1. INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA

1.1 Definició de Robòtica

La Robòtica és una ciència o branca de la tecnologia, que estudia el disseny de màquines amb capacitat de desenvolupar tasques realitzades per l’ésser humà o que requereixen de l’ús de la intel·ligència. Els Robots són dispositius composats per sensors que reben dades d’entrada i posteriorment processen i executen les instruccions rebudes. Aquest any farem exemples amb robots LEGO. 1.2 La Historia de la Robòtica

La història de la robòtica ha estat unida a la construcció de "artefactes", que tractaven de materialitzar el desig humà de crear éssers a la seva semblança i que ho descarreguessin del treball.

1.3 Classificació dels robots

1.3.1 Segons la seva cronologia

La que a continuació es presenta és la classificació més comuna:

1a generació Manipuladors. Són sistemes mecànics multifuncionales amb un senzill sistema de control, bé manual, de seqüència fixa o de seqüència variable.

2a generació

Robots d'aprenentatge. Repeteixen una seqüència de moviments que ha estat executada prèviament per un operador humà. La manera de fer-ho és a través d'un dispositiu mecànic. L'operador realitza els moviments requerits mentre el robot li segueix i els memoritza.

3a generació

Robots amb control sensorizado. El controlador és una computadora que executa les ordres d'un programa i les envia al manipulador perquè realitzi els moviments necessaris.

4a generació Robots intel·ligents. Són similars als anteriors, però a més posseeixen sensors que envien informació a la computadora de control sobre l'estat del procés. Això permet una presa intel·ligent de decisions i el control del procés en temps real.