneamente interrompida a interligao de P para A e B.
Indicao para desaerao da vlvula (parafusos paradesaerao posio 7 e 8), vide pgina 3.
Gicl(vide pgina 19)
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6 9 2 1710 8 11
A P BT YX
AB
15 12
13
14
B A
AB
T PB A R
Vlvula direcional proporcional, pr-operadaexternamente, tipo 4WRH... e 5WRH...As vlvulas do tipo WRH... so valvulas direcionaisproporcionais pilotadas, para acionamento externo atravs davlvulas reguladoras de presso. As vlvulas direcionaisproporcionais do tipo 4WRH... (fig. 3) so basicamentecompostas pela carcaa (16) com mbolo (14) mola decentralizao (15), e por uma placa de interfaceamento (17). Aplaca de interfaceamento (17) interliga a conexo de pilotagemA com a conexo T(Y) e, a conexo de pilotagem B com aconexo P(X). Uma presso de pilotagem na conexo X,desloca o mbolo (14) para a posio de comutao P para B,e A para T (R). O deslocamento do mbolo (14) e a consequenteseco diafragmtica de estrangulamento proporcional presso de pilotagem atuante. Presso de pilotagem naconexo Y, desloca o mbolo (14) para a posio de comutaoP para A e B para T.A presso de pilotagem no estgio principal no podeultrapassar 25 bar (16 bar no TN 52)!
Descrio de funcionamento, corte
Tipo 4WRZ 16 -6X/6A...K4...
Vlvula direcional proporcional pilotada tipo 4WRZe 5WRZ...As vlvulas do tipo WRZ... so vlvulas direcionais pilotadas de4 vias, acionadas por solenides proporcionais. Estascomandam o sentido e a intensidade da vazo.Estas vlvulas so basicamente compostas pela vlvula piloto(9) com dois solenides proporcionais (1 e 6), pela vlvulaprincipal (12) com mbolo principal (14) e a mola decentralizao (15).Na condio de repouso, a mola de centralizao (15) mantmo mbolo principal (14) na posio central. Ao se energizar osolenide "b" (6), desloca-se o mbolo de comando (2) para adireita. O leo de pilotagem "interno" do canal P ou "externo"pela conexo X chega, atravs da vlvula piloto (9), cmara(13) deslocando o mbolo de comando (14) proporcionalmenteao sinal da corrente eltrica. No mbolo principal (14), soliberadas seces diafragmticas de estrangulamento queproporcionam uma caracterstica de vazo progressiva, pelasquais o fluido direcionado s conexes dos consumidores.Quando a corrente do solenide for desligada, tanto o mbolode comando (2) como o mbolo (14) sero reconduzidos
posio central, independentemente da presso de pilotagem.Um acionamento manual de emergncia (10 e 11, opcional)permite deslocar o mbolo de comando (2) sem energizao dosolenide.Vlvulas de 5 vias no tamanho nominal 52 para montagemsobre placa, so fornecidas com uma conexo adicional "R". Ofluido passa, conforme a posio de comutao, de P para A ede B para T ou, de P para B e, de A para R.Ateno!Para obter um funcionamento otimizado da vlvula, esta deverser desaerada quando da colocao em funcionamento: Pressurizar a vlvula, Remover a posio 7 e 8,
se necessrio preencher com fluido hidrulico, Quando no mais surgirem bolhas de ar, recolocar asposies 7 e 8. Deve-se evitar o esvaziamento da linha detanque. Em casos especiais de montagem, aconselhvelmanter uma contra-presso de aproximadamente 2 bar atravsde uma vlvula de reteno.
16 17 14
Tipo 5WRH 52 -5X/...
15
Dados de corte,vide pgina 19
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4/20
a 0 b a 0 bA B
TP
a 0 a 0A B
TP
0 b 0A B
TP
b
4WR _
= E3-
E= E1-
E2-
W= W1-
W2-
= W3-
= EA
= WA
= WB
= EB
No smbolo E1- e W1-:P para A:qV mx B para T: qV/2P para B:qV/2 A para T:qV mxNo smbolo E2- e W2-:P para A: qV/2 B para T:qV mxP para B:qV mx A para T: qV/2
No smbolo E3- e W3-:P para A:qV mx B para T:
bloqueadoP para B:qV/2 A para T:qV mx(no circuito regenerativo, mbolodo cilindro na conexo A)Nota: Nos mbolos W, W1, W2-,W3-, WA, WB quando em posiocentral "0", ocorre uma interligaode A para T e B para T com menosde 3 % da respectiva secotransversal.
*
Dados de encomenda para 4WRZ e 4WRH; TN 10 a 32 montagem sobre placa; TN 52 conexo flangeada
1) E2- e W2- somente possvel com a vazo nominal mxima qV mx.2) Inexistente na 4WRH e 4WRZ sem vlvula piloto.3) No disponvel na execuo prova de gua marinha "J".4) Nota: A ativao acidental do acionamento de emergncia pode
ocasionar movimentos descontrolados na mquina.5) O tamanho nominal 16 somente disponvel com R-Ring's.Protees eltricas especiais, sob consulta!
Acionamentohidrulico = HAcionamentoeletro-hidrulico = ZTamanho nominal 10 = 10Tamanho nominal 16 = 16Tamanho nominal 25 = 25Tamanho nominal 32 = 32Tamanho nominal 52 = 52Smbolos
Outros datos em texto complementar
Outros dados em texto complementar
M = vedaes de NBRapropriadas para leo mineral
(HL, HLP) conf. DIN 51 524V = vedaes de FPM
apropriadas paraster-fosfato (HFD-R)
sem desig. = sem vlvularedutora de presso
D3 = com vlvula redutora pressotipo ZDR 6 DP0-4X/40YM-W80 2)
(ajuste fixo)Tipo de conexo eltrica
K4 = conexo conformeDIN 43 650-AM2, sem conectores 2, 3)
Conectores - pedir separadamenteN identif.- 35101601 (Lado "a" da vlvula)N identif.- 35101701 (Lado "b" da vlvula)Admisso e dreno do leo de pilotagem
sem desig. = adm. ext. do leo de pilotagem,dreno externo do leo de pilotagem;
E = adm. interna do leo de pilotagem,dreno externo do leo de pilotagem;
ET = adm. interna do leo de pilotagem,dreno interno do leo de pilotagem;
T = adm. externa do leo de pilotagem,dreno interno do leo de pilotagem;
(no TN 52 e tipo 4WRH, somentepossvel sem designao)
sem desig. = sem proteo especialJ = prova de gua marinha
sem desig. = sem acionamento de emergnciaN = com acionamento de emergncia 2, 4)N9 = com acionamento de emergncia coberto 2, 3)
Tenso de alimentao da eletrnica de comando12 = 12V, corrente contnua (sob consulta) 2)24 = 24V, corrente contnua (padro), srie 5x 2)G24 = 24V, corrente contnua (padro), srie 6x 2)
6A = Vlvula piloto TN 6 2)com solenides de corrente contnua operados em banho de leo
sem desig. = para montagem sobre placaF = para conexo flangeada (somente TN 52)
5X = Srie 50 at 59 (TN 10, 25, 32, 52)(50 at 59: medidas de montagem e conexo inalteradas)
6X = Srie 60 at 69 (somente TN 16)(60 at 69: medidas de montagem e conexo inalteradas)
Vazo nominal com 10 bar de diferencial de presso na vlvula25 = 50 = 1) 85 = L/min tamanho nominal 10
100 = 1) 150 = L/min tamanho nominal 16 220 = 1) 325 = L/min tamanho nominal 25 360 = 1) 520 = L/min tamanho nominal 32
1) 1000 = L/min tamanho nominal 52
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5/200
a 0 b a 0 bA B
R TP
a b a 0A B
R TP
0 b 0A B
R TP
b
Outros dados em texto complementar
M = vedaes NBR,apropriadas para leo mineral
(HL, HLP) conf. DIN 51 524V = vedaes de FPM
apropriadas paraster-Fosfato (HFD-R)
sem desig. = sem vlvularedutora de presso
D3 = com vlvula redutora pressoTipo ZDR 6 DP0-4X/40YM-W80 2)
(ajuste fixo)Tipo de conexo eltrica
conexo conformeDIN 43 650-AM2, sem conectores 2, 3)
Conectores - pedir separadamenteN identif.- 35101601 (Lado "a" da vlvula)N identif.- 35101701 (Lado "b" da vlvula)
sem desig. = sem proteo especialJ = prova de gua marinha
sem desig. = sem acionamento de emergncia N = com acionamento de emergncia 2,4) N9 = com acionamento de emergncia coberto 2,3)
Tenso de alimentao da eletrnica de comandoG12 = 12Volts, corrente contnua (sob consulta) 2)G24 = 24Volts, corrente contnua (execuo standard) 2)
6A = vlvula pr-operadora TN 6 1) com solenides de corrente contnua operados em banho de leo
5X = Srie 50 a 59(50 a 59: medidas de montagem e conexo inalteradas)
Vazo nominal com 10 bar de diferencial de presso na vlvula1000 = 1000 L/min
W= W1-
W2-
E= E1-
E2-
No smbolo E1- e W1-:P para A: qV = 1000 L/min B para T: qV = 500 L/minP para B: qV = 500 L/min A para R: qV = 1000 L/minNo smbolo E2- e W2-:P para A: qV = 500 L/min B para T: qV = 1000 L/minP para B: qV = 1000 L/min A para R: qV = 500 L/minNo smbolo E3- e W3-:P para A: qV = 1000 L/min B para T: bloqueadaP para B: qV = 500 L/min A para R: qV = 1000 L/min(no circuito regenerativo, mbolo do cilindro na conexo A)Nota: A admisso e o dreno do leo de pilotagem somente so
possveis externamente Nos mbolos W, W1-,W2-, W3-, WA, WB quando em
posio central "0", ocorre uma interligao de A para T,e, deB para T com menos de 3% da respectiva seco transversal.
Dados de encomenda para 5WRZ 52/.. e 5WRH 52; Montagem sobre placa
*5WR _ 52
= E3-
= W3-
= EA
= WA
= EB
= WB
2) Inexistente na 5 WRH e 5 WRZ sem vlvula piloto3) No disponvel na execuo prova de gua marinha "J"4) Nota: A ativao acidental do acionamento de
emergncia pode ocasionar movimentosdescontrolados na mquina.
Protees eltricas especiais, sob consulta!
Acionamentohidrulico = HAcionamentoeletro-hidrulico = ZTamanho nominal 52 = 52
Smbolos
K4 =
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GeraisPosio de montagem qualquer, preferencialmente na horizontal (ver instrues RP07800)Temperatura ambiente C 20 at + 50Massa Smbolos mbolo E, E1-, E2-, E3-, W, W1-, W2-, W3- EA, WA, EB, WB para montagem em placa TN 10 kg 7,8 7,4
TN 16 kg 13,4 12,7TN 25 kg 18,2 17,5TN 32 kg 42,2 41,8TN 52 kg 79,5 78,5
para conexo flangeada TN 52 kg 77,5 76,5
Hidrulicas (medidas com = 41 mm2/s ; t = 50 C)TN 10 TN 16 TN 25 TN 32 TN 52
Presso de trabalho Vlvula piloto, adm. ext. do leo de pilotagem bar 30 at 100 20 at 100
adm. int. do leo de pilotagem bar bar 100 at 315 somente com "D3"
Vlvula principal bar at 315 at 350 at 350 at 350 at 350Presso de retorno conexo T (conexo R) bar at 315 at 250 at 250 at 150 at 250
(dreno externo do leo de pilotagem) conexo T bar at 30 at 30 at 30 at 30
(dreno interno do leo de pilotagem) conexo Y bar at 30 at 30 at 30 at 30 at 30
Volume de pilotagem para processode comutao 0 100% cm3 1,7 4,6 10 26,5 54,3Vazo do leo na conexo X e Y L/min 3,5 5,5 7 15,9 7para sinal de entrada descontnuo 0 100%Vazo da vlvula principal L/min at 170 at 460 at 870 at 1600 at 2800Grau de contaminao Grau mximo admissvel de contaminao conforme
NAS 1638, classe 7 (piloto) e classe 9 (estgio principal).Recomendao: Filtro com grau mnimo de reteno de5 75 no piloto; 15 75 no estgio principal.
Fluido hidrulico leo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51 524ster-Fosfato (HFD-R)
Faixa de temperatura do fluido hidrulico C 20 at + 70Faixa de viscosidade mm2/s 20 at 380Histerese % 6Preciso de repetibilidade % 3Eltricas
Tipo de corrente corrente contnuaCorrente nominal por com 12 V mA 1300solenide proporcional com 24 V mA 700Pr-corrente mA 20Resistncia da bobina valor a frio com 20 C 19,5 (24 V) 5,4 (12 V) valor mx. a quente 28,8 (24 V) 7,9 (12 V)Temperatura da bobina C at + 150Fator operacional operao contnuaConector eltrico com conexo conforme DIN 43 650 - AM21)
encomendar separadamente (ver pgina 7) conector conforme DIN 43 650 - AF2/PG11 1)Classe de isolao conforme DIN 40 050 IP 65Eletrnica de comando(encomendar separadamente) amplificador no formato VT 3000 (vide pgina 20 ou catlogo RP 29 935) cartela Euro VT 3006 (vide catlogo RP 29 926)
VT 3024 (vide catlogo RP 29 934) amplificador modular VT 11 013 (vide catlogo RP 29 738)
Caractersticas (Na utilizao fora das caractersticas, consultar a Mannesmann Rexroth)
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A B
P T
a 0 b
X Ya b
A B
T
a 0 b
Ya b
P
A B
T
a 0 ba bP
a 0 ba bX
A B
P T
a 0
Xa
Yb
A B
P T
a 0
Xa
Yb
R
a 0aY
b
A B
P T
a 0a b
a 0aX
b 0 b b
0 b b
X
a
a
A B
0 b bP T Y
a
A B0 b b
P T Xa
Y
A B0 b b
P T Xa
Y
R
a 0 ba, X b, Y
A B
P T
a 0a, X
A B0 b b, Y
P TX
A B
T
a 0 ba, X b, YPR
Y
A B
R T
a 0a, XY
A B0 b b, Y
TXP R P
A B
P T
a 0 b
X Ya b
R
A B
TP
A B
TP
A B
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
Tipo 5WRZ 52-.../... Tipo 5WRZ 52 A-.../...
Tipo 5WRZ 52 B-.../...
Tipo 4WRZ..-.../..E.. Tipo 4WRZ.A..-.../..E.. Tipo 4WRZ.A..-.../..E..
Tipo 4WRZ..-.../..ET.. Tipo 4WRZ.A..-.../..ET.. Tipo 4WRZ.B..-.../..ET..
Tipo 4WRZ.B..-.../..ET..Tipo 4WRZ.A..-.../..T..Tipo 4WRZ..-.../..T..
X = externoY = externo
X = externoY = externo
X = internoY = externo
X = internoY = interno
X = externoY = interno
Tipo 4WRH ..A..-.../... etipo 4WRH 52 ..-..F/...
Tipo 4WRH ..B..-.../... etipo 4WRH 52 B..-..F/...
Tipo 5WRH 52 B..-.../...
Tipo 5WRH 52 A..-.../...
Tipo 5WRH 52 ..-...
X = externoY = externo
X = externoY = externo
para oamplificador
Conexo das bobinas Conexo na ligao do conector
para oamplificador
PE1 2
APE
1 2B
PE1 2
APE
1 2B
Conexes eltricas
Smbolos (simplificados)
Tipo 4WRZ..-.../... etipo 4WRZ 52 ..-..F/...
Tipo 4WRZ..A-.../... etipo 4WRZ 52 A..-..F/...
Tipo 4WRH ..-.../... etipo 4WRH 52 ..-..F/...
Tipo 4WRZ ..B-.../... etipo 4WRZ 52 B..-..F/...
30
36
5327,5
30
27,5
22
,5
Conector eltrico conformeDIN 43650-AF2/Pg11(encomendar separadamente)
Lado da vlvula No. Identif."a", cor cinza 35101601
"b", cor preto 35101701
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Vazo nominal de 25 L/minpara 10 bar de diferencial depresso na vlvula1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante
Vazo nominal de 50 L/minpara 10 bar de diferencial depresso na vlvula1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante
Vazo nominal de 85 L/minpara 10 bar de diferencial depresso na vlvula1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante
p = Diferencial de presso na vlvulaconforme DIN 24 311 (presso de entradamenos a presso de carga e menos apresso de retorno)
Vaz
o em
L/m
in
Vaz
o em
L/m
in
Vaz
o em
L/m
in
Valor programado em %
Valor programado em %
Valor programado em %
Tempo em ms
Curs
o em
%
Presso de pilotagemp = 50 bar
Alterao de sinal em %
80
100
60
40
20
0 10080604020010080604020
0 25
0 50
0 75
0 100
1009080706050403025
20
40
60
80
0
5
4
321
P A/B To
P B/A T
1009080706050403025
50
25
75
100
125
150
0
5
4
321
P A/B To
P B/A T
1009080706050403025
50
100
170
0
5 4
32
1
150 P A/B To
P B/A T
Funo de transio para sinais eltricos de entrada descontnuos TN 10
Curvas Caractersticas (medidas com mbolo "E, W, EA, WA, EB, WB" com = 41 mm2/s; t = 50 C) TN 10
RP 29 113/09.95
-
RP 29 113/07.96
9/200
Vazo nominal de 100 L/minpara 10 bar de diferencial depresso na vlvula1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante
Vazo nominal de 150 L/minpara 10 bar de diferencial depresso na vlvula1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante
p = Diferencial de presso na vlvulaconforme DIN 24 311 (presso deentrada menos a presso de cargae menos a presso de retorno)
Presso de pilotagemp = 50 bar
Curs
o em
%
Tempo em ms
Vaz
o em
L/m
in
Valor programado em %
Vaz
o em
L/m
in
Valor programado em %
Alterao de sinal em %100
80
60
40
20
0 30 60 90 120 150 0 50 100 150 200 250
0 25
0 50
0 75
0 100
1009080706050403025
80
200
320
0
5
4
32
1
280
240
160
120
40
P A/B To
P B/A T
1009080706050403025
80
320
460
0
5
4
32
1
400
240
160
P A/B To
P B/A T
Funo de transio para sinais eltricos de entrada descontnuos TN 16
Curvas Caractersticas (medidas com mbolo "E, W, EA, WA, EB, WB" com = 41 mm2/s; t = 50 C) TN 16
RP 29 113/04.93
-
RP 29 113/07.96
10/20
Vazo nominal de 220 L/minpara 10 bar de diferencial depresso na vlvula1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante
Vazo nominal de 325 L/minpara 10 bar de diferencial depresso na vlvula1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante
p = Diferencial de presso na vlvulaconforme DIN 24 311 (presso deentrada menos a presso de cargae menos a presso de retorno)
Presso de pilotagemp = 50 bar
Tempo em ms
Alterao de sinal em %
Vaz
o em
L/m
in
Valor programado em %
Vaz
o em
L/m
in
Valor programado em %
Curs
o em
%
80
100
60
40
20
0 1501209060300150120906030
0 25
0 50
0 75
0 100
1009080706050403025
200
100
300
400
500
0
5
4
321
800
700
600
P A/B To
P B/A T
1009080706050403025
200
100
300
400
500
870
0
5
4
32
1
800
700
600
P A/B To
P B/A T
Funo de transio para sinais eltricos de entrada descontnuos TN 25
Curvas Caractersticas (medidas com mbolo "E, W, EA, WA, EB, WB" com = 41 mm2/s; t = 50 C) TN 25
RP 29 113/04.93
-
RP 29 113/07.96
11/200
p = Diferencial de presso na vlvulaconforme DIN 24 311 (presso deentrada menos a presso de cargae menos a presso de retorno)
Vazo nominall 360 L/minpara 10 bar de diferencial depresso na vlvula1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante
Vazo nominall 520 L/min para10 bar de diferencial depresso na vlvula1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante
Presso de pilotagemp = 50 bar
Alterao de sinal em %Cu
rso
em %
Cu
rso
em L
/min
Valor programado em %
Vaz
o em
L/m
in
Valor programado em %
1009080706050403025
400
200
600
800
0
5
4
321
1200
1000P A/B T
oP B/A T
1009080706050403025
250
500520750
1600
0
5
4
3
21
1500
1250
1000
Funo de transio para sinais eltricos de entrada descontnuos TN 32
Curvas Caractersticas (medidas com mbolo "E, W, EA, WA, EB, WB" com = 41 mm2/s; t = 50 C) TN 32
P A/B To
P B/A T
100
80
60
40
20
0 30 60 90 120 150 0 50 100 150 200 250
0 25
0 50
0 75
0 100
Tempo em ms
RP 29 113/04.93
-
RP 29 113/07.96
12/20
Vazo nominal 1000 L/minpara 10 bar de diferencial depresso na vlvula1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante
Presso de pilotagemp = 50 bar
Curs
o em
%
Vaz
o em
L/m
in
Valor programado em %
p = Diferencial de pressona vlvula conformeDIN 24 311 (presso deentrada menos pressode carga e menos apresso de retorno)
5
4
3
2
1
0 30 40 50 60 70 80 90 100
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
P A/B To
P B/A T
Funo de transio para sinais eltricos de entrada descontnuos TN 52
Curvas Caractersticas (medidas com mbolo "E, W, EA, WA, EB, WB" com = 41 mm2/s; t = 50 C) TN 52
80
100
60
40
20
0 5004003002001000500400300200100
0 25
0 50
0 75
0 100Alterao de sinal em %
Tempo em ms
RP 29 113/04.93
-
RP 29 113/07.96
13/200
73
27
13,5
108
PA B
TX Y
T
20240280
163183
Pg 11
Pg 11
1590
45
BPAT
1286
3531105
25381
B AP
T
54 25,5
234670
11 6,6
61,9
7,9
a
a
181415
16 6 5 11 9 2 11 4
7
10
4.1
81
10.1
1317
312
b
b
B A
14 R-Ring 13x1,6x2 (O-Ring 12x2)conexes A, B, P, T
15 R-Ring 11,18 x1,6x1,78(O-Ring 10,82x1,78)conexes X, Y
16 Espao necessrio para remoodo conector
17 Placa de interfaceamento (tipo 4WRH...)18 Superfcie usinada de apoio da
vlvula, disposio das conexesconforme DIN 24 340 Forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H(X, Y conforme a necessidade)
DIN 43650-AF2/Pg11,encomendarseparadamente (ver pginas 4, 5 e 7)6 Solenide proporcional "b"7 Parafuso desaerador, solenide "b"8 Parafuso desaerador, solenide "a"9 Vlvula piloto10 Acionamento de emergncia "N"10.1 Acionamento de emergncia "N9"
(execuo coberta)11 Tampa para vlvulas com 1
solenide (execuo "A" ou "B")12 Vlvula principal13 Vlvula redutora de presso
1 Solenide proporcional "a"2 Placa de identificao para a
vlvula piloto3 Placa de identificao para a
vlvula completa4 Conector "A", conforme
DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente(ver pginas 4, 5 e 7)
4.1 Conector "A", execuo provade gua marinha (Dimenses verpgina 17)
5 Conector "B", conforme
A placa de ligao, conforme catlogo RP 45 054, e os parafusosde fixao da vlvula devem ser pedidos separadamente.Placa de ligao: G 535/01 (G 3/4) com conexo X e Y
Parafusos de fixao da vlvula:4 peas M6 x 45 DIN 912-10.9; MA = 15,5 Nm
Dimensionamento: TN 10 (medidas em mm)
176
sem
vl
vula
redu
tora
de
pres
so
196
com
D3
0,01/100mmR 4max
Qualidade necessria doacabamento da superfciepara montagem da vlvula
Indicaes dos cortes ver pgina 19
-
RP 29 113/07.96
14/20
186
sem
vl
vula
redu
tora
de
pres
so
206
com
D3
20240280
163183
Pg 11
Pg 11
1590
45
94158
P
A
XT
B Y29
12
A B Y
3343
27100,5
297,5154 37
96
12
B AP
T
50
35
69,9
11 6,6
101,6
A B
91
18 11
P XT
34,1
1,6
1,6
Y
a a
16 10 7 6 5 11 9 2 11 4
4.18
1
10.1
1317123
1918
14 15
b
b
B A
0,01/100mmR 4max
A placa de ligao, conforme catlogo RP 45 056, e os parafusosde fixao da vlvula devem ser pedidos em separadamente.Placa de ligao: G 174/01 (G 1)Parafusos de fixao da vlvula:2 peas M6 x 60 DIN 912-10.9; MA = 15,5 Nm4 peas M10 x 60 DIN 912-10.9; MA = 75 Nm
Dimensionamento: TN 16 (medidas em mm)
Qualidade necessria doacabamento da superfciepara montagem da vlvula
14 R-Ring 22,53x2,3x2,62conexes A, B, P, T
15 R-Ring 10x2x2conexes X, Y
16 Espao necessrio para remoodo conector
17 Placa de interfaceamento (tipo 4WRH...)18 Superfcie usinada de apoio da
vlvula, disposio das conexesconforme DIN 24 340 Forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H(X, Y conforme a necessidade)
19 Pino de fixao
DIN 43650-AF2/Pg11,encomendarseparadamente (ver pginas 4, 5 e 7)6 Solenide proporcional "b"7 Parafuso desaerador, solenide "b"8 Parafuso desaerador, solenide "a"9 Vlvula piloto10 Acionamento de emergncia "N"10.1 Acionamento de emergncia "N9"
(execuo coberta)11 Tampa para vlvulas com 1
solenide (execuo "A" ou "B")12 Vlvula principal13 Vlvula redutora de presso
1 Solenide proporcional "a"2 Placa de identificao para a
vlvula piloto3 Placa de identificao para a
vlvula completa4 Conector "A", conforme
DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente(ver pginas 4, 5 e 7)
4.1 Conector "A", execuo provade gua marinha (Dimenses verpgina 17)
5 Conector "B", conforme
Indicaes dos cortes ver pgina 19
-
RP 29 113/07.96
15/200
20240280
163183
Pg 11 Pg 11
1590
45
20 14
41
120
195
P
A
T
B
Y
21
14
X
4
6
126
12
19122
366191 53
B AP
T
77
92
130
B
117
P YT
53
X A 46
8
b
b
a a
16 10 7 6 5 11 9 2 11 4
4.1
8110.1131712
3 14 15 19 18
B A
Dimensionamento: TN 25 (medidas em mm)
A placa de ligao, conforme catlogo RP 45 058, e os parafusos defixao da vlvula devem ser pedidos separadamente.Placa de ligao: G 156/01 (G 1 1/2)Parafusos de fixao da vlvula:6 peas M12 x 60 DIN 912-10.9; MA = 130 Nm
21
6 se
m v
lvu
la re
duto
ra d
e pr
ess
o23
6 co
m D
30,01/100mmR 4max
Qualidade necessria doacabamento da superfciepara montagem da vlvula
14 R-Ring 27,8x2,6x3 (O-Ring 27x3)conexes A, B, P, T
15 R-Ring 19x3x3 (O-Ring 19x3)conexes X, Y
16 Espao necessrio para remoodo conector
17 Placa de interfaceamento (tipo 4WRH...)18 Superfcie usinada de apoio da
vlvula, disposio das conexesconforme DIN 24 340 Forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H(X, Y conforme a necessidade)
19 Pino de fixao
DIN 43650-AF2/Pg11,encomendarseparadamente (ver pginas 4, 5 e 7)6 Solenide proporcional "b"7 Parafuso desaerador, solenide "b"8 Parafuso desaerador, solenide "a"9 Vlvula piloto10 Acionamento de emergncia "N"10.1 Acionamento de emergncia "N9"
(execuo coberta)11 Tampa para vlvulas com 1
solenide (execuo "A" ou "B")12 Vlvula principal13 Vlvula redutora de presso
1 Solenide proporcional "a"2 Placa de identificao para a
vlvula piloto3 Placa de identificao para a
vlvula completa4 Conector "A", conforme
DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente(ver pginas 4, 5 e 7)
4.1 Conector "A", execuo provade gua marinha (Dimenses verpgina 17)
5 Conector "B", conforme
Indicaes dos cortes ver pgina 19
-
RP 29 113/07.96
16/20
197
494
X
T P
B
Y
25723
200
20,5
A
T P Y
X A B
79,5
159
114,5190,5
B AP
T
7619
20240280
163
183
Pg 11
15 45
A
152
33 22
6
12
70254500
21,5176
90
51,5
270
20
86
240
B a
a
16 10 7 6 5 11 9 2 11 4
4.1
10.2
1810.1131712
14 15 18 19
3
Pg 11
0,01/100mmR 4max
Dimensionamento: TN 32 (medidas em mm)
A placa de ligao, conforme catlogo RP 45 060 e parafusosde fixao da vlvula devem ser pedidos separadamente.Placa de ligao: G 158/10 (G1 1/2) (flange)Parafusos de fixao da vlvula:6 peas M20 x 80 DIN 912-10.9; MA = 430 Nm
242
sem
redu
tora
de
pres
so
262
com
D3
Pg 11 (pesado)
Qualidade necessria doacabamento da superfciepara montagem da vlvula
14 R-Ring 42,5x3x3 (O-Ring 42x3)conexes A, B, P, T
15 R-Ring 19x3x3 (O-Ring 19x3)conexes X, Y
16 Espao necessrio para remoodo conector
17 Placa de interfaceamento (tipo 4WRH...)18 Superfcie usinada de apoio da
vlvula, disposio das conexesconforme DIN 24 340 Forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H(X, Y conforme a necessidade)
19 Pino de fixao
DIN 43650-AF2/Pg11,encomendarseparadamente (ver pginas 4, 5 e 7)6 Solenide proporcional "b"7 Parafuso desaerador, solenide "b"8 Parafuso desaerador, solenide "a"9 Vlvula piloto10 Acionamento de emergncia "N"10.1 Acionamento de emergncia "N9"
(execuo coberta)11 Tampa para vlvulas com 1
solenide (execuo "A" ou "B")12 Vlvula principal13 Vlvula redutora de presso
1 Solenide proporcional "a"2 Placa de identificao para a
vlvula piloto3 Placa de identificao para a
vlvula completa4 Conector "A", conforme
DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente(ver pginas 4, 5 e 7)
4.1 Conector "A", execuo provade gua marinha (Dimenses verpgina 17)
5 Conector "B", conforme
Indicaes dos cortes ver pgina 19
-
RP 29 113/07.96
17/200
BA
4.1
10.2
10.1
81
4
2 9 11511
6
7
10
16 17 19
15 14 12
3
18
B A
A BP
T
B AX
T P RY
T PR
47,5155
262,5
576186
240 20163
270
86
310207,5
102,5
277,5262,5
47,5
310260
207,5155
102,550
36025
155
140
35
40
240 19
025
46M20
max. 15
190
158
9015
6819
,5
233129
45
33 20,4
21,5
Dimensionamento: TN 52 (montagem sobre placa) (medidas em mm)Pg 11 (pesado)
269,
5 s
em v
lvu
la re
duto
ra d
epr
ess
o 28
9,5
com
D3
1 Solenide proporcional "b"2 Placa de identificao para a
vlvula piloto3 Placa de identificao para a
vlvula completa4 Conector "B", conforme
DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente(ver pginas 4, 5 e 7)
4.1 Conector "B", execuo provade gua marinha (Dimenses verpgina 17)
5 Conector "A", conformeDIN 43650-AF2/Pg11,encomendarseparadamente (ver pginas 4, 5 e 7)
6 Solenide proporcional "a"7 Parafuso desaerador, solenide "a"8 Parafuso desaerador, solenide "b"9 Vlvula piloto10 Acionamento de emergncia "N"10.1 Acionamento de emergncia "N9"
(execuo coberta)10.2 Acionamento de emergncia "N"
(execuo prova de gua marinha)11 Tampa para vlvulas com 1 solenide
(execuo "A" ou "B")12 Vlvula principal14 R-Ring 54,5x3,53x3,53
(O-Ring 53,57x3,53)conexes A, B, P, T, R
15 R-Ring 18,64x3,53x3,53(O-Ring 18,66x3,53)conexes X, Y, L
16 Espao necessrio para a remoodo conector
17 Placa de interfaceamento(tipo 4WRH...)
18 Superfcie usinada de apoio davlvula, disposio das conexesconforme DIN 24 340 Forma A,ISO 4401 e CETOP-RP 121 H
19 Placa de adaptao
Parafusos de fixao da vlvula7 peas M20 x 90 DIN 912-10.9 quando ao
M20 x 100 DIN 912-10.9 quando ferroMA = 610 Nm
(devem ser pedidos separadamente)
0,01/100mmR 4max
Qualidade necessria doacabamento da superfciepara montagem da vlvula
-
RP 29 113/07.96
18/20
A B
280183
86
B A
A BPT
TP
B A TP
202170
9866
57197 192
20 14
175
100
9021
,5
15
19,5
53163
240270
240 20
170 1
4062
154118
266 20 14
98
X Y
16 10 6 7 5 11 2 9 11 4
1719
10.1
1
8
12
3
4.1
10.2
10.2 Acionamento de emergncia "N"(execuo prova de gua marinha)
11 Tampa para vlvulas com 1solenide (execuo "A" ou "B")
12 Vlvula principal16 Espao necessrio para remoo
do conector17 Placa de interfaceamento (tipo 4WRH...)19 Placa de adaptao
5 Conector "A", conformeDIN 43650-AF2/Pg11,encomendarseparadamente (ver pginas 4, 5 e 7)
6 Solenide proporcional "a"7 Parafuso desaerador, solenide "a"8 Parafuso desaerador, solenide "b"9 Vlvula piloto10 Acionamento de emergncia "N"10.1 Acionamento de emergncia "N9"
(execuo coberta)
Os flanges de conexo, conforme catlogo RP 45 501e os parafusos de fixao da vlvula4 peas M12 x 70 DIN 912-10.9; MA =130 Nmdevem ser encomendados separadamente
G 1/2; 18 prof.
Dimensionamento: TN 52 (conexo flangeada) (medidas em mm)28
6,5
sen
vlv
ula
redu
tora
de
pres
so
306,
5 co
m D
3 M 16/28 tief
1 Solenide proporcional "b"2 Placa de identificao para a
vlvula piloto3 Placa de identificao para a
vlvula completa4 Conector "B", conforme
DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente(ver pginas 4 e 7)
4.1 Conector "B", execuo provade gua marinha (Dimensesver pgina 17)
-
RP 29 113/07.96
19/200
X
Y T
P
XPT
P
X Y
T
Y
TP
TN 10 16 25 32 52 em mm 2,0 2,0 2,8 Pea N 158 547 158 547 157 948
Na utilizao de uma vlvula direcionalproporcional do tipo 4 WRZ..., devem serutilizados os seguintes gicls no canal A e B:
Suprimento do leo de pilotagem
Gicl
Y
TP
X
P T
P
T
PX Y
T
X
Corte a a
Tampa vlv. principal
Adm. do leo de pilotagem externa: 1 fechado(Corte a a) interna: 1 abertoDreno do leo de pilotagem externo: 2 fechado(Corte b b) interno: 2 aberto
Adm. do leo de pilotagem externa: 1 fechado interna: 1 aberto
Dreno do leo de pilotagem externo: 2 fechado interno: 2 aberto
TN 25 TN 32
TN 10 TN 16
Corte a a
Vlvula piloto
Vlvulaprincipal
Tampa
Vlvulaprincipal
Adm. do leo de pilotagem externa: 1 fechado(Corte a a) interna: 1 abertoDreno do leo de pilotagem externo: 2 fechado(Corte b b) interno: 2 aberto
Adm. do leo de pilotagem externa: P fechado(Corte a a) interna: P abertoDreno do leo de pilotagem externo: 1 fechado(Corte b b) interno: 1 aberto
vlvula redutora de presso
1
2
Vlvulaprincipal
1
vlvula piloto
1
2
1 2
Tipo 4WRZ-../ e admisso ext. do leo de pilotagemtipo 4WRH-../ dreno externo do leo de pilotagemNessa execuo, a admisso do leo de pilotagem ocorreatravs de um circuito separado de pilotagem (externo).O dreno do leo de pilotagem no conduzido para o canal Tda vlvula principal, e sim, conduzido em separado ao tanquepela conexo Y (externo).
Tipo 4WRZ-../E admisso int. do leo de pilotagem dreno externo do leo de pilotagemNessa execuo, a admisso do leo de pilotagem ocorreatravs do canal P da vlvula principal (interno).O dreno do leo de pilotagem no conduzido para o canal Tda vlvula principal, e sim, conduzido em separado ao tanquepela conexo Y (externo). Na placa de ligao dever ser fechadaa conexo X.
Tipo 4WRZ-../ETadmisso int. do leo de pilotagem dreno interno do leo de pilotagemNessa execuo, a admisso do leo de pilotagem ocorreatravs do canal P da vlvula principal (interno).O dreno do leo de pilotagem ocorre diretamente no canal T davlvula principal (interno).Na placa de ligao devem-se fechar as conexes X e Y.
Tipo 4WRK-../Tadmisso ext. do leo de pilotagem dreno interno do leo de pilotagemNessa execuo, a admisso do leo de pilotagem ocorreatravs de um circuito separado de pilotagem (externo).O dreno do leo de pilotagem ocorre diretamente no canal T davlvula principal (interno).Na placa de ligao deve-se fechar a conexo Y.
Posio 1 e 2: Bujes M6 DIN 906-8.8 BC 3
Para o traado do corte, vide pgina 13
Para o traado do corte, vide pgina 15
Para o traado do corte, vide pgina 14
Para o traado do corte, vide pgina 16
Corte b b
Corte a aCorte b b
Corte a a Corte b b
-
RP 29 113/07.96
20/20
Eletrnica de comando: Amplificador eltrico Tipo VT 3000, serie 3X (encom. separadamente)
Mannesmann Rexroth Automao Ltda.Rua Georg Rexroth, 60909951-270 Diadema SPTel.: (011) 745-9000Fax: (011) 745-3277
Os dados indicados servem somente como descrio do produtoe no so vlidos como dados assegurados para fins jurdicos.
IU
U
K5
10c
10a8a12a
12c
K1.1 K2.1K3.1
K4.1
R4R3R2R1
+
K6
H1H2
K3K2
K1
H4H3
K4K5
K6
16a
26c
20c
2a
18a
16c
6c6a4a8c
4c18c
30a24a
22a28a
32a + UB
26a
J5, J6
U
2,5 A T20a
IB
32c
X1X1
0 V
2200 F
28c
F
F
F
FFFF
F
F
F
F
8
IA
w
7
7
7
7
IU
7
6
5
43
2
1
1
=
14c14a
tF
1
6 V 9 V 9 V 9 V 9 V
9 V
+ 9 VM0
9 V
9H12F
FH11
Dados tcnicosTenso de operao UB: 24 VDC; + 60 %; 5 % valor limite superior uB(t)mx: 39 V valor limite inferior uB(t)mn: 22 VPr-Corrente I : 20 mA 25 %Mxima corrente de sada Imx: 800 mA
Amplificador para vlvulas proporcionais semrealimentao eltrica
Srie 30 at 39 = 3X(Srie 30 at 39: dados tcnicos e conexes inalteradas
VT 3000 3X/ *
K1 at K6 =Rels de chamadaR1 at R4 =Valores programadost =Tempo de rampa
H1 at H4 = Indicao LED para chamadas de valor programado
H11 = "power on"H12 = Pronto para operar
1 Valores programados2 Diferencial de entrada3; 6 Somadores4 Formador de rampa5 Funo de sinal
descontnuo7 Amplif. de corrente
com gerador de pulsos8 Conjunto de alimentao9 Monitoramentos
F = sobre a placa frontal
Solenide "A"
Tensodeoperao
Val. progr. aps rampa
Tenso auxiliar
Potencial de ref./GND
Val. progr. 6entradadiferenc.
Val. progr. de corrente em "w"0 a + 6 V para solenide "A"0 a 6 V para solenide "B"Corrente IA en "IA"Corrente IB en "IB"
Diagrama em blocos/conexes
Val. progr. positivocomanda solenide "B"Val. progr. negativocomanda solenide "A"Valor programado 5Valor programado 4Valor programado 3Valor programado 2Valor programado 1
Chamada val. progr. 1Chamada val. progr. 2Chamada val. progr. 3Chamada val. progr. 4Chamada desliga"rampa"Chamada invertertenso auxiliarTenso de chamadado rel (+24V)
Medio zero (M0) elevado em 9V emrelao a 0V -Tenso de operao
Dimenses da cartela: Cartela Europa100 x 160 mm DIN 41 494
Dimenses da placa frontal altura: 3 HE (128,4 mm) largura no lado da solda: 1 TE (5,08 mm) largura no lado dos componentes:7 TE
Na utilizao fora dos valores indicados consultar aMannesmann RexrothInformaes detalhadas: catlogo RP 29 935
Dados para encomenda
Solenide "B"
Outras indicaes em texto complementar
Pr-correntesolenide "A"
Pr-correntesolenide "B"
RP 29 113/09.95