Universidad de Panamá Centro Regional Universitario de Veraguas

Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación

Avances TecnológicosINF-320

Proyecto de Aplicación RobóticaKit de Lego MindStorm 9797.

“Guardián”

Integrantes:Karol Reyes 2-715-540Erick Juárez 9-723-477

Ginella González 9-731-1560

II Semestre 2011

Objetivos.• Explorar el ambiente y recursos de

programación icónica del kit de robótica Lego MindStorm 9797.

• Diseñar un mini robot con las piezas del kit de robótica Lego MindStorm 9797.

• Confeccionar un programa con el software de programacion del kit MindStorm 9797 para ser ejecutado por el mini robot.

Introducción

La asignatura de Avances Tecnológicos propone de manera practica adentrarnos en el mundo de la robótica; es por esto que la utilización de diferentes Kits de Lego MindStorms complementan el Aprendizaje y experimentación de este mundo.

Introducción

Nuestro Proyecto consiste en explorar los recursos de programación que incluye el kit de robótica para diseñar un mini robot que ejecute un programa diseñado para el mismo.

Lego MindStorm 9797.

El Kit de Lego MindStorm es utilizado para practica de mecanismos, diseño y programación de sistemas robóticos.

Piezas del Kit Lego MindStorm 9797

Principales Piezas.

• Cerebro o NTX: Es el procesador del kit donde se guardan los programas a ejecutar por el mini robot.

• Sensores: dispositivos que miden diferentes magnitudes (tacto, sonido, luz, ultrasónico).

• Motores: son motores con sensores de rotación. Se colocan en los puertos A, B, C..

• Cables: permiten la comunicación de los servomotores y sensores con el procesador.

Ambiente de Programación

Mini Robot “Guardián”

Construcción

Base

Anclaje de Sensor

Sensor Ultrasónico

Soporte

Brazo

Guardián!!

Programación

Ejecución de “Guardian”

Muchas Gracias!