uchida design work. mpc serial port address serial port address serial port address serial port...
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UCHIDA DESIGN WORK
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MPC Serial PortAddress
Serial PortAddress
Serial PortAddress
Serial PortAddress
Smart Block Smart Joint
アドレス付きシリアルポート
□
MPC Serial PortAddress
Serial PortAddress
Serial PortAddress
Serial PortAddress
MPC Serial PortAddress
Serial PortAddress
Serial PortAddress
Serial PortAddress
MPC Serial PortAddress
Serial PortAddress
Serial PortAddress
Serial PortAddress
経由ポート情報ヘッダ付きの プロトコルで位置情報を把握
□ 伝送速度 １ Mbps
□
Smart Block Smart Joint
入力、出力モジュールはシリアルで接続
MPC SPASPA
SPA
SPA
Single Board Computer
MPC SPASPA
SPA
SPA
MPC SPASPA
SPA
SPA
Single Board Computer
MPC SPASPA
SPA
SPA
Accelerator Sensor
Display UnitMotion Sensor
Magnetic Sensor
LED Unit
□
CPU ユニット、ディスプレイユニットのみ無線 LAN 接続
□Radio LAN
Radio LAN
磁気センサーで上下方向の検知CPU ユニットをベースに自己マップを作成
□
Magnetic Sensor
Smart Block
Smart Joint□ AC 、シリアル、 100BASE/T
Smart Block Smart Joint
４ Port シングルボードコンピュータ
□ 経由ポート情報ヘッダ付きの プロトコルで位置情報を把握
□ 伝送速度 10 ～ 50Mbps
SBC
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
SBC
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
SBC
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
SBC
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
Smart Block Smart Joint
４ Port シングルボードコンピュータ
□ 経由ポート情報ヘッダ付きの プロトコルで位置情報を把握
□ 伝送速度 10 ～ 50Mbps
SBC
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
SBC
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
SBC
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
SBC
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
Display Unit
LED Unit □ 全部ブロック SBC 内蔵
Accelerator Sensor
Motion Sensor
Magnetic Sensor
Camera Unit
Microphone Unit
Smart Block
Smart Joint□ AC 、シリアル、 100BASE/T
Smart BlocksSmart Joint
４ Port シングルボードコンピュータ
マイコンボードプラス
□ 経由ポート情報ヘッダ付きの プロトコルで位置情報を把握（シリアル接続）
□ 映像、音声系は EtherNet 伝送速度 10 ～ 50Mbps 、信号系はシリアル伝送速度 1Mbps
SBC
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
4 Port Hub SBC
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
EtherNetPort
Display Unit
LED Unit
Accelerator Sensor
Motion Sensor
Magnetic Sensor
Camera Unit
Microphone Unit
MPC SPASPA
SPA
SPA
MPC SPASPA
SPA
SPA
MPC SPASPA
SPA
SPA
MPC SPASPA
SPA
SPA
Smart Blocks
Smart Joint□ AC 、シリアル、 100BASE/T
4 Port Hub