v i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... kruta sprega.pdf · rotorni bager...
TRANSCRIPT
![Page 1: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/1.jpg)
V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a n i č kom v e z o m p o g o n s k i h v r a t i l a
• Apsolutno kruto mehanički povezani pogon
Više motorni pogoni - Uvod 1
![Page 2: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/2.jpg)
Pogonski bubanj transportera sa gumenom trakom sa dva motora
2 Više motorni pogoni - Uvod
![Page 3: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/3.jpg)
Princip upravljanja
3 Više motorni pogoni - Uvod
![Page 4: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/4.jpg)
Blok dijagram višemotornog pogona sa krutom mehaničkom vezom
4 Više motorni pogoni - Uvod
![Page 5: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/5.jpg)
Ekvivalentni blok dijagram višemotornog pogona sa krutom mehaničkom vezom
5 Više motorni pogoni - Uvod
![Page 6: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/6.jpg)
Kruto mehanički povezani pogoni sa zupčastim prenosom
Zazor !
6 Više motorni pogoni - Uvod
![Page 7: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/7.jpg)
Zazor
Više motorni pogoni - Uvod 7
![Page 8: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/8.jpg)
Pogon sa zupčastim prenosom
Više motorni pogoni - Uvod 8
![Page 9: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/9.jpg)
Sistem jednačina
Više motorni pogoni - Uvod 9
?
![Page 10: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/10.jpg)
Blok dijagram regulisanog pogona sa zupčastim prenosom
Više motorni pogoni - Uvod 10
![Page 11: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/11.jpg)
Ponašanje pogona bez zazora - brzine
Više motorni pogoni - Uvod 11
![Page 12: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/12.jpg)
Ponašanje pogona bez zazora - momenti
Više motorni pogoni - Uvod 12
![Page 13: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/13.jpg)
Ponašanje pogona sa malim zazorom - brzine
Više motorni pogoni - Uvod 13
![Page 14: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/14.jpg)
Ponašanje pogona sa malim zazorom - momenti
Više motorni pogoni - Uvod 14
![Page 15: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/15.jpg)
Ponašanje pogona sa malim zazorom i četiri puta većom konstantom viskoznosti - brzine
Više motorni pogoni - Uvod 15
![Page 16: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/16.jpg)
Ponašanje pogona sa malim zazorom i četiri puta većom konstantom viskoznosti - momenti
Više motorni pogoni - Uvod 16
![Page 17: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/17.jpg)
Pogon obrtne platforme
Više motorni pogoni - Uvod 17
Rotorni bager SRs2000
![Page 18: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/18.jpg)
Raspored pogona obrtne platforme primer bagera SRs2000
Više motorni pogoni - Uvod 18
![Page 19: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/19.jpg)
Programski rad
Više motorni pogoni - Uvod 19
![Page 20: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/20.jpg)
Upravljačka struktura pogona kružnog kretanja bagera
Više motorni pogoni - Uvod 20
![Page 21: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/21.jpg)
Analiza ponašanja platforme pri kružnom kretanju
Više motorni pogoni - Uvod 21
Podela na podsisteme: 1. Podsistem pogon 1 koji je povezan sa platformom zupčastim prenosom 2. Podsistem pogon 2 koji je povezan sa platformom zupčastim prenosom 3. Podsistem pogon 3 koji je povezan sa platformom zupčastim prenosom 4. Podsistem platforme 5. Podsistem konstrukcije na platformi
![Page 22: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/22.jpg)
Struktura modela pogona kružnog kretanja bagera
Više motorni pogoni - Uvod 22
![Page 23: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/23.jpg)
Potrebne jednačine
Više motorni pogoni - Uvod 23
Za jedan od motora
Za platformu
Za konstrukciju
![Page 24: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/24.jpg)
Momenti međuveza
Više motorni pogoni - Uvod 24
![Page 25: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/25.jpg)
Blok dijagram modela - pogoni
Više motorni pogoni - Uvod 25
![Page 26: V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a ... Kruta sprega.pdf · Rotorni bager SRs2000 . ... Programski rad Više motorni pogoni - Uvod 19 . Upravljačka struktura](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050916/5a70cc347f8b9ac0538c5771/html5/thumbnails/26.jpg)
Blok dijagram modela – platforma i konstrukcija
Više motorni pogoni - Uvod 26