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Prof. Anna Carla MECÂNICA UFRJ Usinagem I 2015.1 Parte II – Aula 13 e 14 Geometria da Ferramenta – Norma ABNT ISO 3002 – 1 2013

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Prof.  Anna  Carla  -­‐  MECÂNICA  -­‐  UFRJ  

Usinagem  I  

2015.1  Parte  II  –  Aula  13  e  14  

Geometria  da  Ferramenta  –  Norma  ABNT  ISO  3002  –  1  -­‐  2013  

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Superficies  da  peça:  •  Superficie  de  trabalho  –  superQcie  da  peça  a  ser  removida  pela  usinagem  

•  Superficie  usinada  –  superQcie  obSda  pela  ação  da  ferramenta  de  corte  

•  SuperQcie  transitória  –  superQcie  formada  na  peça  durane  o  corte  mas  é  removida  durante  o  corte  seguinte.  

Termos  Gerais  

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Elementos  da  Ferramenta:  1.  Corpo  –  parte  da  ferramenta  que  contém  as  lâminas  de  corte  

ou  parSlhas  intercambiáveis,  ou  onde  são  formadas  as  arestas  de  corte  

2.  Haste  –  parte  da  ferramenta  pela  qual  ela  é  fixada  3.  Furo  de  fixação  –  furo  no  corpo  da  ferramenta  pela  qual  ela  

pode  ser  fixada  por  um  fuso,  haste  ou  mandril  4.  Linha  de  Centro  da  Ferramenta  –  linha  reta  imaginária,  com  

relacoes  geometricas  definidas  em  relacao  às  superQcies  de  localizacao,  as  quais  sao  uSlizadas  para  fabricacao,  afiacao  e  fixacao  das  ferramentas  durante  o  seu  uso.  Em  geral,  é  a  linha  de  centro  da  haste  ou  furo.  Normalmente  paralela  ou  perpendicular  as  superficies  de  localização.    

Termos  Gerais  

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Elementos  da  Ferramenta:  5.  Parte  de  Corte  –  parte  funcional  de  cada  elemento  da  

ferramenta  que  produz  cavacos.  Formada  pela  aresta  de  corte,  superficie  de  saída  e  superficie  de  folga.  Em  uma  ferramenta  mulS-­‐cortante,  cada  dente  tem  uma  parte  de  corte.  

6.  Base  –  superQcie  plana  na  haste  da  ferramenta,  paralela  ou  perpendicular  ao  plano  de  referencia  da  ferramenta,  uSl  para  localizar  ou  orientar  a  ferramenta  na  fabricação,  afiação  ou  medição.  Nem  todas  as  ferramentas  têm  uma  base  claramente  definida.  

7.  Cunha  de  Corte  –  porção  da  parte  de  corte  que  se  encontra  entre  a  superQcie  de  saída  e  de  folga.  Ela  pode  estar  associada  com  ambas  as  arestas  de  corte,  principal  ou  secundária.  

Termos  Gerais  

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SuperQcies  da  Ferramenta:  1.  SuperQcie  de  saída  –  superQcie  por  onde  desliza  o  cavaco.  Pode  

ser  dividida  em  primeira,  segunda,  etc,  se  houver  inclinações.  Se  for  necessário  idenSficar  a  superficie  de  saída  da  aresta  principal  da  aresta  secundária,  chama-­‐se  de  superQcie  de  saída  principal  e  superQcie  de  saída  secundária.  O  quebra-­‐cavacos  é  uma  modificação  da  superQcie  de  saída  para  controlar  ou  quebrar  o  cavaco.  

2.  SuperQcie  de  folga  –  superQcie  da  ferramenta  através  das  quais  passa  a  superQcie  produzida  na  peça.  (Pode  ser  dividida  em  primeira,  segunda,  etc).    

Termos  Gerais  

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Termos  relacionados  às  Arestas  de  Corte:  1.  Aresta  de  corte  –  aresta  da  superQcie  de  saída  desSnada  a  

realizar  o  corte.  Aresta  de  corte  efeSva  é  a  parte  da  aresta  que  é  usada  para  cortar  em  um  instante  parScular.  

2.  Aresta  Principal  de  corte  –  parte  da  aresta  de  corte  que  inicia  no  ponto  onde  o  ângulo  de  posição  da  ferramenta  é  zero  e  da  qual  pelo  menos  uma  parte  se  desSna  a  produzir  a  superQcie  transitória  da  peça.  Quando  há  ponta  de  corte  aguda,  a  aresta  principal  começa  na  ponta.    

3.  Aresta  Secundária  de  Corte  –  O  restante  da  aresta  de  corte,  se  houver,  que  inicia  na  ponta  de  corte  e  se  estende  desta  ponta  na  direção  oposta  da  aresta  principal  de  corte.  Ela  não  se  desSna  a  produzir  a  superQcie  transitória  da  peça.  

Termos  Gerais  

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Termos  relacionados  às  Arestas  de  Corte:  4.  Ponta  de  corte  –  pequena  parte  da  aresta  de  corte  onde  se  

encontram  a  aresta  principal  e  secundária.  Pode  ser  curva  (arredondada),  reta  (chanfrada)  ou  o  cruzamento  das  arestas.    

5.  Ponto  de  corte  escolhido  –  um  ponto  escolhido  em  qualquer  parte  da  aresta  de  corte  com  a  finalidade  de  definir  os  ângulos  da  ferramenta.    

6.  Perfil  da  ferramenta  –  Projeção  ortogonal  da  aresta  de  corte  principal  em  qualquer  plano  desejado.    

Termos  Gerais  

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Dimensões:  1.  Raio  da  ponta  de  corte  rε  –  raio  nominal  de  uma  ponta  de  corte  

arredondada,  medida  no  plano  de  referência  da  ferramenta  (Pr)  2.  Largura  do  chanfro  da  ponta  de  corte  bε –  largura  nominal  da  

ponta  de  corte  chanfrada,  medida  no  plano  de  referência  da  ferramenta  Pr.    

3.  Raio  de  arredondamento  da  aresta  de  corte  rn–  O  raio  nominal  de  uma  aresta  de  corte  arredondada,  medido  no  plano  normal  à  aresta  de  corte,  Pn.    

Termos  Gerais  

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Movimentos  da  ferramenta  e  da  peça:  1.  Movimento  de  corte  –  movimento  principal  relaSvo  entre  a  aresta  de  

corte  e  a  peça,  realizado  de  forma  que  a  superficie  de  saída  se  aproxime  do  material  da  peça.  (Direção  instantânea  de  corte;  Velocidade  de  corte  Vc)  

2.  Movimento  de  avanço  –  movimento  relaSvo  entre  a  aresta  de  corte  e  a  peça  o  qual,  quando  acrescido  ao  movimento  de  corte,  leva  à  remoção  repeSda  ou  conlnua  dos  cavacos  e  à  criação  de  uma  superQcie  usinada.  (direção  de  avanço;  velocidade  de  avanço  Vf)  Ângulo  de  avanço:  entre  as  direções  de  avanço  e  de  corte.  

3.  Movimento  efeSvo  de  corte  –  Movimento  resultante  dos  movimentos  simultâneos  de  corte  e  de  avanço.  (direção  efeSva  e  velocidade  efeSva  de  corte  Ve)  Ângulo  da  velocidade  efeSva  de  corte:  entre  as  direções  de  corte  e  efeSva.  

Termos  Gerais  

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Referência  dos  planos  necessário  para  definir  os  ângulos  das  ferramentas  de  corte.  Sistema  de  Referência  da  Ferramenta:  

1.  Plano  de  Referência  da  Ferramenta    Pr  –  plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  é  perpendicular  à  direção  admiSda  de  corte.  É  escolhido  de  forma  a  ser  o  mais  paralelo  ou  perpendicular  possível  a  uma  superQcie  ou  eixo  da  ferramenta.  

2.  Plano  AdmiSdo  de  Trabalho  Pf  –  plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  é  perpendicular  ao  plano  de  referência  da  ferramenta  Pr  e  é  paralelo  à  direção  admiSda  de  avanço.  É  escolhido  de  forma  a  ser  o  paralelo  ou  perpendicular  possível  a  uma  superQcie  ou  eixo  da  ferramenta.  

3.  Plano  Dorsal  da  Ferramenta  –  plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  é  perpendicular  aos  planos  de  referência  da  ferramenta  Pr  e  admiSdo  de  trabalho  Pf.  (Chamado  tb  de  plano  passivo  da  ferramenta)  

Sistemas  de  Referência  

hnps://www.youtube.com/watch?v=H7Dedqf-­‐53g    

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Plano  de  referencia,  admiSdo  de  trabalho  e  dorsal  da  ferramenta  

hnp://www.cimm.com.br/portal/material_didaSco/3567-­‐sistema-­‐de-­‐referencia-­‐e-­‐planos#.VV1DBZNViko  

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Planos  do  Sistema  Ref.  Ferramenta  

Plano  de  Referência  da  Ferramenta  Perpendicular  a  direção  admiSda  de  corte  orientado  segundo  o  eixo  da  ferramenta  

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Referência  dos  planos  necessário  para  definir  os  ângulos  das  ferramentas  de  corte.  Sistema  de  Referência  da  Ferramenta:  

4.  Plano  de  Corte  da  Ferramenta  Ps  -­‐  plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  é  tangente  à  aresta  de  corte  e  perpendicular  ao  plano  de  referência  da  ferramenta  Pr.    

5.  Plano  Normal  à  aresta  de  corte  Pn  –  plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  é  perpendicular  à  aresta  de  corte.    

6.  Plano  Ortogonal  da  Ferramenta  Po  (Plano  de  Medida)-­‐  plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  é  perpendicular  aos  planos  de  referência  da  ferramenta  Pr  e  de  corte  da  ferramenta  Ps.  

Sistemas  de  Referência  

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Plano  de  corte,  normal  e  ortogonal  (de  medida)  da  ferramenta  

hnp://www.cimm.com.br/portal/material_didaSco/3567-­‐sistema-­‐de-­‐referencia-­‐e-­‐planos#.VV1DBZNViko  

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Planos  do  Sistema  Ref.  Ferramenta  

Plano  de  Corte  da  Ferramenta  Passa  pela  aresta  de  corte  e  é  perpendicular  ao  plano  de  referência.  

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Planos  do  Sistema  Ref.  Ferramenta  

Plano  de  Medida  da  Ferramenta  Perpendicular  aos  planos  de  corte  e  de  referência  

plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  é  perpendicular  aos  planos  de  referência  da  ferramenta  Pr  e  de  corte  da  ferramenta  Ps  

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Referência  dos  planos  necessário  para  definir  os  ângulos  das  ferramentas  de  corte.  Sistema  de  Referência  EfeSvo:  

1.  Plano  de  Referência  efeSvo    Pre  –  plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  é  perpendicular  à  direção  efeSva  de  corte.    

2.  Plano  de  Trabalho  efeSvo  Pfe  –  plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  contém  as  direções  de  corte  e  de  avanço.    

3.  Plano  Dorsal  EfeSvo  Ppe  –  plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  é  perpendicular  aos  planos  de  referência  efeSvo  Pr  e  admiSdo  de  trabalho  Pfe.    

Sistemas  de  Referência  

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Referência  dos  planos  necessário  para  definir  os  ângulos  das  ferramentas  de  corte.  Sistema  de  Referência  EfeSvo:  

4.  Plano  de  Corte  EfeSvo  Pse  -­‐  plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  é  tangente  à  aresta  de  corte  e  perpendicular  ao  plano  de  referência  efeSvo  Pre.    

5.  Plano  Normal  à  aresta  de  corte  Pne=Pn  –  plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  é  perpendicular  à  aresta  de  corte.  

6.  Plano  Ortogonal  efeSvo  Po  -­‐  plano  que,  passando  pelo  ponto  de  corte  escolhido,  é  perpendicular  aos  planos  de  referência  efeSvo  Pre  e  de  corte  efeSvo  Pse.  

Sistemas  de  Referência  

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Ângulos  que  posicionam  a  aresta  de  corte    1.  Ang.  de  Posição  da  aresta  de  corte  (κr  ou  χ) –  ângulo  entre  o  

plano  de  corte  da  ferramenta  Ps  e  o  plano  admiSdo  de  trabalho  Pf,  medido  no  plano  de  referência  da  ferramenta  Pr.    

2.  Ang.  de  inclinação  da  ferramenta  λs  –  ângulo  entre  a  aresta  de  corte  e  o  plano  de  referência  da  ferramenta  Pr,  medido  no  plano  de  corte  da  ferramenta  Ps.  No  modelo  de  corte  ortogonal,  o  angulo  de  inclinação  é  zero.  No  

3.  Ângulo  de  ponta  da  Ferramenta  εr  –  ângulo  entre  os  planos  principal  de  corte  Ps  e  secudário  de  corte  Ps’,  medido  no  plano  de  referência  da  ferramenta.  

Ângulos  da  Ferramenta  

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Ang.  de  Posição  da  aresta  de  corte  (κr  ou  χ)  Ângulo  de  ponta  da  Ferramenta  εr      

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Geometria  da  Ferramenta  

Plano  de  Referência  

Aresta  de  Corte  (projeção)  

Ângulo  de  posição  

Âng.  Pos.  aresta  sec.  

Raio  de  Ponta  rε

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Geometria  da  Ferramenta  

Plano  de  Referência  

Area  de  Corte  e  Comprimento  da  aresta  

f

ap

b

Area  =  h.b  =  ap  .  f  

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Raio  de  Ponta  e  Rugosidade  Rt  

Raio  de  Ponta  rε

(κr  ou  χ)  

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Ângulo  de  Inclinação  λ      

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Geometria  da  Ferramenta  

Plano  de  Corte  Aresta  de  Corte  (projeção)  

Plano  de  Referência  

Ângulo  de  Inclinação  λ  (Norma  Brasileira)  Ângulo  facial  de  saída  (Norma  Americana)  

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Ângulo  de  Inclinação  x  Modelo  do  corte  ortogonal  

Corte  Ortogonal  λ=0  

Corte  Oblíquo  λ≠0    

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Ângulos  de  Posição  da  SuperQcie  de  Saída  1.  Ang.  de  saída  normal  da  ferramenta  –  ângulo  entre  a  superQcie  de  

saída  e  o  plano  de  referência  da  ferramenta  Pr,  medido  no  plano  normal  à  aresta  de  corte  Pn.    

2.  Ang.  de  saída  lateral  da  ferramenta  –  ângulo  entre  a  superQcie  de  saída  e  o  plano  de  referência  da  ferramenta  Pr,  medido  no  plano  admiSdo  de  trabalho  Pf.    

Ângulo  de  cunha  (normal,  lateral,  dorsal,  etc)  /  de  folga  (normal,  etc)  Ângulo  de  cunha  normal  –  ângulo  entre  a  superQcie  de  saída  e  a  superQcie  de  folga,  medido  no  plano  normal  à  aresta  de  corte  Pn.  Ângulo  de  folga  normal  –  ângulo  entre  a  superQcie  de  folga  e  o  plano  de  corte  da  ferramenta  Ps,  medido  no  plano  normal  à  aresta  de  corte.  

Ângulos  da  Ferramenta  

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Geometria  da  Ferramenta  

Plano  de  Medida  da  Cunha  de  Corte   Aresta  de  Corte  (P)  

P  

P  Angulo  de  saída  

Angulo  de  folga  

α

γOBS  Importante:  Nomenclatura  americana  (Groover)-  α = Saída  -  γ =  Folga  ABNT  (contrário!)  

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Insertos  no  Torneamento  

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Insertos  no  Torneamento  

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Insertos  no  Torneamento  

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Insertos  no  Torneamento  

Ângulo  de  posição  

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Insertos  no  Torneamento  

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Insertos  no  Torneamento  

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Insertos  

Ângulo  de  posição  

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Insertos  com  ângulo  de  folga  

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Ferramenta  -­‐  Fresamento  

Teoria da Usinagem dos Materiais – 2ª edição – Machado / Abrão / Coelho / Silva

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Fresas  -­‐  Geometria  

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Fresas  -­‐  Geometria  

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Fresas  -­‐  Geometria  

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Área  de  Corte  no  Fresamento  

h  varia  com  o  ângulo  de  posição  (como  no  torneamento)  

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Área  de  Corte  no  Fresamento  

h  =  fz  .  Sen(ang.  Rotacao)    

h  varia  com  a  rotação  da  fresa!  

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Forças  no  Fresamento  (direções)  

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Forças  no  Fresamento  

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Força  de  Usinagem  no  Fresamento  

Variação  da  Força  com  a  Área  

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Fresa  Desbalanceada  

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Espessura  do  cavaco  média  

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Broca  –  Geometria  da  Ferramenta  

Onde  está  o  ângulo  de  saída  e  de  folga?  Qual  é  o  ângulo  de  posição?  

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Ferramenta  -­‐  Furação  

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Área  de  Corte  na  Furação  

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Forças  na  Furação  

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Forças  de  Usinagem  na  Furação  Força  de  avanço  

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Torque  na  Furação  

“Machining  -­‐  Fundamentals  and  Recent  Advances  –  Davim,  J.,  2008  –  Ed.  Springer  

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Brochamento  (ferramenta)