university of queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1...

287

Upload: others

Post on 16-Aug-2020

13 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� �����������

�������������� � ��������� ���������

���� �"!$#&%'��()#*(,+-!$#/.0!21��3%546!278189�%:#;1�($<3=>!218?&%:9@!218�"A5B5.18?*%'C�#&�D+$%57EB8�D1GFH($<�I J*%5%:B8#LK"!$#&M/.ON07P�"BRQS !$#*%$.&T�J&BU1U7P!$K"�V!XW2Y$Y*Z2[\ ()J]9@!:F^4&7E�"#_1`!$#&M]78%54&78(aM&J&Ab% 18?&�"Bc9@!21U%57P�"!$Kd<e($7cF$()J*7c4�%57EBU()#&!$K/J&BU%$[

f

Page 2: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�������������

�� �������������������� ��!���#"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"(')')'*���+-,.�/�0�21�3.��4657��8�9;:<"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%" f

=?> �&@ 'BADC f " f "$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"FE=?> �&@ 'BADC f "HGI"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"FJ=?> �&@ 'BADC f "KEL"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$" f/M=?> �&@ 'BADC f " M "$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$" f�N

*���+-,.�/�0��OP�Q��4QR���+S3T��9VUW�?XZYT�[+\�/�?]^�?3���_`"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"(Gba=?> �&@ 'BADC�G?" f "$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"cG f=?> �&@ 'BADC�G?"HGd"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"cGbe

*���+-,.�/�0��O������f��4Pgh�.]i ��0�jO����f���[k�"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"lGbJ=?> �&@ 'BADC2E\"KaL"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"mE f=?> �&@ 'BADC2E\" f "$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"mEnG=?> �&@ 'BADC2E\"HGd"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"mEDe=?> �&@ 'BADC2E\"KEL"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$" M a=?> �&@ 'BADC2E\" M "$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$" M E=?> �&@ 'BADC2E\"Hod"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$" MfN=?> �&@ 'BADC2E\"KeL"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"coba=?> �&@ 'BADC2E\" N "$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"co M=?> �&@ 'BADC2E\"KpL"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"cobe=?> �&@ 'BADC2E\"KJL"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"cobp=?> �&@ 'BADC2E\" f aq"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"(e f

*���+-,.�/�0��r������f4sY �0t!���?3.:D�0_�+S3.XIuv+\�����0]w+\��9;:D+Sxmy%3WX.�.:b��9;��3z"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"me M=?> �&@ 'BADC M " f "$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"meno=?> �&@ 'BADC M "HGd"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"meDJ=?> �&@ 'BADC M "KEL"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$" N o=?> �&@ 'BADC M " M "$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"mpDa

*���+-,.�/�0��r{9}|���4QY!�n��O����f���[k~"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"�p M=?> �&@ 'BADC�o?" f "$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"mpno=?> �&@ 'BADC�o?"HGd"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"mJ f=?> �&@ 'BADC�o?"KEL"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"mJ M

'

Page 3: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

*���+-,.�/�0� � x;�n|��0374�����+-, � O6�.�f���[k "%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%" JDp=?> �&@ 'BADC faf " f "%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"(JDJ=?> �&@ 'BADC faf "KG�"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$" f aDJ=?> �&@ 'BADC faf " E "$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$" faf e=?> �&@ 'BADC faf "Ko�"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$" f Gba

*���+-,.�/�0��Om�0374����0x}+\��9}�T3._L"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$" f GbE=?> �&@ 'BADC f a\" f "$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$" f G M=?> �&@ 'BADC f a\"KG�"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$" f EDa=?> �&@ 'BADC f a\" E "$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$" f EDe=?> �&@ 'BADC f a\"Ko�"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$" f/M E

*���+-,.�/�0�2Y!�n|��03746r��W3.:b��9}�T3._ "$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$" f o f=?> �&@ 'BADC N " f "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$" f oDG=?> �&@ 'BADC N "HG "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$" f obp=?> �&@ 'BADC N "KE "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$" f eno=?> �&@ 'BADC N " M "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$" f eDJ=?> �&@ 'BADC N "Ho "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$" f�N M=?> �&@ 'BADC f G?"KG�"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$" f�N p

�x;]w��_%�s�����`5(+S_%� *��.+-,��[�f�f4�������.,W_�+-3WX r{9}�?x;X._ "%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%" f pDE=?> �&@ 'BADC f G?" f "$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$" f JDe=?> �&@ 'BADC f G?"KG�"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$" f JDa

*���+-,.�/�0�2Y�9���4Q*6�T�.3T��9;3�8 "%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"$" f JDJ=?> �&@ 'BADC2e\" f "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"�GbaDa=?> �&@ 'BADC2e\"HG "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"�GbaDE=?> �&@ 'BADC2e\"KE "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"�GbaDJ=?> �&@ 'BADC2e\" M "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"�G f E=?> �&@ 'BADC2e\"Ho "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"�G f J=?> �&@ 'BADC2e\"Ke "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"�GDGDG=?> �&@ 'BADC2e\" N "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"�GDG M

*���+-,.�/�0� � 9;8��T�D4����0:n�.��_/9}��3 "$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"&"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"%"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"&"$"%"$"jGDG N=?> �&@ 'BADC2p\" f "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"�GDGbp=?> �&@ 'BADC2p\"KE "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"�GbEDE=?> �&@ 'BADC2p\" M "%"$"$"%"$"&"$"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"%"%"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"&"$"$"%"$"%"$"$"%"$"%"$"$"�G M a

'B'

Page 4: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ����������� ��������������

��� >���� ��� f aDe f � A���� � >�! '#"#" � ")A�� > "%$'&}A�"#"BA ! @ � > � > @ @ >)( @+* A0A�,.-/� >$> @ � >10 A���� � >�2 � A435 " > A4& = @ ��67$98:�\'#6 > &}A���6 > @<; '#"=�FA>& @ � > � ���+� > C @ @ >)( @<* A?A>,7?A@ ; C�6 @ � '#�l'#��� >)BS> �&@ > 6i')C@ � >C! A�� , * A0A�,�"ED ;;� � � � ;>F?@ > �G- >)( � > F\@6@ � > " ; � @@� � ;>F\@ > �<? A4& @ � >C! A�� , * A0A�, � A��+� > 3� F ADC76�� @ A ; � � ;>F?@ > � A4& @ � > @ >)( @<* A?A>, ; C�6i'=�A�� H ; C-'=I > 6i'BC @ A ; � � ;4F\@ > � AKJ > �LJ?' >M! @� � ;4F\@ > ��" > ; � C-'BC�H�A *ON > �&@ '%J > � ; C�6P� > �%@ ')ADC7� � A�� � > � F ADC�6-'BC�H @ A @ � > � > " > J ; C @ � > �%@ 'BADC��A>& @ � > @ >)( @<* A0A�,�"�D ; � � � > �%@ 'BADC � ADC7� '#� @ �lA>&RQ

f " ; "B'#� @ A4&S6 >)5 C-' @ ')AbC��{A>&W'#T F A�� @U; C @c@ > � TG� ; C76 � ADC � > F\@ �MVG?" ; � A�"#" > �%@ ')ADCA4& >A( ; T F " > ��&}A��W$bA�� @ A ! A�� , @ � � A���H � VE\" ; "B'#� @ A4&S� F > � ' ; " F Ab')C @ � ! � ' � � $bA���� � A���"=6 * > ; ! ; � > A>&RVM " ; � � > � ,X")'#� @ A4&S� ,0'="#"=�Y$DA���� � A>��"#6 ; �MZ �\'#� > 'BC @ � ; @ � > �%@ ')ADC "

��� > � A�"=� @ 'BADC�� @ A @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC�� ; C�6 >)( ; T F " > �[6 > � � � ' * > 6w')C @ � '=� ! A��+, * A?A>, ; � >F � A\J?'=6 > 6 ADC @ � >�]w> * @ * � @ $bA��^� � A>��"#6ADC7"=$_"BA?A>, ;�@c@ � A>� > ADC � > $DA�� � ; J >`5 "=" > 6')C@ � > 6 >M5 C\' @ 'BADC�� ; C76 ; @ @ > T F\@ > 6 @ � > >A( ; T F " > �W$bA����+� > "%& "��� > � � ;>F?@ > � �6'BC @ � >C! A��+, * A?A>, ; � > CX��T * > � > 6 @ A � A>�+� > � F ADC�6 @ A @ � > � � ;4F\@ > �+�P')C@ � > @ >)( @+* A0A�,a@� A @ � > � � ;>F\@ > � CX��T * > � ')C7HsA>& @ � >`! A>�+, * A0A�,_T�'#H � @ � >$> T ;C* ' @ AO6�6@ Ab$DA�� " ]w> � � ; "=" * > � @ ��6c$?'BC�H � � ;>F?@ > � � f @ A oc@ @ � > C � � ;>F\@ > � faf -/H�� ;>F � @ � > A��L$7?)@� � ;4F\@ > � f ad-/� > " ;�@ ')AbC��U?A@ � � ;>F?@ > � N -e&e�-C �&@ 'BADC��U?A@ @ � > " ; � @ � � ;>F?@ > ��-eH�� A>� F � ; C�6 5-> "#67�U?@ � > C � � ;>F\@ > ��e ; C�6Qp?" ]^> � � ; "#"nC\A @S* > � @ ��6c$?'BC�H � � ;>F\@ > ��JlA>& @ � > @ >)( @<* A?A>,�" � > C � >@ � > CX��T * > � ')C�H�A>& @ � > � � ;>F\@ > �+� ')C @ � >:! A>�+, * A0A�, ! '#"=" * > Q f @TGc@�E7@ M @Toc@ faf @ f a7@ N @f ; � @ � � ;>F\@ > �g@�e7@Sp?"

� �h� �7�i��jck��� ��������������

��� '=� � A��7�+� > '=�'6 > � '#HDC > 6l&}A���$bA�� @ A ! A��+, 'BC @ ! A ! ; $c�M@ * A @ � ! ' @ � " > �%@ ��� > � ; C�6; "=� A�')C ; T�A�� >:B->)( ' * " > T�AO6 > "Ym�A>� F > A F " > �-C ;4* " > @ A ; @ @ > C�6." > �%@ ��� > �g@a$DA�� ! '="#" * >F � A\J?'=6 > 6 ! ' @ � ; CiA>� @ "B')C > 6 > @<; '#"B')C�H @ � >[!m>%> ,X� ! � > C @ � > J ; � ')A>���1� > �%@ ')ADC7��� � A>��"#6* > � A�T F " > @ > 6 " ��� ���:$DA�� ! A>�+, ; @ $DA>���6A ! C F; � > @ A ; � > � @U; 'BC >A( @ > C @ @ * � @ ' @ '=�� �+� � ' ; " @ � ; @ $bA��^, >$> F � F@ AC6 ; @ >�! ' @ � " > �%@ ��� > �$" ��� '#� F � @ � ; ")A @ A>&n� > � F ADC�� ' * '#"B' @ $ADC�$DA�� @ A > C7�+��� > @ � ;�@ $bA�� � A\J > � @ � >[! A��+, ; @ @ � > � '#H � @�F; � > "�o7A�����" > �&@ ��� > � ! '#"="F � A\J?'=6 > ; CqA�� @ ")'BC >G! ' @ � 6 ; @ > � @ � ; @s@ > "#"�$DA�� ! � > Cp$bA���� � A��7"#6 � ; J > � A>T F " > @ > 6> ; � � � � ;>F?@ > �lA>& @ � >:! A>�+, * A0A�,�"my �j9 _ 9;]w,������/+S3T� ����+\��k����I���0�f, ��, �/� X.+?�[�aqr @ '#��$DA>����� > � F ADC7� ' * '#")' @ $ @ A � � > � , @ � >:!m> *9F; H > ��&e� > Z � > C @ "=$^&}A�� ; Cs$ � � ; C�H > � ; C�6&e��� @ � > �F')C7&}A�� T ;�@ ')AbC ;>* A�� @{@ � > � � *ON > �%@ @t�+� � � ; � @ � > � ADC @ > C @ A>& @ � > T�'#6c3u� > T > � @ > �>A( ; T ; @ ')ADCv@�6 ; @ > � ; C�6.� AC&}A�� @ � "mSA�� @ � A�� > ;�@ @ > C�6-'BC�HC" > �%@ �7� > �w- @ � > T ;KN A�� ' @ $�A>&x$DA��?)@S'=&x$bA�� F ��� � � ; � > ; � ; � 6 � A F $A>& @ � '=� ! A>�+, * A0A�,i' @ '#� ; HDA0Ac6 '#6 > ;�@ A * � 'BC�H ' @ ! ' @ � $DA�� @ A > J > �L$y" > �&@ ��� > @h� ')C � >@ � > " > �&@ ��� > � ! '#"=" � "BA�� > "=$G&}A�"#"BA ! @ � >`! A�� , * A0A�,�"

')')'

Page 5: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

mSA�� > ; � � � > �&@ ')AbC^$bA�� C >$> 6 @ AC� > ; 6 @ � > � > " > J ; C @�F; � @ �{A4& @ � > @ >A( @+* A0A�, -e6 > @<; '#"=�cA>&� > " > J ; C @ F; H > CO�7T * > �+� ; � > HD'%J > C 'BC @ � >{= @ ��6c$d8`�-'#6 > ? 5 "="?'BC @ � > 6 >M5 C-' @ 'BADC'� > �%@ ')ADCA>& @ � >d! A��+, * A?A�, ; C76 ! A��+, @ � � A��7H � @ � >�>)( ; T F " > �6'BC @ � >E! A�� , * A0A�,�" � C � > $DA��� ; J > 6-ADC > @ � ; @ @S$DA��l� � A���"=6�HDA @ A @ � ; @ � > �%@ ')ADCwADC @ � >_��� ��� f aDe f ]^> *lF; H > �; C76 � � > � , $DA��7� ; C�� ! > � �$" r &n$bA�� 5 C�6 $DA�� ; � > � ; J?'BC�H @ � A�� * " >�! ' @ � ; Cs$ F; � @ ' � ��" ; �>A( ; T F " > ')C @ � >�! A��+, * A?A>,t@ 5 �+� @ "BA?A>, ;�@@ � > � ')C @ ADC @ � >E��� ��� f aDe f ]^> * F; H > @@ � > C @ � $ @ � >2>)( ; T F " > ; H ; ')C * > &}A�� > $bA�� ")A0A�, ; @ @ � > � A�"=� @ 'BADC!" � C � > $DA�� � ; J >� A�T F " > @ > 6 @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC�� ; C�6 >)( ; T F " > �b&}A�� ; � > �&@ 'BADCIA>& @ � >P! A�� , * A0A�,a@�� > ; 6A\J > � @ � >2= F > � ' ; " 2 AD'BC @ � ; C�6 0 � > � ,O"B'#� @ " r &�$DA>� ; � > C�� @]� > � @<; ')C @ � ; @ $bA�� � ; C�6-A> J > �L$ @ � 'BC�H "B'#� @ > 6 'BC @ � >�0 � > � ,O"B'#� @ @�HDA *; � , A\J > � @ � > � > " > J ; C @ >A( ; T F " > � * > &}A>� >F � A � >$> 6-')C�H\" � @ @ � >6> C�6hA4& > ; � � � > �%@ 'BADChA4& @ � >:! A��+, * A?A�,a@a$DA���� � A>��"#6�� > & > � *�; � ,@ A @ � > = @ ��67$ 8:�\'#6 >w! � > � > @ � > � > '=� ; ")'=� @ A>& >)( @ � ;_F � A * " > TG��&e� A�T @ � > @ >)( @+* A0A�,�"o7A��y� � A>��"#6 ! A�� , @ � � A���H � @ � > � > F � A * " > TE� ; C�6 � � > � , $bA���� ; C�� ! > � � ; H ; ')C�� @P@ � >� A�"#� @ ')ADC7� ; @�@ � > *�; � ,A>& @ � > @ >)( @<* A?A>,�" = A�T > @ '#T > � @ � > � > ; � > T ; Cs$ >A( @ � ;�F � A * " > TG�M@� A9��� > $bA����PA ! C N ��6�H > T > C @ " r &�$DA�� & >$> " $bA��wC >%> 6 @ � >�>)( @ � ;�F � ; �%@ ' � > @h6-A ; "#"�A>&@ � > T.VS'=&x$DA>� ; � > & >$> "B')C�H � ADC 5 6 > C @ 'BC $DA������ ,0'="#"=�g@ N ��� @ 6-A @ � > � ; � 6 > �FADC > �$"] � > C_$DA�� � ; J > � > ; � � > 6 @ � > > C�6A>& ;'� � ;>F\@ > �cA4& @ � >�! A>�+, * A0A�,a@7� > � > ; 6 @ � > "B'#� @ A>&0 � ;4F\@ > � f > ; � C-'BC�H � *ON > �&@ '%J > �[- ; @c@ � > � @U; � @ A>& > ; � � � � ;4F\@ > �U? ; C�6^T ; , > � ��� > @ � ; @$bA�� � ; J > ;;� � ' > J > 6 ; "#" @ � A�� > A *ON > �&@ '%J > � * > &}A�� > T�A\J0')C�HsADC @ A @ � > C >)( @ � � ;>F\@ > �%"

� ���h���� � ��� ��Y��j

���L_$�.���.x Xq+SxV�Q+nk�_� .��9 3�8`k��T���s�Q�����! ��!���w�[� x}�0:b�������0_��������[����9;+-x�+S3WXq+S3Tk�S�����f� :D�T3��[+S:b�j�.�����Oq r @ '#��$DA��7��� > � F ADC�� ' * '=")' @ $ @ A ! A>�+, @ � � A���H � @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC��; C76 >A( ; T F " > � ')C @ � >'! A�� , * A0A�,a@ * � @ � A�T > A>& @ � >s>A( ; T F " > � ! '="#" * > 6-'=� � ���+� > 6 ')C$bA�����" > �&@ ��� > �M@� Ad$DA��.T'��� @�* � ')C7H'$DA���� ! A��+, * A?A>, @ A @ � > � > � > �+� 'BADC��%"� $ 5 "=")'BC�H ')C ; "#" @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ; C�6 >A( ; T F " > �7')C @ � >�! A>�+, * A0A�,a@ * $ @ � > > C�6�A>& @ � >� A����+� > $DA��7� ! A�� , * A0A�, �g; C ; �&@�; � ;^� A�T F " > @ > � > J0'#� ')ADC_H>�-'#6 > @ � ADC @U; 'BC-')C�H�� > " > J ; C @6 >)5 C-' @ ')AbC�� ; C�6 >)( ; T F " > � ; � ! > "="� F > � ' ; " F Ab')C @ � ; C�6 ;@� � > � ,X")'=� @ A>& ;;�gZ �-'#� > 6E�+,f'#"="#�%"r &�$DA�� ; � >b! A��+,f')C7H @ � � A>��H � @ � '#� � A>���+� >_! ' @ � A�� @ " > �%@ ��� > �g@ $DA��7�C" > �&@ ��� > �Q'=�'� @ '#"="@ � > � > @ A � > " F " ] � > C > J > �:$DA�� � ; J > ; CX$ Z � > � @ ')AbC�� ;>* A�� @@ � > � A��7�+� > T ; @ > � ' ; "�A��� A ! @ � > � A���� � > '#�1�+�-C @ F " > ; � >Q> T ; '="WA>� � ; "="h$bA����`" > �%@ ��� > � A�� F A�� @ $DA���� Z � > � @ ')ADC@ A @ � > � A���� � > 6-'=� � �7�+� 'BADC.H�� A�� F "

'%J

Page 6: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��������� � ��

���������

r C @ � >^5 �+� @]� � ;>F\@ > � � A\J > � > 6 ')C @ � '#�C� � *ON > �%@ @ $DA>� ! '="#" * > 'BC @ � AO6�� � > 6 @ AP&}A�� T ; "f A�HD' � " ��� > ;>* '=")' @ $ @ A @ � ')C7,y"BA�HD' �g; "#"%$ ; C�6 @ AP6 > @ > �+T�')C >E! � > @ � > �sA>�6C-A @d; C ; �R3H��7T > C @ '=��J ; ")'=6 '#� ; J0' @<; "W�+,f'="#" " 0 ADC�� '#6 > � @ � > &}A�"=")A ! ')C�H >)( � > � F\@ &e� A>T�������� �!�#"$&% "(')�+*,�.-/"('>@ * $ f >M! '#� 0 ; � � A�"=" Q

021 %435%7698 �:-/"!;#<=-/; 35%76 ;#<)�#"=> 35%76 �:-/"@?A"(' %76 ;B;#<C�@-/"=D+EF�+*G; % �#;IH/JDI-/�K'L;M<C�@N�-/*O� <!P-/*O�IQ

02RTSU-)�+;V� 3 D %XW JYDI-/�K'Z������� �IQ0 [\<C�+" 35%76 D < %76 �.'4DI- 3 ET<=-/; 3U%76L8 �:-/" W JG;M<C�]N�-/*O� <ZP@-/* �^EF�+"C; % "(Q0`_�' %XW J&������� �&<=-7D+;K�#� 3 *O�ba(�����:'7c�0V-/;d�e�:-7D+;�fU-/;d�e�:-7D+;4_ 8 �:-/"gET<=-/;4_

DI- 3 fh;#<=-/;ji D4;#<C�@DI- 8 �;#<)�#")k WA3U%76 >7" % ElQmJ02n % ;o;#<C�ZDI- 8 �p;#<)�#")kq-�rI�#;�smJtDI-/�K'u;#<C�dP-/;K;v�+*wQ�0 $ < 3jWo35%76x8 �.k7<);

y 6 D+;z-7D{EF�+�#�|DI- 3 ;#<=-/;~} _9DX� �9ET<=-/;^_~�:-/;Xi��eD!;#<C�9DI- 8 �9;#<)�#")kx-7D�} _~�:-/;ET<=-/;T_�DX� �CiesmJ

r C`A>�+6 > � @ A ! 'BC ; � H���T > C @ � ; C�6�6 > *;�@ > � ' @ '#� >)( @ � > T > "%$ '#T F A>� @U; C @{@ � ; @ $DA�� � ; C6 > @ > �+T�')C >_! � > @ � > � @ � > HD'%J > C ; � H���T > C @ � ; � > J ; ")'=6 @ @ � ;�@ '#�g@ � A>�+� > �%@ A����L" > H ; "e�-"r C @ � '#� � � ;4F\@ > �'$DA�� ! '#"="�" > ; � C � A ! @ A � >)! � ' @ > ;PF � A F A>� ' @ ')ADC ; " ; �+H���T > C @ 'BC ; C;>* � @ � ; �%@ &}A�� T ; C�6^��� > @ �+� @ � @U;>* " > � @ Ad6 > @ > �+T�')C > @ � > J ; ")'#6\' @ $�A>& @ � > ; �+H>��T > C @ "f A�HD' � '=� ; "#� A�J > � $j'#T F A�� @U; C @ ')C ; � > ; �mA>& � A�T F � @ > �W� � ' > C � > " ��� > 6 > � '#HDCA4&x6-'#HD' @U; ""BA�HD' ��� '#� � �-' @ � 6 > F > C�6���6-'#� > �&@ "=$�ADC @ � > ;>* � @ � ; �%@ "BA�HD' �g; " � ADC-C > �%@ '=J > � ! � ' � � $DA�� ! '#"="5 C76`')C @ � '=� � � ;>F?@ > �%" ��� > " ; � @ � > �&@ ')AbChA>& @ � '#� � � ;>F\@ > ��6-'#� � ��� � > � @ � > ;4F�F ")' � ; @ ')ADC7�A>&n")A>HD' � @ A � A�T F � @ > ��� � ' > C � > "

� � �A����x���d � � �@� �Y��� �]�O��v�C�b�Yxj

� $ @ � > > C76hA>& @ � '=� � � ;>F\@ > ��$DA��.� � A���"#6 * > ;>* " > @ A�Q

� @ � ; C7�+" ;�@ > D�C�H�"B'#� � � > C @ > C � > � ')C @ AE�L$OT * A>")' � � @U; @ > T > C @ &}A��+T.V

� @ � ; C7�+" ;�@ > � @<; @ > T > C @ &}A>�+TE�{')C @ AED�C�H�"B'#� � � > C @ > C � > �gV

� �7� > @ � > � $OT * A�"=�^�d@(�W@(�W@(� ; C�6q��� @ A � � > ; @ > � @<; @ > T > C @ �gV

� 6 > @ > �+T�')C > @ � > @ � � @ � J ; "#� > � A4& ; HD'%J > CP� @<; @ > T > C @ &}A�� T ; C�6 F � > � > C @@ � '#�l')C;Q@ �+� @ � @<;>* " > V

f

Page 7: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� C > H ; @ > ; C�6.� >M! � ' @ > ; HD'%J > C.� @U; @ > T > C @ &}A��+T.V

� 6 > @ > �+T�')C >�! � > @ � > �lA��FC-A @{@ ! AG� @U; @ > T > C @ &}A��+TE� ; � > "BA�HD' �g; "#"%$ > Z �-'%J ; " > C @ V

� 6 > @ > �+T�')C >�! � > @ � > �FA��{C-A @�; � @U; @ > T > C @ &}A�� T '#� ;s@<; � @ A�")A�H4$jA�� ;]� ADC @ � ; 6-' � 3@ ')ADCvV

� 6 > @ > �+T�')C >�! � > @ � > �lA��FC-A @�; HD'=J > C F � A F A�� ' @ ')ADC ; " ; � H���T > C @ '#�WJ ; "B'#6 V

� � ADC�� @ �+� �%@�; 6-'=HD' @<; "X")A�Hb' � � '=� � �\' @ &}A>� ;�* A?A>" > ; C >)( F � > � � ')AbC ; C�6 5 C�6 ;�* A0A�" > ; C>A( F � > �+� 'BADC�&}A>� ; Hb'=J > C�6\'#HD' @U; " ")A�HD' � � '#� � �-' @ V

� 6 > @ > �+T�')C >�! � > @ � > �lA��FC-A @{@ ! AG6-'=HD' @<; "v"BA�HD' � � '=� � �-' @ � ; � > > Z �-'%J ; " > C @ "

G

Page 8: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� �����

��� �� $� �Q��� � �� ���i��� �����6� �� � �����

r C @ � '#��� > �%@ ')ADC.$DA�� ! '#"#" * > ')C @ � Ac6�� � > 6 @ A @ �+� @ � @<;>* " > � ; C�6 @ � � >%> "BA�HD' � ; " � ADC-C > � 3@ '=J > �gQG" % ;/@ % *)@ -/"('b" 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; � ; @ @ > C @ 'BADC @ A�Q

� @ �+� @ � @<;>* " > �W&}A�� @ � > ")A�HD' � ; " � ADC\C > �&@ '=J > ���d@(�W@(�WV

� 6 > @ > �+T�')C-'BC�H ! � > @ � > � @ ! AG� @U; @ > T > C @ &}A��+TE� ; � > "BA�HD' � ; "="=$ > Z �-'%J ; " > C @ "

� >9� A�� H ; C � � f ; ! � ; � > ��� > &e��"�&}A�� @ � > C > H ; @ 'BADCqA>&�� @U; @ > T > C @ � ; C�6p$DA�� � � A>��"#6� > T > T * > � @ � > T�"�� A @ > @ � > "B'#� @ A4&W")A>HD' �g; "#"%$ > Z �\'=J ; " > C @ � @U; @ > T > C @ &}A>�+TE�$" ��� > � >@<; � @ "BA�"#Hb' > � ; � > ��� > &e��"�&}A��C� '=T F ")'=& $0'BC�H ; C�6p� >)! � ' @ ')C7H � A�T F " >A( � @<; @ > T > C @ &}A�� TG�MV� A ! > J > ��6-A!" % ; @ � $ @ A'T > T�A�� '#I > ' @ "��>��� @ � > T > T * > � @ � ; @ ' @ >)( '=� @ � ; C�6 � > & > � *�; � ,@ A�' @ ! � > C�C > � > � � ; �L$D"

�� x�C���Rj7 ���P���E��� �� �@�u�C�R� ��jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " � _%�/+\�[�0]w�03T�PA��{,.����,���_/9V��9}�T3 '#�

G?" r & �2'#� ; � @U;�@ > T > C @ J ; � ' ;>* " > @ @ � > 3.�f8�+\��9}��3wA>&!�h'=�r @ � ; � @ � > @ � � @ � J ; "#� > &e� A�T"� Q�'=&!��'=� @ � � > @ @ � > C&�#��'=�'%& �2'=�W& ; "#� > @ @ � > Cq�$��'=�

E\" r & � ; C�6&% ; � > � @U; @ > T > C @ J ; � ' ;4* " > �g@ @ � > :D��3('/�.3.:b��9;��3 A>&!� ; C�6&%Q'#�! � ' � � '#��� > ; 6t� �� �)%�'#� @ � � >`! � > C� �)%�'#�W& ; "=� >�! � > C

M " r & � ; C�6&% ; � > � @U; @ > T > C @ J ; � ' ;4* " > �g@ @ � > XW9;_*'/�.3.:b��9;��3wA4& � ; C�6%s'#�! � ' � � '#��� > ; 6t� �� �)%�'#� @ � � >`! � > C� �)%�'#�W& ; "=� >�! � > C

E

Page 9: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

o?" � _%�/+\�[�0]w�03T� � ����]~A��F,W����,���_/9}�[9;��3�+Sx � ����]~'#�

e\" � �[�������L�[+\ x}�j'=�

N "�mW'#"#"T')C @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H @ �+� @ � @<;>* " > �gQ

� �$� � % � �)% � % � �)%

p\" � ! Ab� @U; @ > T > C @ &}A��+TE� ; � > � ; "=" > 62x}��8T9;:D+Sx;x}kw�0t!�W9V|-+-x;�03T�P'=&

J\" � >[� A>�+H ; C�� � f ; ! �gQ��� > � @<; @ > T > C @ � - ��� %>?�'#�h")A�HD' � ; "="=$ > Z �-'%J ; " > C @.@ A @ � > � @<; @ > T > C @��� > � @<; @ > T > C @ � - ��� %>?�'#�h")A�HD' � ; "="=$ > Z �-'%J ; " > C @.@ A @ � > � @<; @ > T > C @

f a\" � �[+-���[��x}��8�k '=�

faf " � :D��3T�[��+SX.9;:b��9;��3 '#�

M

Page 10: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�� x�C���Rj7 ���P��� � � �&� � � �Lxj

� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

f " ] � ' @ > @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H'� @U; @ > T > C @ �l')C^� $OT * A�"B' � &}A�� T�"

; ? � ; $0C > ")'=, > ��T ; @ � > T ; @ ' � � * � @ 6-A > �FC-A @ ")'=, > � � > T�'=� @ �L$D"

f > @ � * > � � ; $?C > "B'#, > ��T ; @ � > T ;�@ ' � �:� ; C76�" > @ % * > � � ; $?C > "B'#, > � � � > T�'#� @ �L$��\"

* ? � ; $0C > ")'#, > �{C > ' @ � > ��T ; @ � > T ;�@ ' � �cC-A�� � � > T�'#� @ � $ * � @ 6-A > ��")'#, > * ')A>")A�H>$b"

f > @ � ; C76&% * > ; �{')C F; � @�; ?)@ ; C�6." > @��C* > � � ; $0C > ")'=, > � * ')A�"BA�H>$)�-"

� ?�D�' @ � > � = ; T ! '#"#" � A�T > @ A @ � > F; � @ $ ; C�6 � ; (^! '#"#" C-A @ @�A�� = ; T ! ADC�� @ � A�T > @ A@ � > F; � @ $ ; C�6 � ; ( ! '="#" > C N A\$ � '#TE� > "=& ; @{@ � > F; � @ $b"

f > @ � * > � = ; T ! '#"=" � A�T > @ A @ � > F�; � @ $)��@O" > @ % * > � � ; (G! '="#" � A�T > @ A @ � > F; � @ $��7@; C�6^" > @���* > � � ; ( ! '#"=" > C N AK$ � '#TE� > "%& ; @{@ � > F; � @ $)�-"

o

Page 11: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

G?" r & �Q'=� @ � > � @U; @ > T > C @ � ' @ '#�x� ; ')C-'BC�Hh� ; C�6 %F'=� @ � > � @U; @ > T > C @ � ' @ '#� � A @ ��@ @ � ; C�� " ; @ >@ � > &}A�"#"BA ! 'BC�HQ'BC @ AED(C7H�")'=� � � > C @ > C � > �%"

; ? �9��� %

* ?:- �Z�&%�?|��� - � �)%�?

E\" 0 ADC7� @ � � �%@�;s@ � � @ � @U;4* " > @ AE6 > @ > �+T�')C > @ � > @ �+� @ � J ; "#� > ��&}A��w- � �&%>?A���$��"

��� > � > ; � > @ ! A�� @<; @ > T > C @ J ; � ' ;>* " > �x� A @ � > @ �+� @ � @U;4* " > ! '#"=" � ; J > � A ! �%"

� % � �&% �$� - � �)%>?|���$�

e

Page 12: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

M " 0 AbC�� @ �+� �&@�;6@ � � @ � @U;>* " > @ A'6 > @ > � T�'BC > @ � > @ �+� @ � J ; "#� > ��&}A>�`- ��� %�?A��� - �Y� � ? "

��� > � > ; � > @ � � >%> � @<; @ > T > C @ J ; � ' ;>* " > ��� A @ � > @ �+� @ � @U;4* " >E! '#"#" � ; J >� A ! �$"

� % � �Z�% � � � � - �Z� � ? - � �)%>?|��� - � � � ?

o?" � � > @ � > � @U; @ > T > C @ &}A��+TE� �{��� % ; C�6y- � �)%>?|��� %'"BA�HD' �g; "#"%$ > Z �-'%J ; " > C @ �

��� > � > ; � > @ ! A�� @<; @ > T > C @ J ; � ' ;>* " > �x� A @ � > @ �+� @ � @U;4* " > ! '#"=" � ; J > � A ! �%"

� % � % �Z�&% �9� � % - � �)%>?|��� %

N

Page 13: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

e\" r � @ � > � @U; @ > T > C @ &}A��+T - �G� %>?�� -V�$�G� - �{� � %>?+? ; @U; � @ A�"BA�H>$�@ ;@� AbC @ � ; 6\' �%@ ')ADCv@A��FC > ' @ � > � �

��� > � > ; � > @ ! A�� @<; @ > T > C @ J ; � ' ;>* " > �x� A @ � > @ �+� @ � @U;4* " > ! '#"=" � ; J > � A ! �%"

� � ����� ��� ��� ����� ����� ���������� ������������������������� ������

� ������ ������F� �Y��j

� ��� > @ � � @ � @U;>* " > &}A�� ; � @U; @ > T > C @ &}A>�+T ! � ' � �_� ; ���.� @U;�@ > T > C @ J ; � ' ;>* " > � ! '#"="� ; J > G��C� A ! �$"

� r CqA @ � > � @ >)( @<* A0A�,X�'$DA��pT�'=H � @ > C � A��\C @ > �d� A>T > ; " @ > � C ; @ > C-A @<; @ 'BADC V � �L'=�> Z �-'=J ; " > C @F@ A��$��"

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ Ad��� > @ � > ")A>HD' �g; " � ADC-C > �%@ '%J > ���C@(� ; C76&� @ A � � > ; @ > � @U;�@ > T > C @ &}A�� TG�MV

� � A ! @ A �7� > ;�@ �+� @ � @<;>* " > @ A 6 > @ > �+T�')C > @ � > @ �+� @ � J ; "#� > ��&}A�� ; � @U; @ > T > C @&}A>�+T.V

� � A ! @ A�6 > @ > �+T�')C >�! � > @ � > �mA�� C\A @ @ ! A'� @U; @ > T > C @ &}A�� TG� ; � > "BA�HD' �g; "#"%$ > Z �-'=Js3; " > C @ "

p

Page 14: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� ��� �

� �������&���$��� � �����P���� � �����

r C @ � '=�G� > �%@ ')ADC�$DA>� ! '#"=" * > ')C @ � AO6�� � > 6 @ A @ � > "BA�HD' � ; " � ADC-C > �%@ '=J > �q� ��� ;#<C�+" -}A��� 8 a(����� D+? ; C76�� �z-/"(' % "C� 3 � � " 2 ; $ F�; � @ ' � �7" ; � ;�@ @ > C @ ')AbC @ A�Q

� @ �+� @ � @<;>* " > �W&}A�� @ � > ")A�HD' � ; " � ADC\C > �&@ '=J > ��� @ �9� V

� � > F " ; � 'BC�H�� ; C�6u�9� * $ ; � A�T * 'BC ; @ 'BADCA>&B�d@(�W@(�WV

� @ � > � ADC @ � ;>F A�� ' @ '%J > A>& ;]� ADC�6-' @ 'BADC ; " � @U;�@ > T > C @ "

�� x�C���Rj7 ��� � �E��� �� �@�u�C�R� ��jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " r &�� ; C�6 % ; � > � @U;�@ > T > C @ J ; � ' ;>* " > �M@ @ � > � $OT * A�"B' � &}A��+T A>&F9 � �I�����03"%�'=�" ��� '#��T ; $ ; "#� A * > � > ; 6t� " �

� > � > ��'#� �g; "#" > 6 @ � > ; C�6%s'=� � ; "=" > 6 @ � >� r & � @ � > C)%7� '#�W& ; "=� >�! � > C

; C�6�' @ '#� @ �+� >

G?"L� r & � @ � > C)%7� '#��"BA�HD' �g; "#"%$ > Z �-'%J ; " > C @F@ A

E\" ��� > :D��3T�[��+-,���_/9V��9V|���A>&!�9� %Q'=�

M "�8 '=J > C � @<; @ > T > C @ J ; � ' ;>* " > � � ; C�6 %O@ @ � > 9;:D��3WX.9V��9;��3�+Sx A>& � ; C76 % '=�" ��� '#�F'#��� > ; 6t� " �

r @ '=� @ �+� >:! � > Cr @ '=�W& ; "#� >�! � > C

J

Page 15: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

o?"�mW'#"#"T')C @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H @ �+� @ � @<;>* " > �gQ

� % �!� % � % �!��� %

e\" ��� > A�� 6 > �{A4&�A F > � ; @ 'BADC��Y&}A�� @ � >`5 J > ")A>HD' �g; " � ADC-C > �%@ '%J > � '=�

�� x�C���Rj7 ��� � � � � �&� � � �Lxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

f " � � ; C7�+" ;�@ > @ � > &}A>"#")A ! 'BC�H'� @<; @ > T > C @ �F')C @ Ad�L$cT * A�"B' � &}A>�+T2"; ?:-}' ? r & r ; T ! A�� � ' > 6 @ r ! '#"=" C-A @ � " >$> F "�-;'B' ? r ! '#"=" C-A @ � " >$> F '%& r ; T ! A�� � ' > 6!"f > @ � * > � r ! '="#"TC-A @ �+" >$> F � ; C76." > @ % * > � r ; T ! A��+� ' > 6=�-"

* ? r & r ; T ! A�� � ' > 6 @ @ � > C r ! '="#" * A @ � ! A�� , � ; � 6 ; C76�C-A @ �+" >%> F "f > @ � ; C76&% * > ; �{')C F; � @�; ? ; C�6^" > @��C* > � r ! '="#" ! A�� , � ; �+6=�-"

f a

Page 16: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

G?" 0 ADC7� @ � � �%@�;s@ � � @ � @U;4* " > @ AE6 > @ > �+T�')C > @ � > @ �+� @ � J ; "#� > ��&}A����!� - %@���#�t?&"

��� > � > ; � > @ ! A�� @<; @ > T > C @ J ; � ' ;>* " > �x� A @ � > @ �+� @ � @U;4* " > ! '#"=" � ; J > � A ! �%"

� % �$� %4� �$� �!� - %� � �a?

E\" � >M! � ' @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7Hw� > C @ > C � > 'BC � '%&�� @ � > C �w&}A��+T2"lR �#;#<C�+* 3U%76 ' % " % ; D+; 6 ' 39% *35%76 a=-7D D;#<C�4;b� D+; Q

M " ] � ' @ > @ � > � ADC @ � ;>F A�� ' @ '=J > A>& @ � > &}A�"=")A ! ')C�H�� > C @ > C � > "]_ � 35%76 ' % " % ;|D+; 6 ' 3XW ;M<C�+"35%76 E|�#�#� �w-/�#� ;M<C�4;b� D+; Q

faf

Page 17: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

o?" � >M! � ' @ > @ � > � @U;�@ > T > C @ � � r � ; $ ! � ; @ r T > ; C � ; C�6 � r T > ; C ! � ; @ r � ; $)� ')C'%&�� @ � > C�&}A�� T�" � � > ; @ �+� @ � @U;>* " > @ A�� � A ! @ � ; @W@ � > @ ! A`� @U; @ > T > C @ � ; � > C\A @ "BA�HD' �g; "#"%$> Z �\'=J ; " > C @ "f > @ � * > � r � ; $ ' @ � ; C�6�" > @ % * > � r T > ; C ' @ �\"

e\" � � > ;#@ �+� @ � @U;>* " > @ A � � A ! @ � ; @ � �9� %#'#� "BA�HD' � ; "="=$ > Z �\'=J ; " > C @ @ A- �!� %�?�� - %� �t?&"

��� > � > ; � > @ ! A�� @<; @ > T > C @ J ; � ' ;>* " > �x� A @ � > @ �+� @ � @U;4* " > ! '#"=" � ; J > � A ! �%"

� %

N " � � > @ � > � > �+�7" @ A>& Z � > � @ ')ADC�e @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H�� > C @ > C � > "

��'=& ; C�62ADC�"%$�'=& %Q'=� @ � > � ; T > ; �

f G

Page 18: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������ ������F� �Y��j

� � ; Cs$ � @ ��6 > C @ ��&}A�� H > @{@ � ; @ ! � > C ��'=�W& ; "#� > @ �!� %Q'#� @ �+� > " � > T > T * > � @ � ; @@ � > � > '#�lADC�"%$ ADC >w! ; $^&}A�� ; � ADC76-' @ ')ADC ; " � @U;�@ > T > C @ @ A * > & ; "#� > @ ; C�6 @ � ; @ '=�! � > C @ � > � $ F A @ � > � '#�l'#� @ � � > ; C�6 @ � > � ADC � "#��� ')ADC '#�W& ; "#� > "

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ A[�7� > @ � > ")A�HD' � ; " � ADC-C > �%@ '=J > �]� @ ; C76!�9� @ A � � > ; @ > � @<; @ > T > C @ &}A�� TG�MV

� @ � ; @{@ � > � ADC @ � ;>F A�� ' @ '=J > A>& ; C2'=&�� @ � > C � @U; @ > T > C @ '#� > Z �-'%J ; " > C @{@ A @ � > � @U; @ > 3T > C @ V

� � A ! @ A�� >M! � ' @ > � @<; @ > T > C @ � ! � ' � � �7� > � ; C�6~��� ')C @ > �+TE�cA>&T�C@C� ; C�6~�c"

f E

Page 19: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� ��� �

� � ���� �Q��� ����� � ���� ������� � �����

r C @ � '#�x� > �%@ ')ADCw$DA�� ! '#"#"s" > ; � C � A ! @ A16 > @ > �+T�')C > ! � > @ � > ��A���C-A @S; � '#T F " > ; � H���T > C @'=�WJ ; ")'#6 "

�� x�C���Rj7 ���� �E��� �� �@�u�C�R� ��j

m '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " � C�+\��8��.]w�03T�P'#�

� C ; �+H���T > C @ �g; C * > F � > � > C @ > 6P�L$OT * A>")' �g; "#"%$ ; �

G?" � C ; �+H���T > C @ '=�c|-+Sx;9 X^'=&

�� x�C���Rj7 ���� � � � �&� � � �Lxj

0 A�T F " > @ > @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H F � A * " > TE�$" r &S$bA�� > C � A��-C @ > � ; Cs$^6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > �@ A @ � > � ')C @ � ADC @ � >[]^> * " � C � > $DA�� � ; J >�5 C-'=� � > 6 @ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,$bA����Y� A�"#� @ ')AbC�� AbC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$d&e��� @ � > � Z � > � @ ')AbC��g@ F " > ; � > > T ; '#"7$bA����" > �%@ ��� > �FA�� F A>� @ $DA��7� Z � > � @ ')ADC @ A @ � > 6\'#� � ���+� ')ADC.H�� A�� F "

f " � > F � > � > C @ @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H ; �+H���T > C @ �l'BC^� $OT * A�")' � &}A��+T ; C�6^6 > @ > � T�'BC >`! � > @ � > �A��FC-A @{@ � > $ ; � > J ; "B'#6!"

; ? r & ! ; H > � ; � > � ; '#� > 6 @ * �c$?'BC�H�')C � � > ; � > �%" r & @ � > � > '#� ; 6 > F � > � � ')AbC @ ! ; H > � ; � > C-A @� ; '#� > 6!" ��� > � > &}A>� > @ > ' @ � > � @ � > � > '=�{C-A @�; 6 > F � > � � ')AbC @�A�� ! ; H > � ; � > C\A @ � ; '=� > 6!"

f/M

Page 20: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f > @ � � > F � > � > C @ � ! ; H > � ; � > � ; '=� > 6=��@���� > F � > � > C @ � * �7$0')C7Hd'BC � � > ; � > �m��@ ; C�6��� > F � > � > C @ � @ � > � > '#� ; 6 > F � > � � 'BADC �-"

* ? r & � '#"="�'#� ;>� � > ;�@ > �M@ @ � > C � '="#"x� ' @ � 'BC @ � > *;;� ,9� A ! " � '#"="h� ' @ � ')C @ � > *; � ,�� A ! "��� > � > &}A�� > � '#"=" '=� ;]� � > ; @ > �$"f > @�� � > F � > � > C @ � � '#"=" '=� ;]� � > ; @ > �:� ; C�6��w� > F � > � > C @ � � '="#"t� ' @ �F')C @ � > *�; � ,_� A ! �-"

� ? r & @ � > �g; @ 5 6�67" > 6 A�� @ � > � A ! N �7T F > 6 A\J > � @ � > T�A0ADC @ @ � > C @ � > "B' @ @ " > 6-A�H" ; ��H � > 6!" r & @ � > ")' @ @ " > 6-A�HE" ; ��H � > 6 @ @ � > C @ � > 6-'#� � � ; C ; ! ; $ ! ' @ � @ � > � F A?AbC!" � � @@ � > 6-'#� � 6-'=6 C-A @ �+�\C ; ! ; $ ! ' @ � @ � > � F A0ADC!" ��� > � > &}A�� > @ � > �g; @ 6-'#6 C-A @ 5 6�6�" > "

f o

Page 21: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f > @ � � > F � > � > C @ � @ � > � ; @ 5 6�6�" > 6 ��@ � � > F � > � > C @ � @ � > � A ! N ��T F > 6sA\J > � @ � > T�A0ADC ��@�G� > F � > � > C @ � @ � > ")' @ @ " > 6-A>HG" ; ��H � > 6 ��@ ; C76 � � > F � > � > C @ � @ � > 6-'=� � � ; C ; ! ; $ ! ' @ �@ � > � F A?AbC �-"

� ������ ������F� �Y��j

� r &�$DA>� ! ; C @�@ A ; JbAD'#6 @ � > ��� > A>& ;`@ � � @ � @U;>* " > @ A 6 > @ > �+T�')C > @ � > J ; ")'=6-' @ $A4& ; C ; � H���T > C @ @ � > T > T * > � @ � ; @ $DA>�wC >%> 6 @ A^")A0A�,�&}A>� @ �+� @ � J ; "#� > � ! � ' � �T ; , > ; "=" @ � > F � > T�'=� > � @ � � > ; C�6 @ � > � AbC � "=��� 'BADC�& ; "=� > " r & $DA�� �g; C 5 C76P�+� � �@ �+� @ � J ; "#� > �g@ @ � > ; � H���T > C @ '=� ')CsJ ; "B'#6 V�'=& $bA�� � ; C\C-A @ 5 C76 � � � � J ; "#� > �g@ @ � >; �+H���T > C @ '#��J ; ")'#6 "�o7A>�P� � A>��"#6�6 >M5 C\' @ > "=$ ; JDAD'=6 @ � > ��� > A>& ;�@ �+� @ � @U;4* " > '=&$bA�� � ; J > &}A����FA���T�A�� > F � A F A�� ' @ ')AbC��$"

� r C � � A?A�� ')C�H9" > @ @ > �+� @ AP� > F � > � > C @ @ � > F � A F A�� ' @ ')AbC��6A4& ; C ; �+H>��T > C @ @ @ � $ @ A� � A?A�� > " > @ @ > � � ! � ' � � ! '#"=" � > " F $DA��.� > T > T * > � @ � > F � A F A�� ' @ 'BADC��$"

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ A � > F � > � > C @ ; C ; � H���T > C @ � $OT * A�")' � ; "="=$ ')C @ � > &}A�� T- ����� ���T�������j��� � ?A� %OV

� � A ! @ A1��� > ; @ �+� @ � @U;>* " > @ A16 > @ > �+T�')C >Y! � > @ � > ��A>��C-A @ ; C ; �+H��7T > C @ '#�SJ ; "B'#6 V

� � A ! @ A�6 > @ > �+T�')C >�! � > @ � > �mA��(C-A @W; C ; � H���T > C @ '=� J ; ")'#6 * $�'#6 > C @ '%& $?'BC�H ; � > @A4& @ �+� @ � J ; "=� > � ! � ' � � T ; , > @ � > F � > T�'=� > � @ �+� > * � @l@ � > � ADC � "#�7� ')AbC^& ; "#� > "

f e

Page 22: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� ��� �

� ���� ���� �6���%������� � ���%� � �� � � � � � � ��� ���%���

r C @ � '#� � > �%@ ')ADCC$bA�� ! '#"#"c6-'#� � A\J > � @ � > ; C ; ")A>H>$ * > @ ! >$> C @ � > A F > � ; @ 'BADC���A>&t� ! ' @b� � ')C�H6 > J0' � > � ; C�6 @ � > A F > � ;�@ ')AbC��{A>&n")A�HD' � ; " � AbC-C > �&@ '%J > �%" 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; � ; @ @ > C @ 'BADC @ A�Q

� � A�T F � @ 'BC�H @ � > 'BC F � @�� A�� @+F � @{@U;4* " > &}A�� ; � '#� � �-' @ V

� 5 C�6-')C7H ; � A0A�" > ; C >)( F � > � � ')AbC ! � ' � � � > F � > � > C @ � ; � '#� � �-' @ "

�� x�C���Rj7 ��� �E��� �&� � � �Lxj

0 A�T F " > @ > @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H F � A * " > TE�$" r &S$bA�� > C � A��-C @ > � ; Cs$^6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > �@ A @ � > � ')C @ � ADC @ � >[]^> * " � C � > $DA�� � ; J >�5 C-'=� � > 6 @ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,$bA����Y� A�"#� @ ')AbC�� AbC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$d&e��� @ � > � Z � > � @ ')AbC��g@ F " > ; � > > T ; '#"7$bA����" > �%@ ��� > �FA�� F A>� @ $DA��7� Z � > � @ ')ADC @ A @ � > 6\'#� � ���+� ')ADC.H�� A�� F "

f " r C�6-' � ; @ > @ � > A�� @<F � @ A4& @ � > � '=� � �-' @`* > "BA ! ! � > C @ � > ')C F � @ � '#HDC ; "#� ; � >��� f @�� a ; C76�� a\"

AND NOT

OR NOT

Q

R

P

S

� � @+F � @ Q =�

f�N

Page 23: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

G?" 0 ADC7� @ � � �%@F@ � > ')C F � @ � A�� @<F � @{@<;>* " > &}A�� @ � > &}A�"=")A ! ')C7H � '=� � �\' @ Q

AND NOTQ

PR

��� > � > ; � > @ ! A�')C F � @ ��� A�A���� @<;>* " >�! '#"#" � ; J > � A ! �$"

2 � �

E\"1m ')C76 ; � A0A�" > ; C�D ( F � > � � ')AbC &}A>� @ � > � '=� � �-' @�* > ")A ! ; C�6 6 > @ > �+T�')C >:! � ' � � � A�TC3* 'BC ; @ ')ADCA>&W')C F � @ � @ � '#� � '#� � �-' @ � > � A�HDC-'=I > �%"

NOT

NOT

ORAND

P

Q

f p

Page 24: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ A � A�T F � @ > @ � > 'BC F � @�� A�� @+F � @{@U;4* " > &}A�� ;]� '=� � �-' @ V

� � A ! @ A 5 C�6 ; � A?A>" > ; C >)( F � > �+� ')ADC ! � ' � � � > F � > � > C @ � ;]� '#� � �-' @ "

� ; J > $bA�� ; � � ' > J > 6 @ � >�0 � ;>F\@ > � f f > ; � C-'BC�H � *ON > �&@ '=J > ��")'=� @ > 6ADC F; H > � f ; C76hG �

f J

Page 25: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � ��� ��q � � �

� ���� �� ��� ��� � �z����� �� ���

r C @ � '#� � � ;>F\@ > �'$DA�� ! '="#" >)( @ > C�6�$DA�����,0C\A ! " > 6�H > A>&�� $OT * A�")' � � > F � > � > C @U; @ ')ADCqA>&� @U; @ > T > C @ � @ A')C � "#��6 > Z � ; C @ ' 5S> 6 � @<; @ > T > C @ �g@ @ � ; @ '=�g@ � @U;�@ > T > C @ � ! � ' � � ')C � "#�76 >Z � ; C @ ' @ ' > � � � � � ; �� > J > � $)��@ � > ;;� � ��@ � � A�T > �-" � ; Cs$ ; � H���T > C @ � ')CsJDA�"%J > Z � ; C @ ' 5S> �+�; C76I' @ '#�j'=T F A�� @U; C @�@ A * > ;>* " > @ A�6 > @ > � T�'BC > @ � > J ; "B'#6-' @ $qA>&:�+� � � ; � H���T > C @ �%"r C @ � '#� � � ;>F?@ > � !m> � � ; "="�" > ; � C � A ! @ A @ � ; C�� " ; @ > D�C�H�"B'#� � � @<; @ > T > C @ �j'BCsJDA�"%J?'BC�HZ � ; C @ ' 5S> �+�l')C @ Ad� $OT * A�"B' � &}A�� T ; C76�6 > @ > �+T�')C > @ � > '=�WJ ; ")'#6\' @ $D"

� � �A����x���d � � �@� �Y��� �]�O��v�C�b�Yxj� $ @ � > > C76hA>& @ � '=� � � ;>F\@ > ��$DA��.� � A���"#6 * > ;>* " > @ A�Q

� @ � ; C7�+" ;�@ > D�C�H>")'#� � � > C @ > C � > � 'BCXJbA�"=J0'BC�H Z � ; C @ ' 5S> �+� ')C @ Ab� $OT * A�"B' � � @U; @ > T > C @&}A>�+T.V

� @ � ; C7�+" ;�@ > �L$cT * A�"B' � � @U;�@ > T > C @ &}A�� TG��')CsJDA�"%J0')C�H � ; C�6�� ')C @ A D(C7H�")'=� � � > Cc3@ > C � > �MV

� 6 > @ > �+T�')C >�! � > @ � > � ; HD'%J > C_� @<; @ > T > C @ ')CsJDA>"=J0')C�H Z � ; C @ ' 5S> � �c'#� @ � � > A���& ; "=� > V

� C > H ; @ > � @U;�@ > T > C @ � ! � ' � � 'BCsJDA�"%J > Z � ; C @ ' 5S> � �$"

Gba

Page 26: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � ���

� � �Q������� ��� ��� �6��� � ����� �

r C @ � '#�'� > �&@ ')AbC�$DA�� ! '="#"�" > ; � C � A ! @ A9� > F � > � > C @EZ � ; C @ ' 5S> 6�� @<; @ > T > C @ �'�L$cT * A�" 3' � ; "="=$D" � � ; C @ ' 5S> 6l� @U; @ > T > C @ � ; � > � @U; @ > T > C @ � ! � ' � � 'BCXJbA�"=J > Z � ; C @ ' @ ' > ��� � � � ; �� ; "#"e�7@B� � A�T > � ; C�6t� > J > �L$��\" 2 ; $ F�; � @ ' � �7" ; � ;�@ @ > C @ ')AbC @ A�Q

� � >M! � ' @ 'BC�H D�C�H�"B'#� � � > C @ > C � > � ')C � $OT * A�"B' � &}A>�+T ��� 'BC�H @ � > Z � ; C @ ' 5S> �+�� ; C�6 �vV

� 6 > @ > �+T�')C-'BC�H ! � > @ � > � ; � @<; @ > T > C @ �7� ')C7H �iA�� �2'=� @ �+� > A>�W& ; "#� > V

� C > H ; @ ')C�H Z � ; C @ ' 5S> 6�� @U; @ > T > C @ �%"

�� x�C���Rj7 � �P���E��� �� �@�u�C�R� ��j

m '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " � ,.���?X.9;:D+\�[�j'=�

G?" ��� > X���]w+S9;3wA>& ;dF � > 6\' � ;�@ > J ; � ' ;>* " > '#�

E\" ��� > �L$cT * A�"��k� > F � > � > C @ � @ � > � > @ A>&� C >A( ; T F " > A>& ; C > " > T > C @ A>&�� '=�

M " ��� > �L$cT * A�"�� � > F � > � > C @ � @ � > � > @ A>&� C >A( ; T F " > A>& ; C > " > T > C @ A>&�� '#�

o?" ��� > �L$cT * A�"� � > F � > � > C @ � @ � > � > @ A>&� C >A( ; T F " > A>& ; C > " > T > C @ A>&� '=�

G f

Page 27: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

e\" ��� > �L$cT * A�" �P6 > C-A @ > ���� > � @U; @ > T > C @ � � ��������� - � ? � '=� @ �+� > @S'=& ; C76�ADC7"=$�'%&R@

; C�6�'=�W& ; "#� > '=&R@ ; C�6 ADC�"=$j'=&R@

N " ��� > �L$cT * A�" � 6 > C-A @ > ���� > � @U; @ > T > C @ � � ����� � � � � @ � ; @ � - � ? � '=� @ �+� > @S'=& ; C�6 ADC7"=$�'%&R@

; C�6�'=�W& ; "#� > '=&R@ ; C�6 ADC�"=$j'=&R@

p\" ��� > C > H ; @ ')ADCA>&Y� � �������� - � ?v��'=�

J\" ��� > C > H ; @ ')ADCA>&Y� � ����� � � � � @ � ; @ � - � ?v��'=�

f a\" ��� > C > H ; @ ')ADCA>&Y� � ������ '=& � - � ? @ � > C � - � ?v� '#�

�� x�C���Rj7 � �P��� � � �&� � � �Lxj

� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

GDG

Page 28: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f " f > @ � - � ? * > @ � > F � > 6-' � ; @ > � f aP'=� ; & ; �%@ A��(A>& � ��@ ; C�6G" > @ � - � ? * > @ � > F � > 6\' � ;�@ >� oj'=� ; & ;;�%@ A>� A>& � �-" = � F�F A>� > @ � > 6-A�T ; ')C�A>& � '#� � f � G � ����� � JDJ��f" � > @ > � T�'BC > @ � >@ �+� @ � � > @ �[&}A>� � - � ? ; C�6 � - � ? ; C�6w'BC�6-' � ; @ > @ � > � > " ; @ 'BADC�� � ' F * > @ !m>%> C � - � ? ; C�6� - � ?W��� ')C�Hd� A�T > A>& @ � > �L$OT * A>"#� �n@ �v@(� ; C�6&�9� "

G?" � > @ > �+T�')C >�! � > @ � > � @ � > &}A�"=")A ! ')C7H`� @U;�@ > T > C @ � ; � > @ �+� > A�� & ; "#� > " � > � > ')C ; ? ; C�6* ? � � > F � > � > C @ � @ � > � > ; "�CX��T * > � �g@ ; C�6 ')C � ? ; C�6�6?Y" > @�� * > @ � > � > @ � f � G � E��f"

; ? � �� � � � � G

* ? � �� � �+� � � @ � ;�@ � � G

� ? � ��� � � � ��� f a

6a? � �� � �+� � � @ � ; @ �� M

GbE

Page 29: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\" � � ; C7�+" ;�@ > @ � > &}A>"#")A ! 'BC�H'� @<; @ > T > C @ �F')C @ A 'BC7&}A��+T ; "vD(C7H�")'=� � � > C @ > C � > �%"

; ? �P� Z � ; � > � �s@ �6'#� ; � > �%@<; C�H�" > "

* ? � �� � �+� � � @ � ;�@ ��� - @ � > � > @ A4& � ; @ 'BADC ; "TCX��T * > �+�<?&"

M " � > H ;�@ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H�� @<; @ > T > C @ � ; C�6 � @U;�@ >P! � ' � � A>& @ � > � @U; @ > T > C @ � - @ � >A�� '#HD'BC ; "TA�� @ � > C > H ; @ ')ADCa?7'#� @ � � > "

; ? � �� � � � '=� > J > C!"

* ? � � � � �+� � � @ � ; @ ���� a\"

G M

Page 30: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

o?" ] � ' @ > @ � > � @<; @ > T > C @ � '=& ; C'BC @ > H > � � ; � ; & ; �&@ A��{A4& M @ @ � > C2' @�; "#� A � ; � ; & ; �%@ A��A>&�G � ')C^�L$cT * A�"B' � &}A�� T�" ��� > C ! � ' @ > @ � > C > H ; @ ')ADCA>& @ � '=��� @<; @ > T > C @ "f > @ � - � ? * > @ � > F � > 6\' � ;�@ > � M '#� ; & ; �&@ A�� A4& � � ; C�6 " > @�� - � ? * > @ � > F � > 6-' � ; @ >� Gs'=� ; & ; �%@ A��{A>& � �-"

� ������ ������F� �Y��j

� ��� > * A0A�,d� > & > �+� @ A @ � > � > @ A>&�C-ADC\C > H ;�@ '=J > ')C @ > H > �+� � a � f � G � ����� � ; � @ � > C ; @ 3�7� ; " CO�7T * > �+�M@��F" � @ � > � * A0A�,X�'T ; $y� > & > � @ A @ � > � > @ A>& F A�� ' @ '=J > ')C @ > H > �+�� f � G � ����� � ; � @ � > C ; @ ��� ; "!CX��T * > � �$" ]^> � � ; "=" * > &}A�"=")A ! ')C7H @ � > @ >)( @<* A?A>,�"

� � � $ @ A ; JDAD'=6C > H ; @ 'BC�H Z � ; C @ ' 5S> 6^� @<; @ > T > C @ � * $ � '=T F "%$�')C�� > � @ ')C�H @ � >�! A��+6� C-A @ � A��L�L6-A�C\A @ ��@ * > � ; ��� > @ � > � > �+��" @ ')C7HC� @U;�@ > T > C @ T ; $ * > ; T * '#H��-A>���$"

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ AE��� > @ � > � $OT * A�"#� � ; C�6 � @ A ! � ' @ > ;dZ � ; C @ ' 5S> 6.� @<; @ > T > C @ V

� � A ! @ A F � A\J > @ � > @ �+� @ � A��W& ; "=� ' @ $jA>& Z � ; C @ ' 5-> 6.� @U;�@ > T > C @ �gV

� � A ! @ A�C > H ; @ > Z � ; C @ ' 5S> 6.� @<; @ > T > C @ �$"

GDo

Page 31: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� � �Q������� ��� ��� �6��� � ����� � �

r C @ � '=�h� > �&@ ')AbC[$DA>� ! '#"="�" > ; � C � A ! @ A ! � ' @ > ; C�66')C @ > � F � > @ � @<; @ > T > C @ � ! � ' � � 'BCsJDA�"%J >T�A�� > @ � ; C2ADC > Z � ; C @ ' 5S> �%" 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; � ; @ @ > C @ ')ADC @ A7Q

� @ � ; C7�+" ;�@ ')C7Hw� @U; @ > T > C @ �7')CsJbA�"=J0')C7HwT�A�� > @ � ; C�ADC > Z � ; C @ ' 5S> � &e� A�T D(C7H�")'=� � @ A�L$OT * A>")' � &}A��+T ; C�6.&e� A�Ti�L$OT * A>")' � &}A��+T @ AGD(C7H�")'=� � V

� C > H ; @ ')C�Hd� @U; @ > T > C @ � ! � ' � � 'BCXJbA�"=J > T�A�� > @ � ; C�ADC > Z � ; C @ ' 5S> �$"

�� x�C���Rj7 � � � �E��� �� �@�u�C�R� ��j

m '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " ��� > 3��f8�+?��9;��3wA4& � � � � � � � � � @ � ; @ � - � � � ? '#�

G?" ��� > 3��f8�+?��9;��3wA4& � � � � � � @ � ; @ � � @ � - � � � ? '#�

�� x�C���Rj7 � � � � � � �&� � � �Lxj

� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

Gbe

Page 32: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f " � � ; C7�+" ;�@ > @ � > &}A>"#")A ! 'BC�H'� @<; @ > T > C @ �F')C @ AED�C�H�"B'#� � � > C @ > C � > �$"

; ? � �� � � � � � � � � � � @ � ; @ � � �� "

* ? � ;dF > � � ADC ���+� � � @ � ; @ � " ; C7H�� ; H > ��� @ ��� F > ; ,X��� "

G?" � � ; C7�+" ;�@ > @ � > &}A>"#")A ! 'BC�H'� @<; @ > T > C @ �F')C @ Ad�L$cT * A�"B' � &}A>�+T2"

; ? ��� > � > '#� ;]� � '="#6 ! ' @ � C\AE� ' * "B')C�H>�$"

* ?�D J > � $ 'BC @ > H > �F'#��6-'%J?'=� ' * " > * $ ;�@ " > ; � @ ADC > F � '#T > CX��T * > �$"

G N

Page 33: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\"� > H ;�@ > @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H^� @<; @ > T > C @ Q � � � � � � � � @ � ; @ � � � � � � � a?" ��� > C6 > @ > �+T�')C >`! � ' � � � @U; @ > T > C @ '#� @ � � > @ @ � > A�� '=HD')C ; "TA>� @ � > C > H ; @ 'BADC!"

� ������ ������F� �Y��j

� � > T > T * > � @ � ; @ �iC > H ;�@ > � @ A � ; C�6 �2C > H ; @ > � @ A �W"� ] � > Cl$DA�� ; � >b! � ' @ 'BC�H Z � ; C @ ' 5S> 6�� @U; @ > T > C @ �s'BC�T ;�@ � > T ; @ ' �g; " &}A��+T ' @ '=�� ��� @ A�T ; � $ @ A ��� > @ � >.! A�� 6��~D 6 � < ;M<=-/;�&}A�"=")A ! ')C7H @ � > � $OT * A�" � " ��� ��� ;� @U; @ > T > C @ � @U; � @ 'BC�H � ��� � ! '#"#" * > &}A�"=")A !m> 6^6-'#� > �%@ "=$ * $ ; C-A @ � > � Z � ; C @ ' 5-> �A>� * $ @ � > F � > 6-' �g; @ > @ * � @�; � @<; @ > T > C @ � @<; � @ ')C�H � � � � ! '#"#" * > &}A�"#"BA ! > 6 * $@ � >`! A>�+6��@D 6 � <~;#<=-/; ; C76 @ � > C ; C-A @ � > � Z � ; C @ ' 5S> �lA>� @ � > F � > 6-' � ; @ > "

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ A @ � ; C�� " ; @ > � @<; @ > T > C @ � ')CsJDA�"%J0')C�H T'�7" @ ' F " > Z � ; C @ ' 5S> � �C&e� A�T D(C7H�")'=� �� > C @ > C � > �s')C @ A.� $OT * A�"B' � &}A��+T.@ ; C�6 &e� A�T �L$OT * A>")' � &}A�� T ')C @ A�D�C�H�"B'#� � � > Cc3@ > C � > �%"

� � A ! @ A�C > H ; @ > � @<; @ > T > C @ � ! � ' � � ')CsJbA�"=J > T���" @ ' F " > Z � ; C @ ' 5S> � �$"

� ; J > $bA�� ; � � ' > J > 6 @ � >�0 � ;>F\@ > �G f > ; � C-'BC�H � *XN > �%@ '=J > ��")'#� @ > 62AbC F�; H > Gba �

Gbp

Page 34: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��������� � ��z�u�

� � � �q � � � � ��

r C @ � '#� � � ;>F\@ > �Y$bA�� ! '#"=" * > ')C @ � Ac6�� � > 6 @ A'� A�T > *; � ' � � ADC � > F\@ �{')C�CO�7T * > � @ � > A��L$; C76�&}A����nT > @ � AO6�� A4& F � A\J0')C7H A��n6-'#� F � A\J0')C�H�T ;�@ � > T ; @ ' �g; "s� @<; @ > T > C @ �$" ��� '#� � � ;>F 3@ > �F'#�W&e�-C76 ; T > C @U; " @ A @ � '=� � A���� � > ; C�6 !m> � A F > @ � ;�@ $DA�� ! '#"=" � F > C�6 ; � '#HbC-' 5 �g; C @; T�A��-C @ A>& @ '=T > AbC2' @ "����T * > � @ � > A>� $ � ; � * >%> C ;�* � ; C � � A>&T ; @ � > T ; @ ' � �x� 'BC � > @ � > 8:� >$> , > � ;�* � @ ' @ C-A !� ; � >)( � ' @ ')C7HC >M! ;>F�F "B' � ;�@ ')AbC�� 'BC @ � >'5S> "#6�� A4& � Ac6\')C�H @ � > A��L$ ; C76 � � $ F\@ A�H�� ;4F � $D"��� > *; � � AO6 > ����� > 6`ADC F � AO6�� �&@ ��$bA�� * �7$2')C @ � > H�� A � > � $^� @ A�� > ; C�6 @ � > T'��� ' � ADC$bA���� 0 � � ; � > N ��� @l@ ! A�A>& @ � > T ; CX$ ;>F�F "B' � ;�@ ')AbC��mA>&WCX��T * > � @ � > A��L$D"��� > � ADC � > F\@ A>& ; T ; @ � > T ; @ ' � ; " F � A?A>&�'=� J > �L$s'#T F A�� @<; C @ " r & $bA�� ; � > HDAD'BC�H @ A *�; � >; Cs$b6 > � '#� 'BADC�� ADC ; T ; @ � > T ;�@ ' �g; " ; �+H>��T > C @ @c$bA�� T'��� @�* > ;>* " > @ A � ADCsJ0')C � > A @ � > �F > A F " > - ; � ! > "=" ; ��$DA��7�+� > "=&<? @ � ; @ $bA���� ; � H���T > C @ '#� � A>�+� > �%@ "o7A��lT ; $ � ; J > � > ; � 6 ;>* A�� @d;PF � A?A4&FA>& ; CO�7T * > � @ � > A��L$ @ � > A�� > T 'BC @ � > C >M! �'BC � > � > C @ $ > ; �+�%" � A�� > @ � ; C EDobaP$ > ; �+� ; HDA�@ 2 ' > �+� > 6 > m > � T ;�@]� " ; '#T > 6 @ � ;�@ ' @'=� '#T F A�� � ' * " > @ A 5 C�6 F A�� ' @ '=J > 'BC @ > H > �+� � @ � ; C�6�� ! ' @ � � ��� � � � � '=&��q'#� ; C'BC @ > H > � H�� > ; @ > � @ � ; C A�� > Z � ; " @ A E\" r C f JDJbE ; CsA�� @ ")'BC > A4& ;�F � A0A>&�A>& @ � '=� � " ; '=T ! ; �HD'%J > C V � A ! > J > ��T ; @ � > T ;�@ ' � ' ; C7� &}A��-C�6 ; C > �+� A>� ! ' @ � ADC > � @ > F A>& @ � > F � A?A>& " ��� ; @> �+� A>� � ; �6C-A ! * >$> C�� > � A�"%J > 6 ; C�6ym > �+T ; @ � � @ � > A�� > T � ; � * >%> C F � A\J > 6!" 2 � A\J0')C�H@ � > A�� > TE� � ; C * > ; " > C�H @ � $ F � A � > �+�g@ * � @1; "#� A ; J > � $^� >M! ; �+6-'BC�H ADC > "

� � �A����x���d � � �@� �Y��� �]�O��v�C�b�Yxj

� $ @ � > > C76hA>& @ � '=� � � ;>F\@ > ��$DA��.� � A���"#6 * > ;>* " > @ A�Q

� � " ; � � '%& $CX��T * > �+� ; �-� A��+6\')C�H @ A ! � ' � � CO�7T * > ���L$O� @ > T @ � > $ * > "BADC�H @ AP-;C ; @ 3�7� ; " @-')C @ > H > �M@�� ;�@ ')AbC ; " @?'#� � ; @ ')ADC ; " @X� > ; " ?AV

� �7� > @ � > F � A F > � @ ' > �cA>& @ � > ')C @ > H > � � @ A F � A\J > F � A F > � @ ' > �{A>& @ � > A @ � > �{CX��T * > ��L$O� @ > TG�MV

� �7� > J ; � ')A>����T > @ � AO6��{A>& F � A?A>& @ A F � A\J > T ; @ � > T ; @ ' � ; " � @U; @ > T > C @ �MQf "�6\'#� > �%@�F � A?A4&R@G0" F � A0A>& * $ � ADC @ � ; 6-' �&@ 'BADC @E?" F � A0A>& * $ � ADC @ � ;>F A>� ' @ ')ADCvV

� 6\'#� F � A\J > ; & ; "#� > T ; @ � > T ; @ ' � ; "v� @<; @ > T > C @�* $ 5 C�6-')C7H ;]� A>�-C @ > � >)( ; T F " > V

GbJ

Page 35: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ! � ' @ > ; T ; @ � > T ; @ ' � ; " F � A0A>&W')C ; � " > ; �M@ � ADC � '#� > T ; C\C > �MV

� �7� > @ � > 6 >)5 C-' @ ')ADC7��A>& > J > C @?AO6�6 @ F � '#T > ; C�6 � A�T F A�� ' @ > 'BC @ > H > �+�M@s6-'=J0'=� ' * '#")' @ $�@B A?A�� ; C�6 � > '=")')C7HQ')C^T ; @ � > T ;�@ ' �g; " F � A0A>&e�gV

� ;4F�F "=$ @ � > � C-' Z � > m ; �%@ A�� '=I ; @ ')ADC ��� > A�� > T ; C�6 @ � > � �\A @ ' > C @ 3 � > T ; 'BC�6 > ���� > A�� > T.V

� ;4F�F "=$ @ � > D � � ")'#6 > ; C � "=HDA�� ' @ � T @ A 5 C�6 @ � > H�� > ; @ > � @ � A�TET�ADCC6\'=J0'#� A���A>& @ ! A'BC @ > H > �+�MV

� 6 > @ > �+T�')C >�! � > @ � > �FA��{C-A @�; � A�"#� @ ')AbC >)( '#� @ ��&}A�� ; "B')C > ; � � 'BA F � ; C @ ')C >> Z � ; 3@ ')ADC ; C76 5 C�69� � � � ; � A>"#� @ ')ADC V

� 5 C�6 @ � > H > C > � ; " � A�"=� @ 'BADC_&}A�� ; ")')C > ; � � 'BA F � ; C @ ')C > > Z � ; @ ')ADC!"

EDa

Page 36: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� � �� � � � � ���%���$���i� ����� �� �w� � ���2�W� �� �

�� x�C���Rj7 �G� �E��� �&� � � �Lxjf " � > � '#6 >c> ; � � � @ > F A>& @ � > &}A�"=")A ! ')C7H F � A?A>&R@>� @U;�@ >W! � ' � � 6 >M5 C-' @ 'BADC�� ; C76 F � A F > � @ ' > �A>& @ � > 'BC @ > H > �+� � ; J > * >$> C9��� > 6!"2 � A\J > @ � ; @ &}A>� ; "#"0')C @ > H > �+� @ �S@ � ; C�6 � @b'=&� � � ; C�6�� � � @ @ � > C� � � � � � � "� ���!� � = � F�F A>� > @ � ; @ @ �n@ � ; C�6 �d; � > 'BC @ > H > �+� ; C�6 � � ; C�6 � � � "= 'BC � > � � ; C�6�� � � @

� � -���.?c'#� F A�� ' @ '%J > ; C�6 � � -����t?c'#� F A�� ' @ '%J > * $

-�� � -���.?+? � - � � -����t? ?c'#� F A�� ' @ '=J > * $

� - � � -���.?+? � ��� � -����t?c'#� F A�� ' @ '%J > * $

� � � -+-���.? � � ? � � -����t?c'#� F A�� ' @ '%J > * $

� � � - � � -���.?+? � � -����t?c'#� F A�� ' @ '%J > * $

� - � � � ? � -���.? � � -����t?c'#� F A�� ' @ '%J > * $

-�� � � ? � -+-���.? � -����t? ?c'#� F A�� ' @ '=J > * $

-�� � � ? � -���-� � �t?+?m'=� F A�� ' @ '=J > * $

� > C � > � � � � � � * $

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6

� � A ! @ Ad��� > @ � > F � A F > � @ ' > �{A>&�'BC @ > H > �+� @ A N ��� @ '=& $ @ � > T ; C-' F ��" ; @ ')ADC�A>& > Z � ; 3@ ')ADC7� ; C�62')C > Z � ; ")' @ ' > � ! � ' � � $bA���C\A��+T ; "#"%$ @U; , > &}A>��H�� ; C @ > 6!"

E f

Page 37: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � ���

� ���i� ����� � ��� �i����� �(����n� �Q��� �����i����� �����&� �� $� �

r C @ � '#�G� > �%@ 'BADC $bA�� ! '#"="�&}A � ���jADC @ � > *; � ' � � @ �+� �%@ �7� > A>&�� '#T F " > T ; @ � > T ; @ ' � ; "F � A?A4&e� ; C76 ; "#� AG" > ; � C � A ! @ Ab6-'=� F � A\J > ; T ;�@ � > T ; @ ' �g; " � @<; @ > T > C @ ��� ')C�H ; � A>�-Cc3@ > � >A( ; T F " > " � A`'#"="#��� @ � ;�@ > @ � > F � A0A>& @ > � � C\' Z � > �M@ !m> � � ; "="��7� > @ � > F � A F > � @ ' > ��A>&> J > C ; C76 Ac676 ')C @ > H > � � ; C�6 A>& F � '=T > ; C�6 � A�T F A>� ' @ > 'BC @ > H > �+�%" 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; �; @ @ > C @ ')ADC @ A�Q

� @ � >[��> @ � AO6�A>& � '#� > �&@ 2 � A?A4&RV

� 0 A>TGT�ADC � '#� @U; , > � F > A F " > T ; , >`! � > C ! � ' @ ')C7H F � A0A>&e�gV

� @ � >[��> @ � AO6�A>& � '#� F � A0A>& * $ 0 A��-C @ > � >A( ; T F " > "

�� x�C���Rj7 �P���E��� �� �@�u�C�R� ��jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " � C�'BC @ > H > � �i'#�{�n|��03 '=&R@ ; C76�ADC7"=$�'%&R@

G?" � C�'BC @ > H > � �i'#�{��X.X '=&R@ ; C�62ADC�"=$j'=&R@

E\" � C�'BC @ > H > � �i'#�{,.��9 ]w��'=&R@ ; C�62ADC�"=$j'=&R@

M " � C�'BC @ > H > � � � f '#�F:D��]w,���_/9V�[�j'%&R@ ; C76�ADC7"=$�'%&R@

o?"�N��+;#< % ' % �Y1�#*O� �+;� * %X% �� AE� � A ! @ � ; @ � � ���� @S'=& � - � ? @ � > C � - � ? ��'#�c�[�����aQf " = � F�F A�� > @ � ; @ &}A�� ;`F; � @ ' � ��" ; � * � @�; � * ' @ � ; � '#"%$ � � A�� > C > " > T > C @ A>& � @ � - � ?'=�G0" = � A ! @ � ; @ � - � ?c'#�

e\" � Ad� � A ! @ � ;�@ � � ��� � @\'=& � - � ? @ � > C � - � ?v� '#� � +-x _$�a@ 5 C�6 ; J ; "#� > A>& �����&}A>� ! � ' � � � - � ?c'#� ; C�6 � - � ?{'=�

EnG

Page 38: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�� x�C���Rj7 �P��� � � �&� � � �Lxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "f " 2 � A\J > @ � ; @j@ � > � >`>)( '#� @ � ; C ')C @ > H > � ! � ' � � �g; C * >�! � ' @ @ > C ; � ; F � AO6�� �&@ A>&F � '#T > �%"= ')C � > @ � '#�F'=� ; C >A( '#� @ > C @ ' ; " � @<; @ > T > C @ @ !m> ADC�"%$C >%> 6 @ A 5 C�6�AbC > >)( ; T F " > A>& ; C'BC @ > H > � ! � ' � � �g; C * >`! � ' @ @ > C ; � ;dF � AO6�� �%@ A>& F � '#T > �$"� ���!� �

G?" 2 � A\J > @ � ; @ &}A�� ; "=" ��� � a � f � G � E � M � o��X@ � � � � � M�f '=� ;CF � '=T > CX��T * > �$"= ')C � > @ � '=� ; � @U; @ > T > C @E;>* A�� @C; � F > � ' 5S> 6�� > @ A>&�J ; "#� > �[&}A�� � @ ! > � ; Cl��� > @ � >T > @ � AO62A4& >A( � ; ��� @ ')ADC "� ���!� �

E\" 2 � AKJ > @ � ; @ &}A>� ; "#"T')C @ > H > � � � @ �K@ ��; C�6 @S'=& � � � � ; C�6 � � � � @ @ � > C� � � �� &}A���� A�T > ')C @ > H > � � � @ � ; C�6 � "� ���!� � = � F�F A�� > @ � ; @ � � � � ; C�6 � � � � &}A���� A�T > ')C @ > H > �+� �C; C�6��D"

��� > � > &}A�� > @ � � � �� &}A���� A>T > 'BC @ > H > � � "

EDE

Page 39: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

M " 2 � AKJ > @ � ; @ &}A�� ; "=" 'BC @ > H > �+� � @ �\@ ��; C�6 @-'%& � � � � ; C�6 � � � � @ @ � > C� � � � � � � � ! � > � > � � � � � � � � �"� ���!� � = � F�F A�� > @ � ; @ � � � � ; C76�� � � � &}A���� A�T > ')C @ > H > �+��� � � � �D"

��� > � > &}A�� > @ � � � � � � � � &}A>��� A�T > ')C @ > H > � � "o?" � C F; H > f G f A4&�$DA���� @ >)( @+* A0A�,a@�')C @ � > � > �&@ 'BADC ADC � ��kXk/�#")k&;#<C��� 6 � D+;K� % "@ ; C'BC � A�� � > �%@�F � A0A>&�'#��HD'=J > C`A4& @ � > & ; �%@ @ � ;�@ @ � > F � Ac6�� �%@ A4& ; Cs$ @ ! AAO6�6h'BC @ > H > �+�'=�AO6�6!" m '="#"�')C @ � > � @ > F � * > "BA ! @ A � A�� � > �&@ "%$ F � A\J > @ � ;�@c@ � > F � AO6�� �%@ A>& ; Cs$ @ ! A�AO6�6'BC @ > H > �+�F'#�{AO6�6!"� ���!� � = � F�F A�� > ; C�6�� ; � > AO6�6 ')C @ > H > � �$" � $ 6 >M5 C-' @ 'BADCA>&.Ac676 @ G � � f; C�6�� G � � f &}A>��� A�T > ')C @ > H > � � � ; C�6 �[" ��� > C

�� � - G � � f ?g- G � � f ?

e\" � '=� F � AKJ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� @<; @ > T > C @ " r & � '#� ; C > J > C�')C @ > H > � @ � > C

f � G � E � ����� � - � � f ? �� �

&}A���� A�T > 'BC @ > H > � � "�- �lA @ > @ � ; @F@ � '#��� @<; @ > T > C @ '=� @ � � > &}A��{Ac676�'BC @ > H > �+�<?&"� A�6-'=� F � A\J > @ � '#�S� @U; @ > T > C @ @ ! > C >%> 6sADC�"%$ 5 C�6 � �1D J ; "#� > A>& � - ; C > J > C�')C @ > H > �<?&}A>� ! � ' � � @ � > � @U; @ > T > C @ 6-A > �FC-A @ � A�"=6!"

E M

Page 40: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������ ������F� �Y��j

� � A � � A ! @ � ;�@d; � @U;�@ > T > C @ A>& @ � > &}A�� T � � � � � @�'=& � - � ? @ � > C � - � ?v� '=�@ �+� > @S$DA>��T'��� @ � � A ! @ � ; @ ' @ '#� @ � � > &}A���-/�#� J ; "=� > �P')C @ � > 6-A�T ; ')CvV * � @P@ A� � A ! � � � � ; � @<; @ > T > C @ '#�Y& ; "#� > @?' @ '=� > C\A���H � @ A 5 C�6 % " � >A( ; T F " > &}A�� ! � ' � �' @ '#�W& ; "=� > "

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� @ � > T > @ � AO6 A>&n6-'#� > �%@�F � A?A4&f "�D ( F � > �+� @ � > � @<; @ > T > C @Q@ A * > F � A\J > 6q'BC @ � > &}A��+T � � � � � @�'%& � - � ?

@ � > C � - � ? �\"G0" = @U; � @{@ � > F � A?A>& * $ �+� F�F A>� ')C7H � '#� ;CF; � @ ' � ��" ; � * � @�; � * ' @ � ; � '#"=$ � � A�� > C

> " > T > C @ A4& � &}A�� ! � ' � � @ � > � $ F A @ � > � '=� � - � ?{'=� @ � � > "E?" = � A ! @ � ; @W@ � > � ADC � "#��� ')ADC � - � ?W'#� @ � � > * $��7� ')C7H�6 >M5 C-' @ ')ADC��M@ F � > J0')A>���+"%$

> � @<;>* ")'=� � > 6^� > � ��" @ �g@ ; C�6 @ � > �+��" > ��&}A���")A>HD' �g; "T'BC7& > � > C � > "

� @ � > T > @ � AO6 A>&n6-'#� F � A0A>& * $ � A��-C @ > � >A( ; T F " >f "�D ( F � > �+� @ � > � @U; @ > T > C @F@ A * > 6\'#� F � A\J > 6h')C @ � > &}A��+T�� � ����� @-'=& � - � ?

@ � > C � - � ? �\"G0"�mW')C�6 ; J ; "#� > A4& � ')C � &}A�� ! � ' � � � - � ?m'#� @ �+� > ; C76 � - � ?c'#�W& ; "#� > "

� � A ! @ Ad&}A��+T ; @�;CF � A?A4&f " ] � ' @ > @ � > @ � > A�� > T @ A * > F � A\J > 6!"G0" 0 " > ; � "=$bT ; � , @ � > * > HD')C-C\')C�HsA>&h$DA>��� F � A0A>& ! ' @ � @ � >`! A�� 6 � ���!� � "E?" � ; , > $DA��7� F � A0A>&S� > "%& 3 � AbC @<; ')C > 6!"M " ] � ' @ > F � A?A4&e�{')C � A�T F " > @ > D�C�H>")'#� � � > C @ > C � > �%"

� @ � > � A�TET�ADCpT�'#� @<; , > � @ � ; @b; � > A>& @ > C T ; 6 > ')C F � A0A>&e� ; C�6 � A ! @ A ; JbAD'#6@ � > Tf " � �+H��\')C�H'&e� A�T >)( ; T F " > �$"G0" � � 'BC�H @ � > � ; T > " > @ @ > � @ AdT > ; C @ ! AG6\' �T> � > C @l@ � ')C7H��$"E?" �>�7T F 'BC�H @ A ;]� ADC � "#�7� ')AbC!"M " � > H�HD'BC�H @ � > Z � > � @ ')ADC - ; � �+��T�')C7H @ � > @ � 'BC�HC$DA�� ; � > @ � $0')C7H @ A F � A\J > ?&"o0" � '#�+�7� ')C7H @ � >`! A>�+6��K'%& � "

Eno

Page 41: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� �6���$��� � I��� �w� �(��� � ������n� ����� � � �i��� � �����&� �� $��

r C @ � '#� � > �&@ ')AbC @ ! > � ADC @ 'BCX� > A����S6-'#� � ��� � ')AbCQA>& F � A0A>& @ > � � C-' Z � > � @ � � A��7H � @ � > � @ �767$A>& @ � > � ; @ 'BADC ; " CO�7T * > �+�M@ @ � ; @ '=�g@ Z �-A @ ' > C @ �FA>& 'BC @ > H > �+�%"

�� x�C���Rj7 � � �E��� �� �@�u�C�R� ��j

m '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " � � > ; "�CX��T * > � � '=�{��+\��9}�T3�+Sx.'=&R@ ; C762AbC�"=$j'=&R@

G?" � � > ; "�CX��T * > � @ � ; @ '#�{C\A @ � ; @ ')ADC ; " '=�

�� x�C���Rj7 � � � � � �&� � � �Lxj

� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

f " � > @ > �+T�')C > @ � > @ � � @ � J ; "#� > �2A4& @ � > &}A�"=")A ! ')C7Hl� @U;�@ > T > C @ ��-e� > T > T * > �^$bA����"BA�HD' �g; " � ADC-C > �%@ '=J > ��&e� A�T 0 � ;4F\@ > � f ?&"

; ?:-;a '=��� ; @ ')ADC ; " ? �k- a\" E NDNbNDNDN " "B" '#��� ;�@ ')AbC ; " ? "

EDe

Page 42: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

* ?:- � N '#��� ; @ 'BADC ; " ?F�k- � GDoQ'#��� ; @ 'BADC ; " ?&"

� ? � ��� ��@�'=& E�� � � M @ � > C � '=��� ; @ ')ADC ; " "

r C =?> �&@ 'BADC E\" a ! > 6-'#� � ��� � > 6 @ � > F � A F > � @ ' > ��A>& @ � > 'BC @ > H > �+�%"no7A��CT ; $ ! '#� � @ A:� > & > �*;;� , @ A @ � ;�@ � > �&@ 'BADC ; C�6d��� > @ � > F � A F > � @ ' > ��A>& @ � > 'BC @ > H > �+� @ A F � A\J > @ � > &}A�"=")A ! ')C7HF � A F > � @ ' > �lA4& @ � > � ; @ ')ADC ; "#�$"

G?" 2 � A\J > @ � ; @{@ � > F � AO6�� �%@ A>& @ ! AG� ; @ 'BADC ; "TCO�7T * > �+�l'#� ; � ;�@ ')AbC ; " CX��T * > �$"

� ���!� � = � F�F A>� > �:; C�6 � ; � > � ;�@ ')AbC ; "-CX��T * > � �$" ��� > C * $E6 >M5 C-' @ ')ADC A>&v� ; @ ')ADC ; " @� ; C76 �

E N

Page 43: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\" 2 � A\J > @ � ; @ > J > �L$^� ; @ ')ADC ; " CX��T * > � � � ; � ; C ; 676-' @ '=J > 'BCsJ > � � > "]^> C >$> 6 @ A1� � A ! @ � ; @ &}A�� > J > � $'� ; @ 'BADC ; "nCX��T * > � � @ @ � > � > >)( '#� @ � ; C\A @ � > �S� ; @ 'BADC ; "CX��T * > ���:�+� � � @ � ;�@�� � � a � � � "� ���!� � = � F�F A>� > @ � ; @ � '#� ; � ; @ 'BADC ; "-CX��T * > �$" � > C � > � � � �W&}A�� � A>T > ')C @ > H > � �� ; C�6 �\@ ! � > � > ��� a\"

�lA @`; "="�')C @ > H > � � � ; J > ; T'��" @ ' F ")' � ; @ '=J > 'BCsJ > � � > V!')C�A @ � > � ! A��+67�'=& � '=� ; C`')C @ > H > �M@! > T ; $ C-A @E* > ;4* " > @ A 5 C�6 ; C-A @ � > � 'BC @ > H > � ��� �+� � � @ � ;�@ � � ��� f ��� � � "� A ! > J > �M@ @ � > C-ADCc3uI > � AG� ; @ 'BADC ; "TCX��T * > �+��6-A � ; J > T'��" @ ' F ")' � ; @ '=J > ')CsJ > �+� > �%"M " 2 � A\J > @ � ; @ > J > �L$ C-ADCc3uI > � AG� ; @ 'BADC ; "TCX��T * > � � ; � ; T'��" @ ' F ")' �g; @ '%J > ')CsJ > �+� > "]^> C >%> 6 @ A^� � A ! @ � ; @ '%& � '#� ; � ; @ ')ADC ; " CX��T * > � ; C76 � � a7@ @ � > C @ � > � >�>A( '#� @ �; C-A @ � > ��� ;�@ ')AbC ; " CX��T * > � � � �+� � � @ � ;�@�� � � � f � � � � "� ���!� � = � F�F A>� > @ � ; @ � '#� ; C-ADCc3uI > � A�� ; @ 'BADC ; "-CX��T * > �gV � > C � > � � � ��&}A>��� A�T >'BC @ > H > �+� � ; C�6 �K@ ! � > � > � � ; C�6 ���

EDp

Page 44: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ A � " ; �+� '=& $ @ � > � > ; "!CX��T * > � � ; ��� ; @ 'BADC ; "TA��{'#� � ; @ ')ADC ; " V

� � A ! @ A9��� > @ � > F � A F > � @ ' > �6A>&c')C @ > H > � � @ A F � AKJ > F � A F > � @ ' > �PA>& @ � > � ; @ 'BADC ; "CX��T * > �+�$"

EDJ

Page 45: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� � �&�$��� ���� ��&� � � � ������n� ����� � � �i��� � �����&� �� $��

r C @ � '=�.� > �&@ ')AbC ! > 6-'=� � AKJ > � >)( ; �%@ "=$ ! � ; @ ' @ T > ; C�� ! � > CZADC > ')C @ > H > �x'/� � �K')� D; C\A @ � > �')C @ > H > �%" o7A�� ! '="#" ; "#� A * > ')C @ � AO6�� � > 6 @ AqADC > A>& @ � > T�A�� @ '#T F A�� @<; C @@ � > A�� > TE�F')C2CO�7T * > � @ � > A�� $>@ @ � >�� "C� � 6 ����-)�+; % *,���X-/;K� % "t[\<C� % *O� 8 " 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; �; @ @ > C @ ')ADC @ A�Q

� @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC A>&n6-'=J0'=� ' * '#")' @ $tV

� @ � > � C-' Z � > m ;;�%@ A>� '#I ; @ 'BADC ��� > A�� > T�"

�� x�C���Rj7 �� �E��� �� �@�u�C�R� ��jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " r & � ; C�6 � ; � > ')C @ > H > � � ; C�6 � � a7@ @ � > C �h'#�mXW9V|�9;_/9} x}�� k �s'=&R@ ; C�6jADC�"=$�'%&R@

G?" ��� > C-A @<; @ 'BADC '#�i�7� > 6 @ A � > F � > � > C @ @ � > � @U; @ > T > C @� �G6-'%J?'=6 > � � �-"

E\" ��X.� �?_�3.�S��X.9}|�9;X���� -/6 > C-A @ > 6 ?c'=&R@ ; C�62ADC�"=$j'=&R@

M " � C ; " @ > � C ; @ '%J > 6 >)5 C-' @ ')ADC @ A @ � > 6 >M5 C-' @ 'BADCIA>& ;�F � '#T > CX��T * > �.Hb'=J > C ')C

=0> �%@ ')ADC�E\" f '#� @ � ; @�; C2')C @ > H > � � � f '#�{,.��9 ]^��'%&R@ ; C�6 ADC�"%$'=&R@

o?" ��� >�� 3.9;t!�.� r�+S:b�/����9n+\��9}��3 O����f�����0] � @U; @ > � @ � ; @ QyHD'=J > C ; Cs$ 'BC @ > H > �� � f @

M a

Page 46: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�� x�C���Rj7 �� � � � �&� � � �Lxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "f " ; ? � A > � M � N G � D ( F " ; ')C "

* ? r � G M ; T'��" @ ' F " > A>& M p � D ( F " ; ')C "

� ? � A > �Fa � o � D ( F " ; ')C!"

6a? r � � E ; & ; �&@ A��{A>& J � D ( F " ; ')C!"

G?" = � F�F A>� > � ; C�6 � ; � > C > H ; @ '%J > ')C @ > H > � � ; C�6 � � �[" 2 � AKJ > @ � ; @ � � � "� ���!� � = � F�F A�� > @ � ; @ � ; C�6 � ; � > C > H ;�@ '=J > ')C @ > H > � � ; C�6 � � �["

Mdf

Page 47: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\" ; ? � A > �Fe � G � - E � � E�?)@ � � � � � � � D ( F " ; ')C!"

* ? r � G � - M � � f ? ; T'�7" @ ' F " > A>& M @ � � � � � � � D ( F " ; 'BC!"

M "�m 'BC�6 @ � > �\C-' Z � > & ; �&@ A�� '#I ;�@ ')AbCA>& @ � > &}A�"#"BA ! ')C�HQ'BC @ > H > �+�%"; ?Fo MbM a

* ? M EDobeDa

o?" = � F�F A�� > @ � ; @ � @ � ; C76 � ; � > 'BC @ > H > �+�%" r & � � � ; C76 � � �\@ F � A\J > @ � ; @ � � - � � �M? "� ���!� � = � F�F A�� > @ � ; @ � @ � ; C76�� ; � > ')C @ > H > �+���+� � � @ � ;�@ � � � ; C76 � � �["

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ AE��� > @ � > 6 >M5 C\' @ 'BADC A>&n6-'=J0'#� ' * '=")' @ $ ')C F � A0A>&e�MV

� @ � > � C-' Z � > m ;;�%@ A>� '#I ; @ 'BADC ��� > A�� > T�"

M G

Page 48: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� �`�s���$� ��� � � �� � �$���`� �����`� � ���� � � ���� �D� �Q��� � � �i��� � ����� �� �� $� �

r C @ � '#�W� > �%@ ')ADC ! > > C � A��-C @ > � ; C-A @ � > �c'=T F A�� @<; C @m@ � > A�� > T�')CCX��T * > � @ � > A��L$tQ @ � >� �-A @ ' > C @ 3 � > T ; ')C76 > � ��� > A�� > T�" o7A�� ! '#"=" ; "#� A�� >$> � A ! � A>T > @ '#T > �' @ T ; $ * >> ; � ' > � @ A F � AKJ > ; � @U; @ > T > C @�* $'� F "B' @ @ ')C�H @ � > � @<; @ > T > C @ 'BC @ A � ; � > �%" 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; �; @ @ > C @ ')ADC @ A�Q

� @ � > � �-A @ ' > C @ 3 � > T ; ')C�6 > � ��� > A�� > T�"

�� x�C���Rj7 � �E��� �� �@�u�C�R� ��jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " ��� > � �-A @ ' > C @ 3 � > T ; ')C76 > � ��� > A�� > T � @U; @ > � @ � ; @ Hb'=J > C ; CX$

G?"�8 '=J > C ; C-ADCc3 C > H ;�@ '=J > ')C @ > H > � � ; C�6 ; F A�� ' @ '=J > 'BC @ > H > ��� � � � � @ � ; @� � % � � @ ! � > � > a�� �

��@

�dX.9}| ��� ; C�6��L]^��X ���

E\" r & �i'#��6-'%J?'=� ' * " > * $ � @ � > C � T�Ac6 �

M "�mSA��(C-AbCc3 C > H ; @ '=J > ')C @ > H > �+� � ; C�6 �\@ ; C�6 ;:F A>� ' @ '=J > 'BC @ > H > � �@f'=& � T�Ac6 � �

; C�6 �YT�AO6 � � @ @ � ; @ '=�g@ � ; C76 ��" > ; J > @ � > � ; T > � > T ; ')C�6 > �Y� F ADC^6-'%J?'=� 'BADC

* $ �@ @ � > C ! > � ; $ @ � ; @ � � '#� � ADC7H��+� > C @L@ A � T�AO6���")A �5� ; C�6 ! � ' @ >

�� � -eT�AO6 �c? "#�lA @ > @ � ; @ @ � '=� '#� @ � > � ; T > ; �d� ; $0'BC�H � ��� � � &}A��� A�T > 'BC @ > H > � � A�� > Z �-'%J ; " > C @ "=$ � � - � � �M? "

M E

Page 49: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�� x�C���Rj7 � � � � �&� � � �Lxj

� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

f " 8 '%J > C @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H J ; "#� > �_&}A�� � ; C�6��@ 5 C�6Z'BC @ > H > �+� % ; C�6 � �+� � � @ � ; @� � ��% � �d; C�62a � �

���"

; ? � f anG ; C�6 � f f "

* ? � � M ; C�6 � o?"

G?"_8 '%J > C ; C ; T�A��-C @ A>&WT�ADC > $ � * > @ ! >$> Cdo � > C @ � ; C�6wJno � > C @ �M@ @ � > &}A�"=")A ! ')C7H� @ > F � � ; C * > ��� > 6 @ A�6 > @ > �+T�')C > ADC > F A>�+� ' * " > � A>T * ')C ; @ 'BADC A>&.oba � > C @ - � ?)@\Gba � > C @- � ?)@ f a � > C @ - � ? ; C�6ho � > C @ -��c? F ' > � > � ! � ' � � > Z � ; " � "

� A��-C�6 @ � > HD'=J > C ; T�A��-C @ A>& T�ADC > $ @ A @ � > C > ; � > � @ T'��" @ ' F " > A>& 5 J > -/� ')C � >w! > 6-AC-A @ � ; J > AbC > � > C @ � Ab')C��<?&" ��� > C > J ; "=� ; @ > @ � > � @ > F �l')C @ � > A��+6 > ��")'#� @ > 6!"

� � 6-'%J2oba� � T�Ac6�oba� � 6-'=J Gba

� � T�AO6�Gba� � 6-'%J f a� � T�Ac6 f a� � 6-'=Jo

� � > @ � > � @ > F � ;>* A\J > @ A 5 C�6 ; � > @ A>& � Ab')C�� ! � ' � � ! '="#" * > > Z �-'%J ; " > C @{@ A�JDo � > C @ �%"

MDM

Page 50: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� > � > � Jnoc@�� A

� Jno'6-'%J oba f �� �

� � � �

E\" r & � ; C�6 � ; � > ')C @ > H > �+�Y� � � � @ � ; @ � M � � f ; C�6 � M � � f &}A���� A�T > � � � � ��@@ � > C F � A\J > @ � ; @F@ � > F � Ac67� �%@ � � '#�{A4& @ � > @ � > &}A�� T M � f @7&}A>��� A�T > ')C @ > H > � i"

� ���!� � = � F�F A�� > � M � � f ; C�6�� M � � f &}A�� � A>T > 'BC @ > H > �+� � ; C�6 � "

M " � > @ > � T�'BC >1! � > @ � > � > ; � � A4& @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H'� @U; @ > T > C @ �F'#� @ �+� > A��W& ; "#� > "

' ? G � N -eT�AO6`o>? ')' ? faf G � f G -/T�AO6hJs? 'B')' ? faf � � N -eT�AO62Es?

M o

Page 51: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

o?"SmSA�� F A>� ' @ '=J > 'BC @ > H > �+� � � � � � � � ; C76 �@ '%& � � � -eT�AO6 �O? ; C�6 ��� � -eT�AO6 �c?A@F � A\J > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H @ ! AE� @<; @ > T > C @ �$"; ? �

� ��� � � � -/T�AO6��O?

* ? � ��� � � -/T�Ac6 �O?

� ������ ������F� �Y��j

� ��� > C-A @<; @ 'BADC � T�Ac6 � ! '#"=" * > ��� > 6 >A( @ > C�� '=J > "=$2'BC @ � '#� � A��7�+� > @ ; C76h')C @ � '#�� A���� � > @ � > � AbC � > F\@ A4&G� T�Ac6=� '#� T�A�� > '=T F A�� @<; C @�@ � ; C @ � > � ADC � > F?@ A>&]� 6-'%J��\"

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ A 5 C�6 @ � > �-C\' Z � > 'BC @ > H > �+� % ; C76 � � � � � @ � ;�@ � ���(% � � ! ' @ �a�� �

��@7&}A>� ; Cs$')C @ > H > � � ; C�6 F A�� ' @ '%J > ')C @ > H > � �V

� @ � > T > ; C-'BC�HsA>& @ � > C-A @<; @ 'BADC � � � -/T�Ac6 �O?&"

M e

Page 52: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� $�� � �Q��� � ���� �/� � � � �(����n� �Q��� � ���i����� �����&� �� $� �

r C @ � '=��� > �&@ ')AbC ! > H ; ')C^� A>T > T�A�� > >)( F > � ' > C � > 'BC @ � > ��� > A>& F � A0A>& @ > � � C-' Z � > � * $"BA?A�,f'BC�H ; @s@ � >^B A?A�� ; C76 � > '=")')C7HiA>&1� > ; "{CX��T * > �+�2" ��� > � ADC � > F\@ �jA>& B A0A�� ; C�6� > '#"B')C�H ; � > ��� > &e��"�')C @ � > ; C ; "%$c� '#�{A>& � A>T F � @ > � ; "#HDA�� ' @ � TG�%"

�� x�C���Rj7 ��� �E��� �� �@�u�C�R� ��j

m '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f "�8 '=J > C ; Cs$ ��� ��@ @ � >�� �!����� � � @6 > C-A @ > 6�� ��� @S'#�

G?"�8 '=J > C ; Cs$ ��� ��@ @ � > :D�?9;x;9 3�8 � � � @6 > C-A @ > 6� �� @�'#�

�� x�C���Rj7 ��� � � � �&� � � �Lxj

� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

f " 0 A�T F � @ > @ � > J ; "=� > �FA>&�� � E �Ho � @� M ; C�6 ���� "

MfN

Page 53: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

G?" = � F�F A�� > $bA�� ! > � >'! A�� ,0'BC�H�'BC ;:N A * ! � > � > $bA�� ! > � > ADC�"=$ F; '#69&}A���&e��"#" � A��7�+�A>& ! A��+,�" r &x$DA�� ! A��+, > 6�&}A>� MDMdf T�')CX� @ > �g@ � A ! T ; Cs$ � A����+�{A4& ! A�� , ! A>��"#6 $DA>� * >F; '#6 &}A�� �

E\" r � @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H � @<; @ > T > C @�@ � � > A��E& ; "#� > � = � F�F A�� @ $DA��7� ; C�� !m> � * $ > ' @ � > �F � A\J?'BC�H @ � > � @<; @ > T > C @ A>��HD'=J0')C7H ;]� A��-C @ > � >A( ; T F " > "

� � � � � � ��� � � � �

M " = � F�F A>� > @ � ;�@ �i'=� ; C > J > Ch'BC @ > H > �$" 2 � A\J > @ � ; @ � � ��� �� � ��� "

� ���!� � = ')C � > � '=� ; C > J > Ch'BC @ > H > �g@ � G � &}A>��� A�T > ')C @ > H > � � "

M p

Page 54: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

o?" = � F�F A>� > @ � ;�@ �i'=� ; C2Ac6�6 'BC @ > H > �$" 2 � A\J > @ � ; @ � � ��� � � ��� � f "� ���!� � = ')C � > � '=� ; C2Ac6�6 'BC @ > H > �g@ � G � � f &}A���� A�T > ')C @ > H > � � "

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ A 5 C�6 @ � >`B A0A�� ; C76 � > '=")')C7HsA>& ; CX$_� > ; "�CO�7T * > �$"

M J

Page 55: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� ����� ��� �����{���$��� ����� � ���� ��� �w�����%���$���

r C @ � '=�C� > �&@ 'BADC ! > ; � > ')C @ � AO6�� � > 6 @ A @ ! A F A !m> � &e��"�T > @ � Ac67�sA>& F � A?A4&RQ � ADC @ � ; 36-' �%@ ')ADC ; C�6 � ADC @ � ;>F A�� ' @ ')AbC!" ��� > $ ; � > J > � $.��� > &e��" ; " @ > � C ; @ '%J > � @ A @ � > T > @ � AO6hA>&6-'=� > �%@�F � A0A>&.')C @ � AO6�� � > 6 > ; �+"B' > �c')C @ � '#� � � ;>F?@ > �%" 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; � ; @ @ > C @ 'BADC @ A�Q

� @ � > � @ > F �lA>& @ � > T > @ � Ac6 A>& F � A0A>& * $ � ADC @ � ; 6-' �%@ 'BADC V

� @ � > � @ > F �lA>& @ � > T > @ � Ac6 A>& F � A0A>& * $ � ADC @ � ;>F A�� ' @ ')AbC!"

�� x�C���Rj7 � �E��� �� �@�u�C�R� ��jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f "�N��+;#< % ' % � �F* %X% �4r 3�� % "C;K*:-5'/���+;K� % "f " � � �+��T > @ � ; @(@ � > � @U;�@ > T > C @(@ A * > F � A\J > 6j'=�� > �g; "#" @ � ; @F@ � > C > H ;�@ ')AbCA>& � ����� @-'%& � - � ? @ � > C � - � ?c'#�

G0" = � A ! @ � ; @{@ � '=� ; �+� ��T F\@ 'BADC^" > ; 6���")A�HD' � ; "="=$ @ A ;E?" 0 ADC � "=��6 > @ � ;�@{@ � > A�� '#HD'BC ; "t� @U;�@ > T > C @ '#�

G?"�N��+;#< % ' % � �F* %X% �4r 3�� % "C;K*:-+a % D+�#;K� % "f " ] � ' @ > @ � > � @<; @ > T > C @ 'BC @ � > &}A��+T � ����� @\'=& � - � ? @ � > C � - � ? "G0" � >)! � ' @ > @ � '=��� @U;�@ > T > C @ ')C @ � > � ADC @ � ;>F A�� ' @ '=J > &}A��+T.Q

E?" � � > @ � >��2> @ � Ac6ZA>& � '=� > �&@ 2 � A?A4& - =?>$> D (?> � � '=� > E\" f " f ? @ A F � A\J > @ � >� @U; @ > T > C @ "

�� x�C���Rj7 � � � � �&� � � �Lxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �

oba

Page 56: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

f " 2 � A\J > @ � > &}A>"#")A ! 'BC�H^� @U;�@ > T > C @�* $ � AbC @ � ; 6\' �%@ ')ADC "�mSA�� ; "="�')C @ > H > � � � ; C�6 ; "="F � '#T > CX��T * > �+��� @S'%& � � '#��6-'%J?'=� ' * " > * $ � @ @ � > C � '#��6\'=J0'#� ' * " > * $ ��"

� A F � A\J > @ � '=��� @U;�@ > T > C @�* $ � ADC @ � ; 6-' �%@ 'BADC !m> � � ; "#" ; � �+��T > @ � > C > H ; @ 'BADC A>& @ � >� @U; @ > T > C @�; C�6^� � A ! @ � ; @{@ � '#��" > ; 6�� @ A ;>� ADC @ � ; 6-' �&@ ')AbC!"� ���!� � = � F�F A>� > @ � ; @l@ � > � >P>)( '=� @ � ;dF � '=T > � ; C�6 ; C�'BC @ > H > ��� �+� � � @ � ;�@ � � '=�6\'=J0'#� ' * " > * $ � * � @ � '#�{C-A @ 6\'=J0'#� ' * " > * $ ��"

G?" 2 � A\J > @ � > &}A�"#"BA ! ')C�Hd� @<; @ > T > C @`* $ � AbC @ � ;>F A�� ' @ 'BADC!"�mSA�� ; "="�')C @ > H > � � �S@T'=& � � '=�AO6�6 @ @ � > C� '#�{AO6�6!"

� A F � AKJ > @ � '=�`� @U;�@ > T > C @:* $ � ADC @ � ;>F A>� ' @ ')ADC ! >'! '#"="S� � F�F A�� > @ � ; @ � '#� C-A @ AO6�6; C�6^� � A ! @ � ; @{@ � '#�F'#T F ")' > � @ � ; @ � � '=�{C-A @ AO6�6!"� ���!� � = � F�F A�� > @ � ; @ �i'#�FC-A @ AO6�6y-/� A�� '#� > J > Ca?&"

o f

Page 57: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\" 2 � A\J > @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H � @U; @ > T > C @ �7� ')C7H $bA����d& ; JbA���� ' @ > F � A?A>& @ > � � C-' Z � > " ��� >F � Ac67� �%@ A>& ; Cs$sC-ADC7I > � A[� ; @ 'BADC ; "?CX��T * > � ; C�6 ; Cs$ '#� � ; @ ')ADC ; "?CX��T * > ��'#��'#� � ; @ ')ADC ; " "

� ���!� �

oDG

Page 58: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� @ � > T > @ � AO6 A>& F � A0A>& * $ � ADC @ � ; 6-' �%@ 'BADC Qf " = � F�F A�� > @ � > � @U; @ > T > C @F@ A * > F � A\J > 6`'#�W& ; "=� > "G0" = � A ! @ � ; @F@ � '=���+� F�F A�� ' @ 'BADC " > ; 6���")A>HD' �g; "#"%$ @ A ; � ADC @ � ; 6-' �%@ 'BADC!"E?" 0 AbC � "=��6 > @ � ;�@{@ � > � @<; @ > T > C @l@ A * > F � AKJ > 6�'#� @ � � > "

� @ � > T > @ � AO6 A>& F � A0A>& * $ � ADC @ � ;>F A�� ' @ ')AbC Qf "�D ( F � > �+� @ � > � @U; @ > T > C @Q@ A * > F � AKJ > 6q')C @ � > &}A��+T.Q � � ')C � @�'%& � - � ?

@ � > C � - � ?&"G0" � >M! � ' @ > @ � '#�h� @<; @ > T > C @ ')C @ � > � ADC @ � ;>F A�� ' @ '%J > &}A��+T.Q � � ')C � @ '%& � � - � ?

@ � > C&� � - � ?&"E?" 2 � AKJ > @ � > � ADC @ � ;>F A>� ' @ '=J > * $ ; 6-'#� > �&@1F � A?A4& " = � F�F A>� > @ � ; @ � '=� ;dF; �R3

@ ' � ��" ; � * � @[; � * ' @ � ; � '="=$ � � A�� > C > " > T > C @ A>& � �+� � � @ � ;�@ � - � ? '#�`& ; "=� > "= � A ! @ � ; @ � - � ?m'#�W& ; "=� > "

� @ � > J ; � 'BA�����T > @ � Ac6��{A4& F � A?A>& ; C76�6-'=� F � A?A4&W'BC @ � AO6�� � > 6.� Ad& ; �gQf " � '=� > �%@�F � A?A>& "G0" � '=� F � A?A4& * $ � A��-C @ > � >A( ; T F " > "E?" 2 � A?A>& * $ � AbC @ � ; 6\' �%@ ')ADC "M " 2 � A?A>& * $ � AbC @ � ;>F A�� ' @ 'BADC!"

obE

Page 59: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

���<� � �Q� ����� � �� �`�� �(� � - D ( @ > C�� 'BADC � ; @ > � ' ; " ?

��� '=��� > �&@ 'BADC F � > � > C @ � F � A0A>&e�FA>& @ ! Ad& ; T�A���� @ � > A�� > TE� ; C�6 ! '#"#" F � A\J0'#6 > $bA�� ! ' @ �@ ! A�T�A�� > HDA0Ac6 >A( ; T F " > �.A>& @ � > T > @ � AO66A4& F � A?A>& * $ � ADC @ � ; 6-' �&@ 'BADC!" 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; �; @ @ > C @ ')ADC @ A�Q

� @ � > & ; �%@F@ � ; @ � GQ'=�{'#�+� ; @ 'BADC ; " V

� @ � > & ; �%@F@ � ; @{@ � > � > ; � > ')C 5 C\' @ > "=$GT ; CX$ F � '=T > �$"

�� x�C���Rj7 ��� �E��� �&� � � �Lxj

0 A�T F " > @ > @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H F � A * " > TE�$" r &S$bA�� > C � A��-C @ > � ; Cs$^6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > �@ A @ � > � ')C @ � ADC @ � >[]^> * " � C � > $DA�� � ; J >�5 C-'=� � > 6 @ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,$bA����Y� A�"#� @ ')AbC�� AbC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$d&e��� @ � > � Z � > � @ ')AbC��g@ F " > ; � > > T ; '#"7$bA����" > �%@ ��� > �FA�� F A>� @ $DA��7� Z � > � @ ')ADC @ A @ � > 6\'#� � ���+� ')ADC.H�� A�� F "

f " 2 � A\J > A���6\'#� F � A\J > @ � > &}A>"#")A ! 'BC�H'� @<; @ > T > C @ �$"

; ? � GDoQ'#�{'#� � ; @ ')ADC ; " "

* ? f � � ps'#�{'#� � ; @ ')ADC ; " "

o M

Page 60: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

G?" ]^> � ; J >j> � @U;4* ")'=� � > 6 @ � > & ; �&@6@ � ; @ @ � > � > @ A>& F � '=T > CX��T * > � ��'#�P')C 5 C-' @ > * � @@ � > ; �&@ � ; " F � A � > �+�jA4&`6 > @ > � T�'BC-')C�H ! � > @ � > �jA�� C-A @_; " ; � H > CX��T * > ��'#� ; F � '#T >CX��T * > � '#��J > � $ @ '#T > 3 � ADC7�+��T�')C�H\" � � > @ � >[]^> *h@ A 5 C�6 @ � > " ; � H > � @ ,fC-A ! C F � '#T >CX��T * > �%" o7A�� T�'#H � @ "B'#, > @ A ')CsJ > � @ '#H ;�@ > A @ � > �_& ; �&@ � ;>* A�� @^F � '#T > CX��T * > � � ; @��������������� ��������������������������������� �!����"������ "��� > " ; �+H > � @ ,fC-A ! C F � '=T > CX��T * > �l'=�

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� @ � > F � A?A4&e� A>& @ � > T ; 'BC @ � > A�� > T HD'=J > C�'BC @ � '#��� > �%@ 'BADC!"So7A�� ! '#"#"SC\A @ � ; J > @ A� > F � Ac67� � > @ � > F � A?A4&e�g@ * � @ $bA��.� � A��7"#6.�-C�6 > �+� @<; C�6 @ � > T�"

oDo

Page 61: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� �`� � ��� ����`� ��� � � � ���%� ��

r C @ � '=��� > �%@ 'BADC !m> � � ; "#" * > ')C @ � Ac6�� � > 6 @ A @ � > '#T F A�� @U; C @ D � � ")'=6 > ; C � "#HDA>� ' @ � T2"

�� x�C���Rj7 ��� �E��� �� �@�u�C�R� ��jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " f > @ � ; C�6 � * > 'BC @ > H > �+� @ � ; @�; � > C\A @�* A @ � I > � A-" ��� > 8����f+\�/�?_&�j:D��] ]^�T3X.9V|�9 _%���PA>& � ; C�6 �\@6 > C\A @ > 69H � 6x- � � �)?)@S'=� @ � > 'BC @ > H > � �b� ;�@ '#�L& $0')C�H @ � >&}A>"#")A ! 'BC�H @ ! A F � A F > � @ ' > �gQf "

G0"

�� x�C���Rj7 ��� � � � �&� � � �Lxj0 A�T F " > @ > @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H F � A * " > TE�$" r &S$bA�� > C � A��-C @ > � ; Cs$^6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > �@ A @ � > � ')C @ � ADC @ � >[]^> * " � C � > $DA�� � ; J >�5 C-'=� � > 6 @ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,$bA����Y� A�"#� @ ')AbC�� AbC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$d&e��� @ � > � Z � > � @ ')AbC��g@ F " > ; � > > T ; '#"7$bA����" > �%@ ��� > �FA�� F A>� @ $DA��7� Z � > � @ ')ADC @ A @ � > 6\'#� � ���+� ')ADC.H�� A�� F "f " � � > @ � > D � � ")'=6 > ; C � "=HDA�� ' @ � T @ A � ; " � �7" ; @ > @ � > H � 6^A>& @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H F; '=�+� A>&'BC @ > H > �+�%"; ? f pbe7@ M abE

obe

Page 62: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

* ?{JDac@SE N

� ?FEbe7@ f anG

6a? faf$M @ f J

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ A ;>F�F "=$ @ � > D � � "B'#6 > ; C � "#HDA�� ' @ � T @ A 5 C�6 @ � > H�� > ; @ > � @`� A�TET�ADC[6\'=J0'#� A��A4& @ ! Aj'BC @ > H > �+�%"

o N

Page 63: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� �/�`� � � � �$����� �Q�����/�`� ��� � �6���$���i�

��� > @ >)( @<* A0A�, 6\A > �C-A @ � A\J > � f ')C > ; � � ')A F � ; C @ ')C >�> Z � ; @ 'BADC�� * � @�@ � > $ ; � > ; C'=T F A�� @<; C @w;>F�F "B' �g; @ 'BADCiA>& @ � > D � � ")'=6 > ; C ; "=HDA�� ' @ � T � A !m> � � ; "#"�'BC � "=��6 > @ � > T ')C@ � '#� � � ;>F?@ > �FA>& @ � >:! A�� , * A0A�,�" 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; � ; @ @ > C @ 'BADC @ A�Q

� ��� > A�� > T E\" J\" f - F; H > JsA>& @ � > � > ; 6 > �U? "

� � > @ � > ')Cc&}A��+T ; @ 'BADCj'BC @ � > � > ; 6-'BC�H @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H >A(?> � � '#� > �$"

�� x�C���Rj7 ��� �E��� �� �@�u�C�R� ��j

m '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " = @U; @ > ��� > A�� > T E\" J\" f &e� A�T @ � > � > ; 6 > �$"

�� x�C���Rj7 ��� � � � �&� � � �Lxj

0 A�T F " > @ > @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H F � A * " > TE�$" r &S$bA�� > C � A��-C @ > � ; Cs$^6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > �@ A @ � > � ')C @ � ADC @ � >[]^> * " � C � > $DA�� � ; J >�5 C-'=� � > 6 @ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,$bA����Y� A�"#� @ ')AbC�� AbC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$d&e��� @ � > � Z � > � @ ')AbC��g@ F " > ; � > > T ; '#"7$bA����" > �%@ ��� > �FA�� F A>� @ $DA��7� Z � > � @ ')ADC @ A @ � > 6\'#� � ���+� ')ADC.H�� A�� F "

mSA�� > ; � � A>& @ � > &}A>"#")A ! 'BC�H f ')C > ; � � 'BA F � ; C @ ')C >6> Z � ; @ ')ADC7�g@ 6 > @ > �+T�')C >'! � > @ � > � A��C-A @1; � A�"#� @ ')ADC >A( '#� @ �$" r & ; � A�"#� @ ')ADC 6\A > � >A( '#� @ @ 5 C�62ADC > �+� � � � A>"#� @ ')ADC!"

obp

Page 64: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f "�m 'BC�6 @?'=& @ � > $ >)( '#� @ @S'BC @ > H > �+� � ; C�6 � ! � ' � � � ; @ '#�L& $J f � � GbG f � e N e\"

G?"�m 'BC�6 @?'=& @ � > $ >)( '#� @ @S'BC @ > H > �+� ; C�6 � ! � ' � � � ; @ '#� & $ f ano � obe � � f$M "

obJ

Page 65: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\"�m 'BC�6 @?'=& @ � > $ >)( '#� @ @S'BC @ > H > �+� � ; C�6 � ! � ' � � � ; @ '#�L& $ faf o � � Eno � faf "

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ Al6 > @ > �+T�')C >.! � > @ � > � A���C-A @^; "B')C > ; � � 'BA F � ; C @ ')C >2> Z � ;�@ ')AbC � ; � ;� A�"#� @ ')AbC V

� � A ! @ A1��� > @ � > D � � "B'#6 > ; C ; "=HDA�� ' @ � T @ A 5 C�6 ;�F; � @ ' � ��" ; �h� A>"#� @ ')ADC @ A ; ")'BC > ; �� 'BA F � ; C @ ')C > > Z � ; @ ')ADC!"

eDa

Page 66: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � ��� �

� � �`� ��� ��� ��h���$��� � � � � �$�`� � � � �%� ��� �������/�`� ��� � �6���%���� � � � � �i���$��� � �6� � ��� � ��

] � > C !m> ; � > "BA?A�,f'BC�H�&}A�� ; � A>"#� @ ')ADC @ A ; "B')C > ; � � 'BA F � ; C @ ')C >�> Z � ; @ ')ADCv@ !m> ; � >A>& @ > C 'BC @ > � > � @ > 6 'BC ; � A�"#� @ ')AbC ! � ' � � � ; @ '#� 5S> � � > � @U; 'BC � AbC�6-' @ ')ADC7�$"�m�A>�6'BC�� @<; C � > @! > T�'#H � @ � > Z �\'#� > @ � ; @ @ � > � A�"#� @ ')AbC�'BCXJbA�"=J > F A�� ' @ '%J > ')C @ > H > � �$" ��� > � A�"=� @ 'BADCd&}A��-C�6* $ @ � > T > @ � Ac6 ')C =?> �&@ 'BADC E\" J����+� ; "#"=$ ')CsJDA�"%J > �hADC > F A�� ' @ '=J > ')C @ > H > � ; C�6ZADC >C > H ; @ '=J > ')C @ > H > �%" r C @ � '#�Y� > �&@ ')AbC !m> 6-'#� � A\J > � � A ! @ A 5 C76 ; "#"a� A�"#� @ ')ADC7� @ A ; ")'BC > ; �� 'BA F � ; C @ ')C >> Z � ; @ 'BADC!" 2 ; $ F�; � @ ' � �7" ; � ;�@ @ > C @ ')AbC @ A�Q

� ��� > A�� > T E\" f a\" f - F; H > f/M A4& @ � > � > ; 6 > �<?&"

� � > @ � > ')Cc&}A��+T ; @ 'BADCj'BC @ � > � > ; 6-'BC�H @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H >A(?> � � '#� > �$"

�� x�C���Rj7 �P� � �P��� �� �@� � �L����jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " = @U; @ > ��� > A�� > T E\" f a\" f &e� A�T @ � > � > ; 6 > �$"

�� x�C���Rj7 �P� � � � � �� � � �Rxj0 A�T F " > @ > @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H F � A * " > TE�$" r &S$bA�� > C � A��-C @ > � ; Cs$^6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > �@ A @ � > � ')C @ � ADC @ � >[]^> * " � C � > $DA�� � ; J >�5 C-'=� � > 6 @ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,$bA����Y� A�"#� @ ')AbC�� AbC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$d&e��� @ � > � Z � > � @ ')AbC��g@ F " > ; � > > T ; '#"7$bA����" > �%@ ��� > �FA�� F A>� @ $DA��7� Z � > � @ ')ADC @ A @ � > 6\'#� � ���+� ')ADC.H�� A�� F "r C @ � > F � > J?'BA����[� > �&@ 'BADCy$bA�� &}A��-C76 ADC > � A�"=� @ 'BADC @ A > ; � � A>& @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H^")'BC > ; �� 'BA F � ; C @ ')C >�> Z � ; @ ')ADC7�$" mSA�� > ; � � > Z � ; @ 'BADC @ ��� > @ � > � A�"=� @ 'BADCy$bA���&}A��-C76 ')C @ � >F � > J0')A>���n� > �&@ ')AbC @ A 5 C�6 @ � > H > C > � ; "s� A�"#� @ ')AbC!" ��� > C[")'#� @x; "="�� A�"=� @ 'BADC�� ! � ' � � 'BCsJDA�"%J >ADC7"=$ F A�� ' @ '%J > 'BC @ > H > �+�%"

e f

Page 67: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f "�m 'BC�6 ; &}A��+T'�7" ; &}A�� ; "=" 'BC @ > H > �+� � ; C�6 � @�HD'%J > C @ � ; @ � ; C�6 � � ; @ '#� & $ @ � > ")'BC > ; �� 'BA F � ; C @ ')C >�> Z � ; @ ')ADC J f � � GDG f � e N e\" f '=� @C; "#" @ � > � A�"=� @ 'BADC�� ! � ' � � 'BCsJDA�"%J >F A�� ' @ '%J > J ; "#� > ��&}A�� � ; C�6 � "

G?" m ')C�6 ; &}A��+T���" ; &}A�� ; "="-')C @ > H > �+� ; C�6 �S@XHD'%J > C @ � ; @ ; C�6 �^� ; @ '#�L& $ @ � > ")'BC > ; �� 'BA F � ; C @ ')C >P> Z � ; @ ')ADC f ano � obe � � f$M " f '#� @�; "#" @ � > � A>"#� @ ')ADC�� ! � ' � � 'BCsJDA�"%J >F A�� ' @ '%J > J ; "#� > ��&}A�� ; C�6�� "

enG

Page 68: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ A ;>F�F "=$ ��� > A�� > T E\" f a\" f @ A 5 C76 @ � > H > C > � ; " � A�"=� @ 'BADC @ A ; ")'BC > ; � � ')A 3F � ; C @ 'BC > > Z � ; @ ')ADC V

� � A ! @ A 5 C�6[� A�"=� @ 'BADC�� @ A ; ")'BC > ; � � 'BA F � ; C @ ')C > > Z � ; @ ')ADC ! � ' � � � ;�@ '#�L& $ � > � @<; ')C� ADC�6-' @ 'BADC��$"

� ; J > $DA�� ; � � ' > J > 6 @ � >�0 � ;>F\@ > ��E f > ; � C-'BC�H � *ON > �%@ '=J > � ")'=� @ > 6�ADC F; H > ��GbJ ; C�6sEDa �

eDE

Page 69: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� � ��� � � �

� ��� ��� � � � � ��� � �� ��� �)� �����Y � � � � �U�

� > H��7" ; � F; @ @ > � C�� ; C�6 � > F > ; @ > 6 F � A � > �+� > � A �-� �7� ; "#" ; � A��-C�6 ��� ; C�6 @!'BCPT ; Cs$h'BCc3� @U; C � > �M@�' @ '#� '=T F A�� @<; C @ @ A.�-C�6 > �+� @U; C�6 @ � > T ; @ � > T ; @ ' � � * > � ')C�6 @ � > T�" r C @ � '#�� � ;4F\@ > � !m>j>)( ; T�')C > T ;�@ � > T ; @ ' �g; " � > Z � > C � > �$" ]^> ; "=� A�6-'#� � A\J > � ; C-A @ � > � F � A0A>&@ > � � C-' Z � > @ @ � >C2 � 'BC � ' F " > A>& � ; @ � > T ;�@ ' �g; " r C�6�� �&@ 'BADC @ ! � ' � � '=�1��� > &e��"W')C F � A\J0')C�H� @U; @ > T > C @ � ;>* A�� @ � > Z � > C � > �$" r C ; 6�6\' @ 'BADC @ ! > 6-'#� � ��� � @ � > &e�-C76 ; T > C @U; " ]w> "#" 3� �+6 > � 'BC�H 2 � ')C � ' F " > &}A�� @ � > r C @ > H > �+�%"

� � �A����x���d � � �@� �Y��� �]�O��v�C�b�Yxj

� $ @ � > > C76hA>& @ � '=� � � ;>F\@ > ��$DA��.� � A���"#6 * > ;>* " > @ A�Q

� � > � A�HDC-'=� > ; C�6���� > @ � > � @<; C�6 ; � 6qC-A @U;�@ ')AbC�&}A��C� > Z � > C � > � ; C�6 @ � > �+�7TG� A>&� > Z � > C � > �gV

� �7� >`� ; @ � > T ;�@ ' �g; " r C�6�� �&@ 'BADC ; C76 = @ � ADC�H � ; @ � > T ; @ ' � ; " r C�67� �%@ ')ADC @ A F � A\J >T ; @ � > T ; @ ' � ; " � @<; @ > T > C @ �gV

� ;4F�F "=$ @ � >�]^> "="%3 � � 6 > � ')C�H 2 � ')C � ' F " > &}A>� @ � > r C @ > H > �+�c'BC F � A?A>&e�(A>& T ; @ � > T ; @ 3' � ; "v� @U;�@ > T > C @ �$"

e M

Page 70: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � ���

�� � �`� ���F� �

r C @ � '=��� > �&@ ')AbC ! > ; � > ')C @ � Ac67� � > 6 @ A @ � > C\A @U; @ ')ADCd��� > 6 @ Aw6 > � � � ' * > @ � > @ > � TG�(')C ;� > Z � > C � > A4&TCX��T * > �+� ; C�6 @ A`6 > � � � ' * > @ � > �+��T A>&v� � � � ; � > Z � > C � > " 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; �; @ @ > C @ ')ADC @ A�Q

� @ � > �+��TET ; @ 'BADCC-A @<; @ 'BADC!"

�� x�C���Rj7 �P���E��� �� �@�u�C�R� ��j

m '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " r C ; � > Z � > C � > @ > ; � � ')C�6-'%J0'#6�� ; " > " > T > C @ '#� �g; "#" > 6 ;

G?" � C�� ��,Wx;9 :n9V� A��{8��03.�f��+Sx � ����] �.x;+ &}A�� ; � > Z � > C � > '#�

E\" r C >)( F; C�6 > 6.&}A��+T.@�������� �

M "�mSA�� > ; � � F A�� ' @ '=J > 'BC @ > H > � �S@ ���=@� > ; 6 ; �� � +S:b�[����9;+-xL@-'=��6 >M5 C > 6 @ A * >

o?"���f��� � +S:b�[����9;+-xL@\a��=@S'=��6 >M5 C > 6 @ A * >

�� x�C���Rj7 �P��� � � �&� � � �Lxj

� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

eno

Page 71: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f " 0 A�T F � @ > @ � >`5 � � @ &}A���� @ > �+TE�{A>& @ � > � > Z � > C � >

� � -�� f ? ��� � �� � E � &}A�� ; "#" ')C @ > H > � � ��� a �

G?"�m 'BC�6 ; C >)( F "B' � ' @ &}A��+T���" ; &}A�� ; � > Z � > C � > @ � ;�@ � ; � @ � > &}A�"=")A ! ')C�Hs'BC-' @ ' ; " @ > � TG�MQ� f � M � �G N � GDobe � � E f GDo � �����H"

E\" ] � ' @ > @ � > &}A>"#")A ! 'BC�HG� ��TET ; @ ')ADC2')C >)( F; C�6 > 6 &}A��+T * $ ! � ' @ 'BC�HjA>� @ @ � >�5 � � @ o@ > �+TE� ; C�6 @ � >`5 C ; " @ > �+T2" ��

� � �- G � � f ?

eDe

Page 72: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

M "�D ( F � > �+� @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'��� 'BC�HE�+��TET ;�@ ')AbC�C-A @<; @ 'BADC!"

ff ��G �

fG ��E �

fE � M � ����� � f

� �X-�� � f ?

o?" 8 '=J > C @ � ; @��� � �

�� � -�� � f ?g- G � � f ?

e @ F � A\J0'#6 > ; � '#T F "B' 5S> 6 >)( F � > �+� ')ADCp&}A��

� � ��� � �

�� "

e\" = '=T F ")'=& $�

�� � �

G � "

e N

Page 73: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

N " = '=T F ")'=& $ @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H�Q; ?

f a��p��KG � * ?

-�� � G�? ���� "

� ������ ������F� �Y��j

� � A�C-A @ " > @�� � ; C�H > �{')C @ � > 'BC�6 >A( J ; � ' ;>* " > � ADC7&e�7� > $DA>�!" � > T > T * > � @ � ; @c@ � >� ��TE�QA>& @ ! A � > Z � > C � > � ! � ' � � ")A0A�, 6-' �T> � > C @ 'BC��+�7TGT ; @ 'BADC C-A @U;�@ ')AbCyT ; $� > F � > � > C @ @ � > � ; T > � > Z � > C � > "

� ��� > � ��T<A>& ; � > Z � > C � > '#�{A>& @ > C � ; "=" > 6 ; � > � ' > �%"

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ A � A>T F � @ > @ � > @ > � TG� A>& ; � > Z � > C � > @HD'=J > C ; C >)( F "B' � ' @ &}A��+T'�7" ; &}A�� @ � >� > Z � > C � > V

� � A ! @ AE��� > � ��TGT ; @ ')ADCC-A @U; @ ')ADC V

� @ � > & ; �%@ A�� ' ; " C\A @U; @ ')ADCv@ � � "

eDp

Page 74: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� �P� �`�� �P����� � ���������F���$��� �

r C @ � '#��� > �&@ ')AbC !m> ; � > ')C @ � AO6�� � > 6 @ A @ � > F � ')C � ' F " > A>&�T ; @ � > T ; @ ' � ; "(')C76�� �%@ ')ADC "� ;�@ � > T ; @ ' �g; "!')C76�� �%@ ')ADC '=� ; J > �L$^��� > &e��" F � A0A>& @ > � � C-' Z � > @ � ;�@ '=��T ; ')C�"%$b��� > 6 @ AF � A\J > � @<; @ > T > C @ � ;>* A�� @ �+��TE�QA>&�� > Z � > C � > � ; C�6l� > F > ; @ > 6 > J > C @ � ! � ' � � � ; C * >* �\'#" @ � F &e� A�T � T ; "=" 'BC-' @ ' ; " � ; � > �%"

�� x�C���Rj7 � � �E��� �� �@�u�C�R� ��jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " � ��9 3.:n9}, x}� � � uv+\�����0]w+\��9;:D+Sxmy%3.XW�.:b��9}�T3 Qf > @ � -�� ? * > ; � @U;�@ > T > C @7@ � ;�@ '=� 6 >M5 C > 6G&}A>�7'BC @ > H > �+� �n@ ; C76G" > @ � * > ; 57(?> 6'BC @ > H > �$" = � F�F A>� > @ � ;�@ Qf " � - � ?G0" m�A>� ; "#"!'BC @ > H > �+� � � � @

��� > C @ � > � @<; @ > T > C @ � -�� ?m'#� @ � � > &}A�� ; "="!')C @ > H > � � � � � "

G?" � F � A?A>&?A>& ; � @U; @ > T > C @ � -�� ? * $wT ; @ � > T ; @ ' � ; " ')C�6�� �%@ 'BADC ')CsJDA>"=J > � @ ! A�� @ > F �$"r C @ � > .+S_/9;_�_%�[�f,�@�$bA�� F � A\J >

r C @ � > 9;3WX.�W:b�[9}|�� _%�[�f,�@>$DA>��_$�.,.,���_$� @ � ; @ � - � ?�'#� ; C�6 @ � > C$bA���_/�.�0� @ � ; @ � - � � f ?c'#� "

E\" ��� > � � F�F A�� ' @ ')AbC @ � ; @ � - � ?m'=� @ � � > '#� � ; "#" > 6 @ � >

�� x�C���Rj7 � � � � � �&� � � �Lxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �

eDJ

Page 75: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

f " � � > @ � >w2 � 'BC � ' F " > A>& � ; @ � > T ;�@ ' �g; " r C�67� �%@ ')ADC @ A � > " F $DA�� ! � ' @ > A�� @�;>� A�T * ' 3C ;�@ ')AbC2A4&�G ; C�6ho � > C @ � Ab')C�� ! � ' � � ! A���"=6 * > > Z �-'%J ; " > C @{@ A; ? f E � > C @ � * ? f e � > C @ � � ?FG f � > C @ �%"

G?" 2 � A?A>&e� * $ � ; @ � > T ; @ ' � ; " r C�67� �%@ ')ADC �g; C � A�T > @ '=T > � * > ; * ' @ T > � � $ ; C�6v@c'=&F A��+� ' * " > @�' @ � > " F � @ A^&}A>"#")A ! ; � > @ " ; $bA�� @ " � > ; 6 @ � '=� F � A0A>& ; C�6 @U; , > C-A @ > A>& @ � >� > @ @ ')C�H�A�� @ "So7A��^T ; $ "B'#, > @ Ad��� > @ � '#��T > @ � Ac6 ')C_$bA���� F � A0A>&e�%"

2 � A\J > @ � ; @ &}A�� ; "=" ')C @ > H > �+� � ��f @ f � G � ����� � � � � � � ���� "

� ���!� � f > @ � -�� ?Y6 > C-A @ > @ � > � @<; @ > T > C @ � f � G � ����� � � � � � � ���� �-"

� - f ?m'=� @ � > � @U; @ > T > C @ f � � � � ���� " ��� '#�F'#� @ �+� > � 'BC � > f �

� "

� - � ?m'=� @ � > � @U; @ > T > C @ f � G � ����� � � � � � � ���� "

� - � � f ?m'#� @ � > � @U; @ > T > C @ f � G � ����� � - � � f ? � � � ��� � � � ���� "

� �+�+�7T > @ � ;�@ � - � ?m'#� @ �+� > "��lA ! F � AKJ > @ � ; @ � - � � f ?m'#� @ � � > "

f " � " = "�A>& � - � � f ? f � G � ����� � - � � f ? f � G � ����� � � � - � � f ? � - � � f ?

G � - � � f ?Y� ')C � > � - � ?m'#� ; � �+��T > 6 @ � � >

� - � � f ?G � - � � f ? ��G

G - � � f ?g- � � G�?

G � " � " = "SA>& � - � � f ?

��� > � > &}A�� > � - � � f ?m'=� @ �+� > "

� > C � > @&}A�� ; "="!')C @ > H > � � � ��f @ f � G � ����� � � � � � � ���� "

N a

Page 76: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\" mSA�"#"BA ! @ � > &}A�� T ; @ A>& @ � > F � A?A4&:HD'=J > C ADC @ � > F � > J0'BA���� F; H > @ A F � A\J > @ � >&}A�"=")A ! ')C7H � " ; '#TE�$"

; ?�mSA�� ; "#"!'BC @ > H > �+� � ��f @��� � �

- G � � f ? � � "

� ���!� �

� - f ? '#� @ � > � @U;�@ > T > C @

� - � ? '#� @ � > � @U; @ > T > C @

� - � � f ?m'#� @ � > � @<; @ > T > C @

N6f

Page 77: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

* ?�mSA�� ; "=" 'BC @ > H > �+� � ��f @��

� � �f

� - � � f ? �

� � f "

� ���!� �

� - f ? '#� @ � > � @U;�@ > T > C @

� - � ? '#� @ � > � @U; @ > T > C @

� - � � f ?m'#� @ � > � @<; @ > T > C @

N G

Page 78: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ?�mSA�� ; "#" 'BC @ > H > �+� � ��f @��

� � �G �

� G � � f "

� ���!� �

� - f ? '#� @ � > � @U;�@ > T > C @

� - � ? '#� @ � > � @U; @ > T > C @

� - � � f ?m'#� @ � > � @<; @ > T > C @

N E

Page 79: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������ ������F� �Y��j

� � F � A0A>& * $9T ;�@ � > T ; @ ' �g; "W'BC�6�� �&@ 'BADCiADC�"%$ F � A\J > � @ � ; @w; � @<; @ > T > C @ '#� @ � � >&}A>� ; "="�'BC @ > H > �+��H�� > ; @ > � @ � ; C�A�� > Z � ; " @ A[$DA���� *; � '=��� @ > F " r & $DA���� F � A0A>&x��� > �;`*; � '#� � @ > F A4& � - M ?A@ @ � > CC$DA�� � ; J > ADC7"=$'� � A ! C @ � ; @ $bA���� � @<; @ > T > C @ '#� @ � � >&}A>�{')C @ > H > � ��� �IM @SC\A @ &}A��WJ ; "#� > ���+� � � ; � � f A�� � � E\"

� � �+� ; "#"=$ @ � > *�; � '=�w� @ > F '=� > ' @ � > � � aA�� � f @ * � @[; Cs$i')C @ > H > �`T ; $ * >�7� > 6 ; � ;d*; � '#��� @ > F " ��� > J ; "=� > &}A���$DA���� *; � '#��� @ > F ! '="#"�C-A>�+T ; "#"%$ * > � " > ; �@ AC$DA��.&e� A�T @ � > Z � > � @ 'BADC!"

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� ! � $ @ � > F � 'BC � ' F " > A4&ST ; @ � > T ; @ ' � ; "T')C�6�� �%@ 'BADC ! A��+,X�gV

� � A ! @ A'��� > @ � > F � ')C � ' F " > A>&xT ; @ � > T ;�@ ' �g; "S')C76�� �%@ ')ADC @ A F � A\J > ; T ; @ � > T ; @ 3' � ; "v� @U;�@ > T > C @ "

N M

Page 80: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� �P� �`�� �P����� � ���������F���$��� � �

r C @ � > F � > J0')A����`� > �&@ ')AbC @ T ; @ � > T ;�@ ' �g; "�')C�67� �%@ ')ADC ! ; �`��� > 6 @ A F � A\J > � @U; @ > T > C @ �;>* A�� @ @ � > � ��TE��A>&t� > Z � > C � > �$" r C @ � '#� � > �&@ ')AbC !m> � >$> � A ! T ;�@ � > T ; @ ' �g; "f')C�6�� �%@ 'BADCT ; $ * > ��� > 6 @ A F � A\J > � @U;�@ > T > C @ � ;>* A>� @ 6\'=J0'#� ' * '=")' @ $>@m'BC > Z � ; "B' @ ' > � ; C76 >)( F "B' � ' @&}A�� T'��" ; > &}A���� > Z � > C � > �%"

�� x�C���Rj7 �� �E��� �&� � � �Lxj0 A�T F " > @ > @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H F � A * " > TE�$" r &S$bA�� > C � A��-C @ > � ; Cs$^6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > �@ A @ � > � ')C @ � ADC @ � >[]^> * " � C � > $DA�� � ; J >�5 C-'=� � > 6 @ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,$bA����Y� A�"#� @ ')AbC�� AbC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$d&e��� @ � > � Z � > � @ ')AbC��g@ F " > ; � > > T ; '#"7$bA����" > �%@ ��� > �FA�� F A>� @ $DA��7� Z � > � @ ')ADC @ A @ � > 6\'#� � ���+� ')ADC.H�� A�� F "� � > T ; @ � > T ; @ ' � ; " 'BC�6�� �&@ ')AbC @ A F � A\J > @ � > &}A�"#"BA ! ')C�HW� @U; @ > T > C @ �%" � A ; '#6 @ � > � " ; � ' @ $A>& $bA���� F � A0A>&e�g@X$DA�� � � A���"=6b&}A�"=")A ! @ � > &}A�� T ; @ ')C @ � AO6�� � > 6�')C @ � > F � > J?'BA����W� > �&@ ')AbC!"� " ! ; $O�W� @U; @ > � - � ?�- ! � > � > � '=� @ � > J ; "=� > &}A>��$bA���� *�; � '=��� @ > F ?)@ � - � ? ; C76 � - � � f ?* > &}A�� > $DA�� * > HD')C @ � > * AO67$A>&h$DA>��� F � A0A>& "

N o

Page 81: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f " 2 � A\J > @ � ; @ &}A�� ; "=" 'BC @ > H > �+� � ��f @ @ � > F � AO6�� �&@ � -�� � f ?g-�� � G�?c'#��6\'=J0'#� ' * " > * $@ � � >%> "

� ���!� �

� - f ? '#� @ � > � @U;�@ > T > C @

� - � ? '#� @ � > � @U; @ > T > C @

� - � � f ?m'#� @ � > � @<; @ > T > C @

N e

Page 82: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

G?" 2 � A\J > @ � ; @ � � � G �C&}A�� ; "=" 'BC @ > H > �+� � �IM "

�lA @ ' � > @ � ; @ � > � >w!m> ; � > ADC�"%$ ')C @ > � > � @ > 6`')C� �ZM � Ab$DA��7� *; � '#��� @ > F � � A���"=6 * >� - M ?&"� ���!� �

� - M ? '#� @ � > � @U;�@ > T > C @

� - � ? '#� @ � > � @U; @ > T > C @

� - � � f ?m'#� @ � > � @<; @ > T > C @

NDN

Page 83: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\" � � > Z � > C � > � � � ��� � � � � �����S'=��6 >)5 C > 6 * $." > @ @ ')C�H � � N ; C�6�� � � �

� � M &}A�� ; "="'BC @ > H > �+� ����f " 2 � AKJ > @ � ;�@ � � N � M �h'=� ; H > C > � ; " &}A�� T'��" ; &}A�� @ � '=�Y� > Z � > C � > &}A��; "="!')C @ > H > �+� � � a\"� ���!� �

� - a�? '#� @ � > � @U;�@ > T > C @

� - � ? '#� @ � > � @U; @ > T > C @

� - � � f ?m'#� @ � > � @<; @ > T > C @

N p

Page 84: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������ ������F� �Y��j

� � " ! ; $c� � � > � , @ � > ! A��+6\')C�HFA>& @ � > Z � > � @ ')ADC @ A�T ; , > � ��� > $DA>� � ; J > @ � > � A>�+� > �%@J ; "=� > ')C $bA���� *; � '#��� @ > F "

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ A��7� > T ; @ � > T ; @ ' � ; "\')C76�� �%@ ')ADC @ A F � AKJ > � @U; @ > T > C @ � ;>* A�� @ 6-'=J0'=� ' * '#")' @ $�@'BC > Z � ; ")' @ ' > � ; C�6 >)( F "B' � ' @ &}A�� T'��" ; > &}A���� > Z � > C � > �%"

N J

Page 85: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

��� ����� � � �6� �`�� �6����� � ���������{���$���

r C @ � '#�W� > �%@ ')ADC ! > ; � > ')C @ � Ac6�� � > 6 @ A = @ � ADC�H � ;�@ � > T ; @ ' �g; " r C76�� �%@ ')ADC " ��� > T ; 'BC6-' � > � > C � > * > @ !m>%> C = @ � ADC�H ; C�6b� > H��7" ; � � ; @ � > T ; @ ' � ; " r C76�� �%@ ')ADCj'#� @ � ; @ ')C � ; @ � 3> T ; @ ' �g; " r C�6�� �%@ 'BADC^$DA����+� F�F A�� > � - � ?c'=� @ �+� > &}A�� ; � 'BC�H�" > ')C @ > H > ��J ; "#� > A>& � ; C�6@ � > C_�7� > @ � ; @7@ A F � A\J > � - � � f ?�'=� @ �+� > @ ! � > � > ; �m')C = @ � ADC�H � ; @ � > T ; @ ' � ; " r C�67� � 3@ ')ADCP$bA��y� � F�F A�� > @ � ; @ � - � ?l'#� @ �+� > &}A�� ; "#" 'BC @ > H > �1J ; "=� > � A>& � ! � ' � � ; � > H�� > ; @ > �@ � ; C2A�� > Z � ; " @ A � -e$bA���� *; � '#��� @ > F ? * � @ " > � � @ � ; C^� A>T > ')C @ > H > � � @ ; C�6 @ � > C.��� >� A�T > A>& @ � A�� > J ; "#� > �FA>& � @ A F � A\J > @ � ; @ � - � ?m'#� @ �+� > "��� '=��� > �&@ ')AbC ; "=� AP')C @ � Ac6�� � > � @ � >�]^> "="%3 � � 6 > � ')C�H 2 � 'BC � ' F " > &}A�� @ � > r C @ > H > �+�g@ ; � '#TC3F " > * � @ &e�-C�6 ; T > C @U; " F � ')C � ' F " > ;>* A�� @{@ � > ')C @ > H > � �$" 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; � ; @ @ > C @ ')ADC @ A7Q

� @ � > F � A0A>&WA>& � '=J0'#� ' * '=")' @ $ * $ ; 2 � '=T > "

o7A��.T ; $jA�T�' @c@ � > � > �&@ 'BADC ADC @ � > � ')C ; � $ � > F � > � > C @<; @ 'BADC�A4& r C @ > H > � �$"

�� x�C���Rj7 � �E��� �� �@�u�C�R� ��jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " 2 � ')C � ' F " > A>& = @ � AbC�H � ; @ � > T ; @ ' � ; " r C�6�� �&@ ')AbC Qf > @ � - � ? * > ; � @<; @ > T > C @�@ � ; @ '=� 6 >M5 C > 6d&}A�� ; "=" F A�� ' @ '%J > 'BC @ > H > �+� � ; C�6d" > @ �; C�6�� * >`57(?> 6�')C @ > H > � � ! ' @ � � � �[" = � F�F A�� > @ � > &}A>"#")A ! 'BC�H @ ! AG� @U; @ > T > C @ �

; � > @ � � > Qf " � - � ? � � - � � f ? � ����� ; C�6 � - �M?A@G0"1mSA�� ; Cs$2')C @ > H > � � � �\@ '%& � - � ?F'#� @ � � > &}A�� ; "=".'BC @ > H > �+� � ! ' @ � � � �

� � @

@ � > C

��� > C @ � > � @<; @ > T > C @ � -�� ?m'#� @ � � > &}A�� ; "="!')C @ > H > � � � � � "

G?" = @U; @ > @ � >`]w> "#" 3 � �+6 > � 'BC�H 2 � 'BC � ' F " > &}A>� @ � > r C @ > H > � �

pDa

Page 86: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�� x�C���Rj7 � � � � �&� � � �Lxj

� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

f " mSA�� > ; � � A4& @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H � > @ �M@l'%& @ � > � > @ � ; � ; " > ; � @ > " > T > C @ @�� @<; @ >.! � ; @@ � ; @ " > ; � @ > " > T > C @ '#�$" r & @ � > � > '=�mC-A�" > ; � @ > " > T > C @ @ >A( F " ; 'BC ! � $ @ � >�! > "="%3 A��+6 > � 'BC�HF � ')C � ' F " > &}A�� @ � > ')C @ > H > � ��6\A > �lC\A @�;>F�F "%$D"

; ? ��� > � > @ A>& ; "#"!C\ADC-C > H ; @ '%J > > J > C�')C @ > H > � �$"

* ? ��� > � > @ A>& ; "#" C > H ; @ '=J > 'BC @ > H > �+�FA>& @ � > &}A>�+T M e � N � @ ! � > � > � � � "

p f

Page 87: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

G?" = � F�F A�� > @ � ; @ ��� � � � � � � � ������'=� ; � > Z � > C � > 6 >)5 C > 6 ; �`&}A�"#"BA ! �MQ ��� Gc@ � � M @��� o ���

� � e ����

�'&}A>� ; "=" 'BC @ > H > �+� � � E\" 2 � AKJ > -/��� ')C�H = @ � AbC�H � ; @ � > T ; @ ' � ; "r C�67� �%@ ')ADCa? @ � ; @ � � G � &}A>� ; "#"!'BC @ > H > �+� � ��f "

� ���!� �

pnG

Page 88: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\" � > ; 6 ; C769�-C�6 > �+� @U; C76 @ � > F � A?A>& A>& � '%J0'#� ' * '#"B' @ $�A>& ; 2 � '=T > HD'%J > C * > ")A ! " ��� '#�F � A?A4&h- * $ � ADC @ � ; 6-' �%@ 'BADCa? ! � ' � � ��� > � @ � >�]w> "#" 3 � �+6 > � 'BC�H 2 � ')C � ' F " > &}A>� @ � > r C @ > H > � �$"D J > � $ F A�� ' @ '=J > ')C @ > H > ��H>� > ;�@ > � @ � ; C ADC > � ; � ;CF � '#T > 6-'=J0'#� A��$"� ���!� � � �+� ��T > @ � ; @6@ � > � > '#� ;PF A>� ' @ '=J > ')C @ > H > �'H�� > ; @ > � @ � ; C ADC >b! � ' � � 6-A > �C-A @ � ; J > ;^F � '#T > 6-'=J0'#� A��$" ��� > C � ')C � > @ � > � > @ A4& F A�� ' @ '=J > ')C @ > H > � �:H�� > ; @ > � @ � ; CADC >�! ' @ � C\A F � '#T > 6\'=J0'#� A��+�c'=�cC-ADCO3 > T F\@ $>@ @ � >�]^> "="%3 � � 6 > � ')C�H 2 � ')C � ' F " > � ; $c� @ � ; @@ � > � > '#� ; " > ; � @bF A�� ' @ '%J > ')C @ > H > ���n@�H�� > ; @ > � @ � ; C AbC > @ ! ' @ � C-A F � '#T > 6-'=J0'#� A��+�%"= 'BC � > � � ; � C-A F � '#T > 6-'=J0'=� A�� � ; C�6 �p6\'=J0'#6 > � �S@ �q'#� C-A @:F � '#T > " � > C � >E! > � ; C! � ' @ > � � � ! ' @ � f � � � � ; C�6 f � � � � " = ')C � > � � �S@ � T'�7� @ � ; J > ;EF � '#T >6-'%J0'#� A>�g@X� ; $ � -e� > �g; "#" @ � ; @ � ! ; � @ � > " > ; � @�F A�� ' @ '=J > ')C @ > H > � ! ' @ � C-A[6-'=J0'=� A�� �U?&" � � @� � � ; C�6 � � � � A�� � �S@ � ADC @ � ; 6-' �&@ ')C7H @ � > & ; �%@{@ � ; @ � � ; �FC-A F � '#T > 6-'=J0'=� A�� �$"

� ������ ������F� �Y��j

� r @ �g; C * > � � A ! C @ � ;�@�@ � >�2 � ')C � ' F " > � A4& � ; @ � > T ;�@ ' �g; " r C76�� �%@ ')ADC ; C�6 = @ � ADC�H� ; @ � > T ;�@ ' �g; " r C76�� �%@ ')ADC ; � >q> Z �-'=J ; " > C @ " r C ; 6�6-' @ ')ADCv@ @ � >p2 � ')C � ' F " > A>&� ; @ � > T ;�@ ' �g; " r C�6�� �%@ 'BADC '=� ; "#� A > Z �\'=J ; " > C @�@ A @ � >.]^> "="%3 � � 6 > � ')C�H 2 � 'BC � ' 3F " > -e&}A>� @ � > C ; @ ��� ; "�CO�7T * > �+�<?&"

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� @ � > 6-' � > � > C � > * > @ !m>%> C = @ � ADC�H � ; @ � > T ;�@ ' �g; " r C�6�� �&@ 'BADC ; C�6b� > H>��" ; � � ; @ � 3> T ;�@ ' �g; " r C76�� �%@ ')ADCvV

� @ � >`]w> "#" 3 � �+6 > � 'BC�H 2 � 'BC � ' F " > &}A>� @ � > r C @ > H > � �$"

� ; J > $bA�� ; � � ' > J > 6 @ � >�0 � ;>F\@ > � M f > ; � C-'BC�H � *XN > �%@ '=J > ��")'#� @ > 62AbC F�; H > e M �

pDE

Page 89: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � ��� ��q � � � �

� �~� � � � � �

� "#" � A�"#" > �%@ ')ADC7� A>&�T ; @ � > T ;�@ ' �g; ".A *ON > �&@ � � ; C * > 6 >)5 C > 6^')C @ > �+TE� A>&�� > @ �M@n� A @ � >" ; C�H�� ; H > A>&`� > @j@ � > A��L$q'#� ; C '=T F A�� @U; C @dF; � @ A4& ; C 'BC @ � AO6�� �&@ A��L$�T ;�@ � > T ; @ ' � �� A����+� > " ��� > " ; C7H�� ; H > A>&a� > @ � F � A\J0'#6 > � ; &e� ; T >)! A>�+, ! � ' � � ; "#")A ! �hT ;�@ � > T ; @ ' � ' ; C��@ A ! A�� , > � � ' > C @ "%$D" ��� '#� � � ;>F?@ > � F � A\J?'=6 > � @ � > *; � ' � 6 >M5 C-' @ ')ADC�� ; C�6 C-A @U;�@ ')AbC A>&7� > @@ � > A��L$�@ ; C76 > � @U;4* ")'=� � > � F � A F > � @ ' > �FA>&S� > @ � @ � � A>��H � F � A0A>&e� ; C�6 � A>�-C @ > � >)( ; T F " > �$"

� � �A����x���d � � �@� �Y��� �]�O��v�C�b�Yxj

� $ @ � > > C76hA>& @ � '=� � � ;>F\@ > ��$DA��.� � A���"#6 * > ;>* " > @ A�Q

� �7� > � > @ C-A @U; @ ')ADC @ A ! � ' @ > T ; @ � > T ; @ ' � ; "t� @<; @ > T > C @ �gV

� �7� > @ � > 6 >M5 C-' @ 'BADC���A>&t� � * � > @ @ F � A F > � �+� * � > @ @ > Z � ; "� > @ �M@X�-C-')AbC @D')C @ > �+� > �&@ ')AbC @6\' �T> � > C � > @ � A>T F " > T > C @�; C�6 0 ; � @ > � ' ; C F � AO6�� �%@ ')Cb6 > @ > �+T�')C-'BC�H ! � > @ � > � ; C; "#" > H > 6 F � A F > � @ $ A>& ; � > @ '#� @ �+� > A���& ; "=� > V

� 6 > @ > �+T�')C >'! � > @ � > �w� > @:F � A F > � @ ' > � ')CsJDA>"=J0')C�H @ � > > T F\@ $ � > @ @���@ ; � > @ � � > A��& ; "#� > V

� �7� > @ � > 6 >M5 C-' @ 'BADC��A>& @ � >Q> T F\@ $9� > @ @x6-'#� N AD')C @ � > @ �g@xT'� @ � ; "#"%$^6-'#� N AD')C @ � > @ �g@F�; � @ ' @ 'BADC��PA>&�� > @ �g@ ; C76 @ � > F A !m> �'� > @ ')C�6 > @ > �+T�')C-'BC�H ! � > @ � > � ; C ; "=" > H > 6F � A F > � @ $ A>& ; � > @ '#� @ �+� > A��W& ; "=� > "

p M

Page 90: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � ���

� �Q� ��� � � � ���%���$���i�

r C @ � '#��� > �%@ ')ADC !m> ; � > ')C @ � AO6�� � > 6 @ A @ � > C-A @U; @ ')ADC.��� > 6 @ AG6 > � � � ' * > � > @ � ; C�6 @ � >*; � ' � A F > � ; @ 'BADC�� ! � ' � � ;4F�F "=$ @ Ad� > @ �%" 2 ; $ F�; � @ ' � �7" ; � ; @ @ > C @ 'BADC @ A�Q

� @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC��mA>&x� � * � > @ @7� > @ > Z � ; "B' @ $�@c�-C-'BADC @0')C @ > �+� > �%@ ')ADC @c6-' �T> � > C � > @ � A�TC3F " > T > C @�; C76 0 ; � @ > � ' ; C F � Ac67� �%@ "

�� x�C���Rj7 � �P���E��� �� �@�u�C�R� ��jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " ��� > C-A @U; @ ')ADC � ��� T > ; C�� @ � ; @

G?" ��� > A�� 6 > �{A4& @ � >P> " > T > C @ ��")'=� @ > 6 ')C ; � > @ '=�� A � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �f"

E\" ��� > �0]w,�� k _%�f�P'=� @ � > � > @ � ADC @U; ')C-'BC�H C-A > " > T > C @ � ; C�62'#��6 > C-A @ > 6 * $ �-"

M "�mSA�� ; C ; � * ' @ � ; �L$�� > @ � @ @ � > :D+-��XW9;3.+-x 9V� k A>& @ � > � > @ � '#� @ � > CX��T * > ��A>&> " > T > C @ �F')C � ; C�6 '#��6 > C-A @ > 6 * $ � - � ?{A>� > Z �-'=J ; " > C @ "%$ � � � "

o?" r & � ; C�6 � ; � > � > @ �M@ � '=� � ; "=" > 6 ; _/�� _%�f�6A>& � @ ! � ' @ @ > C @-'%&R@

; C�6�AbC�"=$j'=&R@

e\" f > @ � ; C76 � * > � > @ �$" � '#� ; ,W����,��f�_/�� _%�f�6A>& � '%&R@ ; C�6 ADC7"=$�'%&R@

N "�8 '=J > C.� > @ � � ; C�6 � @ � �0t!�.+-x _ � @ ! � ' @ @ > C '=&R@ ; C76�ADC7"=$'%&R@

p\" f > @ � ; C76 � * > � � * � > @ �lA>& ; �\C-'=J > �+� ; " � > @�� "��� > �.3W9}��3wA>& � ; C�6 � @�6 > C-A @ > 6 @-'=�

pno

Page 91: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��� > 9;3T�[�f��_$�0:b��9}�T3 A>& � ; C�6 � @�6 > C-A @ > 6 @\'#�

��� > X.9 � �f���03W:D��A>& � T�')CX��� � @6 > C-A @ > 6 @-'#�

��� > :D��]w,Wx;�0]w�03T�A>& � @6 > C\A @ > 6 @\'#�

J\" f > @ � * > ; F A>� ' @ '=J > 'BC @ > H > � ; C�6 " > @ � � � � � � ����� � � � * > -;C-A @ C > � > � � ; � '#"%$6\'#� @ ')C �&@ ? > " > T > C @ �$" ��� > ��� X��f���?X ��� ���.,Wx}�t@v6 > C-A @ > 6 - � � � � � � ����� � � � ?)@ � ADCc3� '#� @ �FA>&

��� > � > &}A�� > @ ; C A��+6 > � > 6 F; '=�:- � � � ?m'=� ;� ! AjA>�+6 > � > 6�t3 @ � F " > � ; � > �0t!�.+-x�'=&R@ ; C�6�AbC�"=$j'=&R@

f a\"�8 '=J > C @ ! A.� > @ � � ; C�6 � @ @ � > *6+-�[�[�0_/9}+S3 ,.����X.�W:b� A>& � ; C76 � @ 6 > C-A @ > 6'=�

faf " f > @ � - � ?�� > F � > � > C @{@ � > F � > 6-' �g; @ > � � '#� ; C > " > T > C @ A>& � � ; C�6b" > @ � - � ?�� > F 3� > � > C @�@ � > F � > 6-' �g; @ > � � '#� ; C > " > T > C @ A>& � �-" ] � ' @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H�6 >)5 C-' @ ')AbC���7� ')C7H @ � > � $OT * A�")' � ")A�Hb' � &e� A�T 0 � ;4F\@ > �+� f ; C�6`G0"

��� � Q

� �� � Q

� � Q

��� � Q

��� � Q

pDe

Page 92: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � Q

�� x�C���Rj7 � �P��� � � �&� � � �Lxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

f " ; ? � A ! T ; Cs$ > " > T > C @ ��6-A > � @ � > � > @ � E � E � � E�� � � ; J > �

* ? r � � f � f � G�� � f � G � �

� ? r � f � � f � �

6a? r � f � � � f � � �

G?" � > � � � ' * > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > @ �l')C ! A>�+6��%"

; ? � f � G � ����� � f aDa��

* ? � �� � � � � a��

� ? � � � � � � � E � � � E��

E\" = � F�F A�� > � � � � � � � � � �X@ � � � � � ��� � ; C�6 � � � � � � � � � ��� �f"d8 '=J > � > ; � ADC��&}A��W$bA���� ; C�� !m> �+� @ A @ � > &}A�"=")A ! ')C7H Z � > � @ ')AbC��$"

; ? r � � � � �

p N

Page 93: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

* ? r � ��� � �

� ? r � � ;CF � A F > ��� � * � > @ A>& � �

6a? r � � � � �

M " � � ; ! ; � > C-Cl6-' ; H�� ; T @ A � > F � > � > C @ @ � > � > " ; @ 'BADC�� � ' Fy* > @ !m>%> C @ � > &}A�"=")A ! ')C7H� > @ �MQ � � f � G � E��X@ � � f � M �X@ �� � G � E��f"

o?" � �+� > A��W& ; "#� > Q; ? � M � � � f � � E�� � M �

* ? � M � � � f � � E�� � M �

� ? � E�� � � f � � E�� � M �6a? f � � f � � E�� � M �

e\" f > @

� � �� � � � M � � f &}A���� A�T > � � � � �� � � � � � � M % �do�&}A���� A>T > % � � � �

2 � A\J > @ � ; @�� � "

pDp

Page 94: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ���!� � ]^> T'��� @ � � A ! @ � ; @���� � ; C�6 � � � "

N " f > @�@ � > �-C-'%J > � � ; "s� > @x* > � f � G � ����� � f a�� ; C�6`" > @ � � f � G � E � M �X@ � � G � M � e � p � f a��; C76 �� � f � E � o � N � J��f"

= @<; @ > Q; ? ��� �

* ? � � �

� ? � � �

6a? � � �

> ? � �

&<? � �

HX? � � � �

p\" � 0 ; � @ > � ' ; C F � AO6�� �%@ ! ' @ � ! � ' � � $DA>� ; � > F � A *;>* "%$ ; "=� > ; 67$ & ; T�'#"B' ; �P'#� @ � >� � 3 F " ; C > " ��� > F Ab')C @ � ! � ' � � T ; , > � F @ � > F " ; C > ; � > @ � >`> " > T > C @ �jA>& @ � > � > @��� �l"

; ? � C @ � > � > @ A>& ; (?> � * > "BA ! @ F ")A @�@ � > F AD'BC @ � � > F � > � > C @ 'BC�H @ � > A>�+6 > � > 6 F; '=�+��- f � G�?; C76�- G � f ? "

pDJ

Page 95: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

y

x

* ? f > @�� � � f � a � f � ; C76 � � E � M � o��f" ] � ' @ > A�� @{@ � > � > @�� � � @ ; C76 F ")A @c@ � >> " > T > C @ �{A>& @ � > � > @ ADC @ � > � > @ A>& ; (?> � ;4* A\J > " � A ! T ; Cs$ > " > T > C @ � ; � > 'BC @ � > � > @� � � �

� ������ ������F� �Y��j

� � > �g; � > &e��"�C-A @{@ A � ADC7&e�7� > @ � > �L$cT * A�"=� � ; C76 � " ��� >`5 �+� @ '#����� > 6 @ Ad� @U;�@ >@ � ; @W; C��+�e� 8 �+"C; * > ")AbC�H�� @ A ; � > @ @ @ � > � > � ADC76 � @U;�@ > � ; � > " ; @ ')ADC7� � ' FG* > @ ! >$> C;KE % DX�+;#D&"

� ��� >w! A��+6\')C�H � � � > @ 6-' �T> � > C � > � ��'=�FA>& @ > C���� > 6`'BC�� @ > ; 62A>& @ � > � 6-' � > � > C � >A4& � T�'BCX��� � ��@ ; C�6 @ � > C-A @<; @ 'BADC � � � '=����� > 6h')C7� @ > ; 62A>& � � � "

� � ; Cs$ @ >)( @+* A0A�,X� ! '#"#" ��� > @ � > C-A @U;�@ ')AbC � &}A�� @ � > � A�T F " > T > C @ A4& � 'BC�� @ > ; 6A4& � � "

� ��� > CX��T * > �PA4& > " > T > C @ �P'BC ; � > @ '=� � ; "=" > 6 @ � > �:-/*m'/�#"(-/���#; 3 A4& @ � > � > @�; �P'=�6 > C-A @ > 6 � - � ?mA�� � � � "

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� @ � > C-A @<; @ 'BADC ��� > 6 @ AE6 > � � � ' * > � > @ �gV

� @ � > 6 >M5 C-' @ 'BADC�� A>&�� � * � > @ @ F � A F > �E�+� * � > @ @ > Z � ; "�� > @ �g@��\C-')ADCv@m')C @ > �+� > �&@ ')AbC @6\' �T> � > C � > @ � A�T F " > T > C @�; C�6 0 ; � @ > � ' ; C F � Ac6�� �%@ "

JDa

Page 96: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� �����w� �����$�� ���"�� ���

r C @ � '=�`� > �&@ 'BADC $bA�� ; � > ')C @ � Ac67� � > 6 @ A�T > @ � Ac67� A>&W6 > @ > �+T�')C-'BC�H ! � > @ � > � ; "=" > H > 6� > @�F � A F > � @ ' > � ; � > @ �+� > A��W& ; "#� > "

�� x�C���Rj7 � � � �E��� �� �@�u�C�R� ��jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " = � * � > @ � > " ; @ 'BADC��MQ f > @ � > @ � � � � ; C�6 � * > ; � * ' @ � ; � $G� > @ �$"f " @ � > r C � "#��� ')ADC2A>& r C @ > � � > �&@ 'BADC � ��" > � @U;�@ > �MQ

; ? ; C�6 * ?G0" ��� > r C � "#�7� ')AbC2'BC � C-'BADC � ��" > � @<; @ > �gQ

; ? ; C�6 * ?E?" ��� > � � ; C�� ' @ '=J >:2 � A F > � @ $ A>& = � * � > @ �l'#�MQ'%& ; C�6 @ @ � > C

�lA @ > @ � > C ; T > � ; � > C-A @ '=T F A�� @U; C @ @ * � @F@ � > ; �%@ � ; " �+�7" > � ; � > �

�� x�C���Rj7 � � � � � � �&� � � �Lxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

J f

Page 97: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f " � >M! � ' @ > @ � > �+� * � > @ � > " ;�@ ')AbC � � � � � �7� ')C7H @ � > "BA�HD' �g; " � ADC-C > �%@ '=J > � ; C�6Z � ; C @ ' 5S> �+��&e� A�T 0 � ;>F\@ > �+� f � Gc@ ; C�6��7� > @ � � @ � @U;>* " > � @ AEJ ; "B'#6 ;�@ > @ � > � > " ; @ ')ADC!"

f > @ � - � ? * > @ � > F � > 6-' � ; @ > � ��� � ��@ � - � ? * > @ � > F � > 6-' �g; @ > � ��� � ��@ ; C�6 " > @ �* > @ � > �\C-'=J > �+� ; "x� > @ " ��� > C � � � � � '#� > Z �-'%J ; " > C @{@ A- � ��� � ? � - � ?A� - � - � ?�� � - � ? ?&"� A F � A\J > @ � '#�{'=� @ �+� >:! > � ; C.��� > ;s@ � � @ � @U;4* " > Q

� % � �&% �{� - � �&%>?

G?" � >M! � ' @ > @ � > � > @wF � A F > � @ $p- � � � ? � � � � � � ��� ')C�H @ � > ")A�HD' � ; " � AbC-C > �&@ '%J > �; C76 Z � ; C @ ' 5S> �+�'&e� A�T 0 � ;>F\@ > �+� f ; C76dG?" ��� > Cp��� > ;h@ �+� @ � @U;>* " > @ A F � A\J > @ � >F � A F > � @ $ '=� @ � � > "

f > @ � - � ? * > @ � > F � > 6\' � ;�@ > � �� � �7@ � - � ? * > @ � > F � > 6\' � ;�@ > � �� � ��@ ; C�6 " > @ �* > @ � > �\C-'=J > �+� ; "x� > @ "

E\" � > @ > � T�'BC >1! � > @ � > � @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H'� @U; @ > T > C @ � ; � > @ �+� > A>�W& ; "#� > "

; ? � � ��� �

* ? � � - ��� � ? � �

� ? ��� � � ��� �

6a? ��� - � � � � ? ��� �

> ?w- ��� � ? � - ��� � ? � � �

JnG

Page 98: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������ ������F� �Y��j

� � > J0'=� > @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC��FA>& @ � > � > @ A F > � ; @ 'BADC��%" f > @ � ; C�6 � * > � � * � > @ � A>& ;�\C-'=J > �+� ; "x� > @ � ; C�6.�+� F�F A�� > � ; C�6 � ; � >P> " > T > C @ �{A>& � "f " ��� � '#� > Z �\'=J ; " > C @{@ Ax� � � @S'=&W- �� � ? @ � > C�- �� � ?&" �G0" �� - ��� � ?m'#� > Z �\'=J ; " > C @l@ Ax� - �� � ?cA��w- ��� � ? " �E?" �� - ��� � ?m'#� > Z �\'=J ; " > C @l@ Ax� - �� � ? ; C�6y- ��� � ? " �M " �� - � � � ?m'#� > Z �-'%J ; " > C @{@ A �g- ��� � ? ; C�6y- � �� � ? " �o0" �� � � '#� > Z �-'=J ; " > C @F@ Ax� � �� � " �e?"�- � � � ? � - � � � ?m'=� > Z �-'%J ; " > C @F@ Ax� - ��� � ? ; C�6 - � � � ?&" �

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� � A ! @ AE6 > @ > � T�'BC >�! � > @ � > � ; C ; "=" > H > 6 F � A F > � @ $ A>& ; � > @ '=� @ �+� > A>�W& ; "#� > "

JDE

Page 99: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � �

� �`� � �h� � �� ����� � �����%���$���i��� ����� � � � � � �� ���

r C @ � '#��� > �%@ ')ADC !m> 6-'#� � ��� � @ � >�> T F\@ $^� > @ @ @ � ; @ '#�g@ @ � > � > @ ! ' @ � C-A > " > T > C @ �$" ]^>! '="#" ; "#� AP&}A � �7�sADC @ � > F; � @ ' @ 'BADC-')C7HhA>& ; � > @ 'BC @ A �+� * � > @ �g@ ; C�6�6-'=� � A\J > � ! � ; @E;a % EF�+*YDX�+;!A>& ; � > @ '=�$" 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; � ;�@ @ > C @ ')AbC @ A�Q

� @ � > 6-'#� � ��� � 'BADC�A4& @ � > > T F\@ $ � > @ "

�� x�C���Rj7 � �� �E��� �� �@�u�C�R� ��jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " ��� > '#� ; �-C-' Z � > � > @ � ADC @<; ')C-'BC�HsC-A > " > T > C @ �%"r @ '=��6 > C-A @ > 6 * $ @ � > �L$cT * A�"

G?" ��� >6> T F\@ $_� > @ '=� ; � � * � > @ A4& > J > �L$^� > @ " = $OT * A�")' � ; "="=$tQD J > � $.� > @ '#� ; �+� * � > @ A>& ' @ � > "%& " = $OT * A�")' � ; "="=$tQ

E\" � ! Ab� > @ � ; � > � ; "=" > 6 XW9;_*'$��9;3T�P'=&R@ ; C�6�AbC�"=$j'=&R@

= $cT * A�"B' �g; "#"%$ Q � ; C�6 � ; � > 6-'=� N AD'BC @ �

M " =0> @ � � � � � � � ����� � � � ; � > ] ������+Sx;x}kdX.9 _ '$��9 3T� '%&R@ ; C�6 ADC7"=$�'%&R@

��� ; @ '#�g@%@7&}A�� ; "#" � � � f � G � ����� � �n@ � � � � � ! � > C > J > �� � � "

o?" � � A�"#" > �%@ ')ADCjA>&�C-AbC > T F\@ $ � > @ � � � � � � � � ����� � � � ��'=� ; ,.+-�[��9V��9}�T3 A>& ; � > @��'%&R@ ; C�6 ADC7"=$�'%&R@-' @ � ; @ '=� 5S> � @ � > @ ! A F � A F > � @ ' > �f "G0"

J M

Page 100: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

e\"�8 '=J > C ; � > @�� @ @ � > ,��?���f��_$�n�6A>& � @6 > C\A @ > 6 � - � ?)@S'#�

�� x�C���Rj7 � �� � � � �&� � � �Lxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

f " 0 A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H F � A0A>& A>& @ � > � @U;�@ > T > C @ Qx[\<C�+*O�p�eD % "C� 3�% " �dDX�+;� % "��;�-/�#"C�#")k9" % �+�e� 8 �+"C;#DIQ

� ���!� � = � F�F A�� > � � ; C�6 � � ; � > > ; � � � > @ � ! ' @ � > " > T > C @ �$"= ')C � > � � � ; �lC\A > " > T > C @ �g@S' @ '#� ; �+� * � > @ A>& "��� ; @ '#�M@

� "#� AE� ')C � > � � � ; �FC-A > " > T > C @ � "

��� ��� * $^6 >M5 C-' @ 'BADCA>&n� > @ > Z � ; ")' @ $b"

G?" � > @ > � T�'BC >1! � > @ � > � @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H'� @U; @ > T > C @ � ; � > @ �+� > A>�W& ; "#� > "; ? � � � �* ? ��� � �� ? ��� � � �

6a? ��� � � �

> ? ��� � �

&<?:- � � � ? � � �

HX? � � � � � � � ; C�6 � � � � � ; � > 6-'#� N AD')C @ � > @ �%"� ? � f � G��X@ � o � N � J�� ; C�6 � E � M � o�� ; � > T�� @ � ; "#"=$G6-'=� N AD'BC @ � > @ �$"

Jno

Page 101: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\" f > @

� � � � � � � � � a��� � � � � � � � � a��

r � � � � � � � � ;EF�; � @ ' @ 'BADC�A>&�� � r & � A�@ >)( F " ; ')C ! � $tV�'=&WC-A @ @7HD'=J > ;CF; � @ ' @ 'BADC!"

M " r & � � f � G � E��X@7"B'#� @{@ � > > " > T > C @ �{A>& � - � ? "

= ')C � > � � ; � @ � � >%> > " > T > C @ �g@ @ � > F A ! > ��� > @ A>& � ! '#"#" � ; J > > " > T > C @ �%"

� ������ ������F� �Y��j

� ] � > C ; � , > 6 @ A'")'=� @Y; "#"t�+� * � > @ �{A>& ; HD'%J > C � > @ � @7T ; Cs$E� @ ��6 > C @ �W&}A��+H > @m@ � ; @� � � ; C�6 ��� � "

� � > T > T * > � @ � ;�@ &}A�� ; "="m'BC @ > H > �+�� � a7@�'%& ; � > @ � � ; ��� > " > T > C @ �M@ @ � > C� - � ? � ; � G � > " > T > C @ �%"

JDe

Page 102: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� @ � > 6 >M5 C\' @ 'BADC��FA>& @ � >P> T F\@ $^� > @ @a6-'=� N AD'BC @ � > @ �g@aT'� @ � ; "="=$_6\'#� N Ab')C @ � > @ �g@ F; �R3@ ' @ ')ADC��mA>&S� > @ �g@ ; C�6 @ � > F A !m> ��� > @ "

� � A ! @ AE6 > @ > � T�'BC >�! � > @ � > ��� > @�F � A F > � @ ' > �F')CsJDA>"=J0')C�H � ; � > @ �+� > A��W& ; "#� > V

� ; J > $bA�� ; � � ' > J > 6 @ � >�0 � ;>F\@ > �o f > ; � C-'BC�H � *XN > �%@ '=J > ��")'#� @ > 62AbC F�; H > p M �

J N

Page 103: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��������� � �U� � ��

� Z��� � � � � � �

8`� ;>F � @ � > A�� $ ! ; � 5 � � @ � @ �76-' > 6�T ; CX$ $ > ; � � ; HDA�@ * � @ ' @ � ; ��T ; Cs$ T�Ac6 > � C ;4F 3F "B' �g; @ 'BADC��$" ��� > > � � > C � > A>&�H�� ;>F � @ � > A>� $ 5 � � @w;>F7F > ; � > 6^'BC @ � > $ > ; � f�N EDec@ ! � > C@ � > H>� > ;�@ =O! '=�+��T ;�@ � > T ; @ ' � ' ; C f > AbC � ; � 6_D ��" > � ��� > 6_H�� ;4F � � @ A�� A�"=J > @ � > & ; T�A>������ADC-'=H�� * > � H * � '=6�H > F � A * " > T�"

� � �A����x���d � � �@� �Y��� �]�O��v�C�b�Yxj

� $ @ � > > C76hA>& @ � '=� � � ;>F\@ > ��$DA��.� � A���"#6 * > ;>* " > @ A�Q

� �\C�6 > � � @<; C�6 @ � > 6 >M5 C\' @ 'BADC��{A>&SH�� ;4F � �g@� '#T F " > H�� ;>F � �g@a�+� * H�� ;4F � �g@ � A�T F " > @ >H>� ;>F � �g@ * ' F; � @ ' @ > H�� ;4F � �g@ F�; @ � �M@ � '=� � �\' @ �M@ @ � >$> � ; C76.&}A�� > � @ �gV

� 6\'#� @ ')C�H>�-'#� � * > @ !m>%> CPH�� ;>F � � ; C76�6-'=H�� ;4F � �gV

� 6 > @ > �+T�')C >�! � > @ � > � ; H�� ;>F �^� ; � ; D ��" > � � '#� � �-' @ V

� � > F � > � > C @`; H�� ;>F � * $ ; T ; @ � ' ( "

JDp

Page 104: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� ��� ���

� � ����� ��������{���$���

8`� ;>F � � ; � > 6\'#� � � > @ > � @ �+� �&@ ��� > � � ADC7� '#� @ 'BC�H A>&:J > � @ ' � > � ; C76 > 6�H > � @ � ; @ � ADC-C > �%@@ � > � > J > � @ ' � > �$" ��� > � > ; � > � > J > � ; "�6-' � > � > C @ � " ; �+� > � A>&�H�� ;4F � �$" ��� > � > 6-' �T> � ! ' @ �� > � F > �&@ @ A @ � > @ $ F > ; C76dCX��T * > �QA>& > 6�H > � @ � ; @ � AbC-C > �&@dF; '=�+�QA>&�J > � @ ' � > �$" ��� >T ; ')C > T F � ; � '#��A>& @ � '#� � > �&@ ')AbC�'=��ADCs'BC @ � AO6�� � ')C�H @ � > @ > �+T�')C-A�"BA�H>$:��� > 6 @ A`6 > � � � ' * >H�� ;>F � �%" ��� > � > ; � > T ; Cs$.6 >)5 C-' @ ')ADC7�1HD'%J > Ci'BC @ � '#�1� > �&@ ')AbC ; C�69$bA�� T ; $�C >$> 6 @ A� > J0'#� > @ � > � > 6 >M5 C-' @ 'BADC�� ; & >M! @ '#T > �{'BCA��+6 > � @ Ad� > T > T * > � @ � > T ; "#" "

�� x�C���Rj7 �3���P���P��� �� �@� � �L����jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " r T ; HD'BC > ; T > 6\' � ; " F � ; �%@ ' @ ')ADC > � ! A��+,f'BC�HA�� @ A4&�� ' ( 6-' �T> � > C @ � ���+H > � ' > �$" � @> ; � � � ���+H > � $ @ � > � > '#� ;]� A�T F � @ > ����� > 6 @ AE� @ A�� > T > 6-' �g; " � > � A�� 6��$" � A ; "=")A !F�; @ ' > C @ � @ A[&e� >$> "=$CJ0'#� ' @Y; Cs$�AbC > A>& @ � > �+��� H > � ' > � @ � > � ' ( 6-' �T> � > C @ � A�T F � @ > �+�; � > @ A * > C > @ ! A��+, > 6!" � C ; "%$c� '#�w� � A ! � @ � ; @P@ � > &}A�"#"BA ! ')C�H � AbC-C > �&@ 'BADC�� ; � >A F\@ '=T ; " Q

� � ADC-C > �%@ � A>T F � @ > � � ! ' @ � � A�T F � @ > �+� � ; C�6 � V� � ADC-C > �%@ � A>T F � @ > � � ! ' @ � � A�T F � @ > �+� � @ � ; C�6 � V� � ADC-C > �%@ � A>T F � @ > � � ! ' @ � � A�T F � @ > � � � @ � ; C�6 � V� � ADC-C > �%@ � A>T F � @ > � � ! ' @ � � A�T F � @ > �+� � ; C�6 � V� � ADC-C > �%@ � A>T F � @ > � � ! ' @ � � A�T F � @ > �+� � ; C�6 � V

r C @ � > &}A>"#")A ! 'BC�H[6\' ; H�� ; T.@ @ � > 6-A @ �Y� > F � > � > C @{@ � > � A>T F � @ > � �$" r "#"=��� @ � ; @ > @ � >� A�T F � @ > � � ADC\C > �&@ ')AbC�� * $_6�� ; ! 'BC�Hd� @ � ; '=H � @ ")'BC > � @ AC� > F � > � > C @ > ;;� � � ADC-C > � 3@ ')ADC "

A

B

C

DE

JDJ

Page 105: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� C > @ ! A�� , � ; C * > � > F � > � > C @ > 6 * $ ; " ��� > 6-A @ ��-}A��C\Ac6 > �F')C @ � > C > @ ! A>�+,c? ; � > � ; "=" > 6- F "#�7� ; " A>& ? ; C�6 @ � > "B')C > � > H�T > C @ � N AD')C\')C�H9J > � @ ' � > �

; � > � ; "=" > 6 "

G?" � 8���+-,W� � � ADC�� '#� @ �FA>& @ ! A 5 C-' @ > � > @ �gQ

� ; � > @�� - � ?mA>& @ ; C�6

� ; � > @ � - � ?(A>& @ ! � > � >> ; � � > 6�H > '#� ; �+� A � ' ; @ > 6 ! ' @ � ;� > @ � AbC�� '=� @ 'BC�H A>& > ' @ � > �{AbC > A�� @ ! AdJ > � @ ' � > � �g; "#" > 6' @ � "

r @ '=� ; �+�+�7T > 6 @ � ; @�� - � ? � �-" ��� ; @ '#�M@ @ � > J > � @ >)( � > @�� - � ?m'#� ; � �+��T > 6 @ A

* > "� x}�!��, '#� ; C > 6�H >`! ' @ � N �7� @ > C�6 F AD')C @ "� +-��+Sx x}�0x7�0X�8��?_ ; � > @ ! A�A���T�A�� > 6-'#� @ 'BC �%@ > 6�H > � ! ' @ � @ � >� > @ A>& > C�6 F AD'BC @ �$"� C > 6�H > '#��� ; '#6 @ A * > 9 3.:n9;X.�03T� ADC > ;;� � A>&W' @ � "� ! A > 6�H > � ; � > +SX '$+S:D�03T�Q'%& @ � > $ ; � > 'BC � '=6 > C @ ADC @ � > � ; T > "� ! AGJ > � @ ' � > � ; � > � ; '#6 @ A * > +SX '$+S:D�03T�Q'%& @ � > $ ; � > � ADC-C > �%@ > 6 * $ ; C "� J > � @ >)( @ � ; @ '#� ; C > C�6 F AD')C @ A>& ; "BA?A F '#��� ; '#6 @ A * > "� Ch9;_$��x}+\�[�0XyJ > � @ >)( @�'#� ; J > � @ >A(.! � ' � � '#�{'BC � '=6 > C @ ADC "

E\" f > @ � * > ; H�� ;4F � "

-;' ? ��� >P> 6�H > � > @ @ � - � ?A@ � AbC�� '=� @ �lA>&n�+� * � > @ � A4& � - � ?mA4& � '=I > "

-}')' ? ��� > J > � @ ' � > � � � � � � - � ? ; � > '=&R@ ; C�62ADC�"%$�'%&R@� � � � � � � - � ?&"

-;')'B' ? ��� >P> 6�H > � � � � � � � � � � � � � � - � ? ; � > ; 6 N+;;� > C @ '=&R@ ; C�6 ADC�"%$�'=&R@"

f aba

Page 106: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

-;'%J7? f '=� @c@ � > > 6�H > � > @ &}A�� @ � > H�� ;>F � $DA>�.67� >M! &}A�� @ � > � A�T F � @ > �{C > @ ! A>�+,�"

M " � X.9;���0:b�[�0XL8���+-,W��@�A��FX.9}8���+-,W� @ � ADC�� '#� @ �FA>& @ ! A 5 C-' @ > � > @ �gQ

� ; � > @�� - � ?mA>& @ ; C�6

� ; � > @ � - � ?lA>& @ ! � > � > > ; � � > 6�H > '=� ; �+� A � ' ; @ > 6! ' @ � ; C A�� 6 > � > 6 F�; '#�cA4&nJ > � @ ' � > � � ; "=" > 6 ' @ � "

r &�'=� ; C > 6�H > 'BC ; 6-'=� > �%@ > 6'H�� ;>F � ! � ' � � '#� ; �+� A � ' ; @ > 6 ! ' @ � @ � > A�� 6 > � > 6 F; '=�

- � � � ?!A>&�J > � @ ' � > �M@ @ � > C �'=�h� ; '#6 @ A * > @ � >

&e� A�T � @ A � "

o?" � _/9;]w,Wx;� 8���+-,W� � ; �FC-AA>� "

e\" � :D��]w, x}�n�[� 8���+-, � @ 6 > C-A @ > 6 � � @WADC ��J > � @ ' � > �M@ � � � � � � � � � � � � @�'#� ; � '#TC3

F " > H�� ;>F � ! ' @ � ; C > 6�H > � AbC-C > �&@ 'BC�H > J > �L$ A4&�J > � @ ' � > �$"

N " � W9;,.+-�[��9V�[�EH�� ;>F � '=� ; � '#T F " > H�� ;>F � ! � A>� > J > � @ >A( � > @ � ; C * > F; � @ ' @ ')ADC > 6'BC @ A @ ! Aw6\'#� N Ab')C @ � > @ � � � � � � � � � � ����� � � � � ; C�6 � � � � � � � � � ����� � � � ���+� � �

@ � ; @ > J > � $ > 6�H > A4& @ � > H�� ;>F �_� ; �cADC > > C�6 F AD'BC @ ')C @ � > � > @ � � ; C�6 @ � > A @ � > �> C�6 F AD')C @ ')C @ � > � > @ � �/"� � > @ � > ;>* A\J > 6 >M5 C-' @ ')ADC @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7HW� @<; @ > T > C @ " � :D��]w,Wx;�n�[� W9},W+-�[��9V�[�^8���+-,W�IADC � �lJ > � @ ' � > �M@S6 > C-A @ > 6 � ��� � @.'#� ;.* ' F; � @ ' @ > H�� ;>F �! ' @ � J > � @ ' � > � � � � � � � � � � ����� � � � � ; C�6 � � � � � � � � � ����� � � � �`'BC ! � ' � �> J > � $^J > � @ >A( ')C � �

f a f

Page 107: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

p\" � H�� ;>F ��� '#��� ; '#6 @ A * > ; _/�. .8���+-, � A4& ; H�� ;>F � � '=&R@ ; C�6 ADC�"%$2'=&R@ > J > � $J > � @ >)( ')C � '#� ; "#� A @ > J > � $ > 6�H > ')C � '=�

; "#� A @ ; C76 > J > � $ > 6�H > 'BC � � ; � @ � > � ; T >

J\" f > @ � * > ; H�� ;>F � ; C�6 � ; J > � @ >A( A>& � " ��� > X.�f8����f�2� � �t@O6 > C-A @ > 6X��08n- �7?A@> Z � ; "#�

"��� > �[�S�[+-xmX��08����f�`� � � '#� @ � > "

f a\"FO6�.�f�����0] r & � '#� ; Cs$�H�� ;4F � @ @ � > C @ � > �+��T A>& @ � > 6 > H�� >%> ��A>& ; "#" @ � >J > � @ ' � > �lA>& � > Z � ; "=� "D Z �-'%J ; " > C @ "=$�@�&}A�� ; Cs$�H�� ;4F � � ! ' @ � J > � @ >A( � > @ � - � ? � � � � � � � � � � � � � �X@

@ � > C

@ � > @ A @<; " 6 > H�� >%> A>& � G�- ? G � � - � ? � "

faf " *6������x x}+-�[k ��� > @ A @U; "v6 > H�� >$> A>& ; H>� ;>F � '#� "

f G?"F5(�0] ]w+ r C ; Cs$ H�� ;>F � @ � > � > '#� ; C > J > C`CX��T * > �FA>&hJ > � @ ' � > �lA>& "

�� x�C���Rj7 �3���P��� � � �� � � �Rxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

f aDG

Page 108: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f " r C @ � > &}A>"#")A ! 'BC�HdH�� ;>F � 6 > @ > � T�'BC > @ � > � > @ �A>&RQYJ > � @ ' � > �M@ > 67H > �M@v")A0A F �M@�'#� A>" ; @ > 6J > � @ ' � > � ; C�6 F; � ; "#" > " > 6�H > �%"

12

3

5

6

7

8

4

� > � @ ' � > �gQ

D 6�H > �gQ

f A0A F �MQ

r � A�" ;�@ > 6 J > � @ ' � > �gQ

2 ; � ; "#" > " > 6�H > �MQ

G?" 0 ADC7� '#6 > � @ � > H�� ;>F � � F > � ' 5S> 6 ; ��&}A>"#")A ! �MQ

J > � @ >)( � > @ � � � � � � � � � � � � � � � � � � �X@> 6�H > � > @ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � �

� � ; ! @ � '=��H�� ;4F � "

f aDE

Page 109: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\" f '#� @{@ � > J > � @ >)( � > @�; C�6 > 6�H > � > @ &}A�� > ; � � A>& @ � > � > @ ! AGH�� ;>F � � ; C76^J > � '=& $ @ � ; @@ � > $ ; � > @ ! AG� > F � > � > C @<; @ 'BADC��FA>& @ � > � ; T > H�� ;>F � "

1 2 3

4 5 6

1

2 3

46

5

M " mSA�� > ; � � A>& @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H H�� ;4F � �g@�6 > @ > �+T�')C >.! � > @ � > �jA���C\A @j@ � > H�� ;>F � '=�* ' F; � @ ' @ > " D ( F " ; ')C $DA>��� ; C�� ! > � �$"

a b

c

de

f

a b

c

de

f

g

f a M

Page 110: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

o?"�m 'BC�6 ; "="!C-ADC > T F?@ $ �+� * H�� ;>F � � A4& @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H'H�� ;>F � "

e e

e 1

23

v v23

1v

f ano

Page 111: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

e\" = � A ! @ � ; @W@ � > � A�T F " > @ > H>� ;>F � ADCC� > J > CdJ > � @ ' � > ��'#� ; �+� * H>� ;>F � A4& @ � > � A�T F " > @ >H�� ;>F � ADC @ > C.J > � @ ' � > �$"

N " m ')C�6 @ � > @ A @U; "c6 > H>� >$> A4& @ � > H�� ;>F � ')C � � > � @ 'BADC f " ��� > C ;>F�F "%$ ��� > A�� > T faf " f " f@ A �g; " � ��" ; @ > @ � > CX��T * > �lA4& > 6�H > �l')C @ � > H�� ;>F � "

p\" r � @ � > � > ; H�� ;>F � ! ' @ � � > J > C�J > � @ ' � > � A>& 6 > H�� >$> �G � E � E � M � M � oc@ ; C�6he � D ( F " ; ')C$bA���� ; C�� ! > �%"

f abe

Page 112: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

J\"�D�' @ � > ��67� ; ! ; H>� ;>F � ! ' @ � @ > C�J > � @ ' � > � 'BC ! � ' � � > ; � � J > � @ >)( � ; ��6 > H�� >$> E7@�A��� � A ! @ � ;�@ �+� � � ; H�� ;>F � � ; C-C-A @ >)( '=� @ "

f a?" ����T3.9}8T_% ��0��8 .� 9;X�8��q,.���� Wx}�?] q ��� > @ A ! C A4& ���ADC-'#H>� * > �+H�')C 2 � ���+� ' ; ! ; �* �\'#" @W; @�;'F AD')C @ ! � > � > @ ! A * � ; C � � > �FA>& @ � >:2 � > H > " � '%J > �YT > @ " ��� > @ A ! C > C � A�TC3F; �+� > 6 ; C '#� " ; C�6 ; C76y" ; C�6 ; 6 N+; � > C @P@ A @ � > � '%J > � *�; C�,X�$" ��� > � >G! > � > � AbC-C > �&@ > 6* $^� > J > C * � '#6�H > � ; ��� � A ! Ch'BC @ � > &}A�"=")A ! ')C�H 5 H���� > "

B

A

C

D

Pregel River

� � ; ! ; H�� ;>F � ! � ' � � � > F � > � > C @ � @ � > � '%J > � � � A>�+� 'BC�H��FA>& ���ADC-'#H>� * > �+H\"

f a N

Page 113: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������ ������F� �Y��j

� r C[T ; CX$:H>� ;>F � @ � > A�� $ @ >)( @<* A?A>,O�M@ @ � > @ > � T �LT'��" @ ' F " >�> 67H > �m�'#�x��� > 6Q'BC�� @ > ; 6A4&@� F�; � ; "=" > " > 67H > �m�-"

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbChA>& ; H>� ;>F � @ @ � > J > � @ >A( � > @ A>& ; H>� ;>F � ; C�6 @ � >Q> 67H > � > @ A>& ;H>� ;>F � V

� @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC A>& ; 6 N+; � > C @ > 6�H > � ; C�6 ; 6 N+; � > C @ J > � @ ' � > �MV

� @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC A>&n")A0A F � ; C�6 F�; � ; "=" > " > 67H > �MV

� @ � > 6 >M5 C\' @ 'BADC A>&�6\'#� > �%@ > 6�H>� ;>F � �g@>� '#T F " > H>� ;>F � �g@ � A�T F " > @ > H�� ;>F � �M@ * ' F; � @ ' @ >H>� ;>F � � ; C�6�� � * H�� ;>F � �MV

� @ � > � > " ; @ ')ADC7� � ' Fb* > @ ! >$> C @ � > �+��T�A>& @ � > 6 > H�� >$> �lA4& @ � > J > � @ ' � > �{A>& ; H�� ;>F �; C�6�CX��T * > �lA4& > 6�H > �lA>& @ � ;�@ H�� ;>F � "

f abp

Page 114: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� ��� � �

� �6� �i� ����� � � ��� ���%���

r C T ; Cs$ ;>F�F "B' � ;�@ ')AbC��FA>& H�� ;>F � @ � > A��L$�@ !m> ; � > 'BC @ > � > � @ > 6i'BC9H > @ @ ')C�Hb&e� A�T J > � @ >)(� @ A^J > � @ >A( ��" ��� '=� � A���"=6 * > � > " ; @ > 6 @ A @ � ; J > "#")'BC�H_&e� A>T ADC > � ' @ $ @ A ; C\A @ � > � A��> C��+��� ')C�H > " > �&@ � ' � ' @ $ � ; C H > @ &e� A�T @ � > H > C > � ;�@ ')C7H � @U;�@ ')AbC @ A_$bA���� � A��7� > " r C @ � '#�� > �%@ ')ADCv@ !m> ')CsJ > � @ '=H ; @ > F;�@ � � ; C�6 � '#� � �-' @ �6'BC H�� ;>F � �%" 2 ; $ F; � @ ' � ��" ; � ; @ @ > C @ 'BADC@ A�Q

� @ � > 6-' �T> � > C � > � * > @ !m>%> C ! ; "=,O�M@ F; @ � � ; C�6 � '#� � �-' @ �MV

� @ � > F � A0A>&e�{A>& ��� > A�� > TG�l')C @ � '#��� > �%@ ')ADC!"

�� x�C���Rj7 �3��� � �P��� �� �@� � �L����j

m '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " f > @ � * > ; H�� ;4F � ; C�6�" > @ � ; C�6 � * > J > � @ ' � > �l')C � "� ��+Sx;� � ����] ���[� � '#�

��� > �[��9V|�9}+Sx��Q+Sx}� � ���T] �2�[� � � ADC�� '#� @ �FA>& "� > C � > ; @ � '=J0' ; " ! ; "#, � ADC @<; ')C�� > 6�H > � ; C�6'� A ; "BA?A F '#�

;Q@ � '=J0' ; " ! ; "#,�"

G?"�8 '=J > C ; ! ; "=, �� �� � �

�� ����� � �

�� � � � '%& @ � > � > '#�mC\A ; T * '=H��-' @ $�@ @ � > C @ � > C-A @<; 3

@ ')ADC '=��� A�T > @ '#T > �W� '#T F ")' 5S> 6 @ A ��� � � � ����� � � A�� @ A �

��� �����

� � "

E\" � ,.+\��� � ����] ���[� � '#�

r C ; _/9;]w, x}�2,W+\�[� � ���T] �2�[� � @ � > � > ; � > � > F > ; @ > 6.J > � @ ' � > �$"

f aDJ

Page 115: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

M " � :nx}��_$�0X ��+Sx}�s'#� ;WF;�@ � @ � ;�@ ; C�6

;�@{@ � > � ; T > J > � @ >)(

o?" � :n9;��:n�.9}�F'=� @ � ; @ 6-A > �

� ADC @U; 'BC ; � > F > ; @ > 6 > 6�H > "� _/9;]w,Wx;��:n9;��:n�.9}� '=� ;>� '#� � �-' @ 'BC ! � ' � � @ � > ADC�"=$_� > F > ;�@ > 6.J > � @ ' � > � ; � > @ � >

; C�6 @ � > "

e\" f > @ � * > ; H�� ;>F � " � ! A�|T�f�[��9;:D�0_ �i+S3.X � � � � +\��� :D��3.3.�0:b�[�0Xq'=&R@ ; C�6AbC�"=$j'=&R@ "��� > 8���+-,W� � 9 _ :D��3.3.�0:b�[�0X '=&R@ ; C�62ADC�"%$�'=&R@cHD'=J > C -/" 3 @ ! AdJ > � @ ' � > � � ; C�6

� 'BC � "

N "F5(�0] ]w+ f > @ � * > ; H�� ;>F � "

- ; ? r & � '#� � ADC-C > �%@ > 6 @ @ � > C ; Cs$ @ ! AE6-'#� @ 'BC �%@ J > � @ ' � > �lA>& �"

- * ? r & � � ADC @U; 'BC�� ; � '=� � �-' @ ')C � '#6 > C @ ! ' @ � J > � @ ' � > � � ; C�6 � @ ; C�6hAbC >6> 6�H >'=��� > T�A\J > 6.&e� A�T @ � > � '#� � �-' @ @ @ � > C

"

- � ? r & � '#� � ADC-C > �%@ > 6 ; C�6 � � ADC @U; ')C�� ; � '=� � �\' @ @ @ � > C"

p\" f > @ � * > ; H>� ;>F � " � C � �.x}�0� :n9}��:n�W9V� &}A�� � '=� ; � '=� � �-' @�@ � ; @ '#� 'BC � ' 36 > C @ ! ' @ � J > � @ >)( A>& � ; C76 ��� > � > J > � $ > 6�H > A>& �

AbC � > "

J\"FO6�.�f�����0] � C-ADC > T F\@ $bH�� ;4F � � � ; � ; C.D ��" > � � '=� � �\' @ '%&R@ ; C�6ADC�"%$j'%&R@ � '=�

; C�6 > J > � $ J > � @ >)( A>& � � ; � ""

faf a

Page 116: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f a\" ��� ���('%& ; C-ADC > T F\@ $�H�� ;4F � � � ADC @U; 'BC�� ; J > � @ >)( AO6�6C6 > H�� >%> @ @ � > C @ � > H>� ;>F �

"

faf " f > @ � * > ; H�� ;>F � ; C769" > @ � ; C�6 � * > @ ! AbJ > � @ ' � > � A4& � " � C � �Wx}�f��,W+?���� ����] ���/� � '#� ;CF;�@ �

"

f G?" *6������x x}+-�[k f > @ � * > ; H>� ;>F � ; C�6_" > @ � ; C�6 � * > @ ! A'J > � @ ' � > �cA4& � " ��� > � >'=� ; C�D �7" > � F�; @ � &e� A�T � @ A � '%&R@ ; C�62ADC�"%$�'%&R@

"

�� x�C���Rj7 �3��� � � � � �� � � �Rxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

fafaf

Page 117: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f " 0 ADC7� '#6 > � @ � > &}A�"=")A ! ')C7H�H�� ;>F � "

e

e 2

10

1214

v

v

v

1

3

8

7

v

e1

v2

e 4v4

e 5

v5

e 6

e7

v6 e 13

8e

9ee

e 16

15e

e

e 11

e 3

� > @ > � T�'BC >Y! � ' � � A>& @ � > &}A�"=")A ! ')C7H ! ; "#,X� ; � > F; @ � �g@X� '=T F " > F�; @ � �M@ � '=� � �\' @ �M@ ; C�6 � A��� '#T F " > � '#� � �-' @ �$"

; ? � � � �� � �

�� � � � � � "

* ? ���� ���

� ����� � ��� ��

�"

� ? � ��� � �

�� � �

� ��

�� �

�� � � � � � � �&"

6a? � ��� � �

�� � � � �

�� � � � � � � � � ��� � ����� � � "

faf G

Page 118: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

G?" 0 ADC7� '#6 > � @ � > &}A>"#")A ! 'BC�HdT ;>F � � A ! 'BC�H_� > J > � ; " � ' @ ' > � ; C76 @ � > � A ; 6�� � ADC-C > �%@ ')C�H@ � > T2" r �.' @xF A�� � ' * " > &}A�� ;c@ � ; J > "=")')C7H�� ; " > �+T ; C @ A 5 C�6 ; � A�� @ > ! � ' � � F; �+� > � @ � � A���H �> ; � � A>& @ � > � ' @ ' > � >A( ; �%@ "=$2ADC � > -;C\A @ C > � > �+� ; � '="=$.��� ')C�H ; "#" @ � > � A ; 6��<? ; C�6 > C�6P� F! � > � > � > � @<; � @ > 6 � r � ' @�F A�� � ' * " > &}A�� @ � > @ � ; J > "=")')C7HG� ; " > �+T ; C @ A F; � � @ � � A���H � ; "="@ � > � ' @ ' > ����� 'BC�H ; "#"!A4& @ � > � A ; 67� >A( ; �%@ "=$ADC � > � D ( F " ; ')C $DA>��� ; C�� ! > � �$"

Rome

Paris

Well

Mardn

Sirhc

Dalc

RivesYllek

E\" � ���3.9;8�_$ ��f��8I W��9;X.8�� ,.���� x}�0] q 0 ADC�� '=6 > � =?> �%@ 'BADC faf " f @ � � > � @ ')ADC faf " r �6' @F A��+� ' * " > @ A @U; , > ; ! ; "=, ; � A��\C�6 ���ADC-'=H�� * > � H�')CG�+� � � ; ! ; $ ; � @ A � � A��+� > ; � � A>& @ � >� > J > C * � '#6�H > � >)( ; �%@ "=$AbC � > � D ( F " ; ')C_$bA���� ; C�� !m> �$"

faf E

Page 119: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

M " � > @ > � T�'BC >E! � > @ � > � > ; � � A>& @ � > &}A�"=")A ! ')C7H.H>� ;>F � � � ; � ; C�D ��" > � � '#� � �-' @ ".mSA��> ; � � H�� ;>F � @ � ; @ 6-A > � � ; J > ; CdD ��" > � � '#� � �-' @ @ ! � ' @ > A�� @W@ � > � '#� � �-' @ "SmSA�� > ; � � H�� ;>F �! � ' � � 6\A > ��C-A @ � ; J > ; CED ��" > � � '#� � �-' @ @�6 > @ > � T�'BC >W! � > @ � > � @ � > H�� ;>F �d� ; � ; CED ��" > �F;�@ � @ ; C76�'%&W' @ 6-A > �g@ ! � ' @ > A�� @F@ � > D ��" > � F; @ � "

a b

cd

e

a b c

de f

g h i

a

b

c

d

f

e(I) (II) (III)

(IV)

a

b c

d e

fgh

i

faf$M

Page 120: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������ ������F� �Y��j

� � A�� @ H�� ;>F � @ � > A��L$ @ >)( @<* A?A>,O� �7� > @ � > @ > �+T � � $ � " > ��&}A�� ; C 6 "('/�#*O� �+;b�:' � ")A�� > 6! ; "=, ! ' @ � C-A�� > F > ; @ > 6 J > � @ ' � > �2A�� > 67H > �M@ ; C�6 @ � > @ > �+T � � '#� � �-' @ ��&}A�� ;'/�#*O� �+;b�:' � ")A�� > 6 ! ; "#, ! ' @ � C-Ad� > F > ; @ > 6�J > � @ ' � > �FA�� > 6�H > �$"

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC A>& ; ! ; "=,a@ ;�� ")A�� > 6 ! ; "=,a@ ;`F;�@ � @ ; � '=T F " > F; @ � @ ;�� '#� � �-' @�; C�6; � '#T F " > � '#� � �-' @ V

� @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC A>& ; � ADC-C > �%@ > 6�H�� ;>F � @ ; C.D ��" > � � '#� � �-' @�; C�6 ; C.D ��" > � F�; @ � V

� @ � > � > " ; @ ')ADC7� � ' Fb* > @ ! >$> C ; C^D ��" > � � '#� � �-' @ ')C ; H>� ;>F � ; C�6 @ � > F; � ' @ $jA4& @ � >6 > H�� >$> A>& > ; � � J > � @ >A( "

faf o

Page 121: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� ��� � �

� �P� ��� � � ��� ��� �W� �����6���$���i�<��� � � ��� ���

��� > � > ; � > T ; Cs$.��� > &e��" ! ; $O� @ Ab� > F � > � > C @ H�� ;>F � �$" r C @ � '#��� > �%@ 'BADC ! > � � ; "#"x� � A !� A ! @ Ab� > F � > � > C @ H�� ;>F � � * $�T ; @ � ' � > �$" ]w> � � ; "#".ADC�"=$ * > � AKJ > � ')C�H @ � > * > HD'BC-C-'BC�HA>& @ � '#��� > �%@ 'BADC ')C @ � > @ >)( @<* A0A�,�"

�� x�C���Rj7 �3���� �P��� �� �@� � �L����j

m '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " f > @ � * > ; C -e�-C�6-'=� > �%@ > 6a?�H�� ;>F � ! ' @ � J > � @ ' � > � � � � � � � � � � � � � 'BC @ � > HD'=J > CA>�+6 > �$" ��� > +-X('$+-:D�?3.:bk ]w+?�[��9 �L� � � '#� @ � > T ; @ � ' ( � � � � � � A\J > � @ � > � > @A4& C-AbC-C > H ; @ '%J > ')C @ > H > � ���+� � � @ � ; @

� � �

&}A>� ; "#" � � � f � G � � � � � �W"

r C�A @ � > � ! A�� 6��g@ @ � > ; 6 N+;;� > C � $ET ;�@ � ' ( A>& � '#� @ � > T ;�@ � ' ( � � � � � � A\J > � @ � >� > @ A>& C-ADC-C > H ; @ '=J > 'BC @ > H > �+��� � � � @ � ; @

� � � ���� '%& @ � > � >P>A( '#� @ � > 6�H > � � ADC-C > �%@ 'BC�H � � ; C76 � �

A @ � > � ! '#� >

�� x�C���Rj7 �3���� � � � �� � � �Rxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "

faf e

Page 122: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

f "�m 'BC�6 @ � > ; 6 N+; � > C � $^T ; @ � ' ( &}A�� @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H'H�� ;>F � "

12

3

5

6

7

8

4

faf�N

Page 123: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

G?" � C-A @ � > �[��� > &e��" ! ; $ A>&�6 > � � � ' * 'BC�H ; H�� ;>F � '=� * $ ��� ')C�H ; Ct�#" �+�K')�+" � � 8 -/;K*,� SD"f > @ � * > ; H�� ;>F � ! ' @ � J > � @ >)( � > @�� - � ? � � � � � � � ����� � � � � ; C�6 > 6�H > � > @ � - � ? ��� ��� � � ����� ��� � �f" � Ch9 3.:n9;X.�03.:D�`]w+\�/� 9�� &}A�� @ � > H�� ;>F � � '#� ; T ; @ � ' (�� -�� � � � ?A@

A>&v� '=I > � � ��@ ! ' @ � ; � A ! � A�� � > � F ADC�6-'BC�H @ A > ; � � J > � @ >A( A>& @ � > H�� ;>F � ; C�6 ;�� A�"#��T�C� A��+� > � F ADC�6\')C�H @ A > ; � � > 6�H > A>& @ � > H�� ;>F � " ��� >h> C @ � ' > �M@ � � � � @{A>& @ � > 'BC � '=6 > C � >T ; @ � ' ( &}A���H�� ;>F � � ; � >

� � � � ���� G '=& > 67H >

� � '#� ; ")A0A F ADC^J > � @ >A( � � �f '=& > 67H >

� � '#� ; C > 67H > � ADC-C > �%@ ')C�HdJ > � @ >)( � � @ AG� A�T > A @ � > ��J > � @ >A( �a A @ � > � ! '=� > �

m 'BC�6 @ � > 'BC � '=6 > C � > T ; @ � ' ( &}A�� @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H'H>� ;>F � "

e e

e 1

23

v v23

1v

faf p

Page 124: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\" � � > ')C � '#6 > C � > T ; @ � ' � > � @ A F � A\J > @ � ; @ &}A�� ; Cs$`H�� ;4F � � ! ' @ � J > � @ ' � > � � � � � � � ����� � � �; C76 �

> 6�H > �g@��� � �

6��� -�� � ? G

��

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC��{A4& ; 6 N+; � > C � $ ; C76�'BC � '=6 > C � > T ; @ � ' � > ��&}A�� ; H>� ;>F � "

faf J

Page 125: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� ��� � �

� ���� �

� � AbC-C > �&@ > 6G� '#T F " > H>� ;>F � @ � ; @ � AbC @<; ')C7��C-A:� '#T F " > � '=� � �\' @ � '#� � ; "#" > 6 ; @ � >$> " � � >%> �! > � > ��� > 6 ; �W")ADC7H ; HDA ; � f pno N @ ! � > C @ � > D�C�H>")'#� � T ; @ � > T ;�@ ' � ' ; C � � @ � ��� 0 ; $O" > $��� > 6 @ � > T @ A � A��\C @c� > � @<; ')C @ $ F > �7A>& � � > T�' � ; " � A�T F A>�-C�6��%" = ')C � > @ � ; @(@ '#T > @ @ � >%> �� ; J > * >$> C > T F "BAK$ > 6 @ AE� A>"=J > F � A * " > TE�c')C ; ! '#6 > J ; � ' > @ $�A>&S6\'#� � ' F "B')C > �$"

�� x�C���Rj7 �3����� �P��� �� �@� � �L����j

m '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " � H�� ;>F � '#��� ; '#6 @ A * > :n9;��:n�.9}� � � ���f��'=&R@ ; C762AbC�"=$j'=&R@

� H�� ;>F � '#� �g; "#" > 6 ; �[���f�j'=&R@ ; C�6 ADC�"%$�'=&R@\' @ '#�

� �[��9V|�9}+Sx(�/���f��'#� ; H�� ;4F � @ � ; @ � ADC�� '=� @ �lA4& "� H�� ;>F � '#� �g; "#" > 6 ; � �����?_&��'%&R@ ; C�62ADC�"%$�'%&R@ "� > C � > ; &}A�� > � @ '#� ; -;C-A @ C > � > �+� ; � '="=$ � ADC-C > �%@ > 6a? H�� ;4F � ! � ' � � T ; $ * > @ � A���H � @A4& ; � ; �-C-'BADC A>& @ � >%> �%"

G?"FO6�.�f�����0] f > @ � * > ;�F A�� ' @ '=J > 'BC @ > H > � ; C�6 � ;6@ � >$> AbC ��J > � @ ' � > �$" ��� > C �� ; � > 67H > �%"

E\" � 5 C-' @ > � ADC\C > �&@ > 6 � '=T F " > H>� ;>F � � ! ' @ � ��J > � @ ' � > � '#� @ � >%> '=&R@ ; C�6 ADC�"%$h'%&R@' @ � ; � >)( ; �&@ "%$ > 6�H > �$"

f G a

Page 126: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�� x�C���Rj7 �3����� � � � �� � � �Rxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "f " ] � ' � � A>& @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H�H>� ;>F � � ; � > @ � >$> � �

(I) (II) (III)

(V) (VI)(IV)

G?" ] � ' � � � A>T F " > @ > * ' F; � @ ' @ > H�� ;>F � � � � � � @ ! � > � > ; C�6 � ; � > F A�� ' @ '%J > 'BC @ > H > �+�M@; � > @ � >%> � �

f G f

Page 127: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

E\" � @ � >$> � ; � F � > � '#� > "=$ 5 J > J > � @ ' � > � A>&n6 > H�� >%> f ; C�6 ADC > J > � @ >)( A>&n6 > H�� >%> o0"; ?�m 'BC�6 @ � > 6 > H�� >$> �lA>& ; "#" @ � > J > � @ ' � > � 'BC @ � '=� @ � >%> "* ? � � ; ! ; Cs$ @ ! AG� � � � @ � >$> �g@�ADC >`! ' @ � > '=H � @ J > � @ ' � > � ; C�6 ADC >:! ' @ � � ' ( J > � @ ' � > �$"

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC A>& @ � >$> ; C�6^&}A�� > � @ "

� ; J > $bA�� ; � � ' > J > 6 @ � >�0 � ;>F\@ > � f f f > ; � C-'BC�H � *ON > �&@ '=J > ��")'=� @ > 6ADC F; H > JDp �

f GbG

Page 128: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � ��� ��q � �

� � ����� �5�

D J > � $ 6 ; $ !m> 6 > ; " ! ' @ � ' @ > TE� ! � ' � � ; � > � > " ; @ > 6 @ A > ;;� � A @ � > ��')C � A�T >.! ; $D"D ( ; T F " > �cA>& @ � '#� ')C � "#��6 > @ � > � > " ; @ ')ADC�� � ' F � * > @ ! >$> C ;[* ��� 'BC > � � ; C�6�' @ � @ > " > F � ADC >CX��T * > �M@ * > @ ! >$> C ; C > T F ")A\$ >%> ; C�6 � '#�A�� � > ��� ; " ; � $�@ ; C�6 * > @ ! >$> C ;�F > � � ADC; C76 � '#�6A�� � > � � A>��� 'BC!" r ClT ;�@ � > T ; @ ' � � ! > ; "=� AP� @ ��67$ � > " ; @ ')ADC�� � ' F �g@ 'BC � "=��6-'BC�H>A( ; T F " > �h�+� � � ; � @ � > � > " ; @ 'BADC�� � ' F:* > @ ! >$> C @ ! A 'BC @ > H > �+� ! � > � > ADC > 'BC @ > H > �x6-'=J0'#6 > �@ � > A @ � > �M@�A�� @ � > � > " ; @ ')ADC7� � ' F * > @ ! >$> C @ ! A � > ; "mCX��T * > � � ! � > CdAbC > CX��T * > �Q'=�H�� > ; @ > � @ � ; C @ � > A @ � > �%" r C @ � '#� � � ;>F\@ > � !m> ')CsJ > � @ '=H ; @ > @ � > F � A F > � @ ' > � ! � ' � � ; � >��� > 6 @ A � " ; �+� '=& $_� > " ; @ 'BADC��{ADC^� > @ �%"

� � �A����x���d � � �@� �Y��� �]�O��v�C�b�Yxj

� $ @ � > > C76hA>& @ � '=� � � ;>F\@ > ��$DA��.� � A���"#6 * > ;>* " > @ A�Q

� ! A�� , ! ' @ � � > " ;�@ ')AbC��cADC.� > @ �gV

� 5 C�6 @ � > ')CsJ > �+� > A>& ; � > " ; @ 'BADC V

� 67� ; ! 6-'=� > �%@ > 6 * ' F; � @ ' @ > H�� ;>F � �[- ; �+� A ! 6-' ; H�� ; TE�U? &}A���� > " ; @ ')ADC��MV

� 67� ; ! 6-'=� > �%@ > 6�H>� ;>F � ��&}A>��� > " ; @ 'BADC��cAbC ; � > @�� V

� 6\'#� @ ')C�H>�-'#� � * > @ !m>%> C9&e�-C �%@ 'BADC�� ; C�6^� > " ;�@ ')AbC��gV

� 6 > @ > �+T�')C >�! � > @ � > � ; � > " ;�@ ')AbC�'#� ; C > Z �-'%J ; " > C � > � > " ; @ ')ADCvV

� 5 C�6 @ � > > Z �-'%J ; " > C � > � " ; �+� > ��&}A�� ; C > Z �-'%J ; " > C � > � > " ; @ ')ADC V

� 6 > @ > �+T�')C >�! � > @ � > � ; � > " ;�@ ')AbC�'#� ;dF; � @ ' ; " A�� 6 > ��� > " ; @ ')ADCvV

� 6 > @ > �+T�')C >�! � > @ � > � ; � > " ;�@ ')AbC�'#� ;s@ A @<; "!A�� 6 > ��� > " ; @ 'BADC!"

f GbE

Page 129: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � ���

� �� �P���$���i� � � �� ���r C_T ; @ � > T ; @ ' � � ! > ; � > A>& @ > Cj'BC @ > � > � @ > 6'BC ! � ' � � > " > T > C @ �mA>& ; � > @�; � > � > " ;�@ > 6 @ AA @ � > � > " > T > C @ �'BC @ � > � > @ "1D ( ; T F " > � A>& �+� � � � > " ; @ 'BADC�� � ' F �l')C � "#��6 > Q � '#��H�� > ; @ > �@ � ; C � @ ; C�6 � 6\'=J0'#6 > � � " r C @ � '#��� > �%@ ')ADC ! > &}A��+T ; "#"%$ 6 >)5 C > ; � > " ; @ 'BADChAbC ; � > @; C76�'BC @ � AO6�� � > 6\' �T> � > C @ ! ; $O� @ AE� > F � > � > C @ � � � � ; � > " ; @ ')ADC "

�� x�C���Rj7 �� �P���P��� �� �@� � �L����jm '="#"T')C @ � > * " ; C�,X� @ A � A>T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C7H'� > C @ > C � > �%"

f " f > @ � ; C76 � * > ; CX$ @ ! AE� > @ �$" � > � ; "#" @ � ; @

� � � � - � � �)? � � � � ; C�6 � �

G?" f > @ ��; C�6 � * > � > @ �$" � � 9;3�+-�[k��(���0x;+\�[9;��3 �l&e� A>T @ � > � > @ � @ A @ � > � > @ � '#�"

8 '=J > C ; C2A��+6 > � > 6 F�; '#�:- � � � ? � � � � @ � '#��� > " ;�@ > 6 @ A � * $ �'@S'=&R@ ; C�62ADC�"=$'%&R@��� >6>A( F � > � � 'BADC � '#��� > " ; @ > 6 @ A � * $ � � ; C * > ;>* � > J0' ; @ > 6 ; �

E\"F�������?�~XW9}+-8���+S] � � + ���0x;+\�[9;��3 q � � > " ; @ 'BADC � &e� A�T ; � > @ � @ A ; � > @ �

�g; C * > � > F � > � > C @ > 6 * $ ; 6-'=� > �%@ > 6 * ' F; � @ ' @ > H�� ;4F � � " ��� >6> 6�H > � > @ A>& � '=�6 >M5 C > 6 ; ��&}A�"=")A ! �g@O&}A�� ; "=" ��� � ; C76 � � � Q

� ; 6-'#� > �%@ > 6 > 6�H > &e� A�T � @ A ����� ��� �

M " � &e�-C �%@ 'BADC � Q � � � '=� ; � > " ; @ 'BADC�&e� A�T @ � > � > @ � @ A @ � > � > @ � @ � ; @� ; @ '=� 5S> � @ � > &}A�"#"BA ! ')C�H @ ! A F � A F > � @ ' > �gQ-}' ? � �� � @

-}')' ? � ��� � ; C76 � � � � � � @

r & � '#� ; &e�-C �%@ 'BADC &e� A�T � @ A � @ ! >w! � ' @ >

f G M

Page 130: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

o?" f > @ � * > ; � > " ; @ ')ADC.&e� A�T � @ A � " ��� > 9;3T|��0��_$� ���0x;+?��9;��3 ��

� &e� A�T � @ A

� '=��6 >M5 C > 6 ; ��&}A>"#")A ! �MQ"

e\" � W9 3�+-�[kd���?x}+\��9}��3L��3 +^_$�n� � '=� "

N " r & ;w* 'BC ; �L$C� > " ; @ ')ADC � '=��6 >M5 C > 6�ADC ; � > @ � @ @ � > C ! > � ; Cb� > F � > � > C @ � ��� ')C�H; 6-'#� > �%@ > 6PH>� ;>F � � ! ' @ � J > � @ >)( � > @ � -}C-A_"BADC�H > � ;b* ' F; � @ ' @ > H�� ;4F � ?&" ��� >> 6�H > � > @ A4& � '=��6 >M5 C > 6 ; ��&}A�"#"BA ! �MQS&}A�� ; "=" � � � � � @

� ; 6-'#� > �&@ > 6 > 67H > &e� A�T � @ A ����� ��� �

�lA @ > @ � ; @ @ � > 6-'=� > �&@ > 6 > 67H > � ; � > � > F � > � > C @ > 6 ; �6A�� 6 > � > 6 F; '#� �G- � � � ? ; C�6'%& @ � > > " > T > C @ � '=��� > " ; @ > 6 @ A�' @ � > "%&R@ @ � > C @ � > 6-'=� > �&@ > 6�H�� ;>F � � ! '#"=" � ; J > ;

; @F@ � > J > � @ >A( � "

�� x�C���Rj7 �� �P��� � � �� � � �Rxj� � > @ � > 6 >)5 C-' @ ')AbC�� ;>* AKJ > @ A � A�T F " > @ > @ � > &}A�"=")A ! ')C�H F � A * " > TE�$" r &S$DA>� > C � A��\C @ > �; Cs$ 6-'�� � ��" @ ' > �g@ F " > ; � > � > & > � @ A @ � > � ')C @ �PADC @ � >d]w> * " � C � > $DA�� � ; J >E5 C-'#� � > 6@ � > � > F � A * " > TE�g@ F " > ; � > � � > � ,C$DA��7��� A�"#� @ ')AbC���ADC @ � >�]^> * " r & $bA�� � ; J > ; Cs$'&e�7� @ � > �Z � > � @ 'BADC��M@ F " > ; � >2> T ; '#"�$DA����G" > �%@ �7� > ��A�� F A�� @ $DA��7� Z � > � @ 'BADC @ A @ � > 6-'=� � ���+� ')ADCH�� A�� F "f " f > @�� � a � G � M � ; C76 � � f � G � E � M �f"

; ? ��� >[0 ; � @ > � ' ; C F � Ac67� �%@�� � � � ADC7� '#� @ �FA>& @ � > A�� 6 > � > 6 F; '#� �w- a � f ?)@ - a � G>?)@

"

* ? �lA ! &}A�� ��� � ; C�6 � � � - � ; C�6 � ; � ;>* A\J > ? !m> � ; $ @ � ; @ � '#��� > " ; @ > 6 @ A � @� � � @-'=&R@ ; C�62ADC�"=$j'=&R@ � � � "

a � G � ')C � >G � M � ')C � >

� ')C � > G�� E� ')C � > G�� G� ')C � > M � E

f GDo

Page 131: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

G?" f > @ � � f � G � E � M � o�� ; C�6 � � a � G � M � e � p��f" = � F�F A�� > � '=� ; � > " ; @ ')ADC &e� A�T �@ A � ! � ' � � '=��6 >M5 C > 6 ; ��&}A>"#")A ! �%" ] � ' @ > 6-A ! C @ � >P> " > T > C @ �FA>& � "

-;' ? ��� � ��� � � � �

-}')' ? ��� � ��� � � �

-;')'B' ? ��� � ��� � � � '=� > J > C �

-;'%J7? ��� � ��� � � � N �

E\" � >M5 C > @ � � >%> 6-' � > � > C @ � > " ;�@ ')AbC��S&e� A>T @ � > � > @ A>&!'BC @ > H > �+� � @ A @ � > � > @ A4& C ;�@ ��� ; "CX��T * > � � �F"[- ��� > � > ; � > T ; Cs$�@7T ; Cs$ ; C�� ! > � � � > � > @t� A * > � � > ; @ '=J > " ?

f G e

Page 132: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

M " 0 ADC7� '#6 > � @ � > &}A�"=")A ! ')C7H�� > " ; @ ')ADC7�{ADC ��Q

-;' ? � � � - � � �)? � � � � �XV

-}')' ? � � � - � � �)? � � � � �XV

-;')'B' ? � � � - � � �)? � � �mA�� � ��� �XV

-;'%J7? �� � - � � �)? � � � �XV

-eJ7? � � � - � � �)? � � � � f �XV

-eJ0' ? � � � - � � �)? � � � � � E��f"

0 ADC7� '#6 > � > ; � � A>& @ � > &}A�"#"BA ! 'BC�H F; '#�+��'BC @ ��� C ; C�6[� @<; @ > @ A ! � ' � � A>& @ � > � ' ( � > " ;�@ ')AbC��;>* A\J > @ � > F; '#� * > "BADC�H��MQ�- f � f ?)@x- f � G�?A@x- G � f ?)@ - f � � f ?A@ ; C�6y- G � G�?&"

o?" f > @ � � f � E � o�� ; C�6 � � f � G � E � M �f" � � ; ! ; 6-'#� > �%@ > 6 * ' F; � @ ' @ > H�� ;>F � @ A'="#"#�7� @ � ; @ > @ � > � > " ; @ ')ADC � &e� A�T �v@ A � ! � > � > Q�- � � � ? � � ��� � � f � � �

f G N

Page 133: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

e\" f > @ � � E � e � J�� ; C�6 � � G � M � e � p��f" f > @ � � -;E � G�? � - e � G�? � - J � e�? � -;e � ps? � * >; � > " ; @ ')ADC!" r � � ; &e�-C �&@ ')AbC^&e� A�T � @ A � � D ( F " ; ')C $bA���� ; C�� !m> �$"

N " f > @�� � � � � � ��� ; C76 � � f � M � N � f a��f" = � F�F A>� > @ � ;�@� � - � � M ? � - � � f as? � - � � f ? � - � � N ? � - � � f ? �

'=� ; � > " ;�@ ')AbCb&e� A�T � @ A � " f '#� @{@ � > > " > T > C @ �FA>& � �

� "

p\" f > @�� � f � G � E � � � � � f a�� ; C�6.6 >M5 C > ;C* 'BC ; �L$_� > " ; @ ')ADC � ADC � ; �W&}A�"#"BA ! �gQ

� � � � � � � � � � ��� E � - � � � ? �

; ? ] � ' @ > 6-A ! C @ � > > " > T > C @ �FA>& �Q"

* ? ] � ' @ > 6-A ! C @ � > > " > T > C @ �FA>& � �

� " r � � ��

��

f G p

Page 134: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������ ������F� �Y��j

� � � > " ; @ 'BADCb&e� A>T � @ A � '=� ; Cs$ � � * � > @ A>& @ � >w0 ; � @ > � ' ; C F � AO6�� �%@ @ � � � @SA>&�k; C�6 � "�- ��� '#� ')C � "#��6 > � @ � > � � * � > @ � ; C�6 @ � > � � * � > @�� � � @ ; � !m> "#" ; �-/�#�A @ � > ��� � * � > @ � A>& � � � � ?

� � &e�-C �&@ 'BADC�&e� A�T � @ A � '#� ; "=� A ; � > " ;�@ ')AbC^&e� A�T � @ A � " � � @�* >)! ; � > QmC-A @; "#" � > " ;�@ ')AbC��Y&e� A>T �v@ A � ; � > C > � > �+� ; � '#"%$_&e�-C �&@ 'BADC�� �

� ����t� � �LjX�D�C�� ��� > @ � ;�@ $bA��.�-C�6 > �+� @<; C�6 Q

� @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC A>& ; � > " ; @ 'BADC_&e� A>T ; � > @ � @ A ; � > @ � V

� @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC A>& ; &e�-C �%@ ')ADCvV

� @ � > 6 >M5 C-' @ ')ADC A>& @ � > 'BCXJ > � � > � > " ; @ 'BADCA>& ; Cs$ � > " ; @ ')ADCvV

� � A ! @ A � ADC�� @ �+� �&@@ � > 6-'=� > �&@ > 6 * ' F�; � @ ' @ > H�� ;>F � &}A�� ; � > " ; @ ')ADC &e� A>T ; � > @ �@ A ; � > @ � V

� � A ! @ A � ADC7� @ � � �%@F@ � > 6-'#� > �%@ > 6.H�� ;4F � &}A>� ; � > " ; @ 'BADCADC ; � > @ � "

f GbJ

Page 135: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����{���$��� � � � �

� � ��� �)� �&��� � � ���& � � � � ����� � ������������ �&��� �

��� ��� ����� ��� ��� ��������������� ��! �"# ��� ��$�% &�%�� �'(�� �)* ��,+��-������"#.0/��� ��1�% �"-��2(�3��24�5�� � �6,��� �������� ��� �"- ��879��"#+:�;7< ="-2>�� ��� �"-?>�@ � A"-24 ���"#�B�� �+� �"-��2;���� A�� DC$ DEF"G�F"G H/�I��!/FJ8J8 � ��!/K��2�) �����2���"# �"#�L"# H/�6NMO P���$���#�Q�� � R���S7T ��&"#)� �2> �"#.0/U ��� ��� R�������� ��� �"- ��<.V����JW ��� X�� D �2��� ��% �"#��2����7< ��#�Y����.V����JW ��� Z)�"#�� �+D � �)5?�����������.[ ��� Z�� ��1�@ �"-��2\6

] �P^ �C�Y_a` ^cbedgf � f!b<h ij^lknm _Ho�_!p m `

qN"#�-�Q"-2r ��� Zs��-��2�tu�v ��8+���JB���# � � P ��� R.V���#�-�S79"-2(?��� �2u � �2�+� ���6

w 69xl D � sQ Z�Us�"#2$����/��� ��1�% �"-��2r��2A�&�� D � 6

y "1z � "-��{}| � |u~l�V��|�"G.aI���2�)A��2��G/�"G.aI(.V���9���#� ��� ��H2� � ���JB�n��.v ��� 8)�"-�� �+� � �)�?���������.V���Z ��� B�� ��-�% �"#��2���I�����/L"-2(?5 ����% ���"#�{}| � |u~l�V��|�"-�� ��u'�"#�%���# �2> X �������/L"-2�?� ��$�% X ��� ��� �"-�P� �% P ���+:��� ��! � DEA�%.e ��� Z?������(�\6��.[��"#������ �+�"#�$ �)A�������#"-�� ���.Y����)� ��� �)r�$��"#����IF ��( �2���"-�<{@| � |>~Y�V��|8"#.aIF��2�)��2��#/&"G.aI� ��� g����)� ��� �)�����"-� "-����28 ��# �J8 �2> ���.l��Iu.V�������#� ��� � 6

y "-"0z���"-�9�D�Y���O|>�S{@���U"G.aI���2()5��2(�#/�"G.aIF.V���9�%�-� � � � � � I�H2� � ���JB�n��.v ��� 8)�"-�� �+� � �)�?���������.V���Z ��� B�� ��-�% �"#��2���I�����/L"-2(?5 ����% ���"#��D�Y���O|>�S{@���U"#�9 ��u'�"#�%���# �2> g ��8����/L"-2�?8 ��$�% g79�� �2� ��� ��P ��� 3)("-�� �+� � �)= �)�?� y

� � � zZ"#��"-2� ��� �?���������IN ��� �2� ��� �)�"-�� �+� � �)* �)�?� "-���%�-���="-2 ��� Z?����%���\6��.<��"-�X���Q �+�"G�$ �)����Z���-"#�� R�%.<����)� ��� �)��$�%"-����I\ ��� �2��W"#�R���Y����|u��{%����"G.aI�%2�)O��2(�#/�"#.aIY79�� �2� ��� �� y � � � z � �� ��� �2O ��( B����)� ��� �)�����"-��%�-���&s� ��#��2�?��� ��B��6

y "-"#"0z���"-�v��{@���e���0�}�0��|B"G.aI$��2�)A��2��G/�"#.aIL.V���9���#� � � � � � � � I�H2� � ���JB�n��.v ��� 8)�"-�� �+� � �)�?���������.V���Z ��� B�� ��-�% �"#��2���I�����/L"-2(?5 ����% ���"#�

wS���

Page 136: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��{@���e���0�}�0��|�"-�g ��u'�"G���%�- �2> � �������/F"#2�?� ��$�% P79�( �2� D�� ��X ��� �)�"#�� �+� � �), �)(?� ��y

� ��� z���2() y � � � z����� g"#28 ��� 9?����%���\I> ��� �2B ��� �)("-�� �+� � �)� �)�?� "#�9���-���U"-2� ��( n?���������6��.g��"#�����Q �+�"#�� �)4�����=�-"#�� n��.9����)� ��� �)*�$��"#����Ie ��( �24��"-�n�S{}�$�[���V�S�V��|,"G.aI�%2�)B��2��#/�"#.aI�79�� �2� ��� �� y � � � z � � �%2�) y � � � z � � ��� �2U ��( g����)� ��� �)8�$��"#�

�%�-���&s� ��#��2�?��� ��B��6

� 69xl D P� sQ Z�Us�"#2$����/��� ��1�% �"-��2r��2A�&�� D � 6

y "1z���"-�9���$��{}| � |u~l�V��| I�"#.aI���2�)���2��G/�"#.aIF ��� ��� Z DEF"-�! �����2� ��# �J8 �2> � "-2 �6

y "-"0z���"#�����$�8���l���O|>�S{@� ��Iu"G.aI���2�)���2(�#/B"#.aIu ��� ��� R DEF"#�� 9 ��# �J8 �2> �� � ��2�)��g"-2�

6

y "-"#"0z�� "#�X���$�r�S{}�$�e���V�}�0��| IQ"G.aI���2()��2��#/A"G.aI� ��� ��� � DEF"-�! R ��# �J8 �2> �� � I��3�%2�)"#2 �

6

� 6��H2r ��� R)�"-�� �+D � �)�?��������r.V�������� ��-�% �"#��2\IL"#.e�% ��# ����! ���2� X�� ��� � DEA)��L ���2(�� ��$���� n��#�F���\IF ��� �2A ��� Z�� ��1�% �"-��2�"-��2��� y '(2��- ����� ��� Z�� ��1�@ �"-��2r"-� � zD6

� 69� "-�v ��� n� �Y|L�Q�}�0�D��{@|��V�(�}��������� � "#.aI��%2�)5��2��#/�"#.aI

� � � � � � � � � � ��� ��� ���

��( 3"#)� �2> �"G H/��� ��1�@ �"-��2r"-�9���#���& ��� .V'�2�+D �"#��2\6

]�� ^ ���Y_a` ^cbedgf���f���h ]������ �"! ^ `#g�� R ��� Z)� D�$2�"G �"-��2��9��s��}�� R ��U+���J8���# � � � ��� R.V���#�-�S79"-2�?�������s(�- �J8��6N��.N/���'5 �2�+���'(2u � ����2>/�)�"%$B+�'��# �"- ���I[���- ����� 8�� D.V ��Z ��� ��� B��"-2> ��n��2� ��� UMO �s\6�&X2�+� 8/���'��$���� 8�$2�"-���� �) ��� ��� �������s��# �J8��I>���# ����� g+:�( �+:t&/���'(�������-'F �"-��2�����2U ��� �M� �s\6N��.Q/���'��$���� P��2>/�.V'(�� ��( ���u'� ��� �"#��2���I����- ����� A �JB��"-�</���'��B�- �+� �'(�� ��8���U������ 8/���'(���u'� ��! �"#��2 ��� ��� =)�"#��+�'�����"-��2?�����'��\6

wS�(w

Page 137: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

w 6 � ��2(��"-)( ��� ��� R.V���#�-�S79"-2(?��� ��1�% �"-��2(����2r ��� Z�� D �� w�� ���:��� ��� 6

� �� � � y w���w z � y w� � z � y ����w z � y ��� � z � y ��� � z � y � ��w z � y � � � z �

� ��� � � y w���w z � y w� � z � y ����w z � y ��� � z � y ����� z � y � � � z �

� � � � � y w���w z � y w� � z � y w�� � z � y ����w z � y ��� � z � y ����� z � y � ��w z � y � � � z �

� � � � � y ����w z � y ����w z � y ��� � z � y � ��w z � y � � � z � y � ��� z �

� � � � � y w���w z � y w� � z � y w��:� z � y w�� � z � y ��� � z � y ����� z � y ��� � z � y � �:� z � y ��� � z � y � � � z �

� � � � � y w���w z � y � � � z � y ���:� z � y � � � z � 6

q$���� ���+:����.� ��( ��� ��1�% �"-��2�����DIl���SI\� � Il� �I\� � ��2�)�� � I�)� D � ���JB"#2� �"G. ��� ��� ��-�% �"#��2"#���� �C� DEF"#�� �I���/LJBJ8 � ���"#+R��2�)��@���v �����2���"G �"G�� �6

� 6��H�Z ��� ���)�"G�L"-)� ������� ��1�% �"-��2��ZI�79�� ��� � � � ��� � � �SIY��2 ��( &�� � n��.<������"G �"#�� "#2u � �?� ������ "0z��� DC$ DEF"G�� �� "-"1z<��/LJ8JB D ���"#+�� "-"#"0z ����%2���"G �"#�� ��

wS� �

Page 138: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6�xl � � � � w� ���:��� � ����������������������wS� � ��2�)�)� D�$2� 3�&�� ��-�% �"#��2�� ��2 � ����.V���#�-�S79� �

� ���� � � � � ��� ��� y �� � z �

�X���S7� ��� �)("-�� �+� � �)?��������=�%.�� ��2�),'��� �"G � ���+:�� �+:tA79�� � ��� ��X� "-�g�� �C� DEF"#�� �I\�!/FJ��J8 � ���"-+���2�) �%���< �����2(��"# �"#�� �6 y�� �� � g ��$�@ �/���'r�$���� R���#�� ���)(/U79��"G � � �2���'( < ��� P ��- �JB �2> ����.[ ��("-�9�� ��1�% �"-��2�"#2��F �+D �"-��2 wS� 6 w I��R'( ��� �"-��2 � ���8'��� n ��$�% � ��U)�����7 ��( n?���������6 z

� 6��X D�$2� 5���� ��1�@ �"-��2��j��2�� y ��� A�� D ���.R���-���� ����92u'�J�s� ����:zB�%�8.V���#�-�S79� ��.V���8���#� ��� �gI

� � ��� "! � ��>zv�H�#���� DC$ DEF"#�� ��s zv�H�#����/LJBJ8 � ���"#+��+�z��H�#�� �����2���"G �"G�� ��$�'��! �"G.0/�/���'(���%2���7< �����6

wS���

Page 139: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6 �X ���2� ��9�� ��-�% �"#��2 � ��2�� � y � � � � � zF���l.V���-�#�}79����.V���l�%�-� y�� � �Dz � y ��� z � � y � � � � � z I

y�� � �Dz � y ��� z ����

� �� �

�>zv�H� � �� �C$ EF"#�� �

s zv�H� � �!/LJBJ8 � ���"-+ �

+�z��H� � ����%2���"G �"#�� ��

� 6�� ���S�� n ��$�% 9"#.e�U�� ��1�% �"-��2r� "-���� �C$ E("G�� Z ��� �2=��

"-�9�%�-���U�� �C$ E("G�� %6

wS� �

Page 140: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6�� ���S�� n ��$�% g�&�� ��1�% �"-��2���"-�9��/LJ8JB D ���"-+X"G.���2()A��2��#/r"G.e� � � �

6

� 6�q ���� ��� 9�� ��1�% �"-��2U��Iu"#�� ��� 9�� ��% � �JB �2> �!��.l�j"#�� �����2���"G �"G�� v ��( �2B��

"#�� �����2(��"# �"#�� � ���'� Z���v.����#�� �"$�'��� �"#.0/�/���'��g��2��!7� ���6

��� ^ ��� ! _!`uo� 2���'��� Z ��$�@ g/���'A'�2�)� ����� ���2�) �

� ��� R)� D�$2�"# �"-��2r�%.N�� �C$ E("G�� Z�� ��1�% �"-��2(��I(�!/LJBJ8 � ���"-+P�� ��-�% �"#��2�����2�)r �����2���"G �"G�� X�� ��-�% �"#��2����

wS� �

Page 141: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� �����8� ��� �

����� ������� � � �g� � � ���3�����8�������� ����� ��� �!� � � �9� " �����N� � ��H2� ���"#�n�� �+D �"-��2�7< �)�"#��+��}�� ��Z ��� 8"-)( �����.� ��u'�"#�%���# �2�+� B�� ��1�@ �"-��2���6U��� B+� �2> �������"-)( ����.� ��u'�"#�%���# �2�+� 3�� ��-�% �"#��2���"-�� ��$�% ���.�?�����'���"#2�?U ���?� D ��� ��g ���"-2(?��� ��$�% ���#�F��tB)�"$#Q ��� �2> s�'F P�%�� Z�� ����-�G/B ��� Z����J8 ��6 �e��/��$���� �"-+�'��1���v�% � � �2> �"#��2r �� �

� ��� Z)� ���2�"# �"-��2A��2�)�)�"#��+�'�����"-��2A��.e ��u'�"#�%���# �2�+� Z+��1�%���� �� �

� E(��JB�(�- ��9"#2u�����#�L"#2�?&+���2(?���'� �2�+� nJ8�F)�'(�-�&%QI(.V��������J8 Z"-2> � ���?� ��'%Q6

]�� ^ ���Y_a` ^cbedgf)(9f!b<h ij^lknm _Ho�_!p m `

qN"#�-�Q"-2r ��� Zs��-��2�tu�v ��8+���JB���# � � P ��� R.V���#�-�S79"-2(?��� �2u � �2�+� ���6

w 6 �9 �+����-�Q ��$�% ��+*[��{S�}�V�S� ��� �-,g����|>� � "#�9�U+����-�# �+D �"-��2r��.6

� 6'.R"#�� �2T���$�%�� �"G �"#��2 � � � � � � � � � � �0/ � ��.n���� D � ��( �1N���[�({}�c{}|����(�S� ����������32[��|��41��4�65[|7*e��{S�}�0�}������"-��)( ��$2� �)=��2 � ����.V���#�-�S79� �N.V���9���-� ���� � I � � � "#.aI(��2�)A��2��G/�"#.aI

� 698 5[| � {}|L�;:<.R"#�� �24�=������ �"# �"#��2 � � � � � � � � � � �0/ � ��.g�,�� D � ��2�)K�=s�"#2$���!/�� ��-�% �"#��2�� "#2�)�'�+� �)5su/� ��� Z�$���! �"G �"-��2\6N��� �2,� "-���� ��- E("G�� %I

� 69xl D � s� ��&2���2� �J8�( H/��� D ���2�),� �Us�"-2$�%��/r�� ��1�@ �"-��2r��2 � 6�� "-�g��2A|>=?2[�V�(�A@�V|L�e��|5{}| �V�(�}������"G.aI$��2�)���2��G/�"G.aI

� 69xl D � s� R��2���2( �J8�( H/��� � 9��2()���"#�v��2r ��u'�"#�%���# �2�+� X�� ��1�% �"-��2B��2 � 6�q$���< ���+:� ��- �JB �2u � "#2 � I� ��� ��. � I\)� �2(�� � �);B �DCFE I"#�v ��� Z�� � ���.N ��- �JB �2u �� "-2 � ��'�+:�5 ��$�% 6Gg �2�+� HB �DCFE � � � � � � � 6

� 69xl D � s� 5��2���2( �J8�( H/*�� D ��%2�);� "-�8��2K ��u'�"G���%�- �2(+� ��� ��1�% �"-��2*��2 � 6K��� )("-�� �"-2�+D P ��u'�"#�%���# �2�+� �+��-������ ��X�%.�� .V����J �B�$���� �"# �"-��2���. � 6IGg �2�+� � "#�� ��u'$���

wS� �

Page 142: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��I ��2�)

.V���9��2>/r H7��8)�"-�! �"#2�+� R ��L'("#�%���- �2�+� Z+��1������ �� B �DCFE ��2�) B � C E

� 69xl D � �%2�)���sQ n"-2> � �?� �������2�)=�# � � s� ��8�Q����"# �"#�� n"#2> � �?� ���6 �g �+����#�\ ��� n2��� �� � �"-��2 �� ���)�� � � "-�g+���2(?���'� �2> X ����OJ8�F)�'(�-� � ����2�),"#� ��u'�"#�%���# �2> 9 ��Gg �2�+� �I

��� � y J8�F) � z "#.aI(��2�)A��2��G/�"#.aI �

��( P�� ��1�% �"-��2B�j79�� ��� � ���A"#.aIL��2()���2��G/U"#.aI � "#�<+���2�?���'� �2> � ����AJB�L)�'��#� �"#����2r ��L'("#�%���- �2�+� P�� ��-�% �"#��2B.V�������-��"-2> � �?� ���� � ��2�)���%2�)r�Q����"# �"#�� X"-2> � �?� ���� � 6���'U79"#�-�FsQ 9����t� �)8 ��X�$2�)U ��� � ��L'("#�%���- �2�+� �+��1������ ���.V��� � �-�% � ���"-2� ���"-� �� �+D �"-��2\6

]�� ^ ���Y_a` ^cbedgf)(9f���h ]������ �"! ^ `#g�� R ��� Z)� D�$2�"G �"-��2��9��s��}�� R ��U+���J8���# � � � ��� R.V���#�-�S79"-2�?�������s(�- �J8��6N��.N/���'5 �2�+���'(2u � ����2>/�)�"%$B+�'��# �"- ���I[���- ����� 8�� D.V ��Z ��� ��� B��"-2> ��n��2� ��� UMO �s\6�&X2�+� 8/���'��$���� 8�$2�"-���� �) ��� ��� �������s��# �J8��I>���# ����� g+:�( �+:t&/���'(�������-'F �"-��2�����2U ��� �M� �s\6N��.Q/���'��$���� P��2>/�.V'(�� ��( ���u'� ��� �"#��2���I����- ����� A �JB��"-�</���'��B�- �+� �'(�� ��8���U������ 8/���'(���u'� ��! �"#��2 ��� ��� =)�"#��+�'�����"-��2?�����'��\6w 6�xl � � � � w�:����������������w�w���wS� � ��2�)A+���2(��"-)( ��� ��� R.V���#�-�S79"-2(?��$���! �"G �"-��2r��. � �

� w�������� � � � ����� ��wS� � � � w�w � �xl"-�! � ��� Z ��- �J8 �2> ��g�%.e ��� Z�� ��-�% �"#��2�� "#2�)�'�+� �)As>/� ���"#���$���! �"# �"-��2�6

wS� �

Page 143: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6�xl � � � � ����w�� ������� ��� �%2�)5)( ��$2� 3�&�� ��1�% �"-��2�� ��2 � �%�v.V���-�#�}79���

� � � y ���:� z � y ����w z � y ���:� z � y w���w z � y ���:� z � y w� � z � y � ��w z �y � � � z � y ��� � z � y ���:� z � y � � � z � y w�� � z � y � � � z � �

�>z �X���S7 ��( n)("-�� �+� � �)A?������(��.V���9��6

s z #g�� R ��� Z)�"#�� �+� � �)5?���������.V���9�� ��8+:�� �+:t�79�( � ��( ���� "-�9�%25 ��L'("#�%���- �2�+� R�� ��-�% �"#��2\6

+�z���.�� "-�P��2, ��u'�"G�%���- �2�+� ��� ��-�% �"#��2\I '��� 3 ��� 3?������(�, ����#"-�! � ��� ��$���! �"G �"-��25��. ��� ��� � � 79��"#+:�5"#2�)�'�+� ��� ��� Z�� ��1�@ �"-��2 � ��2�)� ��U�-"#�� v ��� Z ��u'�"G���%�- �2(+� Z+��-������ ��g��.���6

� 6�MT�("-+:����.[ ��� R�� ��1�@ �"-��2���"#2 �F �+D �"-��2 w�� 6 � I��X'� ��! �"#��2 w �%�� X ��L'("#�%���- �2�+� R�� ��-�% �"#��2�� �q$���v ���+:���� ��1�% �"-��2879��"-+:��"-����2r ��u'�"G�%���- �2�+� R�� ��1�@ �"-��2\Iu)�����7 ��� R)�"#�� �+� � �)r?����%������2�) ��� �2 '(�� 5 ��� =?��������K ����-"-�! U ��� A�$���! �"# �"-��24��.P ��� 5�� � � w�� ������� ��� ��2�)K ��O�#"-�! 8 ��� ��L'("#�%���- �2�+� Z+��1������ ��9.V���v ��$�% 9�� ��1�% �"-��2�6

wS� �

Page 144: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6 �X D�$2� P ��� X�� ��1�@ �"-��2 � ��2� ��( X�� D ���.Y"-2> � �?� ���� � ����.V���#�-�S79� �[.V�������#� � �%2�)��,"-2 �

��� � ��� � � y � � �lz ��>z � ���S�� n ��$�% � "#�9��2� ��u'�"G���%�- �2(+� Z�� ��1�% �"-��2\6

s z�qN"#2�)r ��� Z ��L'("#�%���- �2�+� R+��1������ ��g.V��� � 6

wS� �

Page 145: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

+�z �g D.V ��P ��� ��( � ��u'�"G���%�- �2(+� �+��1������ ���.V����J �$���! Xs z� ��r)� D � ���JB"#2� 379�("-+:���. ��� �.V��� ��#�}79"#2�?U�� ��% � �JB �2u ��g���� Z+������� �+� � ��EF���-��"-2�/���'�����2��!7� �����6y "0z�B w C � B � � C � y "-"1zIB w C � B � C � y "-"-"1z0B w ��� C � B �(w � C �y "#�(z�B ��� � C � B � wS� C � y ��zB � � � C � B � � C 6

� 6�xl � � � � � � � � � � wS��� � ���:��������wS����w ��� ����� � ��� � � � �� � � � � � � � ��� � � ��w�������w�w���w ��� �Fw�� � ��� � � � �� � � � � � � � � ��� � ��� ����� ��w ����w ��� � ��� � ��� � � � ���� � � � � � � � ��� � ���:��������wS����w ��� ����� � ��� � � � ���� � � � � � � � ��� � w�� � ������w � ��w ��� � � � � ��� � � � � �

�>z � ���S�� n ��$�% � � � � � � � � ��� � ��2�) ��� �$���! �"# �"-��2B ��� Z�� D g��.�"#2u � �?� ���� �X6

w � �

Page 146: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

s z�qN"#2�)r ��� Z�� ��1�@ �"-��2���"#2�)�'�+� �)As>/� ���"#�9�$���� �"# �"-��2\6

� 6vxY D � s� 3�8������"G �"G�� n"-2> � �?� ���6 �X ��$2( n ��� 3�� ��-�% �"#��2 � ��2A ��� ��� � ���.�"#2> � �?� ���� �T���.V���#�-�S79� ��.V���9���-� � ��2�) �"-2 �

��� � ��� ��� � y J8�L) � z �

y �g �+����#�� ��$�@ ��� � y JB�L) � z�"G.e��2�)A��2��#/�"#. � � y � � �\zD6 z

�>z � ���S�� n ��$�% � "#�9��2� ��u'�"G���%�- �2(+� Z�� ��1�% �"-��2\6

s z�xl"-�! � ��� Z ��L'("#�%���- �2�+� Z+��1������ ���.V��� � 6

w � w

Page 147: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � ^ �Y_ ��!�� p�_ m o�`

� xl D � sQ B��2� ��u'�"#�%���# �2�+� B�� ��-�% �"#��2��2��A�� � � 6���( B ��L'("#�%���- �2�+� 8+��-�����Z+���2 � ���"-2("-2�?� ��� & ��# �J8 �2> � "-�R�r��'(s��� D 3�%. � 6��� Z+���2> :��"#2��R���#�e ��( & ��- �JB �2> ��R��. � ��$�% ����� R�� ��-�% � �)r �� � IF ��$�% g"#��I

B �DC � � � � � � � �

� xl D R� s� ��B�� ��-�% �"#��2���2 �T��'�+:�, ��$�@ � � "G.aIQ�%2�),��2��G/r"#.aI � � JB�L) �NI .V�������J8 ��Q����"# �"#�� �"-2> � �?� �� �N6n��� �2�� �$���� �"# �"-��2�� �j"#2> ����� ��L'("#�%���- �2�+� &+��1������ ���IB � C � B w C � � � � � B � � w C 6n���"-�R�� � Z��.� ��u'�"G�%���- �2�+� ��R+��1�%���� ��Z"-�X)� �2��� � �) � / IY��2()�"#��%.0 � �25��s�s(�� ��L"-�% � �)A ��U ��� Z�� D � / � � ����w�� � � � � y � � w z � 6

��� ^ ��� ! _!`uo� 2���'��� Z ��$�@ g/���'A'�2�)� ����� ���2�) �

� ��� Z)� ���2�"# �"-��2���.N��2� ��u'�"G���%�- �2(+� Z�� ��1�% �"-��2 �

� ��� Z)� ���2�"# �"-��2���.N��2� ��u'�"G���%�- �2(+� Z+��-������.V���9��2� ��L'("#�%���- �2�+� Z�� ��1�@ �"-��2 �

� ��� Z�� ��1�% �"-��2r"#2�)�'�+� �)Asu/r�8�$�%�� �"G �"#��2���25�&2���2 �� �J8�( H/r�� D � 6

w � �

Page 148: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� �����8� ��� �

� ��������������� � � � � � ���n�����8���H2� ���"-�3�� �+D �"#��2O7< r���� �"-2> ����F)�'(+� �)� ����2(�� ��� ���'��� �.V'��<�������Q ��� H/�79��"-+:�4�=�� ��-�% �"#��2JB��/�$���� %Ie ����% n��.���2> �"-��/LJ8JB D ��!/�6��W�� ��-�% �"#��2,79��"-+:��"-�R�� �C$ E("G�� %I ��2> �"#��/LJBJ8 � ���"#+��2()A �����2���"# �"#�� R"#��+����#�- �)5�&�$�%�� �"-��������)� ��g�� ��-�% �"#��2\6

]�� ^ ���Y_a` ^cbedgf�f!b<h ij^lknm _Ho�_!p m `

qN"#�-�Q"-2r ��� Zs��-��2�tu�v ��8+���JB���# � � P ��� R.V���#�-�S79"-2(?��� �2u � �2�+� ���6

w 69xl D ���s� B�r�� ��1�@ �"-��2,��2����� � � 6U�W"-�X����"-) ��As� U�$�Q�}�����Y�O�O|>�S{@� ��"G.aIY��2�)��2��#/�"#.aI

6

� 6��H24 � ���J8�&��.g ��� �)�"#�� �+D � �)K?��������*.V���U��� ��1�@ �"-��2*��2K���� � � I�����/L"-2(?� ��$�% 8��� ��-�% �"#��2"-�Z��2> �"-��/LJ8JB D ���"-+�"#�X ��� U���%JB U���Z���S/L"#2�?A ��$�% R79�� �2� ��� ��n ��� ��� U"-�Z�)("-�� �+� � �)A �)�?� Z?���"-2�?�.V����J��� ��� � DE � ��B�%2��� ��( ��9)�"-�! �"#2�+� ��� ��� � DE �SI

6

� 69xl D &��s� ��5s("-2$���!/��� ��-�% �"#��2�)� ��$2( �)*��2O�=�� D � 6=��"-�3����"#)� ��=s� *[��{S�}��� �� { �Y|L{�{@|��V�(�}������"#.aI(��2�)A��2��G/�"#.aI

6

� 69xl D �� s� X���$�%�� �"-���$����)� ��<�� ��-�% �"#��28��2r�3�� � � 6�� "-���n� �$�S� � ��{ �Y|u{8{}|��V�(�}���Q���2 � "G.

6

]�� ^ ���Y_a` ^cbedgf�f���h ]������ �"! ^ `#g�� R ��� Z)� D�$2�"G �"-��2��9��s��}�� R ��U+���J8���# � � � ��� R.V���#�-�S79"-2�?�������s(�- �J8��6N��.N/���'5 �2�+���'(2u � ����2>/�)�"%$B+�'��# �"- ���I[���- ����� 8�� D.V ��Z ��� ��� B��"-2> ��n��2� ��� UMO �s\6�&X2�+� 8/���'��$���� 8�$2�"-���� �) ��� ��� �������s��# �J8��I>���# ����� g+:�( �+:t&/���'(�������-'F �"-��2�����2U ��� �M� �s\6N��.Q/���'��$���� P��2>/�.V'(�� ��( ��

w � �

Page 149: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�u'� ��� �"#��2���I����- ����� A �JB��"-�</���'��B�- �+� �'(�� ��8���U������ 8/���'(���u'� ��! �"#��2 ��� ��� =)�"#��+�'�����"-��2?�����'��\6

w 6�q$���< ���+:�r�%.l ��� P.V���-�-�S79"#2�?3�� ��-�% �"#��2�����2� ��� P�� � � � � w�� ���:��� ��� Iu)� �+�"-)� �79�� � ��� ��"G �"-����2> �"-�!/LJBJ8 � ���"-+%6 $�'��! �"#.0/K/���'�����2��!7� �����'���"#2�?� ��( ,)�"-�� �+D � �)T?�������� .V���B ���+:��� ��1�@ �"-��2\6

�>z��� � � y w���w z � y � � � z � y ���:� z � y ��� � z � y � � � z � y ���:� z � y ��� � z � 6

s z�� � � � y w�� � z � y ����� z � y ��� � z � 6

+�z9� � � � y w��:� z � y w� � z � y ���:� z � y ��� � z � y ����w z � y ��� � z � 6

w � �

Page 150: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6 �X D � ���JB"#2� &79�� � ��� ��3 ��� B�� ��-�% �"#��2�����2� ��� ��� � ���.9���#� �Q ������- 8"-�n�� DC$ DEF"G�� �I��%2 � �"-��/LJ8JB D ���"-+�I���2�)��@���P �����2���"# �"G�� %I�79�� ��� �.V���R��2>/5 H7����� ������# � ��2�) � y�� � �Dz � "#.��2()5��2(�#/�"G. �

�>z � "-�v :�%�-�- ��� �����2 �S6

s z � �%2�)���7� ��� nsQ����2A��2r ��� Z���%JB Z)$��/�6

w � �

Page 151: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6 q$���B ���+:�T��.R ��� ,.V���-�#�S79"-2�?��� ��1�% �"-��2���I�)� � � ���JB"#2� ,"#.P ��� �� ��1�@ �"-��2;"-�B�� DC$ DEF"#�� �I�!/FJ8J8 � ���"-+%I9��2> �"-�!/LJBJ8 � ���"-+A��2()��%���U �����2���"G �"G�� �6 ��� �2 +��1�%����"G.0/4 ��� 5�� ��-�% �"#��2 ������$�%�� �"-���\����)� ����� ��-�% �"#��2\I��%25 ��L'("#�%���- �2�+� R�� ��-�% �"#��2r����2� �"# ��( ���6

�>z y ��� z � "G.aI$��2�)���2��G/�"G.aI � � w 79�� ��� ��2�) � ���� R"-2> � �?� �����6

s z y ��� z � "G.aI ��2�)O��2��#/�"#.aI "-���,J�'��# �"-���# 8�%. � 79�� ��� ��2�) � ���� �������"G �"#�� "#2u � �?� �����6

+�z y ��� z � "G.aI���2�)A��2��G/�"G.aI � � y J8�F) wS� z<79�( ��� �%2�) � ���� R"#2> � �?� �����6

w � �

Page 152: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6���z�xl"-�! ����#�$ ��� w � �� ��1�% �"-��2(�<��2 � ����w � 6 G�"-2> � � �� ��1�@ �"-��2���2 � ����w � "#�v����'�s��� � 9��.

� ����w � � � ����w � � � y ���:� z � y ����w z � y w��:� z � y w���w z � �

s zPMT��"#+:���%.< ��� w � �� ��-�% �"#��2��X��2 � ����w � I�79��"#+:��/���'O�#"-�� � �)"#2������� 3�>zX���� &�$���! �"1�%�����)� ��9�� ��1�@ �"-��2���6

w � �

Page 153: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6�xl D � � � w�� � �:��� ��� ��2�)�)( ��$2� X ��� X�� ��1�@ �"-��2 � ��2� ��� X���S7� ��v�� D 9��. � I�� y � zDI(���.V���#�-�S79� ��.V����� ��� � y � zDI

� � � ��� ��� � ����� � � �

�F�(�}7 ��$�% � "-�9�&�$���! �"-���\����)� ����� ��1�@ �"-��2\6

w � �

Page 154: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6���� Z�$�%�� �"-��������)� ��g�� ��-�% �"#��2�� "#��)� ���+���"-s� �)=s>/� ��� R.V���-�#�S79"-2�?�)("-�� �+� � �)A?������(�\6

a

b

c

de

�H��� �� ��� :��������)� ��9�� ��-�% �"#��2r��2�� � � � � ��� � � � �"$�'��! �"#.0/B/���'(�P��2(��7< ���6

� 68�>zP�H�Z ��( 8�� ��-�% �"#��2��W)( ��$2� �)O"#2 �X'� ��� �"-��2 � �� ��� :���N����)� ��Z�� ��-�% �"#��2��2 ��( 8�� � � � � w�� ���:��� ��� �s z�MT�$�@ �"G.e� 7< ��� n)� D�$2� �)5"-2� ��� Z����J8 R7v��/���2 � y�� z�79�� ��� � � � w � �

w � �

Page 155: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � ^ �Y_ ��!�� p�_ m o�`

� � ��� ����e����)� ��P�� ��1�% �"-��25��2 � "#�X���#���r�B�$���� �"1���Y����)� ��P��2 � 6R����% X"#��I\�� ��� :�%�����)� ����� ��1�% �"-��28"-�<�3������ �"1��� ����)� ����� ��1�% �"-��28"-2879��"-+:�� D�� ���/�����"-����.Y ��- �J8 �2> �����.� "#��+���J8�$������s��- %6

� ��( �.V���-�#�}79"#2�?B ���s��# ���'(JBJB����" � ��X����J8 ���.� ��� �)� D�$2�"# �"-��2(�X��.� ��� ��������� ��! �"# ���%.��U�� ��1�% �"-��2r� ��2A�8�� � � �

� ������ ��! H/ �X ���+���"-�( �"-��2"-2Axl��?�"#+ "-2 .Z���������

�9 �C$ E("G�L"# H/ � � � � � � � � � � y�� � � z � � a

�L/LJ8JB D ��!/ � � � � � "#. � � �g ��� �2 ��� � � � � � � � "#. y�� � �Dz �� ��� �2 y � � � z � � a b

�P2> �"#��/LJBJ8 � ���/ � � � � �

"#. � � �X��2�) �v� � ��� �2 � � � � � � � � �

"#. y�� � �Dz � ��2�) y � � � z � ��� �2 � � � �

a b

[����2(��"# �"#�L"# H/ � � � � � �

"#. � � �X��2�) �v� g ��� �2 � � � � � � � � �

"#. y�� � �Dz � �%2�) y � � �z �� ��( �2 y�� � �z � �a b

a b

c

��� ^ ��� ! _!`uo� 2���'��� Z ��$�@ g/���'A'�2�)� ����� ���2�) �

� ��� Z)� ���2�"# �"-��2���.N��2A��2> �"#��/LJBJ8 � ���"#+X�� ��1�% �"-��2 �

� ��� Z)� ���2�"# �"-��2���.e�$���! �"1�%������)� ��g��2�)� ��% :���\����)� ����� ��-�% �"#��2\6

G��S�� n/���'5��+:��"- D�� �)5 ��( � �����( � �� w�� xl �����2�"#2�? &Xs��� �+D �"#�� ��g�-"#�� � �)r��2A�$��?� w ��� �

w �%�

Page 156: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��������� � �������

��� �������������

q$'�2�+D �"#��2��v�%�� g ��� ���/u79�� ��� Z"-28J��@ ��� �J��% �"-+���6 ���'��$���� P���-�� ���)(/8 �2�+���'(2u � ��� �)rJB��2>/.V'�2(+� �"#��2��Z"-2 ���"-�Z+���'����� 8"#2�+��#'�)�"#2�?� ���'( ��� :��s(�- ���IY�� ��u'� �2�+� ���I J8�F)�Il)�"#��IlC$�L���Z��2�)+� �"-�#"-2�?(6�q$'�2�+D �"-��2���I�����'�?����G/����� ��%tL"#2�?�I�?�"#�� ���� ��-�% �"#��2�����"-�*s� � H7< � �2 H7<���� � ��8��.��s �� �+� ���6 �F��J8 � �"#JB ��B.V'�2(+� �"#��2������% �"#��.0/;���� �+�"-���P�(������ ��! �"- ��r��2�) ��� ��� �������� ��! �"# ��79"#�-�\s� R)�"-��+�'����� �),"-2r ��("-��+:�$���F � ���6

��� ��� o ^ ��� ^ � � m _ m �"!$#&%L^ ��o$_(' ^ `

)</� ��� Z �2()=��.[ ���"#��+:�$���( � ��9/���'A���(��'��-)�s� n��s��- X �� �

� "#)� �2> �"#.0/� ��� Z)���JB��"-2�I(+�� �H)���JB��"#2���2�)�����2(?� Z��.���.V'�2(+� �"#��2 �

� )( � � ���J8"-2� X79�( � ��( ����U�� ��-�% �"#��2����("-�rs� � H7< � �2A H7��B�� D ��9"-�9��7< ��-� �H)� D�$2� �)A.V'�2(+ � �"-��2 �

� )( ���+���"#sQ n�&.V'�2�+� �"-��2�'���"-2�?8��.V����J�'��1�����9�������}7 )�"1�%?�����J �

� )( � � ���J8"-2� X79�( � ��( ��9 H7��8.V'�2�+� �"-��2(�9���� Z ��u'$�%� �

� '(�� 3�U �����2���"# �"-��2�)�"-��?����%J���2�)5�U2� DEL +*u�� :�@ � Z :��s��# R ��U)� ���+���"-s� ��&�$2�"G � ,*u�� :�@ � �%'( ���JB�% ���2 �

� ��2�)A ��� Z�1��2(?�'$��?� Z�%+�+� ��( � �)=s>/��&�$2�"G � ,*u�� :�@ � Z��'( ���JB�% ���2 �

� D�%���-'$�@ � X ��( n D�� �2u �'$���-*L�� ��% � Z.V'�2�+D �"-��2�.V���9�&��2�"# � ,*L�! :�% � 3�%'( ���JB�% ���2 �

� )( � � ���J8"-2� X79�( � ��( ����U.V'�2(+� �"#��2�"-����2( ,*u ��.*L��2� R������2> �� �

� ��2�)A ��� Z"-2>�� ����� 3��.N�&.V'�2�+� �"-��2 �

� �%�����#/& ��� g��"-?� ���2������- 9����"#2�+�"#���- g��2()B ��( P?� �2� ������-" � �)8��"#?� ���2(�����- 9����"-2�+�"-���# v �������#�� Z������s(�- �J8� �

� ��2�)j ��� �+���J8�Q����"# �"-��2;��.� H7<� .V'�2(+� �"#��2��r'���"-2�?4.V����J�'��1�% ��2�) '���"#2�? �������}7)("1��?�����J8� �

� )( ���+���"#sQ n�U�� � ������$2("# � %I�"-2F�$2�"# � �I�+���'�2> :�%s��- Z����'�2(+���'�2> ���s��- %6

w �Fw

Page 157: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� �����8� � �

��� � � ��� ���������8� ��� � � � � �����8��

�9��'�?��(�#/����� ��%tL"#2�?�I�?�"#�� �2= H7<���� � �����. ��s �� �+� ���Il�U.V'�2�+D �"-��2="-���B�� ��-�% �"#��2����("-��79��"-+:��������L+�"-�% � ��� ���+:�� ��# �J8 �2> ���.Y ��� X�$���! 9�� D �79"# ��� ���������������������< ��# �J8 �2> ���.Y ��� R�� �+���2�)�� � �6O�H24 ���"-���� �+D �"#��2*7� ��� � ����S7c ��)� ���+���"#sQ A�=.V'�2(+� �"#��2*'���"-2�?��=.V����J�'��1�5���&��2�������S7 )("1��?�����JA6

]�� ^ ���Y_a` ^���f!b�f�b�h i ^lknm _�o$_ap m `qN"#�-�Q"-2r ��� Zs��-��2�tu�v ��8+���JB���# � � P ��� R.V���#�-�S79"-2(?��� �2u � �2�+� ���6

w 6 � , 2[�[���}� ��� � ,�{ ��� �O��|u��! � �O����|>�#" "#�

� 6���( 32��% :�% �"-��2$� �%!'& " "#���� ���)

� 6���( g)( ��$2�"G �"#��2���.��P.V'�+� �"-��2#� �%!(& "T�� ��% � ��� ��$�% �?�"#�� �28��2& ��# �J8 �2> "#2�!,I ��� ��� 3"#�g�8'�2("-�u'� Z ��# �J8 �2> � "-2)" ��$�% g"-�9�� ��1�% � �)r �� 6<M� Z79��"# � � � � y z ��� ���) 6M� R����/ "#�vJ��%���Q �)r'�2�)� ��*�5 �� � ����7< R����/$� ��� ��2�)�79��"# � ��� & � y zD6M� Z+���2� ��("-2�tB��. ���� ��� ��2�) � ���� ��( n�� ��-�% � �) 6� �u'�"G���%�- �2> ��#/�IF ��� R��� � 2Y| � ,+���@ "-��)� �2��� � �)�%2�)A� 5[|=� �O�-,�| � , '�2()� ����"-��)� �2��� � �) 6

� 6���( �����O�$���O��.[ ��� R.V'�2�+D �"#��2.�"#�v ��� Z�� � ��2�) ��� n� � @ �����O�$������.e ��� R.V'�2�+D �"-��2/�,"#�v ��� Z�� D

w � �

Page 158: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6���( X{}�$� , |U��.Y�Z.V'�2�+D �"-��2 � �%!'& "�"-���� D v��. � " ��'(+:�� ��$�% � � � y z .V�������J8 !,6 �L/LJ�s����-"#+����#�#/& ��( n����2�?� Z��. �,"-���

� 6'.R"#�� �2��B.V'(2�+� �"-��2 � � ! & "W��2�)�%2 ��- �JB �2> �" "&I� ��� U���Q��|u{@��|�� �O�-,�|� , � "-�� ��( X�� D ���.[���#�� ��- �JB �2u �� !���'�+:�r ����% � y z � � 6 �L/LJ�s����-"#+����#�#/� ��� "#2>�� ����� n"-JB��?� X�%. � "#� �

� 6 ��2=�%�����S7 )�"1��?�����J�.V���9��.V'�2�+D �"-��2A������ ��� R.V���#�-�S79"-2�?3 H7��B�������� ��! �"# �� �w 6� 6

� 6 �L'��������� #�O�%2�) � ���� �.V'(2�+� �"-��2���.V����J ���� � ! ������� � "&6R��( �2 �;|>=?2[� � �� I(79��"# � � �2/� ��� I�"G.aI$��2�)A��2��G/�"#.aI

� 6���( 3���Q �+�"1�%��.V'�2�+D �"-��2���� .V����Jc ��� Z�� D � �� � "-��+����-�# �)r ��( �%2�)A.V���9���-� �*I���� y z �

wS� 6 � �� ��L"-��'(���#/�7� Z���%"-)r ��$�@ g�U�� ��u'� �2�+� n7v���g�&�-"#�� ��%.N ��- �J8 �2> ���6��5���� R.V����JB���-�G/�I�&�� ��u'� �2(+� �"#�

]�� ^ ���Y_a` ^���f!b�f �vh ]������ �"! ^ `#g�� R ��� Z)� D�$2�"G �"-��2��9��s��}�� R ��U+���J8���# � � � ��� R.V���#�-�S79"-2�?�������s(�- �J8��6N��.N/���'5 �2�+���'(2u � ����2>/�)�"%$B+�'��# �"- ���I[���- ����� 8�� D.V ��Z ��� ��� B��"-2> ��n��2� ��� UMO �s\6�&X2�+� 8/���'��$���� 8�$2�"-���� �) ��� ��� �������s��# �J8��I>���# ����� g+:�( �+:t&/���'(�������-'F �"-��2�����2U ��� �M� �s\6N��.Q/���'��$���� P��2>/�.V'(�� ��( ���u'� ��� �"#��2���I����- ����� A �JB��"-�</���'��B�- �+� �'(�� ��8���U������ 8/���'(���u'� ��! �"#��2 ��� ��� =)�"#��+�'�����"-��2?�����'��\6

w ���

Page 159: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

w 6�xl � ��s� X ��� R.V'�2�+D �"#��2�)� ��$2( �)=s>/r ��� n�������}7 )�"1�%?�����JWs� ��-�S7��

2

1

3 c

a

b

f

�>z�M���"G � X)��S792A ��� Z)���JB��"#2���2�)�+�� ��)���JB��"-2r�%. �e6

s z�qN"#2�).� y w zDI � y � zv��2�).� y � zD6

+�zvMT���% g"-�v ��( n����2�?� R�%. � �

) z�qN"#2�)r ��� Z"#2u�� ����� n"-JB��?� �����. � I �X�%2�) }6

� 6 MT��"#+:����.N ��� R.V���-�#�}79"#2�?�)( ��$2� Z.V'�2�+D �"#��2�� � �NEF���-��"-2�/���'�����2���7< ���6

�>z s z

2

1

3 c

a

b

fX Y

2

1

3 c

a

b

X Yg

w � �

Page 160: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6 �>z �X ��$2� n.V'�2�+D �"-��2�� � � � & � ��2() � � � & �gIN79�� ��� �� y z � .V���X���#� ���2() � y z � �� � .V���9���#� ��69�H��� ��� � �NEF���1��"#2r/���'��g��2(��7< ���6

s z �X D�$2� &.V'�2�+D �"#��2�� � ����& ���%2�) � � � & ��I�79�� ��� � y z � .V���Z���#� ���2() � y z � � � .V���9���-� �g69�H� � � � � ��EF���-��"-2r/���'��g��2��!7� ���6

� 6 M���"G � P ��� Z�� ��u'� �2�+� � � ����� � w ��� � � � � � � ���g��.V'�2�+� �"-��2�6

w � �

Page 161: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6 #g�� R ��� �G���JBJ8"-2(?�)�"-�! :��2(+� R.V'�2�+D �"-��2� ��U+����#+�'��-�% � �� y w�wS���FwS�(w��:���(wS�(w�w�w zD6

� 6 � 1N���Y��{S� � * |L{}�(�S� ������2n���� D �W"#�Y�9���Q �+�"-���>tu"-2�)Z��.L.V'�2�+D �"-��2Z.V����J � � �c �� �*6&X2� R E��%JB���# P��.e��s("-2$���!/����Q ����% �"-��2�"#�v��)()�"# �"-��2B��2� ��� P�� � �P6Nxl � �� � � � � & �s� R ��� R.V'�2�+D �"#��2���.��%)�)�"# �"-��2r��2A ��� Z"-2> � �?� �����6

�>z ���%���-'��% � � y�y ��� � z�z 6

s z�qN"#2�)A��2� ��# �J8 �2> g��. � � �;79"# ��A��2�"-JB��?� X��. � w 6

� 6 �F'��������� �/���' ���� � ����-)� ��$�% 8�=.V'�2(+� �"#��2 � ��� & � "-�3 ���sQ r)( ��$2� �) s>/� ��� .V����J�'��-� � y�� / z � � .V���&�%�-��"-2> � �?� ���� � ��2() � 79�( ��� ���� � 6��H�#�;7� ��-� �H)� D�$2� �) �$�'��! �"G.0/�/���'(���%2���7< ���6

w � �

Page 162: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��� ^ ��� ! _!`uo� 2���'��� Z ��$�@ g/���'A'�2�)� ����� ���2�) �

� ��� Z)� ���2�"# �"-��2����%.e.V'�2(+� �"#��2\I$)���J���"#2\IL+�� ��)���JB��"-2\IF����2(?� �I$"#2u�� ����� n"-JB��?� �

� �(�}7 ���)� ���+���"-s� 8�r.V'(2�+� �"-��2�'���"-2�?���.V����J�'��1�FIl��2��������S7 )�"-��?�����J �%2�)O�r�� ��u'� �2�+� �

� �(�}7j ��8)� � � ���JB"#2� X79�� � ��� ��9 H7<�8.V'�2(+� �"#��2��g���� R ��u'$��� �

� �(�}7j ��8)� � � ���JB"#2� X79�� � ��� ����&?�"#�� �2�.V'�2�+D �"-��2A"#�v7� ��-� �H)� D�$2� �)�6

w � �

Page 163: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� �����8� � �

� � ��� � � � � � � ����� � ���������Y�H� � ��� � � � � �����8��

�H2; ���"-�U�� �+� �"-��2 7� 5"-2>�� ��� �"#?>�% � A H7<��"-J8������ ���2> U�������� ��! �"# ��U79��"-+:�K.V'�2�+� �"-��2(�BJB��/���% �"#��.0/ �3��2� ,*u ��.*L��2( U��2�)���2> ���6UMT�� �2O��.V'(2�+� �"-��2�"-�Rs��� �����2( ,*u ��.*L��2� 8��2()���2> ���I7< P+���2�)� D�$2� R�%2B"#2u�� ����� P.V'�2(+� �"#��2U79��"-+:���� ��� ����� ��� ��� ���+� �"-��28��.\ ��� g.V'(2�+� �"-��2\6 �N��/�$�%�� �"#+�'��-�����% � � �2u �"-��2r �� �

� �(�}7j ��8�����S7 �U.V'�2(+� �"#��2�"-����2( ,*u ��.*L��2� R������2> ���6

]�� ^ ���Y_a` ^���f��vf�b�h i ^lknm _�o$_ap m `qN"#�-�Q"-2r ��� Zs��-��2�tu�v ��8+���JB���# � � P ��� R.V���#�-�S79"-2(?��� �2u � �2�+� ���6

w 69xl D �� s� ��.V'�2(+� �"#��2;.V����J ���� � � ��*�O�� � � 6� "-� �Q�Y|�Q� �� ���Y| y ���"#2 �� �+D �"G�� Szv"G.aI���2�)A��2��G/�"G.aIF.V���9���#�\ ��# �J8 �2> �� v��2�) ��"#2 �*I

��( 3+���2> ����%�Q����"# �"#�� R�! :�% � �J8 �2> g"-���

� 6 ��.V'�2(+� �"#��2 � � � & � "-�9���$� �Q�Y|�Q� �� ���Y|�"#.aI���2�)���2��G/�"#.aI

2

1

3 c

a

b

X Y

F is one-to-one

F

2

1

3

X YG

G is not one-to-one

a

b

� 6�[�������S7 ��$�% Z��.V'�2(+� �"#��2 � � � & � "-�X��2( ,*u ��.*L��2� %Il/���'�'���'$���-�G/,��'��������� ��$�% �%2�)5�����S7 ����%

w � �

Page 164: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6�[�������S7 ��$�% R�r.V'(2�+� �"-��2 � � � & � "-�R2��� X��2� ,*> ��.*L��2� �I\/���'�'(��'$���#�#/A�$2�)

� 69xl D � s� Z��.V'�2�+� �"-��2�.V����J����� � � ��B���� � � 6 � "-� ���Q� � y ���v��'(� �� �+D �"G�� Szv"G.aI�%2�)5��2��#/�"#.aI � � I � � ��'�+:�5 ��$�%

����% g"-��IF.V���9���-� �� � ��( ��� n DEF"#�� ��g��2() � ��'�+:�A ��$�% � "-�v ��( n"#J��%?� X��.

� 6 ��.V'�2(+� �"#��2 � � � & � "-�9���$� �Q��� �="G.aI$��2�)���2��G/r"#.aI

2

1

3

X Y

a

b

F

F is onto

1

X Y

a

b

c3

G

G is not onto

� 6�[����(�}7c ��$�@ U�=.V'�2�+D �"-��2 � � � & � "#����2> ���I�/���'4'���'����-�G/O��'��������� � ��$�%

�%2�)5�����S7 ����%

� 6�[�8�����S7 ��$�% g��.V'�2�+D �"-��2/��� � & � "#��2��� 9��2> ��(I�/���'A'���'����-�G/��$2�)

� 6 � ���[|�Q� ����Q�Y|�� ��{}{}|L��* ��� �Y|L�e��| y ���Ps�" �� �+� �"-��2$z�.V����J ���� D � ��r���� D �"#�

w � �

Page 165: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

wS� 6 �L'��������� Z ��$�@ g ��� Z.V'�2�+� �"-��2 � � � & � "-�9sQ�% ��A��2� ,*> ��.*L��2� n��2�)A��2> �� �� ��$�% "#��I ��"#�Z����2� ,*u ��.*L��2( &+������� ����Q��2�)� �2(+� B.V����J � �� � 6&��� �2� ��� ��� U DEF"#�� ��n�.V'(2�+� �"-��2 � �

� � & � ��'�+:�5 ��$�% 9.V���9��2>/r ��- �JB �2u � "-2 � I� �

y � z ���( n.V'�2(+� �"#��2 � �

"#��+����#�- �)r ��� .V��� �U6

w�w 6'.R"#�� �2���.V'�2�+D �"-��2 � � � & � Il.V���P79��"#+:�� ��� ��� U DEF"-�! ��n��2�"-2>�� ����� 8.V'�2(+� �"#��2� �

� � & �*6 ��� �2� �

y � z � �

]�� ^ ���Y_a` ^���f��vf �vh ]������ �"! ^ `#g�� R ��� Z)� D�$2�"G �"-��2��9��s��}�� R ��U+���J8���# � � � ��� R.V���#�-�S79"-2�?�������s(�- �J8��6N��.N/���'5 �2�+���'(2u � ����2>/�)�"%$B+�'��# �"- ���I[���- ����� 8�� D.V ��Z ��� ��� B��"-2> ��n��2� ��� UMO �s\6�&X2�+� 8/���'��$���� 8�$2�"-���� �) ��� ��� �������s��# �J8��I>���# ����� g+:�( �+:t&/���'(�������-'F �"-��2�����2U ��� �M� �s\6N��.Q/���'��$���� P��2>/�.V'(�� ��( ���u'� ��� �"#��2���I����- ����� A �JB��"-�</���'��B�- �+� �'(�� ��8���U������ 8/���'(���u'� ��! �"#��2 ��� ��� =)�"#��+�'�����"-��2?�����'��\6

w 6 MT��"#+:����.N ��� R.V���-�#�}79"#2�?3.V'(2�+� �"-��2��g���� Z��2� � �� ����2� ��MT��"#+:�5��.[ ��( �J ���� R��2> �� �

2

1

3 c

a

b

fX Y YX

1

2

3

a

bc

1

2

a

bc

1

2

3

a

b

g

h jX YYX

w ���

Page 166: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6��X D�$2� � ��� r.V'�2�+D �"#��2�� � � � & � �%2�) � � � & � s>/ � y z � � � � w ��2�)� y z � � � � w IY.V���n���-� �g6 �P�� 8 ��� ��� B.V'�2�+D �"#��2��n��2� ,*> ��.*L��2� ����H2O ���+:�O+����� �"# ��( ��P�(���S�� � ��$�% � ��� n.V'�2�+� �"-��25"-����2� ,*> ��.*L��2� 3���P?�"G�� ��8+���'(2u � ��� DE(��J8���- n ��������S7 ��$�% g"# �"#��2��� g��2� *u �� *L��2� %6

� 6��F �����+:�("-2�?� �������'�?��4�#��2�?��-"#�� ���"-�U�����-�S7������L+� �����6 &X2� r7v��/� ������Q � �) '��K ��� �� �����+:�,"-�� ��B)�"#�L"#)� R ��� n�-��2(?8�#"-�! 9"-2> ��B�B2u'�J�s� ��g��.N��JB���-�# ��v�#"-�� ���6<��.�7� n�$���� 3����J8 J8 � ����F)B��.l�u'�"#+:tL�G/�"#)� �2> �"#.0/L"-2�?n"-2U79��"#+:�r��.\ ��( P��JB���#�- �� �#"-�! ��<�3�$���! �"#+�'��-����"# � �J 79"-�#����(�Q �����I� ��� �2�7� n2� � �)A��2��#/��� �����+:�A �������'�?��� ��� Z��J����#�- ����-"#�� v ��8��2�)A ��� Z"# � �JA6�F'(���Q���� �7� A79"-���4 ���JB��"-2> :�%"-2O ��� 5+�'��� ���J8 ��U�� �+�����)��8.V���B���1�%��?� r+���JB����2>/4��2�)s� �?�"#2*s>/*������"-?�2�"-2�?= ���+:�4+�'(�� ���JB ��U�,'�2�"-�u'� � *L)�"#?�"# ���+�+���'�2> U2u'�J�s� ���6����"#� � *)�"#?�"# 32u'�J�s� ���79"#�-��sQ �'(�� �)K���&"#2���'( 3 ����=.V'�2(+� �"#��2 Gc79�("-+:�*79"-�#�<)� D � ���J8"-2� � ��� ��'�s��-"#�� 8 ���sQ A�� �����+:�� �) ����$2�); ��� ,�%+�+���'�2> �)� D :��"#�-��6 ��� =+���J8�$��2>/K�$��� ��� I �����+�'��� ���JB ����&�%2�)�7< r���� �?���"#2�?� ��=������ �"# �"#��2� ��� B�-"-�! n��.9��+�+���'�2> ���"-2> �� wS��� ��'�s��#"-�! ����.<���(������EF"-JB�% � ��#/ ����� "# � �JB�P ���+:�\6ZM� &)� ��$2( U���$�����.V'�2(+� �"#��2,79��"#+:�J����(�X ���+:�� *u)�"-?�"G ��%+�+���'�2> &2u'�J�s� ���I����S/ �NI� ����2* ��# �J8 �2> "-2� ��� r�� � � ����w�� ���:��� � � � ��� � � I��'�+:�5 ��$�%

� y �lz � � 79�� ��� ��J8�L) wS��� � ��>z � ���#+�'��-�% � R ��U79��"#+:�=��'(s��-"#�� ��g ��%+:�,��.N ��� 3.V���-�-�S79"#2�?U��+�+���'�2> �2L'(J�sQ ����g7���'(�-)=s� ���#�-�L+��% � �)\6"1z � � ��� � �Fw "#"0z � � � � � � � "-"#"0z ��� � �%����� "G�(z � � � � � � �s zv�H�� ��( Z.V'(2�+� �"-��2 � ��2� *u ��.*u��2� �� �NEF���-��"-2\6

w �(w

Page 167: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6 �X ���2� & ��� &.V'�2�+D �"#��2�� � � ��& � ��� � � � ��2()�� � � & ��s>/ � y z � � .V������#� � ��2�)�� y z � � .V���g���#� �X6 �P�� Z ��( ��� n.V'�2�+D �"-��2��P��2> �� ���H2= ���+:�,+����� �"# ��( ��9�����S�� 3 ����% 9 ��� R.V'�2�+D �"#��25"#�9��2> ��8����?�"#�� ��&+���'�2> � ��� DE(��J8���# n ��B�����S7 ��$�@ �"G "#��2��� g��2> ���6

� 6 �X ��$2� n ��� 3.V'�2�+� �"-��2�� � � & � s>/ � y z � � � � .V���X���#� �g6 �F�(�}7� ��$�% � "#����2> ���6

w � �

Page 168: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6 �H�� ��� �.V'�2�+D �"-��2 � � ! & " �K��2� ,*> ��.*L��2� �+������� ����Q��2()� �2�+� �In79�� ��� ! �� ����w�� ���:� � ��2�) " � � ����w�� � ��� � ��2�) � y z � � .V�������#� ! � $�'��! �"G.0/K/���'����2(��7< ���6

� 6 .R"#�� �2� ��� �.V'(2�+� �"-��2�� �=��2�) � "-�-�#'��� ����% � �)8"-28 ��� g.V���-�#�}79"#2�?3�������}7T)("1��?�����J8��I>�$2�)y "#.[ ��� D/r DEF"-�! z � �

��2�) � � 6 ��.N ��� �/�)��B EF"-�� �I$)�����7j ��� �"-�9�������S7 )�"-��?�����J56

2

1

3 c

a

b

fX Y YX

1

2

3

a

bc

g

w ���

Page 169: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6�qe"-2�) y "G.["# � E("#�� ��:z� ��� Z"#2u�� ����� n��.e ��� R.V'�2�+D �"-��2 � � � & � 79�� ��� � y z � � � �.V���9�%�-� �g6

��� ^ ��� ! _!`uo� 2���'��� Z ��$�@ g/���'A'�2�)� ����� ���2�) �

� ��� �)� D�$2�"G �"-��2��3�%.9��2� ,*> ��.*L��2� �Ie��2> ���I���2� ,*u ��.*L��2( �+������� �������2�)� �2�+� %I���2�)�"#2 ��� ����� 3.V'(2�+� �"-��2����

� �(�}7j ��8)� � � ���JB"#2� X79�� � ��� �����.V'�2�+D �"-��2A"#����2� *u ��.*u��2� Z������2> �� �

� �(�}7j ��U�$2�)� ��� Z"#2u�� ����� n��.���.V'�2(+� �"#��2\6

w � �

Page 170: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� �����8� � �

��� � � � � � �8� � �&� � � � ��� � ����� �

��. �*��"-?� ���2���C$ �7 "-2> �� � ��"-?� ���2��(���- ��R��2�) � ! � I\ ��� �2��% R�# ����! R��2� &�("-?� ���2������# J�'(�� g+���2> ���"-2� H7<�B����JB���� R��"-?� ���2���6 ���"-��"#)� ��&�� � �J8�9�u'�"# � R"-2> �'�"G �"G�� R��2()A"G v �'(��2����'F g ��UsQ Z DEL ��� �J8 ��G/r'��� �.V'�� 6 �N��/��$���! �"-+�'��1�%���% � � �2> �"#��2r �� �

� ��� ���(���-"#+��% �"-��2��8��.R ��� ,��"#?� ���2(�����- A����"-2�+�"-���# =��2() ?� �2( ����%�-" � �) �("-?� ���2������# �(��"-2(+�"-�(�- �6

]�� ^ ���Y_a` ^���f)(�f�b�h i ^lknm _�o$_ap m `qN"#�-�Q"-2r ��� Zs��-��2�tu�v ��8+���JB���# � � P ��� R.V���#�-�S79"-2(?��� �2u � �2�+� ���6

w 6 �9 �+����-�Q.V���9�8�� � � I � y � z�)� �2��% � ��9 ��( n2u'�J�sQ ��g�%.N ��- �J8 �2> ��g"#2��� � � 6

� 6�� ���%������� ������ � � ����� ��� �� .V'�2�+D �"-��2\I �[IQ.V����J ��� ��� � � ��� ��� ��� � � I�79�� ��� � y ��z ! � y � zDIQ+���2(2��� s�

� 6��������� � ����������� ���%������� ������ � � ����� ��� �xl D '%�sQ X���Q����"# �"#�� P"-2> � �?� �����2�)$�=�n.V'�2�+� �"-��2�.V����JW�3�$2�"G � X�� � *!� ����3�$2�"G � �� � *"&6���. � y !�z ! %�� � y "nzDI� ��� �2

� 6 ���� � g"-��+����-�# �)����[�0�S|�"G.aI���2�)A��2��G/�"G.aI("# 9"#�

�H2� ��( Z������ g+����� %I ��� n�?2[� 1 |u{ �-,g|���|L�O|L�Q�S�X"-2r ��� Z�� � g"-��%2�)5"#2r ��� Z�� �+���2()=+��%�� Z"# ���� � 9 ��$�@ 9"-�92��� ��$2("# � R"#�

w � �

Page 171: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6�� ���%������� ����� � ��� ����� ���<q$������2>/B.V'(2�+� �"-��2$�A.V����Jc�3�$2�"G � X�� � �� ��&���$2�"G � P�� � � I$"#.

� 698 5[| � {}|L�;:vxl � � ��2�) � sQ g�$2�"# � P�� � ��v79"G ��8 ��� X����J8 P2u'�J�s� ��v�%.Y ��- �JB �2> ���%2�)5��'��������� �,"-�9��.V'�2�+D �"#��2r.V����J � �� � 6 ��� �2

]�� ^ ���Y_a` ^���f)(�f �vh ]������ �"! ^ `

#g�� R ��� Z)� D�$2�"G �"-��2��9��s��}�� R ��U+���J8���# � � � ��� R.V���#�-�S79"-2�?�������s(�- �J8��6N��.N/���'5 �2�+���'(2u � ����2>/�)�"%$B+�'��# �"- ���I[���- ����� 8�� D.V ��Z ��� ��� B��"-2> ��n��2� ��� UMO �s\6�&X2�+� 8/���'��$���� 8�$2�"-���� �) ��� ��� �������s��# �J8��I>���# ����� g+:�( �+:t&/���'(�������-'F �"-��2�����2U ��� �M� �s\6N��.Q/���'��$���� P��2>/�.V'(�� ��( ���u'� ��� �"#��2���I����- ����� A �JB��"-�</���'��B�- �+� �'(�� ��8���U������ 8/���'(���u'� ��! �"#��2 ��� ��� =)�"#��+�'�����"-��2?�����'��\6

w 6 G��S7 J���2>/3�� �'�)� �2> ���J�'��� s� v"#2&�X+��-�����N ��X?�'$�%����2> � � v ��$�@ �% �# ����! N H7<�Z�� �'()� �2> ���� �+� �"#�� X ��� R����JB �J��%��tU��2� ��( P�$2$���Q DE(��JW79��"-+:�r"#��?�����)� �)r��2�����+��%�- P�%. � �� wS��� Iy 79"# ���2��8�$���G.[J�����tu���%�-�-�S7< �) z �

w � �

Page 172: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6 ��( ��� 3���� � ��� �� ������# X��2A�&�-"#�� �6 �5'��� 9 ��� ��� ns� Z�% ��# ����! � H7��8�� ������# X��2r ��( n�#"-�! 79"G ��� ��� Z���%JB X�$���� ���2�)A�1�%�� �"#2�"# �"1���#� � $�'��� �"#.0/�/���'�����2��!7� ���6

� 6���� ����"-J8 �5"#2�"-�! � ��P"-�X�$�%+:tL"#2�?� ��r?��r ����%2�"#JB�����! :��2> XJ8 � D �"#2�?r"-2 ����"1�FIls�'( ��� ��� r"-���,��'�)�)� �2 s(�1��+:t �H��'( &��2()*����� r"#�3.V'�J�s(�-"-2(?,������'�2�)*"#2O ��� �)$����t 6 G� r"#��� ���+:��"#2�?U"-2> ��&�("-�v7�����)�����s� Z ����$2�)5�� �"- � ��&7� ����9�% � ��� ZJB � � �"#2�?�6�Gg R�$��� w � �"- ���I���� v �"# ��N ��$�% �� ��-"-t% �� �%2�)&�� D�� �2U ����% �� v)(�F ���2 � ��-"#t� �63G��S7 J��%2u/Z �"- ��NJ�'��� ��� ���'��#���'F ��%.N��"#�v7v�%��)�����sQ R ��Bs� R?�'$������2> � � �)=�%.N�$���L"-2(?B�@ 9�- ��%�� 9��2� R �"- X ����% 9�� n�-"-t% �� �

� 6 �F���S7 ��$�% g"-2A�U?�����'��5�%. � � �� ������# �I �% g�# ����! g ����� � 3J�'��� g�$���� Z ��( 3����JB n���! ���� ��#��?�"-+������! :������"-?�2�6

w � �

Page 173: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 6 �P����'�J8 � ��$�% 8"#2;��?�����'�� �%.P��"GEK�� ������# �I� ���+:� �$��"#�&��.X"#2�)�"#�L"#)�'$���#�&���� � �"# ��( ��.V��"- �2()��&���& �2( �J8"- ���6 �F���S7c ��$�% & ��� ��� ����� r �"# ��� ��� ����� � AJ�'( �'$�%��.V��"# �2�)��&���� ����� � J�'F �'$���l �2� �J8"- ���"-2r ��( n?�����'���6

��� ^ ��� ! _!`uo� 2���'��� Z ��$�@ g/���'A'�2�)� ����� ���2�) �

� �(�}7K ��Z�%�����#/3s��� ��� ��� v��"#?� ���2(�����- <����"#2�+�"#���- ���2�)� ��� �?� �2( ����%�-" � �)��("-?� ���2������# �(��"-2(+�"-�(�- �

� ��� Z)� ���2�"# �"-��2����%.e�$2("# � n��2()A"#2(�$2�"G � %6

w � �

Page 174: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� �����8� � �

" ��� � �B� ��������� �#� � � � ���������

[�R+����#+�'��-�% � � ��� <���%�-'� <��. � � � w "G.$/���'U�%�� � ����-)n ��$�% � � I@/���'&7<��'��#)�������s$��s��G/�$���� �+����#+�'��-�% � X ��� Z���%�-'� Z��. � y � z � w ��2()A ��� �2A/���'A7���'(�-)5��2�)5 ��� 3���u'$���� n���L�� g��. ��$�% v�� ���'��# �6 ���"-�<"-�<��2� DE(��J8���# P��.\ ��� ��� ������� � ������.l.V'(2�+� �"-��2���6 � �% �"-+� � ����% � ��� � �������������� �� �� � �!�� �"��#��������$%�'&8J(���!�vs) *�#+�+� �,-�.��s��� /$�&�,����0� �1� �� *�2 �+��'&�34 �"��#��������$%�'&�5�6&7����$%��+8���� :9; :9;�'����37���8"# � ��&7$%&<� �=� � �'��s��� :$>�/� �� : ?"#���%������$%�'&@�#� � � w ���#3?'$>"' �&A���1�4&� �?<��� $>"' B&C��J�s) � 5&�6&D����$%�E�2 �+?� $%�#&=9; �$%&<"' ��2� $#?<���� (� �� F+���J�,)�'��$>� $��'&G�#��H��&�+�� $��'&���5

]�� ^ ���Y_a` ^���fHI�f�b�h i ^lknm _�o$_ap m `

qJ$��%�K$%&4� �� Zs��%�#&�tC��� ��+���J�,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&(?(�� �&C�� �&�+� ���5

w 59xN ?�)� ��� & � ��&�3 � � � & O s) :�H��&�+���$%�'&��F9M$����P���� Q, � �',) � �6RS�������

���� � �#&�?' :�#� �T$��U�V�2��s��� ?�W�#�E� �� Q3���J��#$�&7�#� � 5 �* ���&� G�A&� ?9X�H��&�+�� $��'&

�EY � � � & OZ�#�[�H�'���%�L9M� �

\[�� 1�H��&�+�� $��'& �EY �G$%�[+��#�%�� �34� ��

MA � ��#3 �*Y �D�#� � ���&�3 � y � y z�z��#� � ��5

x]��s) ������� E�H�'�%���L9M$%&�^(3�$_�#^ � ��J`� �F$%���%���!� � �� /���� E�H��&�+���$%�'& �*Y �a5

w � �

Page 175: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 598 5[| � {}|L�;:RxN �� ��sK ���'&� ,*C���.* �'&� +�� �2� ���,)�'&�3� �&�+� (� � ��J � �� ?� � ���4���2 ��

� 5 \[�� �&W� �� *$%&<"' � �2 �H��&�+���$%�'&U E-$%�2���M�#&�34+��#&rsK E3� �&��#�� �3�s<R � � � � & � 5

� �M�H�'���%�L9M� �������

� � Y � � �#&�3/� Y � �

]�� ^ ���Y_a` ^���fHI�f �vh ]������ �"! ^ `

# �� E� �� 3� D��&�$>� $%�#&��M��s)� "# E� �F+���J�,��� �� � �� E�H�'���%�L9M$%&�^ , � ��s��% �J���5N� �JR'�#�: �&�+��'��&C�� ��#&<RD3�$%$�+�������$% ���Ia,��% ��#�� � ?�H � � �W� �� ���$%&<� �1�'&D� �� UMV �s�5�&*&�+� �R'�'�A���8"' 8��&�$%�2�� �3���� ��2 , � ��s��� �J���I<,��� 8�#�2 +.�� �+:tBR'�'� � �2�'�%�-� $%�#&�� �'&F� �� �MA �s�5N� �KR#�'� ���8"# /�#&<R(�H� � � �� ��C�� ��2� $��'&���I[,��% ��#�� �J��#$%�;R'�'� � �% �+�� � � � � � ,)�'�2��R'�'� � �C�� ��!� $��'&P���D���� Q3�$���+������2$%�'&^ � �'��,�5

w 5PxN �� � � � & � s) 3� D��&� �3sCR � y z � � �H� � �#��� � �#&�3Q�% �� � � � & � s) 3� D��&� �3=s<R � y z � � � � �H� � �#�%� � 5

�>z�qJ$�&�3 y � Y � z y z���&�3 y �EY �\z y z?5

s zv�6� � Y � � � Y � �

w �%�

Page 176: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 5�x] ?� � � � � � � � � I � � � � w�� � �:� � I � � � w�� ���:��� ��� �#&�34O � � � � ��� ��� � 5 �* D��&� ���� E�H��&�+���$%�'&�� � � � & � � �#&�3 � � � & O s<RU���� 3�$_�#^ � ��JcsK ��%�L9 5

fX Y

a

b

c

1

4

yz

x

w

23

gZ

�>z � � �L9T� �� � ��� �L9 3�$_�#^ � ��J`�H� � � Y � 5s z�M ���� $���� �� � �#&�^' E�#� � Y � �

� 5 �-��,�,)�'�2 � ����� ��� � & � $%� �B�H��&�+?� $%�#& 9M�� � � y z � � w �H� � �#��� �*5�xN �����Bs) ���� $%3� �&<� $��6R��H��&�+?� $%�#&�5�>z�qJ$�&�3 y � Y ���Lz y z[�#&�3 y ��� Y �\z y z?5

s zg� � � � � & � $��*�#&<R �H��&�+?� $%�#&\IK9M����E+8�#&GR#�'��� �8RQ��s)�'���/���� �H��&�+�� $��'&�� � Y � ��#&�3 � � Y � �

w �Fw

Page 177: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 5�xN ����=�#&�3 � sK E�H��&�+?� $��'&��[3� D��&� �35s<R4� �� 1� �2� �L9 3�$%�#^ � ��J��<sK ��%�L9 5fX Y

a

b

c

1

4

yz

x

w

23

gZ

�>z � � �L9T� �� � ��� �L9 3�$_�#^ � ��J � �, � ��� �&<��$%&�^ �EY � 5s z ���#&�3 � � � Rs)�#� � �'&� *C� �.*C�'&� #5 �6� �EY �G�'&� *C� � * �'&� �

� 5�xN �� � ��&�3 � sK *�H��&�+�� $��'&��M3� D��&� �35s<RU� �� 1� �2� �L9 3�$_�#^ � ��J��vsK ��%�L9 5

X Y

w

ZG F

q

p

r

a

bc x

�>z � � �L9T� �� � ��� �L9 3�$_�#^ � ��J � �, � ��� �&<��$%&�^ � Y ��5s z � ��&�3�� � � Zs)�#� �W�'&<� ��5��6� � Y � �'&<��� �

w � �

Page 178: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � ^ �Y_ ��!�� p�_ m o�`

� �C� ��3� �&<� �U�#���� �&P+��'&��H���� Q���� :� � 3� � �#� � �� :+���J�,K�#��$���$%�'&S�#�/�H��&�+���$%�'&���5 \[�� +���J�,K�'�2$���$%�'&:�#�+�V�#&�3 � $%�/9 � $��2� �& � Y � 5Z�6&� �"��#�%����� $�&�^�����$%�/R#�'�� � �!�R��&�3� y z � �� �& � y � y z�z?5 �/&�3:3��#& � �[�H� � ^' ?�[� ����� $�& ^# �&� � �#� � y � y z�z �� � y � y z�z �

��� ^ ��� ! _!`uo� &��2� � � ���� R#�'� ��&�3� � �2� �#&�3 �

� ��� 9 � ���&�3 ���� W+���J�,K�#��$���$%�'&A�#� �69 �=�H��&�+?� $%�#&��B����$�&�^��H� � J ���_�# �#&�3S���2$%&�^� ��� �L9 3�$_�#^ � ��J���5

w ���

Page 179: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� � �

��� � " ��� ���8�<�!� ����� ��� � � � � � ��� � � ��������� � � � � � �������

�*� ���%�M$%&(��&�$��� Q�� ?� �U���L"# G� �� Q� ��� Q�2$ � �M� � � � G����� :$%&(��&�$�� �� ?� �4�%� � ^' � �����#&�#���� � � � � ���,�� � $�&�^�� �� ��$ � ��]�#�-$%&(��&�$��� �� ����]+8�#&nsK � � �'�(s��%$�&�^vs����a$>�N���#�]$ �,)� � � �#&<��#,�,��%$�+8����$%�'&��;� �F3� ��� � �$�&�$%&�^(9M����� +8�#&:�#&�3W+8��&�&��#�gs) 1+����,���� �3:�#&:�B+����,���� � 5

]�� ^ ���Y_a` ^���fvf�b�h i ^lknm _�o$_ap m `qJ$��%�K$%&4� �� Zs��%�#&�tC��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

w 5 �M �+��#�%�K� ����� ���N�e�0�S| �2 �� $%�

� &=��� ���[�V��|��2 �� $%�

� 59xN ?� � �#&�3 � sK G�#&<R7�2 �� ��5 �- ���� � �#&�3 � � � Q� �#$�37� � ���L"# ,�65Y| ���$��|���({ �[���[�����0�D�=$>����#&�3:�'&���RU$>��

�6& �#���� � 9;� � 3���

� 5 � �2 �� $%�[���#$%34� �8s) Z� � 2[�Q�S� 1 �0� ��� ���[�V��|�$>����#&�3 �'&��>RU$>��

� �2 �� $%�[���#$%34� �8s) Z� � 2[�Q�S� 1 �V|U$�����#&�3 �'&��>RU$���� �2 ��M� ����M$%�M&��#�M+��'��&<�.��s��% $%�[���#$%34� �Us)

� 5 �M �+��#�%�]� �����E�F�H��&�+���$%�'&:� � �� �'&� n��&�$>� �2 ��*���4�#&���� �� � �� ?�E�#� ���� (����� ��$ �

$��[�'&� *C� �.*C�'&� $�����#&�3 �'&���R $����$>�[$%�[�#&C����5

\[��$%� � ������>�M3��- �� ���'��34�H� � $%&(��&�$��� *�� ?� ��5

w � �

Page 180: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

]�� ^ ���Y_a` ^���fvf �vh ]������ �"! ^ `# �� E� �� 3� D��&�$>� $%�#&��M��s)� "# E� �F+����,��� �� � �� E�H�'���%�L9M$%&�^ , � ��s��% ���5N� �JR'�#�: �&�+��'��&C�� ��#&<RD3�$%$�+�������$% �� a,��% ��#�� � ?�H � � �W� �� ���$%&<� �1�'&D� �� UMV �s�5�&*&�+� �R'�'�A���8"' 8��&�$%�2�� �3���� ��2 , � ��s��� �� <,��� 8�#�2 +.�� �+:tBR'�'� � �2�'�%�-� $%�#&�� �'&F� �� �MA �s�5N� �KR#�'� ���8"# /�#&<R(�H� � � �� ��C�� ��2� $��'&���[,��% ��#�� ��#$%�;R'�'� � �% �+�� � � � � � ,)�'�2��R'�'� � �C�� ��!� $��'&P���D���� Q3�$���+������2$%�'&^ � �'��,�5w 5 �-��� 9 � ����[� �� �� ?�/��� �#��� � 3�3 $%&<� �^' � � $��[+��'��&C� ��s��� #5

w � �

Page 181: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 5 �-��� 9 � �����E���� � �$��E&�� �'&� ,*<� �.* �#&� B+�� �2� ���,)�'&�3� �&�+� BsK ?�69 � �& �W�� ?� � �#&�3D$����,)�L9 � �2 �� � y ��z?5

� 5�� � $���R�� ����[� �� �� ?� � y O � z $%�[��&�+��'��&<� ��s��% �5

w � �

Page 182: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��� ^ ��� ! _!`uo� &��2� � � ���� R#�'� ��&�3� � �2� �#&�3 �

� ���� 3� ���&�$���$%�'&��[���e��&�$�� ��$%&(��&�$��� ��+��'��&<�.�%s��% ����&�+��#��&<�.��s��� ��+�� � 3�$�&��#��$��6R��� ��� 9 � �������L9 � ����� �B�� ?� $%�[+��#��&<�.��s��� #5

w � �

Page 183: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� � � �

4�8����� � � �U���1� � � � � ��� �1���

�6&Q����$%� �� �+�� $��'&:9; ($�&C"# ��!� $%^'��� ��$ �,��� 1�2 ��C�� �&C��$_�#�a+�$ � +���$�����5 � �2 ��C�� �&<��$_�#� +�$ � +���$>�/$���(+�$ � +���$��;�H� � 9M��$�+.�U� �� E�#��� ,��-�[3� �,) �&�3��M&��#�[�'&���R��'&U� �� /$%&�,��-��s����M���%��� �'&49M��$%+.��!�.���� � �� +�$ � +���$>�/$��/$�&=s) ��H� � � �+� �$>" $%&�^�� �� ($�&�,�����5/\[�� F��+�� $��'&Q��� R'�'� � � ��� �,����'&� 9M�� �& R'�'� 3�$%�#�0� � 3� �,K �&�3��(�#& 9M����� R#�'� ���8"' 3�$_�#���% �3A, � �" $%�#�����>R'5,� �[R#�'� ���8"' , � �" $%�#�����>R 3�$_���%�% �3 ��� R'�#� �$%^'�<�B^# ��B� �� �� � ^' �&�+�RS�2 � "-$�+� �� �s�����$�� R'�'�@���8"' , � �" $%�#�����>RA3�$_�#���% �3 ��� � � ���� ��� ��� �,����#&� �9M$��%� s) $%&V�:9 �#$���$%&�^ �2� ��� �#� $>� ��-,K �+�� ��� � E3�$%^'$>� � ���Bs) E3�$_���%�% �3�5

����� ���Y_a` � b �vf���f!b<h i � knm _Ho�_!p m `qJ$��%�K$%&4� �� Zs��%�#&�tC��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

w 5 � �N�e�0�S|D@����S�(�S|5� 2l� ���O�(� ��� � +��#&���$��2� � �#�[��"' 1��s��2 �+���� �w 5 ���2 ���� � 5 ���2 ����@�#�

� 5 ��3� ���$�^'&����� �3 �2�.�� � � 5 ��3� ���$�^'&����� �3 �� �� �#� �2� ��� ��

� 5 ��&� �� � �6�!�.���� E�H��&�+���$%�'&�� � � � � & � � �����

� 5 ���������(�S|D@����S{}�$�e���V�}����� �[��� , {}�$� $%�0�#��� �& ���2 �3 ��� 3� ���+ � $-s) M� �� �',K � ����$%�'&��#�

����&�$�� * �2� ��� 1�#�-� ������ �#&�5�� � �����L9M�

� 5 � �Y|>~\� \���S�(��|5�S� 1 �V| �H� � �#& �#���������� �'&4�2���L9M�

w � �

Page 184: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 59xN ?� � s) E�3��&�$>� * �2� ��� E����� ��������'&U�#&�34�% �� �UsK /���� *$�&�,����M���%,����%sK ?�85 xN ����

3� �&��#�� *� �� /�� ����#�]�2� � $%&�^'���L"' � � �� *�#�%,�����sK ?� � ���&�34�% ?� � � ����������$�� -�% �� �s) ���2� � $�&�^�+��'&��2$%�2��$%&�^��#� �!R �sK�#�%�M+.���'�2 �&G� � �� � �� �#��,�����s) ���� 5[\[�� �& � ������>��|>*Y�S|��41�� � $������&�3:�#&���R $���

� 59xN ?� � s) /�R��&�$>� ,*C�2�.�� �#������ �� �'&B9M$������2 ��;�#���!�.���� �� �V�#&�3�$%&�,����;�#�%,�����sK ?�� 5nxN ���� 3� �&���� (� �� (�� ?� �#�0�2� � $%&�^#�*�L"' � ���� F�#��,�����s) ����Q�#&�3 � � � � �)&

� 3� �&��#�� U� �� U&� � �+* �!�.���� �H��&�+?� $��'&�5G\[�� �& � �� �|>��|L�Q�62Y��� l�D�S�(�S| , 2[�e���}������ � � � � & �P$%�[3� ���&� �3G�#���H�#�%�%�L9M���

q�� � ��&CRU�2�.�� �#&�34�H� � ��&CRW$�&�,����M�!� � $%&�^ � � y � � z �

����� ������� �� ��������� ������� �"! � �# �� E� �� 3� D��&�$>� $%�#&��M��s)� "# E� �F+����,��� �� � �� E�H�'���%�L9M$%&�^ , � ��s��% ���5N� �JR'�#�: �&�+��'��&C�� ��#&<RD3�$%$�+�������$% �� a,��% ��#�� � ?�H � � �W� �� ���$%&<� �1�'&D� �� � V �s�5�&*&�+� �R'�'�A���8"' 8��&�$%�2�� �3���� ��2 , � ��s��� �� <,��� 8�#�2 +.�� �+:tBR'�'� � �2�'�%�-� $%�#&�� �'&F� �� � A �s�5N� �KR#�'� ���8"# /�#&<R(�H� � � �� ��C�� ��2� $��'&���[,��% ��#�� ��#$%�;R'�'� � �% �+�� � � � � � ,)�'�2��R'�'� � �C�� ��!� $��'&P���D���� Q3�$���+������2$%�'&^ � �'��,�5w 5 � "# �&�3�$%&�^ ��#+.��$�&� 3�$%�2,K �&��� �� ���89 �Hs � 8�%t# � � ������� +��'�!� �����/ 8�#+.� 5[\[�� ��#+.��$�&� �#+�+� �,�� � ��� w�� � �#&�3 ����� ,�$% �+� ��1�#&���R=��&�3=3��- �� &��#� ^'$�"# F+.���#&�^' �5 � � ��� �'&V��� ���� ����'��&<��3� �,K�'�2$��� �3@ ��C���#����� � ��-+� � �3�� ����� � �� ��#+.��$�&� � ��� 8�#�2 ���� ���89 ��s � ���t# � 5\[�� 1&� ��-� +��'$%&W3� �,K�'�2$��� �3 �2�.� � � � y � � �� � � �uz � �� , � �-+� ��2� �L"' � ��^<�#$%& 5� � �L9 �(� � ��&���$>� $%�#&43�$_�#^ � ��`�H� � � ��$%����&�$>� ,*C�2�.�� �#���������� �'& 5

w � �

Page 185: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 5 � �'&���$�3� � � �� ���&�$>� * �2� ��� :�#������ �� �'& � 3� ���&� �3 s<RS� �� W� � �#&��2$�� $��'&S3�$_��^ � ��s) ���� 9��

t t1

1

0

1

0

0

1 2

t3

�>z ���� � � E� �� 1�!�.���� ��M�#� � �

s z ����/� � *� �� 1$�&�,����M�!R �sK�#�%�M�#� � �

+�z� ����� $%��� �� 1$�&�$���$_�#�)�2� ��� �#� � �

3 z ����/� � *� �� ��+�+� �,�� $�&�^��2�.�� ��M�#� � �

�z9q $%&�3�� y � ��w z��#&�3 � y � � �:� z 5

��z � � 8�� E� �� 1�#&�&��#�.�� �3 &� ��-� * �2� ��� E� ��s��% *�H� � � 5

w ���

Page 186: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 5 � �'&���$�3� � � �� 8��&�$�� * �2� ��� ��#�-� ������ �#& � 3� D��&� �3OsCR=���� ��H�#�%�%�L9M$�&�^4&� � � * �2� ��� � ��s��% �

� s + 3& � � �

�>z ���� � � E� �� 1�!�.���� ��M�#� � �s z ����/� � *� �� 1$�&�,����M�!R �sK�#�%�M�#� � �+�z� ����� $%��� �� 1$�&�$���$_�#�)�2� ��� �#� � �3 z ����/� � *� �� ��+�+� �,�� $�&�^��2�.�� ��M�#� � � �z9q $%&�3�� y � � �Dz[�#&�3 � y � � � z 5��z � � �89 ���� E� � �#&���$>� $��'&43�$_��^ � ��`�H� � � 5

� 5 �M ��H � s��#+:tU� � �*�� ��2� $��'& � 5�>z[\a��9M��$�+.�G�2� ��� �� 9;�'����3:���� ����� ��������'&W^'���H� � ��#+.�G�#� � �� �H�'���%�L9M$%&�^B�!� � $%&�^'� �#�$�&�,����M�!R �sK�'��� �$1z �(w $%$0z ���(wS� $�$%$0z w�wS����� $�"(z w�w�ws z ��$�+.�U�#� ���� /�!� � $%&�^'� � � �� ,�� � ���>z �� �&�3 ���� /����� ��������'&����(�#& �#+�+� �,���$%&�^ �2� ��� �

+�z� ����� $%��� �� 1�%�#&�^'���#^' E�#+�+� �,�� �3=s<R4� ��$��M�#������ �� �'&��

w �(w

Page 187: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 5 �M ��H � �#^<�#$�&U� � �E�� ��2��$%�'& � 5�q $%&�3�� � y � � �:���(w���� z?5

��� � ��� ! � �uo� &��2� � � ���� R#�'� ��&�3� � �2� �#&�3 �

� ���� 3� ���&�$���$%�'&W�#�J����&�$��� ,* �!�.���� 1�#��� �� �����'&W�#&�3:�#��� $����[+����,)�'&� �&<��� �

� � � �#&���$���$%�'&43�$_�#^ � ����[�#&�3 &� � � * �2� ��� E�.�%s��% �� �

� ��� 9 � �U��&�3W� �� �%�#&�^'����^' E�#+�+� �,-� �35s<R �F^#$�"' �&Q����� ��������'& �

� ��� 9 � �� �"��#������� *���� �"# �&<� ����� * �!�.���� �H��&�+���$%�'&W�H� � �B^'$�"# �&:�#������ �� �'&�5

G �L"# 1R#�'�:�#+.��$% ?"' �3:� �� � ���#,�� � � xN 8� � &�$�&�^ &Rs �2 �+���$�"# �� �%$%�!� �3 �#& ,��#^' w �Fw �

w � �

Page 188: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� � ��� � � ��� ����

� � � � � � ��� � � �������

�6&�� ��$��0+.���#,�� � 9; $%&<"' ��2� $�^<���� ���%^' �s � �#$�+[�2� � ��+?� � � ��;9M��$%+.��� � $��� [9M�� �&�9 +��'&���$%3� �� �2 �� �#&�3 �'&� G� � �69;�4s�$%&�� � RP�',K � ����$%�'&�� y �2��+.� �#�4�#3�3�$�� $��'& � � (������$%,���$%+���� $��'& z9M��$�+.�7��+����'& � �� W ��% � �&<������� ���� 4�� ?�85 . � �'��,����#&�34�� ��%3�� ��8R �2 � ��$-t� U"' � R��s��2� � �#+�� $%3� ��#� � �1R'�'� ���<� � �2� Fs�����t� � �,4$%& �$�&�3B� �����0� �� ��� �2� � ��+?� � � ������8"# ��#&<R$ �,)� � � �#&<�M�#,�,��%$%+���� $��'&��;$%&W+�� 3�$%&�^F���� �� � RW�#&�3:+ � R ,�� �#^ � �#,��CR#5�-$�&�+� 0� ��$��J+.����,�� � $%� &��#� $�&�+�����3� �3 $%& R'�'� � � ��-��sK� ��t <�/�2 �+?� $%�#&(�#� � ��#3�$�&�^/�����Ns) � �&, � �L"-$�3� �3:� ��^'$�"# 1R#�'�:���� &� �+� ������ � RQ$%&��H� � �� $%�#&�5 �/&<R ,��#^' 1&C� �s) � � � ?�H �2� �3 � �$�&W����$%�[�2 �+?� $%�#&Q� � E� �� ,��#^# E& � �sK � � $%&4� �� � 8�#3�$%&�^�5

��� ��� o � ��� ��� � m � m �"!$#&% � ��o �(' � �

);R � �� �&�3Q�#�a� ��$��[+.���#,��� � R'�'� �����'���%3�s) 1��s��% *��� �

� ��&�3� � �2� �#&�3 ���� ;3� ���&�$>� $��'&��]�#��^ � �'��, #��s) ���$_�#& ^ � �'��,����(s�^ � �#��,�#+?R +��%$�+ ^ � �'��,�^# �&� � ����� � �#&�34� �� � � 3� � �#�J�#& ��� � �&<� �

� 3� �� � �$%&� D9M�� ����� � �P^'$�"# �&Z�� ?�=�#&�3 s�$%&�� � RT�',) � �� $%�#& �H� � �P^ � �'��, � ��%sK ��%$_��&4^ � �'��, �

� 3� �� � �$%&� *9M�� �� �� � ��^'$>"' �& ^ � �'��, � $%�M�B���(s�^ � �#��,:��� �B^'$�"# �& ^ � �#��, � �

� ��&�3 ���� � � 3� � �#�a� �� ��� � �&<� �M�#�J�B^'$�"# �& ^ � �#��, �

� ��&�3� � �2� �#&�3:���� 3� ���&�$���$%�'&W�#�J���� ���3�5

w ���

Page 189: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� � �

� � � ���?��������� �(��� ��� �(� ��� � � ����� ��� � ���

�6&4� ��$%� �2 �+?� $%�#&U9 E$�&C� � � 3���+� /� �� E3� ���&�$>� $��'&�� ���J��� ������)5 �J�8R ,�� � ��$%+����_� � ������ �&<� $��'&��� �

� ���� Q�H�'� � , � �',) � ��$% ���9M��$�+.� +.��� � ��+�� � $ � G�A^ � �'��, � � �%�'�2� � � �/�2��� +�$%��� $>"-$>�6R���63� �&<� $>�6R � �6&<"' � �2 #5

����� ������� ��� � � � i � knm ��o �!p m �qJ$��%�K$%&4� �� Zs��%�#&�tC��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

w 5 �M �+��#�%�*� � �� � ���#,-� � � �������:� 1e���[��{S� � * |u{}�(�}���Q� $��Q�S��,) �+�$_�#�ZtC$%&�3 �#��H��&�+���$%�'&4� � �� � � � � � � 5

� 5 � , { �-2 * y � ��� z $��M���2 �� � � �'^' ?� �� � 9M$�� �:�&s�$%&�� � R4�#,K � ����$%�'& � �#& � ����+.�������� �w 5

� 5

� 5

� 5

� 59q�� � �#&<R� ��� � �&<� � s) ����'&�^'$�&�^U� �U���� F^ � �#��, y � ��� z ���� ��� * � ��|u{ �-, � $��^#$�"' �&5s<Ry 9M�� � � $%������ Zs�$%&�� � R4�#,K � ����$%�'&4�#�a� �� 1^ � �'��,$z?5

� 5��6&=��^ � �'��, y � ��� zM���� � ( �-$%�!� �E�'&� (�#&�3��#&���R �'&� $%3� �&C��$��6R: ��� � �&<� � �����+.��������

w � �

Page 190: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� $ �$%�_� � ��R�)�H� � ��#+.� � � ���� � F �-$%�!� �1�'&� ��#&�3D�'&��>R��'&� F$%&<"# � �2 � ��% �� �&C� � � �����+.� � �����

� 5�� �]���� *�',) � ��� $��'& �#�N���� E^ � �'��, y � ��� z $%� -� �� �&U9; E� �8Ry � � � zM$��*�#&5� 1 |�� �V�$�S^ � �'��,�5 \[�����*$�� )$�� (���2�/� ����$%�!��RQ���%���H�'� � �#� ���� ^ � �'��,, � �',) � � $% �� �#�[9; ����N�#� �

����� ������� ��� � ��� ��� ��� �"! � �

w 5 �*�- ��1���� F�� ?� � ����w � �#&�3A� �� Bs�$�&�� � R��',) � �� $%�#& ������$%,���$%+8�� $%�#&:�H� � � ^ � �'��, �� �-,��_��$%&�5

w � �

Page 191: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 5 �-���L9 ������� y � � ��� z 09M�� � � 3� �&��#�� ����#3�3�$>� $��'& ��-3����%� � 0$%�(�=^ � �'��, 5 0�'���8R4�%$#t# /��� � ��H � s��#+:tU� �B� �� � ,K �+�$_��� � �'$�&<� �M$%& � ���#,-� � wS� �- �+?� $��'& w�� 5 � �H� � ���� 3� D��&�$>� $%�#& ��� � � 5

� 5 � � $>��R�������� y ��� � � � � � � z -9M�� � � 3� �&��#� �� (���>� $�,��%$�+8����$%�'& ��-3����%� � �$��;&��#�[�^ � �'��,�5

w � �

Page 192: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 5�� � � $��M, � $ � ��� �� �&Q �"# � RQ&��#& � � � �� ��� � �&<� �#� ��� �����/� (���>� $%,��%$%+���� $>"' *$�&<"' � �� $�& ���#5 � �#&C"# � �� ��>R�]$�� ?"' � RG&��'& � � � �4 ��% �� �&<�E�#� ��� ���#� � (����� $�,��%$�+8����$�"# 1$�&<"' � �� $�& ��������� �& � $��[, � $ � �5�n{ � � , � *e��{S��� � �-��,�,)�'�� � $��N, � $ � ��&�3 +��'&���$�3� � � ���� � �� � 5 �-$�&�+� ��� � � � 9; =tC&��L9 ��������^'+�3 y�� � � z � w ;���=9 :+8�#&@���� W� �� � ��+��%$%3� 8�#& �/��^'� � $>� � � ����&�3$�&C�� �^' � � ��&�3 � ����+.�G������� � � � � � w 5/\[�C��� � � w � � � K�2� � � w y ��-3 � z 5\[�C���!B �DC �

� B C 5

�M �"# � �2 ���� 1��sK�L"# � � ^'� � �&<�M� �F+����,��% ��� � ��2� �#�a� �� , � �-�#� 5

�n{ � � , � *[��{S� � �-��,�,K�'�2 0�������a �"# � R &��'& � � � � ��% � �&<�a�#� ��� ���#�a� (������$%,���$%+���� $>"' $�&<"' � �� 1$%& ���5

� 5�qJ$�&�3U� �� ������$%,���$%+8�� $�"# $�&<"' � �� ��/�#� 8�#+.� �#�a� �� &��#& � � � �� ��� � �&<� �M�#� � � 5

\[�� (������$%,���$%+���� $>"' M$%&<"' � �2 1��� B � C $��B � C s) �+8������ B � C � B � C � B � C � B w C �2$%&�+� *9 1� � 9;� � t $�&�^ �� 3������ � 5

w � �

Page 193: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 5 � � � "# 4� ����� y ��� � � � � � � z 9M�� � � $��B, � $ � 4��&�3 � 3� �&���� �� (���>� $�,��%$�+8����$%�'&��-3����%� � �$%� �B^ � �'��,�5

� 5 �-���L9 � ����� y � � � z �9M�� � � $��/3� D��&� �3s<R � � � � � � � � ��� � � � � �$��*�#&��s) ���$_�#&4^ � �'��, 5

w � �

Page 194: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ��� ��!�� p � m o �

� \[�� ��H�'� � 9;� � 3�� � ����� � ��� �� ��������� �#� ������� ���� �%����� ��� ���#&�3������ �������E+��#&�s) ����� �3���(�5�C��$�+:tD9 �8RD�#� � �� ��s) � $�&�^:���� ��H�#� � +��'&�3�$>� $��'&��E9M��$%+.� �Q^ � �#��, (���2������ $��2��R 9M$�� ���'��� � �� � $���$%&�^ � �� [ ���#+�� 9;� � 3�$%&�^ �#� � �� [3� ���&�$�� $��'&�5 �Q��t# M�2� � �������MR'�#�:��&�3� � �2�.��&�3:���� � ��#&�$%&�^'���#� � �� ��� E�H�'� � 9;� � 3���5

��� � ��� ! � �

� &��2� � � ���� R#�'� ��&�3� � �2� �#&�3 �

� ���� 3� ���&�$���$%�'&��[��� �F^ � �#��, �#&�3:�#& ��sK ��%$%�#&4^ � �#��, �

� ��� 9 � �B3� ?� � �$%&� *9M�� ?� �� � �F^#$�"' �&W�� �� �#&�3As�$%&�� � R �#,K � ����$%�'&U�H� � �(^ � �'��,� � ��sK ��%$%�#&4^ � �#��,�5

w � �

Page 195: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� � �

� � � � � �U� ��� � � ��� � � � ��� � � ��� � � ��� � �

�6&=� ��$��E�� �+�� $��'&�9 F3� ���"# �3� � �,) � $�&C���4� �� F, � �',K � ��$% ��E��� �4^ � �'��,�5 V F$%&<"# ��2��$%^<�� ^ � �'��,�� 9M$�� ��$%& ^ � �'��,��E�#&�3Q��,) �+�$%�#�]�6R-,) ��/�#� ^ � �'��,���5 � ��� �������/$%&:���� (3� D��&�$>� $%�#&���#&�3: ������,��� ���s) ���� 9 -� �� E�!R �sK�'� � $�&�3�$%+���� �� �� � E+.�����%�% �&�^'$�&�^( �- � +�$��� ��/�#&�3:� � ��-�� �&��2$%�'& �� � $_�#� 5

����� ������� ��� �� � � � ����� � ��� � �

�J$��%�K$%&4� �� ��%�#&��C��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

5��N ?� ��K 1�B^ � �#��,:��&�3� � ���� �$%&�� � RU�#,K � ����$%�'& � 5�� � �B�2����� ?� � �#� � $%�

���� �& � $%�M� ��$%34� ��) ��� 2 1 ,�� �-2 *@��� �F5 V 3� �&��#�� ����$%�

� 5��N ?� ��K 1�������^ � �'��,:�#� �F5�� � � $��M&��#� ��C���#�N� �F� �� �&C��$ � 1^ � �'��,�� ����� �&� $��*� ��$%3G� ��) B� �#� ��5�� � � $%�*&��#�E ��C�����J� �

� � � 9; (� �8R � ����� � $��*� ��� ��5 \[�� �����^ � �'��,

� � � $%�[���#$%34� ��) E� �� ��� �F5

� 5��N ?� ��K [� ^ � �#��, 9M$������$�&�� � R1�',) � ��� $��'& � �#&�3($�3� �&<� $>�6R1 ��% �� �&<� � 5 �P������� ��

� �#� � $%�M�B�2���^ � �'��, �#� � $>� �#&�3 �'&���R $�� �

5 �H$%3� �&<� $��6R � �

! 5 �H$%&<"' � �2 "� �

# 5 �H+����'��� � "� 5

$&% �N ?� �') *�1������� ����#��� �� /^ � �'��, �F5 \[�� �& �X$%�;� �2���^ � �'��,U�#� � $>�]�#&�3 �'&���R

$>�

� 5��N ?� ��K 1�B^ � �#��,Q��&�3 � �#& ��% �� �&<�M�#� �F5(�N ��*) �,+(-

\[�� �2 ��.) �,+ �H� � ��M�B�����^ � �'��,Q�#&�3W$%�[+��#�%�� �34� ��

�0/

Page 196: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��� � ^' �&� � �� �3 CR � 5 � � �H� � ����� � � ���� �& �`$��

���#$%34��� ) ����������� �#&�3 � $��[� �#$�34� ��K 1� ,�� ������� �(�#� �F5

� 5 � ^ � �'��,49M$���� ����&�$�� E&C� .K � ���J ��% � �&<��� $��[� �#$�34� ��K 1�

��� �� � 9M$%�2 V$>�:$��Q��& 5 ����&�$�� D^ � �'��, � +��'& �

� �#$%&�$%&�^ � ��% � �&<���B$%�(���#$%3 � � ) 4�#� 9 � $����� �&

� � 5

� 5[\[�� �� ���� ��� ,����� � ����� � � $%& � 9 � $����� �& �$��;3� !��&� �3 � �

)

5�� � &����2��+.�Q$�&<� �^# � ��-$%�2��� �� �� �&W� �� � � 3� � �#�a� �� ��% � �&<�M$��[� �#$�3W����K

� 5��N ?� � ) G�V�2���^ � �'��, �#�1�V^ � �'��, � �#&�37�% �� � K G�#& ��� � �&<�U��� ��5 � �

� - � �#" ��$ � � ���� �&

Page 197: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� ��� ������� � ������� � �

5 �6&7 ��#+.�7���/� �� W�H�#�%�%�L9M$�&�^�+8�#�2 ����3� ��� � �$�&� 49M�� ����� � � $����D�2���^ � �'��,@�#� �F5$#���!� $>��RUR'�'� � ��&��29; � ��5�&� � - � /�� !�� $ ������� � � � - ���� � � � � ��9M�� � � 3� �&��#� �� ��3�3�$���$%�'& �� 3������ "/ � 5

� � - � � / � � � ��9M�� � � 3� �&��#�� �� �#3�3�$>� $%�#& �� 3������ � � �� - ��� � � � ��9M�� � � 3� �&��#�� �� �#3�3�$�� $��'& � 5

� !

Page 198: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

+ � � - � � � � / � � - � � $%�[$ ��� ��� $��'&��#� � 9M$>� �4� �� �$�&�� � RU�',) � ��� $��'& � �� - � � � � / � � � � �H9M�� � � 3� �&��#� �� (����� $�,��%$�+8����$%�'&�$%& )�#� �W+��#�� �� �?5

! % 5�N �� � ) B�#&��0) ���$_�#&:^ � �#��,G9M$����G$%3� �&<� $��6R � 5 # �2 B3� ��&�$���$%�'& $ � � �U�2���L9 �������� - � � � � - � � $%�M�B�2���^ � �'��, �#� �F5

� #

Page 199: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

# 5 � �'&���$%3� � ��� � � � � 9M�� � � 3� �&��#�� �� �#3�3�$���$%�'& �� 3������ � 5��J$�&�3Q� �� B+�R +���$%+(�2�� �^ � �'��,��;^' �&� � �� �3�<RF� �� / ��� � �&<� � B ! C �#&�3�B # C 5 �����[� � �� � ! �0�#&�3�� � # ��� �6� �$�� �� ��#�a� �� ��� 1 ��� � �&<� � �B^' �&� � ��� � � �#� ��� � � � ���

$ 5 � �2$ �,��% �9��8RS�#� �%$��2� $�&�^��#���;���� W ��% �� �&<� �F�#�/�=^#$�"' �& ��&�$��� 4^ � �'��,P��&�3@���� �$ �+����,)�'�2$�� $��'&4��&�3� � ���� 1^ � �'��,:�',) � ��� $��'&W$%��<RW����$�&�^���� � ��� � ��� 1 � 5 � � �8R �% ?R� �0��% [�H� � � ^ � �#��,�9M$>� � � ��% �� �&C��� � � � � ������� � � / $%�0�#& � � �:� �2� �8RB9M$���� � �� 8��3��%$�&� �#&�3 �=��$%3� ��%$�&� #5@\[�� �� 8��3��%$�&� W�#&�3P��$%3� ��%$�&� 4+��#&C� �#$%&S� �� : ��% � �&<�����#� � �� :^ � �'��,9 � $����� �& $%&4� �� 1����� E� � 3� � 5 \[�� �&<� � RW$%& � � 9 �#&�3 +��'��� �&�� �#�a� �� )�-3�RU�#� ���� � �0��% E$�� �� � ��� �H� � �#���� � � �9M�� � � $%��� �� ��$%&�� � R4�',) � ��� $��'&4�#�a� �� ^ � �'��,�5

� �'&���$%3� � ���� �69;�U^ � �'��,�� ^'$>"' �& CRW���� �H�'���%�L9M$%&�^ � �LR �� �RW�.�0��% ���5 � �#��$%+� � ����� ���� �2 �+��#&�3Q^ � �'��, $%�M�#+?� �����%��R ��� � � � �;9M�� � � 3� �&���� �� �#3�3�$�� $��'& ��-3����%� $ 5

� � + � +� � + + �+ + �

� / ! #/ / ! # ! # /! ! # / # # / !

$ � ����� � � *���� � � 3� � �M�#�a� �� ��� �69;��^ � �'��,�� �

� $

Page 200: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

$�$ � ���� $���� �� � � 3� � ��� 8��+.�: ��% � �&<�M$�& ��#+.�Q^ � �'��, �

$�$%$ � �*�- ��[ �$>� �� � ^ � �'��,W+��'&<�.�#$�&:��&CRW&��'&<� � $>" $_�#�K�����^ � �'��,�� � � �J�2� �9M����� � � *� �� ?R��

$>"����6� �$>� �� � �#�a� �� ��� 1^ � �'��,��M+�R +���$%+�� � �J�2� �&���� *� �� ^' �&� � ��� � � � � �?5

��� � ��� � � �

� &��2� � � ���� R#�'� ��&�3� � �2� �#&�3 �

� ���� D3� ��&�$�� $��'&��4�#� �����^ � �'��,�E, � �#,K � �2���^ � �'��,�/&��'&<� � $�" $_�#�/�����^ � �'��, �#&�3� � $>"-$%�#� �2���^ � �'��, �

� ��� 97� �13� ��� � �$%&� M9M�� �� �� � � ^'$>"' �&�^ � �#��, � $%�0� �����^ � �'��, �#���1^'$>"' �&�^ � �'��,� �

� ���� 3� ��&�$���$%�'&��[���J+?R-+��%$�+1�2���^ � �'��,��+?R +��%$�+E^ � �#��,Q��&�3W^' �&� � ����� � �#�J�F^ � �'��, �

� ��� 9 � ��3� ��� � �$�&� *� �� � � 3� � �#�J�B^ � �#��, �#&�3W� �� � � 3� � �#�J�#&W ��� � �&<� �

� ��� 9 � ��3� ��� � �$�&� *9M�� ����� � �69;��^ � �'��,�� � � $%������ � ,���$�+#5

� �

Page 201: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� � �

� � � ���?��������� �(��� ��� �(� ��� � � ��� � � � ���

�6&G����$%� �� �+?� $��'&G9 $%&<� � �-3���+� ���� (3� !��&�$���$%�'&��/�#�0� � �����#5 �J�8RG,�� � ��$%+����_� � ������ �&<� $��'&��� �

� ���� � � � � 1, � �',) � � $� ��[9M��$%+.�:+.��� � �#+��� � $ � ���� ��%3 � � 3�3�$���$�"# 1^ � �'��, ��&�3� � ��3 �3�$�� $��'& � � �#& * � � � ��% �� �&C����� � �� �#& �0) ���$_�#&S^ � �'��, ��&�3� � ������$%,���$%+8�� $%�#& �� ������$%,���$%+8�� $%�#& 3�$��2� � $ ��-� ��[�L"# � �#3�3�$>� $%�#&�5

� � � ������� ��� (� � � � ����� � ��� � �

�J$��%�K$%&4� �� ��%�#&��C��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

5 � � � � � � � � ��� � $�� �W�2 �� � ���'^' ����� � 9M$>� ���69;� �$�&�� � RG�',) � ��� $��'& � �#&�3 �

�#& � �����+.�:� ����� � 5

! 5

# 5

� �

Page 202: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� ��� (����� � ������� � �

5�� � $���R�� ����*� � � � � � �/$��M� �� ��%3 5

! 5�� � $���R�� ����*����� � � � � � �9M�� � � $��M�B, � $ � ��$%�M���� ��%3�5

� �

Page 203: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

# 5 � �-,��_��$%&U9M�<R ����� � � � � �;$%�M&��#� ���� ��%3�5

� �

Page 204: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��������� � � �

� � � ����� ���� �'��&C��$%&�^ $%�*� �����$%+B� �C$%�%�a9M��$%+.� ��'�2� ,) ��',��% F�#+ � ��$ � ����1��&D �� � �>R��#^# #5 � ��$��%3 � �&�#���� �&D+��'��&C�1� �� �3��8R �1��&<� $%� � � � $%�!� ��#� �#&�3A�2����3� �&<��� �#���� �&D+��'��&<�1� �� F&C� �) � �#��2+.���-�#�a3��LR �M�% ?���M��&<� $�� � �� ���#�%$%3��LR ��5

������� � � � � �%� ���?� �� � ����*�� � � �������G� ���#� ����� ���+����� ��� ��� ������������ � ��� � � ��� �� ���� � � � � � ���G� � ����� ���/� � ��� �-����� ����� ������� � �)����� ��� ��� � ����� ��� � � �#���� ������� ��������� � � ��� � � � �(� � �����?� � � � � � �����%� �/���%� ��� ��������� � �#�����%��� ���� � �? ���

\[�� �: ��#��� � � �&<� � �'�!� ���%��� 1�#�[$�&C�� � , � ?� �3:$%& $�&�&�$% �� ���� � � � �'�

\[�� :�#�2,K �+�� �F�#� +��#��&<� $%&�^D ��-,��%� � �3S$%& ����$%�B+.����,�� � � � �� � 4$�&C"#�'��"# �3 � ���#&@���� �2$ �,��% 4+��'��&<� $�&�^A���/3��8R ��5 �6&@����$%�F+.���#,-� � 9; :�2���#�%�[3�$%��+��L"' � ���L9 ���A+��'��&<������ &C� �) � �#� 9 �8R �;� � ,K � �H� � `� ������$ �6�!� �,�, � �-+� ��2� C� �� & � �K � ��� 9 �LR � ��� � ��� ��&�^' �*+��'�%�� �+���$%�'& �#�)3�$%�!� $�&�+��J� ��2 �+?� ��C���� [&C� �) � ���K ��% �� �&C��� $%& �69;� � � ��� � � [�� ���� 9M�� �&���� �� ���� � � �#&�3:� � *&����M3�$%�!� $%&�+�� ��#&�34� �� E&C� .K � �#� 9 �8R �M���F+.���-�#�� �B������� �� �#� ��% � �&<���*� � �� �U�_� � ^' � �2 ��1$%&G9M��$%+.� � �,K ?� $���$%�'&Q�#� ��% �� �&C��� �8R:� � ��LR:&��#�) �#���%�L9; �3�5� A /�2���#���)$�&<� � � 3���+ ��,) �+�$_�#� &����.����$%�'& � ��_���� �3���� +��'��&<� $�&�^ +�����$�&���� $��'&�� �#� ��% � �&<��� ��&�3 ��0�� 1���� �#�a� ��$��[&��#�.�� $%�#& $�&U� �� ) $�&����$_�#�)\[�� �� � �:5

��� �� � ��� � � � � � � �"!$#&% � � �(' � �

);R � �� �&�3Q�#�a� ��$��[+.���#,��� � R'�'� �����'���%3 ) 1�0��% *����� +��#�%+����_�� *� �� 1, � � �� �$%��$��6R��#�J�#&: ?"' �&C� � +�+�� ��� $�&�^ �

+����,���� E���� & � �K � �#�J ��% �� �&C���M$%& �B�%$%�!� �

��,�,���R�� �� (����� $�,��%$�+8����$%�'& � ���% � � �#3�3�$�� $��'& � ���% *9M�� �&Q�#,�, � �', � $_�� �

+��#�%+����_�� � �� & � �K � �#� ,) � (��� ��� $��'&�� �#&�3 $ �6,) � (���.�� $%�#&��M�#�0� �� ?�*�#� �0 ��2 �+���� �

��,�,���R�� �� �6&�+��%���2$%�'&"! � ��+��%���2$%�'& � ���% �

+��#�%+����_�� *"��#�%�� ��[�#�$# /"&% � 3�$$#K � �&<� $_�� ) ��69; � �&�, � �0��% ���J�H� � 9M��$%+.�B� �� � � 3� � � ��2 �+?� �0� � [+.���'�� �& $�� � �

$��[&��#� $ �,)� � � �#&<� -�#&�3 ���� �#,�, � �', � $_���� /� �+.��&�$ �C�� �� �����2�'��"# E� �� , � � ��% �����

���� � �� # /"'% &��#� ��� $��'&W$%&W�#��^' � � �#$%+ �#&�$%,����%��� $��'&����

��,�,���R�� �� ) $�&����$_�#�)\[�� �� � �:5

)(*(

Page 205: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� � �

� �8� ��� � " � � �U����� � �(��� � �����<����� � ��� �

�6&7����$%���� �+���$%�'&@R'�'�79M$��%� ) Q$�&C� � � 3���+� �3P���A���� :�� � �$%&��'�%�'^�R �#&�3P&��#� ��� $��'&P���� �3�H� � �����$%+4, � � �� �$%��$��6R'5 A W�������%�[�#�����=3�$���+����������L9 � �=3� ?� � �$�&� 4� �� W&C� �) � �#� ��% � �&<��� $�& �F��$%�!�85

� � � ������� ��� � � � � � ��� � � � � �

�J$��%�K$%&4� �� ��%�#&��C��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

5 � , � �-+� ��2� $��[� �#$�3W����K ����� � � � $��

! 5 � � � � * � ��* � � $%�

# 5 � & �� �� � $%�

$ 5 � � �@$��M� ��&�$��� 1�����,��% *�2,��#+� $�&W9M��$%+.�:�#�%�K�'��� +���� �� � � � ���#�%�>RU�%$ �# ���R �#&�3

� $��M�#&W �"' �&<�*$%& � ����� �&W� �� * ���-1 � 1 ����� � � � ,� �3� �&��#�� �3 �$��

5���� � ��&CR ��&�$��� �� ��� �������(3� �&��#�� ��

� &Q����� � &��� E&��#� ��� $��'&U�H� � � ��� ��$��

� 5��N ?� � �#&�3 � K $�&C�� �^' � �[9M�� � ��� �J5 \[�� �& ���� � � �

$�&<� �^# � �[� � �� � � � ��$%&�+��%���2$�"' �5

!0/0/

Page 206: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� ��� � ���� � � ����� � �

� �� E� �� 3� !��&�$>� $%�#&��M�0)� "# E� �F+����,��� �� � �� E�H�'���%�L9M$%&�^ , � � ��% ���5 � �JR'�#�: �&�+��'��&C�� ��#&<RD3�$���+�������$% �� a,��% ��#�� � ?�H � � �W� �� ���$%&<� �1�'&D� �� � V �5��*&�+� �R'�'�A���8"' ��&�$%�2�� �3���� ��2 , � � ��� �� <,��� 8�#�2 +.�� �+ �BR'�'� � �2�'�%�-� $%�#&�� �'&F� �� � A ��5 � �KR#�'� ���8"# /�#&<R(�H� � � �� ��C�� ��2� $��'&���[,��% ��#�� ��#$%�;R'�'� � �% �+�� � � � � � ,)�'�2��R'�'� � �C�� ��!� $��'&P���D���� Q3�$���+������2$%�'&^ � �'��,�5 5 �6& � �� W^<��� U�#��� �+��� R'�#� ) ��F�'& �$����� � �� ��#3��F� � � �#$%����5D\�9 �=+��'$%&��F� � ���'���2 �3�5 0�'�Q9M$�&�$���)�#���G+��'$�&��*�2���L9 ���� (�2$%3� R#�'� ) ��E�'& KR'�#���%�'�2 ($���)�#���G+��'$�&���2���L97� �� �#,�,K�#��$��� ���$�3� �R'�#� ) �� �'& 5 � �)� �� [�69;�1+��'$%&�� �����L9 �E+�����$�&���� $��'&(�#�)�� ��#3���#&�3=� �#$%��� )&��#����$%&�^ ���#,�,) �&�� ��R'�'� � K ?�E�2� �LR �1�#�*$>�/9 �#� �*��&�3G� �� B+��'$%&��E� � � �'�2�� �3�#^'�#$%&�5�&� � � ����$%�E9 �#� ���� �+����,��% ?� F�� ?� ��� � ���% ��E�H� � \�9;�� , a9;� � �=�'�-�1���� �, � � ��0�$%��$��6R�������$ �;R'�'�W9M$%&W�'&W� �� � � �2�M� �#����5$�$ � R'�#� 9M$%&�$��)R'�'�U� � K ?����$%&�^ �'&��� 8�#3�� � ���� � ���� +��'$%&�� � � [� �'�2�� �3U�#� ��#&<RB� $ � ���#�M&� �+� ���� � � RW� �F^' ?� �$����� � �69;���� 8�#3�� � � �69;��� �#$%��� � 5

�N\[�� � �$�� ��&(�#3�3�$�� $��'&��#� � ���� ;$�& \�9;�� , 5 � ������ ;+��'$%&1� �'�2�a��� � &��J��, � +�����$%&���� $��'&�#� ���� 8�#3Q�#&�3:���.��$%� ��"# 1��$ � ��M$%& � � �L9 �� �� 1���'���� �.�0�� ��*���%� ���� *) ������H�����#�%������ ,��%�8R' � �M�%�'�2 "�?5 �����M$%������ E, � �0��0�$��%$��6RF������� ��"# 1+��'$%&4���'���2 ��M$%&W� � �L9 �����L9 � �$ ��#� �� ��#3�� �#&�3W�.�#$��%���

! 50�&� G �L9 ��#&<R4$%&<� �^' � ��� � �� "/ / / ��� "/0/ / / $%&�+��%����$�"# � � (����� $�,��% �� �#�a�H�'� � �

!0/

Page 207: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�� ����� $%�[���� , � � ��0�$%�%$>�6R ������� � � �#&�3������R +.���'�2 �&�$%&<�� �^' � � � �� "/ /0/ ��� "/0/ / /$�&�+�������$>"' E$%�M3�$>" $%��$ ��% <R4�H�'� � �

# 5 �-��,�,)�'�� R'�'� ���8"' *�1�%$��2� �#������ $%&<� �^' � �09 � $����� �&�+��'&��2 �+���� $>"' ��>RF� � �� � ! ��� �� 5

�&� G � 9 ��&CR $%&<� �^' � � � � $%&4���� �%$%�!� �

� �� � E9;�'���%3WR'�#�:���8"# 1�����2,��%$>��� �� 1��$%�!��� $�&C���B�69 ��������%$%�!� � � $%&W� � 3� � � �����8"' 1��2����%$��2�M+��'&<�.�#$�&�$%&�^ � +��'&��� �+�����$�"# $�&C�� �^' � � �

��� � ��� � � �

� &��2� � � ���� R#�'� ��&�3� � �2� �#&�3�� ���� 3� ��&�$���$%�'&��[���J�����,��% E��,��#+� �) ?"' �&C�/�#&�3 , � � ��0�$��%$>�6R �

��� 9 � ��+8�#��+����%��� � �� &C� �) � �#� ��� � �&<� �M$%& �B�%$��2��5

!0/ !

Page 208: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� � �

� � � � � � ��� � � � � � ��������� � � � ������� � � � �

�6& ����$%� �� �+?� $��'&�J9; U�� � U���L9`� �G+��#�%+����_�� F� �� �& � �K � �#�[9 �8R-�B$�&A9M��$�+.� 9 +8�#&+����,��% ��� ��, � � +� ���� 9M��$%+.�G$�&<"'�'�>"' �� ��&CR $�&�3� �,) �&�3� �&<�*�!� �,���5 V � � �#������$%&<� � � �3���+� �3=� �U���� (&����.����$%�'&Q�H� � +��'��&C��$%&�^4,) � (��� ��� $��'&�� )� ����E$%���� � 3� � $�&�^'�*���;3�$%�2��$%&�+?�� �2 �+�����5

� � � ������� ��� �� � � � � ��� � � � � �

�J$��%�K$%&4� �� ��%�#&��C��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

5 � � ��� �%� � � ��� ���#� � ��� � � ��� �N ?��� ) ��#&B�#,K � ����$%�'& +��'&��2$%�!� $%&�^/�#� % �!� �,�� 9M�� � ��� ���� � 1� � ��� 3�$ # � �&<�M9 �LR �M� �F,) � �H� � ���� � � �!� �!� �,�

� ���� � 1� � ��� 3�$ # � �&C�M9 �8R-�M� �F,) � �H� � � �� �� �+��'&�3Q�2�� �, � � �^<� � 3��% ����M�#�

��� 9 � �� � � �2� �2�� �, 9��#�M,) � �H� � � �3 � 555

� ���� � M� � ���3�$ # � �&<� 9 �8R-� ���E,K � �H� � � �� 9% � �F�!� �, � � �^<� � 3��� ����J�#�)���L9

���� , � �+� �3�$%&�^��2�� �,��M9; � 1,) � �H� � � �3 � 5

\[�� �& � �� � =� � 3�$$#K � �&<�U9 �LR �4� �V,K � ��H� � ���� �&<� $ � E�',) � ��� $��'&��5

� �"���F+��#&�K /���� �3W��� � �, � ��� �&<�[���� *�� ?�M�#�a�#���K,)�'���2$ ��� /�'�-� +���� ����#�]�',) � � ���$%�'&���5

! 5 � * � � 2���� � � � �D�#� �F�� ?� �#�J�0��2 �+?� � $%�M� �2� �#&�^# � �&<�M� �

# 598 5 #� ����;:���� � �#&<RW$%&<� �^' � ��9M$>� � � � ����� &C� �) � �#� ,) � (��� ��� $��'&��[�#�

�B�2 �� 9M$�� � �= ��� � �&<� �M$��

!0/ #

Page 209: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

$ 5 � & � @ * ,� � 2 ����� � � �V�#�J���2 �� �#� �D ��% �� �&C���M$%�

\[�� &C� �) � �#� $ � ,) � ���.����$%�'&����#�J�F�2 �� �#� �= ��% �� �&<� �M$%�[3� �&��#�� �3

598 5 #� ����;:.��� � ,K�'�2$���$�"' $%&<� �^' � � �S�#&�3 $ �9M�� � � $ � � ����� B&C� �) ���� $ � ,) � (���.�� $%�#&����#�J���2 �� �#� �= ��% �� �&<� �M$%�[^'$>"' �& <R4���� E�H� � (���_�

� � � ��C��$>"��#�% �&C����R�

� � � ������� ��� ������ � � ����� � �

� �� E� �� 3� !��&�$>� $%�#&��M�0)� "# E� �F+����,��� �� � �� E�H�'���%�L9M$%&�^ , � � ��% ���5 � �JR'�#�: �&�+��'��&C�� ��#&<RD3�$���+�������$% �� a,��% ��#�� � ?�H � � �W� �� ���$%&<� �1�'&D� �� � V �5��*&�+� �R'�'�A���8"' ��&�$%�2�� �3���� ��2 , � � ��� �� <,��� 8�#�2 +.�� �+ �BR'�'� � �2�'�%�-� $%�#&�� �'&F� �� � A ��5 � �KR#�'� ���8"# /�#&<R(�H� � � �� ��C�� ��2� $��'&���[,��% ��#�� ��#$%�;R'�'� � �% �+�� � � � � � ,)�'�2��R'�'� � �C�� ��!� $��'&P���D���� Q3�$���+������2$%�'&^ � �'��,�5

5 G � 9 ��&CR �$��M�!� � $%&�^'���H�2� � $%&�^'�M�#� / � ��&�3 � ���#� �% �&�^#� � �D� � ���� � �

!0/ $

Page 210: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

! 5�G � 9 ��#&<R �$��*�!� � $%&�^'� � �2� � $�&�^'�/��� / �E�#&�3 � � �#�0�% �&�^#���Q�H�'� � 3��U&��#�E���L"# (�69 �+��'&��� �+�����$�"# � �

# 5�) �^'$%&�&�$%&�^ 9M$�� �D� �� �% ��2� � � ��� ���� ���',V�#�[���� ,<R � ���$�3 �#&�3 � 8��3�$%&�^:3��L9M&��#�>9��8R �4,��#�2��$�&�^V� � �� �V�� ��2� � � � �#& ��3 �2�'$%&�$%&�^D�% ?��� � M$%&7���L9 ��#&<RS9��8R �W$%� $>�,)�'���2$ ��� *� � � ��#3 ��� � � � ��� ��� � � �

A

C

A

B B

R R R

A A A

C C C C

A A A A A A

D D D D D D D

A A A A A A A A

B B B B B B B B B

R R R R R R R R R R

A A A A A A A A A A A

!0/�

Page 211: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

$ 50�&� � �#&���$�3� � � �� �H�#�%�%�L9M$�&�^(&� ��2� �3Q���-�', �, � � - ��� $

, � � � - ��� #, ���+% - � �

� � �#� �?������ � � � �� � � ��� � � ����� ������� ����� ����� �)��� �*���E� � � � � ����� ������

���� ��%� �� � �

� �� �

G � 9 ��&CR � $ � ���9M$��%�)� �� $%&�&� � ���-�',�) $��� � �� �349M�� �&:���� , � �'^ � �� � ��&�� �

� � �'&���$%3� � � �� E�H�'���%�L9M$%&�^(&� ��!� �3Q�%� �',��, � � - ���:&

, � � � - ���:&, ���+% - � �Q&

� � �#� �?������ � � � �� � � ��� � � ����� ������� ����� ����� �)��� �*���E� � � � � ����� ������

���� ��%� �� � �

� �� �

G � 9 ��&CR � $ � ���9M$��%�)� �� $%&�&� � ���-�',�) $��� � �� �349M�� �&:���� , � �'^ � �� � ��&�� �

!0/ �

Page 212: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

5�G �L9 ��#&<R(�H�'� � 3�$%^#$�� &C� �) � � C9M��$%+.� � � M&���� 3�$>" $%��$ ��% �CR ��"' �-+8�#& K M+ � 8�� �3���2$%&�^F� �� 13�$%^'$>� � $ � �#&�3 � �9M$������'��� � �,) 8����$%&�^��#&<R43�$%^'$>� ��5

� 5 ����� �� �%� +8��� � ��$%&� ��� �.�0�� � �89 �8R�[� �� � �&C�7+��#&���$��2� ���#� � +.��$%+ �� �& 3�$����� �� �,)� � �F3�$����� �� ( ) � ��]3�$%���� ��[�#&�3 "# �^' ?�.� � $_�#&�3�$%�2�� ���5 0�'� � , � �'�2,K �+�� $>"' *$�& � �%�89M�;� � +����$�&�^(� �B3�$%&�&� � � �'&�$%^'�<�M�#&�3WR#�'�W9��#&<�M� �B$ �, � ��2��� �� � <R4, � � " $�3�$%&�^F� "�� � $% ?�6R�#�J3�$%�2�� ���5 0�'� 3� �+�$%3� 1��� ��-R $ 3�$����� �� � � �� ���� �.�0�� � �89 �8R �H�'&� 8��+.�Q�#�J+.��$%+ �� �&�,)� � � K � ��M��&�3A"# �^' ?�.� � $_�#& � 5HG � 9 �#&<R=,)�'���2$ ��� � ��#� +�����$%&���� $��'&��E+��#���%3=R'�'��2 � "# �

� 5 �6& ���L9 ��#&<RU9 �LR � +8�#&:�B,����#���'^ � ��,��� � ��� �B9; �3�3�$�&�^�� ��� �#&�^' E�2$ �W,) ��',��% E$%& �� � 9 �$�&�+�����3�$�&�^(� �� � $%3� ��&�3:^ � � �� -$�����&� ���� � $�3� (���!� ) E&� ��-� � �B���� ^ � � �� �

!0/ �

Page 213: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ���� ^ � � �� � � ��#���� � $��[&��#� &� � �M� �F� �� � � $%3� �

+ � � �� � $%3� � � ��#���� � $%� � �:� �� ��% ����1�#�[���� ^ � � �� � &��#�(&� �+� ���� � � $%�>R � $%^#�C�*) ���$�3� ��$ � �

��� � ��� � � �

� &��2� � � ���� R#�'� ��&�3� � �2� �#&�3�� ��� 9 �#&�3W9M�� �& � ���#,�,���R ���� (���>� $%,��%$%+���� $��'& � ���� �

���� 3� ��&�$���$%�'&��[���J,) � (���.�� $%�#&:��&�3 $ � ,K � (��� ��� $��'&�5

!0/��

Page 214: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� � �

� � � � � ��� � � � � ������������� � � � �

�6& ����$%�0�� �+���$%�'&�9 3�$%�2+��L"' � ���L9 � � ���'�>"' +��'��&C��$%&�^ , � �0��% ��� 9M��$%+.��$%&<"'�#��"' �69 � � ��� � �2 �� � �#� � �2 �+�����5� A �2���#���N�� � ���L9 � ��+��'��&C� � �� &C� �) � �#� ��% �� �&C��� $�& ���� ��&�$%�'&A�#���69;�G�� ?� � ���� 3�$$#K � �&�+� ��#���69;�G�� ?� �� �#&�3A���� $�&<� � �� �+�� $��'& �#� �69 �G�2 �����5� �LRW,�� � ��$%+����_� � ���� �&<� $%�#&W�����

���� �6&�+�������$��'& ! � �-+�������$��'& � � $%&�+�$%,��% #5

� � � ������� ��� )(� � � � � ��� � � � � �

�J$��%�K$%&4� �� ��%�#&��C��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

5��N ?� � � � � � � ����� � � K *�(+��'���% �+?� $��'& �#�]�2 �����9M��$%+.�W,�� � � $>� $%�#& �#� � ��&�$�� /�� �� � 5

\[�� �& ��� � �� � �� 3� !��&�$>� $%�#&:�B,�� � � $>� $��'&U$%& � ����,�� � �

� - �#&�3 �H� � � ����� � ����� � %��@�#&�3 �- �

� �� � � - 5

� � � � � � ��� � ��� � �%�����!�.���� ��M� ����� �� ��� � -

! 5��N ?� ��) B� ��&�$��� (� ���,��� ��,��#+� � � �#&� ?"' �&<�1$%& � ��&�3 �[� �� (+����,��� � �&<�

��� � $%& ��5 \[�� �&

��� ��� � -

# 5 � � � ������� � ��� ���� ���� ��� � ��� ��� � � � ����� ���

� � � � �#&�3�� � � 1�#&<R ��&�$>� E�� ?� �� ���� �&� ��� � � � -

��&�3 � ��� � � � �*� -

!0/*(

Page 215: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� ��� )(����� � � ����� � �

� �� E� �� 3� !��&�$>� $%�#&��M�0)� "# E� �F+����,��� �� � �� E�H�'���%�L9M$%&�^ , � � ��% ���5 � �JR'�#�: �&�+��'��&C�� ��#&<RD3�$���+�������$% �� a,��% ��#�� � ?�H � � �W� �� ���$%&<� �1�'&D� �� � V �5��*&�+� �R'�'�A���8"' ��&�$%�2�� �3���� ��2 , � � ��� �� <,��� 8�#�2 +.�� �+ �BR'�'� � �2�'�%�-� $%�#&�� �'&F� �� � A ��5 � �KR#�'� ���8"# /�#&<R(�H� � � �� ��C�� ��2� $��'&���[,��% ��#�� ��#$%�;R'�'� � �% �+�� � � � � � ,)�'�2��R'�'� � �C�� ��!� $��'&P���D���� Q3�$���+������2$%�'&^ � �'��,�5

5��M ��H � ��#+ �Q���W���� � ��$%&� ��� B� �0�# � �89��8R=$�&�� �+���$%�'& � 5 ! ��*�� ��2� $��'& � ]�#&�3 � �+8�#����������/���� � 9; � � +.��$�+ �# �&�3�$%���� �� � ,)� � �W3�$����� �� ( K � �� 3�$����� ��*�#&�3 "# �^' ?�.� � $_�#&3�$����� ���5 \a�'&�$�^'�<��R#�'� � � W�'&PR#�'� � � 9M& �#&�3PR#�'�P9;�'����37��$ �# W�'&� :3�$����S� � �� ���� � �0�# � �89��8R#5 G � 9; �"# � ����� � ���� *�_�� ��!�����#� ��'&� ��%�_�E�'�-� � 8�0� -R#�'�4���8"' /3� �+�$%3� �34&��#����� ����[+.��$�+ �# �&:�H� � � �H ?9 9; � �C��5 G �L9 ��#&<R�9 �8R �/� � /� �� � E���B+.���-�#�� *R'�#� � � ��#� �

! 5��-��,�,)�'�2 �������� R'�'�A^'�W� �W� �� � ��$%&� ��� F�.� �# � �89��8R=�H� � 3�$%&�&� � 9M$����D�69;�:� � $% �&�3���#&�3 R'�'�4 ��#+.� � ��&�3������RF+.��� �'�2 *�'&� 3�$%�2� �H9M��$�+.�U+��#���%34���%� K � �� /� ��� "� �#&�3 ���� �&�2��� � � �� ��� � � 3�$%�2�� ��[�H� � R#�'� � � ��#� 5�&�� ����� $%�[���� , � � ��0�$%�%$>�6R �������M� �� 1� � � � 1�#� R#�'�Q �&�3G��, 9M$�� �Q� � 8���]������� 3�� ��&���� +��'&��2$%�2� �'&���RU���J+.��$�+ �# �&Q3�$����� ����

� �����E$%� � �� B, � � ��0�$%�%$>�6RW� �����/� �� (��� � � B�#� R'�'�= �&�3D��,=9M$>� �=� � 8�#�a� ���� ���#�&��F"' �^' �� � � $%�#&W3�$%�2�� �� $%&4$>� �

! /

Page 216: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

# 5 � � ���.�#�]�#� !0#&! �2����3� �&<���*���8"' � �0�# �&��F+��'� � �� ($�& �C�.����$%�2��$%+�� � ��( ���8"' 1�.�0�� �&��+��'� � �2 $�& � �#�%+����%��� ��&�3 0 $ ���8"' M�.�0�� �&�� +��'� � �� $%& �N�'^'$%+�5 ��� � � �� � �� � � "/ # ���8"' � �0�# �&P+��'� � �2 ��F$%& )�#��� � �.����$%�!� $%+��B�#&�3 � �#��+�������� !0# ���L"# 4�.�0�� �&S+��'� � �� ��F$%& )�#� �� � ��� $��2��$%+��/�#&�3 �N�'^'$�+(�#&�3 $ ���8"' (� �0�# �&�+��'� � �� �� $%& )�#� � � �#�%+����%���/�#&�3 �N�'^'$�+#5 � �!0/�(&! �2����3� �&C���B���8"' U� �0�# �&S���(�� 8�#�!�(�'&� +��'� � �� 4$�& � � ��� $��2� $�+��� � �#�%+����%��� � � �]�#^'$%+����L9 ��#&<RU�!� ��3� �&<� � ���8"' �.�0�� �& +��'� � �� �� $�&:���%� ��� � � ��������[���� �2 �+������

$ 5 �-�'��"# B� �� � � ��� ����� �*���-��� ��������� ,�� � � �� <R �N ?9M$%� � � �2� �'��� � � � �0/ � ���8"' ��%�'�!� �#& ?R' � � � �#&F 8� � � / � �#&F� � �#&�3 �� � �E�% �^ #9M���� ,K � +� �&<�.�#^' ��� �% 8���2� (���!� ���8"' ���'�2� �#��� �H�'� � �

!

Page 217: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��� � ��� � � �

� &��2� � � ���� R#�'� ��&�3� � �2� �#&�3�� 9M�� �&Q$>�[$%� �#,�, � �', � $_�� /�������� � �� 1�#3�3�$�� $��'& � ���% *� �F�2�'��"# �B, � � ��� �� ��� 9 � ������ E���� �6&�+�������$��'& !�� �-+�������$��'& � ���� #5

! "!

Page 218: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� ������� � �

" ��� ���8�<�1���������

�6&D� ��$��1�2 �+?� $%�#&A9; $%&<"# ��2��$%^<�� B� �� F9 �LR � ���:+��'��&<� ���L9 ��&CR=�2����2 �� � �#�[�W^'$�"# �&�2$ � 1+8��& ) +.���'�� �&Q� � �� �F�� ���5 \[�� ��� 1, � �0��% ���M+8��& ) �+���� E"# � RW$�&<"'�'�>"' �3 9M�� �&���� �2����� ?� �(���L"# ����:����� $��2��R=+� � � �#$%&A+��'&�3�$�� $��'&���5 � � $%�1�#�%�2�:$ �,)� � �.�#&<�E� � K ��0��� ���B3� �+�$%3� *9M�� ?� �� � � � &��#�[���� E� � 3� � $�&U9M��$%+.�W ��% � �&<���M� � *�2 ��� �+��� �3 $%��$ �,)� � �.�#&<�85� �LRW,�� � ��$%+����_� � ���� �&<� $%�#&W�����

���� E�H� � ���_� �H� � ��& $ � +�����$�&�����$%�'& �

���� E� � �#,:���J3��#����% E+��'��&<� $�&�^�5

� � � ������� ��� HI � � � � ��� � � � � �

�J$��%�K$%&4� �� ��%�#&��C��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

5 � & � � ��,���� � � � � � � �A��� $ ��% �� �&C���[� � �� ���2 �� �#� �D ��% �� �&C���M$%�M�#&

� &72 ����� �� � �� � � � � � � �D�#� $ ��% �� �&C����� � �� �F�2 �� �#� �= ��% �� �&<� �M$%�M�#&

! 5���� � &��'&�&� �^<����$�"# /$%&<�� �^' � � �Q�#&�3 $ -9M$>� � $ � � � & � @ � � ��1 � ����� � � �G+.���'�� �&

� � �� �B�� ?� �#� �= ��% � �&<��� $��

\[�� �?2 � 1 � �-, $ @ � � ��1 � ����� � � � �W� ����U+8��& K :+.���'�2 �& � � �� �A�� �� �#� �

��% �� �&C���M$%�[3� �&��#� �3 <R � 8�#3 � � & $ � +�����$%&���� $��'& $%� � � ��>R1� +��'�%�� �+���$%�'& �#� $ 3�$ # � �&C� ��� � �&<� � +.���'�2 �&(� � ���B�2 �� �#� �= ��% � �&<����5

� ���� � &���� E&����.����$%�'&4� � # /" % $%� � � � � $ � 5

! "#

Page 219: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

# 598 5 #� ����;:��N ?� � �#&�3 $ ) &��'&�&� �^<��� $>"' $%&<� �^' � � <9M$���� $ � �J5 \[�� &C� �) ����;�2����2 �� � �#�0�2$ � $ � � � $ � +���.�$%&��� $%�#&�� � � �����E+8��& ) (+.���#�� �&=� � �� �U�2 �� �#�

�= ��% � �&<��� # /"'% �$��[^'$�"# �& <R4� �� E�H� � (���_�� �

$�� -

� � � ��C��$>"��#�% �&C����R� � � $�� - 5

$ 5 � ��,�,)�'�� �B+��'���% �+?� $��'&4�#� �D�0��2 �+?� �M+��'&���$%�!� � �#���� � ��$�&�3�$��2� $�&�^'��$������ ��% � ��2 �+?� � �#�a�6R-,) �

� ��� $�&�3�$��2� $�&�^'��$������ ��% � ��2 �+?� � �#�a�6R-,) ! �555

� ��E$%&�3�$%�2��$%&�^#��$%�2���0��� /� ��2 �+���� �#�a�6R ,K �� �

9M�� � ��� � ��� � ����� � � - � 5 \[�� �& � �� &C� �) � �#� 3�$%�!� $�&�+��M,) � (���.�� $%�#&��

��� ���� +��'���% �+?� $��'&4�#� �D�0��2 �+?� � $%�� ���� � �

� ������ � � �

� ��� �

����

� � � ����� � � ����

����

������ �

��

� �� ��$�&�^B� �� 1�0)�L"' 1\[�� �� � $>�[+8�#& ) 1�2���L9M&:�������

� ���� � �

� ������ � � �

� ��� �

����

� � � ����� � � ����

����

������ �

��

� �

-

� � � ������� ��� HI ���� � � ����� � �� �� E� �� 3� !��&�$>� $%�#&��M�0)� "# E� �F+����,��� �� � �� E�H�'���%�L9M$%&�^ , � � ��% ���5 � �JR'�#�: �&�+��'��&C�� ��#&<RD3�$���+�������$% �� a,��% ��#�� � ?�H � � �W� �� ���$%&<� �1�'&D� �� � V �5��*&�+� �R'�'�A���8"' ��&�$%�2�� �3���� ��2 , � � ��� �� <,��� 8�#�2 +.�� �+ �BR'�'� � �2�'�%�-� $%�#&�� �'&F� �� � A ��5 � �KR#�'� ���8"# /�#&<R(�H� � � �� ��C�� ��2� $��'&���[,��% ��#�� ��#$%�;R'�'� � �% �+�� � � � � � ,)�'�2��R'�'� � �C�� ��!� $��'&P���D���� Q3�$���+������2$%�'&^ � �'��,�5

! $

Page 220: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

5 � �#��+����%��� �H9M$������'��� �B+��#�%+����_����� � � � �� E"��#�%�� E�#�

�&� � (# � �

� !0/0/ )(�� � 5

! 5J\[�� � � � ��"' ��C�� ��2� $��'&��0�'&BR'�'� � �������� �#���2$%^'& � �&C� ���� R'�'���'&��>R(���8"' [��$ � � �+����,��% ��� 1��� � � (�#� ���� 5'G �L9 ��#&<R:+�����$�&�����$%�'&��M�#� � �� ��2��$%�'&��E� � � �� � 9M��$%+.�R#�'�Q+��'���%3W+����,��% ��� �

# 5 0�#�=� � (,��_�8R $%&�^4� 9;� � 3�^<��� $%&:9M��$%+.��R'�#� (���2� �0�� (��,=�U�2 �&<� �&�+� F���2$%&�^���� E� � � � 9 � � 3��[R'�'�:3 � �89 �'���M�#�J� ��#^F+��'&<�.��$%&�$�&�^(� �& 9;� � 3���5

�&� G �L9 ��#&<RF,K�'�2��$ ��% M9��8R �[� � ���� � � � +.���-�#�� ��� � � 9;� � 3�� � � �� ���� ��#^(�#���� �&9;� � 3����

!

Page 221: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � ��,�,)�'�� *���� E^<��� � ���% �� +.���#&�^' E�2�B� ����� R'�'�W&��L9 ���8"' E� � ��0�# E��,W�F�2 �&<� �&�+� $�&Q9M��$%+.�:� �� 1� � � � 9;� � 3��E�#,�,) 8� � $%& � �� � � 3� � $�&Q9M��$%+.�:� �� ?R:9; � (+.���'�2 �&�5�G �L9��#&<R4,)�'���2$ ��� E+�����$%&�����$%�'&��[� � *���� � &�� 9 �

+ �� ����� $%��� �� � ��%��� $��'&�����$%,�) ��69; � �& R'�'� � ��&��29; � � � �F,�� � � � �&����&�3 � �

$ 5 �M �+��#�%���������0� �� � ��$%&� ��� /� �0�# � �89 �LR��� ��%���;�2$ ��+.��$%+ �� �&W3�$����� �� ��2 �"# �&W,K� � �B3�$����� �� &�$�&� K � ��J3�$%�2�� �� �#&�3 ��"# "# �^' ?�.� � $_�#& 3�$����� ���5

�&� \[��$%�B9 � �� � �� �R ���8"# Q��, � ������ $%�#&��#�03� 8�#�[$�& 9M��$%+.��0$�� R'�#� ��-R � �� W+.��$�+ �# �&9M$>� �U&�� � 3��% �� 3�$����� R'�'�4^' ?�[�.) � ?� �#&�3���%�#+ ��K ��#&43�$%�2� �H� � � � � �5 G �L9� ��&CRF9 �8R-�� � 1���� � 1����+.���-�'�2 1�H�#� � 3�$$#K � �&<� ��#$�& 3�$%���� ��.� �#�2��� �$%&�^F� ����� $��aR'�'�:+.���-�#�� ���� +.��$�+ �# �&Q9M$���� &��-� 3��% �� �R#�'�:�#�%�2�F� �0�# E���� K � �� ��&�3 ��_�#+ � K ��#& � �

! �

Page 222: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � �� , � �" $%�'���* �-,) � $� �&�+� ��R#�'� � ��#�%$ � � ����� � �� � B� � �69;�4,)� � �W3�$����� ��*9M��$%+.�3�� &��#��^#� 9; ��%� � �#^' ����� � 5 G �L9T+8�#& R#�'�U+.��� �'�2 /�H�'� � �#$�&�3�$%���� �� 9M��$�+.�U+��#&C� �#$%& �����'�2�M�#&� �#� ���� E�69 ��,K� � � 3�$%���� ����

5��6&U���� E^<��� /���],K� �� � ��#+.�W,��_�8R' � $%� 3� 8�#�>����"# E+8� � 3���� � �� �#&4� � 3�$�&�� � R�3� �+ �U�#�+�� � 3���)�#&�3W 8�#+.�:,��_�8R# � $%�[���#$%34� �F���8"# � � +8� � 3 ���#&�3�5�&� G � 9 ��&CR � +�� � 3W,)� �# � ���#&�3��M+��#&C� �#$%&4�H�'� � +8� � 3�� ��� ���� �'&� 3� �&����$�&�����$%�'& �

� �J$�&�3 � �� �2� � � $�&S���� 4�H�'�%���L9M$%&�^�+��#�%+����_����$%�'&V�#�/���� W& � �K � �#� � +8� � 3S,K� �� �����&�3��;9M��$%+.� +��'&<�.�#$�& ��;�� 8�#�!�0�'&� ���#+ � 5 �E&�+� MR'�'�����8"' �H�#��&�3����� ��� � � C+��#�%+����_���� ���� E� � �� 1&C� .K � ��� � +8� � 3W,K� �� � ���#&�3��M9M��$%+.� +��'&<�.��$%& ���M�% ��#�2� �'&� ���#+ � 5� �#&���$�3� � � ��$%�[$%&4�69;���!� �,�� �� ���-�'�2 �'&� ���#+ � � � �� ���� E�H�'� � ���#+ �C��5� ���-�'�2 E� �� �#���� � �H�'� � +�� � 3�� $�&4� �� ���#&�3�5\[�C���M9; 1���L"# # � � % # �

�� % - (�(*( � / / �2��+.�Q���#&�3���5

! �

Page 223: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 5 G �L9 ��#&<R 3�$%�!� $�&�+��D9��8R � � � P���� � P� � � ��� �#&�^' @� �� P�% ?��� � �D�#�U���� P9;� � 3� � �%��� � � � � �

� � ��� ��� � � � � �

V����+.�:�'�-� �H� � � �� +��� ��'&4 �2� � � ��� +��#��&<� $%&�^F����$%&�^'���69M$%+� #5

��� � ��� � � �

� &��2� � � ���� R#�'� ��&�3� � �2� �#&�3�� ��� 9 � ��+8�#��+����%��� � �� E"��#�%�� E�#� # /

"'% � ��� 9 ���G3� ?� � �$�&� F9M�� ����� � � � &���� ���� � � 3� � $%&D9M��$%+.� �0��2 �+?� �B� � �+.���'�� �&����2� � � �

��� 9 � ������ 1�B+8���� �#&��#�>R-�2$%�������2�'��"# +��'��&<��$%&�^F, � � ��% ����5

! �

Page 224: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� ������� ���

� � " ��� ���8�<�1����������� �?� � � � � � ����� ����� � � ����� � �

�6& ����$%� �� �+?� $��'&V9; U3�$%�2+��L"' � ���L9`� �G+��'��&<�(���� &C� �) � �#� $ � +�����$%&���� $��'&��E9M�� �&� �,) �� $>� $��'&4�#� ��% �� �&C���[$%�M�#���%�L9; �3�5

� �� � �� $%&-�H� � ���� $��'& $�&4� �� � ��#3�$�&�^B� �F+����,��� �� *���� E�H�'�%���L9M$%&�^( ��- � +�$%�2 ���5

� � � ������� ��� � � � � � ��� � � � � �

�J$��%�K$%&4� �� ��%�#&��C��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

5[\[�� V&C� �) � �#� $ � +�����$%&���� $��'&��U� �����Q+��#& ) V+.���'�� �& � � �� �@�� ��:9M$���� �

��% �� �&C���[9M�� �& � �,) ���$���$%�'&4$��M�#�%��� 9; �3W$��

� � � ������� ��� ����� � � ����� � �

� ���,��� �� *���� �H�'�%��� 9M$�&�^(, � � ��� ���5�� �JR#�'� �&�+��'��&<� � �#&<RW3�$���+����>� $% �� �,��% 8���� � ?�H ���� � �� ��$%&<� � �'&G� �� A ��5 �*&�+� R'�'�����L"# ��&�$����� �3G� �� ��� B, � � ��� �� ),��% ��#�� (+.�� �+ �R#�'� � �2�'�%�-� $%�#&��;�#&�� �� A ��5�� ��R#�'�U���8"# *�#&<RF�H� � ���� � �C�� ��!� $%�#&�� -,��% ��#�� ��#$%��R#�'� ��� �+���� � � � � ,K�#�2�MR'�'� � �C�� ��2��$%�'&W� �B� �� 13�$%��+������2$%�'& ^ � �'��,�5

5�\[�� � ��$%&� ��� F�.� �# � �89��8RD�����#,A�2 ��%���E�H� � ����&� F+�� � �C$% �� 9M$>� �=�H� � ����&� �� � ��%��� $�&�^U� �G 8�#�>� �� V ��#������ G �#,�,�$�&� ��2�E�#&�3 �]�L"# #5�� � � ��#�%�>RU� �� ��� �H� � � ��&� +��-� �C$� ��E� � .�� �,��$�&Q�H�'� � �� �,�� � ���� ��� � � ����/���U� �8"' B�2,��#+� B�'&Q� �� (+��'��&C�� � � �� ?RQ���L"# F�#�%��) � �&�,����$�&C���:�#&� �$%^ ��� � 5��/�2��� �$%&�^ � ����1���� � � � ����1�% 8���2�1��$ �=�H� � ����&� �+�� � �C$% �� �#� 8�#+.��6R ,) ($%&Q���� ��� � )���L9 ��#&<R 3�$$#K � �&<�*+�����$�&�����$%�'&��M�#� ���� �H� � � ��&� �6R ,K ��*+8��&QR'�'�^' ?� $��]R'�'�:+.��� �'�� ��$ �W+�� � �C$% ���� � �� � �� ��� � �

! )(

Page 225: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

! 5 G �L9 ��#&<R4���#�%����$%�'&��[3��- �� ���� �C����� $��'& � ��� � � - ���8"' �)9M�� � � � �#&�3� � � �#����&��'& � &� �^<��� $>"' E$�&C�� �^' � � �

� � ��� ��� � � � � �

\[��$%� � �0��% �8R@�� ��%, R'�#� � � � � �) � 9M��$%+.� �H� � (���_�D�#,�,��%$% ������ 9M��$%+.��2$�������� $��'&��

�a � ���.����$%�'&�� � ����$%&���� $��'&��� � � 3� � ������� � � � � � � 3� � 3�� ��M&��#� ����2� � �

�M �,) ���$���$%�'&4$��M�#�%��� 9; �3 � � � � %

% ��M �,) ���$���$%�'&4$��[&��#� �#�%���L9 �3 � � � � %��

� �% �

! ! /

Page 226: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��� � ��� � � �

� &��2� � � ���� R#�'� ��&�3� � �2� �#&�3�� 9M�� �&G$>�M$%�M�#,�, � �', � $_���� E� ������ � �� E�H� � (���%�B�H� � $ � +�����$%&�����$%�'&�� 9M$���� � �,) �� $ ���$%�'& �

��� 9T� �B�2�'��"# *+��#��&<� $%&�^B, � � ��% �� $�&<"'�'�>"-$�&�^ $ � +�����$�&���� $��'&�� 9M$���� � �,K ?� $���$%�'& 5

! !

Page 227: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� ������� ���

� � � � � � � � � � ���

�6& � ��$�� �2 �+���$%�'& 9 �������%�N �-,���� � 1����� 1���� ?�H���]�H� � (���_�#�[$�&C"#�'��" $�&�^� �$ � �#&�3:���',) �

�H������R K �+���� �� � (+�����H� � �.� ��% 9M$>� �=���2$%&�^4� �� � �$�� &��#� ��� $��'&�$%&D�#��^' � � �#$�+ � �

&�$�,����%��� $��'&���5

� � � ������� ��� � � � � � ��� � � � � �

�J$��%�K$%&4� �� ��%�#&��C��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

5��N ?� �D�#&�3 $ ) E,)�'��$>� $�"# E$%&<� �^' � �[9M$�� � $ � � 5

� � � "# 1�������� �$ � - � �

��$ � �

! 5�� ������� ��� ��� ��� � ������N ?� �D�#&�3 $ ) E,)�'��$>� $�"# E$%&<� �^' � � �#&�3 ����,�,)�'�2 $ � � 5

\[�� �& � � � $ � -

� � � ������� ��� � ���� � � ����� � �

� �� E� �� 3� !��&�$>� $%�#&��M�0)� "# E� �F+����,��� �� � �� E�H�'���%�L9M$%&�^ , � � ��% ���5 � �JR'�#�: �&�+��'��&C�� ��#&<RD3�$���+�������$% �� a,��% ��#�� � ?�H � � �W� �� ���$%&<� �1�'&D� �� � V �5��*&�+� �R'�'�A���8"' ��&�$%�2�� �3���� ��2 , � � ��� �� <,��� 8�#�2 +.�� �+ �BR'�'� � �2�'�%�-� $%�#&�� �'&F� �� � A ��5 � �KR#�'� ���8"# /�#&<R(�H� � � �� ��C�� ��2� $��'&���[,��% ��#�� ��#$%�;R'�'� � �% �+�� � � � � � ,)�'�2��R'�'� � �C�� ��!� $��'&P���D���� Q3�$���+������2$%�'&^ � �'��,�5

! !0!

Page 228: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

5 .E$�"# �&4� ���� � �

��! � - � � � �

�! ���&�3Q�#&W �-, � ����2$%�'& �H� �

�� � #� � � 5

! 5 � �� �J�#�2+8�#� � �[�H� � (���%� � �F+����,����� ���&�

� � � �

� �� �

�� (� � �

� ( �

��� � ��� � � �

� &��2� � � ���� R#�'� ��&�3� � �2� �#&�3�� ��� 9 � �� �- �+���� �#��^' � � �#$%+ �#&�$%,����%��� $��'&��;$%&<"'�'�>" $%&�^ � �

$ � 5

! !0#

Page 229: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� ������� ���

��� � � �8� ��� ���!� � � � � � � �

�6&�� ��$��;�2 �+���$%�'&F9; *� � , � ��2 �&<� �3U9M$�� ���E"' � R����� ?�H���)���� �� � 5 \[�� ) $%&����$%�#��\[�� �� � ^'$>"' ��/�#& �-, � ��2��$%�#&Q�H� � �-,���&�3�$%&�^ ��� ��� � / �L"#�'$%3�$%&�^F� �� E��$ � ������ , � � +� �����#� (���>� $�,���R $%&�^ ��� ��� � CRU$�� �2 ��>� �G��$ � ���5

� � � ������� ��� �� � � � � ��� � � � � �

�J$��%�K$%&4� �� ��%�#&��C��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

5[\[�� �2� �#�a�69 ��� � ��[$%�[+8���%�% �3 �

! 598 5 �� � ��� � � � � 8 5 #� �� � :;.E$�"# �& �#&<R � ��#�/&C� �) � ���P��&�3 � ��&�3 �#&<R

&��'&�&� �^<��� $>"' $%&<�� �^' � �

��� �� � / -/�� �

� �% � � / �

-

� � � ������� ��� ������ � � ����� � �

� �� E� �� 3� !��&�$>� $%�#&��M�0)� "# E� �F+����,��� �� � �� E�H�'���%�L9M$%&�^ , � � ��% ���5 � �JR'�#�: �&�+��'��&C�� ��#&<RD3�$���+�������$% �� a,��% ��#�� � ?�H � � �W� �� ���$%&<� �1�'&D� �� � V �5��*&�+� �R'�'�A���8"' ��&�$%�2�� �3���� ��2 , � � ��� �� <,��� 8�#�2 +.�� �+ �BR'�'� � �2�'�%�-� $%�#&�� �'&F� �� � A ��5 � �KR#�'� ���8"# /�#&<R(�H� � � �� ��C�� ��2� $��'&���[,��% ��#�� ��#$%�;R'�'� � �% �+�� � � � � � ,)�'�2��R'�'� � �C�� ��!� $��'&P���D���� Q3�$���+������2$%�'&^ � �'��,�5

! ! $

Page 230: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

5 � �-,��#&�3W� �� �H�#�%�%�L9M$�&�^(���2$%&�^B� �� );$%&����$_���K\[�� �� � �:5�&�� � � � � �

�� ! ��# � � �

! 5(�J$�&�3U� �� 1+��- ��+�$% �&<� ��� � � � � $%&U���� �-,��#&���$%�#&:�#� � � � � � � � 5

# 5(�J$�&�3U� �� 1+��- ��+�$% �&<� ��� � � �� $�&U� �� ���,��#&���$��'& �#� � � � # � � � 5

! !

Page 231: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��� � ��� � � �

� &��2� � � ���� R#�'� ��&�3� � �2� �#&�3�� ��� 9 � �G�#,�,��>RA���� ) $�&����$_�#� \[�� �� � � ���G �-,��#&�3@ ��-, � �����$��'&��F�#�[���� �H� � ��� �� � / �

��� 97� �(��,�,���R � �� ) $%&����$%�#��\[�� �� � � � ��&�3�� �� +�� ��+�$� �&<�;�#�]� ^'$�"# �&��� � $�& ���$%&����$_���K ���,��#&���$��'&�5

G �L"# @R#�'� �#+.��$% ?"' �3 � �� � ���#,��� � � �N �� � &�$�&�^ � ��2 �+?� $>"' ��D�%$��2�� �3 �'& ,��#^' �� )(*(�#&�3 )(�( �

! ! �

Page 232: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� ���� � � �$���

� � � � � � �$�

� �2 ��C�� �&�+� $%�;� �#$�3�����K /3� ��&� �3 � �+�� � ��$�"# ��>R $>�N+� � �.��$%&U$�&�$���$_�#��"��#���� �� � � ��,) �+�$ �� �3�#&�3(�_���� � � � �� �#��� �� ;�� ��C�� �&�+� � � ;3� ��&� �3 <R � ��_�� $%&�^ ���� Z� �/� � �- �3B&C� .K � �#� �� � ��$% � � � ���5 �6&F� ��$��0+.���#,�� � 9 �������%���H� � ���%��R13� !��&� � � �+�� ��� �&�+� � ��_�� $%�#&�', � � �" $%3� /����� � ��_���� �3 ������,��% ��;�#&�3 �-,��%� � � ?� ��� 3�� �H� � ��&�3�$%&�^(�#&� �-,��%$�+�$>�0�H� � (���%��H� � �F�� �C�� �&�+� �������M$%� � �+�� � �2$�"' ���RW3� !��&� �3�5

��� �� � ��� � � � � � � �"!$#&% � � �(' � �

);R � �� �&�3Q�#�a� ��$��[+.���#,��� � R'�'� �����'���%3 ) 1�0��% *����� +����,���� E�� � ��[�#�J� � �+�� � �2$�"' ���R43� ��&� �3Q�2 ��C�� �&�+� ��

9 � $��� � � �+�� ��� �&�+� � ��_����$%�'&4$�& �� � *� ����& �#&� E9��8R��

�2�'��"# E�� �+��'&�3 � � � 3� � �%$�&� 8� � ������'^' �&� ��#��� � �+�� �2� �&�+� � ��_����$%�'&��09M$����4+��'&��!�.�#&<�+��- ��+�$% �&<� � �

9;� � �U9M$�� �/ ���

� �#&�3/

� ���

� �#&�34� �� �$ �[� �+�� � ��$>"' 13� ��&�$���$%�'&���5

! ! �

Page 233: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� ������� ����

� ����� � � ��� ��� � � � � � �� � ���� � � � � �

\[�� � 4� � �#&<R=�2$�� ����� $��'&�� $%&D9M��$%+.�D� �� �"#���%�� F�#�M��&V �-, � ��2��$%�#& +.���#&�^' ��.����� �3�'& , � �+� �3�$�&�^G"��#�%�� �� � �H� � $%&��!�.�#&�+� ���� U+8���%+����_����$%�'&D�#�M+����,)�'��&�3V$%&<� � ��!�B� � ���� &C� �) � ���� � � �3�$�&�^ � �0 �$�����5 �6& ��$>� ���� $%�#&�� �2��+.�@�#� � �� ��� 4$>�($��(�#��� �& �� ���,��H��� � �3� ���+ � $ ) � �� �2$�� ����� $��'&*$%&E�� � ��N�#�-���L9A���� "��#�%�� +.���#&�^' ��]� � �� �!� �,1��� �!� �,�5 �6&E� ��$%��2 �+���$%�'&:9 �H� � ��#�%�>RU3� !��&� (� � �+�� ��� �&�+� � ��_����$%�'&:�#&�3Q^'$�"# �F"#� � $% ?�6R �#� �����,��� ��������� �����L9 ���L9 � ���#&�����R � E+� � � �#$%& �C$%&�3�� ���J, � � ��� ���$%&4� � ��M�#� � �+�� � �2$%�'&�5

� � � ������� � � � � � � � ��� � � � � �

�J$��%�K$%&4� �� ��%�#&��C��� ��+����,��� ��� /� �� E�H�'���%�L9M$%&�^(�� �&C�� �&�+� ���5

5 � �� ��C�� �&�+� W+��#& K 3� ��&� �3S$%& �Q"�� � $% ?�6RA��� 3�$��K � �&<� 9 �LR ��5 �*&� U$�&��H� � �#�9 �8RW$%�����F9 � $��� �������M� �� 1^# �&� � �#�N,����� � &49M$%��� ) E� <"-$��'����5

! 5�� �2 �+��#&�3:9 �8R4� �F3� ��&� �B�2 ��C�� �&�+� $���� �5

# 5��Z����$ � 3W9 �8R4� �F3� !��&� �F�2 ��C�� �&�+� $%��� �F���2 5\[��$%� � � ��$ � ��M^'$�" $%&�^ K�#���Q��& �C����� $��'&��+��#�%�� �3 �������� � ��%��� �� �%��� � � � �� $%&1� �� ;�� ��C�� �&�+� ����/ �� � ��$% � �� � �� ��&�3(� ��,) �+�$ ��+8�� $%�#&�+��#�%�� �3 �#��� �� 0"#���%�� �� �#������ � � �2� �H �9 �� � ����� ���� �� ��C�� �&�+� �5

$ 5�� �� ��� � ���� � �� � ��� � � �D�H� � �F�� �C�� �&�+� ��� � � � � � � � ����� $��

\[�� � � � � � � � � � � � � � � � � �/�H� � ����+.�Q� � �+�� ��� �&�+� � ��_�� $%�#&

! ! �

Page 234: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� � � � ���� � � ����� � �

� �� E� �� 3� !��&�$>� $%�#&��M�0)� "# E� �F+����,��� �� � �� E�H�'���%�L9M$%&�^ , � � ��% ���5 � �JR'�#�: �&�+��'��&C�� ��#&<RD3�$���+�������$% �� a,��% ��#�� � ?�H � � �W� �� ���$%&<� �1�'&D� �� � V �5��*&�+� �R'�'�A���8"' ��&�$%�2�� �3���� ��2 , � � ��� �� <,��� 8�#�2 +.�� �+ �BR'�'� � �2�'�%�-� $%�#&�� �'&F� �� � A ��5 � �KR#�'� ���8"# /�#&<R(�H� � � �� ��C�� ��2� $��'&���[,��% ��#�� ��#$%�;R'�'� � �% �+�� � � � � � ,)�'�2��R'�'� � �C�� ��!� $��'&P���D���� Q3�$���+������2$%�'&^ � �'��,�5

5 �] ?� � � � � � � � � � ����� ) /� �� � �� �&�+� /� ����;����� $�� �� ��0���� [�H�'�%���L9M$%&�^ � �+�� ��� �&�+� � ��_����$%�'&���H� � ���%��$�&C�� �^' � ����� !

� � � - ���� � �

�� � � �

�� � �

� ! � � � - �#&�3 � � - ! �

� �#��+����%��� *���� E"��#�%�� ��[�#� � � ��� �#&�3 �� 5

! 5 �] ?� � � � � � � � � � ����� ) /� �� �C�� �&�+� /� �����0� ����$%� �� �� � �� M�H�'�%���L9M$%&�^ � �+�� ��� �&�+� � ��_����$%�'&���H� � ���%��$�&C�� �^' � � � !

� - � ���� �

�� �

� $>� E �-, � ��2��$%�#&�� �H� � � � ���#&�3W�H� � � � �L5

! !�(

Page 235: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

# 5 �-��� 9Z������� � �� �� � �� �&�+� ! � ! $ ! / ����� � ��� � ����� �H� ��� � / � ����$%� �� ��/���� � �+�� ��� �&�+� � ��_����$%�'& � - ��� �

��;�H� � �#�%�K$%&<� �^' � ��� � 5

$ 5 �-��� 9 � �����(� �� U�� � �� �&�+� / !0/ $ / ����� � � !� ����� �H� � � � / � �� $%� �� ��(����

� �+�� ��� �&�+� � ��_����$%�'&���� - ! � �����0�H� � �#��� $�&C�� �^' � � � � 5

!0#0/

Page 236: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

5 � ��� �?� � � � ���

�&� �Q�0�# F�U��$%�!�/�#�;�#��� �$��*�!� � $%&�^'�/�#� �% �&�^#� ��� / ! # ��&�3 $ � ����E3��4&��#�/+��'&<� �#$%&���� �$��M,����� � & "/ 5

� ��� � ��#+.�:$�&<� �^# � � � / �� ��

� � -� ���� &C� �) � �#� �$�� �2� � $%&�^'� �#� �% �&�^#��� �������� 3�� &��#� +��'&<� �#$%& ���� ,������� � & / � �

������� � �� ���� � ��� � � � ��� � ���

� ����������������������������! ����#"$�%�&����'("#�) �*�����')�%�+�%�,�-��� � �����.���!� � �(�/� � �����%���10 � ���%�,��� "/ � � � "&� � �&� � �2�����,� � �3���,* � �����(�4 5�!�76 � � �

!0#

Page 237: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��� � ��� � � �

� ��"&�����1�%� � ���!�(�-�������,��"&� � ����� ����� ���!� ��� �%���!�4�! �&� � �2�����,� � ���&��* � �%���(� � ���4�%�2� � � � ������' �! ����� �%� � * � �(���2���%���(��" � �2��� �%� "������ �%� � � � "�� ������� � � " � �%��" � �," � � �,�&� � ��� ��� � ���&���,� � �3����* � �%���(� � �2��� �%��� ��� � ��� � �����&��� � � �&��* � �%���!�4 5�(� � '(���!��� "�� � �2��� � ��� �2��� �%������� �%� � ��� � ���&����� � � �&��* � �%���(����� � �(��� ��� � �-�(���� � � �

!0# !

Page 238: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ����� ����� ����

� �������� � ��� � ��� ��� ������

� � � �&���,� � �! �%� � ����� � �2��"1��� ��"$�� 5�(� � �2������'+��� 0�*�� � ��� 5�(��� ��* � "7 5�(� "&0 � � � � * � * � "�"&��"1�! �&� � �2��"�� �(�,*����2� � ���,� "&�������,� � �," ��� �2��� � �%��� ����� 0�* � ���2���+����������" "�� � �%���(�+��" �(��� ��� � �� �(� ��"� 5�(����� �(� � ��� � � ���-�!�%�2���#"���� ��* � �&*��.���!� ���,� "�� ������� � ��" �� � � ������� � ���������! " �$#�% �'&(��) % �*���*�* ���+�%���,+�* � �.-�" �%� � �!� 0�*��,��� �%���� 5�(*�*��������2' "��,������� � ��" �

/ � � � � � � �$0 � ���� � ��� ��#����1 � ���32�� #� �54�6 ���7686 �� � 6 � ��� � � �:9 � �81 � � �;04 ����� � � � =< ��� �� � 4 ��"

�! � �7"�� ����� �2��" � ��"�"&���(� � � � �(�����!�����,� *������ � � �2�(� �,'(���2���(��" ��� � ���&����� � � �&��* � �%���!��"

��� �%� � �(��"&� � �/� � � � � � �����/�%" � � ����> ��"$�%��� � � �7� �!�%" � � "��@?!�%��� *�*2��� �%��� 5�(*�*��������2'�2�,� � ��*�" �� ��0�0��("�� � -

�� BA �DC / ! � BA � ��" � "�� � �(�2� � �(�&����� *������ � � ���(� �('(���2���(��" �&� � �2� ��&��� � � �&��* � �%���!� � � �20�0 �!"��3��� � �7 5�(��"��(� � � �2�E+ �,��F �����%�GF�H- / � �%��� "��BI �2��� � �

/ � F � F � � F � � ����� � F � � ����� " � �%��" � �,"������ � +����!�3�&��* � �%���(� � � � 5�(� � *�* ���/�%��'!����"����KJ �� ��� � � � �%����"�� I�� � �%���!� � � �,+�� ��� � �����,�E+ � �%� �L+ �� � ��� � � ��� � I���� � � *��,����*��!�� �2� �(�2*�� 0��("&"��M+2*�� � � *��2��"��! !F � �&� � ��� �N� ���,��� 5�(���������� � � "��BI������ � ��" ����*�*O+ �� ���

JLPQP

Page 239: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

P � � 1 #� 6 ������ � � � � ����� +�� ��� � * ����� + �,��" � � �&� � �2�����,� � �4����* � �%���(� �! ����� 5�!�����"#" � ����"�� ���G+ �+�%���1"��BI������ � ����2�����,F ��" � ���(�,����� ��� � * �����E+����,� �� � � �2�-�!��*��4�� � F " � ����"�����"#�%���1�BI � � �%���(��

� ��� �2�� @1�� 6 �� ���� 6�� 4 � � ���� � ��� ����� �) ��%��� "&� � �(��� � �(�����,��*������ � � ���!� �('!�����,�(��"�&� � �����&��� � � ���,* � �����(� �����%� � �!��"&� � �/� � � � � � ���,�/�%"��� ! �#" � �A �$C$�%" � �A � � 5�(� � *�* ���/�%�,'(���&" ���KJ

��" �'& )( � � ( � � ( � �+*+*,* � ���.- � � - � � - � �+*,*+* � ��� "��BI �2��� � ��" �%� � � " � �%��"$ �1�%��� " � � � "&� � �(��� ��!�����,� *����2� � �3���(� �('(���2���(��" �&� � �����&��� � � �&��* � �%���!� ������� � �(��"$� � �/� � � � � � �����/��"��� ��� �

� *�"��." � �%��"�� �,"������1" � � �1��� � ���&����� � � ����* � �%���(� �� �0/21 � 4 � �3� ��54 �6� � 4 � 17� �36 �98;:<� � �� � ���=� +��1��� � * �����E+�����" � �2� "&��0�0��("��� "&� I������ � � ��� � � � � � � �,*+*+* " � �%��"�� �," � �&� � �2�����,� � �3���,* � �����(�

5�!� � *�* ���/�%��'!����"�� � J �>& �%��� � � � � � � �����&��"&��� � � I�� � �%���!�� � " ( � ����-/�/������� �%���,���7��� ��"$�%" ��� � * � �2�E+ �,��" �� ���@? "&� � � ��� � �

���A �* ���$�%���,�#�%���� � *��2��" ��� � ��� � � � � �G+�� �2"����-�%�.��� �%���&� ����� �

JLP �

Page 240: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� � ��������� � ������� � ��7"����%���1��� � ��� �%���!��" � +����!���%� � �(� 0�*��,�%� �%���� 5�(*�*���������' 0����Q+2*���� " � & �(�!� �,� � �(�2�������� � � ����� � ��*������,"�� 0�*�� � "�� ��� 5���1�%� �%��� �����/�%" �(� �%���� �B+ � � � � � �(�(� � � �(� � ����"&�����������"&� 0��&�Q+�*���� "��/0�*�� � "&� � �2� � - �(�(�2� "&�(*�� �%���!��" �(�.�%���� � + � & �!�(�4� � �!� � � � 5�2�&�%�2���I����,"&�%���(��",�#0�*�� � "��-��� � ��* �(�(��� *�� � �%�2����� �(�.0��("&� �(�(�2� I�����"$�%���(� ��� ����� ����" � ��"�"&���(�'(�&�(��0 �/ � ��� � ���) �%�2� 5�(*�*���������'��2� � ���," � "&� � �(��� � �(�����,� *������ � � ���(� �('(�,�����(�2" �&� � �2�����,� � ��&��* � �%���!� �����%� � �(��"&� � �/� � � � � � ���,�/�%"�� � ��" � ����� ��"�� � � ���������1"�0 � � �302����� �����,� �� : � ����> � �

�� � BA �

+): � � � BA ��C � : � ! �0" � BA �;C � BA � / �������&� �4��" � � �(��"$� � �/� :�):�� ! �� BA � "�� BA ��+:�� J�� BA �;C P�� �A �

��� J�� BA �

J ��� �(��"&�����,� ����� �&� � �2�����,� � � �&��* � �%���(� � J � BA �$C /� � BA � 5�(� � *�* ���/����'(�,��" � � J �*������ � *�*��%���1"&� I������ � ��" �! ������� 5�(���/ � F � F � � F � �+*,*+* � F � �+*+*,*

����� � � " � �%��"& ��������"#�&� � �����&��� � � ���,* � �����(� �

JLP

Page 241: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

P � � �(�2"����2���#�%���1"&� � �!��� � �!�����,�7*������ � � ���!� �('!�����,�(��"���� � ���&����� � � ����* � �%���(� �( ( BA �;C J ( BA � *

� : *������ �%���4� � � "��BI �2��� � ��"������ � � " � �%��"& � �%����" ���,* � �����(� � � � *�* �%�2��"��+"&� I����,� � �," � � �2� � �+): �7��� *�� � ��� P � � � � �� 5�!� � *�* � ��� � � ����� �%� � �� 5�(� � *�*����/����'(�,��" � � J � �����"&� I������ � � � � *�"��." � ����"�� ��"#�%�2� �&� � �����&��� � �3�&��* � �%���!�

( ( BA �;C J ( BA � *

JLP �

Page 242: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � *������ � "�� I����,� � � �%� � ��" � ����"�����"#�%���1�&� � �2�����,� � �3���,* � �����(�� ! � BA � � � � BA �

� �2�-��� � � � *�"��." � ����"�� ��"#�%�2� ��������� � * � �!�����������(�2" � � J � ��� � � P �

JLP �

Page 243: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� *������ � � ��� 0�*�� � � � 5�(�&� ��* � 5�!� �%��� "��BI������ � � ��� � � � � � � �,*+*+* ����� � � " � �%��"�� �," ������&� � �2�����,� � �3���,* � �����(�� � BA �;C � � BA �

� �2�-��� � � � *�"��." � ����"�� ��"#�%�2� ��������� � * � �!�����������(�2" � � / P � �2� � � �/ �

JLP �

Page 244: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��� � ��� � � �D&� ��"&�����1�%� � ���!�(�-�������,��"&� � ��� �� ����� �2� � ��� �%���(� �) � "&� � �(��� � �(�����,�4*������ � �.���(� �('(���2���(��" ��� � ���&���,� � � �&��* � �%���(���� �%� � �!��"&� � �/� � � � � � ���,����" �

� �2��� ����� ��� "&� I����,� � �," ����� � � " � �%��"$ �-��� � �����&��� � � ���,* � �����(��" ������� ���2���%� � * � �(� ��2���%���(��" �� �2��� �%�.� ��� �%���1���202*�� � ��� 5�!��� ��* � 5�(� �%�2� �&� � �����&��� � �3�&��* � �%���!�

� �� � BA �$C � � �A ����2��� � �%" � � � � � � �%���&��"$�%� � �BI�� � �%���(�-� � "#� � � ����"&�%��� � ���&� �)�%" �

JLP��

Page 245: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ����� ����� ���

� � � � � � � � ��� �� � � � � � ��� ��� � ������

� �BI������ � ��"��! � �2�E+ �,��" � ��� ���!�7�%��� �(��* � �Q+��&� � �%"7�%� � � � � � +�� ��� � ���,� ��� � ���&"����!��* � �� � �%",� "���� "�� 02��� ��� � ��"�� �2�����(�2"�� ���������&"�� � �%���(��"�� � ��� 5�2� � �����(��" � � � � *�"&� +��4��� � ������&� � �2��"�� �(�,*�� �� � � ������� � ���� ���! " �$#�% �'&(��) % �*���*�* ���+�%���,+�* � �.-�" �%� � �!� 0�*��,��� �%���� 5�(*�*��������2' "��,������� � ��" �

/ ��� �2����� � ��� �������,� � � ��� � �(� 0 �!�����/�%" �%� ���,�����,� �%� ��� � ��� � "&�,�+�) 1�Q+��&� � �%"�&� � ����"&���(�,*�� � � ��� � � ��� �& � � � 4 �)� �&�& � 4 �� �76 4+����� � �&�& & � 4 � 4 � 6 � �� ����� � �

J �� ���!��� � 0 �("&�������(�+���/�%��'!��� � � ��� � "��BI �2��� � � �! � �2�E+ �,��" � ��� ����� � � � *,*+* � ��� �� �� ��� � � / 4 � 8;8��9� �2������6�� 8 �> / � � � ��� �81�� � � : � ��"7�2� � ���,� ��� � ���&"�� �(��* �� "� 5�!*�*�����" �

P �� ���!��� � 0 �("&�������(�+���/�%��'!��� � � ��� � "��BI �2��� � � �! � �2�E+ �,��" � ��� ����� � � � *,*+* � ��� �� �� ��� � � /�� 6 ��� � �� �'6 � 8 � / � � � ��� �81�� � � : ��"��2� � ���,� ��� � ���&"�� �(��* � � " 5�!*�*�����" �

J � �

Page 246: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � ������� � ���� ��� � ������� � ��7"����%���1��� � ��� �%���!��" � +����!���%� � �(� 0�*��,�%� �%���� 5�(*�*���������' 0����Q+2*���� " � & �(�!� �,� � �(�2�������� � � ����� � ��*������,"�� 0�*�� � "�� ��� 5���1�%� �%��� �����/�%" �(� �%���� �B+ ��� � � � �(�(� � � �(� � ����"&�����������"&� 0��&�Q+�*���� "��/0�*�� � "&� � �2� � - �(�(�2� "&�(*�� �%���!��" �(�.�%���� � + � & �!�(�4� � �!� � � � 5�2�&�%�2���I����,"&�%���(��",�#0�*�� � "��-��� � ��* �(�(��� *�� � �%�2����� �(�.0��("&� �(�(�2� I�����"$�%���(� ��� ����� ����" � ��"�"&���(�'(�&�(��0 �/ � � �(� 0�*�� �%� �%��� 5�(*�*���������'�0����!'(� � � ��� "��2��� ����� �!�(� � ��'(�/� � �(� 0��2��� �%�2� 0��&� ��� � ��! ��� /�� � ��� J � � *+*+* � ��� � � �0��&� � � �� �36 � � / � � �

� �6� � �J ��� �����!�!����"&����' � � �%���,� � �%� � � *7������� � �%���(� �(�+�!������� ����"��)� �%� � �+ 5�(� � � � 0��("�� �%���!���������'(�,� � � �� � ��� � ��� *,*+* � � � � ���� ���� ��� *+*+* �� � � ������� � * �����E+����&"7������� �

�� �� �/ � � "� � :>

�� �� �

� � "�

� �� � �*

J � /

Page 247: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��� � ��� � � �D&� ��"&�����1�%� � ���!�(�-�������,��"&� � ��� �� �����1"���� � � �%���(� � ��� 0��&� ��� � �7���!� � �%���(���� �2��� �%�.�%�����.-4�) ������1"���� � � �%���!� � ��� 0���� ��� � �7���+�%�,��� "7�) ��&� � �2��"����(� �

� � �!� �!�(� � � ����� �(�,� �%�2� � � � 02�%�,�.� � � ��������' � + �&� � �����!��"7*���"$�%�,�-�!�-0 � '(� JQJ���

J � J

Page 248: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

����� � � � � �

� 1�� � �+� 6�� �,���,�����,���,��� �����,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,�����,�,�,���,�����,���,�����,��� ���,�����,���,�����,���,�,�,� /� � � �����(� / � P �,�����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,��� �����,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,�����,�,� /� 1�� � �+� 6�� �,���,�����,���,��� �����,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,�����,�,�,���,�����,���,�����,��� ���,�����,���,�����,���,�,�,� �� � � �����(� P � � �,�����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,��� �����,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,�����,�,� �� � � �����(� P � �,�����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,��� �����,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,�����,�,� � � � �����(� P � � ���,�����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,��� �����,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,����� / �� � � �����(� P � / � �����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,��� �����,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,�����,� / �� � � �����(�� � ���,�����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,��� �����,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,����� / � � 4 � � 17� � ��� 6 �,���,����� ���,���,�����,���,�����,�,�,���,�����,���,�����,��� ���,�����,���,�����,���,�,�,�����,���,�����,���,��� � / �� � � �����(� .� / ���,���,�����,���,��� �����,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,�����,�,�,���,�����,���,�����,��� ���,�����,���,�����,��� � J �� � � �����(� .� J ���,���,�����,���,��� �����,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,�����,�,�,���,�����,���,�����,��� ���,�����,���,�����,��� � J �� � � �����(� .� P ���,���,�����,���,��� �����,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,�����,�,�,���,�����,���,�����,��� ���,�����,���,�����,��� � PQP� � ��� � ��"&��" .� / � � �(*��2�%���(��" ���,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,�����,�,�,���,�����,���,�����,��� ���,�����,���,�����,��� P �� � ��� � ��"&��" .� J � � �(*��2�%���(��" ���,���,�����,���,����� ���,���,�����,���,�����,�,�,���,�����,���,�����,��� ���,�����,���,�����,��� P��

Page 249: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������� ��� ��� �� ����� � � � ��� ����� � ������� � � � �

���!��� � � �(*�*�� � �%���!��� � ��� ��� *+*+* ��� � �) "$� � ����� ���/�%" / � � *�*���� 0��&��� ��"&��" : � �2� � ���!�%�2���"$� � ����� ���/��� / � � *�*��,� �%��� � �(� � *��2"����!�): � � � � 6 2 � 8 � � � ��" ����� � "�"&���$�%���!� ��� � � �%��� � �(����&��� � �%���(�.�! �%����0��&��� ��"&��" ��� 0�*�����" �%��� � �(� � *���"&���(� � � � �E+��(*�� � � *�*����%�2��" ��" �&��0��&��"&���/�%�,�� "/ � ����� � � *+*+* �!� � :�" � *

� � � �&'(��� ���/� ��"�#�%$ ��� �� �����,��� �!��� ������0����,� ��"���" � �&� � *�*2�������)� ����� � �(� � *��2"����!� � �2"&�� *�"�� + ���%�&��� � � � � � ��",� ������� / � ���&� �'� *+*+* �&� � :�" �1��" � � � �2���(*��(' � � � � � �&'(��� ���/���" �3� #��($ � � �� ������" 0 �!"�"�� +�*�� ���.� � �(� � "&����� � �%���(�+��� ����� � � � *�* �����10����,� ��"��," � �����%�&���+�� �7����� � �(� � *��2"����!�-��" � *�"&� �� ���� � �+��� �%��"$� � � � ��'(��� ���/�# 5�(� � � *������ � �4��" �

/ � � �2� �("&�1" � �E+��(*�"#�%�.�&��0��&��"��,�/� �%�2� "&��� 0�*�� 0����(0��("&���%���(��" �J �'& �2���/�%� � �%��� 0����,� ��"���" � ��� � �!� � *���"����(�4�! �%��� � �&'(��� ���/�� � ��� ����� �%���%��� � ��'!���� ���/�7��� " � � + �(*�� � 5�!��� �P � � �!��"&����� � � � �%�&�2�%� � � +�*��3"&����������'4����� �����2��� � � *����," �! � *�* �%��� 0����,� ��"���" � �������� � �(� � *��2"����!� �� � *������+�%�2� �&����" / � � *�*��,� � ��� �%� � � * �&����" : ��� ����� � � � *�* �%�2� 02����� ��"&��" � �&���%���2� � �'& �-� � � � � ������� � � * �����1� ��� �%�,��� ����� ����� �%���,�7����� � �(� � *��2"����!�-��" � *�"&� �%�&��� � & ������� �(� � *���"&���(� ��" �%�&��� ��� � � � � � �&����� � � *��&���1� ������� ����� � �&'(��� ���/����"�� � *���� � +�� ���� �������&�1��" � ��*�� � "$���(��� � �&���%� � � * ����� ��� ����� � � �%��� � �(� � *���"����(� ��" � *�"��)�2�%���,�-������ ��'(��� ���/�����-�2�!� � � *���� �

) 6��8 � $2� �+* �,* � > �,�����&� ����� ����� �%���,� �(�#�2�!���%���� 5�(*�*���������' � ��'(�2� �,������" � � *���� �-/.0-21436587�9;:=<?>/:(@BAC-2143D:E1BF=FHGJIK-L1436ANMO>�:E1BF=FHGJIQP,:(@B5R@S.�MO5R@;<T-21436ANMO>U587�9;:EI� �,�<( ���,0����,"��,��������� "&� � �%�,� �,�/��V & � � ��� � �EW�� � �2�+*��,�KX �&��0��&��"&���/���%��� "$� � ����� ���/��V &� � � � 0�0 �YW �� ����" � �&'(��� ���/� � � � +��1����02����"&���/�%�,� " � �E+��(*�� � � *�*�� � "

/�/ (L" X):Z�\[]X):�"^[ ( ���� �%� �%��� �%� � � *����," �

( X (L" X []X [ (� � � * *� * * � ** � � * �* * � � �

/

Page 250: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� �!��*�� ����� ��� ����� � � + �!��� 0����,� ��"��," � ���3�%���2� ��" ����� * � "&���&��� �,� ��� � �(� � *���"����(���" � *�"&�.�������1��� ������"#�&���1� "��.�%��� � �&'(��� ���/����" � � *���� �� *��%�,��� � �%���!��* � � � � � � � ��� � � � � �(��� � �(*��2� ��" �%�+�%��� �����2��� � � +�*�� � ��� ��� �%���&� ���������� �%���,� �!�#���!� / / ( " X): � []X�:�"^[ ( ��" � � � �2���(*��!' � �

( X ( " X [ X [ ( / / (�" X):Z� []X): /�/ ( " X):Z�\[]X):�"^[ (� � � * * * �� * * � * * �* � � * � * �* * � � � � �

) 6��8 � $2� > � �%���&� �����������,������� �!�3���)� �%�2� 5�(*�*���������' � �&'(��� ���/�3��" � � *���� � -S.��2@���'MO5���7�� 1 7�� 9B7/> G <�>/:(@BA �L@����'MO5��&:E1�� > 1��������7����47/A���� I��L@����'MO5��0:E1�� > 1��������7����47/A���� IP,:(@B5R@S.�MO5R@��L@����'MO5���7��L1� 7�� 9B7/> G4I� �,� .�&��0��&��"&���/� V�� � � � �(� - ��" � +���' � � � �YW � ��� F �&��0��&��"��,�/� V�� � � � �(� - � � " � � *�*+��2��*��2����'(" W � � ���,� ����� � ��'(�2� �,��� � � �G+ ���&��0��&��"��,�/�%��� " � �E+ �!*�� � � *�* � � "

/ / K" F�: �GF�:�" *

F " F F � � � � �� * * * �* � � � ** * � * *

� ���,��� � �&� � � �+������" ��� ����� � �+��!�%� 0����,� ��"���" � ��� �%���2�!� "&�4�%��� � ��� �%� � � * ������" � �&� /� �2� P � & � �����KP2�/�%�2� � �(� � *���"����(�4��" � *�"&� � �7��� � �!� 5�!� ������"&� �����2��� � � *��2��" �! � ����F�������0����,� ��"��," � ��� ������� � �2���%��� � �(� � *���"����(�+��" � *�"��)�2"&�.������" � ��'(�2� �,��� ��" ��� � � � *���� � ���,� � ��'(��� ���/��" � �(�/� � ���1� � � � 0����(0��("&���%���(��",��%��� ��*�� � � �%� �(�,� �1* � ��'(���%��� �%��� � +2*���" �& � ���,�����&� ��������' ����� � � *�������� � �! � � � ��'(��� ���/��� ����� ��� 0 �!�&� � ��� ������"��) ����� �%��� �%�1� � +�*��� �&� ����� ������" ��� ����� � � � *�* �%�2� 0��&��� ��"��," � ���1�%�&��� � � �!� � � � ��"&� ������"7����� � ��� � �!�(�������� ��"&�3�) � * � ��'!�1�����2��� � � +�*�� �! "����!�&�%�,� � �,����� � �! ����,�����&� ��������'.�%�2� � � *������ � ���! � � � �&'(��� ���/����" ��� �2�,�%�,��� ����� ���2�,�%�2���#�%���,��� ��" � � � � � �� 5�(�#� � �%� +�� ��� � � *���� � � �(�� � � ���-�%����"�+ � *�� �Q-����2' 5�!� �����2��� � � *��2��" ����� � � � � -)� � *�* �%��� 0��&��� ��"��,"3������� � �������� � �(� � *���"&���(�+ � *�"�� � & �(�(� � � � � ��� "�� � �-�%��� �%� � � *����,"�� �%��� � �&'(��� ���/�7��"#��� � � *������� �!�(� � � �����)�!����� "&� � � �����2��� � � *�����",�2�%�2� � ��'(��� ���/����" � � *���� �) 6��8 � $2�> � �%���&� ����� ����� �%���,� �(�#�2�!�#�%���� 5�(*�*��������2' � ��'!��� �,�/� ��" � � *���� �-/. >/:(@ 5 1Y9;@��L145R@#"%$�@��O<UMO5�>S:(@&�=143 �� 7/A���:(M��'� @��L145R@9B5RM M(�=@��O<�>/:(@BA >/:(@ > M���587��B>�> 5Z1'�Y@

J

Page 251: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��7���� �Y@;9�� 7/AN@�14A � >/:(@U> M���A ��7���� ��� � @B5 I?-S.?>/:(@ > M���587��B> > 5 1'�Y@&�Y@;9B5R@Z1�� @��?>/:(@BAQ>/:(@�� M�� 7�9;@��7����%B@ :E1BF=FHG4I�P,:(@�� M�� 7�9;@2145R@LAN@��4@B5&:E1BF=FHG4I�P,:(@B5R@S.�MO5;@;<�>S:(@L5 1Y9;@��2145R@LANMO> "%$�@��=I� �,� (4���,0����,"��,���1����� "&� � �%�,� �,�/� V$�%��� � � � ��" � �&� � � ���EW����-����02����"&���/�1�%��� "$� � ����� ���/�V$������' � �E+2*����2' ���(�2"���" � �&� � �&� �Q-)���%W2� � ���,0����,"����/� �%���#"$� � ����� ���/�2V$�����#�%�(���&��"$� �%� � ������ � *������,"ZW��)-1���,0����,"����/���%�2��"&� � �%��� ���/�QV$����� �%����� ����*�* "&�� ���ZW2� � ���CX-�&��0��&��"&���/� �����"$� � ����� ���/� V$�%��� � �(*�� � � ����*�* + ��� � 0�0 �YW �� ����� �%��� � ��'(��� ���/�#� � � +���0����,"��,������� ���" � � + �(*�� � 5�(�&� � "

� /�/ (���:�" / �&� - : : � / � " X): � / []X): � "^[ ( *

�����2��� � � +�*��. 5�(�3������" � ��'!��� �,�/� � �(��*�� � � �(�:J� P=J ������"�� "�� � ��"&� � *�* ��� � �%�� �(�!���4�2"����2' � �%��� �%� � � +�*�� � � �2� �(��* � � � � ��� ����� � � ����� � �&'(��� ���/� � �(�2*���+ �7��� � � *������"#�� � *�*��%���10��&��� ��"��," � �����%�&���,+��2�#����� � �(� � *���"&���(� ��"� � *�"�� �& ��%��� � �!� � *���"����(� ��" � *�"��!� �%���,� [ ( ��" � *�"&��"��

( ��" � *� � �L+2� � ��� � �-��� � � *���� � ��'!��� �,�/����%�2� 02����� ��"&��"#� �2"&��+ ��������� � ��� "&�

/ (����:�" / �&�@- : ��" � � / / :��" X ��" � � / J :[]X ��" � * / P :

� � / P : ��X � �2"&�E+�� � *�"��)� ����� � � � � � ��" �%� � � + � / J : � � ��"&� � *�"&� +�� � *�"�� � � �2��"� � � �2" ��� � � �� -4��"� � *�"��)� "&� + � / / : (��� � ��"&� � *�"��:+ �. � *�"�� � � �2� �%� � � � � � ��"+��!�%� ( � ����� � ��"&��+ �7 � *�"&�!��"�� (1� �2"&� + �7�%���2� � �2�4 � *�"&� � � ����� " � � ���%��� �)� ����� � ���" ��� 0��("�"&�M+�*�� / +�� � � ��"�� � � � � �!� � *���� � � � 5�(����� �%� � � ( ��" � : � � ����" � � � ��" �%� � � �%�2��"� �&'(��� ���/� � � �2���!��+�� ��� � � *���� �2"��.� ��� ��"&��+�� � � *���� �

P

Page 252: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������� ��� � � �

� � ��� � � ��� � �B� � ���� ����� ��� � � � ���G� � ��� �

� ���,��� � ���1"&� �(�,� � * �����E+����7" � "$�%��� " ����� � � �(�(�-� � �(� � *���� � � �+��� � �(���/�������,� ��� �!�(���� � �%�2��� � �%� � � * � � �&���,��" � ��� ������� ����� � � �(�(� � �&��0����Q+ � +�*�� I�������� � � ��*�� � � � � �(� ���! ����� 02���(0����$�%���,"1�! ������"&�4�����E+����1" � "$�%�,� "3� � � "&����� �L+ � ���(��"1�%� �(�(� � +��2� ��� � � ������ � � ��� � �!���#���2� � " ����� � �.�����,� ����+�� 5�(�&� � *�*��10��&���(����+��, 5�(�&� �%���#�����E+���� " � "$�%�,� "� � � + � ��"��,� � & �4�%�2��" "&� � �%���!� � � � "&� � *�* 5�(�&� � *�*�� ��� � �2� �%��� � �("$� � �(� � �(� �����E+����" � "$�%�,� " � ��� '(� �(� � *���"&� �! � �(�&��0��&�(0 �,�&������" ���2� � � � ���4" � ����"������ + � �%���+���/�%��'!����" �� � ����� ��� � � � 02�����,P2� �!�(� ����*�*5+�� � "�-!��� �%�+02�����(� ��� � � ������"&� 0����(0����$�%����" � *�"������!*�� 5�(�������.� � �����(� � *������E+����&" � * �2�&�%�2���1����" � ��"&"����(� �!� ����� 0����(0����$�%����" ����� � � ���(*�� 5�(��&� � * �����E+����&" � � �G+ �� 5�(�2��� ��� 0�0������2� � �! �(�!���7����� � +�� �Q- / 0 � '(�," � � � � � � : �� � � � ����� �D& � � �

� ����� 6 �%$ � �78��>� 6 4 / �����2�!�%�,��� :7��" ����� "&�,� �! �����E+����&"�� � � / ��J � *,*+*�� ��� � � �.�%��� � �+�� �Q-�"#���.���!����� � *��2��� �%���1�����E+���� � �����%���1"�� �7�! � � �%�2� � * ����� + �,��"��3+�� � � �����*�* + � 5�(*�*��������2' �%�2�#���!� � �%���!� �! �%���#����� � +�� �L-�V > ��" � �&�,��� � � ������� � �%� � " ��� �%� 0�0�*�� � � �%���!��"ZWN+ � � 0�0 �

� � ���D2)� 6@4 / ���,���!����� �': ��" �����1"�� � �! ������E+����&"!� *,*+* �#" J �#" / � � � / ��J � *+*+*�� �� ���10 �!" �� �%� �(� ���/�%�,'(���&" / �������)�%���$� � :#��"��%�2� "�� �%� / ��J � *+*+*�� � ��� ����� �2��' � �����!� ���/����'(�,��"/ �����2�!�%�,�&� A : ��"1�%�2�4"�� �'�(" / �#" J �#" P � *+*,*)� �G� ��� 0 �("&�������(� ���/����'(�,��" � ��� ������ � �%��� � * �����E+����&" ��� �%���!�2� � �

4 �9� �2��� �($ � � 8$�>� 6 4 / �2�����!�����+* : ��" ����� "&�,� �) �����E+�����" ����� � � � � � +�� ��� 0����,"�"��,���� �%�2� 5�(��� ,.-0/ �������&�1, � ���2/ � ��� ��������'(�,��",�3/ H � ��47� �%���(� � *��������+����&".��� � *������ �%��� ���/����'(�,��"�� �%�,��� ��� � �%���2' ��� � ��� � *�"�� ���,0 � � �%����' ��� � ��� � *�" � ��� 5� � � �����(�2" �4 � �($ � � 8$�>� 6 4 / �������)�%����5 : ��" ����� "�� �#�! �����E+����&" ����� � �+��� � *������ � � � ��� � ��� � *�",������ ��� �%�-�(�4�2�!��#�&� � �2��������' �!�4���!� � � *���� ���/�%" �! !���6� � �2�7* � ��� � *�*���� � *����� + �,��"��%� � �� 686 �9� �2��� �($ � � 8$�>� 6 4 / �2�����!����� * :7��"7�%���3"�� ���! ��� � * � �2�E+ �,��" ����� � � � � �����!� +����� 0����,"�"��,� ��� �%��� 5�(�&�8,.-9/ �������&�6, � ���+/ � �������/����'(�,��" � � �2��"#"�� ����� � *����2��"����� + �,��"7"�� � � � " � J � ���+: �� ��� ����* � �%���(��"&����0 + � � � �,��� �%�2� �����E+���� " � "&����� " � � � + � ����02����"&���/�%�,� 0�� � �%�(�&� � *�*��/ �%�����,�������&� ��� � � � ��'(*�� + �,*���� �����2�!�%�,"������ "&�,���! �&� � * ����� + �,��" ����� � � ��" � *�* � � �%���(� � *�

Page 253: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�����E+����&"7���('(� �%���,� ��� �%� � *�* ���&� � �����(� � * ����� + �,��" : �

2

N

Z

Q_Q

R

01

5

-2-10

-3

0.3333

1/2

π

��� ) � � &.� � � )�� & � ���D% & ��� � � � � ����� ���/�%��� ��� � �3"&�(� �30��&�(0����&�����,"������ � � � �&� �������1 5�(���%��� ���/�%�,'(���&" � � � "&"���� ��������&� � �&�1� � �4�!0 �,� � �����(��" ����� � � � � � � � � �!�-�����3"&�,� �! ��������'(�,��" � ��� � � � � *�* �%���,"���(0���� � �%���(��" � ���2���%���(� / ���,���!����� + � C : � ��� � ��*�����0�*�� � � �%���!� / �2�����!����� + � " : � � �2��"���(0���� � �%���(��"#" � �%��"& �������� 5�(*�*���������' 0��&�(0����&�����," �� $ �O4 � 6 � & � � ��� � �&�����/�%�,'(���&"����%�2��� � C � ��� � "� � �&� � *�"&� ���/�%��'!����" �� � 8;8����+��� � # � � * �(� � *�* ��������'(�,��" � � �2� ��

� C ' C � � �2� � "� ' " � *� 4 4 � � �9� � # � � * �(� � *�* ���/�%�,'(���&" � � � ��� � �

/ � C :7C�� � C / C�� : � ��� / � "� : "��' � " / "��,: *1 � 4 � 6�� � � � � # � � * �(� � *�* ��������'(�,��" � � � ��� � �

� " / C��,: � "� C � "�� � ��� / C�� : " � " � C�� " � *) � 4 �+� � � ��� � � � � � � � )�$��98 � � � 4 � �����&����� ��"$� � � � ����"&�%��� � �3���/����'(�,��"����������)�%���

� � �2� / � "&� � � ��� � �# 5�(�#� �(�,� � ���/����'(�,� � ���C � � C �0 � � �2� / " � � " / � *

) � 4 �+� � � ��� � � � � � � # �.� � #�� 6 4 � 4 * �!�#� �(�,� �-���/����'(�,� � ���������&�3��" � � ���/�%��'!����� �2�B��2�!�%�,� " � � ��� � � *�*��,���%��� � �2���������(����� �(���&"�� �! � ��"&� � � ��� � �� C / " � : / " � :�C � � *

Page 254: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

*�*)����� ��"�� � * � *�'(� +�� � � � 0����!0 �,�&�%����" �! ������ ���/�%�,'(���&" "�� � � � " "�� +2�%� � � �����(� � � � � � �,*�* � �%���(�* � ��" 5�!� � ����� �%���!� � ���1� ��* �%��0�*�� � � �����(� � ���1� ��* �%��0�*�� � � �����(��+ �����,' � �%� �(� �����E+����&"�� � � �+��1�����&���(�,� 5�&�(� ����� � + ���!� � �2���(� " � � � � �+�2��� ��"&� �%��� � + ���(� 0����(0����$�%����" ��� 0������(� ����� � � � � �,*�* � �%���(�4* � � 5�!� � ����� �%���(��! ����/����'(�,��" �) 6��8 � $2� �,* � * � � �����!�4�%� � �3 5�(� � *�* ���/�%�,'(���&" � � � �2� � ���� � C � C � ��������� ' � �� 6 �6��� � �20�0 �!"����%� � � � � � ��� � � ������������'(�,��" � ��� � C ' � C�� �� ��� � �

� C � C�� �" � C / � C : " � C / � C��,: �/ " � C � :$C / " � C � :�C�� / + � "�"&� � � � ����� ��� ��: �

��C ��C�� / + � �����������!� & � �!����"&��: � � / + � �2���������(� & ���,�/�%��� ��: *

" ��#�% �'&.� ) % � ) � �D% ��� ��� � &.� � �& � �(�����,� ��� +�� � +�*������3���/�%���&0���� � � � ������� � ��� � � *�"&� � �%�,� �,����" ��� �(�(* � ����'��1���1�� � ��� � � �2�����+��� ��� � ��� �%�2��"�� " � �E+��(*�" �>& � ��" � � " � ��� " � �\V P ��" *��,"�" �%� � � W +��2� ��� � ���� ��"1�%�2� ������� V$*���"&"��%� � �EW � � �%� � *�*�� � � � � � � � �!� ��� ��� 0��("�� � � �(�&�����&����' �(��(�2�7����� + �,�7" � "&�%�,� � ��� � � ���."�� ��"&����' �%�2�1 5�!*�*���������' �%�2�����1�Q+2"���� � � �%���(��" �

/ � * �(� � � �.��������'(�,��" � � ��� ����� � � ��� � ����0��("�� �%���!�!��"�� � �&� � C� � ��� � " � � �2��"��"#"���� 0�* � ����� � *��("����&�10����(0����$� �� 5�(��� � �J � * �(� � �(��� �.���/�%�,'(��� � H �2������������� � ��" 0 �("&�������(�#�!�3" � ��" 0��("&���%� �(��+��2� ���)� +��!��� �P ��� �2�3�����E+���� � ��"#�2������������0��("�� �%� �(�����(�#�2��' � �����!� �

� ���,"�� �Q+�"��,� � � �����(��" � *�*���� �2" ���3��� � ��� � � �(�����,������'3�!� ����� ���/�%��'!����" "��1�%� � � � � � � ���"&�+�%���+���," � ����0 �%���!��" V&*��,"�" ��� � �%W / � : � ��� V&'(�&� � ����� �%� � �%W / � :3��� � �(� 0 � �&�4� � ���������'(�,��" � ���!���-���/�%�,'(���&" � � ��� ��� � � � � � � ��"#�%� � � � ��"#0��("�� �%� �(� �� � � � � � � ��"#�%� � � � ��"#���,' � �����(� �� � � � � � ��" C / " � : ��"#0��("�� �%���!� �

Page 255: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � � � � ��" � � �

� � � � � � ��" � � �(� � �

� � � � � ��" � � �

� � � �2� � �3" � �4�%� � � � ��"#���(�Y� ���,' � �%� �(� � � � � �-����� ��"&� ������"&�3�2� � ��� �%���(��" �%�.0��&���(� "��(� � � � ��" � + �!�2�������BI�� � *�� �%����" �) 6��8 � $2� �,* � * � � �&���!�3��� � �7 5�(� � *�* ��������'(�,��" � � � �2� � � � � � � ��� � � � �������� � � �� 6 �6��� � �20�0 �!"����%� � � � � � ��� � � ������������'(�,��" � ��� � � � ��� � � �� ��� � � � � � �2�� � � �

C / " � : ��"#0��("�� �%���!� � ��� � C / " :#��"#0��("&���%� �(� / + �+��� � ��� �%���!�-�) � : �/ � C / " :�:7C / C / " � : :#��"#0��("�� �%� �(� / + �+�Q+2"���� � � �%���(� / : �� / � C / " : :�C � C / " � : ��"#0 �("&�������(� / + � "�"�� � � � �%� � ��� ��: �� � C / / " :�C : � C / " � : ��"#0 �("&�������(� / + � "�"�� � � � �%� � ��� ��: �/ � C � :$C / " � : ��"#0��("�� �%���!� / + � �����������!� & � �!����"&��:�� C / " � : ��"#0��("�� �%���!� / + � �����������!� & �2���/�%� � �: �

� ���,��� 5�(��� � � � / + �+��� � ��� �%���!�-�) � : �

Page 256: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������� ��� � � ���� � � ��� ���� � � � � � � ���B� � �

4 � � � *�*/ 5���!� � � � �%���!�NP � � �%� � ��������� ���)�%���,�/��� 4 ��� � ���2����� � ���,�(���,� "$� � ����"���� � ��'(���!���� � �-���/����'(�,� � � ��� � 0 �!"��������!� ���/�%��'!��� � ���%���,��� ��� ��"&� ����� I����3���/�%��'!����" � � ��� (."�� � ���� � � � ��0" ��C$( � ��� ���#( ��� �� ���,������" � 02��� � ��"&" 5�(� � ��������' ����� ��������'(�,��" � � �2� ( �>& �!�(� � �&� '(� �(�,� � � ��� � � �������������'(�,��" � � ��� ( � ���1'(���!���G+ ���%���1�BI � � �%���(��" �

� � �� �( � " �0"�� *

� �(� "&���(��*�� ����� 6 � � � � �.2)� 4 � � ��� � ��� �! ����� �%��� � +�� �Q- ����� � � ��� 0�* � ��� ����� � ���� *����2� � � *�'(�(�&������� � � � � � �!�(�.� � �(�7��� � � �%���("&��0 � '(�,"�� � �!����������� ������� �%���# 5�(*�*��������2'��� � � 0�*���" �) 6��8 � $2� � *��,* � ��*������+' � � / PLP � � /� J : � 0�0�*��4�%��� � � � *������ � � *�'(�(��� �%��� �%��PQP � � ��� / J �

PQP � /� J "8J�C J � "&� ' � � / PQP � � /� J�: ' � � / / J ��J � :/� J J � " C JQJ "&� ' � � / /� J ��J � : ' � � / J � ��JQJ :J � JQJ " / C � "&� ' � � / J � ��JQJ : ' � � / JQJ � � :JQJ � " C J "&� ' � � / JQJ�� � : ' � � / � ��J :� J " J�C � "&� ' � � / � ��J : ' � � / J�� � :

� ���,��� 5�(��� ' � � / PQP � � /� J : J �) 6��8 � $2� � *��,* � ��*������+' � � / / ���� � / P / : � 0�0�*��4�%��� � � � *������ � � *�'(�(��� �%��� �%� / � �� � ��� / P / �

/ ��� / P / " �C � "&� ' � � / / � �� � / P / : ' � � / / P / � � :/ P / � " J�C P / "&� ' � � / / P / � � : ' � � / � � P / : � P / " / C / � "&� ' � � / � ��P / : ' � � / P / � / � :P / / � " / C / J "&� ' � � / P / � / � : ' � � / / � � / J :/ � / J " / C � "&� ' � � / / � � / J : ' � � / / J � ��:/ J � " / C "&� ' � � / / J�� � : ' � � / � � :� " / C J "&� ' � � / � � : ' � � / ��J : J " J�C / "&� ' � � / ��J : ' � � / J�� / :J / " J�C � "&� ' � � / J � / : ' � � / / � � :

Page 257: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ���,��� 5�(��� ' � � / / ��� � / P / : / �& � �%����" � � "�� ��� � � � � � �(� +����,� � 0�0 � ���,��� �%� �(�(� �%� � � �����4' � � / / ���� � / P / : � � " / �0 � �&� � � � �������(�2'(� �%�2� � *�'(�(��� �%���-� "���� � � �!�(� � � � � � �!����� � *�� ���� �%� � � / � � ��� / J� � �!����� � �(� � �(�4��� � ��"��!��" �)�%���,� �%� � � / �>& �(�(� � �&� �(�2*�� ���/�%�,����"$�%�,�+����� �2������' �����' � � � �(�(� � � � "$�%�(0 �%�2� � *�'(�(�&������� � � � � � 0 �!���/� � � �,��� � � ����� � �(�,� � "&����0 �! ������ *�'(�(�&���%�2� "&��� � � � �����*�*;+ ���&�, 5�,��������' + � � -����.������"#��� � � 02*������+�����1����� � "�� � �%���(� �

Page 258: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������� ��� � � �

� � � � �E� � � ��� � � � ��� � � ����� � � � ����

> ���(0�� � �/�������3� I�� � �����(� ��" � � � I�� � �����(� ��� �(��� �(��� �(��� ���.-���������" �����%� ���/�%��'!���� � � � � ���,����"+ 5�(� ����� � � ���/�%��'!���+"��!*��2�����(��" � ��� "&�(��'(�/� � � �(� � ��� � � 0�*���"��! 3*������ � �> ���(0�� � �/������� �BI�� � �%���(��" � �&� �J�� � � � C J�A /Q/ � � , C � /@ KP *

� ���� �(��� > ���!0�� � �/�%����� �&�, 5���&"#�%� �%��� ���,� -�� � ������� � �%� � � � �4�! �%�2�1�������&� � ���/�%�2� � 3� > � �.> ���(0�� � �/����" �! *���� � ������� � � ����� � � ��� � "$�%��� ���! "&� � � � I�� � �����(��" � *������ � ��BI � � �%���(� ��" �(��� ��� ����� � � �%��� ���.-���������" / � � � �� � , � � � � � : � 020 � � �4�(�2*�� �%� ������ �&"&� 0���� �,� � �7��� � � � *������ � � > ���!0�� � �/�%����� � I�� � �����(� ��" � � � I�� � �����(� ��� �%� ���/�%��'!���� � � � � ���,����" ��� �(��� �(� � �(�&�����.-���������"�� ���2� � � � 020 � � � �!��*�� ���3����� � �&"&� 0 ��� ����� � ��� 5�(� ���2� � �-���/�%�,'(����"��!*��2�����(��" � ���1"��!��'(�/� � ���,� � �(� 5���(�/�%�,� + � � � � � � 0 � �! � I�� � �����(� �1�%�2��� ��"$� 0��&�Q+�*���� ��"-�%� ����" � ���!�������� �%���,� �!� �2�!� � "&�(*�� �%���!� ��� ��"$�%" �$& � "&�(*��2�����(� ��� ��".���2��"&��� � � � ���+�%���,� � � ������ �%� �����70����Q+2*���� �! ��� �%���&� �������2' �2��� � � � �."&�(*��2�����(�2" �������&� � ���!� � ��� ����� �%�0� ����(�2� �!� � *�* �) �������� ��� 0�*�� � ����*�� �� �(�2"����2��� �����7"���� 0�*��#*����2� � �> ���(0�� � �/�������#�BI � � �%���(� � � �������&� � � ��� � ��� � � �����������'(�,��" � � ����� I�� � �����(��J � ����" � � ��� � � 0�*�� �! �"�� � � � � �BI � � �%���(� � ��-������ ��� � �������"1� I�� � �%���!� � � " � � ���/�%�,'(���1"��!*��2�����(� 5�(��� �� � � �2� �!��*�� � � ��� � * ���$�%���,��� �(���)�� � "��(*��2�%���(� ��� ��"$�%",�����1��"1�����MI���� ����*���"&" � 5 � � ��� ���2� � � � � "�� � �!��� � ���/�%��'!�����" � "��!*��2�����(� � * �(�1��� � � 0�*��!� ��� �%�2� �BI � � �%���(� J � �� � � ��- �2��� ��� � �1�%�2� ���2�MI����"&�(*��2�����(�+��"�� P �& � ������"3"�� � �%���(� � �4"�� � *�* ��� �!��"$�%��' � �%� *����2� � � > ���(02� � �/�%����� �BI�� � �%���(��",� ��� � � � � � ��� �� +2*���",� �! �%���� 5�(�&� � � C � � � �������&� � � � �2� � � ��� � � ��� ���/�%�,'(���&" �� 17� �36 �98 �,*��,* � � ����*������ � � > ���!0�� � �/�%����� �BI�� � �%���(� � � C � � � �����,��� � �� � ���1� �� � " � "��!*��2�����(�+� � � ���-�(��* ��� �2' � � / � �� : � � � � "�� � *�*7���!�40������(� ������" �%���,�(���,� �2����� �%& �(�(� � �&� ���������&��"&����� ��� �%��� 0���� �! 1�! � ���,�(���,� P � � � / � �(�(� � � �.� ��� ��� ��� V > ��" � �&�,�%� � � �%���,� � �%� � "�� � �('(� � � ��� � ����� � �%���&��"ZW/ J)���-����� �%���!�): + ��� ��*�*�����'!�%�!� � � � * ��/ 0 � '(� / � : �� �4�%����" �%���,�(���,� �2�����1*������ � � > ���(0�� � �/�%���2� � I�� � �����(� � C J /L/ �2� �,"7� � �!� � "&� �*��2�%���(�+"���� � �1' � � / ��J :> / � ��� / � /Q/ � � ��� � �!����� �%�2� *������ � � > ���(0�� � ��������� � I�� � �����(�� , C � / P �2� �,"#���!��� � �(� � "&�(*��2�����(�4"���� � ��' � � / � � � :> J � ��� J ��� ��"#�2�!������� �����P �� ��� 02��� � ��"&" �! >� �2������' � "��(*��2�%���(� ��� � *������ � � > ���(0�� � ��������� � I�� � �%���!� �! �%�2�3 5�(�&�� �:C � � ��� �!�(*��!��" � �(��-�����' 5�!� � � ����" � ��� + � � - � � �&��" �������(�2'(� �%�2� � � � *����2� � �� *�'(�(�&���%�2� � �1"�� � *�* ��*�*���"&��� � ��� �%�2��"#0��&� � ��"�" ������� � 5� � ��� � � 0�*���" �/ �

Page 259: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

) 6��8 � $2� �,*�� * � > �,������� ���2� ����� �%���,���(� �2�!� � "&�(*��2�����(� ��� ��"$�%" ���4�%�2� *������ � � > ���O�0�� � �/�%���2� � I�� � �%���!� PQP ��� C /� J � � � & � "��(*��2�%���(� �2� �,"4��� ��"&��<����� �(��� "�� � �"&�(*��2�����(� � �#� ��"$� � ��"$� ��"��#����� � � � *������ � � � *�'(�(��� �%��� ��� � ���.' � � / PQP � � /� J�: � / � ����" � � " �2�(��������%���10��&� � ���(�2"#"�� � �%���(� �.+�� � � �1"�� � *�* ����0�� � �����#���,���1"�� ��� � � � � � � � ��� 5����+ � � - �%�� � � :

PQP � / J " J�C J � / / :/� J J � " C JQJ / J :J � JLJ " / C � / P :JLJ � " C J / � :� J " J�C � / :

� ����"3' � � / PQP � � / J : J � � ��� "���� � � J � �2� �������&� ��" � "��!*��2�����(� �%� �%�2� *������ � � > ���O�0�� � �/�%���2� �BI�� � �%���(�GPQP ��EC / J � � �� � � �2� � "��(*��2�%���(� � � � �&"&� � �(��- + � � - � � ����" �%���&�(��'(� �%��� � � � *����2� � � � *�'!�(��� �%�������� ��� � "��!*��2�����(� ��� �%��� *����2� � � > ���(02� � �/�%����� �BI � � �%���(� PQP �� C / J � J ' � � / PQP � � /� J�: �4 � � �&� � �2'(����'+�����."�� � �(��� * � "&�1�BI�� � �%���(� �! ����� � � � *������ � � � *�'(�(�&���%�2� � � � "��,� ��� � �' � � / PQP � � /� J�: J0 JQJ " � " � �7��� � ��0���� � �,���:+ � � - � � ���2"��������!��'(���%�2� "&����0�"��! ����� � � � *������ � � � *�'(�(�&���%�2� � * �(� � � � �+� I�� � �%���!� � � ����"&�(* � �%�#�%��� ����� � ��������� �%�,��� � ���"&�.+�"&�������2�%�1�%���1�&��"��2*��%����' ��� 0��&��"&"����!� 5�(� ��� � �����,� � �������,� �%�,��� � �1"&� � �&� �������J JQJ " � "

/ ����� ��"��!* � ��� �%��� � ���+�����10���� � ���(��"�� I�� � �%���!� / P : � ��� "�� +�"&�����%� �%��: JQJ " / J �!" JQJ " / : " / "���� � � � J � " JLJ " / + �+�BI � � �%���(� / P : : JQJ " � " J � "

/ ����� ��"��!* � ��� �%��� JQJ ��� �����10���� � ���(��"��BI � � �%���(� / J : � �2� "&�.+�"&�������2�%�+: / /� J " J � " : " � " J � " / "&��� � � JLJ0 /� J " J � " + �+� I�� � �����(� / J�: : /� J " � " J � "8P

/ ����� ��"��!* � ��� �%��� J � ��� �����10���� � ���(��"��BI � � �%���(� / / : � �2� "&�.+�"&�������2�%�+: /� J " � " / PLP � " /� J " J : "8P / "���� � � J �0 PLP � " /� J " JE+ �+� I�� � �����(� / / : : /� J " � � " PLP � "8P

�7�!�%� � �3��� � � � � �2� ANMO> � ��*�����0�* �+�(�2� �%���3��� 0��&��"�"&���(�2" � " � � '(� � � ��� ��� ����� �%�3������BI � � �%���(� �����%���� 5�(�&� PQP ���NC /� J � ' � � / PQP � � /� J : �PQP � / " P :;C /� J / � � :> J *

/Q/

Page 260: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�7��� � �!���,� � � � � �/�%�,� � "��!*��2�����(� ��� �%����� I�� � �%���!� PLP ���C / J � � � � �1�Q+2� � ���."�� � �� "��(*��2�%���(�+"���� 02*�� � ��*�����0�* ��+ �!��� "����2��"��! ������1� I�� � �����(�:+ �:P �PQP � / " / � :;C /� J / JQJ :> � *

�7��� � � � " / � � ��� � JQJ .��"#�(���1"��!*��2�����(�����.�����1� I�� � �����(� PQP ���NC /� J � � �) 6��8 � $2� �,*�� * � > �,������� ���2� ����� �%���,���(� �2�!� � "&�(*��2�����(� ��� ��"$�%" ���4�%�2� *������ � � > ���O�0�� � �/�%���2�+� I�� � �����(� /� � �:C � �LP � / � � & � "��(*��2�%���(� ��� ��" ���2��"&��� ����� �!���+"�� � �"&�(*��2�����(� �*�����"$� � 0�0�* �4�%� ����� � � � *������ � � � *�'(�(�&���%�2� ���5� ���-' � � / � �QP � / � : �

� �QP / � " J�C �QP/� � �LP " / C �=J�LP �QJ " / C P /�QJ P / " J�C �

�7��� � � ' � � / � �QP � / � : P / � � ��� � �EP / ��� ��" �2�!� ��� � ����� / �2� �������&� ��" ����"&�(*��2�����(�-�%�������"�*������ � ��> ���(02� � �/�%����� � I�� � �%���!� �) 6��8 � $2� �,*�� * � > �,������� ���2� ����� �%���,���(� �2�!� � "&�(*��2�����(� ��� ��"$�%" ���4�%�2� *������ � � > ���O�0�� � �/�%���2�4� I�� � �%���!� / ��� , C / P / /# � � & � "&�(*�� �%���!� ��� ��"3��� ��"$�� ����� �(��� "�� � �"&�(*��2�����(� �& � � � � �%���!� P � � �(����� � � � *������ � � *�'(�!��������� � � " ��"&��� ���0����� ' � � / / ���� � / P / : � * ���(�� � � � 0�*�� P � � J / 4 � � ������' � � � �%���!�): � � � - �2��� �%� � �-' � � / / � �� � / P / : / � � ��� � �/ � � � � � -������ �%� � � ������"7*������ � � > ���(0�� � ���������1�BI � � �%���(� ��� ��" � � �(� � "��!*��2�����(� � ������ 0���� � �,��� + � � - � � �&��" �%���&�(��'(� ������"$�%��02" �! #�%��� � � � *������ � � � *�'!�(��� �%��� ��� � ���� "&�(*��2�����(� �%� �%�2�+� I�� � �����(� / � �� , C / P / / / � � �(� "����!��*�� ��� 5���E+ � � - �%� ������BI � � �%���(��"���� � � � � 02*��,P � � J / 4 � � ������' � � � �%���!�): �

/ " J "8J/ �2��� ��"&�(* � ��� �%�2� J ���������10���� � ���(��"��BI � � �%���(� � ��� "��.+�"$�%� �%�2����:

" / � " " / : " J "8P " � " J

/ �2��� ��"&�(* � ��� �%�2� ���������10���� � ���(��"��BI � � �%���(� � ��� "��.+�"$�%� �%�2����: / / J " � " / : "8P!" � " J / J "8P " � "

/ �2��� ��"&�(* � ��� �%�2� � ���������10���� � ���(��"��BI � � �%���(� � ��� "��.+�"$�%� �%�2����: / J "8P " / / �!" / J " / : " / J " " / � "

/ �2��� ��"&�(* � ��� �%�2� / J ���+�%���10��&� � ���(�2"7�BI�� � �%���(� � ��� "��.+2"&�%� �%�2����:/ J

Page 261: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

/ P / " / � " / : " " / � " P / " " / � " / P

/ �2��� ��"&�(* � ��� �%�2� / �.���+�%���10��&� � ���(�2"7�BI�� � �%���(� � ��� "��.+2"&�%� �%�2����: P / " " / �!" P / " / : " / P P / " J / " � " / P

/ �2��� ��"&�(* � ��� �%�2� P / ���+�%���10��&� � ���(�2"7�BI�� � �%���(� � ��� "��.+2"&�%� �%�2����: / / P / " � " J : "8J / " � " / P / P / "8J / " � " �

/ �2��� ��"&�(* � ��� �%�2� �.���+�%���10��&� � ���(�2"7�BI�� � �%���(� � ��� "��.+2"&�%� �%�2����: / P / "8J / " / / ���� " / P / " : " � / P / " � � / " / ���� " �

4 � ���&���%�������1� I�� � �����(� ���+������ 5�(��� / ���� , C / P / / ' � � / / ���� � / P / : �/ ��� / " � :;C / P / / � � / :> / *

�7��� � �!���,� � �� �,����*�� �Q-�����' 5�(� � "��(*��2�%���(�4�%� ������� I�� � �%���!� / ���� , C / P / /= � � � ��Q+ � � ���-"&� � � � "&�(*��2�����(� � � "���� 0�* �4� �2*��%��0�*���+��!�%�-"�������"��! �%�2� �BI�� � �%���(�:+ � � �/ ���� / " JLJ � : C / P / / / � � : � *

�7��� � � , " JQJ � � ���!/= / � � ��" �(�2� "��(*��2�%���(� �%� ����� � I�� � �����(� / � �� ,GC / P / /= � �

/ P

Page 262: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������� ��� � � � �

� � � � � � ��� � ��� ��� � � � � � � � � � � � ��� � � � � � � � ����� ����� ��� � � ��� �! �%�,�3���/�%���&��"$�%��� ��� � ��������'70 �("&�������(� ��������'(�,� "��(*��2�%���(��" �%�7*������ � ��> ���(0�� � �/�%���2��BI � � �%���(��"��2"�� �%�����!����"��(*��2�%���(� � � � ��� ��"�����' �%�2��� � �%��� �+�! �%����02��� � ���(��"#"�� � �����(���"#���!� � *�� � � "7�,���(��'!� �� �(�2"����2���4����� �BI � � �%���(� PQP ��� C / J � � 5���(� � � � � 02*�� P � � � J � � � ���-'(�(����'��� � �(��"&�����,� �%��� ���,* � �����(�2"�����0 + � � � �,��� � � � "��(*��2�%���(��" ��� �%����" *������ � �E> ���(0�� � �/�%���2��BI � � �%���(� � � ��� � ��"$��"��(*��2�%���(� ����*�* +���� �

�� � �

� � �2� ������" ����*�*O+ � �����1"��(*��2�%���(�� � 5�(����� ��� ����� 0��&� � ���!��" "�� � �����(� � � ����"�� � " / � � ��� � � JQJ � �7��� *��,� �����"&� � �!����"��!*��2�����(� +�� � �� � ��� � �� � � ��� � � +��!�%�.�%�2��"�� "��(*��2�%���(��" � �2"&� " � ����"& � ������BI � � �%���(� � �,-������ �%� � � �

PQP ���C /� J �

� � � ��� PQP ���EC /� J�� � *

� ����" PLP ��� C /� J�� PLP ���C /� J �

��

PLP ��� " PQP ���

/ J ��" / J�� �PLP � / � " � � : / J / � � "��9: �

�7��� ����� ��������'N+��!���-"&�����," �) ������1� I�� � �����(�:+ � ' � � / PQP � � /� J : J '(���!��" �/ � / � " � � :> � � / � � "��9: *

� ����" / � � � � / � � "��9: � ��� � � � / � / � " � � : *� �(�2"����2��� �%���� � � � �%� � � / � � � � / � � "�9: � � ��� � � ' � � / / � � � � : / �����30������ � � � �%�!��"�! / � ����*�* �2��� ����� ���/��� � � � � �����&�, 5�(�&� � *�* �%��� 0������ � � � �%�(�&"3�! / � � ��"&� ����� ������������ / � � "�9: � ��� "�� / � � �2"&� ����� �����#���/�%� / � � "�9: � � � "���� ��* � � ��� � "��(�2����'�� � ��� �2"&���� � ������������� / �'" � � : � � �,� � �� � � �(� � *��������%� � �

/ � � / � � "��9: � ��� � � � / � " � � : *� � �

�"��. / � - � ��� � " �

� � �@F 5�(�#"&�(� �0-���F��1� *� � +�"&�����%� �%���2'.������"&� � � *�����"#���/�%� / � / � " � � :> � � / � � "��9: � � "��,� ��� � �

/ � / � �@F�:> � � / / � - : � ���-����� � � - KF *� ����",�������1'(�����,� � * "&�(*�� �%���!�+��"#'(� �(���:+ �

� ��C � �@F � ��� �. �

�" / � F *

�7"����2' �� " / � � ��� �

� JQJ � "3����� ��������� � *�"��(*��2�%���(��",� � � ������������� ����� + �,� �! "&�(*��2�����(�2" �%�.�(����� I�� � �%���!� � � �G+ � 5�(�2��� ���2����� �

� " / � C � �@F � ��� �5 JQJ " / � F �������&��F �1� */ �

Page 263: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 17� �36 �98 �,* � � * � & � � � ��� � � � �&���(��� "&�(*�� �%���!�4�%� ����� *������ � � > ���!0�� � �/�%����� �BI�� � ������(� � � C � � � �����,��� � �� � � �1� � � ��� � ' � � / � �� : ���������-�%���1'(�,����� � * "��(*��2�%���(���� �����1*����2� � ��> ���(0�� � ��������� � I�� � �����(� � � C � � ��"#'!���(�,� + �� �

�C � " F� ���

� ��" �� " F 5�(� F �1� �

� ����",�#�� �������&� ��" � "��!*��2�����(� �%� � *������ � � > ���!0�� � �/�%�����+� I�� � �%���!� � ������� �������&� � �������� ��� �%��* �4� � � �+"&�(*��2�����(�2" � �1"�� � *�* ����� "&���1����� � ���,�(���,� P � / � � / � � �G+ �1��"&��� ���."��(* �(� � 0����Q+2*���� �) 6��8 � $2� � * � � * �

� ���3��������� �! � "&� � *�*$+���"&�����,"�" � � " � / � � � �%� "�0������ �(� ��02'(� � �2����'.�%���3����"�-�" � ���� � � ����" ��� ����� � � � ��" � & � � � ���2� � ����"�- � �("&��" � P � � ���4� � � ���2� � � � � ��� � �("&��" � J ������ � � � � �2� � ���," -�" � ��� � � � ���&" � � � "����40���� � � � "���"&� �%� � � "&���4"&0 �,����" ��� � � �%* �� / � � � & � � *��,� � ����02����"&���/�#�%�2� �����E+���� �! ���," -�" +��(��'(�/� � ��� � ���,0����,"��,���#����� ����� + �,� �! � � � ����"�+��(��'(�/�����%���,�-������"#0��&�Q+�*���� ��"�� I������ � *����/�#�%�5� �2������' � �-���/����'(�,�#"��(*��2�%���(���%�

P � �EC J � / � � ���� ���2� � � � � ��� � � �&� + �)�%� 0 �!"��������!� � �3� ��"&� � �&"&�7*�� �Q- 5�!� � � ��������'(�,��"��(*��2�%���(���%�.�%���1�BI � � �%���(� P � �EC J � / � � � � �1"�� � *�* ��"&� ����� � � � *������ � � � *�'(�(�&������� ���5� ���-' � � / P � ��J : �

P � J " / C � �J � � " J�C � �� � � � " / C P �� � P � " J�C �P � � " C �

� ����" ' � � / P � ��J :5 �2� � ��� "���� � � � � / � � �2� �%���,��� ��" � "&�(*��2�����(� ��� �%��� *������ � �> ���(0�� � �/������� �BI�� � �%���(� P � �EC J � / � � � �� � ����� � "&�(*��2�����(� � � � ��"$� � �(��- + � � - � � ���2" �%�2���(��'!� ����� � � � *������ � � � *�'(�!��������� �%�� �2� � "��(*��2�%���(���%� �����1*����2� � ��> ���(0�� � ��������� � I�� � �����(�GP � �NC J � � �

/�

Page 264: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�7��� � � 0��&� � ����� + � � - � � ����"��%�2���(��'!�-�����1"&�%�,0�"7�! ������ � � � *������ � � � *�'(�!��������� �� � � " P � " J � � " / � � " � � " / : " J � � "8P " � � " J / J !" � � " J : " P " � � " J J "8P " � � " J "8P " / P � " J " / : " J " /Q/ " P � "

�7��� � � P � / " :7C J / /Q/ : � � ��� � "���� � � / � � � J � �A" �2� � � � � � � ��*�����0�* � +��!�%�"&�����,"7�) ��%�2� �BI�� � �%���(�:+ �GJ � � � ���-�Q+2� � ���������1� I�� � �����(�P � / " JLP=J � :;C J / P / � � : / � � � *

� �3�(��� "��(*��2�%���(� ���3������" *������ � �> ���(0�� � �����������BI � � �%���(�4��" � " JLP=J � � ��� � P / � � ��7�2 5�(�&����� � ����* � � � � � �����)� 0���� � � � "�� � ���,' � �%� �(�+�����E+���� �) �2��" -�" � � � � � ������ 020�*�� � �2���(�&��� P � / � � / � ��������� � " JLP=J � � � � P / � �2� � P � � ' J � ��� �5 ���� � �2�-����� � *�*��%���1"��!*��2�����(��" ��� �%����"#*����2� � ��> ���(0�� � ��������� � I�� � �����(� �

� " J@P=J ��C J � F � P / � � " P �

� F *� ����"� 5�(� � � �+��������'(�,� F���%��� � � *�����"�� " JLP=J ��C � P@F � ��� � P / � � " � F 0��&��� ������ �-���/����'(�,�#"��(*��2�%���(���%�.�%���1�BI � � �%���(�GP � �EC J � / � � � �� ���,+��2"����2��"�"7��������� � � �/�%�,� � "��(*��2�%���(�+��� ���2� � �G+ �!��� � � �2� � � �������!��� ���,' � �����(�)�"&��� �����,��� �%� ��� �%�,��� ����� ���2�,�%�2���#�%���,������" � � � *���� �! �F 5�!� ����� � �:+��!�%� � � � ���� � �

" JLP=J ��C � P@F � � ��� P / � � " � F �F JLP=J �

� P F � P / � � �

F P * � *,*+* F � � * � � *+*+* � � *���� �! F � ����*�*�0��&��� ����� � "��(*��2�%���(� 5�(� ���2� � � + �!��� � � �2� � � ��� 0��("&���%� �(� �� " JLPQJ � C � P0" � J � ��� � P / � �!" �0" � � ��� ����" ����� +2��"�������"&" ���������"&���(��*�� +�� ��� � � ���," -�" � �2�- 5�(�2� � � � ���&" �

/ �

Page 265: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ������� ��� � ���

��� ��� � ��� � ����� ������ ��� � � � � � ���B� � ��� � � ��� ���* ���!� 0���� � ���(��" "�� � �����(��" � � -������ ��� � � �%���,��� � ����� �� � � � " ��� ���2� � ��� � � � � � ��� �("��( �,*���� ���/��" 5�&�(� � "�� �4�! / ����"$�%��� � � ��*���� ���/�%" � � ��� � � � ��� ���/�������,"&����� ��� ������ � � � � � � " � � � � � � ��� �("�� ( ��*���� ���/�%" 5���!� � "&�,� �! / �,*���� ���/��" �����,� � � � ���� *�*���� ��� �%�-����0�� � �3�,*��,� �,����" ����� � � ��",� � � � � �%��� � � � � ��� �("&� � � ��*���� ���/�1 5���(� �����"&�,� �! ��2��"&����� � ����*���� ���/�%",� � �1���,0�* � � �1����+��, 5�(�&� � � � ��� �!"����%��� ����� �7�,*���� ���/� �!� ����"� � � � � � "&� � '(�)� � � � � � � ��� �!"�� � � � �!��� �! �%�2� / ��*��,� �,�/�%"�� ����' � ����*���"&"��! �����,��������(� ���!� ��� � � ��*��,� �,�/��� � " +����,� � ���("&��� 0���� � ���(��"&*�� � � "�� � *�*��2��� �(��"&��� � ��� ����� �%�� �(���/� ������"&��� � 0���"7�! ( � � �(� +���� � �%���!��" ��"&����' � � ��� � � 0�*�� �) 6��8 � $2��� *��,* � � �(��'!� � ����* � �����(�2"�� �!�(� � �&���(�\V ��� > � ����" ����"ZW � � �(� � � �(� ������(020 �(�$�%���2��� � �%� �����+��0���� � � � � � � � ����� �(�(���#02��� ,�!�.+2*����2�2 5�(*��2��� � �(�(� � �2"&��"��,*�� � �"&� � ���)�%��"� 5���!� � � �(��� � + � '������ � � � �!��� � ���2" � ���)�%��",� � / � ���!����"�� � J � ���)�%��",� � ����)�%��" � �2� � / � � ���!����" � � �(� � �������(*�� ��� � � �%�2����� � ��� � �.*�� � "$�."�� � ���!����".�! 7� � � ����,���(� ��� � �%���!�����4����� + � ' � �2� �(�(� � � �-� � -)� � "#� � � � "��,*�� � �%���(��" � " �(�(�-*�� -!� ��� �%������.0������ ��"&� ��� � ��� �(�(� ���,� ���(� � �(�&� �%� � � "&� � �2�!�%�," �(�(� '(�,�1�2�!�%������' ��� ��� + � '� *�"�� � �(�/� � ����" � " � �(��0����(� ��"�� ���(� ? � �%� � �%�� 5���,* � ���(���2� 5�(� ����� �2� � �����,�/� "&� ��,� �2�!�%�," ��7��� � � � � � � � " � �����%���,���1�! �"��,*�� � �%����' �%���1"�� � ���!����"# 5���!� �%���,+ � ' � ��� 0��&�Q+�*��,� ��� �!�(*��!��" � �(���/������'�O� � �(�E+���� � �����(��"�������� �&��0��,�%� �%���(� � *�*���� �,� 5�&�(� �"&�,� �) 6� �(� ��*���� ���/�%" / �%�2� 0��("�"&�M+�*��7�2�����(� ��� � �%���(��" : � & � � '(������0�* � � ����' � �!� +�� � �," �(�� � � +�*��)� ��� �%������� +�� � �,"#� � ��-!�,� � � � / �2� � J �2� � � � �2� � / � � � "�"&��� ����' �!�(� � � �(�"&��*�� � ����� "�� �4�2�!�%�,"���0�* � � � � � � �+�2�!�%� ���4�%�2� � 0�0��&�(0��&� � ��� +�� � � � � �.0 �!"�"�� +���*���������" � �����*�*��2"&�%� � �%�,� + �,*���� �

� �,*�� � �%���(� � � / � � J � � � � / � �� � � � �2�(��� � / �2� �%���&��� � � ��� � �����* �!��� � / �2�2�(��� � �2�2�(��� � / � � ������� � �

�7"����2' � ��� ���.����02����"&���/� � �2�!�%� � �2� � � ��� "���0 � � � �����%���1���,���(� ��� � �����(�2"����%��� � �&"&�0��("�"&�M+���*�� � ����*�*���"$�%� � �%�,� � + ���(�3*�� �Q-�" *��M-)����� � � � � ����� � � � �2� �%�2� "�� � �(�2� 0 �!"�"�� +���*���� ���*�*��2"&�%� � �%�,� � +����!� *�� �L- "+*��M-)� � ������� � � � � � � � �!��� � � ��� � �-�� 3�(��� �! �%�2� +�� � ��" ��"�,� 02� �!� ������� �(�!� � � � '(� � � � �G+ � ��",+���"&�����.� � � � �!������� � � � � � 0��("�"&�M+���*���� � � � � +���&��0��&��"��,�/�%��� � " � "&��������' �) "&� � � �&�("�"&��" � ��� 5�(���,+ � �&"�� "�� �%���.�����E+���� �! � � � " �! "&��*�� � ������'.�%���1���)�%��"7��"#�BI������ � *����/���%�.�%���1�����E+������! � � � " �) � �&� � ��'!����' "&� � � ���("&"���"� �2� 5�(�2��+ � ��" � � ����"1��" �%�2� �����E+����1�! � � � "1�%� � ��� � ��'(� �%�,� � �%�,� ",� ��� ����� � � "�� �� �&�1��������"&������'(�2��"�� � +�*�� �! � � 0�� � ��� �%���� 5�(��� � ���1�����2��"&������'!����"&� � +�*�� �! � � 0 � � �/ � �

� � � � J / �

/ �

Page 266: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

���!�%�2��� � � � �%�-�%�����.- �! ������"1��"1��� � � �(�(� � ��"$� "&��*�� � � �%��� "�� � 0 �!"��������(�2" 5�(� ������ ���("&"���",� � ��� �%���,�3�%�2� + � ��"�"&��� 0�*�� � *�*!���/�%� 0�* � � � �7� ����" � �!�����,"�0��(����" �%���%��� �����E+�����! � � � "7�! �"&��*�� � ������'."&� � �Q+ �&� � ��"7 5�&�(� � "�� �7�! ������ / � ��� �("�������,���1�%��� � ���("&"���" '(� :������ � � ��" � �� � J / � �� 17� �36 �98 ���,� �&��0��,�����%���(� �! ��*���� ���/�%" ��" � *�*���� �,� �4�%�2����� � �&� � / C$(�" /

( �( � � �(�E+���� � �%���(��" �%� � � � � � +�� � ���("&��� 5�&�(� � "&�,� �! / �,*��,� �,����" �& �-�%���10��&� � �,�����2'4��� � � 0�*��!� � � � ���&�3���������&��"&����� ��� � �(���/������' �O� � �(�E+2��� � �����(�2"�� ��� �%��&��0��,�%� �%���(� � *�*���� ��� �� 5�&�(� � "�� � �! �,*��,� �,����"�� "&�1/ � ��� (@ � � � "&����' ������������(�&��� � �1"����1�%�2����� � �&� � C � " /

� � � / �� � �! �"�� � � �O� � �(�E+���� � �����(��" �

/

Page 267: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� ��� ����� � ���� �����

� ������ �� ����� ������ !���#"

&%$'&)(+*-, � (��/.0&)13254617*8$:9;13,<&)*-=/�>&?1 �>@8=;1 + 2%�/* � ,<&?2?A � &)A+2<1B,64C(0* � ( �/2?*-,?1D4C(+1B$'4E1 �BF $0,?* � 1B2��,<13&-�/$ � F $01 F 2G&%4 F + *8$ �>2<H F .I132%�>&?* F $0, /J,<A � ( �/,+� ��� *-&)* F $ F 2GKLA+@-&?*8.+@-* � �>&)* F $ :4C(+* � ( � � &?, F $M&)(+1#13@813KN13$�&?, F/O &?(+1G,<13&�� �2 F A+.+, �/$ ��� 1B@ � ,PK �QHR,<1B1BKS@8* - 1'9;1B2TH� + ,<&)2�� � &E* � 1��/,U& F H F A4�>& � 2?,<& � + A0& - 1B13.V*8$'KN*-$ � &)( �>&5&)(01B,?1W,<&?2?A � &)A+2<1B,X( �Y9/1K �/$:H*-KN. F 2<&%�/$:&��/.+.0@8* � �>&)* F $+,6*8$ �BF � *8$0=Z&?(+1 F 2<H �/$ � � 2<H[.0& F =;2%�/.0(�H!�� *-$ � 15&)(+*-, � ( �>.0&)132\*8,]$ F &\*-$ � @-A � 1 � *8$�H F A+2^&)1 � & + F[F - � �,<1 � &)* F $ F/O 2?1�� � *-$+=( �>, + 1B1B$.+2 F 9!* � 1 � & F =;*-9/1_H F A`&?(+1�$01 � 13,?,��/2<Ha*8$ ObF 2<K4�c&)* F $ � $:Hd. �/=;1_$�A+K + 1B2<,2?1 O 1B2<2?1 � & F*-$e&?(+*8,D,<1 � &)* F $ �/2<1f&)(+1�. �/=/1f$[A0K + 132?,7*8$V&)(01_2<1� � *8$+=��

��� �� &+g ��h g � � % � % ��i �Dj g � &(�%kEg��

� HG&)(+1�1B$ � F/O &)(+*-, � ( �/.0&?1B2CH F Ad,?( F A+@ �:+ 1 � + @81l& F ��mA0$ � 1B2<,<&%�/$ � &?(+1 � 1 � $+*n&)* F $+, F/O =/2 F A+. � � + 1B@-* �/$�=;2 F A+. � ,?A + =;2 F A+. � � H � @8* � =;2 F A0. �=/1B$+132%�>& F 2 � �/$ � F 2 � 1B2 F>O �/$d1B@-1BK'1B$:& �

� � 13&)132?K'*8$+1R4C(+13&?(+1B2 �o=;*-9/1B$�,?1p& �/$ � + *8$ �>2<H F .q1B2%�c&)* F $ ObF 2<K �o=;2 F A0. F 2� + 13@8* �>$V=;2 F A0. �� � 13&)132?K'*8$+1l4C(013&)(01B2 �'=;*n9;13$d=/2 F A+.`rs*8,��t,?A + =;2 F A+. F>O �t=;*-9/1B$d=;2 F A+.du �� � $ � &?(+1 F 2 � 1B2 F/O &)(+1�1B@-1BK'1B$:&), F/O �t=;*-9/1B$d=;2 F A+. ��mA0$ � 1B2<,<&%�/$ � &?(+1 � 1 � $+*-&?* F $ F/O � � 1B@ � �

/ �

Page 268: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � � ������� � � ������ �

�7g � &���) %� �� �" g #�% �'&���) %�� � %���� ������� g � ) � � ) �

+ *8$ �>2<H F .q1B2��>&)* F $`*-, � O A+$ � &?* F $ O 2 F K������ & F�� 4C(+132?1 � A+,<A �/@8@nH � ��� � � &%$&?(+*8, � 1 � &)* F $ � 461'&%� - 1 �eK F 2?1 � 1p& �/*-@81 � @ F!F - �>&�, F KN1 F>O &?(+1 �/@8=;1 + 2%�>* � ,T&)2?A � &)A02?1B,4C(+* � ( �>2?*8,<1f4C(+1B$e4E1�& � - 1 �',<*8$+=/@81 + *-$ �/2TH F .q1B2��>&)* F $ F $-�Z,<13&��&%$ � 1 � &)* F $ P � �2� 4E1e,<&?A � *-1 � &)(+1V.02 F .q1B2T&)*813, F/O &)(+1V*-$:&)1B=/1B2?,,� 1V$ F &)1 � &)( �>&t&?(+1+ *-$ �/2TH F .I132%�>&?* F $ F/O � ��� *-&?* F $ F $'&)(+1W*8$:&)13=;1B2<,E,��>&)*n&)*8, � 1 � &)(01.+2 F .I132<&?*81B, F/O � @ F ,<A+2?1 ��/,<, F � *��>&)*n9!*n&%H � �/$ � &?( �>&X&?(+1B2<1l1 �!*-,<&)1 � �/$#* � 1B$:&)*n&%HG13@813KN13$�&EA+$ � 132#� ��� *-&)* F $ � �/,E461B@-@�/,.� ��� *-&?*-9/1#*8$:9;132?,<1B, ObF 2 �/@-@6*-$:&)1B=/1B2?,,�"!D(01d*-$:&)1B=/1B2?,PA+$ � 132.� ��� *n&)* F $�.+2 F 9[* � 1B,.�/$1#���>KN.+@-1 O 2 F K � 4C* � 132 � @��/,?, F/O �/@-=;1 + 2%�/* � ,<&?2?A � &)A+2<1B, � �/@-@81 � =;2 F A0.+,�� �45RM�� F *-,��,?1p&V& F =/13&)(01B2#4C*-&?( � + *8$ �>2<H F .I132%�>&?* F $o4C(+* � ( ,%�c&)*8, � 1B,V&?(+1B,<1 ObF A+2#.+2 F .I132<&?*81B,,�* F 2<K4�/@-@-H �1 �%$ �7� � �2���'&�* �(* � �45;M�� F / u ��(�: *-, �L,<13&Cu�& F =;1p&)(+132E4C*-&?(+�*)+*-$ �/2TH F .q1B2��>&)* F $ (F $`u � ,?A � (d&)( �c& �� ObF 2#�/@8@ � �8X � u ���(?X � u � &)( �c&D*8, � u�*-, � @ F ,?1 � A+$ � 132C&?(+1�)+*-$ �/2TH F .q1B2��>&)* F $

( �

� ObF 2��/@8@ � �8X �#+ � u � / �,(KX):-(.+ �/( / X0(1+: � &?( �>&C*8, �2( *-,��/,?, F � * �>&?*-9/1 �� &?(+1B2<1t1 �!*8,T&),��>$�1B@813KN13$:& � � u ,?A � (�&?( �>& ObF 2 �/@8@ � � u � ��(��5 � �3( ���&?( �>&7*8, � u�( �>, �>$`* � 1B$:&)*n&%H ���

� ObF 2 �/@-@ � � u � &?(+1B2<1P1 �!*-,<&), � A � � u � ,<A � ( &)(��>& �4( � A � � � A � ( � � &?( �>&*-, � ObF 2��/@8@ � � u�&?(+1B2<1�1#�0*-,<&?, �>$`*-$�9/1B2<,?1_1B@813KN13$:& � A � � u.�

W@8=;1�)+2%�/* � ,<&?2?A � &)A+2<1B, � ,?A � ( �/, =/2 F A+.0, � ( �Y9;15)I131B$�A+,<1 � 1 �[&)13$+,?*n9;1B@nHf*8$ �3F � *-$+=E&?(+1 F 2TH�/$ � � 2<H[.0& F =;2%�/.0(�H!�!D(+1W$ F &%�>&)* F $ /Ju � (�: *-,6A0,?1 � & F � 1B$ F &?1W&?(+1=;2 F A+. �BF $0,?*8,T&)*-$+= F/O &)(+17,?1p&Du & F =/13&)(01B24C*n&)(`&?(+1,)+*8$ �>2<H F .q1B2��>&)* F $ �2( F $au � � F 4E1p9;132 � 4C(+13$a461 �/2<1_&%�/@76�*8$0= F>O =;2 F A+.+,7*8$=;13$+1B2��/@ F 2]4C(+1B$Z&)(+18)+*8$ �>2<H F .I132%�>&?* F $t(��/,9)q1B1B$ � @81�>2?@-H � 1 � $+1 � � 461D,?*-KN.0@-H � 1B$ F &)1&?(+1�=/2 F A+.:):Hdu �<& &7*-, �>@8, F �BF KNK F $e.+2%� � &)* � 1�& F 2?1 O 1B2C& F &)(+1,)+*8$��/2<H F .q1B2��>&)* F $-�/,KLA0@-&)*-.+@8* � �>&?* F $ �>$ � � 13$ F &)1�*-&3):H � A;�[&%�/. F ,?*-&?* F $ � &?( �>&*8,C4E1P4C2<*-&?1 � � � � *8$a.0@ � � 1 F/O� �<(�� � �&%$d&)(+1 �=) F 9;1 � 1 � $0*-&)* F $V4E1_,<&%�>&)1 � &?(+13�/,?, F � * �>&?*-9;1f@��Y4 *8$e2<1B@ �c&)* F $#& F &)(+1_.+2 F � A � &F/O &?(+2?131d13@813KN13$�&?,�� ( �>&Z* O 4E1V4C*8,<(�& F & �>6/1#&)(01V.+2 F � A � & F/OCObF A+2L13@81BK'1B$:&?, � F 2K F 2?1 &%$R4C( �>&_4 �YH � F 4E1N.+2 F � 131 � & &_&)A02?$+, F A0&_&)( �c&_&?(+1��>,?, F � *��>&)*n9;1Z@ �Y4 � �/,=;*n9;13$ � *8K'.+@8*-1B,]&?( �>&U&?(+1C.+2 F � A � & F/O / 13@81BK'1B$:&?,U( �/, �fA+$+* I A+1CK'1�/$0*8$+=��?!D( �>&5*-, � �/@-@. F ,?,<*7)+@-1.+2 F � A � &?, F/O &?(+1 / 13@813KN13$�&?, �)- � � - � � *+*+* � - � � & �=6>1B$V*-$G&)(+*-, F 2 � 1B2 �/2?1W1 I A �/@ �)+2�� � 6/1p&),WK4�YH@)q1�*8$+,<1B2T&)1 � F 2 F K'*-&<&)1 � �>&C4C*8@8@ �J �

Page 269: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� F 2 �/$:H1B@813KN13$:& � � u � 461 ,%�YHl&?( �>& &)(01 /���� F(M���@B5 F>O � *8, =;*n9;13$,):H � � � ( ��( *+*+* ( � �/ 4C*-&)( / ��� - : 4C(+132?1 ( *-,W&)(01�)+*8$��/2<H F .q1B2��>&)* F $ F/O &?(+1P=;2 F A+. � � I A+*n9!�>@81B$:&?@-H � * O &?(+1)+*-$ �/2TH F .I132%�>&?* F $ *-,_=/*-9;13$ *-$ &?1B2<KN, F/O � ��� *-&?*-9/1'$ F & �>&?* F $ � &?(+1B$R&)(+1 / ��� . F 461B2P*-,=;*n9;13$:):H / �5 ��� �� *+*+* � � /b,<&?*8@8@q4C*-&?( /���� - �) 6��8 � $2� &�* �(* � 4C1 � �/@8@ &)( �c&D*8$ �E( �>.0&)132� � 461f,<&)A � *81 � &?(+1f1���A+*n9)�/@813$ � 1l2<1B@��>&)* F $ F $ � � � 1 � $+1 � ):H

� � * O � �/$ � F $+@nH#* O � ��� � /JK F � � : *!D(+151���A+*n9)�/@813$ � 1 � @ �/,<,?1B, ObF 2 &?(+*8, 2<1B@��>&)* F $1�/2?1\&?(+1 ,?1p&), � � � � � � � � � ��� � � � ��� � � � � � � � � � � � * &%$&?(+*8, 4 �YHl&)(+1U,<13& F/O 1���A+*n9)�/@813$ � 1 � @ �/,<,?1B, *-, * � 13$:&)* � 1 � 4C*-&?(l&)(+1 ,<13& � � �� � � � � � � � � � � � 1�K4�YH � 1 � $+1 � )+*8$ �>2<H F .I132%�>&?* F $�� F $ � � �>, ObF @8@ F 4C,� � � � �1� � � � � � * O � �/$ � F $0@-H#* O � ��1� �/$ � �� ��� � /JK F ��� : *

& O 4E1 �BF $+,?* � 1B2X&?(+1�,?13& F/O *8$:&?1B=;132?,DK F � A0@ F �2� $��/KN13@-H � � �� � � � *+*,* � � � & F =/13&)(01B24C*n&)(�&)(+1 F .q1B2%�c&)* F $ F/O � ��� *n&)* F $fK F � A+@ F �2�)� 1B$ F &?1 � )�H�� &)(01B$ F A+2 4 F 2 6�*8$ �E( �/.0&?1B2 � � �/$:)q1�A+,?1 � & F 9/1B2<* O H#&?( �>& �� $ ��� ��� ����� F 2 �>$�H � ���� � � � � � � ����1� � � �/$ � , F � � *-, � @ F ,?1 � A+$ � 1B2U&)(+1 )+*-$ �/2THF .q1B2��>&)* F $ �.�� �!� � � �9� � # � �"�#� F 27�/$:H ���������!$ � � � � / � � �� : � !$ � � / �� � !$ : � , F � *-,�/,<, F � *��>&)*n9;1 F $ � � �� � � � � � �"�%� F 2 �/$:H �1� � � � � A A � �2� , F � *8,E&?(+1* � 1B$:&)*n&%HG13@813KN13$�& F/O � � �� � #���� � �&�'� F 2 �/@-@ �1� � � &?(+1B2<1l1 �!*8,T&), )( � �1� � ,?A � (V&?( �>& � �( � �A �( � � 2�$ �>KN13@-H ( � � " � &)( �>&L*8, � ObF 2 �/$:H�1B@-1BK'1B$:& F/O � � &)(+132?1V1 �!*-,<&),.�>$m*-$:9;1B2<,?113@81BK'1B$:&��� *-$ � 1 � ��� *-&)* F $tK F � A0@ F �2� & �>6/1B$ F $ � � � *-, � @ F ,<1 � � �/,<, F � * �c&)*-9/1 � �/$ � ( �/, �/$'* � 1B$:&)*n&%H�/$ � ,<*8$ � 1_*-$:9;1B2<,?1_1B@-1BK'1B$:&),C1 �!*-,<& � 461�( �Y9;1_.+2 F 9/1 � &?( �>& / � � � � : *8,��Z=;2 F A+. �) 6��8 � $2� & * �(* � � F $+,<* � 132W&?(+1�,<13& � F/O �>@8@ )+*-$ �/2<He,T&)2<*8$+=;, F/O @81B$0=/&)( / �1!D( �>&W*8, �1�� � (�,<&?2?*-$+=e*8,�K4� � 1ZA+. F/O / � *8=;*n&), � 1� � ( F/O 4C(+* � ( *-,_13*-&?(+1B2 V �4W F 2 V W �+*l1 � $+1&?(+1 ObF @8@ F 4C*-$+=�)+*-$ �/2TH F .q1B2��>&)* F $ ( F $ � �, 13& � �/$ � )q1 �/$:Ha&%4 F ,<&?2?*-$+=;, F/O � � 4C(+1B2<1 � � � � � *+*+* � � �/$ � � � *+*+* � �4C*n&)(d1� � ( � � �>$ ��

�1���A �>@ & F � F 2�(� , 13& � ( ' � � � � � *+*+* � � � 4C(+1B2<1�.-! 0/ * O �/$ � F $+@-HG* O � -! .- �

� F &?(+1B2T4C*8,<1!�� $ ��� ��� ��� & &D*-,X1�/,THG& F ,?1B1l&?( �>& � ( *8, ��)+*8$ �>2<HN,<&)2<*8$+= F/O @81B$0=/&)( /�� , F � ( � �4��/$ � &?([A0,7461�( �Y9;1 � @ F ,?A+2<1!�� �!� � � �9� � # � �"� !D(+1�.+2 F[F/O &?( �>& ( *-, �/,<, F � *��>&)*n9;1_*8,C@81 O & �>, �/$`1 �!1B2 � *8,<1 � ,?1B1 � �0132 �� *8,?1 �1!�1(�� � � � � � �"� !D(+14)0*8$ �/2TH#,T&)2?*-$+=t4C*-&?( �>@8@ � *-=;*-&?,X1���A �>@ & F _*-,X&)(+1�* � 1B$:&)*n&%H(�� � #���� � � � � � � � (a,<&?2?*-$+=Z*8,D*-&?, F 4C$`*-$�9/1B2<,?1!�

Page 270: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

!D(+132?1 ObF 2?1 � ObF 2?K',��V=;2 F A+. A+$ � 132�&?(+1t=;*n9;1B$ )+*-$ �/2<H F .q1B2%�c&)* F $ �4!D(0*8,�=;2 F A+. ( �/,�/.0.+@8* � �>&?* F $+,6& F 1B2<2 F 2 � �BF 2<2?1 � &)* F $e*8$ �BF � *-$+=L&)(+1 F 2<H!�) 6��8 � $2� & * �+* � � F $+,?* � 1B2f&)(01'$ F $ � 1B2 F *-$:&)1B=/1B2?,�A+$ � 1B2 � *-9[*-,?* F $ � �@ � " � � ��/$ � 461 �/(:9/1_&?(+1 F .I132%�>&?* F $ ( � u ��u " * F $`u�4C(+1B2<1 �,( X ��� * � A!& /Ju � (�: *-,$ F & �t=;2 F A+. � ,<*8$ � 1 � @ F ,?A+2<1 O �/*8@-, � ObF 2D1 �2�/K'.+@81 � ( � �$ -� u.� X& � 2?,T& � F $+1K'*8=/(�& )q1C&)1BK'.0&?1 � & F &)(0*8$ 6L&?( �>& �/@8@+&?(+1 V A+,?A �>@I,<13&), �/$ � F .I132%�>&?* F $0, WObF 2<K =;2 F A+.+,,� !D(+*8,C*8,D$ F &C&)(+1 � �>,?1 � �>,C&?(+1 ObF @8@ F 4C*8$+=L1#�2�/KN.0@81f,?( F 4C,,�) 6��8 � $2� & * �+*�� � A+$ � 1B2_KLA+@n&)*8.0@8* � �>&)* F $a*-,�$ F &3�d=/2 F A+. � 1'(��Q9/1��/$R* � 1B$:&)*n&%H13@81BK'1B$:& � (� � F 46139;132 � � / ObF 2�1#���>KN.+@-1 : ( �/,P$ F * � 13$:&)*-&%H!�@&%$ O � � & � &)(+1#13@813KN13$�&?,+�/$ � " �>2?1l&)(01 F $+@-HG1B@813KN13$:&),D4C(+* � (d( �Y9;1_*8$:9/1B2?,<1B, � $ �>KN13@-HG&?(+1BK',?13@-9/1B,��� F 46139/1B2 � &?(+1B2<1#�/2<1E, F KN1 9;132<HLA0$[A0,?A �/@!=;2 F A+.+, �>,]&)(01E$+1#�!&\1 �2�/K'.+@81 � 1BK F $+,T&)2��>&)13,��) 6��8 � $2� & * �+* � !D(+1X=/2 F A+. / ? $���� : � �/$�)q169[*-,?A �/@-*8,<1 � *-$P&)132?K', F/O &)(+16,<H[KNK'13&?2?*-1B,F/O �/$ 1 �[A0*8@ �c&)1B2��/@\&)2<* �/$0=;@81)� , 13&�A+, �3F $+,?* � 1B23�/$M1���A+*8@��>&)132%�/@U&?2?* �>$+=;@81.�>,�,<( F 4C$�*8$� *-=;A+2<1 .� (� (�

A

BC

A

BC

� *8=;A+2<1 .� (� &%K �/=;*-$+1 � �0*-$+= F $01 �BF .�H F/O �/$P1���A+*8@��>&)132%�/@:&?2?* �>$+=;@81 *-$�&)(01X.+@ �>$+1 � �/$ � &?(+1B$ �3F 9/1B2<*8$+=*n& ):H �/$ F &?(+1B2 �BF .:H F/O &)(01�&)2<* �/$0=;@81f4C(+* � ( ( �/,3)I131B$�K F 9/1 � *-$a, F KN1�K4�>$+$+1B2,� 1�/2<1a*-$�&?1B2<1B,<&?1 � *-$m&?(+1 � *-,?.+@�� � 13KN13$:& F/O &?(+1`9/1B2T&)* � 1B,,� !D(+1a@813&<&)132?*8$0= F A!&),?* � 1`&?(+1&?2?* �>$+=;@81 � 1B$ F &)1B, &)(01 F 2?*8=/*8$ �/@[. F ,?*n&)* F $ F/O &?(+1C9;1B2T&)* � 1B, � �/$ � &)(+1C@81p&?&?1B2?*-$+=�*8$+,<* � 1X&?(+1&?2?* �>$+=;@81 � 1B$ F &)1B,C&)(01�9/1B2T&)* � 1B, � � O &)1B2D, F K'1fK F 9;13KN13$:&( �>,)q1B13$ � �/2?2<*81 � F A0&�& O 46152 F &%�>&)1U&)(015&?2?* �>$+=;@81 � @ F � 6:4C*8,?1 &)(02 F A+=/( � ��� �>$ � � � ����� 4E1 F )0&%�/*8$�&)(+1U&?2?* �>$+=;@813,*-$ � *8=;A+2<1 .� (� � �

A

BC

C

AB

120

A

BC

B

CA

240

� *8=;A+2<1 .� (� �� �

Page 271: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

, 13&7A+, � 13$ F &?1_&?(+1B,<1�&%4 F K F 9;13KN13$�&?, )�H ( � �/$ � ( � 2<1B,?.q1 � &)*n9;1B@nH(�& O 4E1 � 2 F .4��.I132?.q1B$ � * � A0@ �/2\&?(+2 F A0=;('9/1B2T&)1 � � & F ,<* � 1 � �4� �/$ � &)(+13$N2<1�� 1 � & � � 2 F ,?,&?(+*8,U@-*8$+1 � 4E1 F )0&%�/*8$L&?(+1X&)2<* �/$0=;@81X*-$ � *8=/A+2?1 � (� � � 17,<( �/@-@ � 1B$ F &)1D&)(0*8,UK F 9/1BK'1B$:&):H , � �

A

BC

A

CB

� *8=;A+2<1 .� (� �� *-KN*-@ �/2<@-H�461 � �/$ F )0& �>*8$ &)(01 &?2?*��/$+=;@-1B,V*8$ � *8=;A+2<1 .� (� � � �>$ � 461 � 1B$ F &)1 &)(+13,?1K F 9;1BK'1B$:&?,3):H , � �/$ � , $ 2<1B,?.q1 � &)*n9;1B@nH(�

A

BC

C

BA

A

BC

B

AC

� *8=;A+2<1 .� (� �� F &)1'&)( �>& ObF 2 �/$:H F/O &?(+1NK F 9;13KN13$�&?, , �� , ��� , $�� &?(+1'@8*8$01Z461G2<1�� 1 � &.� � 2 F ,?,P*-,� �!1 � *8$e,<. � � 13�/$ � � F 1B,C$ F &WK F 9;1)�!D(+13$a&)(01�,<13& ?�$' � � � ( � � ( ��� , ��� , ��� , $ � � 4C(+1B2<1 � 2<1B.+2<1B,?13$:&),&?(+1�* � 1B$:&?*-&%H O A+$ � �&?* F $ � / &)( �c&�*8, � $ F K F 9;1BK'1B$:& F/O &)(+1 F 2<*8=;*-$ �/@ &)2<* �/$+=/@81 :� ObF 2<KN,1�V=;2 F A+. A+$ � 132_&?(+1)+*-$ �/2TH F .q1B2��>&)* F $ V �BF KN. F ,?*n&)* F $ F/O K F 9/1BK'1B$:& W � � F 2X1#�2�/KN.0@81 � @813&CA0, �3F $+,<* � 132C&?(+1�3F KN. F ,<*-&)* F $$/ , � � (�� : ��!D(+1N2?1B,<A+@-&?*8$+=V&?2?* �>$+=;@81t*-, � � (+*81p9;1 � ):H 2 F &%�>&)*-$+=V&)(+2 F A+=;(� � � � �/$ � &)(+13$`2<1�� 1 � &?*8$+= � � 2 F ,<,C&?(+1f9;132<&)* � �/@ @8*8$014C(+* � (d. �/,<,?1 � &?(+2 F A0=;(V&)(+1 � �!1 �. F *8$:& � � � *8=;A+2<1 �1(� *8@-@8A+,T&)2%�c&)1B,6&)(+*-, �BF K'. F ,?*-&?* F $ �

A

BC

A

BC

r2

A

BC

B

CA

m1

A

BC

B

AC

� *8=;A+2<1 .� (� � A+2T&)(+132W1#���>KN.+@-1B, F/O =;2 F A+.+, �/2?1�/ ���.� : � / *�"7� � � �+" : �/$ � / ����(�: 4C(+132?1P461 � 1 � $+1( & F )q1 � ObF 2 � �� ��� � � ( � � � � � � � F 2 O A+2T&)(+132L1 �2�/K'.+@813, F/O =;2 F A+.+,L,<1B1� �!1B2 � *8,<1B, .� �/$ � � 1 � &)* F $ � � �

� �

Page 272: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

!D(+1`1 �!*8,T&)13$ � 1 F/O &?(+1`* � 1B$:&?*-&%H �/$ � �/$m*8$:9;132?,<1 ObF 2Z1� � ( 1B@-1BK'1B$:&N*8, �/$m1B,?,<1B$:&)*��/@O 1��>&)A+2<1 F/O �Z=;2 F A+. �� � � � �&�+� � ����� & * �(* � &%$ �a=;2 F A+. / u ��(�: &)(+132?1V1 �!*-,<&), F $+1+�/$ � F $+@nH F $+1#* � 1B$:&)*n&%H13@81BK'1B$:& � �(� ,?A � (`&)( �>& �*(�� �� �( � � ObF 2 �/@-@ � � u * � *8K'*8@��/2?@nH � ObF 2W1�� � ( � � u&?(+1B2<161#�0*-,<&?, F $01 �/$ � F $0@-H F $015*-$:9;1B2<,?161B@813KN13$:& � ��( � � ,<A � (P&)(��>& �2( � ( � � � ( � ( � *� � �6��� /J* : W,?,<A+KN1'&)( �c&�&?(+1B2<1G1 �!*-,<&�1B@813KN13$:&), � �/$ � � � *8$ u ,?A � ( &?( �>& � ObF 2 �/@-@� � u �

�,( � �. � (�� / : �/$ � �,( � � �. � � ( � / � : *� *-$ � 1�&)(01�,T& �>&?1BK'1B$:&), / : �/$ � / � : �>2?1�&)2?A01 ObF 27�/@-@ � � u � 461P,<A )+,T&)*-&?A0&)1 � � � *8$1 �[A��>&)* F $;/ : �/$ � F )0&%�/*8$ � � ( � � � *� A )+,<&?*-&)A!&)*8$0= �5 � *8$e1���A �>&?* F $ / � : =;*-9/1B,

� �� � ( � *� H �BF K'. �/2<*8$+=P&?(+1f@ �>,<&X&%4 F 1 ��A �>&)* F $+,X461�=;13& � ���� � � 1B$ � 1�&?(+1�* � 13$:&)*-&%HN1B@-1BK'1B$:&*-,DA+$+* ��A+1)�/b*8* :�� F 4 �/,<,?A+K'1f&)( �c& ObF 2D139;132<H � � u�&)(01B2?1_1 �!*-,<&), � � ( � ,?A � (d&)( �>&

�/( � � ( � �� ��� ( � (�� ��/$ ��� � ( � ,?A � (d&)( �>&

�/( � � ( � �� � � ( � (�� *& O 4E1�A+,<1_&?(+1 O � � &D&?( �>&Wu�( �/,7�/$d* � 1B$:&)*n&%H+�/$ ��( *8,��/,<, F � * �c&)*-9/1 � 461 � �/$e4C2?*n&)1

� � ( � ��� ( � ( � ��� ( � ( / �,( � � ( � : / ��� ( � (���: ( � � ( � �.( � � ( � � � ( � *!D(�A+, ��� ( � � � ( � � �>$ � &?(+1�*8$:9;132?,<1 F/O � *-,DA+$+*1�[A01!�& & ObF @8@ F 4C, � *82<1 � &)@-H O 2 F K F A+2 � 1 � $0*-&)* F $ F/O �Z=;2 F A+.e&)( �>&C&?(+1�@81 O & �/$ � 2<*8=;(:& � �>$ � 13@ �@��>&)* F $V@ �Y4C,D( F @ � �� � � � �&�+� � ����� &�* �(*�� & O u *-, �_=;2 F A+.Z4C*-&?( �/)+*-$ �/2<H F .I132%�>&?* F $ ( � &)(01B$Z&)(+1 � @S.8> �/$ �587��O:Y> 9Z14AN9;@���� 14> 7�MOA � 1�� � ( F @ � �9!D( �>&X*8, � ObF 2 �/@-@ � � � � � � � � u � * O � ( � � ��( � �� &?(+1B$� � � �� �/$ � * O ��� (��. � � ( ��� &?(+1B$ ��� � � �� � �6��� W,?,?A0KN1Z&)( �c& � (�� � ��( � � � �lA+21�/*-K *-,l& F 2?13K F 9;1t&?(+1 � � ,1�/$ � @-1�Y9;1�/$`1���A �>&?* F $`*8$:9 F @-9[*8$+= � � �/$ ��� � �1!D(+1B2<1 ObF 2<1�461PKLA+@n&)*-.+@-H F $`&?(+1P@-1 O &):H ��( � � &?(+1*-$�9/1B2<,?1 F/O � �!/ 1/6�$ F 4 &)(0*8,D1 �!*-,<&),C,<*8$ � 1�u *-,��t=;2 F A0. � : 1f&)(+13$a( �Y9;1 �

� ( � ( / �/( � ��: � ( � ( / �/( � � : *� *-$ � 1���*8,��>,?, F � *��>&)*n9;1

/ � ( � ( ��: (����> / � ( � (���: (�� ���� �

Page 273: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

4C(+* � (`*-KN.0@8*813,E&)(��>& �1(����> ��1( � � *� *-$ �/@-@-H � ,?*-$ � 1 � *8,X&)(01_* � 1B$:&?*-&%H#13@813KN13$�& � &)(+*-,D*8K'.+@8*-1B,5&)( �>& � � � � � �/,C2?1���A+*-2?1 � �� *-KN*-@ �/2<@-Hd&)(+1G2?*8=/(�& � �>$ � 13@8@ �c&)* F $M@��Q4 ( F @ � ,,� � F &)* � 1'&)( �>&P*-&�*8,_$ F &P$+1 � 1B,?,��/2<H ObF 2&?(+1�)+*-$ �/2<H F .q1B2��>&)* F $ F $��L=;2 F A0.G& F )q1 �3F KNKPA0& �>&?*-9/1!� � F 46139/1B2 � , F K'1=;2 F A+.+,#�>2?1�3F KNKPA0& �>&?*-9/1!�1 �%$ �7� � �2��� & * �(*�� & O &)(+1 F .I132%�>&?* F $ F/O &?(+1=;2 F A+.�/Ju � (�: *-, �BF KNKLA!& �>&?*-9;1 � &)(+13$#4E1,��QH / u ��(�: *-, �/$ 1'B@�� 7 14A =;2 F A+. ��!D( �c&f*8, � *-&KLA+,T&l,%�c&)*8, O H �3F $ � *n&)* F $+, / : & F / � : F/O&?(+1�=;2 F A0.`.+2 F .q1B2<&?*813,D=;*-9/1B$d*8$�*l1 � $0*-&)* F $ �1(� � �/,D4E13@8@ �/, �/ : ObF 27�/@8@ � �8X � u � �4( X X�( � *!D( �c&\*8, � �=/2 F A+.�*8, �BF K'KLA0&%�>&)*n9;15* O &)(+1 F 2 � 132]*-$�4C(+* � (L&)(+161B@813KN13$:&), �>2?15KLA+@-&?*8.+@-*81 �� F 1B,C$ F &WK �>&<&)1B2,�!D(+13,?1d=;2 F A+.+, �/2?1#&?1B2<KN1 � �>)I13@8* �>$�*8$�( F $ F A+2 F/O &)(01 � F 2T4E13=;* �/$ K �>&)(01BK �>&)* � * �>$� � � � )q1B@ / � � � � � : � 3)I13@IK � � 1W1 �[&)13$+,?*n9;1fA+,<1 F/O &?(+1.02 F .q1B2T&)*813, F/O �3F K'KLA0& � �&?*-9;1�=;2 F A+.+,C*-$d(0*8,D,<&?A � H F/O &)(01_2 F!F &), F/O . F @-H[$ F K'* �/@q1���A �c&)* F $+,��!D(+1G=;2 F A0. / � � � � : *-, �>$ �=)q1B@8*��/$R=;2 F A0. � ( F 46139/1B2=/ ? $���� : 4C(+132?1G&?(+1�)+*-$ �/2TH F . �132%�>&?* F $ *-, �3F K'. F ,<*-&?* F $ F/O K F 9/1BK'1B$:&), F $a&)(01L1���A+*-@ �>&?1B2%�>@ &?2?*��/$+=;@-1_*-,$ F &��=)q1B@-* �/$ �!D(+1 O � � &C*8, � @-1�/2X4C(01B$ F $+1 �BF $+,<* � 132?,D&)(01 ObF @8@ F 4C*-$+=LA+,<1 O A+@ � �YH[@813HG& �=)+@-1B,,�, F[F ,?13@-Hm,?.q1�=6�*-$+= � � � � �$�� ��� � $2� *-,��/$ / � / & �=)+@-1d4C*n&)( � (+1� � @8*-$+1 �>$ � �,<* � 13@8*8$01!� !D(+1e(+1�� � @8*-$+1 �/$ � ,?* � 1B@-*8$+1 �BF $:& �>*8$�&)(+1e13@81BK'1B$:&?, F>O &?(+1e=;2 F A0.o*-$ &?(+1,��/KN1 F 2 � 1B2 � ��� � � � *+*+* � � � � ,%�YH!�.!D(+1_* � 13$�&?*-&%He13@81BK'1B$:&7*8,CA+,<A �/@-@-HV@-*8,<&?1 � � 2?,T&*-$d&?(+1(+1�� � @-*8$+1 �>$ � ,?* � 1B@8*-$+1!�/!D(+10) F � H F/O &?(+1L& �=)0@81P*-,lK � � 1LA+. �/, ObF @8@ F 4C, � &?(+1t1B$:&)2TH*-$d2 F 4 � �/$ � �BF @-A+K'$ � *8, �

�( ��� ObF 2��/@8@ � � � �

) 6��8 � $2� &�* �(* � � /b* : !D(01 � �YH[@81pH#& �=)0@81 F/O / � � � � : *8,��/, ObF @-@ F 4C,��� � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � �� � � � � � � � �

� F &)1t&)(��>&,)I1 � �/A+,<1 � � ( �/,�,?* � 1B@-1BK'1B$:&), � &)(+1 � �YH[@813H�&%�=)+@-1t2?1B.02?1B,<1B$:&),_&)(+1Z=;2 F A+.�/, � � � � �/2<2%�YH(� � *-$ � 1=/ � � � � : *8,1�>$ �>)I13@8* �>$�=;2 F A0. � 2 F 4 � F/O &)(+1 � �YH[@81pH�& �=)+@-1*-,7&?(+1P,��/KN13�/, �BF @-A+KN$ � � !D(+1 � �YH!@-13Hd& �=)0@81�K4�>6/1B,W*-&W1�/,THe& F � $ � &)(01P*8$:9/1B2?,<1 F/O� . �>2<&)* � A+@��/2�1B@-1BK'1B$:& � &)(+1G*8$:9;132?,?1 F>O � *8, � ,?*8$ � 1#2 F 4 � � �BF @-A+KN$ � *8,_4C(+1B2<1#4E1� $ � &?(+1t1B@-1BK'1B$:& � /b&)(01t* � 13$�&?*-&%H : � � F &?1L&)( �c&�1� � (R1B@-1BK'1B$:& F/O &)(+1Z=;2 F A+. F ��� A+2?,.+2<1 � *8,?13@-H F $ � 1�*8$e1�� � (a2 F 4 �/$ � F $ � 1�*-$V1� � ( �BF @-A+K'$ �

Page 274: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

/b*8* : !D(+1 � �QH[@-13HV& �>)+@81 F/O / ? $�� � : *8,��/, ObF @-@ F 4C,��� � ( � (�� , � , � , $� � ( � (�� , � , � , $( � ( � (�� � , $ , � , �(�� ( � � ( � , � , $ , �, � , $ , � , � � ( � (��, � , � , � , $ (�� � ( �, $ , � , � , � ( � (�� �

� F &)1&?( �>& / ? $���� : *8,E$ F &#�=)q1B@-* �/$4�/,6&?(+1 � �YH[@81pHN&%�=)+@81W*8,6$ F &X,TH[KNK'13&?2?* � �=) F A0&E&?(+1ObF 2T4 �>2 �-� * �/= F $ �/@ �-!D( �>&7*-, � ObF 2D1�� �!KN.0@81 ( �?( , �> , � � , $ , �<( ( � *

��������� ������������(* �U2 F 9;1�&)(��>&D&)(+1/)+*-$ �/2TH F .q1B2��>&)* F $ � ��� 1�� $+1 � *8$ � �2�/KN.0@81 �1(� � *8,��/,<, F � *��>&)*n9;1!�

� * (+* � ( F/O &)(01 ObF @-@ F 4C*8$0=D,?13&?, �/$ � )+*8$��/2<H F .I132%�>&?* F $+, ObF 2<K��J*�� =/2 F A+.0, � �b*8*�� �=)I13@8*��/$=;2 F A+.+, �� A+,<&?* O H#H F A+27�/$+,T4E132?,,�� �"! � ���#" ��� � ! �$# ��/ � ��1� � A+$ � 132 � ��� *-&?* F $ ��&%�! �'# ��/ � �1� � A+$ � 1B2CKLA+@n&)*-.+@8* � �>&?* F $ �� � ! � A+$ � 132CKLA+@-&?*8.+@-* � �>&)* F $NK F � A+@ F �� ()! !D(+1_,?13& F/O / � / K4�c&)2?* � 13,X4C*-&)(e*-$�&?1B=;132D1B$:&)2<*813, � A+$ � 132CK4�>&?2?* �+� �2� *-&?* F $ �� � ! !D(+1W,?13& F/O / � / K4�c&)2?* � 13,54C*n&)(G*-$:&)1B=/1B2E13$:&)2?*-1B, � A+$ � 1B2EK �>&?2?* �'KPA+@-&?*8.+@-* � �c&)* F $ ��,* * F 1B,Z&)(+1`,?13& � � �+* � � � � ObF 2?K �R=;2 F A+. A+$ � 1B2'&)(+1 F .I132%�>&?* F $mKLA+@n&)*-.+@8* � �>&?* F $K F � A+@ F �� � * * F 13,7&?(+1�,?13& � � � � � � � � � � ObF 2?K �'=;2 F A+.dA+$ � 132W&?(+1 F .I132%�>&?* F $eKLA+@n&)*-.+@8* � �>&?* F $K F � A+@ F �,* � �!.+@ �>*8$#4C(:HG&?(+1f,?1p& F/O 1���A+*n9!�>@81B$ � 1 � @ �/,<,?1B,DK F � A+@ F � � F 1B,D$ F & ObF 2?K �L=;2 F A+.A+$ � 1B2C&)(+1 F .q1B2��>&)* F $VKLA+@n&)*-.+@8* � �>&?* F $'K F � A+@ F � �� * , 13&-, )I1l&?(+1f,?1p& F>O 1p9;13$a*8$:&?1B=;132?,�� � ( F 4 &)(��>&.�/, �.� �*-,��L=;2 F A0. � * F 13,X&)(+1f,<13&F/O]F ��� *-$:&)1B=/1B2?, ObF 2<K �t=;2 F A+.dA+$ � 132 � ��� *-&?* F $ ��0 , 1p&21 # �43 5 � � # � / � �/$ �C� # � , � � ObF 2 / � , � � � � &)( �>&d*-, � 1*-,_&?(+1N,<13& F/O 2��>&)* F $ �/@U$�A+K�)q1B2<,�4C(+* � ( � �/$ )q1'4C2<*-&?&?1B$R4C*-&)( ) F &)(R&)(+1'$�A+KN132%�>& F 2�/$ � � 1B$ F KN*-$ �>& F 2 F ��� � �U2 F 9;1#&?( �>&61 *8, �`=;2 F A+.�A+$ � 1B2P&?(+1GA0,?A �/@ F .q1B2%�c&)* F $ F/O� �

Page 275: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

KLA0@-&)*-.+@8* � �>&?* F $ � � ,]&?(+1E,<13& F/O 2��>&)* F $ �/@-, 4C(+* � ( � �/$*)q164C2<*-&<&)1B$�4C*-&?(P1p9;1B$t$�A+K'1B2��>& F 2?,�/$ � F ��� � 1B$ F KN*-$ �>& F 2?,��t=;2 F A+.dA+$ � 1327KPA+@-&?*8.+@-* � �c&)* F $ � 0�� (+* � ( F>O &)(+1 ObF @8@ F 4C*-$+=M,T& �>&?1BK'1B$:&), �>2?1a&?2?A+1 �>$ � 4C(+* � ( �>2?1 O �/@-,?1 � 2<*81��0H� A+,T&)* O H#H F A02 �>$+,<461B2<,������! , 13&�u�)I1 �V=;2 F A+. �/$ � ���;X � u � !D(+13$ � � � �* O � ( � # X � &?(+1B$ X�( � # ��� � ) �

� � ( � � ( � # ��� � � � � �EX � ( � # � ( � X�( � � � � � � �EX � ( � # X�( � � ( � �������! , 1p&Uu )I1 �=;2 F A+.P,<A � (t&)( �c& ObF 2]139/1B2<H � � u � � � # � �<!D(+1B$ � � � � � � � � � � � � # ���

� ) � ��� � � � � � � # ��� � � � � � � � # � � � � �� 0 � F $+,<* � 132G&)(01 ObF @-@ F 4C*8$+=R,?1p& F/OfO A0$ � &?* F $+, � 1� � ( F/O 4C(+* � (�K �/.+,�� " � � ObF 2� # 52"7� � � � �

� � � � # � � � � � � # �� (� � $ � � � # !( ��

� � � � # � �

� � � # " � � � � � � # !( � �

� ( F 4 &)( �>&Z&?(+1B,<1 O A+$ � &)* F $+, ObF 2<K �R=/2 F A+.mA+$ � 1B2 �BF K'. F ,?*-&?* F $ �&471 � �/@-@X&)( �c&'&?(+1�3F KN. F ,<*-&)* F $ F/O &%4 FZO A+$ � &)* F $+, � � � *-,X& �=6>1B$d& F )I1 � � � � � �&��

� � 0 , 1p& �0)+*-$ �/2TH F .q1B2%�c&)* F $ � )q1 � 1 � $01 � F $e&?(+1�2%�>&?* F $��/@ $�A+K�)q1B2<, � * � )�H� � # � � "� � �

� , * �t=;2 F A0.dA0$ � 1B2 � � �(* � F 2l1�� � ( F/O &)(+1 ObF @-@ F 4C*8$+=�� �YH!@-13H &%�=)+@-1B, � ,T& �>&?1L4C(+13&?(+1B2f&?(+1L& �=)0@81 � 1�� $+1B, �=;2 F A+. F 2D$ F &�� � A+,<&?* O H#H F A+27�/$+,T4E132?,,�

� � �� � �� � �

� � �� � �� �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � � �

� � � * * � �� � * �� � � ** * � �

� �

Page 276: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � * � F $0,?* � 1B2L&)(01V,?13& F>O &?(+2?131V1B@813KN13$:&),Zu # � � �� � � � � , 13&2�Ju ��� �,)I1 � =;2 F A+.) �>,?1 � F $du � ,<A � (`&?( �>&

� � � # � �/$ � � � � # # � � � �� 2?*n&)1 � F 4C$M&)(01 � �YH[@813H ObF 2_&?(+*8,�=;2 F A+. � � 2?*n&)1 � F 4C$ &)(01N* � 1B$:&)*n&%H 1B@-1BK'1B$:& � �/$ �&?(+1�*8$:9;132?,?1 F/O 1� � (`1B@-1BK'1B$:&� � ,D&)(0*8,C=;2 F A+. �BF K'KLA0&%�>&)*n9;1 � �,* , 1p&'u )q1 � =;2 F A+. �/$ � �3F $+,?* � 1B2L&?(+1 � �YH[@813HM& �=)0@81 F/O u.� � 2 F 9;1V&)( �c&t1� � (13@81BK'1B$:& F/O &?(+15=;2 F A0. F ��� A02?,^.+2?1 � *8,<1B@nH F $ � 15*8$_139/1B2THP2 F 4 �/$ � F $ � 16*8$_139/1B2<H �3F @8A+K'$F/O &)(01 � �YH[@81pHV& �=)0@81!�� � * � � F K'.+@81p&)1l&)(01 ObF @8@ F 4C*-$+=L. �/2T&)*��/@ � �YH[@81pHV& �=)+@-1B,D, F �/,D& FZObF 2?K =/2 F A+.0,���b*/�

� � � � �

� � � � � �

� � � �� � �� � � �� � � �

�b*8*/�

� � � �

� �

��

� �

� � * � �/@ � A+@ �c&)1&?(+1 � �QH[@-13HV& �>)+@81 ObF 2X&?(+1�=;2 F A+.e=;*-9/1B$d*8$ � �0132 � *8,?1 �1(���2�

Page 277: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�7g ��� ����� ����� g�� g�� �� � � ��� ���Pg � � �Tg � � � � � � �

� $ � �2�/K'.+@81 �1(� ��C4E1X=(�Q9/16&?(+1 � �YH[@81pH�&%�=)+@81 F/O � � � � ��� � � O 461 ObF � A0, F A+2��>&?&?1B$:&)* F $F $e&)(01_13@813KN13$�&?,�� � � �)*2� &)(+13$d461�(��Q9/1_&?(+1 ObF @8@ F 4C*8$+= � �QH[@-13HV& �>)+@81��

� � � *� � � *� � * �* * � �

� 1P,<1B1�&?( �>&7&)(+1_,?1p& � � � � �+* � *8, � @ F ,?1 � A+$ � 1B2 �.�& @-, F � *8, �/,?, F � * �>&?*-9;1 � � )q1 � �>A+,?1*n&�*-, �>,?, F � *��>&)*n9;1 F $M&?(+1Z4C( F @81 F/O � � � � &?(+1N* � 1B$:&?*-&%H 1B@-1BK'1B$:&�*8,3�`K'1BK�)q1B2 F/O &?(+1,<13&.�/$ � * *8,_&)(+1#*-$:9;1B2<,?1 F/O � � �/, � *-,�&?(+1#*8$:9/1B2?,<1 F/O * � � $ F &)(+132P4 F 2 � ,�&)(+1#,<13&� � � � �+* � ObF 2<KN,#�t=;2 F A+.eA+$ � 1B2D&)(+1 F .I132%�>&?* F $�� � � 1�,%�YH#&?( �>&D&?(+1f,?A )0,?13& � � � � �+* �*-,�� ��� �45RM�� F F/O � � �� ( $�� ��� ��� � & * � * � , 13&u�)I13�N=/2 F A+.dA+$ � 1B2W&?(+1,)+*8$ �>2<H F .q1B2��>&)* F $ ( � � O �Z,?A )0,?13&r F/O u *8,7*-&?,?13@ O �Z=;2 F A+.aA0$ � 1B27&)(+1_=;2 F A+. F .I132%�>&?* F $ � ( � 2?13,<&?2?* � &)1 � & F r � &)(+13$�r*-,D,%�/* � & F )q11� ���� �45RM�� F F/O u.� � 1�A+,?1f&?(+1�$ F & �c&)* F $er � u.�) ��� � $ ( &�* � * �

�b*/� � 1_.02 F 9;1�&)( �c&D&)(+1�,?1p&Wr # � � �"! � �"! � � *-,��Z,<A )+=;2 F A+. F/O �$# $ ��� � �� $ � � ��� ( � � *8$ � 1Rr ( �/, F $+@nH &)(02?1B1R1B@-1BK'1B$:&), � *-&#*8,e1�/,TH�& F � (+1 � 6 �>@8@l. F ,?,<*7)+@-1�3F K�)+*-$ �>&)* F $+,%�� �!� � % � �&� � # �'� "� � 1 ( �Y9/1 � � � � � � # � � � � � � � ObF 2 �>@8@ � �� � � � # $ � � &��/A0& F K4�c&)* � �/@8@nHObF @-@ F 4C,X&)(��>& � *-,��/,?, F � * �>&?*-9/1 F $ �t,<A )+,?1p& F>O # $ �� � ( � � �'� "��� � r ��%�'# ( � � ( � � !D(+1�* � 13$�&?*-&%HG*8,��/@n4 �YH[,D*-&?, F 4C$d*8$:9/1B2?,<1 � , F 461�$+1B1 � F $0@-H � (01 � 6 ! � �/$ �!�� � � 2 F K &?(+1 � �YH!@-13H#&%�=)+@-1f=;*-9/1B$e*8$ � �2�/KN.0@81 �1!�1�� �b*8*/� � 461�,?131�&?( �>&.� ! � �(! � � #� # � !�� �(! � � � !D(01B2?1 ObF 2?1�&)(01_*-$:9;1B2<,?1 F/O ! � *-, !�� �/$ � � 7�9;@ �4@B5�� 1 �� *-$ � 1W&)(+1l,<A )+,<13&7r # � � �"! � �"!�� � F/O ��# $ ��� �5*-,#�P=;2 F A+.#A+$ � 1B2X&?(+1l=;2 F A+. F .q1B2��>&)* F $�2� rs*8,��t,<A )+=;2 F A+. F/O ��# $ ��� � ��b*8*/� !D(+1l=/2 F A+.�� *�) �+* � *8,5$ F & �P,?A )0=;2 F A0. F/O � * � � � �1!D(+1,?13& *,) *-, �P,<A )+,<13& F/O *1�)+A!&_&?(+1Z=;2 F A+. F .I132%�>&?* F $�KPA+@-&?*8.+@-* � �c&)* F $ �-*�� F/O *�) *-,f$ F &f&)(01',��/K'1.�/,f&)(+1t=;2 F A+.F .q1B2��>&)* F $-� ��� *n&)* F $ � � � F>O * �, 13&dr )q1 ��,<A )+=;2 F A+. F/O ��=;2 F A+. u � � O r *8,G$ F &e1���A �/@W& F &)(01�1B$:&)*-2?1 =;2 F A+.u � &)(+13$ r *8,N,%�/* � & F )I1 � FH5;M;F(@B5���� �45;M�� F F/O u.� � 1 ,%�YH r *8,4� ANMOA(> 587 � 7 1����� �45RM�� F * O r *8,t$ F &Z1 ��A �/@X& F � � � � &?(+1V,?A )0=;2 F A0. � � � *8,t,%�>* � & F )q1#&)(+1 > 5B7 � 7 1����� �45RM�� F F/O u.�� @8@ F &?(+1B2#,<A )+=;2 F A+.+, �>2?1a&?1B2?K'1 � FH5RM;F(@B5 ANMOA(> 587 � 7 1�� ���� �45RM�� F � �!D(+1Z,<13& � � � � � *8,��#.+2 F .q1B2l,<A )+=;2 F A+. F/O � � � � ��� � �/,*8, � � � � �+* � � �&)(01B2f1 �2�/K'.+@-1B,�/2<1 � � �.� � � � * �.� � � � 5��.� � �

� �

Page 278: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� F $0,?* � 1B2#�_=;2 F A0.Vu �-!D(+1l=;2 F A+. F .q1B2��>&)* F $'*8, �/,?, F � * �>&?*-9;1 F $#u � &?(+1B2<1 ObF 2<1*n&EKLA0,<&)q1-�/,?, F � * �>&?*-9;1 F $ �>@8@E,<A )+,<13&), F/O u � !D([A0,'4C(+13$o.02 F 9[*8$+=�&)(��>& ��,?A )+,<13&Gr *8, �,<A )+=;2 F A+. F/O u � 4E1�$+131 � F $+@nHG,<( F 4 &?( �>&Cr ,��>&)*-, � 13,X&)(+1W&)(+2<1B1 �BF $ � *-&?* F $0, � �� � � � ��/$ � � * � F/O *l1 � $+*n&)* F $ .� (� (� !D(+*-,7*-,D.+2 F 9/1 � ObF 2?K �/@8@nHN*-$ , 1BK'K4� � � � � � ( � � � & * � * � , 1p&Du )I1 �L=;2 F A0.G4C*-&?(@)+*8$��/2<H F .q1B2��>&)* F $ ( �/$ � * � 13$�&?*-&%H'1B@-1BK'1B$:&� � �,?A )0,?13&r F/O u�*8,��Z,?A )0=;2 F A0. F/O u * O �/$ � F $0@-H#* O �

� � � � � r �

� ) � ObF 2��/@8@ � � r � � ( � � r �� � � ObF 2��/@8@ � � � � r � � � � r �

� � � � � , 13&Gr )q1 �R,?A )0=;2 F A0. F/O u.� � H � 1 � $+*n&)* F $ � r *8, � =;2 F A0. A+$ � 1B2N&?(+12<1B,<&?2?* � &)1 � F .I132%�>&?* F $2�b&?( �>& *-, � &)(01 F .I132%�>&?* F $ F/O &)(017=/2 F A+.'u.� �"*l13$ F &?1X&)(+1C* � 1B$:&)*n&%HF/O r ):H � � � � *-$ � 1 � � � u 461L( �Y9/1 ��� � # � � � � A0& � � � � # � � � , F � # � � �>$ � � � �ObF @-@ F 4C,�� � 1Z$ F 4�A+,?1Z&)(+1ZA+$0* ��A+1B$01B,?, F/O &)(+1t*-$:9;1B2<,?13,P*8$ u & F 9;132?* O H�� ) � �/$ � � � �ObF @-@ F 4 ):H � @ F ,?A+2<1!�� F $:9/1B2?,<1B@nH � �>,?,?A0KN17r *8, �f,?A )0,?13& F/O u ,%�>&?*8, O H!*-$+= � � � � � ) � �/$ � � � �� � 1 6�$ F 4 &?( �>&� ( � � ( � # � � ( � � ( ObF 27�/@8@ � � � ���� u �/$ � r � u � , F ( KPA+,<&3)I13�/,<, F � * �c&)*-9/1F $�r �:!D(01B2?1 ObF 2?1#r *8,3�a=;2 F A+.MA+$ � 132P&)(+1 F .q1B2%�c&)* F $ ( � � & ObF @-@ F 4C,f&)( �>&Lr *-, �,<A )+=;2 F A+. F>O u.�� (+13$ � 1�>@8*8$0=74C*n&)(L,<A )+=;2 F A+.+, �>$ F ):9[* F A+, ��A+1B,T&)* F $P& F �>, 6�*8,%�^4C( �c&\*8, &)(01X,?K �/@8@-1B,T&,<A )+=;2 F A+.e4C(+* � ( �BF $�&%�/*8$0,��Z.��/2<&?* � A0@ �/261B@813KN13$:& � !D(+1�,?A )+=/2 F A+.dKLA+,T& )I1 � @ F ,<1 ��/$ � , F *n&CKLA+,<& �3F $:& �/*-$ �/@-@ . F 461B2<, F>O � �>$ � &?(+1B*-2C*8$:9;132?,?13,�� � 4C1 � �>@8@ &?( �>&C&)( �c&7&?(+1/&��� . F 4E132 F/O � *8,6=;*-9/1B$ ):H � � # � ( � ( � � � ( � � 4C(+132?1 ( *8, &)(01�)+*8$��/2<H F .q1B2��>&)* F $ F/O&?(+1�=/2 F A+. � 461_,?( �/@-@ � 1B$ F &)1 � � � � ( � ):H � ( � � � !D(01B2?1 ObF 2?1_&)(+1_,?K �/@-@81B,T&C,?A )0=;2 F A0. rF/O u �BF $:&%�/*8$+*-$+=G13@813KN13$�& � *8,lr # � � � � / � � � �3!D(+1 � �/,<1tr #�u *-, F/O ,<.I1 � *��/@,<*8=;$+* � � �>$ � 1)�� ( $�� ��� ��� � &�* � * � , 13&fu )q1 �#=;2 F A+. �/$ � � �/$�13@813KN13$�& F/O u.� , 1p& � ��� # � � � �u � /�� � � � !D(01L,?1p& � ��� ObF 2?K', �#,<A )+=;2 F A+. �/$ � *8, � �/@8@-1 � &?(+1 9BG=9�� 7�9��� �45RM�� F F/Ou =;1B$01B2%�c&)1 � )�H � � � O � ��� #�u � ObF 27, F K'1 � � u � &)(+13$�u *8,7,%�/* � & F )q1 9BG=9�� 7�9 �/$ �� *-,D,%�/* � & F )I1 � �Y@BAN@B5 14> MO5 F/O u.�) ��� � $ ( & * � *�� � F $+,<* � 1326&)(01l1B@-1BK'1B$:&��_*8$N&?(+1=/2 F A+.�� � � � ��� � !D(+13$#&)(+*-,6=;2 F A+.*-, � H � @-* � 4C*-&?(d=/1B$+132%�>& F 2�� � ObF 2%�

�� # ��� # �#��� # *�$ # �#��� ����# ��� # �#��� ��� ��� # �� # �#��� ��� ��� ����# � � # �#��� ��� ��� ��� ��� # � �

� �

Page 279: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�=;2 F A+.#4C*n&)(-�6� $+*n&)1l$�A+K�)q1B2 F>O 13@813KN13$�&?,D*8,D,��/* � & F )I11� "�A(7/> @ �45RM�� F�� F &)(+132<4C*-,?1*n&l*8, �/$ 7/A "�A(7/> @ �45RM�� F � � $+*-&?1P=;2 F A+. u �BF $:& �>*8$+*-$+= / 13@813KN13$�&?,l*8,,%�/* � & F )q1 F/OMO5 �Y@B5 /�� 4C2?*-&<&)13$ � u � # / F 2���� u.� # / �0!D(+1 MO5 �Y@B5 M .�14A @�� @B3 @BA(> � *8$Ru � ��� � � �*-, � 1�� $+1 � & F )I1�&)(01�@-1�/,T&W. F ,<*-&)*n9;1�*8$:&?1B=;132 /�� * O ,<A � ( �/$`*8$:&)13=;1B2C1 �!*-,<&), � ,<A � (a&?( �>&� � # � � � O $ F ,?A � (�*8$:&)13=;1B2�1 �!*8,T&), � &)(+13$ &)(+1 F 2 � 1B2 F>O &)(+1N1B@-1BK'1B$:&P*-,P,��/* � & F )q17/A "�A(7/> @ � � O �/$:Ht&%4 F � *-,<&)*-$ � &5. F 4E132?, F>O � �/2<1W1 �[A��/@q&?(+1B$ ):HNA0,?*8$0=�&)(01 � �/$ � 13@8@��>&)* F $@��Q4 461G,<1B1G&?( �>& � ( �/,6�+$+*-&?1 F 2 � 1B2,�:! � F $�9/1B2<,?1B@nH � * O � ( �/,�*8$�� $0*-&)1 F 2 � 1B2 �/@8@ *-&?,. F 4E132?, �/2?1 � *-,<&)*-$ � &��� & ,?( F A0@ � )q1E$ F &)1 � &)( �c& * O ��� u.� # /�� &?(+1B$P*-& � F 1B, ANMO> ObF @-@ F 4M&?( �>&]&)(+1 F 2 � 132 F>O 1� � (13@81BK'1B$:& F/O u *-, / � � $dK F ,<& � �>,?1B,7&)(+*-,D4C*8@8@ $ F &)I1_, F � � F $+,<* � 132D&)(+1_1B@-1BK'1B$:& � F/O&?(+1C=;2 F A0. � � � � �.� =/*-9;13$N*-$ � ���>KN.+@-1�.� (� � �-!D(01 F 2 � 132 F/O &?(+*8,U=/2 F A+.Z*-, � � ( F 4E1p9;1B2� $ # � � �/$ � �L*-,6&)(01f* � 13$�&?*-&%H F/O &)(0*8,X=;2 F A+. � , F ��� � � # � � � & �BF A+@ � �>@8, F )I1l. F *-$�&?1 �F A!&D&)( �>& � � # � F 2 ��� # �0)+A0& � �/$ � � �/2<1f$ F &D&)(01_,<K4�>@8@813,<&E,?A � (d*8$:&)13=;1B2<,7�/$ � , F� F $ F &f=;*n9;1P&?(+1 F 2 � 1B2 F/O &?(+1t1B@-1BK'1B$:& � � W@-&?1B2?$��>&)*n9;1B@nHe4E1tK �YH � 1�� $+1L&?(+1 F 2 � 1B2F/O �/$d1B@-1BK'1B$:& � *-$e&?1B2<KN, F/O &)(+1�,<K4�/@-@813,<&D,<A )+=;2 F A+. �BF $:& �>*8$+*-$+= � � ( � � � & * � * � , 1p&fr )q1 �N,?A )+=/2 F A+. F>O �N=;2 F A+.�u �/$ � � )q1 �/$a1B@813KN13$:& F/O u.�� O r # � � � ! �1� � � &)(+13$���� r�� #���� � ��� � � � � � O � *-, F/O *-$�� $+*n&)1 F 2 � 132 �/$ � 461 �BF $+,?* � 1B2E&?(+1l,<13&Cr # � � � � � � � � � � � � � � � � � �&?(+1B$ &)(+1R,?1p& r ( �/,d*8$��+$+*-&?1 F 2 � 132 �>,d461B@-@ � � 1R$+1B1 � F $+@nH �3F $+,?* � 1B2e&)(01 � �/,?14C(+132?1���� � �D*8, � $+*n&)1!� !D(+1�,?1p& � � � � � � � ��� �� � *8, �G,?A )0,?13& F/O r � 4C(+* � ( *8K'.+@8*-1B,X&?( �>&��� � � � ���Jr�� � !D(+1B2<1 ObF 2<1G*n&�,?A � � 13,P& F ,?( F 4���� r � � ��� � �� � 1NKLA0,<&_,?( F 4 &?( �>&ObF 2 �/$:H , �&� � &?(+1B2<1t*8,��/$ / 4C(+1B2<1 � ��/ � ��� � � � ,<A � (R&?( �>& �� # � � � � Ha&?(+1� *n9[*8,?* F $ �/@8= F 2?*n&)(+K � &)(01B2?171 �!*-,<&6*8$:&)13=;1B2<, � �/$ � ,?A � (#&)( �>& , # � * ��� � � � �� 4C(+132?1� � � ��� � � �-!D([A0,

� # ����� �� �� )�� # � � � �� � � � � # ����� � # � � �4C(+132?1 � � � ��� � � � � F $0,?1���A+13$:&)@-H���� r�� � ��� � � �>$ � &?(+1�2?13,?A+@n& ObF @8@ F 4C,,�) ��� � $ ( &�* � * � !��=6/1 � � � � �.�� ,D$ F &)1 � .+2<139[* F A+,?@nH � &?(+1 F 2 � 1B2 F/O &?(+1l1B@-1BK'1B$:& �*-, � �� @n&)1B2<$ �>&?*-9;13@-H � � � � # � � �+* � � � *8,l&)(01',<A )+=;2 F A+.R=;1B$01B2%�c&)1 � ):H 1B@-1BK'1B$:& � � � &�3F $:& �/*-$+,D&)(+2<1B1�1B@-1BK'1B$:&),,�5!D(01B2?1 ObF 2?1�&)(01 F 2 � 132 F/O 13@81BK'1B$:& � *8,X&?(+2?131!�� O H F A#&%�=6/1 O A02<&)(01B2D,<&?A � *-1B,D*8$G=;2 F A0.#&)(+1 F 2<HNH F AV4C*8@-@I,T&)A � H ObF 2?K �/@ &)1 � (+$+*1�[A01B, ObF 2� *-,<&?*8$+=;A0*8,?(0*8$+= )q13&%461B1B$ � * � 1B2<1B$:&W&%H[.q1B, F/O =;2 F A+.+,,� � F 46139/1B2 ObF 27$ F 4 *-&7*8,C1B$ F A+=;(& F $ F &?1P&)( �c&l139/1B$ * O &%4 F =;2 F A+.+,( �Y9;1L&)(01L,%�/K'1 F 2 � 132&)(+13*82) �/,<* � ,T&)2?A � &)A02?1LK �YH)q1 � * � 1B2<1B$:&� � F 2l1 �2�/K'.+@81 � �/$:H F $01 F/O &?(+1 ObF @-@ F 4C*8$+=N2?1��/, F $0,_*-,l1B$ F A+=;(�& F ,<( F 4&?( �>&6� � � � ���#�/$ � �$# $���( � �>2?1�1B,<,?1B$:&?* �/@-@-H � * � 1B2?13$:&W=/2 F A+.0,��!D(+1_=;2 F A+. � � � � ���X*8,��=)q1B@-* �/$ � )+A0&D&?(+1�=;2 F A0. ��# $ ��� �E*8,D$ F &�!D(+1_=;2 F A+. � � � � ���X*8, � H � @8* � � )+A0&C&?(+1�=;2 F A0. ��# $ ��� �E*8,D$ F &�!D(+1W=;2 F A+.�� � � � �.�U( �/, ObF A+25,?A )+=/2 F A+.0, � )0A0&6&?(+1=/2 F A+. �$# $���� �U( �/,6,?* �',?A )+=/2 F A+.0,��!D(+1_=;2 F A+. � � � � ���X( �/,D&%4 F 1B@-1BK'1B$:&), F/O]F 2 � 1B2 �2� )0A0&6�$# $���� �E( �>,7$ F $+1!�

Page 280: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

��������� ��������� ��(* � F $+,<* � 132D&)(+1�,?1p& � # � � � � � �+* � � � � � ��U2 F 9/1_&?( �>& � ObF 2<KN,��t=;2 F A+.eA+$ � 1B27KLA+@-&?*8.+@-* � �>&)* F $NK F � A+@ F � �������! �U2 F 9/1W&?( �>&5&)(+1W,?A )+,<13&�� # � � � �+* � *8, �_,<A )+=;2 F A+. F/O � A+$ � 132EKLA+@n&)*-.+@8* � �>&?* F $K F � A+@ F � �������� ! � *-$ � �/@-@ F &)(01B2C.+2 F .I132D,?A )+=/2 F A+.0, F/O � ���� # ! * F 13,�� �3F $:& �/*-$ �>$�He.02 F .q1B2D,<A )+=;2 F A+.+, � # ! � 2?*n&)1 � F 4C$`&?(+1 F 2 � 1B2?, F/O � �>$ � � �� # � ! � 2<*-&?1 � F 4C$d&?(+1 F 2 � 132 F/O 1�� � ( F/O &?(+1�1B@-1BK'1B$:&), F/O � �� # � ��! � , � � H � @-* � � O , F � � $ � �/@8@I=;1B$01B2%�c& F 2<, F>O � �� # � ��� ! � ,�� � H � @-* � � O , F � � $ � �/@8@I=;1B$+132%�>& F 2?, F/O � �

� * � F $+,<* � 132D&)(+1f&%4 F =;2 F A+.+,C=;*n9;13$:):H#&?(+1 ObF @8@ F 4C*-$+= � �YH[@81pHV& �=)+@-1B,,�( � � � �

� � � � �

� � � � �

� � � � �� � � � �

( � � � �

� � � � �

� � � � �

� � � � �� � � � �

����! � ( �>&7*8,X&?(+1 F 2 � 1B2 F/O 1� � ( F/O &?(+1B,<1f&%4 F =;2 F A0.+, ������! � (��>&C*8,X&?(+1 F 2 � 132 F/O 1�� � (a13@813KN13$�&C*-$e1� � (d=;2 F A+. ������� ! * F 1B,]1B*-&?(+1B2 =;2 F A0. �BF $:&%�/*8$.�/$:H�$ F $ � &)2<*-9[* �/@�,<A )+=;2 F A+.+, � O , F � 4C( �>& �/2<1E&)(013H ��� # ! 2<1_13*-&?(+1B2 F/O &)(01B,?1_=;2 F A+.+, � H � @8* � � O , F $ �/K'1l&)(+1�=;13$+1B2��>& F 2 �J,+� ��,* , 13&4� # � � � �� � � � � � # � � � � �U2 F 9;1N&)( �>&,� *-, �d,?A )0=;2 F A0. F/O � � �.� � �� ( �c&W*-,X&)(+1 F 2 � 1B2 F/O � �,* , 13& )I11�t=;2 F A+.-�/$ � @81p& � � u � � O � # � ( � � 4C( �>& �/2<11�/@8@q&)(+1f. F ,?,<*7)+@-19)�/@8A01B,F/O &)(01 F 2 � 132 F>O �

� �

Page 281: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

�7g ��� ����� �� �� g�� � � � � ��� � � � ���, � � g � ����� � � � � g�� �Tg � �

� $e&)(+1�.+2<139[* F A+,C,?1 � &)* F $+,D4E1�*-$�9/1B,T&)*8=(�>&)1 � ,<13&?,74C*n&)( MOAN@ )0*8$ �/2TH F .q1B2��>&)* F $ � 1�� $+1 �F $`&)(+13K � *8$a.��/2<&?* � A0@ �/2C4E1P1 �!.+@ F 2?1 � &)(+1�.+2 F .q1B2T&)*-1B, F>O ,?A � (�,TH!,T&)13KN,4C(0* � (�,%�c&)*8, �� 2<1 � &?(+1 ObF A0262<1���A+*82<1BK'1B$:&), F/O � @ F ,?A02?1 � �/,?, F � * �>&?*-9[*-&%H � * � 13$�&?*-&%H �/$ � *8$:9;132?,<1 � �/$ � , F461B2<1P=;2 F A+.+,,� � (+1B$d4E1 � 1�>@ 4C*n&)(d,?1p&),,<A � ( �/,D&?(+1�*-$:&)1B=/1B2?, � � � &)(01�2��>&)* F $ �/@-, � *1�F 2 &)(012?1��/@ $�A+K�)q1B2?, � 57� 461 �3F KNK F $+@nHL13$ �BF A0$�&?1B2 > ��M )+*-$ �/2TH F .I132%�>&?* F $0, F $'&)(+13,?1,<13&), � $��/KN13@-H�� ��� *n&)* F $ �>$ � KPA+@-&?*8.+@-* � �c&)* F $ �-!D(+132?1 ObF 2?1,)I1 ObF 2?1 � @ F ,<*8$+=t&)(0*8, � ( �/.0&?1B2461_4 F A+@ � @8*76>1l& F .+2?13,?13$�&7&)(01_2<1� � 1B2D4C*-&?(e&?(+1 � 1 �+$+*-&?* F $ F/O � � 1B@ � �� ( $�� ��� ��� � & * � * � " @���� �� � � � * � *8,��7,<13&��& F =;1p&)(+132^4C*n&)(�&%4 F )0*8$ �/2TH F .q1B2%�c&)* F $+,� �>$ � * �bA+,?A��/@8@nH � �/@8@-1 � � 2<1B,<.I1 � &)*n9;13@-H � � ��� *-&?* F $ �>$ � KPA+@-&?*8.+@-* � �c&)* F $ �\,%�>&?*8, O H[*-$+= �

� �� �.� �E*8,��/$ �=)q1B@8*��/$#=;2 F A+. �� �� "7� � � �+* �6*8,��>$ �>)I13@8* �>$V=;2 F A0. � � 4C(+132?1 � � 1B$ F &)1B,D&?(+1 � ��� *n&)*-9/1f* � 13$:&)*-&%H �� ObF 2 �/@-@ � �� � � *8$�� � � * � �� � � # � *� &� � * � � &?( �>&6*8,U&)(+1 � *8,T&)2<*7)+A0&?*-9/17@��Y4 ( F @ � ,*-$ � �

� �2�/K'.+@813, F/O � 1B@ � ,��/2<1 � * �.� �+* � � � 5��.� �+* � � � � 3 � � ��� �W4C(+132?1 � *8, �#.+2?*-KN1 �/$ � ��/$ ��� � 2<1B.q1 � &)*-9/1B@nH � �/2?1�&)(01 F .I132%�>&?* F $+, F/O � ��� *n&)* F $ �/$ � KLA0&)*-.+@8* � �>&?* F $GK F � A+@ F � �� A!& � �/2<1LKLA+,T&�)q1P& �>6/1 � ObF 21#���>KN.+@-1 � � � � � � ��� �W*8,W$ F &�� �+1B@ � ��! F ,?1B1L&?(+*8,W2?1 O 1B2) � � 6�& F � �!132 � *-,?1 .� (� � � A01B,<&?* F $ � 4C(+1B2<1`*n&L4 �/,N,<( F 4C$o&?( �>&'$ F & �/@-@X$ F $ ��� 132 F13@81BK'1B$:&?, F>O � � (��Q9/1�KPA+@-&?*8.+@-* � �c&)*-9/1W*-$:9;1B2<,?13,��

� �

Page 282: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

) ( � % � � ( � &�* � � � � $ � � �'� � ��+* � 1P,<( F 4�&)( �c& � ( � ( � � #�� � ( � ( � ObF 27�/@-@ )+*8$ �>2<He,<&?2?*-$+=;, � �� � � � � � � F@-13& � # � � � � � � � � � � # � � � � � � �/$ � � # � � � � � � � � � � 4C(01B2?1P1� � ( � � � � � � �*-,�� F 2 (� � * �-�>$`*-$ � 1 � , �/$ � �BF $+,<* � 1327&?(+1 , � &)( � *8=/*-& ObF 2D&?(+1�.02 F � A � & F $1�� � (a,<* � 1 F>O &?(+1 �=) F 9/1�1 �[A��>&)* F $ � � 1_(��Q9/1_&?(+1 ObF @8@ F 4C*8$+= � �/,?13, �� � � � #

# � # (� !D(+13$ � � ( � 5( � � � # 3�>$ � � � � ( � ( � � # (�� ) � � #

# � � # �2�!D(+1B$ � � ( � # � , F � � � ( � ( � � # � � �/$ �� ( � � # � � , F �/@8, F � � ( � 5( � �&� # �2�

� � � � # � # � # �2� !D(+13$ � � ( � # � � � 3( � � # � , F &?( �>&

� � � ( � ( � � # # � � ( � 5( � � � �� � � � # � # � � � # !� !D(+1B$ � � ( � ( � �&� # ��# � � � ( � ( � � ��J1 � !D(01V2?1BK �/*-$+*8$+= � �/,<1B, �/2<1 F )0&%�/*8$+1 � ):H�*8$:&)132 � ( �>$+=;*8$0= �/$ � � *8$�&?(+1�>) F 9;1 � �/$ � &)(+1 �/,<, F � *��>&)*n9!*n&%HN&?(+1B$ ObF @-@ F 4C,��

� * � F &)1Z&)(��>&P* O �/$:H F/O � � �& F � O ��*-,_$ F & �d=;2 F A+. � &?(+1B$M*-&_*8, � 132<&%�/*8$+@nH�$ F & �/$�>)I13@8* �>$V=;2 F A0. �� � � � � � � �E*8,D$ F & �t=;2 F A+. � ,<*8$ � 1 " *-,D$ F &7�/,<, F � *��>&)*n9;1!�� ) �# ��� *-&)* F $ F $ � *8, � @ F ,?1 � � �/,?, F � * �>&?*-9/1 � ( �/, �/$Z* � 1B$:&)*n&%H � /�� *-$�9/1B2<,?16� " � /�>$ � *-, �BF K'KLA0&%�>&)*n9;1 � , F � � �.� �X*8,��/$-�=)q1B@-* �/$V=;2 F A+. �� � �9�$# ��/ � �1� � A+$ � 1326KLA0@-&)*-.+@8* � �>&?* F $ � !D(+*8, *8, � @ F ,<1 � �/$ � �/,?, F � * �>&?*-9;1 �)0A0&_( �/,�$ F * � 13$:&)*-&%HaA+$+@-1B,?, / # F 2 � � �/$ � ( �/,�$ F *-$�9/1B2<,?1B,_A+$+@-1B,<, / # ��b*8$G4C(0* � ( � �/,<1461f( �Y9;11� F $+1 � 13@81BK'1B$:&E=;2 F A0. � � � F � *8$G=;1B$+132%�/@I4E1 F $+@-HN( �Y9;1� � &)2?*n9[* �/@��5=;2 F A+. �b4C(+* � (`*-,��=)I13@8*��/$ � ObF 2 / # �2�� � � � A+$ � 132NKPA+@-&?*8.+@-* � �c&)* F $MK F � A+@ F ��*8, � @ F ,?1 � � �>,?, F � *��>&)*n9;1-�/$ � ( �/, �/$* � 1B$:&?*-&%H � � � )+A0& � � � ( �/,D$ F *8$:9/1B2?,<1!� � F *-&C*-,D$ F &7�Z=;2 F A0. ��b1��3!D(01t,?13& F>O / � / K �>&)2<* � 13,W4C*n&)(�*8$:&?1B=;1321B$:&?2?*813,fA+$ � 132fK4�c&)2?* � � ��� *n&)* F $ObF 2?K',��/$ �>)I13@8* �>$V=;2 F A0.`,<*8$ � 13� ��� *-&?* F $V*-, �BF K'. F $+1B$:&%4C*-,?1 � , F *n&C*8$+(+132?*n&),��/@-@&?(+1�.+2 F .I132<&)*-1B, F/O � �� O �-!D(01D,?13& F/O / � / K4�c&)2?* � 13, 4C*-&?(t*8$:&)13=;1B2U13$�&?2?*-1B, � A0$ � 1B2 K �>&)2<* ��KLA+@n&)*-.+@8* � � �&?* F $ �?!D(0*8, *8, � @ F ,<1 � �/$ � �/,?, F � * �>&?*-9/1 � ):Hf.+2 F .I132<&?*81B, F/O K �>&)2<* �KLA+@-&?*8.+@-* � �>&)* F $ ��>$ � &)(+1f* � 1B$:&)*n&%H#K �>&)2<* � )q1B@ F $+=;,X& F &?(+1�,?1p&� � F 46139;132 � &)(01f*8$:9;132?,?1 F/O �tK4� �&?2?* �G4C*n&)(#*-$�&?1B=;132X1B$:&?2?*813,E4C*8@-@I$ F &D*8$G=;1B$+132%�/@I( �Y9;1�*8$:&?1B=;132X1B$:&)2<*813,�� � F &?(+*8,X*-,$ F & �Z=/2 F A+. �

� * !D(016,<13& � � � *�� � � � *8, �C=;2 F A+._A+$ � 132 &?(+1 F .I132%�>&?* F $ F>O KLA+@n&)*-.+@8* � �>&?* F $7K F � A+@ F+� � )q1 � �/A+,<1 �b*/��&)(01d,<13&'*8, � @ F ,<1 � ObF 2t&)(+*-, F .q1B2%�c&)* F $ � 4C(+* � (m*8,Z$+1 � 1B,<,%�/2<*8@nH�>,?, F � *��>&)*n9;1 � )q1 � �/A+,<1PKLA+@n&)*-.+@8* � �>&?* F $ F/O *-$�&?1B=;132?,7*8,7�/,<, F � * �c&)*-9/1�� � �b*8*�� � *-,C&?(+1* � 1B$:&?*-&%H�1B@-1BK'1B$:& � � (+1 � 6 � � � �b*8*-*/� � ( � # �&* ( � # * � �( � # � � � F &)1 &)(��>& � � # � �� � # *�� � $ # 2� � � # � # &?(+1t* � 1B$:&)*n&%Ha13@81BK'1B$:& ObF 2W&)(0*8,l=;2 F A+. � � F &?(+*8,l*-,4C(��>&C4E1 � �/@-@ � � H � @-* � =;2 F A+. � =/1B$+132%�>&?1 � )�HG&)(+1�1B@-1BK'1B$:& � �

� *

Page 283: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� * !D(01_,<13& � � � � �2� � � � � � F 13,D$ F & ObF 2<K �L=/2 F A+.VA0$ � 1B2D&?(+1 F .q1B2%�c&)* F $#KLA+@n&)* �.0@8* � �>&)* F $dK F � A+@ F �N,<*8$ � 1�� ObF 2W1#���>KN.+@-1�� � � � � � �bK F � � �7, F � � �/$0$ F &(��Q9/1 �>$`*-$�9/1B2<,?1 � F &?(+1B2T4C*8,?1f461f4 F A0@ � ( �Y9;1 ��� �JK F � � �&��

� * !D(01G,?1p& F/O 1���A+*-9)�/@-1B$ � 1 � @ �/,<,?1B,�K F � � � F 1B,�$ F & ObF 2?K �d=;2 F A+. A+$ � 1B2P&?(+1F .I132%�>&?* F $ZKLA+@n&)*-.+@8* � �>&?* F $�K F � A+@ F � )q1 � �/A+,?1 � ObF 2 1#���>KN.+@-1�� * � *�� � �bK F � � � � , F * � �/$+$ F &7( �Y9/1 �/$d*8$:9/1B2?,<1!�

� * � $ � � ��� ( � !D(+1_,?A+K F/O &%4 F 1p9;13$a*8$:&?1B=;132?,C*8,D1p9;1B$ � , F 461�( �Y9;1 � @ F ,?A+2<1!�� ��� � % � ��� � # �'� �8!D(+*8, ObF @8@ F 4C, O 2 F K &)(01.�/,?, F � * �>&?*-9[*-&%H F/O � F $ &?(+1P4C( F @-1 F/O� �� � ( � � �'� ��� � , � , F , (��/,7�/$e* � 13$�&?*-&%H ObF 2�� ��� *n&)* F $ ��%�'# ( � � ( � � O / � , � &)(+13$ "3/ � , � , F 4E1�( �Y9;1_*8$:9/1B2?,<1B,,�!D(01a,?1p& F>OlF ��� *-$:&)1B=/1B2?, � F 1B,'$ F & ObF 2?K �R=;2 F A+.oA+$ � 1324� �2� *-&?* F $ )q1 � �>A+,?1*n&f*8,f$ F & � @ F ,?1 � �b,?*-$ � 1 F ��� .+@8A0, F ��� *-,l$ F & �/$ F ��� *8$:&)13=;1B2 )0A0&�*8,1�/$ @��4@BA*-$:&)1B=/1B2 � � �

��0 * � 1V( �Y9;1�1 # �;� - � � � # � / � �/$ �C� # � , � � ObF 2 / � , � � � � &?( �>&*-, � 1 *-,�&?(+1Z,?1p& F/O 2%�>&?* F $��/@\$�A+K�)q1B2<,_4C(+* � ( � �/$")q1Z4C2?*-&<&)13$R4C*n&)( ) F &?(R&?(+1$�A+K'1B2��>& F 21�/$ � � 1B$ F KN*-$ �>& F 2 F ��� ��! F .+2 F 9;1t&?( �>&�1 *8,1�V=;2 F A+. A+$ � 132�&?(+1A0,?A �/@ F .I132%�>&?* F $ F/O KLA+@n&)*8.0@8* � �>&)* F $'*-&D,<A � � 1B,7& F $ F &?1f&)( �>& ��b*/� &)(+1E,?13&\*8, � @ F ,<1 � ObF 2 KLA+@n&)*-.+@8* � �>&?* F $ � ,?*8$ � 1E&?(+1X,?1p& F/O F ��� *-$:&)1B=/1B2?, *8, � @ F ,<1 �)q1 � �/A+,<1 F ��� &)*8K'1B, F ��� *8, F ������b*8*�� .# � �*-,X&)(+1�* � 1B$:&)*n&%HV1B@-1BK'1B$:& ��b*8*-*/�L&)(+1�*-$�9/1B2<,?1 F/O 1� � ( 1B@-1BK'1B$:&V*-,G&)(+1�2<1 � *8.+2 F � �/@ O 2�� � &?* F $ � &?( �>&e*8, � &?(+1*-$:9;1B2<,?1 F/O � - � *-, � -B��� �/$ ��b*-9�� �/,<, F � *��>&)*n9!*n&%HR*8,L=;A��/2%�/$:&?1B1 � )q1 � �/A+,?1#&?(+1 O A+@-@E,?1p& F/O 2%�c&)* F $ �/@5$[A0K�)I132?,A0$ � 1B27KLA+@n&)*-.+@8* � �>&?* F $'*8,��/,<, F � *��>&)*n9;1!�� F 2D&?(+1�2��>&)* F $ �/@-,E4C*-&?(`1p9;13$ $�A+KN132%�>& F 2?,7�/$ � F ��� � 1B$ F K'*8$��>& F 2<,X4E1 � F $ F &=/13&��L=;2 F A+.VA+$ � 1B2DKLA0@-&)*-.+@8* � �>&?* F $ � )I1 � �/A0,?1 �J*-*/� O �/*8@-,�� &?(+1B2<1f*8,6$ F * � 13$:&)*-&%H!�

� 0 * �b*/� � � �8!]2<A+1 � � ��( � # X � " � �EX # � # X� � " X�( � # � �� ) �.!]2<A+1 �U&?(+*8,D*-, � A+,<& �/$ F &)(+132C4 �YH F/O 4C2?*-&?*8$+=L&?(+1�.+2?1p9[* F A+,C2<1B,?A0@-&�� � � � �/@8,<1��JA0$+@813,?,_u *8,1�>)I13@8* �>$ � � ObF 21�V$ F $ �=)q1B@-* �/$�=/2 F A+. � �%X � ( � # X�( � � ( ��b,?131�$+1#�[&W2<1B,<A+@-& � �� � �2!^2?A+1�� � �EX � � X�( � � ( � � # � � X+X ( � � � ( � # �&� ��( � # � � ( � # � �/$ � � X ( � ��( � � � �EX � #X�( � � ��( � � � X # X ( � � X # X�( � X # �(� , F � �EX � ( � # X�( � � ( � � ��b*8*�� � � �8!^2?A01 � ��� � � � � � � ��� # � � � � � # ��� � � # � �� ) �.!]2<A+1 � � � � � ��� � � # � � � � � � � # � �� � � !]2<A+1 � O 2 F K � � ���/$ � � ) �l461G( �Y9;1 � � � � � � � � # ��� � � � � � �� , F � �/$ � 13@8@��>&)* F $H[*-1B@ � , ��� � � # � � ��� �

� �

Page 284: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� 0 * � 1B2<1_*-,D&)(+1�KLA+@n&)*-.+@8* � �>&?* F $Z& �=)0@81 ObF 2X&?(+*8,C,TH!,T&)13K �� � � $ � � � � � $ � � � � $ � � � $ $ � � � � � � � � $ � � � � � $ � � � $ � �� 2 F K &)(01'&%�=)+@81L461',?1B1 9�� M(����5R@ �b&)(01'13$:&)2?*-1B,3�/2?1 �/@-@ O 2 F K &)(+1 F 2<*8=;*-$ �/@ ,<13& � �7 �Y@BA(> 7/> G � � *-,l&)(+1t* � 1B$:&?*-&%H�� �/$ � 7/A �4@B5�� @�� � ( �� # � � ( �� # $� ( �$ # ��� ( �� # � � ( �

# � ( �� # � � � � ��� M 9B7 14> 7 � 7/> G ( F @ � ,l,?*-$ � 1 �BF KN. F ,?*n&)* F $ F/O2<1B@��>&)* F $+,#�/$ � O A+$ � &)* F $+,C*8,��>,?, F � *��>&)*n9;1)� � 1B$ � 1�&)(+*-,D*8,��t=;2 F A+. �

� � 0 * � $ � � ��� ( � � *-$ � 1 * *-, � @ F ,<1 � A+$ � 1B2 � ��� *n&)* F $��/$ � KLA+@-&?*8.+@-* � �>&)* F $ � *n&5*8, � @ F ,<1 �A0$ � 1B2 � �� ��� � % � ��� � # �'� � � � � � � � # � � � � � � � � � # � � � � ��� � � � � � � ��� � � #� � � � � � � � � � � � � � � � � �/$ � � � � � � � # � � � � � � � � #� � � � � � � � � � � � � � � � � � �U2 F .I132<&)*-1B, F/O * A+,?1 � (+1B2<1!� � � 13$ � 1 � *-,�>,?, F � *��>&)*n9;1)�� � ( � � �'� � � � � # � � � � � �6# � # � � � � � 13$ � 1 �'*-,7�/$a* � 1B$:&)*n&%HV1B@-1BK'1B$:&*-$ * ObF 2 � ��%�'# ( � � ( � � �YH � � *-,D& F )q1 �/$a*-$:9;1B2<,?1 ObF 2 � �8!D(+1B$ � � � � # � � � � � ��� � # � �, F � � � � � � # " � � �/$ � &)(+*-,f( �/,�$ F , F @-A0&)* F $ ObF 2 � � 4C(+1B$ � # " (� � 13$ � 1&?(+*8,D*-, � ��! �Z=;2 F A+. �

� �+* !D(01 �+2?,<&5*-,U$ F & �f=;2 F A+. )I1 � �/A+,<1 � ( �/, $ F *8$:9/1B2?,<1 �b(+1B2<1 � *8, � @81��/2?@nHP&?(+1 F $+@-H* � 1B$:&?*-&%HV13@81BK'1B$:& � �!D(01�,<1 �BF $ � *-,D$ F &7�t=;2 F A+. � )q1 � �>A+,?1_*-&D*-,D$ F & � @ F ,?1 � �!D(01E&)(+*-2 � *-, $ F & �=;2 F A+.�)q1 � �/A+,<1X&)(+1X@��/,<&]2 F 4 �/$ � @��/,<& �BF @8A+K'$P1�� � ( �BF $:&%�/*8$&%4 F �>$+,<461B2<, � &)(+*-,C4 F A+@ � 9[* F @ �>&?1 � �/$ � 1B@-@ �>&?* F $ � 4C(+* � (d4E1_( �Y9;1�*8$ �'=;2 F A+.&?( �/$ 6�,7& F *-$:9;1B2<1B,<1 �D* O ��( # � ( �>,W(+132?1 � &?(+1B$`KLA+@-&?*8.+@nH[*8$+= F $d&)(+1_2?*-=;(:&):H )( � 461 � � =;1p& � # � � 4C(+* � (`*-,D$ F &C&)2<A+1 � � �!D(01 ObF A+2T&)(L*-, �=;2 F A+. � &?(+16&%�=)+@-1E*8,^&)(+16,%�/K'1#�/,^&)( �c& ObF 2^&)(+16*8$:&)13=;1B2<,\K F � A+@ F� A+$ � 1B2 � ��� *n&)* F $ �!D(01 � O &)(V*-,E$ F & �L=;2 F A+.@)q1 � �>A+,?1l&?(+1B2<1f*8,E$ F * � 13$�&?*-&%H � � *8, ��2?*8=/(�&E* � 13$:&)*-&%H �)0A0&Z$ F &.��@-1 O & � � �>@8, F &?(+1 �/,<, F � * �c&)*-9/1#@ �Y4 � F 1B,t$ F &t( F @ � � � � � # � # � �#� � � � # # � ��

� � * !D(017* � 1B$:&?*-&%Ht13@81BK'1B$:& KLA0,<& )q1 � *-& � �/$+$ F & )I1 � )q1 � �/A+,<1 � � � # � � *n& � �/$0$ F &)q1 � )q1 � �>A+,?1 � � � # � !D([A0,7&?(+1 � �QH[@-13H#&%�=)+@81f*-,

� �� � � � �� � �

� �

Page 285: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

!D(01B$�&)(+1t*-$:9;1B2<,?1 F/O 1�� � ( 1B@813KN13$:&fK4�YH:)I1P2?1� � F � O 2 F K &?(+1P&%�=)+@81�� � ( � #� � �!( � # � � � 1d$ F &)1#&?( �>&'u # � � � � � � � ,<*8$ � 1e461eKLA+,T& �/@8, F (��Q9/1 � $ #� � � � # � � � # �/$ � (+13$ � 1 � # � � � � & ObF @-@ F 4C, &)(��>& &)(0*8, =;2 F A+.�*8, �3F K'KLA0& �c&)*-9/1� &)(+*-, � �/$ �/@-, F )I1�,<1B1B$ O 2 F K &)(+1f&%�=)+@81 � �

� � * , 1p&Lu # � � � # � � � � � � � � � � � � )I1 �`=;2 F A+. F/O / 1B@-1BK'1B$:&),3�/$ � �BF $+,<* � 132_&?(+1� �YH[@81pHe& �=)+@-1 F>O u � � A+.+. F ,?1_&)( �>&, F K'1_2 F 4�( �/,7&%4 F 1B@813KN13$:&),71���A �/@ �!D(0*8,K'1�>$+,6&?( �>&54E1l(��Q9/1 � ( � # � ( ObF 26, F KN1 � � � �/$ � �J, F *8$N2 F 4 � 461l( �Y9;1&?(+1�1B$:&)2<*813,7*-$ �BF @-A+KN$0, � �/$ � &?(+1�,%�/K'1 � , F K'1�1B@813KN13$:&1� � �

( ����� � ���,� ���� � �

!D(01B$ ,?*-$ � 1P&?(+*8,W*8, �G=;2 F A+. � � ( � 1#�!*8,<&?, � KLA0@-&)*-.+@-H F $�) F &)(�,<* � 13, F $a&?(+1L@81 O &):HV&?(+*8,%�

� ( � # � ( �� ( � ( � � ( � � # � ( � ( � � ( �

, FZO 2 F K �/,?, F � * �>&?*-9[*-&%H � � � ( � ( � � ( � # � � ( � ( � � (�, F �1( � # �.(� �b4C(01B2?1 � *8,X&)(01_* � 1B$:&?*-&%H��, F � # �

!D(0*8, KN1��/$+,U&)(��>&5*8$ O � � & &?(+17&%4 F �BF @-A+KN$0,U(+1� � 1 � ):H � �>$ � � �/$0$ F &5)I1 � * O �O 132?13$�& � , F *8$ �7=;2 F A+.�&?(+1 � �YH[@81pH_&%�=)+@-16$+1p9;132 �BF $:&%�/*8$+,^&%4 F * � 13$�&?* � �/@�1B@813KN13$:&),*-$-�/$:H F/O *-&),D2 F 4C,��� F 2 �BF @-A+K'$+, � 4E1D2<1B.q1�>&\&?(+*8, � ,<&%�/2<&?*8$+=W4C*-&)(�&)(+1#�>,?,?A0KN.0&?* F $�&)( �>&�� (�� # � (���, F �BF @-A+K'$ � �BF $:& �>*8$+, �b*8$#2 F 4C,�� �>$ � � � &%4 F 13$:&)2?*-1B,E&?(+1l,��/KN1)� � F &)(0*8,6&?*8K'1461 � @8@ KPA+@-&?*8.+@nH F $d&?(+1 5B7��O:Y> )�H � ( � � �/$ � 2?13.I1��>&C&)(+1 �=) F 9;1 �/2?=/A+KN13$:&�

� � 0 * �b*/�1!D(+*8,W*8, � @8@-1 � *-$ ):H`A+,?*-$+=G&)(01P2?A0@81B,7&)( �c&l$ F 13@813KN13$�& � �/$ F �,� A+27&%4C* � 1P*8$&?(+1�,%�/K'1�2 F 4 F 2 �BF @-A+KN$ � &)(+1 � �/$ � 13@8@��>&)* F $V@ �Y4C, � �

� � � � �

� � � � � �

� � � � � �� � � � � �� � � � � �� � � � � �

�b*8*�� � 132?1t4E1Z( �Y9/1'& F )q1.�V@8*n&?&)@-1PK F 2?1 � A+$+$+*-$+= � �/$ � � 2<,<& F )0,?1B2T9;1'&)( �>&f&?(+1F $+@-H � �/$ � * � �c&)1 ObF 2 �/$�* � 13$:&)*-&%HM*8,4� � �f$ � 1#&)(��>&t*8,P*8$ � 461 � �/$ �+$+*8,<( &?(+1.02 F � 1B,<, �>, ObF 2��J*/��

� �

Page 286: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

� � � �

� � � � �

� � � � �

� � � � �� � � � �

��� * � 1B1�&)(+1 �/$+,T4E1327& F � � .� (��� �

Page 287: University of Queensland€¦ · "!$#&%' ()#*(,+-!$#/.0!21 3%546!278189 %:#;1 ($!218?&%:9@!218 "a5b5. 18?*%'c #& d+$%57eb8 d1gfh($< i j*%5%:b8#lk"!$#&m/.on07p "brq s!$#*%$.&t

) ( � % � � ( � &�* � � � � $ � � �'� � ��+* �b*/� � *-, � @ F ,?1 � � �/,<, F � *��>&)*n9;1 �/$ � N*-,f&)(+1'* � 13$:&)*-&%H � O 2 F K &?(+1 � 1 � $0*-&)* F $ �/$ �.02 F .q1B2T&)*813, F/O K F � A+@ �/2 �/2?*n&)(+K'13&?* � � W@8, F ( � # � � ( � # *�� � ( � # *�� * ( � # � �� ( � # � � � ( � # �2� , F 461_( �Y9;1_*8$:9;132?,?13,��5!D(�A+, � *8,��t=;2 F A+. ��b*8*�� � # � � � �+* � �BF $:&%�/*8$+, 1�/$ � *8$:9;132?,<1B, ObF 2#�/@-@I13@813KN13$�&?, �J,<*8$ � 1 � � * # ��>$ � *-, � @ F ,?1 � �b,?*-$ � 1 � � � # *�� * � * # � � � � * # �� � 13$ � 1��R*-, �f,?A )+=/2 F A+.F>O � ��b*8*-*/�5!D(01 F &)(+1327.02 F .q1B2C,?A )+=;2 F A+.+, F/O � �/2?1 � � �/$ � � � � ����b*-9��8!D(+1 F $+@nH#.+2 F .I132D,?A )0=;2 F A0. F/O �m*-, � � �� 9�� ��� � � # � �/$ � ���� � # � �� 9[*/� ��� � # � ��� � � # � � ��� � � # �2� ��� * � # � � ��� � � # � � ��� � � # � �� 9[*8*/� ��*8, � H � @8* � � ,?*8$ � 1Z*-&�( �>,_13@813KN13$�&?, F>OEF 2 � 1B2 � �/$ � � *8, F>OXF 2 � 1B2 � � � &� �/$ )I1�=;13$+1B2��>&)1 � ):H � F 2�� �J,?*-$ � 1l&?(+1B,<1�13@813KN13$�&?,C( �Y9;1 F 2 � 132 � � �� 9[*8*8*�� � *-, � H � @8* � � ,<*8$ � 1L*-&( �/,l13@81BK'1B$:&?, F/O F 2 � 1B2 � � �/$ � � *-, F/O F 2 � 1B2 � � � &� �/$ )I1�=;13$+1B2��>&)1 � ):H � F 2 *�� ,<*8$ � 1�&?(+1B,<1�1B@813KN13$:&),C( �Y9;1 F 2 � 1B2 � �

� * �b*/� � � � ( F/O &)(+13,?1�&%4 F =;2 F A+.+,C( �/, F 2 � 1B2 * ��b*8*�� � $ &?(+16� 2<,<&=;2 F A0. � ��� � � # � ��� � � # ��� � � # ��� � � # � � � $a&)(01L,?1 �BF $ �=/2 F A+.���� � � # � ��� � � # � � ��� � � # ��� � � # * ��b*8*-*/� � 13,?* � 1B,#*n&),<1B@ O � &)(012� 2<,<&#=/2 F A+. �BF $:&%�/*8$+,Z&)(02?1B1`$ F $ � &)2<*-9[* �/@E,?A )+=/2 F A+.0, �� ��� � � � � � � � � �/$ � � � � � � � � 1B,?* � 1B,*-&),<1B@ O � &)(+1�,?1 �3F $ � =;2 F A+. �BF $:& �>*8$+, F $+@-HF $+1�$ F $ � &)2?*n9[* �/@I,?A )+=/2 F A+. � � � � � � ��b*-9��8!D(+1_,?1 �BF $ � =;2 F A+.e*8, � H � @8* � � *-& � �/$ )I1�=;13$+1B2��>&)1 � ):H � F 2 � �

� * � �# � � ,?*8$ � 1 � � � � , 13& � # � �/$ � � # ��� )I1'1B@-1BK'1B$:&), F/O � �@!D(+1B$��" � # � %" ��� # � � " � � � � �b,?*-$ � 1 %" � � � � � � 1B$ � 1*� � � � �.� � �!D(01�,<A )+=;2 F A+. ��(��/,C*8$�� $0*-&)1 F 2 � 132��

� * � O � # � ( � � &?(+1P. F ,?,<*7)+@-1_9)�/@-A+1B, F/O &?(+1 F 2 � 1B2 F/O � �/2<1 F 2 � � � 13.I13$ � *-$+= F $4C(013&)(01B2 � # � F 2�$ F &�� � � F 2f461�6�$ F 4 &)( �c& � ( ��( � # �(� , F (01B2?1'4E1N( �Y9;1� ( � # �(� 4C(+* � (VKN1��/$+, &)( �c&X1B*n&)(+132 � # � F 261B@-,?1 � �# �(� *8$'4C(+* � ( � �/,?1 � ( �/,F 2 � 132 � � �

� �