universidade federal do rio grande do sul dinâmica mec0106 tutorial básico solidworks motion...
TRANSCRIPT
![Page 1: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/1.jpg)
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Dinâmica MEC0106
Tutorial Básico SolidWorks Motion
Felipe Porcher
![Page 2: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/2.jpg)
SolidWorks Motion 2011
• Esta apresentação tratará dos conceitos básicos para modelar os projetos desta disciplina. (Livro base A. A. Shabana, Wiley, Computational Dynamics, Third Edition).
• Nesta apresentação todas as informações terão base no software SolidWorks Premium Motion versão 2011.
![Page 3: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/3.jpg)
Layout
Termos utilizados• CommandManager – Funções básicas de
criação.
• FeatureManager – Onde as ferramentas usadas na peça, as peças e os posicionamentos se encontram.
![Page 4: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/4.jpg)
• PropertyManager – Editar as propriedades da peça.
• Barra do Estudo de Movimento – Ferramentas relacionadas ao estudo do movimento.
![Page 5: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/5.jpg)
CommandManager
PropertyManager
FeatureManager
![Page 6: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/6.jpg)
Barra do Estudo de Movimento
![Page 7: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/7.jpg)
Primeiro passo
• Aprender a esboçar uma peça• Extrudar o esboço• Perfurar a peça• Propriedades de massa• Salvar as peças
![Page 8: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/8.jpg)
• OBS: Será modelado o exemplo 6.14 do Shabana 3ª edição
![Page 9: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/9.jpg)
Esboçar uma peça
• Com o software aberto, clique em “Arquivo”, “Novo”, selecione “Peça” e clique em “OK”.
• Na barra CommandManager, clique na aba “Esboço” [1º] e depois em “Esboço” [2º].
![Page 10: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/10.jpg)
• Com o esboço aberto, selecione a ferramenta de desenho “Retângulo Central”, clique em um plano de referência e depois clique em qualquer lugar da área gráfica para iniciar o desenho.
• Para concertar as dimensões, clique em “Dimensão inteligente” e corrija o comprimento dos lados.
![Page 11: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/11.jpg)
![Page 12: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/12.jpg)
Ressalto/base extrudado
• Com o esboço pronto, clique em “Sair do esboço”, depois “Recursos”, e então “Ressalto/base extrudado”.
• Altere “Profundidade” para 220mm e clique em “OK”.
![Page 13: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/14.jpg)
Corte extrudado
• Para poder relacionar as peças na montagem furos devem ser feitos para após ser feito o posicionamento.
• Clique em “Corte extrudado”, selecione a face para o furo, clique em “Circulo”, alinhe o centro do círculo, defina o raio e clique em “Sair do esboço”.
• Na janela do corte, selecione “Passante” em “Condição final:”. Clique “OK”.
• Repita o processo para a outra extremidade da peça.
![Page 15: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/15.jpg)
![Page 16: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/16.jpg)
Propriedades de massa
• Para editar a massa da peça clique em “Propriedades de massa” na aba “Avaliar”, acione a opção “Propriedades atribuídas de massa”, e altere “Massa:” para 500gramas e clique em OK.
![Page 17: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/17.jpg)
Salvar a peça
• Este passo parece trivial, mas é importante saber salvar a peça para depois iniciar a montagem corretamente e para poder criar outras peças a partir de uma já salva.
• Clique em “Arquivo”, “Salvar como...”, selecione o diretório e clique em “Salvar”. (Certifique-se do formato .prt/.sldprt quando salvar).
![Page 18: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/18.jpg)
![Page 19: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/19.jpg)
• Para fazer a outra peça, modifique a peça já criada e depois salve com um nome diferente.
• Com base na questão 6.14 do Shabana 3ª edição, a outra peça tem que ter 420mm de comprimento e 1000gramas de massa.
• Para fazer o cubo siga o mesmo raciocínio (Esboço -> Extrusão -> Furo). OBS: Massa do cubo: 200gramas.
![Page 20: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/20.jpg)
Segundo passo
• Montagem Para reunir as peças em uma montagem, clique
em “Arquivo”, “Novo...”, selecione “Montagem” e clique em “OK”.
No PropertyManager vai aparecer as peças que estão abertas. Caso não tenha todas, clique em “Inserir componente”, “Procurar...” e encontre a peça que esta faltando.
Feito isso, adicione aleatoriamente as peças na área gráfica, clicando em qualquer lugar.
![Page 21: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/21.jpg)
• OBS 1: O software escolherá uma peça para ser fixa. Para torná-la móvel novamente, clique com o botão direito sobre a peça e depois em “Flutuar”. (Recíproco para objeto flutuante).
• OBS 2: Se por acaso os furos das peças estejam em vistas diferentes, selecione a peça, clique na seta abaixo de “Mover componentes” , depois em “Girar componente”; em “Girar”, selecione “Pelo XYZ Delta”. Veja em qual eixo deve ser girada a peça e altere os ângulos até que estejam de acordo com a imagem a seguir.
![Page 22: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/22.jpg)
![Page 23: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/23.jpg)
Segundo Passo
• Posicionar Para posicionar as peças, clique em “Posicionar” no
CommandManager e selecione o segundo furo da peça 2 com o furo mais próximo da peça 3. Certifique-se de que “Coincidente” esta selecionado e clique em “OK”.
Repita o processo de posicionamentos até que fique parecido com a figura da questão (Para haver o posicionamento correto do cubo com o primeiro furo da peça 2, crie linhas no esboço para auxilio).
![Page 24: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/24.jpg)
Posicionamento para axuliar na montagem.
Linha auxiliar com 45 graus paralela a peça.
![Page 25: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/25.jpg)
• Faça um posicionamento também para o cubo e a peça que simboliza o “chão”, para que o cubo fique restrito a deslizar.
Posicionamento que restringe as faces a serem sempre paralelas
![Page 26: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/26.jpg)
Montagem Final
![Page 27: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/27.jpg)
Terceiro Passo
Inserir movimento Adicionar:
• Força• Momento• Velocidade• Motor• Gravidade• Mola
OBS: Para ativar o Motion
![Page 28: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/28.jpg)
Força• Para adicionar uma força ao problema, clique em “Força” na
barra de ferramentas do “Estudo do movimento”. Selecione “Força” em “Tipo”, clique na aresta/face/ponto para preencher “Peça da ação e ponto de aplicação da ação”, e em direção da força, clique alguma referência para a força*. Para dar magnitude a força, altere para 15 o valor ao lado de “F1”.
• *Em várias questões do livro, por vezes, não se tem uma referência para dar a força, por exemplo, a força deve ter 30º, mas nenhuma das arestas da peça tem esta angulação. Uma maneira de resolver este problema é abrir um esboço, criar uma linha com 30º de inclinação e usá-la como referência (depois de usada, a linha não pode ser excluída, somente omitida para não atrapalhar o modelo).
![Page 29: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/29.jpg)
Momento
• Para adicionar um momento a peça, usa-se a mesma ferramenta que foi utilizada para colocar a força, a diferença vai ser na hora de escolher qual componente vai ser adicionada. Clique em “Força”, no PropertyManager escolha “Torque”. Em “Peça da ação e ponto de aplicação da ação” selecione a face da peça e depois, se necessário, clique em “Inverter direção” se a direção estiver no sentido oposto. Em “Função de força” altere o valor para 10000 N.mm.
![Page 30: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/30.jpg)
Velocidade
• Para adicionar velocidades tanto lineares quanto angulares, basta apenas clicar com o botão direito na peça, clicar em “Velocidade inicial”, escolher aonde o vetor velocidade será colocado, modificar direção e magnitude e clicar “OK” (OBS: Velocidade angular em RPM).
![Page 31: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/31.jpg)
Motor
• Para problemas com velocidade angular constante deve-se usar o recurso “Motor”.
Face da peça que receberá o motor.
Trocar orientação
Valor em RPM
![Page 32: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/32.jpg)
Gravidade
• Para adicionar gravidade ao problema clique em “Gravidade” na barra do “Estudo de Movimento”. Confira se a direção do vetor gravidade esta apontando para o sentido correto, caso não esteja, selecione outro eixo.
![Page 33: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/33.jpg)
Mola
• Para adicionar uma mola, clique em “Mola” na barra do “Estudo de movimento”, selecione as faces/arestas/pontos para as duas extremidades da mola.
• Altere em “Constante da mola”, o valor da constante da mola, em [N/mm].
![Page 34: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/34.jpg)
Estudo de Movimento
• Propriedades do Estudo de MovimentoPara poder colher os resultados da simulação
do exercício deve-se, antes de obter-los, editar a precisão da análise do movimento. Para isso, clique em “Propriedades do Estudo de Movimento” e altere a o número de quadros por segundo. Em “Opções avançadas...” certifique-se de que “Reavaliação Jacobiana” esta no máximo.
![Page 35: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/35.jpg)
Calculo do Movimento
• Para ver o movimento das componentes adicionadas, clique em “Calcular” na barra do “Estudo de Movimento” para que o programa calcule as interações entre as peças. Depois de calculado, toda vez que for preciso verificar o movimento em determinado tempo, use a “barra de tempo” para mover para a configuração no determinado tempo e clique em “Reproduzir”.
![Page 36: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/36.jpg)
Gráficos
• Para obter os gráficos para análise do movimento, clique em “Resultados e Plotagens”, selecione uma categoria, a subcategoria e a componente. Após isso é só escolher a peça da qual se quer obter os resultados.
• Para exportar os gráficos, expanda “Resultados”
na barra de estudo de movimento, clique com o botão direito no gráfico e depois em “Exportar para planilha”.
![Page 37: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/37.jpg)
Resultados do exercício 6.14Relação Deslocamento angular da Peça 2 e 3
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20Tempo (sec)
0
45
90
135
180
De
slo
cam
ent
o a
ngu
lar1
0 (d
eg)
![Page 38: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/38.jpg)
Deslocamento angular de theta
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20Tempo (sec)
0
43
86
129
180
De
slo
cam
ent
o a
ngu
lar1
3 (
deg
)
![Page 39: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/39.jpg)
Deslocamento angular theta em função da velocidade angular da peça 2
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20Deslocamento angular (sec)
0
2060
4119
6179
8239
Ve
loc
ida
de a
ngu
lar
(de
g/s
ec)
![Page 40: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Dinâmica MEC0106 Tutorial Básico SolidWorks Motion Felipe Porcher](https://reader038.vdocuments.mx/reader038/viewer/2022102618/552fc122497959413d8cc1f7/html5/thumbnails/40.jpg)
Simulação - Vídeo
Simulação - Vídeo2.camrec.camproj