Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

MOVITRAC® B

IspravakIzdanje 07/200816658221 / HR

1 apomene

2

1 Napomene

Brojevi poglavlja su privremeni. U slijedećem izdanju sistemskog priručnika informacijeće biti pravilno poredane.

2

NAPOMENE• Ova dodatna informacija ne zamjenjuje opširnu uputu za uporabu!• Instalaciju i stavljanje u pogon smije obavljati samo osoblje električne struke

uzimajući u obzir važeće propise o sprječavanju nesreća i opširne upute zauporabu:– Uputa za uporabu MOVITRAC® B– Uputa za uporabu Trofazni motori sa zaštitom od eksplozije, asinkroni servo

motori

N

Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B

3Opis sustava MOVITRAC®Uređaji na jedan pogled

3 Opis sustava MOVITRAC®

3.3 Uređaji na jedan pogled

Mrežni priključak

Snaga motora Izlazna nazivna struja

MOVITRAC® B tip Veličina gradnje

230 V 1-fazna

0.25 kW / 0.34 HP AC 1.7 A MC07B0003-2B1-4-000XS

0.37 kW / 0.50 HP AC 2.5 A MC07B0004-2B1-4-00

0.55 kW / 0.74 HP AC 3.3 A MC07B0005-2B1-4-000S

0.75 kW / 1.0 HP AC 4.2 A MC07B0008-2B1-4-00

1.1 kW / 1.5 HP AC 5.7 A MC07B0011-2B1-4-00

0L1.5 kW / 2.0 HP AC 7.3 A MC07B0015-2B1-4-00

2.2 kW / 3.0 HP AC 8.6 A MC07B0022-2B1-4-00

230 V 3-fazna

0.25 kW / 0.34 HP AC 1.7 A MC07B0003-2A3-4-000XS

0.37 kW / 0.50 HP AC 2.5 A MC07B0004-2A3-4-00

0.55 kW / 0.74 HP AC 3.3 A MC07B0005-2A3-4-000S

0.75 kW / 1.0 HP AC 4.2 A MC07B0008-2A3-4-00

1.1 kW / 1.5 HP AC 5.7 A MC07B0011-2A3-4-00

0L1.5 kW / 2.0 HP AC 7.3 A MC07B0015-2A3-4-00

2.2 kW / 3.0 HP AC 8.6 A MC07B0022-2A3-4-00

3.7 kW / 5.0 HP AC 14.5 A MC07B0037-2A3-4-00 1

5.5 kW / 7.4 HP AC 22A MC07B0055-2A3-4-002

7.5 kW / 10 HP AC 29 A MC07B0075-2A3-4-00

11 kW / 15 HP AC 42 A MC07B0110-203-4-003

15 kW / 20 HP AC 54 A MC07B0150-203-4-00

22 kW / 30 HP AC 80 A MC07B0220-203-4-004

30 kW / 40 HP AC 95 A MC07B0300-203-4-00

400 V 3-fazni

0.25 kW / 0.34 HP AC 1.0 A MC07B0003-5A3-4-000XS

0.37 kW / 0.50 HP AC 1.6 A MC07B0004-5A3-4-00

0.55 kW / 0.74 HP AC 2.0 A MC07B0005-5A3-4-00/S0

0S0.75 kW / 1.0 HP AC 2.4 A MC07B0008-5A3-4-00/S0

1.1 kW / 1.5 HP AC 3.1 A MC07B0011-5A3-4-00/S0

1.5 kW / 2.0 HP AC 4.0 A MC07B0015-5A3-4-00/S0

2.2 kW / 3.0 HP AC 5.5 A MC07B0022-5A3-4-00/S0

0L3.0 kW / 4.0 HP AC 7.0 A MC07B0030-5A3-4-00/S0

4.0 kW / 5.4 HP AC 9.5 A MC07B0040-5A3-4-00/S0

5.5 kW / 7.4 HP AC 12.5 A MC07B0055-5A3-4-002S

7.5 kW / 10 HP AC 16 A MC07B0075-5A3-4-00

11 kW / 15 HP AC 24 A MC07B0110-5A3-4-00 2

15 kW / 20 HP AC 32 A MC07B0150-503-4-00

322 kW / 30 HP AC 46 A MC07B0220-503-4-00

30 kW / 40 HP AC 60 A MC07B0300-503-4-00

37 kW / 50 HP AC 73 A MC07B0370-503-4-004

45 kW / 60 HP AC 89 A MC07B0450-503-4-00

55 kW / 74 HP AC 105 A MC07B0550-503-4-005

75 kW / 100 HP AC 130 A MC07B0750-503-4-00

Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B

Pi

fkVA

Hz

n

3

4 ehnički podatciočni otpornici tipske vrste BW

4

4 Tehnički podatci4.14 Kočni otpornici tipske vrste BW4.14.1 OpćenitoUL- i cUL-atest U vezi s pretvaračem frekvencije MOVITRAC® su kočni otpornici tipa BW.. dopušteni

sukladno UL i cUL. Prema želji će Vam SEW-EURODRIVE staviti na raspolaganjepotreban dokaz. Kočni otpornici BW..-T i BW..-P imaju cRUus-dopuštenje primjeneneovisno o pretvaraču MOVITRAC®.

4.14.2 PTC-kočni otporniciKod PTC-kočnih otpornika vodite računa o sljedećim točkama:• 4-kvadrantni rad se preporuča kod primjena s niskom generatorskom energijom.• Otpornik se samostalno reverzibilno štiti od generatorskog preopterećenja tako da

skokovito postaje visokootporan i više ne preuzima energiju.• Pretvarač se tada isključuje s pogreškom "Kočni kontrolni relej" (kod pogreške 04).

Raspored PTC-kočnih otpornika:

4.16 Dogradnja PTC-kočnih otpornika FKB10BZa veličinu gradnje 0XS, 0S, 0L

Tip kočnog otpornika BW1 BW2 BW3 BW4

Predmetni broj 822 897 3 823 136 2 823 598 8 823 599 6

Okolna temperatura âA –25 °C – +60 °C (–13 °F – 140 °F)

Za MOVITRAC® B 0003 – 0040 (400/500 V) 0003 – 0022 (230 V)

Tip Predmetni broj Veličina gradnje 230 V 400 V

FKB10B 18 216 218 0XS, 0S, 0L BW3 BW1

125 (4.92)

65 (2

.6)

TK

Pi

fkVA

Hz

n

Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B

5ParametarObjašnjenje parametara

5 Parametar5.1 Objašnjenje parametara

Br. FBG Ime Opis

5.. Kontrolne funkcije

56. Ograničenje struje Ex e-motorParametarska skupina P56. Ograničenje struje Ex e-Motor sadrži vrijednosti prikaza i podešavanja, koje su specifične za funkciju "ograničenje struje u ex e-motoru na pretvaraču". Tvornička postavka je istaknuta masnim tiskom. Tvorničke postavke vrijede za stanje isporuke.Frekvencije, koje su manje od frekvencije A i veće od dimenzionirane frekvencije motora, trajno su nedopuštene. Uvijek vrijede slijedeća pravila:• Frekvencija A < Frekvencija B < Frekvencija C < dimenzionirana frekvencija motora• Strujna granica A < Strujna granica B < Strujna granica C

560 Strujna granica Ex e-motor Područje podešavanja: Uklj / Iskljuklj: Ograničenje struje za ex e-motore aktivno.Stavljanjem u pogon se kod motora odabranih i dopuštenih za ex e-rad aktivira ograničenje struje za ex e-motore.

561 Frekvencija A Područje podešavanja: 0 – 5 – 60 HzVrijednost za minimalnu radnu frekvenciju fA. Trajanje rada kod radne frekvencije A, neovisno o iznosu struje, iznosi 60 sekundi. Nakon isteka ovog vremena se pretvarač isklapa te izdaje obavijest o pogrešci "F110 Ex-e-zaštita".

562 Strujna granica A Područje podešavanja: 0 – 50 – 150 %Strujna granica, koja je dopuštena kod radnih frekvencija fA. Tijek između strujne granice A i strujne granice B je linearan.

563 Frekvencija B Područje podešavanja: 0 – 10 – 104 HzVrijednost za radnu frekvenciju fB.

564 Strujna granica B Područje podešavanja: 0 – 80 – 150 %Strujna granica, koja je dopuštena kod radne frekvencije fA. Tijek između strujne granice B i strujne granice C je linearan.

565 Frekvencija C Područje podešavanja: 0 – 25 – 104 HzVrijednost za radnu frekvenciju fC.

566 Strujna granica C Područje podešavanja: 0 – 100 – 150 %Strujna granica, koja je dopuštena između radne frekvencije fC i dimenzionirane frekvencije motora. Dimenzionirana frekvencija motora kod spajanja u zvijezdu iznosi 50 Hz, kod spajanja u trokut 87 Hz. Nakon stavljanja u pogon s ex e-motorom odgovara strujna granica C približno dimenzioniranoj struji motora IN.

AUTO

Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B

Pi

fkVA

Hz

n

5

5 arametarbjašnjenje parametara

6

Br. FBG Ime Opis

7.. Upravljačke funkcije

75. Master-slave funkcijaMaster-Slave-funkcija pruža mogućnost automatskog realiziranja funkcija kao što su sinkroni rad broja okretaja. Kao komunikacijska veza se može koristiti sučelje RS-485 ili sučelje sistemske sabirnice. Na slave uređaju se tada mora podesiti P100 izvor zadane vrijednosti = Master-SBus ili P100 izvor zadane vrijednosti = Master-RS-485. Procesne izlazne podatke PO1 – PO3 (P870, P871, P872) automatski podešava firmware. Preko programibilne funkcije stezaljki "Slave-slobodni hod" P60x binarni ulazi osnovni uređaj moguće je odvojiti slave s vodeće zadane vrijednosti mastera te fiksno preklopiti u lokalni upravljački način (kao izvor upravljačkog signala bipolarni/fiksna zadana vrijednost).Kod slave uređaja se procesni podatci P87x automatski raspoređuju kao što slijedi:– PO1 = upravljačka riječ 1– PO2 = broj okretaja– PO3 = IPOS PO-data– PI1 = statusna riječ 1– PI2 = broj okretaja– PI3 = IPOS PI-data

P811 RS-485 grupna adresa ili P882 SBus grupne adrese se moraju postaviti i kod master-a i kod slave-a na istu vrijednost. Kod master-slave-rada preko RS-485-sučelja P811 RS-485 podesite grupnu adresu veću od 100. Pri radu preko sistemske sabirnice (npr. master-slave-rad) se moraju završni otpori sabirnice aktivirati na fizikalnom početku i kraju sistemske sabirnice.

Predodabir zadane vrijednosti preko RS-485:Ako se zadana vrijednost zadaje s mastera na slave uređaje preko RS-485, MOVITRAC® B preuzima nakon podešavanja parametara 750 na vrijednost "broj okretaja RS-485" funkciju master-a na RS-485-sučelju. Budući da MOVITRAC® B ima samo jedno RS-485-sučelje, nakon aktiviranja kao RS-485-master, se prekida komunikacija prema MotionStudio. Veza prema MotionStudio se može ponovno uspostaviti, tako da se preko ručnog upravljačkog uređaja FBG11B parametar 750 ponovno podesi na vrijednost "Master-Slave-isklj", zatim može MotionStudio ponovno raditi kao master na RS-485-sučelju. Osim toga može uslijediti i veza MotionStudio preko pristupnika (gateway) sabirnice polja UOH/DFxxxx. U ovoj kombinaciji može MOVITRAC® B raditi kao master na RS-485-sučelju.

Master

RS-485 / SBus

Slave

0

1

0

1

= Master SBus= Master RS-485

P751

SkaliranjeSlave-zadana vrijednost

P750Slave-zadanavrijednost

Slave-slobodni hod

P101 Izvor upravljačkogsignala

P100 Izvor zadanevrijednosti = Bipolarna zadana

vrijednost /fiksna zadana vrijednost

Kod P100 = master,deblokada preko mastera

= Ulazne stezaljke

PO

Pi

fkVA

Hz

n

Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B

6ProjektiranjeProjektiranje motora za područja sa zaštitom od eksplozije

6 Projektiranje6.21 Projektiranje motora za područja sa zaštitom od eksplozije

• Mogu se staviti u rad samo slijedeći trofazni motori sa zaštitom od eksplozije SEW-EURODRIVE s MOVITRAC® B:– eDT71D4, eDT80K4, eDT80N4, eDT90S4, eDT90L4, eDV100M4, eDV100L4,

eDV112M4, eDV132S4, eDV132M4, eDV132ML4, eDV160M4, eDV160L4,eDV180M4, eDV180L4

Gore navedeni motori se mogu staviti u rad odabirom tipa motora u MOVITOOLS®

MotionStudio.Funkcija MOVITRAC® B:Osiguranje za rad u bivšem području preuzima certificirani sigurnosni uređaj u vezis osjetnicima temperature u motoru. Funkcija ograničavanja struje u MOVITRAC® Bonemogućuje adresiranje sigurnosnog uređaja, to znači da je motor zaštićen odnedozvoljenog pregrijavanja (Æ slijedeća slika).

Nakon stavljanja u pogon motora je ograničenje struje I1 aktivno. Ograničenje struje I2opisuje trajno dopuštenu struju (iscrtkano područje). Funkcija ograničenja struje semože aktivirati kod stavljanja u pogon dopuštenih ex e-motora ili preko parametra P560ograničenje struje ex e-motor-a.

Ograničenje struje

fkutf/HzfA fB fC

I1

I2

1,5 IN(Motor)

Ovisno otipu motora

IN(Motor)

Dozvoljenopodručje trajne struje

IüIü

A

CB

Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B

7

6 rojektiranjerojektiranje motora za područja sa zaštitom od eksplozije

8

Karakteristična krivulja ograničenja struje opisuje se radnim točkama A, B i C. Slijedećiparametri se unaprijed podešavaju kod stavljanja u pogon:

Rad iznad dopuštenog područja trajne struje dozvoljen je tijekom 60 sekundi. Kako bise izbjeglo znatno smanjenje ograničenja struje te time i udari zakretnog momenta,nakon cca. 50 sekundi se struja unutar 10 sekundi smanjuje na dopuštenu vrijednost.Ponovno povećanje vrijednosti struje moguće je iznad dopuštenog područja tek nakonvremena obnavljanja od 10 minuta. Rad ispod 5 Hz dopušten je tijekom jedne minute.Zatim slijedi isklapanje pogreške s F110 ex e-zaštitom s reakcijom na pogrešku stops blokadom.Binarni izlazi P62_ se mogu parametrirati na "Ex e-strujna granica aktivna".Uvjet, da se binarni izlaz podešava ("1"-signal):• Strujna granica 1 je napuštena• Vrijeme obnavljanja još nije isteklo• Rad < 5 Hz duže od jedne minuteNadzor vremena prolaza struje se ne resetira resetiranjem pogreške.Nadzor vremena prolaza struje je aktivan kod mrežnog i DC-24-V-potpornog pogona.Ako se mrežni napon isključi bez DC-24-V-potpornog pogona, nadzorna funkcija se ucijelosti resetira.

Karakteristična krivulja ograničenja struje

Parametar Točka A Točka B Točka C

Frekvencija [Hz] P561 P563 P565

Strujna granica u % od IN P562 P564 P566

PP

Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B

8InstalacijaInstalacija opcionalnih učinskih komponenata

8 Instalacija8.2 Instalacija opcionalnih učinskih komponenata8.2.5 Instalacija izlazne prigušnice HDInstalacija izlazne prigušnice HD100 / HD101

Montirajte izlaznu prigušnicu HD100 / HD101 s isporučenim vijcima zajednos pretvaračem frekvencije MOVITRAC B na vodljivu ugradnu površinu u rasklopnomormaru.Priključci U / V / W otisnuti su s U / V / W te se moraju sukladno tome priključiti.

U V W PE

M3 ~

HD100 / HD101

L1 L2 L3

U V W

MOVITRAC® B

PE

PE

PE

Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B

9

9 tavljanje u pogontavljanje u pogon motora za područja sa zaštitom od eksplozije

10

9 Stavljanje u pogon9.15 Stavljanje u pogon motora za područja sa zaštitom od eksplozije

Za stavljanje u pogon koristite softver MOVITOOLS® MotionStudio. Stavljanjem upogon se kod SEW-motora odabranih i dopuštenih za ex e-rad automatski aktivirajuparametri P560 - P566.Nakon stavljanja u pogon možete aktivirati P560 samo u slučaju, ako je prije toga biostavljen u rad dopušteni motor za ex e-rad.Možete dokumentirati parametre i vrijednosti stavljanja u pogon s MOVITOOLS®

MotionStudio. Prikaz se vrši u polju "ATEX-informacije".

SS

00

I

Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Kako se pokreće svijet

S ljudima, koji bržerazmišljaju pravilno i zajedno s Vama razvijaju budućnost.

Sa servisom, koji Vam je uvijekna dohvat ruke u cijelom svijetu.

S pogonima i upravljačkim sklopovima, koji automatski poboljšavaju Vaš radni učinak.

S opširnim znanjemu najvažnijim granama našega vremena.

S kakvoćom bez kompromisa, čiji visoki standardi poboljšavaju svakodnevni rad.

S globalnom prisutnošću za brza i uvjerljiva rješenja.Na svakom mjestu.

S inovativnim idejama, u kojima se sutra već nalazi rješenje za prekosutra.

S prisutnošću na Internetu, koja 24 sata pruža pristup informacijama i dopunama programske opreme.

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970sew@sew-eurodrive.com