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게임 설명1.

올해 대학교 정규 종목 경기의 이름은 볼링 이다“WRO ” .

올해의 주제는 학생들이 목표물 타겟 이 어디에 있는지 실제로 보고 정확하게 대( ) “ ”,

상을 겨냥할 수 있는 로봇을 만들도록 권한다.

대학 정규 종목은 당신이 볼링 공 빨간 당구공 을 집고 레인을 따라 공을 굴WRO ( )

려 최대한 많은 핀을 쓰러뜨려 점수를 얻는 경기를 하도록 합니다.

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규정 규칙2. &

대회는 라운드로 구성이 되며 각 라운드에는 세 게임으로 이2.1. WRO Bowling 3 ,

루어진다.

볼링 핀이 놓이는 위치와 핀의 모양은 보통의 볼링 형태처럼 아래의 그림 사진2.2. (

과 같이 볼링 핀이 놓인다1) .

Figure 1.Layout of lane and pins in preliminary round 1

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예선전 두 번째 예선전에는 세 게임이 있고 아래의 그림 사진 과 같이 볼2.2. 2 : , ( 2)

링 핀이 놓인다 녹색 볼링 핀은 앞쪽 열에 무작위로 놓일 것이다 녹색 볼링 핀의. .

위치는 두 번째 예선전의 연습 시간“ ”이 종료된 후 결정된다 녹색 볼링 핀을 쓰러.

뜨리면 추가 포인트가 주어진다, .

경기대회의 라운드와 게임의 구성 형태는 다음의 표와 같다2.3. .

대회 경기 구성

첫 번째 게임 두 번째 게임 세 번째 게임

첫 번째 라운드 사진 1 사진 1 사진 1

두 번째 라운드 사진 1 사진 1 사진 1

세 번째 라운드 사진 1 사진 1 사진 1

결승전 결승전에는 다섯 번의 게임이 있다 첫 번째와 두 번째 게임에서는 볼2.3. : .

링 핀이 사진 과 같이 놓인다 세 번째와 네 번째 게임에서는 볼링 핀이 사진 와1 . 2

같이 놓인다 다섯 번째 게임에서는. 추가적인 개의 동일한 볼링 핀이 장애물 핀3

위치 개 핀의 앞 에 놓인다(10 900mm ) . 보통의 볼링 규칙에 따라 포인트가 계산되고,

각 게임이 끝나고 나면 쓰러진 각 장애물 핀의 개수에 따라 포인트씩 감점된다5 .

각 게임의 최저점은 점이다0 .

세 번의 예선전 경기 중 가장 높은 점수를 얻은 라운드를 최종 점수로 한다2.4. .

주최자는 경기 전반에 걸쳐 일정한 시간 타이밍 을 수행한다 경기는 세 개의2.5. ( ) .

예선전 각 라운드는 세 가지 게임으로 구성됨 으로 이루어진다( ) .

경기가 시작되면 로봇은 자율적으로 자신의 기지를 떠나 볼 랙 으로2.6. , (ball rack)

이동하고 공을 집어야 한다 각 게임마다 로봇이 성공적으로 공을 집으면 포인트. 6

를 획득한다.

의 폭을 갖는 공의 활동 영역은 각 레인의 중심에 위치해 있다 공은 반2.7. 15cm .

드시 오른쪽의 반칙 선 전에 굴려져야 하고 로봇의 어떠한 돌출 부분(the foul line) ,

도 파울 라인에 닿아선 안 된다 그렇지 않을 경우 로봇은 해당 게임에서 포인트. , 0

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를 받게 된다 즉 다시 베이스로 돌아가 공을 집는 것은 포함하지 않음. ( , )

로봇이 공을 굴리고 나면 보조 심판이 쓰러진 핀을 정리하고 재배열을 해야2.8. ,

하므로 다음 공을 굴리기까지 적어도 초 동안 게임이 정지할 것이다 만일 로봇10 .

이 너무 일찍 목표물을 조준하거나 공을 굴리기 시작할 경우 참가자는 볼링 핀이,

완전히 준비되지 않았을 것이라는 위험을 감수해야 한다.

만일 로봇이 마지막 게임에서 스트라이크 또는 스페어를 했을 경우 보조 심판2.9. ,

은 볼링 핀을 재배치할 것이다.

각 게임 시간이 끝나기 전에 로봇이 모든 공을 다 굴리고 다시 베이스2.10. (base)

로 돌아오면 정투영이 베이스에 도달 각 시간마다 포인트를 획득하게 된다 또( ), 3 .

한 정투영이 완전하게 베이스 내로 들어올 경우 추가로 포인트를 얻게 된다, , 2 .

검은 선도 베이스 의 일부로 간주된다2.11. (base) .

각 게임 시간이 끝나기 전에 로봇이 공을 굴렸을 때 볼링 핀은 쓰러진 개수대2.12.

로 점수화된다.

공은 반드시 초당 이하의 속도로 굴려져야 한다2.13. 2m/s( 2m) .

볼링 핀은 쓰러진 개수대로 점수화되지만 로봇은 반드시 주최자에 의해 표준2.14. ,

빨간 당구공을 사용해야 한다.

만일 로봇이 아무 때나 하나의 공만 사용할 경우 핀을 쓰러뜨려도 득점하지2.15. ,

못한다.

각 게임이 이루어지는 동안에는 로봇은 반드시 자율적으로 작동해야 한다2.16. .

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득점3.

경기의 총 합계 점수 개의 라운드 각 라운드 당 개의 게임(3 , 3 )

3.1. 라운드 당 총 합계 점수는 다음과 같다.

게임 동안의 공 들어 올림 최고 포인트 총 쓰러뜨린 볼링 핀 최3 (pick-up) ( 18 ) + (

고 포인트 게임 동안의 리턴 최고 포인트90 ) + 3 ( 15 ) 게임 동안의 녹색 볼링+ 3

핀 최고 포인트( 15 ) 포인트= 123

3.2. 세 번의 라운드 경기 중 가장 높은 합계점수를 얻은 로봇이 승자가 된다. 개2

이상의 로봇이 동점을 받을 경우 가장 많은 수의 볼링 핀을 쓰러뜨린 로봇이 승자,

가 된다 그럼에도 동점이 발생할 경우 가장 높은 스트라이크 점수를 받은 로봇이. ,

승자가 된다 마지막까지 동점이 발생할 경우 승자는 가장 짧은 시간을 기록한 로. ,

봇으로 결정된다.

결승전의 총 합계 점수 개의 라운드 개의 게임(1 , 5 )

게임 동안의 공 들어 올림 최고 포인트 총 쓰러뜨린 볼링 핀3.3. 5 (pick-up) ( 30 ) +

최고 포인트 게임 동안의 리턴 최고 포인트 게임 동안의 녹색( 150 ) + 5 ( 25 ) + 3

볼링 핀 최고 포인트 다섯 번째 게임에서 쓰러뜨리지 않은 장애물 핀의 수( 15 ) +

최고 핀 하나 당 포인트 차감 포인트( ( 0 ) = 220

최종 점수에서 가장 높은 점수를 얻은 로봇이 승자가 된다 개 이상의 로봇이 동. 2

점을 받을 경우 가장 많은 수의 볼링 핀을 쓰러뜨린 로봇이 승자가 된다 그럼에도, .

동점이 발생할 경우 가장 높은 스트라이크 점수를 받은 로봇이 승자가 된다, . 마지

막까지 동점이 발생할 경우 승자는 가장 짧은 시간을 기록한 로봇으로 결정된다, .

부록 :

일반 볼링에서는 각 선수가 각 프레임에서 최대 두 번 공을 굴릴 수 있는 기3.4. ,

회를 얻는다.

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첫 번째 공으로 모든 볼링 핀을 쓰러뜨렸을 경우 프레임에 스트라이크 가 표3.5. , (X)

시되며 해당 프레임은 끝이 난다 첫 번째 공으로 모든 볼링 핀을 쓰러뜨리지 않았.

다면 선수는 두 번째 공을 굴리게 된다, .

두 번째 공으로 남은 볼링 핀을 모두 쓰러뜨렸을 경우 스페어 가 해당 프레3.6. , (/)

임에 표시된다.

선수가 스트라이크를 하게 되면 개의 핀을 쓰러뜨렸으므로 해당 프레임의3.7. , 10

점수는 점이 되고 그 점수에 다음 두 차례 공을 굴렸을 때 쓰러진 핀의 수가 더10 ,

해진다.

선수가 스페어를 처리했다면 개의 핀을 쓰러뜨렸으므로 해당 프레임의 점수3.8. , 10

는 점이 되고 그 점수에 다음 차례 공을 굴렸을 때 쓰러진 핀의 수가 더해진다10 , .

결과적으로 선수가 마지막 프레임에서 스트라이크 혹은 스페어를 했다면 그3.9. ,

선수는 해당 프레임의 점수를 결정짓기 위해 공을 다시 굴릴 수 있다 즉 마지막. ,

프레임에서 선수는 최대 번 까지 공을 굴일 수 있는 것이다3 .

레인 사양4.

4.1. 레인의 치수는 이며 이는 공식적인 규격 사진 에4800mm × 1200mm , WRO ( 1)

따라 개의 테이블과 같은 크기이다6 WRO . 검은색 전기 테이프또는 검은 인쇄 선( )

는 선을 표시하기 위해 사용한다 선의 폭은 약( 20mm).

왼쪽 상단에 검은 전기 테이프4.2. 또는 검은 인쇄 선( )로 표시된 450mm × 450mm

의 정사각형 구역은 로봇의 베이스로 사용된다.

시작 전 로봇의 최대 크기는 이다 만일 주최자4.3. 450mm × 450mm × 450mm .

에 의해 준비된 나무 박스에 로봇이 배치되지 않을 경우 해당 로봇은 대회에 참가,

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할 수도 로봇의 점수 계산도 불가능하다, .

폭 의 공 활동 구역은 레인의 중심에 위치해있다 이 구역의 좌우측은4.4. 150mm .

검은 전기 테이프 또는 검은 인쇄 선( )로 표시될 것이며 반칙선 은 우, (the foul line)

측에 있다.

공은 길이 폭 높이 의 볼 랙 에 무작위로4.5. 292mm, 32mm, 32mm (the ball rack)

배치된다 볼 랙은 나 부품으로 조립될 것이다 사진. Metrix Tetrix ( 4).

볼링공은 지름 약 사진 의 표준 빨간 당구 공으로 구성될 것이다4.6. 57mm ( 5) .

표준 라운드 동안에는 핀 영역에 두 개의 빨간 선이 그어진4.7. 개의 흰색 나무10

볼링 핀 사진 나무 볼링 핀이( 6) 놓일 것이다. 결승전의 마지막 번째 라운드에서는(5 )

추가 개의 동일한 볼링 핀이 장애물 핀 구역 볼 랙의 앞으로 표시된 곳에3 ( 909mm )

같은 간격으로 놓일 것이다 나머지 부분은 표준 라운드와 완전히 동일하다. .

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Figure 4 Ball rack using Tetrix or Matrix

Figure 5 Bowling ball standard red snooker ball–

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Figure 6 Specifications of wooden bowling pins ±3 mm（ ）