universidad de morón trabajo de diploma (75) besozzi eduardo martín 3301-0777 peralta nicolás...

Universidad de MorónTrabajo de Diploma (75)

Besozzi Eduardo Martín 3301-0777Peralta Nicolás 3301-0795Jorge Gallardo 3301-2847Gallo Leonardo 3301-0600

Se utilizo el framework Microsoft Robotics 2008 para poder realizar la simulación del Robot NXT en un entorno simulado.

Se utilizaron dos componentes de este framework:

• Microsoft Visual Simulation Enviroment (VSE)• Microsoft Visual Programming Language (VPL)

Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual

VSE proporciona un ambiente integrado para la creación de

ambientes, y de otras entidades usando la representación de alta

fidelidad 3D.


Creación de ambiente virtual

Creación de entidades dentro del ambiente

Creación de NXT robot


Ambiente Inicial



Ambiente Generado: Laberinto

Ambiente Finalizado: Laberinto + Simulacion NXT Robot


Nxt Robot + Touch Sensor


El lenguaje de programación visual de Microsoft (VPL) es un ambiente del desarrollo de aplicaciones diseñado en un modelo programado flujo de datos basado es gráficos.


Inicializo Motores y evalúo sensor de tacto

Dependiendo del sensor tomo acciones



Lógica para esquivar pared


Microsoft Robotics permite la creación y diseño de un entorno de emulación.

Permitiendo la programación en distintos lenguajes.

Muchas gracias


universidad de morón trabajo de diploma (75) besozzi eduardo martín 3301-0777 peralta nicolás...

Documents