treinamento robolab intermediario 20100316
TRANSCRIPT
![Page 1: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/1.jpg)
Programa de Treinamento RoboLab 2.0
Módulo Intermediário
motorSensor de rotação
Sensor de luz
Sensor de toque
Sensor de temperatura
RCX 2.0
![Page 2: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/2.jpg)
Relembrando detalhes do RCX...
Processador: Hitachi H8 8 bit microcontroller running at 5 to 20Mhz
Memory: 32K of RAM
3 Saidas para motores e lampadas(A, B, C)
3 Entradas para sensores(1, 2, 3)
Seleção de programas(1-5)
Iniciar/parar o programa
Liga/desliga
Selecionar visualização de display
Dysplay LCD:
Temporizador, valores dos sensores, Status do programa
Porta de comunicação infra-vermelho (IR)
![Page 3: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/3.jpg)
Revisando alguns ícones...
Motor A - Este ícone aciona o “motor A”.
Espera por 1s - Neste ícone o programa irá ficar parado durante 1s neste ícone.
Pare A - Este ícone interrompe o acionamento de qualquer coisa ligada a porta de saída A
![Page 4: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/4.jpg)
Espera por 1s - Neste ícone o programa irá ficar parado durante 1s neste ícone.
Lâmpada A - Este ícone aciona a “lampada A”.
Pare A - Este ícone interrompe o acionamento de qualquer coisa ligada a porta de saída A
Pulo e pouso - Fazem com que esta parte do programa que se encontra entre os ícones pulo e pouso se repita infinitamente.
Revisando alguns ícones...
![Page 5: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/5.jpg)
2
Espera por 1s - Neste ícone o programa irá ficar parado durante 1s neste ícone.
Lâmpada A - Este ícone aciona a “lampada A”.
Pare A - Este ícone interrompe o acionamento de qualquer coisa ligada a porta de saída A
Loop - Fazem com que esta parte do programa que se encontra entre os ícones do loop se repita por duas vezes.
Revisando alguns ícones...
Determina o número de vezes que o loop irá se repetir
![Page 6: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/6.jpg)
Relembrando sobre Sensores!!!
![Page 7: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/7.jpg)
Sensor de toque
Funciona como um interruptor, porem pode ser programado de varias maneiras.
Neste programa o “motor A” vai acionar após o sensor de toque ser pressionado e parar após 1s. (Espera por Pressionar)
Neste programa o “motor A” vai acionar se o sensor de toque estiver solto e não vai acionar se estiver pressionado. (Condicional Sensor de Toque)
![Page 8: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/8.jpg)
Sensor de Luz
Realiza a leitura da intensidade de luz que encontra-se no ambiente.
35
Neste programa o “motor A” vai acionar se o a luminosidade do ambiente estiver maior que 35% e não vai acionar se a luminosidade do ambiente estiver menor que 35%. (Condicional Sensor de Luz)
35
Neste programa o “motor A” vai acionar após o Sensor de Luminosidade atingir intensidade de luz maior que 35% e parar após 1s. (Espera por luz)
![Page 9: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/9.jpg)
Ok!!!
Podemos iniciar o RoboLab 2.0 Nível Intermediário???
![Page 10: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/10.jpg)
O que é um Algoritmo???
![Page 11: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/11.jpg)
Algoritmo - Uma seqüência de ações finitas encadeadas e lógicas que descrevem como um determinado problema deve ser resolvido.
Algoritmo
Exemplos:
Uma descrição narrativa
Um fluxograma convencional
Um programa de computador
![Page 12: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/12.jpg)
•Usar somente um verbo por frase•Imaginar que você está desenvolvendo um algoritmo para pessoas que não trabalham com informática•Usar frases curtas e simples•Ser objetivo•Evite usar palavras que tenham sentido dúbio•Procure dividir o problema em etapas menores.
Regras para construção do Algoritmo
Para escrever um algoritmo precisamos descrever a seqüência de instruções, de maneira simples e objetiva. Para isso utilizaremos algumas técnicas:
![Page 13: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/13.jpg)
•Separar os ingredientes•Bater os ovos em neve na batedeira•Acrescentar açúcar e farinha de trigo•Colocar extrato de baunilha •Acrescentar uma colher de manteiga•Acrescentar uma colher de Fermento em pó•Verificar se esta doce o suficiente•Colocar na forma•Colocar no forno e assar•Retirar do forno•Tirar da forma e servir•Fim do processo
“Receita de um bolo”
![Page 14: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/14.jpg)
Qual a primeira coisa que você faz quando você acorda?
![Page 15: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/15.jpg)
Exercício
1- Desenvolva um algoritmo descrevendo as principais ações desde o momento que você acorda até o momento em que você sai do banheiro.
![Page 16: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/16.jpg)
Fluxograma
Terminal: Inicio e Fim de um processamento
Decisão: Decisão a ser tomada
Processamento: Processamento em geral
Conexão: Conexão entre símbolos
Exibir/Saída: Mostra informações ou resultados no video
![Page 17: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/17.jpg)
Exemplo de Fluxograma
Coma um pedaço de bolo
Inicio
Esta satisfeito
?
Fim
S
N
![Page 18: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/18.jpg)
Início
FIM
Faça um fluxograma contendo os processos e tomada de decisões para que um robô saia do inicio, representado em amarelo, e vá até o fim, representado em vermelho.
Exercício
Eixo X
![Page 19: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/19.jpg)
Resposta
p/ frente
Ande 1 p/ frente
Inicio
Fim
X=0Y=0
Ande 1 p/ esquerda
X=X+1 Y=Y+1
p/ esq.
Ande 1 p/ esquerda
Y=Y-1
p/ dir.
Ande 1 p/ esquerda
X=X-1
p/ trás
X=2e
Y=2
S
N
S S S
S
N
N N N
INÍCIO
FIM
![Page 20: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/20.jpg)
Será que a resposta anterior serve para este exemplo?
INíCIO
FIM
![Page 21: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/21.jpg)
Montagem
Robô ABO
Faça a montagem do “robô ABO” apenas da pagina XX a XX
![Page 22: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/22.jpg)
Exercício
Usando um dos sensores de luz da montagem do robô ABO, faça um fluxograma e posteriormente um programa no RoboLab 2.0 que identifique quando a tarja for preta ou quando a tarja for branca.
![Page 23: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/23.jpg)
Resposta do Fluxograma
Resposta do Programa
Pisque a luz 2 vezes
Inicio
Sensor toque
=1?
S
N
Sensor luz > 45?
Pisque a luz 1 vez
Retorne ao início
Fim
S
N
45
2
![Page 24: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/24.jpg)
Exercício
http://pt.wikipedia.org/wiki/Grupo_sanguíneo
O A
AB B
Usando agora os dois sensores de luz, identifique o tipo de sanguíneo para cada tarja identificada no quadro abaixo. Coloque avisos de som e luz indicando cada tipo.Tente também fazer o fluxograma.
![Page 25: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/25.jpg)
Resposta
45
35
45
tipo O
tipo B
tipo A
tipo AB
2 0,5 0,5
4 0,5 0,5
5 0,5 0,5
3 0,5 0,5
![Page 26: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/26.jpg)
Novo ícone
1
Sub-rotina – com este ícone você pode criar uma sub-rotina e acioná-la quando você quiser.
Toda sub-rotina deve ter um fim.
1 Este ícone aciona a sub-rotina identificada.
Identificação da sub-rotina.
![Page 27: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/27.jpg)
http://pt.wikipedia.org/wiki/Grupo_sanguíneo
O A
AB B
Exercício
Usando as mesmas informações do exercício anterior, identifique agora o tipo sanguíneo do doador e se existe compatibilidade com o receptor.Caso exista compatibilidade emita um sinal de luz, caso contrario emita um sinal sonoro.
![Page 28: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/28.jpg)
Resposta
45
35
45
tipo O
tipo B
tipo A
tipo AB
45
35
45
0,520,5
0,52 0,5
35
35
45
0,52 0,5
0,52 0,5
0,52 0,5
Qualquer tipo
tipo B
tipo AB
tipo A ou tipo AB
tipo AB
![Page 29: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/29.jpg)
Resposta Alternativa
45
35
45
tipo O
tipo B
tipo A
tipo AB
45
35
45
35
35
45
tipo B
tipo AB
tipo A ou tipo AB
tipo AB
1
0,52 0,5
1
1
1
1
1
Subrotina 1
![Page 30: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/30.jpg)
http://pt.wikipedia.org/wiki/Grupo_sanguíneo
E se complicássemos um pouco mais???
![Page 31: Treinamento robolab intermediario 20100316](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022052316/559f10681a28ab664d8b4672/html5/thumbnails/31.jpg)
Este desafio fica para vocês...
Obrigado!!!