válvula direcional proporcional com regulagem

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1/20 Válvula direcional proporcional com regulagem de posição tipo 4WRK , 4WRKE , série 2X Características Válvula proporcional direcional pilotada de 2 estágios Válvula para regulagem do sentido e intensidade de uma vazão Atuação através de solenóide proporcional Para montagem em placa: Configuração dos furos conforme DIN 2 4 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H (TN 10 acrescentadas as conexões X e Y, TN 35 com desvios nos diâmetros de conexão) Placas de ligação conforme catálogos: RP 45 054 (TN 10) RP 45 056 (TN 16) RP 45 058 (TN 25) RP 45 060 (TN 32) (encomendar separadamente) , vide páginas 13 até 16 Realimentação elétrica Êmbolo principal centralizado por mola Piloto de válvula direcional de um estágio Estágio principal com regulagem de posição Eletrônica de comando integrada Comando para 4WRK: módulos amplificadores elétricos VT 11076 até VT 11079 (encomendar separadamente), vide páginas 5 e 19 TN 10 até 35 até 350 bar até 3000 L/min Tipo 4WRK 32 . . –2X/ . . . com eletrônica externa correspondente Índice Conteúdo Página Simbologia (simplificada) 1 Simbologia (detalhada) 2 Descrição de funcionamento, corte 2 a 3 Dados para encomenda 4 Características, gerais 5 Características, hidráulica 5 Características, elétricas 5 Conexões elétricas 6 Conteúdo Página Conexão/diagrama em bloco da eletrônica integrada 7 Curvas características • Função de sobrepassagem 8 a 12 • Função vazão - valor programado 8 a 12 Dimensionamento 13 a 17 Alimentação do óleo de comando 18 Eletrônica de comando externa 19 Tipo 4WRK(E) . . –2X . . ET . Tipo 4WRK(E) . . –2X . . T . Tipo 4WRK(E) . . –2X . . . . Simbologia (simplificada) RP 29 074/12.97 Substitui: 01.96 Tipo 4WRK(E) . . –2X . . E . Tipo 4WRKE 10 . . 2X/ . . . com eletrônica integrada A B P T a 0 b X Y A B P T a 0 b Y A B P T a 0 b A B P T a 0 b X RP 29 074/08.93

Author: hidraservice

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    RP 29 074/12.97

    Vlvula direcional proporcional com regulagemde posio tipo 4WRK , 4WRKE , srie 2X

    Caractersticas Vlvula proporcional direcional pilotada de 2 estgios Vlvula para regulagem do sentido e intensidade

    de uma vazo Atuao atravs de solenide proporcional Para montagem em placa:

    Configurao dos furos conforme DIN 2 4 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H (TN 10 acrescentadas as conexes X e Y, TN 35 com desvios nos dimetros de conexo) Placas de ligao conforme catlogos:

    RP 45 054 (TN 10) RP 45 056 (TN 16) RP 45 058 (TN 25) RP 45 060 (TN 32)

    (encomendar separadamente) , vide pginas 13 at 16 Realimentao eltrica mbolo principal centralizado por mola Piloto de vlvula direcional de um estgio Estgio principal com regulagem

    de posio Eletrnica de comando integrada Comando para 4WRK:

    mdulos amplificadores eltricos VT 11076 at VT 11079(encomendar separadamente), vide pginas 5 e 19

    TN 10 at 35 at 350 bar at 3000 L/min

    Tipo 4WRK 32 . . 2X/ . . . com eletrnica externacorrespondente

    ndiceContedo PginaSimbologia (simplificada) 1Simbologia (detalhada) 2Descrio de funcionamento, corte 2 a 3Dados para encomenda 4Caractersticas, gerais 5Caractersticas, hidrulica 5Caractersticas, eltricas 5Conexes eltricas 6

    Contedo PginaConexo/diagrama em bloco da eletrnica integrada 7Curvas caractersticas Funo de sobrepassagem 8 a 12 Funo vazo - valor programado 8 a 12Dimensionamento 13 a 17Alimentao do leo de comando 18Eletrnica de comando externa 19

    Tipo 4WRK(E) . . 2X . . ET . Tipo 4WRK(E) . . 2X . . T .

    Tipo 4WRK(E) . . 2X . . ..

    Simbologia (simplificada)

    RP29 074/12.97

    Substitui: 01.96

    Tipo 4WRK(E) . . 2X . . E .

    Tipo 4WRKE 10 . . 2X/ . . . com eletrnica integrada

    A B

    P T

    a 0 b

    X Y

    A B

    P T

    a 0 b

    Y

    A B

    P T

    a 0 b

    A B

    P T

    a 0 b

    X

    RP 29 074/08.93

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    RP 29 074/12.97

    BTP A

    B A

    4

    3

    7 81

    Vlvula pilototipo 4WRAP 6 W7 . 2X/24..

    Exemplo: tipo 4WRK (E) . . .1 Vlvula piloto tipo 4WRAP 6 . .

    2 Vlvula principal

    3 Vlvula redutora de presso tipoZDR 6 DP0 4X/40YM - W80

    Alimentao externa do leo de comandoSada externa do leo de comando

    1

    3

    2

    Simbologia (detalhada)

    Descrio de funcionamento, corte

    Vlvula piloto tipo 4WRAP 6 W7 .2X/24.. (1 estgio)O piloto uma vlvula proporcional de comando direto. Ageometria das arestas de comando foi otimizada para autilizao como vlvula piloto para vlvulas direcionaisproporcionais tipo 4WRK e 4WRKE.Os solenides proporcionais so para corrente contnua, comestanqueidade, e atuam em banho de leo. Eles convertemcorrente eltrica proporcional em fora mecnica. Um aumentoda intensidade de corrente resulta numa maior foracorrespondente no solenide. A fora ajustada no solenidepermanece constante atravs do curso total de regulagem.A vlvula piloto consiste basicamente da carcaa (1), dosolenide proporcional (2 e 3), do mbolo (4) e molas (5 e 6).

    No estado desenergizado os dois consumidores estointerligados com o tanque,. Quando fr energizado um dossolenides (2 ou 3), a fora do mesmo desloca o mbolo (4)contra a mola (5 ou 6).Aps vencer a faixa de sobreposio fecha-se a passagem deum dos consumidores ao tanque e restabelece-se a interligaopara a cmara de presso. Assim passa uma vazo de P paraa cmara de comando do estgio principal

    Observao para a desaerao da Vlvula(parafusos de desaerao posio 7 e 8), vide pgina 3.

    62 5

    a 0 b

    X A P T B Y

    a b

    RP 29 074/04.93

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    RP 29 074/12.97

    ST1

    A P BT T YX

    12 14 9 13 11 15

    1016

    7 1 8

    AB

    Descrio de funcionamento, corte

    Vlvulas do tipo 4WRK, 4WRKE so vlvulas direcionaisproporcionais de 2 estgiosElas regulam intensidade e direo de uma vazo.O estgio principal tem a posio regulada, de modo que aposio do mbolo independente das foras de fluxo tambmem maiores vazes.As vlvulas consistem basicamente da vlvula piloto (1),carcaa (9), mbolo principal (10), das tampas (11 e 12), molas(13 e 14), o sensor indutivo de curso (15) e vlvula redutora depresso (16).Quando no houver nenhum sinal na entrada, o mboloprincipa l (10) mantido na posio central, atravs das molas(13 e 14). As duas cmaras de comando nas tampas (11 e 12)esto interligadas com o tanque.O mbolo principal (10) est ligado uma eletrnica decomando apropriada, atravs do sensor indutivo de curso (15).Tanto a alterao de posio do mbolo principal (10) comotambm a alterao do valor programado no ponto desomatria do amplificador produzem uma tenso diferencial.Na comparao entre valor-programado e valor-real constatado um desvio eventual de regulagem e passado isto aosolenide proporcional da vlvula pilot o (1) atravs de umacorrente eltrica.A fora proporcional a esta corrente desloca o mbolo decomando, permitindo assim uma vazo correspondente emuma das cmaras de comando.

    O mbolo principa l (10) com o ncleo do sensor indutivo decurso afixado no mesmo (15) deslocado, at que o valor realcorresponda ao valor programado. No estado regulado hequlibrio de foras do mbolo principal (10) e o mesmo mantido nesta posio regulada.O curso do mbolo e a abertura de comando alteram-seproporcionalmente ao valor programado.No tipo 4WRKE a eletrnica de comando integrada na vlvula.Atravs do ajustamento da vlvula com a eletrnica, adisperso serial das vlvulas mantida em baixos parmetros.

    Observao!Para obter uma funo otimizada da vlvula, a mesma precisaser desaerada quando da colocao em funcionamento: pressionar a vlvula, afastar posio 7 e 8,

    se necessrio preencher com leo, quando no sarem mais bolhas de ar

    aparafusar posio 7 e 8.Deve-se evitar o esvaziamento das linhas de tanque; emdeterminadas condies de montagem deve-se montar umavlvula de contra-presso (contra-presso aproximadamentede 2 bar).

    Tipo 4WRKE 10 .. 2X ..

    AmplificaoSensibilidade estgioprincipalPonto zeroEstgio principal

    RP 29 074/01.96

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    RP 29 074/12.97

    Outras indicaes emtexto complementar

    Sem desig. = O - RingR = R - Ring

    M = Vedaes NBR,apropriadas para leo mineral

    (HL, HLP)conforme DIN 51 524

    V = Vedaes FPM,apropriadas para

    ster-FosfatoD3 = Com vlvula redutora de presso

    ZDR 6 DP0-4X/40YM-W80(ajuste fixo)

    Conexo eltricaConexo tipo 14S

    Z9 = Com conectorK9 = Conexo sem conectorEntrada e sada do leo de comando

    Sem desig. = Entr. do leo de comando externa ,Sada do leo de comando externa;

    E = Entr. do leo de comando interna ,Sada do leo de comando externa;

    ET = Entr. do leo de comando interna ,Sada do leo de comando interna;

    T = Entr. do leo de comando externa,Sada do leo de comando interna;

    24 = 24 Volt corrente contnua6A = Vlvula piloto com solenide

    de corrente contnuaSem designao = PadroH = Execuo High Flow

    somente no TN 25 e com vazo nominal 500 L/min2X = Srie 20 at 29

    (20 at 29: medidas de conexo e montagem inalteradas)Vazo nominal em L/min a 10 bar perda de carga na vlvula

    50 = 1) 100 = Tamanho nominal 10125 = 1) 200 = Tamanho nominal 16350 = 2) 500 = Tamanho nominal 25400 = 600 = Tamanho nominal 32

    1000 = Tamanho nominal 35

    Vlvula proporcionaldirecional em execuode 4 vias, de 2 estgiosatuao eltricaPara comando = Sem designaoeletrnico externoCom comando = Eeletrnico integradoTamanho nominal 10 = 10Tamanho nominal 16 = 16Tamanho nominal 25 = 25Tamanho nominal 32 = 32Tamanho nominal 35 = 35Smbolos

    E= E1

    E2 1)

    = E3

    W= W1

    W2 1)

    = W3

    QQ1

    no smbolo E1, W1 e Q1:P A: qV B T: qV/2

    P B: qV/2 A T: qV

    no smbolo E2 e W2:

    P A: qV/2 B T: qVP B: qV A T: qV/2

    no smbolo E3 e W3:

    P A: qV B T: bloqueada

    P B: qV/2 A T: qV

    Observao: Nos mbolos W, W1, W2,W3 existe na posio zero, uma interligaode A T e B T de aproximadamente 3%da seco nominal correspondente.

    Dados para encomenda

    4WRK 2X 6A 24 D3 *

    =

    1) E2, W2 somente possvel na vazo mxima nominal Q

    mx2)

    Execuo High Flow (somente no TN 25)

    a 0 b a 0 bA B

    P T

    RP 29 074/01.96

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    RP 29 074/12.97

    GeraisPosio de montagem e instrues de colocao em operao qualquer, preferencialmente horizontal, vide RP 07 800

    Temperatura ambiente C 20 at +70 (4WRK); 20 at +50 (4WRKE)Peso 4WRK .. kg 8,5 11 16,6 16,8 31,3 32,8

    4WRKE .. kg 8,6 11,1 16,7 16,9 31,4 32,9

    Hidrulicas (medidas = 41 mm2/s ; t = 50 C)Presso de Vlvula piloto Entrada leo de comando bar 25 at 315

    Vlvula principal, conexo P, A, B bar at 315 at 350 at 350 at 210 at 350 at 350Presso no Conexo T Sada leo de comando, interna bar esttico < 10

    bar at 315 at 250 at 250 at 210 at 250 at 250 Conexo Y bar esttico < 10

    Volume do piloto para processo de comutao 100 % cm3 1,1 2,9 6,8 6,8 17,7 34Vazo de comando na conexo X ou Y com sinalde salto 0 100 % (150 bar) L/min 1,7 5,1 5,5 5,5 9,7 14Vazo da vlvula principal (mximo permitido) L/min 170 460 870 1000 1600 3000Grau de contaminao Grau de contaminao do fluido hidrulico mximo admissvel

    conforme NAS 1638. Para tanto recomendamosum filtro com um grau de reteno mnimo de 10 75

    Vlvula piloto classe 7 x = 5Vlvula principal classe 9 x = 15

    Fluido de presso leo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51 524ster-Fosfato (HFD-R)

    Faixa de temperatura do fluido C 20 at +80Faixa de viscosidade mm2/s 20 at 380Histerese % 1Preciso de repetibilidade % 0,5

    Eltricas 1 estgioTipo de tenso contnua

    Corrente nominal, cada solenide proporcional mA 1550Resistncia da bobina Valor frio 20 C 5

    Mximo valor quente 7,5Fator operacional operao contnuaConexo eltrica conexo eltrica conforme DIN 43 650 / 2 plos + SL/Pg11Tipo de proteo conforme DIN 40 050 IP 65Amplificador correspondente (24V =) conforme RP 29 758 VT11076 VT11077 VT11078 VT11078 VT11079 VT11079Pr-Corrente mA 20

    Eltricas 2 estgioSistema de medio eltrica transformador diferencial

    Curso regulvel mm 3,5 5 6 6 9 12Tolerncia de linearidade % 1Tenso de alimentao (U

    ef) V 2 at 5Frequncia portadora kHz 2 at 10Erro de temperatura %/10K 0,4 0,3 0,3 0,3 0,4 0,3Conexo eltrica tamanho 14S6 conforme MIL-C-5015

    TN 10 TN 16 TN 25 TN 25 1) TN 32 TN 35Caractersticas (na utilizao fora das caractersticas, consultar a Mannesmann Rexroth)

    1) Tipo 4WRK . 25 . 5002XH/6A 24 . . /D3 (execuo High Flow)

    Sada leo de comando, externa

    trabalho

    retorno

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    RP 29 074/12.97

    Valor programado: Valor programado positivo em D resulta em vazo de P para A e B para T no estgio principal. Valor programado negativo em D resulta em vazo de P para B e A para T no estgio principal.

    Cabo de conexo: Recomendao: at 25 m de comprimento de cabo, tipo LiYCY 7 x 0,75 mm2 at 50 m de comprimento de cabo, tipo LiYCY 7 x 1 mm2

    Dimetro externo 6,5 at 9,5 mm; blindagem somente no lado da alimentao em .

    Conexo Eltrica

    Local SinalA 24 VCC 10 % ponte completaB 0 V

    Entrada de liberao 1) C + 20 V at 30 VCCD 10 V valor programadoE 0 V potencial de referncia

    Medio de sada F valor real = 9 V 6 V 2)

    1) Antes de ligar o sinal de liberao (colocao em operao, ligarnovamente aps falha) colocar o valor programado em 0 V.

    2) Sinal < 1 V significa falha na vlvula.

    Tenso de alimentaoImx = 2 ACarga de impulso = 4 A

    Entrada do amplificadordiferencialEletrnica

    integrada(vide pgina 7)

    Tipo 4WRKEConexo na vlvula

    ABCDEF

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  • 7/20

    RP 29 074/12.97

    UU

    1

    1Y2

    Y1

    +9 VM0

    9 V

    U

    Y1

    Y2

    I

    IUP5

    P6

    =

    1

    P3P4

    +24 VC

    P1

    X1

    P2

    X2

    X2

    =

    X1

    D

    E

    A

    F

    B

    P1/2 Regulador NPP3 Valor real NP

    P4 SensibilidadeP5/P6 Pr-corrente

    Temperatura

    2)(valor real contra L0)vermelho

    preto

    marrom

    Janela de valor programado

    Solenideb

    Liberao

    Solenidea

    Medio zero (M0) estelevado em + 9 V emrelao L0

    Conexo e diagrama de blocos da eletrnica integrada tipo 4WRKE

    Valor programado positivo em Dresulta vazo P A

    amplificadordiferencial 10 V

    f = 320 at 400 Hz

    Reguladorde corrente

    Reguladorde corrente

    Transformadordiferencial

    Oscilador

    Demodulador1) Retificao de ponta de onda completa 24 V

    ef 10 % Retificao de corrente trifsica 28 V

    ef at 35 Vef2)

    Reconhecimento de ruptura do cabo(todas as 3 linhas so monitoradas)

    Observao: O sinais eltricos conduzidos para fora atravs de uma eletrnica de vlvula(por exemplo: valor real) no podem ser utilizados para a descomutao defunes relevantes de segurana da mquina!(vide tambm Norma Europia "Especificaes tcnicas de segurana emequipamentos da tecnologia dos fluidos e componentes-hidrulica",Projeto pr EN 982!)

    Valor real9 V 6 Vrro < 1 V+ 24 VTenso dealimentao 1)L036 VA

    Entrada no

    RP 29 074/01.96

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    RP 29 074/12.97

    Vazo de 50 L/min 10 bar dequeda de presso na vlvula

    1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante

    Alterao do sinal

    1 0 at 100 %2 0 at 75 %3 0 at 50 %4 0 at 25 %5 0 at 10 %

    Presso de comando p = 100 bar

    Vazo de 100 L/min 10 bar dequeda de presso na vlvula

    1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante

    p = Queda de presso conformeDIN 24 311(presso de entrada , menospresso de carga e menospresso de retorno))

    Curvas caractersticas (medidas = 41 mm2/s ; t = 50 C) TN 10

    Funo de sobrepassagem em sinais de saltos eltricos de entrada TN 10

    Curso em %

    Vaz

    o em

    L/m

    in

    Vaz

    o em

    L/m

    in

    Curso em %

    Curs

    o em

    %

    Tempo em ms

    100

    80

    60

    40

    20

    0 20 40 60 80 0 20 40 60 80

    1

    2

    3

    4

    5

    150

    100

    50

    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

    170

    1

    2

    3

    4

    5

    100

    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

    1705 4

    3

    2

    1

    50

    150

    RP 29 074/04.93

  • 9/20

    RP 29 074/12.97

    Alterao do sinal

    1 0 at 100 %2 0 at 75 %3 0 at 50 %4 0 at 25 %5 0 at 10 %

    Presso de comando p = 100 bar

    Vazo de 125 L/min 10 bar dequeda de presso na vlvula

    1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante

    Vazo de 200 L/min 10 bar dequeda de presso na vlvula

    1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante

    p = Queda de presso conformeDIN 24 311(presso de entrada , menospresso de carga e menospresso de retorno)

    Funo de sobrepassagem em sinais de salto eltricos de entrada TN 16

    Curs

    o em

    %

    Tempo em ms

    Curvas caractersticas (medidas = 41 mm2/s ; t = 50 C) TN 16

    Curso em %

    Curso em %

    Vaz

    o em

    L/m

    in

    Vaz

    o em

    L/m

    in

    100

    80

    60

    40

    20

    0 20 40 60 80 0 20 40 60 80

    1

    2

    3

    4

    5

    250

    200

    150

    100

    50

    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

    1

    2

    3

    45

    400

    300

    200

    100

    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

    1

    2

    3

    46045

    RP 29 074/04.93

  • 10/20

    RP 29 074/12.97

    Vazo de 350 L/min 10 bar dequeda de presso na vlvula

    1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante

    Vazo de 500 L/min 10 bar dequeda de presso na vlvula

    1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante

    Alterao do sinal

    1 0 at 100 %2 0 at 75 %3 0 at 50 %4 0 at 25 %5 0 at 10 %

    Presso de comando p = 100 bar

    p = Queda de presso conformeDIN 24 311(presso de entrada , menospresso de carga e menospresso de retorno)

    Curs

    o em

    %

    Tempo em ms

    Funo de sobrepassagem em sinais de salto eltricos de entrada TN 25

    Curvas caractersticas (medidas = 41 mm2/s ; t = 50 C) TN 25

    Vaz

    o em

    L/m

    in

    Vaz

    o em

    L/m

    in

    Curso em %

    Curso em %

    5

    100

    80

    60

    40

    20

    0 30 60 90

    1

    2

    3

    4

    0 30 60 90

    700

    200

    300

    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

    600

    100

    800 5

    4

    500

    400

    870

    1

    2

    3

    700

    200

    300

    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

    600

    100

    800

    5 4

    500

    400

    1000

    900

    2

    1

    3

    RP 29 074/01.96

  • 11/20

    RP 29 074/12.97

    Vazo de 600 L/min 10 bar dequeda de presso na vlvula

    1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante

    Alterao do sinal

    1 0 at 100 %2 0 at 75 %3 0 at 50 %4 0 at 25 %5 0 at 10 %

    Presso de comando p = 100 bar

    p = Queda de presso conformeDIN 24 311(presso de entrada , menospresso de carga e menospresso de retorno)

    Funo de sobrepassagem em sinais de salto eltricos de entrada TN 32

    Tempo em ms

    Curs

    o em

    %

    Curvas caractersticas (medidas = 41 mm2/s ; t = 50 C) TN 32

    Vaz

    o em

    L/m

    in

    Curso em %

    100

    80

    60

    40

    20

    0 40 80 120 160

    5

    4

    3

    2

    1

    400 80 120 160

    1500

    1250

    750

    500

    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

    1

    2

    3

    45

    1000

    250

    RP 29 074/04.93

  • 12/20

    RP 29 074/12.97

    Vazo de 1000 L/min 10 bar dequeda de presso na vlvula

    1 p = 10 bar constante2 p = 20 bar constante3 p = 30 bar constante4 p = 50 bar constante5 p = 100 bar constante

    Alterao do sinal

    1 0 at 100 %2 0 at 75 %3 0 at 50 %4 0 at 25 %5 0 at 10 %

    Presso de comando p = 100 bar

    p = Queda de presso conformeDIN 24 311(presso de entrada , menospresso de carga e menospresso de retorno)

    Funo de sobrepassagem em sinais de saltos eltricos de entrada TN 35

    Curvas caractersticas (medidas = 41 mm2/s ; t = 50 C) TN 35

    Curs

    o em

    %

    Tempo em ms

    Vaz

    o em

    L/m

    in

    Curso em %

    100

    80

    60

    40

    20

    0 80 160 240 0 80 160 240

    1

    2

    4

    5

    3

    3000

    2500

    1500

    1000

    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

    2000

    500

    1

    2

    3

    4

    5

    RP 29 074/01.96

  • 13/20

    RP 29 074/12.97

    54

    A BT

    P

    31

    73

    13,5

    105304 70

    86

    194

    46

    27

    108

    T

    X Y

    AB

    1539

    25,5

    A P B TT

    34,9

    0,2

    9 12 11 13 10

    3 1 2 4 5 6

    7

    8

    a b

    a b

    61,90,27,90,2

    Dimensionamento Vlvula TN 10 (medidas em mm)

    11 R-Ring 13 x 1,6 x 2(O-Ring 12 x 2 ) conexo A, B, P, T

    12 R-Ring 11,18 x 1,6 x 1,78(O-Ring 10,82 x 1,78)conexo X e Y

    13 Superfcie usinada para apoio davlvula, posio das conexesconforme DIN 24 340 forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H

    6 Conexo compativel VG 095 342Nr. de referncia: 013159/9

    7 Vlvula redutora de presso8 Placa de identificao9 Vlvula principal

    10 Sensor indutivo de curso(4WRK) com eletrnica de

    comando integrada (4WRKE)

    1 Vlvula piloto2 Conector "A", cor cinza

    Nr. de referncia: 0089083 Conector "B", cor preta

    Nr. de referncia: 0089094 Espao necessrio para

    remoo do conector5 Cablagem somente 4WRKE

    Placas de ligao conforme RP 45 054 e parafusos defixao da vlvula devem ser encomendados separadamente.Placas de ligao: G 535/01 (G 3/4) com conexo X e Y

    Parafusos de fixao da vlvula: 4 peas M6 x 45 DIN 912-10.9; MA =15,5 Nm

    Corte, vide pgina 18

    0,01/100mm

    R 4max

    Qualidade necessria doacabamento da superfciepara montagem da vlvula

    RP 29 074/01.96

  • 14/20

    RP 29 074/12.97

    101,6

    T P

    B

    138

    94

    343 91

    96

    204

    69,9

    21

    142

    A Y

    X

    12

    AB

    15

    9 12 11 13 10

    3 1 2 4 5 6

    1936

    3

    433

    8 14

    7

    aa

    b

    b

    Dimensionamento Vlvula TN 16 (medidas em mm)

    Placa de ligao G 174/01 (G 1)conforme catlogo RP 45 056 eParafusos de fixao da vlvula2 peas M6 x 60 DIN 91210.9 MA = 15,5 Nm4 peas M10 x 60 DIN 91210.9 MA = 75 Nmdevem ser encomendados separadamente.

    Corte, vide pgina 18

    11 R-Ring 22,53 x 2,3 x 2,62(O-Ring 22 x 2,5)conexo A, B, P e T

    12 R-Ring 10 x 2 x 2(O-Ring 10 x 2)conexo X e Y

    13 Superfcie usinada para apoio davlvula, posio das conexesconforme DIN 24 340 forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H

    14 Pino de fixao

    6 Conexo compatvel VG 095 342Nr. de referncia: 013159/9

    7 Vlvula redutora de presso 8 Placa de identificao 9 Vlvula principal10 Sensor indutivo de curso

    (4WRK) com eletrnica decomando integrada (4WRKE)

    1 Vlvula piloto2 Conector "A", cor cinza

    Nr. de referncia: 0089083 Conector "B", cor preta

    Nr. de referncia: 0089094 Espao necessrio para

    remoo do conector5 Cablagem somente 4WRKE

    0,01/100mm

    R 4max

    Qualidade necessria doacabamento da superfciepara montagem da vlvula

    RP 29 074/01.96

  • 15/20

    RP 29 074/12.97

    Dimensionamento Vlvula TN 25 (medidas em mm)

    Tipo B1 H1 H2 L1 L2 L3 L44WRK.25..-2X/... 117 234 126 390 19 195 1914WRK.25..500-2XH/... 120 248 140 397 20,5 200 198(execuo High Flow)

    4WRK..25...500 2XH/...Furos especiais de ligao para as conexes P, T, A e Bcom 32 mm

    Corte, vide pgina 18

    11 Vedaes para conexes A, B, P e T execuo padro

    R-Ring 27,8 x 2,6 x 3(O-Ring 27 x 3)

    execuo High FlowR-Ring 34,5 x 3,53 x 3,53(O-Ring 35 x 3)

    12 R-Ring 19 x 3 x 3(O-Ring 19 x 3) (conexo X, Y)

    13 Superfcie usinada para apoio davlvula, posio das conexesconforme DIN 24 340 forma A,

    ISO 4401 e CETOP-RP121H14 Pino de fixao

    6 Conexo compatvel VG 095 342Nr. de referncia: 013159/9

    7 Vlvula redutora de presso 8 Placa de identificao 9 Vlvula principal10 Sensor indutivo de curso

    (4WRK) com eletrnica decomando integrada (4WRKE)

    Placa de ligao conforme catlogoRP 45 058 e parafusos de fixao davlvula precisam ser pedidos separadamente.Placa de ligao: G 156/01 (G 1 1/2)Parafusos de fixao da vlvula6 peas M12 x 60 DIN 91210.9MA = 130 Nm

    1 Vlvula piloto2 Conector "A", cor cinza

    Nr. de referncia: 0089083 Conector "B", cor preta

    Nr. de referncia: 0089094 Espao necessrio para

    remoo do conector5 Cablagem somente 4WRKE

    130

    P Y

    A

    120

    92

    21

    L3

    X

    T

    B

    14

    L4L1 B1

    H2

    15

    H1

    AB

    9 1214 13 10

    3 1 2 4 5 6

    414 6

    L231

    11

    7 8

    aa

    b

    b

    0,01/100mm

    R 4max

    Qualidade necessria doacabamento da superfciepara montagem da vlvula

    RP 29 074/01.96

  • 16/20

    RP 29 074/12.97

    A B

    P

    23

    257

    T

    X

    Y

    190,5

    114,5

    254502 197

    260

    152

    20,5

    200

    159

    15

    B A

    912 11 13 10

    3 1 2 4 5 6

    21,554 6

    493

    14

    7 8

    a

    a

    Dimensionamento Vlvula TN 32 (medidas em mm)

    Placa de ligao conforme catlogoRP 45 060 e parafusos de fixao davlvula precisam ser pedidos separadamente.Placa de ligao: G 158/10 (Flange)Parafusos de fixao da vlvula6 peas M20 x 80 DIN 91210.9MA = 430 Nm

    Corte, vide pgina 18

    1 Vlvula piloto2 Conector "A", cor cinza

    Nr. de referncia: 0089083 Conector "B", cor preta

    Nr. de referncia: 0089094 Espao necessrio para

    remoo do conector5 Cablagem somente 4WRKE

    11 R-Ring 42,5 x 3 x 3(O-Ring 42 x 3) conexo A, B, P e T

    12 R-Ring 19 x 3 x 3(O-Ring 19 x 3) conexo X e Y

    13 Superfcie usinada para apoio davlvula, posio das conexesconforme DIN 24 340 forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H

    14 Pino de fixao

    6 Conexo compatvel VG 095 342Nr. de referncia: 013159/9

    7 Vlvula redutora de presso8 Placa de identificao9 Vlvula principal

    10 Sensor indutivo de curso(4WRK) com eletrnica decomando integrada (4WRKE)

    0,01/100mm

    R 4max

    Qualidade necessria doacabamento da superfciepara montagem da vlvula

  • 17/20

    RP 29 074/12.97

    A B

    P

    45

    320

    T

    X

    190,5

    316589 197

    337

    209

    20,5

    200

    159

    15

    50 50

    5050

    8

    Y 8

    147,6

    233,7

    B A

    9 1211 13 10

    3 1 2 4 5 6

    42,7 6

    704

    78

    14 14

    ba

    ba

    124

    Parafusos de fixao da vlvula6 peas M20 x 100 DIN 91210.9 MA = 430 Nmdevem ser encomendados separadamente.

    Configurao dos furos conformeDIN 24 340-A32, com desvio dodimetro das ligaes de todos os furos

    1 Vlvula piloto2 Conector "A", cor cinza

    Nr. de referncia: 0089083 Conector "B", cor preta

    Nr. de referncia: 0089094 Espao necessrio para

    remoo do conector5 Cablagem somente 4WRKE

    Dimensionamento Vlvula TN 35 (medidas en mm)

    11 R-Ring 54,5 x 3,53 x 3,53(O-Ring 53,57 x 3,53) conexo A, B, P e T

    12 R-Ring 12,81 x 2,4 x 2,62(O-Ring 12,37 x 2,62) conexo X e Y

    13 Superfcie usinada para apoio davlvula, posio das conexesconforme DIN 24 340 forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H

    14 Pino de fixao

    6 Conexo compatvel VG 095 342Nr. de referncia: 013159/9

    7 Vlvula redutora de presso8 Placa de identificao9 Vlvula principal

    10 Sensor indutivo de curso(4WRK) com eletrnica decomando integrada (4WRKE)

    Corte, Vide pgina 18

    0,01/100mm

    R 4max

    Qualidade necessria doacabamento da superfciepara montagem da vlvula

  • 18/20

    RP 29 074/12.97

    XP

    XP

    Y T 1

    Y

    TP

    X

    P T

    2 1

    P

    T

    P

    X Y

    T

    Y

    T

    T

    X

    T

    Y

    P

    T

    P

    X Y

    T

    X

    Tipo 4WRK(E)../..ET... alimentao do leo de

    comando interna

    sada do leo de comando internaNesta execuo a alimentao do leo de comando vem do canal P davlvula principal (interna).A sada do leo de comando feita diretamente no canal T da vlvulaprincipal (interna).Na placa de ligao devero ser fechadas as conexes X e Y.Tipo 4WRK(E)../..T... alimentao do leo de comando externa

    sada do leo de comando internaNesta execuo a alimentao do leo de comando feita de umcircuito de comando separado (externa).A sada do leo de comando feita diretamente no canal T da vlvulaprincipal (interna).Na placa de ligao dever ser fechada a conexo Y.

    Alimentao do leo de comandoTipo 4WRK(E)...../... alimentao do leo de

    comando externa

    sada do leo de comando externaNesta execuo a alimentao do leo de comando feita de umcircuito de comando separado (externa).A sada do leo de comando no feita no canal T da vlvula principal,mas conduzido atravs da conexo Y separadamente ao tanque(externa).Tipo 4WRK(E)../..E... alimentao do leo de

    comando interna

    sada do leo de comando externaNesta execuo a alimentao do leo de comando vem do canal P davlvula principal (interna).A sada do leo de comando no feita no canal T da vlvula principal,mas conduzido atravs da conexo Y separadamente ao tanque(externa). Na placa de ligao dever ser fechada a conexo X.

    TN 25

    1Vlvula piloto

    2

    VlvulaprincipalTampa

    Corte a-a Corte b-b

    2

    1

    Vlvulaprincipal

    TN 16

    TampaVlvulaprincipal

    1

    Vlvula piloto

    2

    Vlvulaprincipal

    TN 10

    Corte b-bCorte a-aCorte a-a

    alimentao externa: 1 fechado(corte a-a) interna: 1 abertosada externa: 2 fechado(corte b-b) interna: 2 aberto

    Indicao do corte, vide pgina 13 Indicao do corte, vide pgina 14

    alimentao externa: P fechado(corte a-a) interna: P abertosada externa: 1 fechado(corte b-b) interna: 1 aberto

    Corte a-aIndicao do corte, vide pgina 16

    alimentao externa: 1 fechado(corte a-a) interna: 1 abertosada externa: 2 fechado(corte b-b) interna: 2 aberto

    TN 32 Indicao do corte, vide pgina 16Corte a-a Vlvula piloto

    alimentao externa: 1 fechadointerna: 1 aberto

    sada externa: 2 fechadointerna: 2 aberto

    TN 35 Indicao do corte, vide pgina 17

    alimentao externa: 1 fechado(corte a-a) interna: 1 abertosada externa: 2 fechado(corte b-b) interna: 2 aberto

    Corte b-b

    Corte b-b

    Posio 1 e 2: bujo M6 DIN 9068.8 BC 3

    Vlvulaprincipal

    RP 29 074/01.96

  • 19/20

    RP 29 074/12.97

    UU

    1

    2

    3

    13

    12

    PI

    4

    2

    H3

    UI

    +UB

    U

    +UB5

    5

    =

    14

    =

    6

    7

    H1

    1

    43

    11

    12

    6

    E

    C

    D

    910

    78

    b

    11DCDC + UM

    M0 UM

    +

    +UB

    9

    R10

    R1

    3

    45

    12

    a

    power

    +

    12

    12I

    Comando eletrnico: mdulos de amplificador eltrico tipo VT 11076 at VT 11079, srie 2X

    1) a partir da srie 2X

    Conexo / Diagrama em bloco

    Tenso de trabalho UB : 24 V CC valor limite superior uB (t)mx: 35 V CC 1) valor limite inferior uB (t)mn: 21 V CC 1)

    1) valor do momento

    Observao:Em cada mdulo precisa ser ligado externamente umcondensador alisador de no mnimo 2200 F!(vide mdulo condensador VT 11073, RD 29 750)

    Corrente mx. no solenideImx : ~ 1,55 A

    Frequncia do oscilador f

    : ~ 5 kHzUSS= 10 V (5 V para VT 11079)

    Na utilizao fora das caractersticas, consultar aMannesmann Rexroth!

    Informaes detalhadas: catlogo RP 29 758

    Caractersticas

    Liberao + UFDiferencial de entrada 1)

    Potencial de refernciaValor programado:

    0 a 10 V

    Tenso de operao+ UB0 V

    1 Fonte de alimentao2 Amplificador diferencial3 Formador de rampa4 Formador de funo

    de salto5 Somador

    Valor real 0 at 5 VValor prog. 0 a 5 VMedio zeroMedio zero

    11 Comutador de valor12 Vlvula proporcional

    (pr-estgio)13 Sensor de curso

    (estgio principal)

    6 Regulador para posiodo mbolo

    7 Estgio final auto-pulsante8 Oscilador9 Demodulador

    10 Aviso de falhas

    3

    4

    2

    1

    1) Valor programado positivo resulta em aumento de corrente no solenide "b" e vazo de P para A e B para T.Valor programado negativo resulta em aumento de corrente no solenide "a" e vazo de P para B e A para T.

    Mdulo amplificador para vlvula direcional proporcionalTipo 4WRK 101) = 6Tipo 4WRK 161) = 7Tipo 4WRK 251) = 8Tipo 4WRK 321) e 4WRK 351) = 9

    *VT 11 07_ 2X /Outras indicaes em texto complementar

    2X = Srie 20 at 29(20 at 29: dados tcnicos e

    conexes inalteradas)

    Dados para encomenda

    Observao: Sinais eltricos conduzidos para fora atravs da eletrnica da vlvula (por exemplo: valor real) nopodem ser utilizados para a descomutao de funes relevantes de segurana da mquina!(vide para isto tambm, "Norma Europia", "Especificaes tcnicas de segurana em equipamentosda tecnologia dos fluidos e componentes-hidrulica", projeto pr EN 982!)

    RP 29 074/04.93

  • 20/20

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