Tutorial para la operación remota del telescopioHelen Sawyer Hogg (HSH)

Dr. Luis Mammana

I) Acceso remoto al HSHEN LA SECCIÓN III), SE RESUMEN LOS COMANDOS DE ACCESO PARA COPIAR Y PEGAR EN SU TERMINAL

Ud. realizará toda la operación desde el exterior del CASLEO desde una PC a la quellamaremos PC-Casa (cliente). Para operar el HSH primeramente deberá acceder a la red interna delCASLEO mediante un túnel hasta nosotros, tomando así control de una determinada PC delComplejo. Dicha PC, a la que llamaremos PC-Madre (servidor) (IP: 192.168.104.251), es para Ud. laúnica que corriendo bajo Linux tiene acceso al exterior mediante internet. Recién una vez que hayatomado control de la misma, podrá acceder mediante nuestra red interna a las dos PC’s ubicadas enel Cerro Burek, y destinadas al control total del telescopio, sus periféricos y su cúpula. Por cuestionesde seguridad informática, ninguna de esas dos PC’s tiene acceso al exterior por internet. Las mismasson:

1) 192.168.13.86 (de ahora en adelante, PC-TELESCO), donde está instalado el programaTELESCO-HSH que controla la cúpula y los movimientos del telescopio, y el programa Guard queconectado con una estación meteorológica, toma decisiones sobre el cierre del shutter de la cúpula.Esta PC corre bajo Windows.

2) 192.168.13.85 (de ahora en más, PC-PAI), donde están instalados los demás programasque utilizaremos: el PAI (Programa de Adquisición de Imágenes, que controla la cámara CCD STL-1001E); la aplicación que toma la imagen de la StellaCam (cámara instalada en un buscador de grancampo (1.5º×1º), y el cual es sólo útil para hacer set point con estrellas muy brillantes); y el AssistantHSH/Focus Controller, que además de controlar el foco del HSH, controla la apertura/cierre de lospétalos y accede al encendido/apagado tanto de la CCD como de su bomba de refrigeraciónadicional. También corre bajo Windows.

Para conectarse a las mismas desde la PC-Madre, usted lo hará usando dos usuarios de lamisma: obsleohsh y obsleohsh2, uno para cada una de las dos PC’s recién mencionadas, eligiendoindistintamente uno u otro para cada una. Para ambos usuarios el password es el mismo, y se lebrindará en su momento (digamos, *****).

El despliegue de los escritorios remotos y la forma en que los verá en su PC-Casa, dependeráde cómo Ud. tiene seteados sus programas de acceso remoto, de la resolución de su/s pantalla/s, desi las escala o no la/as mismas, etc.

i) ACCEDER A LA PC-TELESCO

i-a. Conectándose a la PC-Madre a través del usuario obsleohsh, creando untúnel

En una terminal de su PC-Casa (si usa Windows, puede abrir una terminal de la siguientemanera: Inicio → Run → tipear “cmd”), ejecute el siguiente comando, creando así un túnel hacia laPC-Madre accediendo a ella por la cuenta de su usuario obsleohsh:

ssh -L 5907:192.168.104.251:5903 obsleohsh@143.0.168.2 -p 25122Password: *****Si tiene problemas de conexión, puede usar el otro servidor del que dispone CASLEO:ssh -L 5907:192.168.104.251:5903 obsleohsh@181.27.127.127 -p 25122Password: *****

Esa terminal (obsleohsh@cslosvrvnchsh:~$) queda abierta y no hay que hacer nada con ella. Puede minimizarla.

i-b. “Viendo” desde el usuario obsleohsh el escritorio de la PC-Madre

Ahora, como además de acceder a la PC-Madre a través del usuario obsleohsh ud. necesita“ver” su Escritorio remotamente, debe ejecutar desde su PC-Casa algún programa de “visor deescritorios remotos” que debe tener instalado en ella. Los más comunes son:

# VNC Viewer for Google Chrome (debe setear: Adress: localhost:7 / Password: cassjhsh).# Visor de Escritorios Remotos (Remote Desktop Viewer -o Vinagre-) (debe setear: Protocol: VNC /Host: localhost:5907 / Password: cassjhsh).# Remmina (debe setear: Protocol: VNC Virtual Network Computing / Server: localhost:5907 /Password: cassjhsh -CUIDADO: debe estar en VNC y no en RDP (default)-).

(Tanto en el campo ‘Adress’ del VNC Viewer, como en el ‘Host’ de Vinagre, como en el campo ‘Server’del Remmina, en vez de localhost:5907, directamente puede ingresar la siguiente IP junto al puerto:127.0.0.1:5907).

Llegado a este punto, usted debería ser capaz de ver el Escritorio de la PC-Madre desde sucasa.

i-c. Conectándose a la PC-TELESCO, desde la PC-Madre

Una vez que usted haya tomado el control de la PC-Madre remotamente habiendo entradomediante un túnel por el usuario obsleohsh (I-a) y “ver” el Escritorio de ésta en su PC-Casa (I-b), yaestaría en condiciones de acceder a la PC-TELESCO (Password: 1386) ejecutando alguno de losprogramas de acceso remoto (Remmina, Vinagre, etc.) que están instalados en la PC-Madre, nodesde los que tiene instalados en su PC-Casa. Es decir, esos programas ahora deben ser ejecutados¡‘ALLÁ, en CASLEO’, EN LA PC-Madre! desde el Escritorio de ésta, y no desde su PC-Casa. Elloes así sencillamente por lo que hablamos al comienzo: Ud. sólo tiene acceso remotamente porinternet a la PC-Madre, y no puede conectarse por VNC desde su casa a ninguna otra en formadirecta, si no es por intermedio de la PC-Madre, que es la que tiene permiso para hacerlo.

Esto se consigue haciendo doble click en los iconos de Remmina o Visor de EscritoriosRemotos (Remote Desktop Viewer -o Vinagre-) que se encuentran en el Escritorio de la PC-Madre.

Si bien es cierto que también podríamos acceder ahora mismo a la PC-PAI abriendo otrasolapa en el programa de VNC que ya haya escogido para ver el programa TELESCO-HSH, tantoéste como el programa PAI que adquiere las imágenes estarán en una misma ventana, y no los podráver en simultaneo en la pantalla de su PC-Casa, teniendo que alternar solapas para pasar de uno aotro, limitándose así a ver uno a la vez. Eso es muy incómodo, por ejemplo, a la hora de hacer foco ocentrar un campo. También es verdad que podríamos abrir el TELESCO-HSH con un programa deVNC (ej. Remmina) y el programa de adquisición de imágenes con otro (ej. Vinagre), pero ambasventanas quedarían atrapadas en la ventana del usuario obsleohsh de la PC-Madre. La mejor

alternativa es usar el otro usuario disponible (obsleohsh2) para generar otra ventana en su PC-Casacon una nueva visión de la PC-Madre, y en esa nueva ventana abrir la PC-PAI. De esta maneratendrá dos ventanas totalmente separadas en su PC: una con el control del HSH por un lado, y la otracon los programas de adquisición y demás periféricos.

Otra gran ventaja que tiene el hecho de tener dos conexiones a la PC-Madre y ver en una a laPC-TELESCO y en la otra a la PC-PAI, es que si se cuenta con una PC-Casa con dos pantallas (algofuertemente recomendable), podemos repartir ambas ventanas en las pantallas y ello facilitará muchola definición de lo que se está operando.

ii) ACCEDER A LA PC-PAI

ii-a. Conectándose a la PC-Madre a través del usuario obsleohsh2, creando untúnel

En una terminal de su PC-Casa, ejecute el siguiente comando, creando así un túnel hacia laPC-Madre accediendo a ella por la cuenta de su usuario obsleohsh2:

ssh -L 5908:192.168.104.251:5904 obsleohsh2@143.0.168.2 -p 25122Password: *****

Si tiene problemas de conexión, puede usar el otro servidor del que dispone CASLEO:ssh -L 5908:192.168.104.251:5904 obsleohsh2@181.27.127.127 -p 25122Password: *****

Esa terminal (obsleohsh2@cslosvrvnchsh:~$) queda abierta y no hay que hacer nada con ella. Puedeminimizarla.

ii-b. “Viendo” desde el usuario obsleohsh2 el escritorio de la PC-Madre

Nuevamente, ejecute desde su PC-Casa uno de los programas que tiene instalado para lavisión de escritorios remotos, seteando sus entradas esta vez de la siguiente manera:

# VNC Viewer for Google Chrome (debe setear: Adress: localhost:8 / Password: cassjhsh).# Visor de Escritorios Remotos (Remote Desktop Viewer -o Vinagre-) (debe setear: Protocol: VNC /Host: localhost:5908 / Password: cassjhsh).# Remmina (debe setear: Protocol: VNC Virtual Network Computing / Server: localhost:5908 /Password: cassjhsh -CUIDADO: debe estar en VNC y no en RDP (default)-).

(Tanto en el campo ‘Adress’ del VNC Viewer, como en el ‘Host’ de Vinagre, como en el campo ‘Server’del Remmina, en vez de localhost:5908, directamente puede ingresar la siguiente IP junto al puerto:127.0.0.1:5908).

Llegado a este punto, usted debería ser capaz de ver en una nueva ventana el Escritorio de laPC-Madre.

ii-c. Conectándose a la PC-PAI, desde la PC-Madre

Una vez que usted haya tomado un nuevo control de la PC-Madre remotamente habiendoentrado mediante un túnel por el usuario obsleohsh2 (II-a) y “ver” un nuevo Escritorio de ésta en suPC-Casa (II-b), ya estaría en condiciones de acceder a la PC-PAI (Password: 1385) ejecutando

alguno de los programas de acceso remoto (Remmina, Vinagre, etc.) que están instalados en la PC-Madre, y no -como dijimos-, desde los que tiene instalados en su PC-Casa.

Notar que los password’s de acceso a las PC’s son los últimos dos números de sus respectivas IP, sin el punto que lossepara: 1386 para PC-TELESCO y 1385 para PC-PAI.

iii) MEMO: copy/paste de comandos

1) Para conectarse a la PC-Madre mediante el usuario obsleohsh:ssh -L 5907:192.168.104.251:5903 obsleohsh@143.0.168.2 -p 25122Si no se puede conectar, intente con:ssh -L 5907:192.168.104.251:5903 obsleohsh@200.59.88.251 -p 25122Lanzar un VNC en la PC cliente -la suya-: localhost:5907 (o bien 127.0.0.1:5907) / Password:cassjhsh

2) Para conectarse a la PC-Madre mediante el usuario obsleohsh2:ssh -L 5908:192.168.104.251:5904 obsleohsh2@143.0.168.2 -p 25122Si no se puede conectar, intente con:ssh -L 5908:192.168.104.251:5904 obsleohsh2@181.27.127.127 -p 25122Lanzar un VNC en la PC cliente -la suya-: localhost:5908 (o bien 127.0.0.1:5908) / Password:cassjhsh

II) Instrucciones para descargar sus imágenes

Las imágenes a medida que son adquiridas son guardadas por el programa que maneja lacámara CCD en el directorio C:\SBIG\Images, en la PC-PAI (192.168.13.85). Al lado de la papelera,hay un acceso directo a dicha carpeta. Haciendo doble click en una imagen, ésta es desplegada porel SAOImage-DS9.

Para descargarlas hacia su PC-Casa, primero Ud. debe crear la carpetaidentifyer\aaaammdd\ en el disco O:\192.168.13.105\pub3\ que está en la PC-PAI, y copiar lasimágenes desde C:\SBIG\Images a dicha carpeta. Es muy importante que respete dichanomenclatura para las carpetas, definida por el CASLEO. En forma automática, cada 5-10minutos el sistema copia las imágenes de esa carpeta en la PC-Madre (en el directorio/obshsh/name/aaaammdd) ubicada en nuestras oficinas en San Juan, poniéndolas a su disposiciónpara que se las pueda descargar (recordar que desde el exterior Ud. solamente tiene acceso a la PC-Madre, y por ello es necesario mandarlas a San Juan para que se las pueda llevar a su casa).Naturalmente el tiempo que demore la transferencia, es proporcional al volumen de la información. Enlos casos en que las imágenes sumen datos del orden de los GB, el proceso puede demorar horas.

Por lo tanto, tipeando el siguiente comando, el mismo creará un directorio en su PC llamadoname/aaaammdd, y comenzará a descargar allí todas las imágenes que estén disponibles:

rsync -vuaz -e "ssh -p 25122" obsleohsh@143.0.168.2:/obshsh/name/aaaammdd .password:*****Si no le funciona, pruebe con el otro servidor del que dispone CASLEO:rsync -vuaz -e "ssh -p 25122" obsleohsh@181.27.127.127:/obshsh/name/aaaammdd .password:*****

(Tener muy en cuenta cuando tipee el comando, el espacio final y a continuación el punto final).

El comando rsync tiene la ventaja (en comparación, por ej. con el comando scp) de sincronizarcarpetas. En efecto, si usted a mitad de la noche quiere bajarse unas imágenes hasta su casa,cuando al final de la misma vuelva a tipear ese comando, sólo se descargarán las imágenes que nohaya descargado antes, lo que supone un ahorro de tiempo de bajada importante (cuidado que si alfinal de la observación ud. baja imágenes distintas a las primeras pero con el mismo nombre,prevalecerán las viejas porque el comando no sobrescribe).

III) Conociendo las aplicaciones

Las aplicaciones necesarias para llevar adelante una observación, son las siguientes:

En la PC-TELESCO:i) Programa TELESCOii) Programa Guard: Monitorea las condiciones meteorológicas y decide sobre el cierre del shutter dela cúpula.

En la PC-PAI:i) Cámara IP que monitorea el interior de la cúpula: Permite ver lo que sucede en el piso deltelescopio, ver el HSH, comprobar la apertura/cierre de los pétalos y del shutter. ii) Cámara StellaCam del Buscador: Con un campo de 1.5°x1°, tiene como único fin ayudar a ubicaruna estrella brillante (Vmag<4) para hacer un set point del telescopio.iii) HSH Assistant: Desde esta aplicación, el observador puede prender/apagar la CCD,prender/apagar la bomba refrigerante de apoyo al enfriado, abrir/cerrar los pétalos, variar el foco deltelescopio.iv) Programa PAI: Programa que adquiere imágenes.

Fig 1 . Escritorio de la PC-PAI.

a) i) El programa TELESCO: Generalidades

Está instalado en la PC-TELESCO. Es la interfase gráfica que controla los movimientos deltelescopio y la apertura/cierre de la cúpula.

Dentro del programa TELESCO, el mismo abre diferentes ventanas para que el usuariocomplete campos (por ej. calar nuevas coordenadas). Cuando una de esas ventanas está abierta,TELESCO no responderá a ningubo de sus otros comandos hasta no cerrar ésta manualmente, ohasta no completar sus campos y clickear enter.

Fig 2. Programa TELESCO-HSH

Las ventanas de RA J2000 y DEC J2000, poseen las coordenadas a las que llegó eltelescopio, mientras que las respectivas coordenadas justo debajo de ellas, son las coordenadasingresadas por el observador. El Azimut está definido desde el Sur y crece en sentido anti-horario.

Fig 3. Movimientos del campo con manopla en las pantallas del buscador y del CCD, respectivamente.

Explica los diagramas anteriores, conocer las orientaciones de las imágenes una vezdesplegadas en ambas cámaras:

Fig 4. Buscador. Fig 5. CCD.

i) Las velocidades en las que se puede llevar al telescopio de un punto a otro son tres:

1. Slew: Movimiento muy rápido. No es recomendable para movimientos finos. Si en este modose mantiene apretada una de las teclas (NSEW) por más de 7 seg, se detiene el movimiento.Esto es por seguridad, para evitar que el telescopio se dispare a grandes distancias sin muchocontrol sobre el mismo.

2. Set: Movimiento medio. Es el modo recomendado para centrado de campos. También se rigepor la regla de los 7 seg, comentada en el modo Slew.

3. Guide: Movimiento muy lento. Desplaza el telescopio, haciéndose su efecto casi imperceptibleen la imagen. La regla de los 7 seg no se aplica a este modo.

ii) Set up ST: Actualiza el Tiempo Sidéreo. Si hubo un corte de energía prolongado, es probable queel programa muestre un ST incorrecto. Para actualizar el mismo, se debe clickear la tecla “Set up ST”hasta que muestre el ST correcto (existen aplicaciones para celulares o páginas web donde puedeconsultarse el ST on line, dando la longitud del Burek (290.6933’8° = 290°41’36.”2 = -69°18’23”.9 =-69.30663’8° = 4h 37m 13.54s W) y contrastarlo.(por ej: http://www.jgiesen.de/astro/astroJS/siderealClock/).

iii) Go to another position: Abre los campos para ingresar las Coordenadas Ecuatoriales CelestesRA y DEC del objeto a observar, pudiéndose optar por Coordenadas Astrométricas (Época J2000.0) oCoordenadas Aparentes (Fecha). El proceso de calado puede detenerse con las teclas Stop RA yStop DEC. Cuando el telescopio haya llegado a la posición deseada, dejarán de titilar los campos“move AR” y “move DEC”. Si fuera necesrio, con la manopla puede hacerse un ajuste fino de lascoordenadas a las que llegó el telescopio.

iv) Set point coordinates: Permite poner el telescopio en hora, seteando las coordenadas RA yDEC. Se observan distintos botones relacionados a los set point de diferentes coordenadas. En todoslos casos, se pide un password, el cual es BureK.

v) Open/Close Shutter: Abre y cierra el shutter de la cúpula. El movimiento de la cúpula puederealizarse en modo Manual, mediante las teclas Turn Left y Turn Right. Si activa el modo Automatic, elshutter irá en busca del telescopio. El modo Automatic se activa cuando se enciende el tracking.El lugar de descanso de la cúpula está localizado en aproximadamente el valor de encoder=2365, yshutter=342.5 (ver Fig. 2, HSH Dome), y es solamente desde esa posición desde donde se puedeabrir el shutter. Finalizada la noche, al dar la orden de cierre del shutter, la cúpula vuelveautomáticamente a su posición de descanso, y allí cierra.

vi) Zonas prohibidas y zonas permitidas: Los límites de acción son controlados en primerainstancia por el TELESCO, y como respaldo, por un acelerómetro. No se puede calar más allá deHA=±5 hs, ni a distancias cenitales más allá de z=75°.

a) ii) El programa Guard

El sistema ordena cerrar el shutter (o no permite abrirlo), si se cumple alguna de las siguientescondiciones:

(1) Se pierde la conexión Ethernet o red Wifi por más de 5 min.(2) Se produce un fallo en la tensión eléctrica, y la UPS ha llegado a un límite inferior de carga.(3) Las condiciones del clima ponen en riesgo el instrumental.

Para ejecutar el punto (3), el sistema es monitoreado por una estación meteorológica que ordenacerrar el shutter (o directamente no abrirlo), si se da alguna de las siguientes condiciones:

(a) Los datos provenientes de la estación meteorológica, por algún desperfecto de la misma, están desactualizados -esto es, el Guard no reciben nuevos datos durante más de 10 min-.(b) El Sol está por encima del horizonte.(c) El viento supera los 60 km/hs. Superado ese límite, el sistema habilita la apertura recién cuando lavelocidad del viento haya bajado hasta los 36 km/hs.(d) La humedad es mayor que 90%.(e) La diferencia entre la temperatura ambiente y la censada en altura por la cámara IR del detector de nubes, está por encima de los -25°C. Superado ese límite, el sistema habilita la apertura recién cuando dicha diferencia haya bajado hasta los -37°C.

(Esos datos relacionados con los límites, pueden servirle para saber cuán cerca o lejos está la habilitación de apertura).

Nota: En todos los casos en los que el sistema ordena cerrar el shutter, cuando las condicionesvuelven a ser favorables, el mismo espera que esa condición se mantenga durante 10 min. pararecién habilitar su apertura.

El observador debe estar pendiente de ese cambio de status, y proceder manualmente a laapertura del shutter (por cuestiones de seguridad, el shutter nunca se abre solo).

b) El programa PAI: Generalidades

Instalado en la PC-PAI, es el Programa de Adquisición de Imágenes. Se accede a él haciendodoble click en su icono (PAI_CCDSTL1001E). Inmediatamente debe abrirse la siguiente ventana:

Fig 6. Cartel que avisa que PAI se activó correctamente.

Si el programa se despliega sin ese paso intermedio, habrá fallado su lanzamiento y habrá querepetir la apertura. Si no responde, pruebe matar el proceso si éste quedó colgado (Administrador detareas) o apagar la CCD -que siempre debe permanecer encendida- y volverla a encender desde elprograma HSH Assistant (icono “HSH_Assistant”) (Fig. 13).

Fig 7. El programa PAI que adquiere las imágenes.

El PAI puede tomar series de imágenes variando automaticamente los filtros. En la Fig 7 semuestra un ejemplo en el que se setearon los parámetros para que el programa tome 3 imágenes(Qty=3) en cada filtro, que los tiempos de exposición (texp) para el Free (sin filtro) y los filtros BVRIsean respectivamente 20, 70, 60, 40, 30 seg., y que cuando termine ese primer ciclo de quinceimágenes, lo vuelva a repetir (Rounds=2) una vez más.

i) Configuration: Aquí Ud. debe setear el tipo de binning con el que se desea tomar sus imágenes, elnombre del observador, y si lo desea, realizar comentarios que serán grabados en el header de lasimágenes. Es importante que revise el tipo de binning que está marcado, porque el programaconserva el binning del observador anterior.

Fig 8. Configuración de la CCD.

ii) Temperature: Puede setear la temperatura a la que desea adquirir las imágenes. La temperaturamínima a la que llega con asistencia de la bomba de enfriado es Tamb-50º C.

Fig 9. Determinación de la temperatura de trabajo.

iii) Modos de adquisición: Puede adquirirse una imagen individual (Objeto), o una serie deImágenes (Sequence).

iv) Modo de adquisición ROI/Full Image:

(a) (b)

Fig 10. Cómo adquirir una región de interés (ROI).

Primero marcamos en la imagen la región que queremos exponer con el botón derecho delmouse (10a), y se visualizará el tectángulo eelegigo. Luego, vamos a la solapa Region Of Interest(ROI), y elegimos “ROI to CCD” (10b). Para volver a tomar una imagen del campo completo, deberáelegirse en esa misma solapa, “Full CCD”.

NOTA: No es posible hacer un ROI sobre una imagen binneada. Sí puede primero tomar el ROIy luego binnear ese ROI.

v) Modo Hide: Tiene sentido en la toma de imágenes de una serie. Permite tomar imágenes sin queéstas sean desplegadas por pantalla, ahorrando tiempo muerto entre ellas.

vi) Modo Delay: Permite elegir un tiempo de espera entre imágenes de una serie, evitando guardaruna serie demasiado densa de imágenes que el observador juzga innecesaria.

IV) La observación

Una vez realizada la conexión con ambas PC del Burek, los pasos a seguir antes de ingresar lascoordenadas del objeto de ciencia son:

PASO 1) Prender la consola de la aplicación TELESCO: Click en Console Power(On). No active el tracking hasta llegar al PASO 8.

PASO 2) Lanzar el programa PAI: La CCD empezará su proceso de enfriado.

PASO 3) Tiempo Sidéreo: Cerciorarse que el ST sea el correcto.

PASO 4) Ver el interior de la cúpula: Es fundamental inspeccionar ocularmente lasituación en la que se encuentra el HSH y su cúpula. Para ello, tenemos instalada una cámara IP a laque puede accederse haciendo doble click en el icono “CámaraIP-cúpula” (PC-PAI). Verá lo siguiente:

Fig 11. Acceso a la Cámara IP.

Por default se mostrará el User con su Password, y en modo Quick Time. Solamente debeelegir Mode Server Push y clickear en Login.

Dado que dicha cámara se activa solamente dentro de la red del CASLEO, otra manera deacceder a ella es abriendo un browser en la PC-PAI (recomendado) o en la PC-TELESCO, y no en unbrowser de su PC-Casa, y tipear en el campo del mismo: 192.168.13.99.

Fig 12. Despliegue de la Cámara IP (con Ctrl + y Ctrl – desde el teclado de su PC-Casa puede lograr diferentes zoom).

No toque otras teclas que las que están señaladas por flechas.

Únicamente necesitará desplazar la cámara verticalmente, no la desplace en otra dirección.Direccionándola hacia el pilar, se verán dos marcas vrticales en el eje de las RA (círculo amarillo), quecuando coinciden, nos dicen que el HSH tiene un HA=0° (equivalentemente, RA(Fecha)=ST). En eleje de declinación, hay otras dos marcas horizontales (círculo azul) que cuando coinciden nos dicenque DEC=-31:47:14.3 (Fecha) (latitud del lugar). Dichas RA y DEC serán las coordenadas del cenit.Por lo tanto, si simultáneamente alineamos las marcas en ambos ejes, tendremos el telescopioapuntando al cenit. Tenga en cuenta que si quiere posicionar el HSH en el cenit, no debe ingresaresos valores como coordenadas de la Época, porque en ese caso estará mandando al HSH al puntodel cielo que era el cenit el 1 de enero del año 2000, a las 12:00 hs TT (Tiempo Terrestre). O sea,debe clickear en la Fecha (por ej. 2019.3) y no en la Época J2000.0.

Dirigiendo la camarita al tope superior con la luz encendida de la misma, se verán dos franjasparalelas (Fig. 12). Las mismas son cintas reflectantes en el shutter de la cúpula, que sólo sonvisibles si el mismo está cerrado. Su función es indicarle al observador la condición de apertura/cierreen la que se encuentra el mismo.

Esta cámara IP, como se señala en la Fig. 12, también sirve para ver si los pétalos queprotegen al espejo primario, están abiertos o cerrados.

Cuando la deje de necesitar, debe cerrar la ventana porque tiene un considerable consumodel ancho de banda, y puede ralentizar la comunicación durante su observación.

Es muy importante que antes de cerrarla, se asegure de que apagó su luz. Para ello, dirija lacámara hacia el pilar: si está apagada, no debería verlo.

Fig 13. Marcas en el shutter de la cúpula, indicando que éste se encuentra cerrado.

PASO 5) Set Point. Poner el telescopio en hora: Una vez que nos aseguramos queel ST es el correcto y que vemos en vivo y en directo que el telescopio apunta al cenit corroborando lacoincidencia de las mencionadas marcas, realizamos un primer set point de aproximación. Éste esnecesario, porque si hubo un corte de luz prolongado en el Cerro Burek, el programa que controla eltelescopio muy probablemente haya perdido sus coordenadas y se crea que el telescopio (queestamos viendo que apunta al cenit) está apuntando a otro lado. Para ello, clickeamos en “Set Pointof Hour Angle” (password es BureK) e introducimos las coordenadas 00:00:00. A continuación,clickeando “Set Point of Declination”, ingresamos la latitud del lugar (la cual figura en el programaTELESCO, arriba a la derecha en “HSH GPS”). Puede también realizar este set point clickeando“Telescope Set Point (RA y DEC)” e introducir las mencionadas coordenadas del cenit:RA(Fecha)=ST; DEC(Fecha)= -31:47:14.3.

PASO 6) Realizar la apertura de los pétalos: Éstos solamente pueden abrirse ocerrarse si el telescopio está muy cercano al cenit. Si los botones Open y Close del Mirror Coverestán habilitados, el telescopio está en esa dirección (Fig 14).

Fig 14. Control de la apertura/cierre de los pétalos.

PASO 7) Realizar la apertura de la cúpula: En el programa TELESCO, presionar“Open/Close the Shutter”.

PASO 8) Activar el tracking del HSH: En el programa TELESCO, hacer click enTracking.

PASO 9) El Buscador: Para tener un gran campo (1.5º×1º) y localizar fácilmente a laestrella ya calada, prendemos la cámara del telescopio buscador haciendo doble click en el icono“Buscador”.

Fig 15. Acceso a la cámara del Buscador.

El usuario por default es “Admin” pero usted entrará con el usuario “HSH”. No tiene password,así que con el campo de Password vacío, clickeamos Enter.

Una vez logueado, debe clickearse en A_02 y así nos muestra el campo calado en el segundocuadrante. La inmensa mayoría de los puntos brillantes que se ven, son píxeles encendidos, noestrellas, dado que la cámara StellaCam de este buscador no está enfriada por ningún sistema.

Fig 16. Aplicación del Buscador.

Si queremos desplegar la visión mostrada por A_02 en toda la pantalla de la aplicación,clickeamos en el cuadrado indicado en la Fig 16.

Si se eligió para hacer el set point a una estrella brillante, es altamente probable que la mismase vea dentro del campo del Buscador, apareciendo como un “lamparón” que se destaca sobre elresto de los puntos (ver Fig. 17). Centrando dicha estrella en el campo del Buscador con la manopladel TELESCO, ya estaríamos en condiciones de visualizarla en algún punto de la pantalla del CCDdel programa PAI.

Fig 17. Estrella muy brillante centrada en el campo del Buscador.

ADVERTENCIA: Si esta estrella muy brillante impregna durante largo tiempo un mismo píxel, por másenfriada que esté la CCD, guardará memoria de él, y si por ej., inmediatamente después se tomaraun dark, los píxeles ocupados por la estrella en una larga serie de centrado, se mostraran levementeencendidos. Si ello ocurriera, lo que se debe hacer es que todos los píxeles se calienten y luegoenfriar la cámara nuevamente. Una solución para ello es apagar la cámara y esperar un tiempo, odirectamente setear la temperatura a, por ej. +10° C. Cuando haya alcanzado esa temperatura,enfriarla nuevamente seteándola a -50 C, y cuando se estabilice en algún valor (que dependerá de latemperatura ambiente), ya la memoria de esos píxeles se habrá perdido.

PASO 10) Puesta en hora del telescopio con un segundo set point: Elsiguiente paso es realizar un segundo set point, pero esta vez con la precisión de una estrellacentrada en el campo del CCD. La recomendación es que sea una estrella brillante (V<2) ypreferentemente cercana al cenit. En la PC-PAI hay una tabla con estrellas -según el mes del año-(Fig. 18), que puede servir a tal efecto, ya sea que la observación se inicie a primera hora de la nocheo cerca de la medianoche (icono “Set_Point_Stars”).

Una vez centrada en el campo del CCD, clickeamos “Telescope Set Point (RA y DEC)”, damosla clave BureK, e introducimos las coordenadas de la estrella elegida y aceptmos.

Fig 18. Estrellas recomendadas para poner el telescopio en hora (set point).

PASO 11) Hacer Foco: Para hacer foco, una forma es tomar un ROI que contenga apenasalgunas estrellas, siendo alguna de ellas medianamente brillante. Luego se lanza una Serie de unas2000 imágenes por ejemplo, y tiempos de exposición de pocos segundos. Mientras se adquiere laserie, ud deberá variar el foco con Up y Down (ya sea en modo Fast o modo Slow), hasta lograr elenfoque deseado.

19. Control del foco moviendo el espejo secundario.

PASO 12) Adquirir el campo de ciencia: Ya en foco y con el telescopio en hora,podemos calar nuestro campo: clickeando en “Go to another position”, introducimos las coordenadasJ2000.0 o las coordenadas de la Fecha.

V) Adquisición de los skyflats (una manera):

Dado que por el momento aún no se pueden tomar los domeflats, sugiero el siguientemétodo basado en el implementado por el Dr. E. Fernández Lajús para obtener flats de cielo:

Paso 1) Realizar todo el proceso con el tracking desactivado.Paso 2) Abrir los pétalos.Paso 3) Abrir el shutter.Paso 4) Llevar manualmente el shutter de la cúpula al E.Paso 5) Llevar con la manopla el HSH al E, a HA= -01:00:00 hs.Paso 6) Tomar 20 flats por filtro, dentro del rango 30000-50000 ADUs (al atardecer comenzarpor el filtro más duro, y al amanecer por el más blando).

Para cada filtro, y con el fin de determinar el EXPTIME de la serie, lanzar una serielarga en Modo Test hasta que uno de los flats llegue a mean≈49000 ADUs (valor leído debajode la imagen). Luego cortar esa serie, e inmediatamente lanzar la serie de 20 flats (Acquire).Si se comienza cuando apenas se pone o sale el Sol, el flat número 20 tendrá unos 30000ADUs.

(En cuanto a los bias y los darks, basta con tomar 20 y 10 respectivamente).

VI) Checklist: Antes, durante y al final de la observación, deberá realizar el

siguiente checklist:

a) ANTES DE LA OBSERVACIÓN:

¿Creó una carpeta en el disco O: donde debe pasar las imágenes una vez finalizada su observación?

¿Controló que el Sidereal Time que muestra el programa TELESCO es el correspondiente a lalongitud del Cerro Burek?

¿Encendió la consola del programa TELESCO?

¿Abrió la cúpula?

¿Antes de sacar el HSH del cenit, abrió los pétalos?

¿Realizó el primer set point (cenit) antes de realizar el segundo con una estrella?

¿Activó el tracking?

¿Cerró la ventana de la cámara IP?

¿Apagó la luz de la misma antes de cerrar dicha ventana?

¿Cerró la ventana del programa que controla la cámara del Buscador?

b) DURANTE LA OBSERVACIÓN:

En la aplicación PAI ¿controló el binning seteado y completó el campo Observer antes de comenzar aobservar?

¿Hizo foco?

¿Tomó las imágenes de calibración una vez que se cercioró que la cámara había llegado a sutemperatura más baja de trabajo?

c) AL FINALIZAR LA OBSERVACIÓN:

¿Cerró la cúpula?

¿Apagó el tracking?

¿Llevó el HSH al cenit?

¿Cerró los pétalos?

¿Apagó la luz de la cámara IP antes de cerrar la aplicación?

¿Apagó la consola del programa TELESCO?

¿Pasó sus imágenes a la carpeta que creó en el disco O:?

¿Envió el informe de observación desde la página:

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScxB7HjPJORurDVUwfDybQ0BYuU8s6pnO-w-ds9f6ejM9wnIQ/viewform ?

NOTA FINAL: NO APAGUE NUESTRAS PC’s BAJO NINGÚN CONCEPTO

(Todos los sistemas de control remoto -telescopio, cámara, cúpula, comunicaciones, etc.-, losdiseños electrónicos y mecánicos, y los diversos sistemas de seguridad, fueron realizados,implementados y probados, enteramente por el personal del CASLEO).