universit À di bergamo

UNIVERSITÀ DI BERGAMO

FACOLTÀ DI INGEGNERIA

Portata delle valvolePortata delle valvole



Caratteristiche di funzionamento delle valvoleCaratteristiche di funzionamento delle valvole

Curva caratteristica Coefficienti di valvola

• Coefficiente idraulico Kv

• Coefficiente di portata Cv

• Conduttanza C, rapporto critico delle pressioni b (ISO 6358)



Caratteristiche di funzionamento delle valvoleCaratteristiche di funzionamento delle valvoleCoefficienti di valvola

• Coefficiente idraulico Kv




• Coefficiente di portata Cv




• Conduttanza C e rapporto critico delle pressioni b



Conduttanza C e rapporto critico delle pressioni bConduttanza C e rapporto critico delle pressioni b

b può variare tra 0.25 e 0.5Per un ugello ideale isoentropico b=0.528



Circuiti per prove ISOCircuiti per prove ISO



Componenti in serie o in paralleloComponenti in serie o in parallelo

Collegamento in serie Collegamento in parallelo

3 3 3 31 2

1 1 1 1

E nC C C C

2 1 22 2 2

1 2

1 1 11 n

E En

b b bb C

C C C

1 2E nC C C C

1 2

1 21 1 1 1E n

E n

C C C C

b b b b



Parametri caratteristici delle valvoleParametri caratteristici delle valvole



Parametri caratteristici delle valvoleParametri caratteristici delle valvole

Tempo di risposta



Montaggio dei circuiti pneumaticiMontaggio dei circuiti pneumatici

Unità valvole



Modello valvolaModello valvola

flusso sonico

flusso subsonico



Modello cilindroModello cilindro

Quattro equazioni differenziali

La portata dipende da:

• movimento dello stantuffo

• variazione di pressione

Trasformazione politropica di gas perfetto con n compreso tra i valori 1 e 1,41 di isoterma ed adiabatica



Modello valvola-cilindroModello valvola-cilindro

sei equazioni in sei incognite

q1 q2 P1 P2 v x

La valvola proporzionale 5/3 viene sostituita da due valvole equivalenti



La tecnica proporzionaleLa tecnica proporzionale

Regolatori di pressione



La tecnica proporzionaleLa tecnica proporzionaleControllo direzione e flusso



La tecnica proporzionaleLa tecnica proporzionale

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