valaitis, vytautas „kuriant lietuvišką palydovą lituanicasat-1“ (vu mif)
TRANSCRIPT
![Page 1: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/1.jpg)
Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
Vytautas Valaitis
2013
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 2: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/2.jpg)
Lituanica SAT-1
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 3: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/3.jpg)
Misija
Palydovas keliauja į NASA Spalio 17 d.Paleidimas Gruodžio 8 d.
Orbital sciences, Antares raketaValopo sala, Virdžinijos valstija, JAV
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 4: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/4.jpg)
Antares
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 5: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/5.jpg)
Misijos tikslai
Paleisti į Žemės orbitą pirmąjį lietuvišką palydovąIšbandyti lietuvių sukurtas technologijas:
Si saulės elementaiMechanikos ir elektronikos inžinerijos sprendimaiLietuvių sukurtos duomenų perdavimo priemonėsLietuvių sukurta programinė įranga: valdymas, duomenųapdorojimas, simuliacijos
Sukurti platformą ateities projektamsSuburti lietuvius mokslininkus iš viso pasaulioPirmoji lietuviška nuotrauka iš kosmosoTapti kosmine valstybe
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 6: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/6.jpg)
CubeSat standartas
kubas, kraštinė 10 cmmasė iki 1.33 kgStandartas sukurtas 1999 m., JAV universitetuose
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 7: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/7.jpg)
ARM
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 8: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/8.jpg)
ARM
Arm Cortex M4F32 bit96 MHz (max 168 MHz)1024 Kb flash192 Kb RAM3.3V
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 9: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/9.jpg)
Arduino
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 10: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/10.jpg)
Arduino
Atmega 2560V-16AU8 bit7.378 MHz (max 8 MHz)256 Kb flash8 Kb RAM3.3V
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 11: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/11.jpg)
Radio švyturys
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 12: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/12.jpg)
Radio švyturys
FM arba CW moduliacijaDažnis: 420-450 MhzSiųstuvo galia: -20 to +12 dBm
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 13: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/13.jpg)
Helium-100
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 14: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/14.jpg)
Helium-100
FSK1/GMSK2 transyverisDažniai:
TX: 120 – 150 MHz arba 400-450 MHzRX: 400 – 450 MHz arba 120-150 MHz
Priėmimo jautrumas: -104.7 dBm @ BER 10−3
Siųstuvo galia: 100 mW – 3 WMaksimalus duomenų pralaidumas: 38.4 kbps, full duplexAX.25 protokolas
1Frequency Shift Keying2Gaussian Minimum Shift Keying
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 15: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/15.jpg)
FM balso kartotuvas
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 16: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/16.jpg)
FM balso kartotuvas
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 17: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/17.jpg)
FM balso kartotuvas
TX 433.550 MHz (ultra high frequensy)RX 145.575 MHz (very high frequensy)priima tik su PL CTCSS3 subtonu 67 Hz
3Private-Line Continuous Tone Coded Squelch SystemVytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 18: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/18.jpg)
FM balso kartotuvas
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 19: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/19.jpg)
Foto kamera
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 20: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/20.jpg)
Maitinimo sistema
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 21: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/21.jpg)
Maitinimo sistema
GomSpace - NanoPower3.3V@3A ir 5V@3A pilnai valdomi kanalaiwatchdog funkcija
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 22: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/22.jpg)
Maitinimo sistema
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 23: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/23.jpg)
Žemės stotis
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 24: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/24.jpg)
Žemės stotis
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 25: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/25.jpg)
Pasyvi stabilizavimo sistema
Pastovūs magnetai: AlNiCo-5, dipole strength 0.6A/m2 (z ašis)Histerizės strypai: PermeNorm 5000H2, 0.075cm3 (x, y ašys)
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 26: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/26.jpg)
Sistemos diagrama
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 27: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/27.jpg)
Sąlygos kosmose
didelis greitis Žemės atžvilgiuvakuumasradiacijasusidūrimo su kosmoso šiukšlėmis pavojus
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 28: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/28.jpg)
Minimalios sėkmės kriterijai
NASA patvirtinimas ir palydovo nugabenimas į tarptautinękosminę stotį;Palydovo paleidimas iš taurptautinės kosminės stoties į orbitą;Sistemos įsijungimasd ir antenų išskleidimas;Telemetrijos išsiuntimas (švyturys, morzės kodu, arba paketinėradija).
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 29: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/29.jpg)
Nominalios sėkmės kriterijai
Dvipusis ryšys su žemės stotimi;FM kartotuvo įsijungimas.
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 30: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/30.jpg)
Maksimalios sėkmės kriterijai
Nuotraukos padarymas ir atsisiuntimas;Palydovo stabilizacija, pagal žemės magnetinį lauką.
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 31: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/31.jpg)
Sistemos reikalavimų specifikacija
MetodasProcesasStruktūra
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 32: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/32.jpg)
Metodas: reikalavimų formalizavimas
Formali kalba: event-BRemiasi aibių teorijaEtapinė modelio konkretinimo strategijaIntegralumo tikrinimas
Modulio tikrinimasDedukcinė verifikacija (hipotezių tvirtinimas)
Įrankis: iUML metamodelio plėtinysiUML yra pseudo OMG UMLKlasių diagramosBūsenų diagramosDiagramos verčiamos į event-b kalbą
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 33: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/33.jpg)
Procesas
surinkti laisvos formos reikalavimaivertimas į formalią event-b kalbąabstraktaus modelio kūrimasetapinis detalizavimas iki konkretaus sistemos modeliohipotezių tvirtinimas ir modelio tikrinimas kiekviename etapelaisvos formos reikalavimų koregavimas atsižvelgiant iformalaus modelio rezultatus
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 34: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/34.jpg)
Struktūra: bendrinių palydovo busenų modeliavimas
abstraktus lygisfizinis ON/OFF
I detalizavimo lygisEPS ir GS kontrolių zonos
II detalizavimo lygisEPS energijos būsenosARM sistemos energijos būsenos
III detalizavimo lygisVeiklų būsenos
IV detalizavimo lygisPatikslinta sci-mode būsena
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 35: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/35.jpg)
Tx locking
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 36: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/36.jpg)
fizinis ON/OFF
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 37: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/37.jpg)
EPS ir GS kontrolių zonos
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 38: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/38.jpg)
EPS/ARM energijos būsenos
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 39: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/39.jpg)
Patikslinta sci-mode būsena
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 40: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/40.jpg)
Trimatė vizualizacija
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 41: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/41.jpg)
Trimatė vizualizacija
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 42: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/42.jpg)
Tūrio maketas
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 43: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/43.jpg)
Antenų išskleidimo mechanizmas
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 44: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/44.jpg)
Foto kamera
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 45: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/45.jpg)
Flatsat
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 46: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/46.jpg)
Lituanica SAT-1
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1
![Page 47: Valaitis, Vytautas „Kuriant lietuvišką palydovą LituanicaSAT-1“ (VU MIF)](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042516/55a304c51a28ab1a1c8b45b1/html5/thumbnails/47.jpg)
Lituanica SAT-1
Vytautas Valaitis Kuriant lietuvišką palydovą Lituanica SAT-1