us 5636726
TRANSCRIPT
-
7/25/2019 Us 5636726
1/10
USOO5636726A
O
Ulllted
States Patent [ 1 9 ] [ 1 1 ] P a t e n t N u m b e r : 5 , 6 3 6 , 7 2 6
N i e l d [ 4 5 ] D a t e o f
P a t e n t :
J u n .
1 0 , 1 9 9 7
[ 5 4 ]
METHODANDAPPARATUS FOR 3 , 8 8 4 , 3 6 4 5 / 1 9 7 5 M e r c i e r
e t a 1 .
TR NSFERRING
EGGS
3 , 9 9 1 , 8 8 5 11/1976 Warren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
1 9 8 / 4 6 8 . 4 X
4,045,073 8/1977
Mosterd
[ 7 5 ]
I n v e n t o r :
J a m e s
M.
N i e l d ,
N o r t h v i l l e ,
M i c h .
4 , 0 7 9 , 8 4 5
3 / 1 9 7 8
Wm?
4,283,245 8/1981 Benoit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
198/436 X
-
.
~ '
4 343 391 8/1982
Skrypek e t a 1 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 198/438
[ 7 3 ]
A s s l g n e c '
g l a n i m g f l g g l ' g m f g g f I n c
4 , 3 5 5 , 9 3 6 1 0 / 1 9 8 2
T h o m a s
e t a 1 .
anmng
4,383,613
5/1983 van
Kettenbroek.
4,396,109
8/1983
Nambu
[ 2 1 ] A p p l . N o . :
3 7 2 , 4 2 6 4 , 5 6 9 , 4 4 4
2 / 1 9 8 6 McEvoy
e t
a l .
[ 2 2 ] F i l e d : J a n .
1 3 ,
1 9 9 5 FOREIGN PATENT DOCUMENTS
[ 5 1 ]
I n t .
( 2 1 . 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B65G
7/26 1177942
l/l970 United Kingdom . . . . . . . . . . . . .
. .
1 9 8 / 4 6 8 . 4
[ 5 2 ]
US. Cl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 98/430;
198/432;
198/468.4 _
[ 5 8 ] F i e l d o f
S e a r c h 1 9 8 / 4 3 6 ,
4 3 8 ,
i r m a r y
i m m m e r - g ? G l e n D a y ?
1 9 8 / 4 4 5 , 4 5 6 ,
4 6 8 . 4 ,
4 2 7 , 4 2 8 , 4 3 0 , 4 3 2 , me 5 ' 8 0 _Kenyn K e n y m
4 3 3 [ 5 7 ] ABSTRACT
[ 5 6 ] R e f e r e n c e s C i t e d A method
a n d
a p p a r a t u s a r e d i s c l o s e d f o r i n c r e a s i n g t h e
s p e e d o f r e m o v a l o f e g g s
from
a n e g g - t r a y
c o n v e y o r
a n d
U ' S PATENT DOCUMENTS u n l o a d i n g
o f
t h e
e g g s o n t o a r o l l e r
c o n v e y o r . The i n v e n t i o n
2 , 3 0 3 , 4 3 5 5 / 1 9 5 7
p a g e
e t a 1
_ i n c l u d e s
two o r more l o a d e r head p a i r s , which
c a n
o p e r a t e
3 , 2 2 5 , 8 9 1
1 2 / 1 9 6 5
H i c k i n e t
a 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 9 8 / 4 3 8 X
e i t h e r a l t e r n a t i v e l y
o r i n
tandem between t h e
e g g - t r a y con
3 , 2 7 2 , 3 6 0 9 / 1 9 6 6 v a n d e r S c h o o t
veyor
and h e
r o l l e r c o n v e y o r . The o a d e r head a i r s can l s o
3 , 3 6 0 , 1 0 2 1 2 / 1 9 6 7 be
indexed
The i n v e n t i o n a l l o w s f o r a n
i n c r e a s e
i n s p e e d o f
3 , 3 8 8 , 8 1 5 6 / 1 9 6 8 L i n g l _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 8 / 4 3 6 X
an
e g g _ g r a d i n g machine Without an i n c l - e a s e i n r i s k t h a t t h e
a g a i n .
e t
a 1 e g g s t o b e g r a d e d w i l l b e d a m a g e d
d u r i n g r e m o v a l
a n d
3 , 5 4 2 , 2 2 4 1 1 / 1 9 7 0 W a r r e n . u n l o a d m g '
3,587,888 6/1971 Warren
3 , 8 0 5 , 9 4 3
4 / 1 9 7 4 W a r r e n 27 C l a i m s , 6 Drawing S h e e t s
a
1
7
4 , , 8
K
r;
5
Y
X
I
5
/
-
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2/10
U.S. Patent J u n . 1 0 , 1 9 9 7 S h e e t 1 0 f 6
5,636,726
F I G .
1
-
7/25/2019 Us 5636726
3/10
US. Patent
J u n .
1 0 ,
1 9 9 7 S h e e t 2 0 f 6 5,636,726
w u w u
. m w w w w w w w m .
m w w w m w m w m .
m y
w
\
w k
:
[ L .
-
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4/10
US. Patent J u n . 1 0 , 1 9 9 7 S h e e t 3
o f
6
5,636,726
F I G . 3
-
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5/10
US.
Patent J u n . 1 0 , 1 9 9 7
S h e e t
4 o f 6 5,636,726
0 0 0 .
F I G . 4
-
7/25/2019 Us 5636726
6/10
US. Patent J u n . 1 0 , 1 9 9 7
S h e e t
5 0 f 6 5,636,726
l 3
F I G . 5
-
7/25/2019 Us 5636726
7/10
US.
Patent
J u n . 1 0 ,
1 9 9 7 S h e e t 6 o f 6 5,636,726
w
O E
O O O O O O O O O O
-
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8/10
5 , 6 3 6 , 7 2 6
1
METHOD
AND
PPARATUS
FOR
TRANSFERRING EGGS
BACKGROUND O F
THE INVENTION
1 .
F i e l d
o f
t h e I n v e n t i o n
The p r e s e n t i n v e n t i o n r e l a t e s t o
a
method and a p p a r a t u s
f o r t r a n s f e r r i n g
e g g s from a n e g g - t r a y
c o n v e y o r
t o a r o l l e r
c o n v e y o r , p r e f e r a b l y
a
r o l l e r
c o n v e y o r o r i e n t e d
p e r p e n d i c u
l a r
t o
t h e
d i r e c t i o n o f
t h e e g g - t r a y
c o n v e y o r . The i n v e n t i o n
u s e s
a p l u r a l i t y o f
e g g - t r a n s f e r
m e c h a n i s m s , e a c h mecha
nism
i n c l u d i n g a
l o a d e r
a rm and one
o r
more
l o a d e r h e a d s .
The e g g - t r a n s f e r mechanisms c a n a l t e r n a t e o r c a n o p e r a t e
i n
tandem
The
p r e s e n t
i n v e n t i o n a l l o w s e g g t o b e t r a n s f e r r e d
from h e
e g g
t r a y
c o n v e y o r
t o t h e
r o l l e r c o n v e y o r a t
s p e e d s
t h a t a r e g r e a t l y i n c r e a s e d o v e r p r i o r a r t e g g - t r a n s f e r
m e c h a n i s m s ,
w i t h o u t
i n c r e a si n g t h e
r i s k
t h a t
e g g s
w i l l b e
d a m a g e d d u r i n g
t r a n s f e r .
2 .
D e s c r i p t i o n
o f t h e R e l a t e d A r t
P r i o r
a r t
l a r g e - s c a l e
e g g g r a d i n g
m a c h i n e s
g e n e r a l l y
c o n
t a i n s t a t i o n s f o r w a s h i n g , c a n d l i n g ,
w e i g h i n g
a n d / o r s o r t i n g
e g g s . A n
example o f
s u c h a m a c h i n e i s shown
i n US.
P a t .
N o .
4 , 5 6 9 , 4 4 4 .
The
e g g s i n
s u c h a
p r i o r a r t
e g g - g r a d i n g
m a c h i n e a r e
i n i t i a l l y
c o n v e y e d b y a
r o l l e r
c o n v e y o r t o
t h e
v a r i o u s
s t a t i o n s i n t h e e g g - g r a d i n g
m a c h i n e .
The
e g g s
w h i c h a r e
p r o c e s s e d
by t h e
a b o v e - d e s c r i b e d
p r i o r a r t
e g g - g r a d i n g
m a c h i n e a r e g e n e r a l l y
b r o u g h t
t o t h e
e g g - g r a d i n g m a c h i n e i n s t a c k e d t r a y s
c o n t a i n i n g ,
e . g . , 3 0
e g g s p e r
t r a y .
The t r a y s
a r e i n i t i a l l y c o n v e y e d t o
t h e e g g
g r a d i n g machine
a s
a s t a c k
o f
t r a y s , e i t h e r i n
b o x e s
o r a f t e r
removal o f t h e s t a c k from o x e s . The
s t a c k s
o f
t r a y s a r e
t h e n
u n s t a c k e d
by a u n s t a c k i n g
m a c h i n e , s u c h
a s t h e machine
shown
i n
US.
P a t .
N o .
4 , 3 5 5 , 9 3 6 .
T h i s
t y p e
o f
m a c h i n e
u n s t a c k s t h e s t a c k s o f
t r a y s , a n d p l a c e s
i n d i v i d u a l t r a y s o n
a c o n v e y o r . The conveyor t h e n
conveys t h e
t r a y s i n one o r
more rows
t o
a t r a n s f e r
s t a t i o n .
A t t h e t r a n s f e r
s t a t i o n ,
a
t r a n s f e r
mechanism removes h e e g g s from h e egg r a y s
and
t r a n s f e r s
t h e e g g s
t o
t h e
r o l l e r c o n v e y o r
o f t h e
e g g - g r a d i n g
m a c h i n e .
U S .
Pat
No.
3 , 5 8 7 , 8 8 8
s h o w s a
p r i o r
a r t
mechanism f o r
t r a n s f e r r i n g
from a n e g g - t r a y c o n v e y o r
t o
a r o l l e r
c o n v e y o r
o f a n e g g - g r a d i n g m a c h i n e . I n t h i s t y p e o f
d e v i c e , t h e
t r a n s f e r
mechanism
uses two
o r more l o a d e r
heads with
vacuum r i p p e r s
which g r a s p
t h e e g g s on h e
e g g t r a y s
from
a b o v e and
r a n s f e r
t h e e g g s
i n
g r o u p s
t o t h e
r o l l e r
c o n v e y o r .
The o l l e r c o n v e y o r i s g e n e r a l l y
p e r p e n d i c u l a r t o t h e
e g g
t r a y
c o n v e y o r .
T h i s
t y p e o f
p r i o r
a r t
t r a n s f e r
mechanism
s e s
a s i n g l e l o a d e r arm with two o r
more
l o a d e r h e a d s ,
each
l o a d e r head c o n t a i n i n g
a n
a r r a y o f vacuum
g r i p p e r s
t o
t h e r e b y remove g g s from
two
o r more
r a y s
s i m u l t a n e o u s l y .
The
l o a d e r
h e a d
s w i n g s away
f r o m t h e e g g - t r a y
c o n v e y o r
a f t e r g r i p p i n g t h e e g g s i n t h e
e g g
t r a y s , a n d
t h e n
d e p o si t s t h e
g r i p p e d e g g s o n t o t h e r o l l e r c o n v e y o r . Such a n a r r a n g e m e n t
h a s
i n h e r e n t
s p e e d l i m i t a t i o n s , a s
t h e s i n g l e
l o a d e r
arm
c a n
o n l y b e
o p e r a t e d a t
a c e r t a i n o p t i m a l s p e e d b e f o r e t h e r e i s a
r i s k o f d a m a g i n g
e g g s d u ri n g t r a n s f e r .
As a
r e s u l t , t h e t o t a l
s p e e d o f t h e
e g g - g r a d i n g
s y s t e m c a n b e l i m i t e d
b y
t h e s p e e d
a t
w h i c h
t h e t r a n s f e r mechanism c a n b e o p t i m a l l y o p e r a t e d .
SUMMARY
O
THE
INVENTION
The p r e s e n t i n v e n t i o n u s e s two t r a n s f e r mechanisms
h a v i n g
e i t h e r
a l t e r n a t e
o p e r a t i o n o r o p e r a t i n g i n
tandemto
u n l o a d
e g g s from
e g g t r a y s o n a n
e g g - t r a y
c o n v e y o r o p e r
a t i n g on
b o t h
s i d e s o f t h e e g g - t r a y c o n v e y o r . Two t r a n s f e r
mechanisms c a n be u s e d t o u n l o a d e g g s from
a s i n g l e - r o w
e g g - t r a y c o n v e y o r
o r
a m u l t i p l e - r o w e g g - t r a y c o n v e y o r . The
1 5
2 5
30
3 5
5 0
5 5
6 5
2
t r a n s f e r m e c h a n i s m s , i n c e r t a i n c o n v e y o r c o n ? g u r a t i o n s ,
c a n o p e r a t e
i n
t a n d e m - i . e . , w i t h b o t h
t r a n s f e r
m e c h a n i s m s
r e m o v i n g e g g s from
h e
e g g - t r a y
c o n v e y o r
a t t h e same
i m e
and
l o a d i n g
e g g s o n t o t h e
r o l l e r
c o n v e y o r a t t h e same
t i m e .
A l t e r n a t e
o p e r a t i o n
i s
a l s o p o s s i b l e i n
a l l
c o n v e y o r
c o n ? g u r a t i o n s i . e . ,
o n e
t r a n s f e r
mechanism
l o a d s
e g g s
o n t o t h e r o l l e r c o n v e y o r w h i l e
t h e o t h e r
t r a n s f e r mechanism
r e m o v e s
e g g s
from t h e e g g - t r a y c o n v e y o r .
I n
a d d i t i o n , t h e
l o a d e r h e a d s c a n s h i f t l a t e r a l l y b e t w e e n a n e g g - r e m o v a l
p o s i t i o n a n d
a n e g g - l o a d i n g
p o s i t i o n ,
t o t h e r e b y
i n d e x
t h e
e g g - r e m o v a l a n d
e g g - u n l o a d i n g
p o s i t i o n s o f
t h e
l o a d e r
h e a d s .
E a c h
o f t h e s e
o p t i o n s
c a n b e a d a p t e d t o t h e
p a r t i c u l a r
s i z e o f
t h e
e g g - t r a y
c o n v e y o r b e i n g u s e d
a n d t h e
s i z e
o f
t h e
r o l l e r c o n v e y o r
b e i n g
u s e d , a s w e l l
a s
t h e
p a r t i c u l a r t r a n s f e r
s p e e d d e s i r e d .
I n a d d i t i o n , t h e p a r t i c u l a r
u n l o a d i n g
s e q u e n c e
o p t i o n c a n b e a d a p t e d t o t h e s p a c e l i m i t a t i o n s
o f t h e
p a r
t i c u l a r
a p p l i c a t i o n .
The
t r a n s f e r
mechanism a n d method
o f
t h e
p r e s e n t
i n v e n t i o n
g r e a t l y
i n c r e a s e s t h e s p e e d a t w h i c h a n
e g g - g r a d i n g m e c h a n i s m
c a n
b e o p e r a t e d
w i t h o u t r i s k i n g
damage
t o
t h e e g g s .
BRIEF
DESCRIPTION
OF
THE DRAWINGS
F I G . 1
s h o w s
a n u p p e r
s c h e m a t i c
v i e w o f
t h e
c o n v e y o r
u n l o a d i n g s e q u e n c e
o f a
? r s t e m b o d i m e n t o f t h e p r e s e n t
i n v e n t i o n ;
F I G . 2 shows
a
s i d e
view
o f
t h e embodiment
o f
F I G . 1 ;
F I G . 3 shows a n u p p e r s c h e m a t i c view
o f
t h e conveyor
u n l o a d i n g
s e q u e n c e o f
a s e c o n d
e m b o d i m e n t
o f t h e
p r e s e n t
i n v e n t i o n ;
F I G .
4
shows a s i d e view
o f
t h e embodiment
o f F I G .
3
F I G .
5
shows a n upper
s c h e m a t i c
view
o f
t h e conveyor
u n l o a d i n g
s e q u e n c e o f
a
t h i r d
embodiment
o f
t h e
p r e s e n t
i n v e n t i o n ;
F I G .
6 shows
a s i d e
v i e w
o f t h e embodiment
o f F I G . 5 .
DETAILED
DESCRIPTION
OF
THE
INVENTION
F I G . 1 shows
a
t o p s c h e m a t i c view o f an t r a n s f e r
s e q u e n c e o f a ? r s t embodiment o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n . A n
e g g - t r a y
c o n v e y o r 1
c a r r i e s a
s e r i e s o f
e g g t r a y s
2 i n
a
? r s t
d i r e c t i o n ,
i n d i c a t e d
by a r r o w s 3 . A l t h o u g h
a r r o w s
3
a r e
shown i n t h e same
d i r e c t i o n i n F I G . 1 ,
t h e c o n v e y o r
1
c a n
o p e r a t e
s u c h t h a t
e a c h
e g g
t r a y
2 row a p p r o a c h e s
t h e
r o l l e r
c o n v e y o r 4
from
d i r e c t i o n o p p o si t e t h e o t h e r r o w . E g g - t r a y
conveyor 1
c a n
be o f
any
c o n v e n t i o n a l
t y p e ,
e . g . ,
a
c o n t i n u o u s - b e l t c o n v e y o r ,
a n d
i s
c o n ? g u r e d
t o
i n d e x
e g g
t r a y s i n a s e q u e n c e
which
a l l o w s
t h e t r a n s f e r
mechanism
o
remove
e g g s
from
h e
egg
t r a y s 2 a s d e s c r i b e d b e l o w . I n t h e
s c h e m a t i c o f
F I G . 1 ,
t h e
e g g t r a y s 2
a r e
conveyed
i n a
d o u b l e - r o w c o n ? g u r a t i o n , i . e . ,
i n two
r o w s o f e g g t r a y s
2
a d v a n c i n g a l o n g t h e l e n g t h o f e g g - t r a y c o n v e y o r 1 .
More
t h a n two rows o f egg t r a y s
c a n
be
conveyed
on e g g - t r a y
c o n v e y o r
1 . S i t u a t e d
p e r p e n d i c u l a r t o ,
a n d
b e l o w ,
e g g - t r a y
conveyor 1 i s a r o l l e r
conveyor
4 . R o l l e r conveyor 4 can
be
o f
a n y c o n v e n t i o n a l
t y p e
u s e d i n c o n v e y i n g
i n d i v i d u a l e g g s
i n one
o r
more r o w s , e . g . , t h e r o l l e r conveyor
shown
i n U S .
P a t . N o . 4 , 5 6 9 , 4 4 4 . As shown i n F I G . 1 ,
e g g s
a r e d e p o s i t e d
on r o l l e r c o n v e y o r 4 i n e g g
g r o u p s
5 ,
which
e g g g r o u p s 5
c o r r e s p o n d
t o
a
g r o u p
o f e g g s
u n l o a d e d
by
o n e
o f t h e l o a d e r
heads
6
mounted
on
a
l o a d e r arm
1 2 .
Arrows 7 i n d i c a t e t h e
d i r e c t i o n
o f movement o f t h e l o a d e r h e a d s 6 o f a
? r s t
l o a d e r
head mechanism
9 and
a r r o w s 8
i n d i c a t e
t h e d i r e c t i o n o f
movement o f t h e
l o a d e r
h e a d s 6 o f a
s e c o n d
l o a d e r
head
mechanism
1 0 .
T h u s ,
a s
shown
i n
F I G .
1 , ? r s t
mechanism 9
removes e g g s from
a l e f t - h a n d row
o f egg t r a y s ,
w h i l e
-
7/25/2019 Us 5636726
9/10
5 , 6 3 6 , 7 2 6
3
second mechanism
10 removes
e g g s
from
a
r i g h t - h a n d row
o f
e g g
t r a y s 6 . F I G . 1 s h o w s t h e m e c h a n i s m s 9 , 1 0 o p e r a t i n g
i n
t a n d e m ,
i . e . w i t h b o t h
l o a d e r
h e a d 6 p a i r s r e m o v i n g e g g s
from t h e
e g g - t r a y
c o n v e y o r 1 a t t h e same t i m e and l o a d i n g
e g g s o n t o t h e r o l l e r c o n v e y o r a t t h e same i m e .
However,
h e
embodiment o f
F I G S .
1 a n d 2
a l s o
c o u l d
a l t e r n a t e ,
i . e . ,
o n e
l o a d e r
h e a d
6
p a i r
l o a d s
e g g s o n t o
t h e
r o l l e r
c o n v e y o r
4
w h i l e
t h e
o t h e r l o a d e r h e a d
6
p a i r removes e g g s from t h e
e g g - t r a y c o n v e y o r 1 .
F I G . 2 shows a d e t a i l s i d e
view
o f
t h e embodiment o f
F I G . 1 . Each
o f
t h e
m e c h a n i s m s
9 , 1 0 i n c l u d e a
p a i r o f
l o a d e r h e a d s
6
p i v o t a l l y o r r o t a t a b l y a t t a c h e d , v i a a h e a d
j o i n t 1 1 , t o a
l o a d e r arm
1 2 . F I G .
2 r e p r e s e n t s
t h e
two
p o s i t i o n s
o f
t h e
m e c h a n i s m s 9 , 1 0a
r s t
r e m o v a l p o s i t i o n
where
t h e
l o a d e r
h e a d s 6 a r e s i t u a t e d above e g g - t r a y con
v e y o r
1
a n d
a
s e c o n d l o a d i n g p o s i t i o n
w h e r e t h e
l o a d e r
h e a d s a r e s i t u a t e d
a b o v e
r o l l e r
c o n v e y o r
4 .
The o a d e r h e a d s
6 a r e b o t h mounted s i d e - b y - s i d e
on an
end o f t h e l o a d e r arm
1 2 . Loader arms
12
a r e r o t a t a b l y mounted t o an arm
p i v o t
1 3 , which
s
c o u p l e d t o a n l o a d e r arm r o t a t i n g m e c h a n i s m .
Loader
arm
12 r o t a t e s
a b o u t
arm
p i v o t
13
i n
t h e
d i r e c t i o n s
i n d i c a t e d by
a r r o w 1 4 .
I n
o p e r a t i o n o f
t h e
e m b o d i m e n t o f F I G S .
1 a n d 2 , e g g
t r a y s 2 a r e c o n v e y e d i n
d i r e c t i o n
3 b y e g g - t r a y c o n v e y o r
1 .
L o a d e r h e a d s 6
s w i n g
i n t o p o s i t i o n , u p o n r o t a t i o n o f l o a d e r
arms 12 a b o u t arm p i v o t s 1 3 , u n t i l t h e l o a d e r h e a d s 6 a r e
a b o v e
t h e
e g g t r a y s
2
which a r e
a d j a c e n t
r o l l e r c o n v e y o r
4 .
Vacuum s
a p p l i e d
t o t h e
g r i p p e r s
o f t h e
l o a d e r
h e a d s
6 ,
a n d
t h e
e g g s
i n t h e e g g t r a y s 2 r e t h e r e b y g r i p p e d by h e l o a d e r
h e a d s 6 . Loader
r m s 1 2 a r e
t h e n p i v o t e d
a b o u t
arm i v o t
1 3
u n t i l t h e l o a d e r
h e a d s 6
a r e d i r e c t l y a b o v e r o l l e r
c o n v e y o r
4 .
Vacuum s
r e l e a s e d
f r o m
t h e
l o a d e r h e a d s 6 ,
t h e r e b y l o a d i n g
t h e
e g g s o n t o r o l l e r c o n v e y o r
4
i n e g g g r o u p s
5 .
Eggs a r e
t h e r e a f t e r c o n v e y e d b y r o l l e r
c o n v e y o r
4 t o a n y known
e g g - g r a d i n g e q u i p m e n t . The u s e o f two m e c h a n i s m s o p e r
a t i n g
e i t h e r i n
tandem
o r a l t e r n a t i n g i n c r e a s e s t h e number o f
e g g s
which
c a n b e t r a n s f e r r e d
between
t h e c o n v e y o r s
1
and
2 i n a g i v e n p e r i o d o f t i m e ,
t h e r e b y
a l l o w i n g h i g h e r c o n
v e y o r s p e e d s f o r
c o n v e y o r s
1
a n d 2 , a n d
t h e r e b y
g r e a t l y
i n c r e a s i n g
o v e r a l l
e g g
g r a d i n g s p e e d .
T h e
e m b o d i m e n t
o f
F I G S .
1
a n d
2 c a n be o p e r a t e d s u c h t h a t b o t h o f t h e l o a d e r
h e a d 6 p a i r s o p e r a t e i n tandem o remove e g g s from h e
e g g
t r a y s
2 t
t h e same t i m e .
The
embodiment o f FIGS. 1 and 2
c a n
a l s o a l t e r n a t e
s u c h
t h a t o n e
l o a d e r
h e a d 6 p a i r
i s
removing
e g g s
from t h e
e g g s t r a y s
2
a t
t h e
same
t i m e t h e
o t h e r l o a d e r h e a d 6 p a i r i s l o a d i n g
e g g s
o n t o t h e r o l l e r
c o n v e y o r
4 .
FIGS. 3
a n d
4 show
a
s e c o n d
embodiment
o f
t h e p r e s e n t
i n v e n t i o n , i n which t h e e g g
t r a y s
on e g g - t r a y c o n v e y o r a r e
c o n v e y e d
i n a s i n g l e - r o w c o n ? g u r a t i o n , i . e . ,
w i t h
o n e row
o f
e g g t r a y s 2 o n
e g g - t r a y c o n v e y o r
1 .
I n
t h e embodiment
o f
F I G S . 3
a n d 4 ,
t h e m e c h a n i s m s 9 a n d 1 0
m u s t
a l t e r n a t e ,
i . e .
one l o a d e r
head
6
p a i r
must l o a d e g g s
o n t o
t h e r o l l e r
c o n v e y o r 4
w h i l e t h e o t h e r
l o a d e r h e a d 6
p a i r
r e m o v e s e g g s
f r o m
t h e e g g - t r a y
c o n v e y o r 1 .
T h i s
o p e r a t i o n i s
n e c e s s a r y
b e c a u s e b o t h
l o a d e r
h e a d 6 p a i r s
remove
e g g s
from h e
e g g
t r a y s 2
a t t h e same p o s i t i o n
on
t h e e g g - t r a y c o n v e y o r 1 . I n
a l l o t h e r r e s p e c t s , h o w e v e r ,
t h e e m b o d i m e n t
o f
F I G S .
3 a n d
4
o p e r a t e s i d e n t i c a l l y t o t h e embodiment o f F I G S . 1
a n d 2 .
F I G S . 5 and
6
show a t h i r d embodiment o f t h e
p r e s e n t
i n v e n t i o n , which i s s i m i l a r t o
t h e
embodiment o f
F I G S .
3
a n d
4 .
b u t
w h i c h
i n d e x e s
t h e
r e m o v a l a n d
l o a d i n g
p o s i t i o n s
o f t h e l o a d e r h e a d
6
p a i r s .
As
a r e s u l t . t h e embodiment o f
F I G S .
5
a n d
6 ,
u n l i k e t h e e m b o d i m e n t o f F I G S . 3 a n d
4 ,
c a n
a l t e r n a t e o r o pe r a t e i n
t a n d e m .
s i n c e t h e e g g - r e m o v a l p o s i
t i o n s f o r
t h e l o a d e r head
6
p a i r s
a r e d i ? e r e n t . A s c a n be s e e n
i n
F I G . 5 , t h e l o a d e r h e a d
p a i r s
6
s h i f t
l a t e r a l l y , i . e . a l o n g
10
1 5
20
25
35
45
55
6 0
6 5
4
t h e l e n g t h o f e g g - t r a y c o n v e y o r 1 , b e t w e e n t h e e g g - r e m o v a l
a n d t h e
e g g l o a d i n g
p o s i t i o n s ,
t o t h e r e b y
i n d e x e g g
r e m o v a l
a n d
e g g
u n l o a d i n g .
T h i s i n d e x i n g c a n
b e
a c c o m p l i s h e d
b y
u s i n g a
p i v o t s h a f t
i n e i t h e r
arm p i v o t 1 3 o r h e a d j o i n t
1 1
w h i c h
r e c i p r o c a t e s i n w a r d l y a n d o u t w a r d l y b e t w e e n
t h e
e g g - r e m o v a l
a n d
t h e e g g - l o a d i n g
p o s i t i o n s .
I t i s
t o b e u n d e r s t o o d t h a t many v a r i a t i o n s a r e
p o s s i b l e
u n d e r t h e
t e a c h i n g s
o f t h e
p r e s e n t
d i s c l o s u r e ,
i n b o t h t h e
r e m o v a l a n d
u n l o a d i n g p a t t e r n s
a n d t h e number
o f e l e m e n t s
w h i c h a r e
u s e d t o a c c o m p l i s h t h e s e p a t t e r n s .
I n a d d i t i o n ,
a l t h o u g h t h e p r e f e r r e d e m b o d i m e n t t r a n s f e r s e g g s i n
e g g
t r a y s
from
a ? r s t c o n v e y o r ,
t h e
? r s t c o n v e y o r c o u l d
c o n v e y
e g g s w i t h o u t
e g g
t r a y s
and
c a n
be any form
o f c o n v e y o r
f o r
t r a n s f e r r i n g
e g g s ,
i n c l u d i n g a c o n v e y o r w h i c h c o n v e y s
e g g s
i n c u p s . The
p r e s e n t
i n v e n t i o n
i s n o t l i m it e d b y
t h e p a r t i c u l a r
s t r u c t u r e s a n d m e t h o d s d e s c r i b e d a b o v e , b u t i s
i n s t e a d
d e ? n e d b y t h e c l a i m s b e l o w .
I c l a i m :
1 . An a p p a r a t u s f o r c o n v e y i n g e g g s c o m p r i s i n g :
a
? r s t
c o n v e y o r c o n v e y i n g
e g g s ;
a s i n g l e s e c o n d
c o n v e y o r
c o n v e y i n g
i n d i v i d u a l e g g s ;
a
t r a n s f e r mechanism,
s a i d t r a n s f e r mechanism
t r a n s f e r
r i n g
e g g s
from
s a i d ? r s t c o n v e y o r t o
s a i d
s e c o n d
c o n v e y o r . s a i d t r a n s f e r mechanism c o m p r i s i n g
a
? r s t
t r a n s f e r mechanism and a s e c o n d t r a n s f e r mechanism.
s a i d ? r s t and
s e c o n d t r a n s f e r
mechanisms
e a c h com
p r i s i n g g n ' p p e r s
f o r
g r i p p i n g
e g g s
o n s a i d
? r s t c o n v e y o r
and e l e a s i n g
e g g s o n t o
s a i d s e c o n d c o n v e y o r , s a i d ? r s t
and
s e c o n d t r a n s f e r
mechanisms b e i n g l o c a t e d
on
o p p o s i t e
s i d e s
o f s a i d ? r s t
c o n v e y o r
t o t h e r e b y r e l e a s e
e g g s on
s a i d
second conveyor on o p p o s i t e s i d e s o f s a i d
? r s t c o n v e y o r .
2 .
The
a p p a r a t u s
o f
c l a i m
1 ,
w h e r e i n :
s a i d ? r s t a n d
s e c o n d
t r a n s f e r
m e c h a n i s m s c o m p r i s e r o t a t
i n g l o a d e r a r m s .
3 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 2 , w h e r e i n :
s a i d
l o a d e r arms o f s a i d ? r s t
and
s e c o n d t r a n s f e r mecha
n i s m s a l t e r n a t e .
4 .
The
a p p a r a t u s o f
c l a i m 2 , w h e r e i n :
s a i d
l o a d e r
arms
o f s a i d
? r s t and
s e c o n d t r a n s f e r mecha
n i s m s
o p e r a t e
i n tandem
5 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 1 , w h e r e i n :
a t
l e a s t one
o f
s a i d
? r s t
and
s e c o n d mechanisms i n d e x e s
a l o n g t h e
l e n g t h
o f s a i d ? r s t c o n v e y o r .
6 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 5 , w h e r e i n :
b o t h
o f
s a i d ? r s t
a n d s e c o n d
m e c h a n i s m s
i n d e x a l o n g
t h e
l e n g t h o f s a i d ? r s t c o n v e y o r .
7 .
The
a p p a r a t u s o f
c l a i m 2 , w h e r e i n :
s a i d ? r s t a n d
s e c o n d t r a n s f e r
m e c h a n i s m s
c o m p r i se a p a i r
o f
l o a d e r
h e a d s , s a i d g r i p p e r s c o m p r i s i n g vacuum
g r i p p e r s .
8 . The
a p p a r a t u s o f
c l a i m 1 ,
w h e r e i n :
s a i d ? r s t c o n v e y o r c o n v e y s
two
rows
o f egg
t r a y s .
9 . The a p p a r a t u s o f c l a i m 8 , w h e r e i n :
s a i d
two
rows a r e conveyed i n o p p o s i t e d i r e c t i o n s .
1 0 . The
a p p a r a t u s o f c l a i m 8 , w h e r e i n :
s a i d two
rows
a r e
conveyed
i n
a
same
d i r e c t i o n .
1 1 . The
a p p a r a t u s o f
c l a i m 1 , w h e r e i n :
s a i d ? r s t
c o n v e y o r
and
s a i d
s e c o n d c o n v e y o r
a r e
p e r p e n
d i c u l a r t o one a n o t h e r .
1 2 .
The
a p p a r a t u s o f c l a i m 1 , w h e r e i n :
s a i d
second
conveyor i s
a
r o l l e r c o n v e y o r .
1 3 . The p p a r a t u s o f
c l a i m
1 . w h e r e i n :
s a i d
? r s t c o n v e y o r
i s a n
i n d e x i n g
c o n v e y o r .
-
7/25/2019 Us 5636726
10/10
5 , 6 3 6 , 7 2 6
5
1 4 .
Amethod
o f c o n v e y i n g e g g s
c o m p r i s i n g
t h e s t e p s o f :
c o n v e y i n g
e g g s on
a
? r s t
c o n v e y o r ;
t r a n s f e r r i n g
e g g s
from s a i d ? r s t
c o n v e y o r
t o a
s i n g l e
s e c o n d c o n v e y o r ,
s a i d s t e p
o f
t r a n s f e r r i n g
e g g s
com
p r i s i n g
t h e s t e p s o f
g r i p p i n g e g g s
o n s a i d ? r s t c o n v e y o r
a n d r e l e a s i n g
e g g s o n t o
s a i d s e c o n d
c o n v e y o r ,
s a i d s t e p
o f t r a n s f e r r i n g f u r t h e r c o m p r i s i n g r e l e a s i n g e g g s o n t o
s a i d
s e c o n d c o n v e y o r on o p p o s i t e
s i d e s
o f
s a i d ? r s t
c o n v e y o r ; and
i n d i v i d u a l l y
c o n v e y i n g s a i d
e g g s on s a i d
s e c o n d
con
v e y o r .
1 5 . The m e t h o d
o f
c l a i m 1 4 ,
w h e r e i n :
s a i d
s t e p
o f
t r a n s f e r r i n g
c o m p r i s e s r o t a t i n g
p l u r a l t r a n s f e r
m e c h a n i s m s t o
t h e r e b y t r a n s f e r e g g s from
s a i d
? r s t
c o n v e y o r t o s a i d s e c o n d c o n v e y o r .
1 6 .
The m e t h o d o f c l a i m
1 5 , w h e r e i n :
s a i d t r a n s f e r m e c h a n i s m s a l t e r n a t e .
1 7 . The m e t h o d
o f
c l a i m 1 5 ,
w h e r e i n :
s a i d
t r a n s f e r m e c h a n i s m s o p e r a t e i n t a n d e m .
1 8 . The method
o f
c l a i m
1 5 ,
w h e r e i n :
a t l e a s t one
o f
s a i d
t r a n s f e r mechanisms
i n d e x e s
a l o n g a
l e n g t h
o f
s a i d ? r s t c o n v e y o r .
1 9 . The
m e t h o d o f
c l a i m
1 8 , w h e r e i n :
b o t h o f s a i d t r a n s f e r m e c h a n i s m s i n d e x a l o n g t h e
l e n g t h
o f s a i d ? r s t c o n v e y o r .
2 0 .
The method o f c l a i m
1 4 , w h e r e i n :
s a i d s t e p
o f
g r i p p i n g c o m p r i s e s
a p p l y i n g
a vacuum o
s a i d
e g g s
a n d
s a i d
s t e p o f
r e l e a s i n g
c o m p r i s e s r e l e a s i n g s a i d
vac u u m
from s a i d
e g g s .
10
1 5
20
2 5
6
2 1 .
The method o f
c l a i m
1 4 , w h e r e i n :
s a i d s t e p o f
c o n v e y i n g
e g g s o n
a
? r s t c o n v e y o r c o m p r i s e s
c o n v e y i n g two
rows
o f e g g
t r a y s .
2 2 . The
method
o f c l a i m 2 1 ,
w h e r e i n :
s a i d s t e p
o f c o n v e y i n g
e g g s o n a ? r s t
c o n v e y o r
c o m p r i s e s
c o n v e y i n g s a i d
two r o w s
i n
o p p o s i t e
d i r e c t i o n s .
2 3 . The method
o f c l a i m 2 1 ,
w h e r e i n :
s a i d s t e p
o f c o n v e y i n g
e g g s o n a ? r s t
c o n v e y o r
c o m p r i s e s
conveying s a i d two rows
i n
a same
d i r e c t i o n .
2 4 .
The method o f
c l a i m 1 4 ,
w h e r e i n :
s a i d s t e p o f i n d i v i d u a l l y c o n v e y i n g s a i d e g g s o n s a i d
s e c o n d c o n v e y o r
c o m p r i s e s t h e s t e p o f i n d i v i d u a l l y
c o n v e y i n g s a i d e g g s i n
a
d i r e c t i o n p e r p e n d i c u l a r t o
a
d i r e c t i o n
o f
s a i d ? r s t c o n v e y o r .
2 5 .
The method o f c l a i m 1 4 , w h e r e i n :
s a i d s t e p o f
i n d i v i d u a l l y c o n v e y i n g
s a i d e g g s
o n s a i d
s e c o n d c o n v e y o r c o m p r i s e s
t h e s t e p o f c o n v e y i n g s a i d
eggs
on
a
r o l l e r conveyor.
2 6 .
The method o f c l a i m
1 4 ,
w h e r e i n :
s a i d s t e p
o f c o n v e y i n g e g g s
o n a ? r s t
c o n v e y o r c o m p r i s e s
i n d e x i n g
s a i d ? r s t c o n v e y o r .
2 7 .
The
m e t h o d
o f
c l a i m 1 4 ,
w h e r e i n :
s a i d
s t e p
o f
c o n v e y i n g
e g g s
o n a ? r s t c o n v e y o r
c o m p r i s e s
c o n v e y i n g e g g s
o n e g g
t r a y s ; a n d w h e r e i n
s a i d s t e p o f t r a n s f e r r i n g e g g s c o m p r i se s l i f t i n g g r o u p s o f
e g g s from s a i d e g g t r a y s a n d
d e p o s i t i n g
s a i d g r o u p s o f
e g g s
on
s a i d
s e c o n d c o n v e y o r .