Confía en ti mismo para conseguir tus objetivos. La espera puede hacerse larga, pero todo esfuerzo tiene su recompensa

 

                           UNIVERSIDAD  DE  LAS  FUERZAS  ARMADAS  ESPE    EXTENSIÓN  LATACUNGA  

       

DEPARTAMENTO  DE  ELÉCTRICA  Y  ELECTRÓNICA    

CLUB  DE  ROBÓTICA  

REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA “ROBOT INSECTO”

1.1 OBJETIVO   Promover la robótica de manera participativa para el desarrollo de la creatividad y como un aporte tecnológico de personas afines a la electrónica, además de fomentar el nivel técnico, competitivo, y la fraternidad 1.2 ORGANIZACIÓN   El Concurso de Robótica está a cargo del Club de Robótica y el Departamento de Eléctrica y Electrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Extensión Latacunga.

1.3 INSCRIPCIÓN    Los participantes deberán llenar su formulario de inscripción en la secretaría del Departamento de Eléctrica y Electrónica hasta las 15h00 del día jueves 12 de junio del año en curso. 1.4 EQUIPO Podrán participar Estudiantes de la Universidad de las Fuerzas Armadas y estudiantes colegios de la provincia,

 

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1.5 LUGAR  Y  FECHA  DEL  CONCURSO  

Se realizará en los patios de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga los días 24 y 25 de junio del año en curso. 1.6 REGLAS  GENERALES  

El robot deberá ser completamente autónomo y auto contenido, es decir que NO deberá ser dirigido por ningún tipo de control remoto ni podrá tener ningún tipo de contacto con su exterior como ordenadores o fuentes de alimentación externa en el momento de la competencia.

Los robot participantes deberán tener el “interruptor de encendido” en un Lugar visible y de fácil acceso.

El peso no estará limitado.

1.7 RECOMENDACIONES  GENERALES:    

Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores que puedan influir sobre estos  

2 REGLAMENTO  DE  LA  COMPETICIÓN.    

2.1 COMPETENCIA:   Las reglas de la competición se enmarcan dentro de los siguientes aspectos:

1. El concurso de carrera de

robots insectos consistirá en lograr que se recorra una distancia entre 2 y 3 m en el menor tiempo posible. La pista podrá presentar diferencias en la altura de hasta 0,5 cm. La competencia podrá ser en grupo o en forma individual, pasando a la siguiente etapa los que lleguen primero en cada una de las eliminatorias. La cantidad de eliminatorias quedará definida por el número de participantes inscritos al mismo.

2. La pista tendrá paredes de madera de aproximadamente10 cm de alto, para evitar que un robot invada otro carril.

3. La salida estará marcada en la pista. La parte delantera es la que se tomará en cuenta como salida y como llegada a la meta, por lo que todos los robots deben iniciar atrás de la línea de inicio.

4. El final de la prueba se

considera cuando los robots llegan a la meta. Si existe duda entre quien llegó primero, los robots deberán competir solos hasta que exista una diferencia marcada en la llegada a la meta sin permitir el cambio de baterías.

 

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2.2 CRITERIOS  DE  COMPETENCIA  

Sera descalificado aquel

robot que llegara a salirse de su carril, ya sea abandonándolo o invadiendo algún otro.

Se considerará un máximo de 5 minutos por competencia, siendo el ganador de ella, el robot participante que recorra la mayor distancia con respecto a la línea de salida, para el caso, que ningún participante de ese hit alcance la línea de meta.

NOTA: Si en el transcurso de la prueba se agotan las baterías de los robots participantes, ganará el robot que quede más cerca de la meta.

Será descalificado de la competencia aquel robot participante, que en sí mismo o por su sistema de control, interfiera de alguna u otra forma en el desplazamiento de otro robot concursante.

Los robots de cada competencia, se colocarán en la posición de salida y el juez dará el banderazo de inicio de la carrera.

En caso de mal funcionamiento de algún robot insectos antes del banderazo de salida, el participante deberá de indicarlo al juez para que se le otorgue una oportunidad más, con un máximo de dos oportunidades (tiempo

para poder ajustar su robot 30 segundos).

Los jueces para esta competencia serán designados por los Organizadores.

Los jueces serán los responsables de verificar las dimensiones de los robots de acuerdo a las dimensiones especificadas en el punto 16.

La decisión de los jueces será inapelable.

2.3 CARACTERÍSTICAS  DE  LOS  

ROBOTS  DE  CARRERAS:  

Presentar un robot con forma de insecto autónomo, que sea capaz de avanzar.

No podrán ser robots insectos que vuelen.

Deberán presentar patas como articulaciones (no se permitirán ruedas, orugas u otro tipo de avance por desplazamiento o saltos).

Los robots participantes deberán ser autónomos en cuanto a su sistema de control y de alimentación (no cables conectados a fuentes de alimentación a distancia).

Las dimensiones máximas del robot serán de 20 cm de largo, por 20 cm de ancho, sin haber restricciones en cuanto a altura. Los robots que no cumplan con estas

 

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especificaciones serán descalificados.

El equipo que no esté presente en su turno para realizar las competencias del robot, pierde su oportunidad de participación, sin opción de reposición de la misma.

Máximo 4 integrantes por equipo.

2.4 SISTEMA  DE  CALIFICACIÓN:   En el caso de varios participantes:

Eliminación por hits (carreras). Compiten 2 prototipos a la vez y pasan a las eliminatorias subsecuentes el primer lugar de cada hit.

La clasificación a etapas subsecuentes se ajustará de acuerdo al número de participantes inscritos.

 2.5 CARACTERÍSTICAS  DE  LA  

PISTA:  

El ancho de cada carril de la pista es de aproximadamente 40 cm.

El largo de la pista está entre 2 y 3 m.

Los concursantes o

alguna otra persona que asista al evento, se abstendrán de pisar, modificar o maltratar la pista, tanto de competencia como de pruebas.

2.6 TRANSITORIOS:    

Todos aquellos sucesos que no se contemplen dentro del presente reglamento dentro y durante la competencia serán resueltos por el H. Comité Organizador sin derecho de apelación.

El H. Comité Organizador del VI Concurso de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga, se reserva el derecho de generar y realizar modificaciones al presente reglamento sin previo aviso.

3 CUESTIONES  NO  

CONTEMPLADAS    Toda cuestión no contemplada en el presente reglamento será resuelta por la organización, y la decisión que tome será de carácter

 

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inapelable aun en el desarrollo del evento. 4 PREMIOS     Al robot que resulte ganador absoluto (Primer Lugar) recibirá un reconocimiento económico En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtener un premio de este tipo Además se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero, segundo y tercer lugar