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Procesamiento de Imágenes yVisión Artificial (ET410) Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica (ET410) Sesión: 5 Ing. José C. Benítez P. Fundamentos de Visión Artificial

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Procesamiento de ImágenesyVisión Artificial

(ET410)

Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica

(ET410)

Sesión: 5

Ing. José C. Benítez P.

Fundamentos de Visión Artificial

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Índice

Fundamentos de Visión Artificial

� Estructura típica de la Visión Humana� Estructura típica de la Visión Artificial� Fundamentos ópticos.� Propiedades de los objetos

Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P.

� Propiedades de los objetos� Tipos de Iluminación� Fuentes de Luz� Cámaras� Notas finales

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Estructura típica Visión Humana

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Estructura típica Visión Humana

Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 4

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Estructura típica Visión Artificial

Tipos Fuentes de luzTipos de Cámaras

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Tipos de IluminaciónTipos de Objetos

Tipos Fuentes de luzTipos de Cámaras

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Fundamentos Ópticos

Formación de imágenes digitales

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Fundamentos Ópticos

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Fundamentos Ópticos

Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 8

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Fundamentos Ópticos

Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 9

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Fundamentos Ópticos

Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 10

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Fundamentos Ópticos

Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 11

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Fundamentos Ópticos

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Fundamentos Ópticos

Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 13

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Fundamentos Ópticos

Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 14

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Fundamentos Ópticos

Hasta ahora hemos supuesto que los rayos que intervienen en la formación de las imágenes eran paraxiales y la luz monocromática (de una sola longitud de onda). En realidad esto no es así.

Aberraciones

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Fundamentos Ópticos

� Aberración cromática

� Aberración geométrica

Tipos de Aberraciones

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Fundamentos Ópticos

� Aberración cromática

Si se emplea luz no monocromática (de varias longitudes de onda como la luz blanca) los rayos de distinta longitud de onda se dispersarán al atravesar el sistema óptico, y no convergerán en un mismo

Tipos de Aberraciones

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el sistema óptico, y no convergerán en un mismo punto. A estos defectos de las imágenes se les denomina aberración cromática.

� Aberración geométrica

Los rayos forman ángulos grandes con el eje óptico haciendo que las imágenes formadas por los sistemas ópticos no sean geométricamente semejantes a los objetos. A estos defectos de las imágenes se les llama aberración geométrica.

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Fundamentos Ópticos

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Fundamentos Ópticos

� Esférica, � Coma, � Astigmatismo, � Curvatura de campo y

Aberraciones geométricas. Clasificación:

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� Curvatura de campo y � Distorsión.

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Fundamentos Ópticos

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Fundamentos Ópticos

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Fundamentos Ópticos

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Fundamentos Ópticos

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Fundamentos Ópticos

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Fundamentos Ópticos

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Propiedades de los objetos

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Propiedades de los objetos

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Propiedades de los objetos

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Propiedades de los objetos

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Propiedades de los objetos

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Tipos de Iluminación

a. Iluminación direccionalb. Iluminación difusac. Iluminación a contraluzd. Iluminación oblicuae. Iluminación estructurada

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e. Iluminación estructuradaf. Iluminación coaxialg. Iluminación dark-ground o dark-fieldh. Luz polarizada

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Tipos de Iluminación

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Tipos de Iluminación

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Tipos de Iluminación

Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 34

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Tipos de Iluminación

Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 35

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Tipos de Iluminación

Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 36

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Tipos de Iluminación

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Tipos de Iluminación

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Tipos de Iluminación

Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 39

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Tipos de Iluminación

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Fuentes de luz

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Fuentes de luz

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Fuentes de luz

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Fuentes de luz

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Fuentes de luz

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Fuentes de luz

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Fuentes de luz

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Fuentes de luz

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Cámaras

Tipos:

• De tubo• CCD

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• CCD

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Cámaras

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Tarea 5

1. Adjuntar ejemplo grafico de cada una de los distintas aberraciones graficas con una breve explicación.

2. Adjuntar dos ejemplos y mostrar grafico de cada uno de los seis tipos de materiales con una breve explicación.

3. Adjuntar dos ejemplos gráficos de cada uno de los ocho tipos de iluminación con una breve explicación.

4. Adjuntar datasheet y grafico de dos cámaras CCD actuales

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4. Adjuntar datasheet y grafico de dos cámaras CCD actuales e identificar sus parámetros mas importantes (Tiempo de integración, Tiempo de adquisición, Factor Gamma, Sensibilidad absoluta, Sensibilidad relativa, Relación señal ruido (SNR), Ganancia, Tipos de salidas de video, Arquitectura, disposición de células, muestreo de la señal, tamaño del ccd y principio de funcionamiento.).

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Tarea

Presentación:• Impreso y en USB.• Adjuntar fuentes (03 PDFs, 03 DOCs, 03 PPTs, gráficos y datasheets de cada tema solicitadO).

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Agradecimiento

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