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434 ロータリエンコーダ SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C 詳しくは>> http://www.koyoele.co.jp/ 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2017 オプション/その他 ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 TRD-NA TRD-K TRD-NAシリーズ 特長 φ50アブソリュート形 ・ 外径φ50 mm/奥行35 mmの超小型。 ・ 堅牢なアルミダイカスト製カバーで徹底した耐塵・耐噴流強化形。 ・ φ8 mmステンレスシャフトの強化形スピンドルによる強力な軸荷重。 ・ 読取り誤差のないグレイコード出力。 ・ メタルスリット板の採用による980 m/s 2 の耐衝撃性。 (2048パルスはガラススリット板) ■型番一覧 NPN出力形 分解能 出力増加 回転方向 ケーブルタイプ 中継用コネクタ付き FC2接続用コネクタ付き(FC用) ケーブル長2 m ケーブル長5 m ケーブル長2 m ケーブル長2 m ケーブル長5 m 32 (5-bit) CW TRD-NA32NW TRD-NA32NW5M TRD-NA32NWE CCW TRD-NA32RNW TRD-NA32RNW5M TRD-NA32RNWE 64 (6-bit) CW TRD-NA64NW TRD-NA64NW5M TRD-NA64NWE CCW TRD-NA64RNW TRD-NA64RNW5M TRD-NA64RNWE 128 (7-bit) CW TRD-NA128NW TRD-NA128NW5M TRD-NA128NWE CCW TRD-NA128RNW TRD-NA128RNW5M TRD-NA128RNWE 180 (8-bit) CW TRD-NA180NW TRD-NA180NW5M TRD-NA180NWE CCW TRD-NA180RNW TRD-NA180RNW5M TRD-NA180RNWE 256 (8-bit) CW TRD-NA256NW TRD-NA256NW5M TRD-NA256NWE CCW TRD-NA256RNW TRD-NA256RNW5M TRD-NA256RNWE 360 (9-bit) CW TRD-NA360NW TRD-NA360NW5M TRD-NA360NWE TRD-NA360NWF2 (TRD-NA360NWF) TRD-NA360NWF2-5M (TRD-NA360NWF5M) CCW TRD-NA360RNW TRD-NA360RNW5M TRD-NA360RNWE 512 (9-bit) CW TRD-NA512NW TRD-NA512NW5M TRD-NA512NWE CCW TRD-NA512RNW TRD-NA512RNW5M TRD-NA512RNWE 720 (10-bit) CW TRD-NA720NW TRD-NA720NW5M TRD-NA720NWE TRD-NA720NWF2 (TRD-NA720NWF) TRD-NA720NWF2-5M (TRD-NA720NWF5M) CCW TRD-NA720RNW TRD-NA720RNW5M TRD-NA720RNWE 1,024 (10-bit) CW TRD-NA1,024NW TRD-NA1,024NW5M TRD-NA1,024NWE CCW TRD-NA1,024RNW TRD-NA1,024RNW5M TRD-NA1,024RNWE 2048 (11-bit) CW TRD-NA2048NW TRD-NA2048NW5M TRD-NA2048NWE CCW TRD-NA2048RNW TRD-NA2048RNW5M TRD-NA2048RNWE PNP出力形 分解能 出力増加 回転方向 ケーブルタイプ 中継用コネクタ付き ケーブル長2 m ケーブル長5 m ケーブル長2 m 32 (5-bit) CW TRD-NA32PW TRD-NA32PW5M TRD-NA32PWE CCW TRD-NA32RPW TRD-NA32RPW5M TRD-NA32RPWE 64 (6-bit) CW TRD-NA64PW TRD-NA64PW5M TRD-NA64PWE CCW TRD-NA64RPW TRD-NA64RPW5M TRD-NA64RPWE 128 (7-bit) CW TRD-NA128PW TRD-NA128PW5M TRD-NA128PWE CCW TRD-NA128RPW TRD-NA128RPW5M TRD-NA128RPWE 180 (8-bit) CW TRD-NA180PW TRD-NA180PW5M TRD-NA180PWE CCW TRD-NA180RPW TRD-NA180RPW5M TRD-NA180RPWE 256 (8-bit) CW TRD-NA256PW TRD-NA256PW5M TRD-NA256PWE CCW TRD-NA256RPW TRD-NA256RPW5M TRD-NA256RPWE 360 (9-bit) CW TRD-NA360PW TRD-NA360PW5M TRD-NA360PWE CCW TRD-NA360RPW TRD-NA360RPW5M TRD-NA360RPWE 512 (9-bit) CW TRD-NA512PW TRD-NA512PW5M TRD-NA512PWE CCW TRD-NA512RPW TRD-NA512RPW5M TRD-NA512RPWE 720 (10-bit) CW TRD-NA720PW TRD-NA720PW5M TRD-NA720PWE CCW TRD-NA720RPW TRD-NA720RPW5M TRD-NA720RPWE 1,024 (10-bit) CW TRD-NA1,024PW TRD-NA1,024PW5M TRD-NA1,024PWE CCW TRD-NA1,024RPW TRD-NA1,024RPW5M TRD-NA1,024RPWE ●シリーズ分類 ●分解能 ●計数増加方向 なし :正転(CW) R :逆転(CCW) ●出力形式 N :オープンコレクタ NPN出力 P :オープンコレクタ PNP出力 ●接続方式 なし :ケーブルタイプ F2 :ケーブル端 FC2接続用コネクタ F :ケーブル端 FC接続用コネクタ付) ●ケーブル長 なし :2 m -5M :5 m 5 m :5 m) TRD- NA - W ●保護構造 W :耐塵・防噴流形

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Page 1: TRD-NAシリーズTRD-NA TRD-K TRD-NAシリーズ 特長 φ50アブソリュート形 ・ 外径φ50 mm/奥行35 mmの超小型。・ 堅牢なアルミダイカスト製カバーで徹底した耐塵・耐噴流強化形。・

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ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C

詳しくは>>http://www.koyoele.co.jp/最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

オプション/その他

ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

TRD-NA

TRD-K

TRD-NAシリーズ特長

φ50アブソリュート形・ 外径φ50 mm/奥行35 mmの超小型。・ 堅牢なアルミダイカスト製カバーで徹底した耐塵・耐噴流強化形。・ φ8 mmステンレスシャフトの強化形スピンドルによる強力な軸荷重。・ 読取り誤差のないグレイコード出力。・ メタルスリット板の採用による980 m/s2の耐衝撃性。(2048パルスはガラススリット板)

■型番一覧NPN出力形

分解能 出力増加回転方向

ケーブルタイプ 中継用コネクタ付き FC2接続用コネクタ付き(FC用)ケーブル長2 m ケーブル長5 m ケーブル長2 m ケーブル長2 m ケーブル長5 m

32 (5-bit)

CW TRD-NA32NW TRD-NA32NW5M TRD-NA32NWE — —CCW TRD-NA32RNW TRD-NA32RNW5M TRD-NA32RNWE — —

64(6-bit)

CW TRD-NA64NW TRD-NA64NW5M TRD-NA64NWE — —CCW TRD-NA64RNW TRD-NA64RNW5M TRD-NA64RNWE — —

128(7-bit)

CW TRD-NA128NW TRD-NA128NW5M TRD-NA128NWE — —CCW TRD-NA128RNW TRD-NA128RNW5M TRD-NA128RNWE — —

180(8-bit)

CW TRD-NA180NW TRD-NA180NW5M TRD-NA180NWE — —CCW TRD-NA180RNW TRD-NA180RNW5M TRD-NA180RNWE — —

256(8-bit)

CW TRD-NA256NW TRD-NA256NW5M TRD-NA256NWE — —CCW TRD-NA256RNW TRD-NA256RNW5M TRD-NA256RNWE — —

360(9-bit)

CW TRD-NA360NW TRD-NA360NW5M TRD-NA360NWE TRD-NA360NWF2(TRD-NA360NWF)

TRD-NA360NWF2-5M(TRD-NA360NWF5M)

CCW TRD-NA360RNW TRD-NA360RNW5M TRD-NA360RNWE — —

512(9-bit)

CW TRD-NA512NW TRD-NA512NW5M TRD-NA512NWE — —CCW TRD-NA512RNW TRD-NA512RNW5M TRD-NA512RNWE — —

720(10-bit)

CW TRD-NA720NW TRD-NA720NW5M TRD-NA720NWE TRD-NA720NWF2(TRD-NA720NWF)

TRD-NA720NWF2-5M(TRD-NA720NWF5M)

CCW TRD-NA720RNW TRD-NA720RNW5M TRD-NA720RNWE — —

1,024(10-bit)

CW TRD-NA1,024NW TRD-NA1,024NW5M TRD-NA1,024NWE — —CCW TRD-NA1,024RNW TRD-NA1,024RNW5M TRD-NA1,024RNWE — —

2048(11-bit)

CW TRD-NA2048NW TRD-NA2048NW5M TRD-NA2048NWE — —CCW TRD-NA2048RNW TRD-NA2048RNW5M TRD-NA2048RNWE — —

PNP出力形

分解能 出力増加回転方向

ケーブルタイプ 中継用コネクタ付きケーブル長2 m ケーブル長5 m ケーブル長2 m

32 (5-bit)

CW TRD-NA32PW TRD-NA32PW5M TRD-NA32PWECCW TRD-NA32RPW TRD-NA32RPW5M TRD-NA32RPWE

64(6-bit)

CW TRD-NA64PW TRD-NA64PW5M TRD-NA64PWECCW TRD-NA64RPW TRD-NA64RPW5M TRD-NA64RPWE

128(7-bit)

CW TRD-NA128PW TRD-NA128PW5M TRD-NA128PWECCW TRD-NA128RPW TRD-NA128RPW5M TRD-NA128RPWE

180(8-bit)

CW TRD-NA180PW TRD-NA180PW5M TRD-NA180PWECCW TRD-NA180RPW TRD-NA180RPW5M TRD-NA180RPWE

256(8-bit)

CW TRD-NA256PW TRD-NA256PW5M TRD-NA256PWECCW TRD-NA256RPW TRD-NA256RPW5M TRD-NA256RPWE

360(9-bit)

CW TRD-NA360PW TRD-NA360PW5M TRD-NA360PWECCW TRD-NA360RPW TRD-NA360RPW5M TRD-NA360RPWE

512(9-bit)

CW TRD-NA512PW TRD-NA512PW5M TRD-NA512PWECCW TRD-NA512RPW TRD-NA512RPW5M TRD-NA512RPWE

720(10-bit)

CW TRD-NA720PW TRD-NA720PW5M TRD-NA720PWECCW TRD-NA720RPW TRD-NA720RPW5M TRD-NA720RPWE

1,024(10-bit)

CW TRD-NA1,024PW TRD-NA1,024PW5M TRD-NA1,024PWECCW TRD-NA1,024RPW TRD-NA1,024RPW5M TRD-NA1,024RPWE

●シリーズ分類●分解能●計数増加方向 なし :正転(CW) R :逆転(CCW)●出力形式 N:オープンコレクタ NPN出力 P:オープンコレクタ PNP出力

●接続方式 なし :ケーブルタイプ F2 :ケーブル端 FC2接続用コネクタ (F :ケーブル端 FC接続用コネクタ付)●ケーブル長 なし :2 m -5M :5 m (5 m :5 m)

TRD- NA - W

●保護構造 W:耐塵・防噴流形

Page 2: TRD-NAシリーズTRD-NA TRD-K TRD-NAシリーズ 特長 φ50アブソリュート形 ・ 外径φ50 mm/奥行35 mmの超小型。・ 堅牢なアルミダイカスト製カバーで徹底した耐塵・耐噴流強化形。・

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ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/

ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

TRD-NA

TRD-K

TRD-NAシリーズ仕様

■出力回路 ■原点位置 ■軸受寿命NPN出力 PNP出力

■電気仕様型番 TRD-NA□NW TRD-NA□PW

電源電源電圧 DC10.8~26.4 V ←許容リップル 3% rms以下 ←消費電流※4 70 mA以下(2048パルス : 100 mA以下) 100 mA以下

出力コード グレイ2進※1 ←最高応答周波数 20 kHz※2 ←精度 (360/(分解能×2))° ←回転方向 正転(CW)または逆転(CCW)※3 ←

出力

出力形態 NPNオープンコレクタ出力 PNPオープンコレクタ出力出力部論理 負論理(アクティブロー) 正論理(アクティブハイ)残り電圧 0.4 V以下 1.5 V以下 0.5 V以下流入流出電流 16 mA 32 mA 30 mA負荷電源電圧 DC30 V以下 ←

立上がり/立下り時間※5 2.0 μs以下(負荷抵抗1 kΩ) 3.0 μs以下(負荷抵抗1 kΩ)※1:180分解能は38余りグレイコード、360分解能は76余りグレイコード、 ※3:CWはシャフト側から見て時計回り。CCWはシャフト側から見て反時計回り。 720分解能は152余りグレイコードとなります。 ※4:無負荷時※2: 最高応答回転数=[(最高応答周波数/分解能)×60] ※5:ケーブル2 m以下、最大負荷時 最高応答回転数以上の回転では電気的に信号が追従しません。

■機械仕様起動トルク 0.02 N・m以下(+20℃)軸慣性モーメント 2×10−6 kg・m2

軸許容荷重ラジアル:50 Nスラスト:30 N

最高許容回転数(注1) 3,000 min-1(連続) 5,000 min-1(瞬時)

ケーブル外径φ7 mm 12芯シールド耐油塩ビケーブル(1,024以下)13芯シールド耐油塩ビケーブル(2048)芯線公称断面積0.14 mm2

質量 約300 g(ケーブル2 m付き)注1:機械的に耐える最高回転数

■環境条件使用周囲温度 −10~+60℃保存周囲温度 −25~+85℃

使用/保存周囲湿度 25~85% RH(結露なきこと)

耐電圧 コンデンサアースのため、除外※

絶縁抵抗 10 MΩ以上※

耐振動(耐久) 変位片振幅0.75 mm以下、10~55 Hz 3軸方向各1 h

耐衝撃(耐久) 980 m/s2 11 ms 3軸方向各3回保護構造 IP65(耐塵・防噴流形)

※電源、信号線とケース間シールドは除く

■接続ケーブル

タイプ芯線色コネクタタイプピン番号

2048 分解能

1,024/720 分解能

512/360 分解能

256/180 分解能

128 分解能

64 分解能

32 分解能

青 1 0 V 0 V ← ← ← ← ←茶 2 +12/24 V +12/24 V ← ← ← ← ←黒 3 bit 1(20) bit 1(20) 接続なし ← ← ← ←赤 4 bit 2(21) bit 2(21) bit 1(20) 接続なし ← ← ←橙 5 bit 3(22) bit 3(22) bit 2(21) bit 1(20) 接続なし ← ←黄 6 bit 4(23) bit 4(23) bit 3(22) bit 2(21) bit 1(20) 接続なし ←緑 7 bit 5(24) bit 5(24) bit 4(23) bit 3(22) bit 2(21) bit 1(20) 接続なし紫 8 bit 6(25) bit 6(25) bit 5(24) bit 4(23) bit 3(22) bit 2(21) bit 1(20)灰 9 bit 7(26) bit 7(26) bit 6(25) bit 5(24) bit 4(23) bit 3(22) bit 2(21)白 10 bit 8(27) bit 8(27) bit 7(26) bit 6(25) bit 5(24) bit 4(23) bit 3(22)

黒/白 11 bit 9(28) bit 9(28) bit 8(27) bit 7(26) bit 6(25) bit 5(24) bit 4(23)赤/白 12 bit 10(29) bit 10(29) bit 9(28) bit 8(27) bit 7(26) bit 6(25) bit 5(24)★

橙/白 13 bit 11(210) 接続なし ← ← ← ← ←シールド — GND GND ← ← ← ← ←

※()内はバイナリコードに対応するビット★:最上位bit

主回路

電源

出力(bit1~10)

0 Vシールド(GND)

主回路

電源

出力(bit1~11)

0 Vシールド(GND)

PNP出力

NPN出力主回路

電源

出力(bit1~10)

0 Vシールド(GND)

主回路

電源

出力(bit1~11)

0 Vシールド(GND)

PNP出力

NPN出力

1

10

20 40 60 80 100ラジアル荷重(N)

軸受寿命(×109回転)

102030

スラスト荷重(N)

ケーブル引出口サイドの取付穴とシャフトの切欠(下向き)で合わせます

4 3 2 18 7 6 512 11 10

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GND(シールド)

配線側(裏側)から見た図

コネクタ 〈ピン配列図〉

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ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C

詳しくは>>http://www.koyoele.co.jp/最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

オプション/その他

ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

TRD-NA

TRD-K

TRD-NAシリーズ外形寸法図

■外形寸法図 (単位:mm)

サーボマウント金具取付状態図

TRD-NAシリーズ図面

型番:TRD-NA外形寸法図Scale=1/1

型番:TRD-NAサーボマウント金具使用状態図Scale=1/1

120°

φ40

3-φ3.5穴

φ30 +0.05 0 穴

3-M3タップ(深5)

120°

φ40

オイルシール

耐油シールドケーブル

2.5515

1035

φ30

0 -0.021

0 -0.018

φ8

取付面

17以下

φ50

φ45

ケーブルタイプ

φ20

3235

φ55

φ40

φ30.2穴

120°

A

2.5

A - Aφ3.2穴

90°

37.5取付パネル

取付ネジ(M4-12)(取付金具に付属)

2.5

取付金具

サーボマウント用フランジ(オプション)

φ55

3-M4×0.7タップ

φ30  穴+0.05 0 φ6

4

120°

A

15

C2

18

9.5

2

φ4.5穴

4.5

0.5

取付名穴加工寸法図

6角穴付ボルト M3-8(エンコーダに3本付属)

中継用コネクタ付

※コネクタは防噴流構造ではありません。

FC接続用コネクタ付FC2接続用コネクタ付

サーボマウント用フランジ NF-55 (オプション)

サーボマウント金具NM-9(オプションのフランジに付属)

TRD-NAシリーズ図面

型番:TRD-NA外形寸法図Scale=1/1

型番:TRD-NAサーボマウント金具使用状態図Scale=1/1

120°

φ40

3-φ3.5穴

φ30 +0.05 0 穴

3-M3タップ(深5)

120°

φ40

オイルシール

耐油シールドケーブル

2.5515

1035

φ30

0 -0.021

0 -0.018

φ8

取付面

17以下

φ50

φ45

ケーブルタイプ

φ20

3235

φ55

φ40

φ30.2穴

120°

A

2.5

A - A

φ3.2穴

90°

37.5取付パネル

取付ネジ(M4-12)(取付金具に付属)

2.5

取付金具

サーボマウント用フランジ(オプション)

φ55

3-M4×0.7タップ

φ30  穴+0.05 0 φ6

4

120°

A

15

C2

18

9.5

2

φ4.5穴

4.5

0.5

取付名穴加工寸法図

6角穴付ボルト M3-8(エンコーダに3本付属)

中継用コネクタ付

※コネクタは防噴流構造ではありません。

FC接続用コネクタ付FC2接続用コネクタ付

サーボマウント用フランジ NF-55 (オプション)

サーボマウント金具NM-9(オプションのフランジに付属)

TRD-NAシリーズ図面

型番:TRD-NA外形寸法図Scale=1/1

型番:TRD-NAサーボマウント金具使用状態図Scale=1/1

120°

φ40

3-φ3.5穴

φ30 +0.05 0 穴

3-M3タップ(深5)

120°

φ40

オイルシール

耐油シールドケーブル

2.5515

1035

φ30

0 -0.021

0 -0.018

φ8

取付面

17以下

φ50

φ45

ケーブルタイプ

φ20

3235

φ55

φ40

φ30.2穴

120°

A

2.5

A - A

φ3.2穴

90°

37.5取付パネル

取付ネジ(M4-12)(取付金具に付属)

2.5

取付金具

サーボマウント用フランジ(オプション)

φ55

3-M4×0.7タップ

φ30  穴+0.05 0 φ6

4

120°

A

15

C2

18

9.5

2

φ4.5穴

4.5

0.5

取付名穴加工寸法図

6角穴付ボルト M3-8(エンコーダに3本付属)

中継用コネクタ付

※コネクタは防噴流構造ではありません。

FC接続用コネクタ付FC2接続用コネクタ付

サーボマウント用フランジ NF-55 (オプション)

サーボマウント金具NM-9(オプションのフランジに付属)

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ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/

ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

TRD-NA

TRD-K

TRD-NAシリーズ

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ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

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インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

特殊仕様/オプション取付金具・カップリング

■特殊仕様品標準品以外にも下記の特殊仕様タイプが製作可能です。詳細につきましてはお問い合わせください。

■オプション (単位:mm)取付金具

カップリング1.カップリングの材質と特徴 1) 使用条件に合わせて選択できるよう樹脂製と金属製、板バネ製3種類のカップリングを用意しています。 使用条件に合わせ最適のタイプを選定してください。 2) 基本的には、「高分解能」には金属製、板バネ製、「低分解能」には樹脂製を採用されることをおすすめします。(高分解能の目安は3,600 P/R

を超える分解能です。) 3) また、激しい加減速、正転逆転、間欠の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、比較的「低分解能」であっても

金属製のカプリングを選び、及び超低回転速度の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、板ばね製のカップリングを選ぶほうが、より安心して使用いただけます。

2.カップリングのミスアライメント許容量(偏心誤差、偏角誤差、軸方向変位誤差)について 1) カップリングの許容偏心誤差、許容偏角誤差、許容軸方向変位は相関関係にあり、どれか一方が増加すると他方が減少するため同時に考慮する

必要があります。 2) ミスアライメントが大きいとシャフトに過大な荷重が加わり、破損したり極端に寿命が短くなる恐れがあります。 ミスアライメントが小さい程寿命が伸びますので、ミスアライメントはできるだけ小さい値でご使用ください。

特殊仕様内容対応可能機種

TRD-S/SH TRD-N/NH TRD-J TRD-GK TRD-NA TRD-Kケーブルの長さ変更 ● ● ● ● ● ●ケーブルの端末処理(コネクタ付) ● ● ● ● ● ●標準以外のパルス品 ● ● ● ●シャフトの長さ延長 ● ● ● ● ● ●シャフトの太さ変更 ● ● ● ● ● ●逆回転出力(CCWで計数増加) ●

エンコーダ取付金具図面

型番:JT-035Scale=1/1

型番:RT-11Scale=1/1

φ30+0.05  0

5

PCD40

φ56+0.12  0

PCD66±0.1

5104-φ3.5

104-φ7

3-φ3.5

4-φ4.5

10

55

20

45

6065

35

90±0.2

45±0.2 22.5

9550±0.1

90104

85

JT-035(TRD-N/TRD-J/TRD-NA用) RT-11(TRD-GK/TRD-K用)

付属ネジ: 6角穴付ボルト M3×10(4ヶ)

付属ネジ: 6角穴付ボルト M6×20(4ヶ)

エンコーダ取付金具図面

型番:JT-035Scale=1/1

型番:RT-11Scale=1/1

φ30+0.05  0

5

PCD40

φ56+0.12  0

PCD66±0.1

5104-φ3.5

104-φ7

3-φ3.5

4-φ4.5

10

55

20

45

6065

35

90±0.2

45±0.2 22.5

9550±0.1

90104

85

JT-035(TRD-N/TRD-J/TRD-NA用) RT-11(TRD-GK/TRD-K用)

付属ネジ: 6角穴付ボルト M3×10(4ヶ)

付属ネジ: 6角穴付ボルト M6×20(4ヶ)

材質 良い点 悪い点

樹脂製・ 低価格・ 取り付け時の軸同士の合わせがラフでよい・ 軽量で慣性モーメントが小さく駆動系への負担が小さい・ 電気的絶縁が可能

・ 軸同士のずれが大きくても取りつけることができるため、その状態で長期間使用していると、樹脂は金属に比べ強度は劣ることにより、疲労現象で破損することがある

・ ネジ部強度のマージンが少なく、規定値を越えるとネジ部が損傷して軸スリップの原因となることがある。

金属製板ばね製

・ ねじり剛性が高く高分解能に適している・ 伝達許容トルクが大きい

・ 高価・ 質量が重く駆動系への負担が大きい場合がある・ 軸同士の取りつけ許容ずれ量が小さく精度よく位置決めをして取り

つける必要がある

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

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443

ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

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ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

オプションカップリング

3.カップリングの取りつけ手順 1) 取付軸の表面、カップリング取付面のゴミ、油分をウエス等できれいに拭き取ってください。。 2) 取付軸の芯出しを行い、カップリングを軸に通します。 ・カップリングを両軸に入れた時、スムーズに動くことを確認してください。 ・カップリングと軸とのねじ止めはしないでください。 3)エンコーダを固定する。軸は、適正な値以上にカップリングに押し込まないでください。 4)カップリングを固定する。軸に適正トルク値でねじ止めをしてください。

4.カップリングの外形寸法図 (単位:mm)樹脂製カップリング

板バネ製カップリング

金属製カップリングGJ セットスクリュータイプ

MU/RU/JU

ML SFC

クランプタイプKU

L

クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例 悪い取付け例

F

樹脂製カップリング

板バネ製カップリング

金属製カップリング

C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2

GJ セットスクリュータイプMU/RU/JU

ML SFC

クランプタイプKU

L

クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例 悪い取付け例

F

樹脂製カップリング

板バネ製カップリング

金属製カップリング

C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2

GJ セットスクリュータイプMU/RU/JU

ML SFC

クランプタイプKU

L

クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例 悪い取付け例

F

樹脂製カップリング

板バネ製カップリング

金属製カップリング

C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2

GJ セットスクリュータイプMU/RU/JU

ML SFC

クランプタイプKU

L

クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例 悪い取付け例

F

樹脂製カップリング

板バネ製カップリング

金属製カップリング

C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2

GJ セットスクリュータイプMU/RU/JU

ML SFC

クランプタイプKU

L

クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例 悪い取付け例

F

樹脂製カップリング

板バネ製カップリング

金属製カップリング

C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2

GJ セットスクリュータイプMU/RU/JU

ML SFC

クランプタイプKU

L

クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例 悪い取付け例

F

樹脂製カップリング

板バネ製カップリング

金属製カップリング

C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2

種類 型番適合

ロータリエンコーダ

材質 d1 d2 D[φmm]

L[mm]

F[mm]

C[mm]

軸挿入深さ[mm]

スクリュー

サイズ 締付トルク[N・m]

樹脂製カップリング

GJ-4 TRD-MX ガラス繊維強化PBT樹脂 4 4 13 21 5.3 3 5.0以上

5.3以下 M3 0.2

GJ-6 TRD-S/2E ガラス繊維強化PBT樹脂 6 6 15 22 5.2 3 5.0以上

5.2以下 M3 0.25

GJ-8 TRD-N/J/NA ガラス繊維強化PBT樹脂 8 8 19 24 6.8 3.5 6.6以上

6.8以下 M4 0.4

GJ-10 TRD-GK/K ガラス繊維強化PBT樹脂 10 10 22 26 7.1 4 6.9以上

7.1以下 M4 0.5

金属製カップリング

MU-075 TRD-MX アルミ合金(7075相当) 4 4 19.1 19.1 4.6 2.4 6以上

8以下 M3 0.7

RU-075 TRD-S/2E アルミ合金(7075相当) 6 6 19.1 19.1 4.6 2.4 6以上

8以下 M3 0.7

JU-100 TRD-N/J/NA アルミ合金(7075相当) 8 8 25.4 25.4 6.6 3.8 7以上

10以下 M5 3.6

RU-100 TRD-GK/K アルミ合金(7075相当) 10 10 25.4 25.4 6.6 3.8 7以上

10以下 M5 3.6

KU-100 TRD-GK/K アルミ合金(7075相当) 10 10 25 32 7.9 3.8 7以上

14以下 M3 1.5

板バネ製カップリング

ML16P-4-4 TRD-MX アルミダイカストハブ+ポリイミド板 4 4 16 23 7 3 6.8以上

7以下 M3 0.7

ML16P-6-6 TRD-S/2E アルミダイカストハブ+ポリイミド板 6 6 16 23 7 3 6.8以上

7以下 M3 0.7

ML20P-8-8 TRD-N/J/NA アルミダイカストハブ+ポリイミド板 8 8 20 25 7.5 3.7 7.3以上

7.5以下 M3 0.7

ML25P-10-10 TRD-GK/K アルミダイカストハブ+ポリイミド板 10 10 25 30 9 4 8.8以上

9以下 M4 1.7

SFC-10-10 TRD-GK/K アルミ合金+ステンレス板 10 10 26 32.3 10.7 3.3 7以上

10以下 M2.5 1.1

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

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ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

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ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

オプションカップリング

5.カップリングの仕様

種類 型番 静ねじりバネ定数[N・m/rad]

常用トルク[N・m]

最高回転数[min-1]

慣性モーメント[kg・m2]

許容偏心[mm]

許容偏角[°]

許容エンドプレイ[±mm]

樹脂製カップリング

GJ-4 6 0.6 4,000 7.0×10-8 0.4 5 0.4GJ-6 10 0.8 6,000 1.2×10-7 0.5 5 0.4GJ-8 20 1.5 8,000 3.9×10-7 0.5 5 0.4GJ-10 32 2.0 10,000 7.0×10-7 0.5 5 0.4

金属製カップリング

MU-075 8.2 1.0 25,000 7.02×10-7 0.25 5 0.25RU-075 8.2 1.0 25,000 7.02×10-7 0.25 5 0.25JU-100 14.3 1.6 25,000 2.87×10-6 0.25 5 0.25RU-100 14.3 1.6 25,000 2.87×10-6 0.25 5 0.25KU-100 14.3 1.6 10,000 3.60×10-6 0.25 5 0.25

板バネ製カップリング

ML16P-4-4 70 0.4 19,000 2.4×10-7 0.6 5 0.3ML16P-6-6 70 0.4 19,000 2.4×10-7 0.6 5 0.3ML20P-8-8 130 0.6 18,000 7.2×10-7 0.6 5 0.4ML25P-10-10 240 1.4 16,000 2.2×10-6 0.6 5 0.6SFC-10-10 1850 2.0 10,000 3.43×10-6 0.15 2 0.33

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

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セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

ケーブル側コネクタ(TRD-GK/TRD-Kシリーズコネクタ形用)ストレートタイプ          アングルタイプ

オプションコネクタ・中継ケーブル

型番:カップリング RU-075/JU-100/RU-100Scale=1/1

型番:オプション ケーブル側コネクタ(TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用)

ストレートタイプ

型番:オプション ケーブル側コネクタ(TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用)

アングルタイプScale=1/1

型番:オプション FC-21専用コネクタ形式:本多MR-16L/MR-16M

Scale=1/1

型番:オプション 延長ケーブル用コネクタ形式:ヒロセRM15TPD-12P

Scale=1/1

Scale=1/1

型番:カップリングKU-100Scale=1/1

型番:カップリングGJ-6/GJ-8/GJ-10Scale=1/1

オプション

RU-075:4-M3セットボルト(締め付けトルク:0.7 N・m)JU-100/RU-100:4-M5セットボルト(締め付けトルク:3.6 N・m)

φD

φd

CC

φd

F F

120°

φ10

+0.05

0

3.8 3.831.8

14.2(内径φ10.7)

2-M3セットボルト(締め付けトルク:1.5 N・m)

φ10

+0.05

0

7.9

φ25.4

φd

φd

F FCC

L

(締付けトルク:0.25 N・m)GJ-8/GJ-10:4-M4セットボルト

(締付けトルク GJ-8 :0.4 N・m GJ-10 :0.45 N・m)

φD S

α

ε

L

62

φ21.5

φ24

43.5

31.5

GJ-6:4-M3セットボルト

9

18

36.7

(42.3)

39.8

5020

φ23

φ15

●FC-21専用コネクタ 形式:本多MR-16L/MR-16M

●延長ケーブル用コネクタ 形式:ヒロセRM15TPD-12P

型番:カップリング RU-075/JU-100/RU-100Scale=1/1

型番:オプション ケーブル側コネクタ(TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用)

ストレートタイプ

型番:オプション ケーブル側コネクタ(TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用)

アングルタイプScale=1/1

型番:オプション FC-21専用コネクタ形式:本多MR-16L/MR-16M

Scale=1/1

型番:オプション 延長ケーブル用コネクタ形式:ヒロセRM15TPD-12P

Scale=1/1

Scale=1/1

型番:カップリングKU-100Scale=1/1

型番:カップリングGJ-6/GJ-8/GJ-10Scale=1/1

オプション

RU-075:4-M3セットボルト(締め付けトルク:0.7 N・m)JU-100/RU-100:4-M5セットボルト(締め付けトルク:3.6 N・m)

φD

φd

CC

φd

F F

120°

φ10

+0.05

0

3.8 3.831.8

14.2(内径φ10.7)

2-M3セットボルト(締め付けトルク:1.5 N・m)

φ10

+0.05

0

7.9

φ25.4

φd

φd

F FCC

L

(締付けトルク:0.25 N・m)GJ-8/GJ-10:4-M4セットボルト

(締付けトルク GJ-8 :0.4 N・m GJ-10 :0.45 N・m)

φD S

α

ε

L

62

φ21.5

φ24

43.5

31.5

GJ-6:4-M3セットボルト

9

18

36.7

(42.3)

39.8

5020

φ23

φ15

●FC-21専用コネクタ 形式:本多MR-16L/MR-16M

●延長ケーブル用コネクタ 形式:ヒロセRM15TPD-12P

型番:カップリング RU-075/JU-100/RU-100Scale=1/1

型番:オプション ケーブル側コネクタ(TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用)

ストレートタイプ

型番:オプション ケーブル側コネクタ(TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用)

アングルタイプScale=1/1

型番:オプション FC-21専用コネクタ形式:本多MR-16L/MR-16M

Scale=1/1

型番:オプション 延長ケーブル用コネクタ形式:ヒロセRM15TPD-12P

Scale=1/1

Scale=1/1

型番:カップリングKU-100Scale=1/1

型番:カップリングGJ-6/GJ-8/GJ-10Scale=1/1

オプション

RU-075:4-M3セットボルト(締め付けトルク:0.7 N・m)JU-100/RU-100:4-M5セットボルト(締め付けトルク:3.6 N・m)

φD

φd

CCφd

F F

120°

φ10

+0.05

0

3.8 3.831.8

14.2(内径φ10.7)

2-M3セットボルト(締め付けトルク:1.5 N・m)

φ10

+0.05

0

7.9

φ25.4

φd

φd

F FCC

L

(締付けトルク:0.25 N・m)GJ-8/GJ-10:4-M4セットボルト

(締付けトルク GJ-8 :0.4 N・m GJ-10 :0.45 N・m)

φD S

α

ε

L

62

φ21.5

φ24

43.5

31.5

GJ-6:4-M3セットボルト

9

18

36.7

(42.3)

39.8

5020

φ23

φ15

●FC-21専用コネクタ 形式:本多MR-16L/MR-16M

●延長ケーブル用コネクタ 形式:ヒロセRM15TPD-12P

タイプTRD-GKシリーズ用 TRD-Kシリーズ用

ストレートタイプ アングルタイプ ストレートタイプ アングルタイプ型番 BMCC-6 BAFC-6 BMCC-12 BAFC-12ピン数 6 P 12 P接続線断面積 0.75 mm2以下 0.25 mm2以下端子 ハンダ適合ケーブル外径 5~8 mm保護構造 IP67(接続しロックした状態)

延長ケーブル用コネクタ 形式:ヒロセRM15TPD-12Pピン配列 線色 信号名 ピン配列 線色 信号名

1 赤 Vcc 7 紫 25

2 茶 20 8 灰 26

3 橙 21 9 白 27

4 黄 22 10 桃 28

5 緑 23 11 水 29

6 青 24 12 黒 0 V

コネクタ接続側から見た図

16 15 14 13

10 9 8 7

12 11

6 5 4 3 2

1

10 122

89

4 53 6

711

コネクタ接続側から見た図

中継ケーブル対象型番(アブソリュート形) 外観 ケーブル長 型番 備考

TRD-NA360NWE TRD-NA720NWE

3 m F-30GF2プログラマブルカムFC2シリーズ接続用5 m F-50GF2

10 m F-100GF23 m F-30GF

プログラマブルカム FCシリーズ接続用5 m F-50GF

10 m F-100GF

TRD-NA□(R)NWE (1024以下) TRD-NA□(R)PWE

2 m F-20G

延長ケーブル3 m F-30G5 m F-50G

10 m F-100G

TRD-NA2048NWETRD-NA2048RNWE 5 m F-2542 延長ケーブル

TRD-K360-YC22 m F-20ANC2

プログラマブルカム FCシリーズ接続用

5 m F-50ANC2

TRD-K720-YC22 m F-20BNC25 m F-50BNC2

TRD-K360-YC22 m F-20ANC2A5 m F-50ANC2A

TRD-K720-YC22 m F-20BNC2A5 m F-50BNC2A

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL変換ケーブル

外観 ケーブル長 型番 備考

0.2 m F-2GF-7308 プログラマブルカム(FC-Series)とロータリエンコーダ(TRD-NA□NWF2)を接続するためのコネクタ変換ケーブル

0.2 m F-2GF2 プログラマブルカム(FC2-Series)とロータリエンコーダ(TRD-NA□NWF)を接続するためのコネクタ変換ケーブル

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

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ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

説明資料アブソリュート形の説明

■アブソリュート形の特長回転角度に応じた絶対位置の信号がコード(グレイコード)で、パラレルに出力されるタイプです。したがって、カウンタは必要なく、通電時は常に入力回転軸の角度に応じた出力をします。カウンタが不要のため、電気ノイズや振動等によるチャタリングに対しても常に安定しています。また、電源が切れて再び電源を入れた場合でも、正しい回転角度を読みとることができ、原点復帰が不要なため、システムの立上げが迅速に行えます。

■グレイコードとはグレイコード

バイナリコード

上図のように、バイナリコードは隣り合ったコードの間で複数のビットが同時に変化します。エンコーダと接続される機器の各ビットごとの入力応答速度には多少ばらつきがあるため、バイナリコードでは実際には出力されていないコードを読取るミスが生じますこれに対し、グレイコードは、隣り合ったコードの間で1ビットのみ変化するようになっているため、バイナリコードのような読み取りミスが生じません。※図中の「ON」は、出力用トランジスタがONして電流が流入している状態をいいます。

■出力コード表

bit出力 10進数54321

1最下位

上位

ONOFF

2 ONOFF

3 ONOFF

4 ONOFF

0 6 7 8 9 10

bitの重み10進数54321

21最下位

上位

ONOFF

22 ONOFF

23 ONOFF

24 ONOFF

0 6 7 8 9 10

bit出力 10進数54321

1最下位

上位

ONOFF

2 ONOFF

3 ONOFF

4 ONOFF

0 6 7 8 9 10

bitの重み10進数54321

21最下位

上位

ONOFF

22 ONOFF

23 ONOFF

24 ONOFF

0 6 7 8 9 10

10進法 bit10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

31 0 0 0 0 0 1 0 0 0 032 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0

37 0 0 0 0 1 1 0 1 1 138 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1

63 0 0 0 0 1 0 0 0 0 064 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

75 0 0 0 1 1 0 1 1 1 076 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0

127 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0128 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0

151 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0152 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0

217 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1218 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1

255 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0256 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0

435 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0436 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0

511 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0512 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

871 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0872 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0

1022 1 0 0 0 0 0 0 0 0 11023 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

※出力トランジスタ “1”=ON “0”=OFF

分解

能32

分解

能64

分解

能12

8

分解

能51

2分

解能

256

分解

能1,

024

分解

能18

0分

解能

360

分解

能72

0

5-bit(分解能32)6-bit(分解能64)

7-bit(分解能128)8-bit(分解能180・256)

9-bit(分解能360・512)10-bit(分解能720・1,024)

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

Page 10: TRD-NAシリーズTRD-NA TRD-K TRD-NAシリーズ 特長 φ50アブソリュート形 ・ 外径φ50 mm/奥行35 mmの超小型。・ 堅牢なアルミダイカスト製カバーで徹底した耐塵・耐噴流強化形。・

447

ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

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ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

説明資料アブソリュート形の説明

■出力コードの変換グレイコードを使用しているため、バイナリコードやBCDコードに変換する場合は下記のようにしてください。

グレイコードをバイナリコードへ変換する回路例 (分解能1,024の場合)

バイナリコードに変換2進系

(分解能:32、64、128、256、512、1024)

BCDコードに変換

バイナリコードに変換角度系(分解能:180、360,720) BCDコードに変換 余りコード分減算

分解能180では38を減算分解能360では76を減算分解能720では152を減算

423

524

625

726

827

928

1029

青0 V

A点

XOR

322

221

120

最上位ビット

最下位ビット

茶+12 V電源①正論理出力

 (PNP出力)の 場合

この回路のバイナリ出力の理論は正論理です。

負論理出力を得たい場合はA点に+12 Vを加える。

423

524

625

726

827

928

1029

青0 V

B点

XNOR

322

221

120

最上位ビット

最下位ビット

茶+12 V電源②負論理出力

 (NPN出力)の 場合

この回路のバイナリ出力の理論は正論理です。

負論理出力を得たい場合はB点に+12 Vを加える。

バイナリコードに変換2進系

(分解能:32、64、128、256、512、1024)

BCDコードに変換

バイナリコードに変換角度系(分解能:180、360,720) BCDコードに変換 余りコード分減算

分解能180では38を減算分解能360では76を減算分解能720では152を減算

423

524

625

726

827

928

1029

青0 V

A点

XOR

322

221

120

最上位ビット

最下位ビット

茶+12 V電源①正論理出力

 (PNP出力)の 場合

この回路のバイナリ出力の理論は正論理です。

負論理出力を得たい場合はA点に+12 Vを加える。

423

524

625

726

827

928

1029

青0 V

B点

XNOR

322

221

120

最上位ビット

最下位ビット

茶+12 V電源②負論理出力

 (NPN出力)の 場合

この回路のバイナリ出力の理論は正論理です。

負論理出力を得たい場合はB点に+12 Vを加える。

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

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ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

■PLCのプログラムによる[グレイコード]→[BCDコード]変換TRD-NAとSU6B・D2-240の例 TRD-NAとD2-230の例

TRD-NA360NWの出力接続 D2-230入力番号赤 最下位ビット I 000橙 I 001黄 I 002緑 I 003紫 I 004灰 I 005白 I 006黒/白 I 007赤/白 最上位ビット I 010

TRD-NA360NWの出力接続 SU-6B・D2-240入力番号赤 最下位ビット I 000橙 I 001黄 I 002緑 I 003紫 I 004灰 I 005白 I 006黒/白 I 007赤/白 最上位ビット I 010

SU-6B

CPU

D2-240 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

U-05N

U-15T

D2-240

BCD出力(Q 000~Q 011) BCD出力(Q 000~Q 011)

D2-230 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

D2-230

BCD出力(Q 000~Q 011)

SP 1

LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。

GRAY

SUBC K76

OUTF Q 0 K 10

アキュムレータの内容をグレイコード→BCD変換します。

TRD-NA360NWのとき76を引きます。

出力Q0~Q11へ出力します。

TRD-NA360NW

入力(I 000~I 010)

入力(I 000~I 010)

TRD-NA360NW

入力(I 000~I 010)

アブソリュートエンコーダのグレイコードをバイナリコードに変換する回路です。

28

内部リレーM200~M217レジスタの16ビットをアキュムレータに読込みます。

出力Q0~Q17へ出力します。

27

26

25

24

23

22

21

20

I 010 M 210

SP 1

LDW R40610

ANDC KIFF

アキュムレータのバイナリコードのデータをBCDコードに変換します。BCD

SUBC K76

OUTW R40500

I 007 M 207M 210

I 007 M 210

I 006 M 206M 207

I 006 M 207

I 005 M 205M 206

I 005 M 206

I 004 M 204M 205

I 004 M 205

I 003 M 203M 204

I 003 M 204

I 002 M 202M 203

I 002 M 203

I 001 M 201M 202

I 001 M 202

I 000 M 200

(常時ON)

M 201

I 000 M 201

SU-6B

CPU

D2-240 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

U-05N

U-15T

D2-240

BCD出力(Q 000~Q 011) BCD出力(Q 000~Q 011)

D2-230 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

D2-230

BCD出力(Q 000~Q 011)

SP 1

LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。

GRAY

SUBC K76

OUTF Q 0 K 10

アキュムレータの内容をグレイコード→BCD変換します。

TRD-NA360NWのとき76を引きます。

出力Q0~Q11へ出力します。

TRD-NA360NW

入力(I 000~I 010)

入力(I 000~I 010)

TRD-NA360NW

入力(I 000~I 010)

アブソリュートエンコーダのグレイコードをバイナリコードに変換する回路です。

28

内部リレーM200~M217レジスタの16ビットをアキュムレータに読込みます。

出力Q0~Q17へ出力します。

27

26

25

24

23

22

21

20

I 010 M 210

SP 1

LDW R40610

ANDC KIFF

アキュムレータのバイナリコードのデータをBCDコードに変換します。BCD

SUBC K76

OUTW R40500

I 007 M 207M 210

I 007 M 210

I 006 M 206M 207

I 006 M 207

I 005 M 205M 206

I 005 M 206

I 004 M 204M 205

I 004 M 205

I 003 M 203M 204

I 003 M 204

I 002 M 202M 203

I 002 M 203

I 001 M 201M 202

I 001 M 202

I 000 M 200

(常時ON)

M 201

I 000 M 201

SU-6B

CPU

D2-240 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

U-05N

U-15T

D2-240

BCD出力(Q 000~Q 011) BCD出力(Q 000~Q 011)

D2-230 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

D2-230

BCD出力(Q 000~Q 011)

SP 1

LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。

GRAY

SUBC K76

OUTF Q 0 K 10

アキュムレータの内容をグレイコード→BCD変換します。

TRD-NA360NWのとき76を引きます。

出力Q0~Q11へ出力します。

TRD-NA360NW

入力(I 000~I 010)

入力(I 000~I 010)

TRD-NA360NW

入力(I 000~I 010)

アブソリュートエンコーダのグレイコードをバイナリコードに変換する回路です。

28

内部リレーM200~M217レジスタの16ビットをアキュムレータに読込みます。

出力Q0~Q17へ出力します。

27

26

25

24

23

22

21

20

I 010 M 210

SP 1

LDW R40610

ANDC KIFF

アキュムレータのバイナリコードのデータをBCDコードに変換します。BCD

SUBC K76

OUTW R40500

I 007 M 207M 210

I 007 M 210

I 006 M 206M 207

I 006 M 207

I 005 M 205M 206

I 005 M 206

I 004 M 204M 205

I 004 M 205

I 003 M 203M 204

I 003 M 204

I 002 M 202M 203

I 002 M 203

I 001 M 201M 202

I 001 M 202

I 000 M 200

(常時ON)

M 201

I 000 M 201

SU-6B

CPU

D2-240 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

U-05N

U-15T

D2-240

BCD出力(Q 000~Q 011) BCD出力(Q 000~Q 011)

D2-230 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

D2-230

BCD出力(Q 000~Q 011)

SP 1

LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。

GRAY

SUBC K76

OUTF Q 0 K 10

アキュムレータの内容をグレイコード→BCD変換します。

TRD-NA360NWのとき76を引きます。

出力Q0~Q11へ出力します。

TRD-NA360NW

入力(I 000~I 010)

入力(I 000~I 010)

TRD-NA360NW

入力(I 000~I 010)

アブソリュートエンコーダのグレイコードをバイナリコードに変換する回路です。

28

内部リレーM200~M217レジスタの16ビットをアキュムレータに読込みます。

出力Q0~Q17へ出力します。

27

26

25

24

23

22

21

20

I 010 M 210

SP 1

LDW R40610

ANDC KIFF

アキュムレータのバイナリコードのデータをBCDコードに変換します。BCD

SUBC K76

OUTW R40500

I 007 M 207M 210

I 007 M 210

I 006 M 206M 207

I 006 M 207

I 005 M 205M 206

I 005 M 206

I 004 M 204M 205

I 004 M 205

I 003 M 203M 204

I 003 M 204

I 002 M 202M 203

I 002 M 203

I 001 M 201M 202

I 001 M 202

I 000 M 200

(常時ON)

M 201

I 000 M 201

下記プログラムのままでは、D2-16TD1-1の出力のうちQ 012~Q 017の6点は使用できません(常にOFFになる)。この6点の出力を使用するためには、重ね合わせプログラムが必要です。

注意プログラマブルコントローラによるグレイコード→BCD変換は、プログラム実行処理時間による制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下でないと、正しいデータが得られません。

注意プログラマブルコントローラによるグレイコード→BCD変換は、プログラム実行処理時間による制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下でないと、正しいデータが得られません。

※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0°~360°とするために76を引算します。

512分解のTRD-NA512□および1,024分解のTRD-NA1,024□ではこのSUBC命令は除いてください。

※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0°~360°とするために76を引算します。

説明資料アブソリュート形の説明

特殊仕様品

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コネクタ中継ケーブル

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インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

■KOYO電子カウンタ等との接続カウンタ等との接続の場合は、下表により(1)カウンタ等のセンサ電源

(電圧/電流)、(2)原点信号の論理を確認のうえ、機種の選定をしてください。

(1)センサ電源センサ電源の電圧・電流、およびロータリエンコーダ各型番との適合は下表の通りです。

(2)原点論理ロータリエンコーダの原点出力(OUT Z)をカウンタ等のリセット・プリセット入力等に接続する場合は、カウンタ等によって異なる入力形式に合った原点論理を選らぶ必要があります。下表を参考にして適合する電子カウンタ等の型番を確認してください。

KCVシリーズ

KCX-Bシリーズ

ラインドライバ出力タイプの接続

■フォトカプラとの接続ロータリエンコーダの出力で直接フォトカプラを駆動できます。接続例:TRDシリーズのトーテムポール出力は、下図のいずれの場合でも使用できます。

注:抵抗・ダイオードは、フォトカプラ側へ接続し、またフォトカプラは応答速度に余裕のあるものをご使用ください。

■直流安定化電源との接続ロータリエンコーダの接続において、カウンタ等接続機器の内蔵電源

(センサ用電源等)容量が不足する場合は、市販の直流安定化電源をご使用ください。

接続機器 ロータリエンコーダ

シリーズ型番 センサ電源TRD-N TRD-J TRD-GK

S RZ/RZL S RZ/RZL RZV R/RZ/RZL BZKCV DC24 V/60 mA ● ● ● ● × ▲ ▲KCX DC12 V/50 mA ● ▲ ● ● × ● ▲KCX-B DC24 V/80 mA ● ● ● ● × ● ▲TC-V DC24 V/60 mA ● ● ● ● × ▲ ▲TC-4L DC12 V/30 mA ▲ ▲ ● ▲ × ▲ ▲TC-4□※ DC12 V/50 mA ● ▲ ● ● × ● ▲

●印:適合(使用可能) ▲印:別途電源が必要 ×印:使用不適合※TC-4/TC-4B/TC-4S/TC-4W

接続機器 ロータリエンコーダ

シリーズ型番TRD-N/J/GK TRD-J TRD-GKRZ RZL RZV BZ

KCV ● ● × ●KCX ● × × ●KCX-B ● ● × ●TC-V ● ● × ●TC-4L × ● × ×TC-41 ● ● × ●TC-4/4B/4S/4W × ● × ×

●印:使用可能 ×印:使用不適合

2

赤(茶)

+24 V3

緑(黒)

IN A4

IN B5

黒(青)

E

1

赤(茶)

+24 V2

緑(黒)

IN A3

IN B4

黒(青)

青(黒)

黒(青)赤(茶) +

-

白(白)

黄(橙)

26LS32ラインレシーバ

青/黒 (紫)

AA

E

26LS32

白/黒(灰)

BB

26LS32

直流電源DC5 V

TRD-S□VTRD-2E□VTRD-N□-RZVTRD-J□-RZV 黄/黒(黄)

ZZ

2

赤(茶)

+24 V3

緑(黒)

IN A4

IN B5

黒(青)

E

1

赤(茶)

+24 V2

緑(黒)

IN A3

IN B4

黒(青)

青(黒)

黒(青)赤(茶) +

-

白(白)

黄(橙)

26LS32ラインレシーバ

青/黒 (紫)

AA

E

26LS32

白/黒(灰)

BB

26LS32

直流電源DC5 V

TRD-S□VTRD-2E□VTRD-N□-RZVTRD-J□-RZV 黄/黒(黄)

ZZ

2

赤(茶)

+24 V3

緑(黒)

IN A4

IN B5

黒(青)

E

1

赤(茶)

+24 V2

緑(黒)

IN A3

IN B4

黒(青)

青(黒)

黒(青)赤(茶) +

-

白(白)

黄(橙)

26LS32ラインレシーバ

青/黒 (紫)

AA

E

26LS32

白/黒(灰)

BB

26LS32

直流電源DC5 V

TRD-S□VTRD-2E□VTRD-N□-RZVTRD-J□-RZV 黄/黒(黄)

ZZ

TRD+ +V

OUT

E

i

i : 30 mA以下

TRD+

OUT

E

i

i : TRD-N/Jシリーズ10 mA以下 TRD-GKシリーズ30 mA以下

説明資料インクリメンタル形の接続

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

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インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

注意事項使用上の注意事項/ノイズ対策

■使用上の注意事項ロータリエンコーダは精密部品で構成されていますので、衝撃を与えると機能を損うことがあります。取扱いには十分ご注意ください。

メガ-テストについてケースと電気回路の間に500 Vの耐圧を有していますが、電圧の加え方を誤ると内部の電子回路を破壊する恐れがありますので、メガ-テストは行わないでください。※TRD-GKシリーズのシールド線はケースに接続されていますが、電子回路とは絶縁されています。TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/Kシリーズのシールド線はケースに接続されていません。

取付けについて● 取付けに際し、軸をたたくなど、衝撃を与えたり、こじったりしないで

ください。● エンコーダ軸と機器の軸との結合にはカップリングをご使用くださ

い。軸にカップリングを取付ける際は無理に押し込まないでください。カップリングを使用しても、取付け方によっては軸に許容以上の荷重がかかることがありますので、芯出しは慎重に行ってください。

● 軸受寿命は使用条件によって変わり、特に軸荷重が大きく影響します。規定荷重内であっても軸受荷重をより軽減することにより寿命を大きく延ばせます。

● ロータリエンコーダを分解しないでください。防油・防滴性が損なわれます。また耐塵・防噴流形であっても、本体には長時間水や油がかからないようにしてください。かかった場合には拭きとってください。

● ホローシャフトタイプは付属の六角穴付きセットスクリューで固定します。ネジロック剤を併用してゆるみを防止してください。

振動についてロータリエンコーダに加える振動は誤パルス発生の原因となることがありますので、取付場所などに十分ご留意ください。一回転のパルス発生数が多いものほど回転スリット板のスリット間隔が狭くなっていますから、振動の影響を受けやすく、低速回転時や停止中に加わる振動がシャフトや本体に伝わって回転スリット板が回転したかのようになり、誤パルスを発生することがあります。

配線/接続について誤配線は内部回路破損の原因となりますのでご注意ください。トーテムポール出力形は、出力端子と電源0 V側との短絡は短絡保護されていますが、出力端子と電源プラス側との短絡は保護されておりません。

■ノイズ対策● ケーブルの配線は他の動力線と平行したり、同一ダクトに配線しない

でください。● 制御盤内のリレーやスイッチ類から発生する火花は、コンデンサや

サージ吸収用の素子でできるかぎり除去してください。● 放電熔接機や電気炉などの付近での使用は避けるか、電磁シールド

をするなどの対策をしてください。● 延長ケーブルは必ずシールドケーブルをご使用ください。● TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/Kシリーズのシールド線は0 Vに接

続するか接地してください。TRD-GKシリーズのシールドは内部でケース本体に接続されていますからケーブル端での接続は不要です。

● 電源投入時、遮断時に誤パルスが発生する場合がありますので、電源投入0.1秒後、電源遮断0.5秒後でご使用ください。

● エンコーダ筐体と制御盤筐体間に電位差が発生し、ノイズによる誤動作が考えられる場合は、両者間を3~5.5 mm2の電線で接続してください。

● 接地方法:エンコーダと周辺機器との関係によりノイズの影響は異なりますが、ノイズの影響が考えられる場合の接続例は下表の通りです。

■ケーブルの延長ケーブルの延長は、ケーブル導体の抵抗分および線間容量の影響で波形のひずみなどを起こしやすいので、導体抵抗、容量の低いもの、また信号間の干渉の少ないもの(同軸ケーブル等)を使用し、最高使用周波数も下げてご使用ください。下図に示すようにロータリエンコーダの電源をDC24 Vで給電すると、信号の長距離伝送によるノイズや線間容量による位相ずれ、波形の歪みなどに対し良好な結果が得られます。

※下図はシールドケーブルを100 m延長したときの波形ひずみ(実線)例です。点線はケーブル長2 mの場合。

長距離伝送、高パルス伝送の場合はラインドライバ出力をご使用ください。(延長ケーブルにはツイストペアシールドケーブル、受信回路にはRS-422A適合ラインレシーバをご使用ください。)

接地(30 m以上の場合)

接地

1 kΩ+24 V

カウンタ等の

制御回路

IN AIN B

E

(+11 V)

約10 μs

約1 V0 V

10 V

5 V

1 kΩ

1 kΩ1 kΩ

0 V(E)シールド

TRD制御盤

3~5.5 mm2の電線

TRD

接地(30 m以上の場合)

接地

1 kΩ+24 V

カウンタ等の

制御回路

IN AIN B

E

(+11 V)

約10 μs

約1 V0 V

10 V

5 V

1 kΩ

1 kΩ1 kΩ

0 V(E)シールド

TRD制御盤

3~5.5 mm2の電線

TRD

接地(30 m以上の場合)

接地

1 kΩ+24 V

カウンタ等の

制御回路

IN AIN B

E

(+11 V)

約10 μs

約1 V0 V

10 V

5 V

1 kΩ

1 kΩ1 kΩ

0 V(E)シールド

TRD制御盤

3~5.5 mm2の電線

TRD

制御盤との距離 ロータリエンコーダの接続方法

30 m以下ロータリエンコーダ筐体は制御盤筐体に3~5.5 mm2の電線で接続してください。 0 V(E)端子は同種の電線で制御盤筐体に接続し、さらに接地してください。

30 m以上 上記に加え、ロータリエンコーダも接地してください。

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

Page 14: TRD-NAシリーズTRD-NA TRD-K TRD-NAシリーズ 特長 φ50アブソリュート形 ・ 外径φ50 mm/奥行35 mmの超小型。・ 堅牢なアルミダイカスト製カバーで徹底した耐塵・耐噴流強化形。・

451

ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C

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GENERAL CATALOG 2017カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/

ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

注意事項

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ロータリエンコーダ

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GENERAL CATALOG 2017

ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

価格表インクリメンタル形

TRD-MX□A型番 価格(¥)

TRD-MX100A 9,500TRD-MX200A 9,500TRD-MX360A 9,500TRD-MX500A 9,500TRD-MX512A 9,500TRD-MX600A 9,500TRD-MX1000A 10,000TRD-MX1024A 10,000

TRD-MX□B型番 価格(¥)

TRD-MX100B 9,500TRD-MX200B 9,500TRD-MX360B 9,500TRD-MX500B 9,500TRD-MX512B 9,500TRD-MX600B 9,500TRD-MX1000B 10,000TRD-MX1024B 10,000

TRD-MX□V型番 価格(¥)

TRD-MX100V 10,000TRD-MX200V 10,000TRD-MX360V 10,000TRD-MX500V 10,000TRD-MX512V 10,000TRD-MX600V 10,000TRD-MX1000V 10,500TRD-MX1024V 10,500

TRD-S□A型番 価格(¥)

TRD-S10A 11,000TRD-S20A 11,000TRD-S30A 11,000TRD-S40A 11,000TRD-S50A 11,000TRD-S60A 11,000TRD-S100A 11,000TRD-S200A 11,000TRD-S250A 11,000TRD-S300A 11,000TRD-S360A 11,000TRD-S400A 11,000TRD-S500A 11,000TRD-S512A 11,000TRD-S600A 11,000TRD-S800A 11,000TRD-S1000A 11,000TRD-S1024A 12,100TRD-S1200A 12,100TRD-S2000A 12,100TRD-S2500A 12,100

TRD-SH□A型番 価格(¥)

TRD-SH10A 12,100TRD-SH20A 12,100TRD-SH30A 12,100TRD-SH40A 12,100TRD-SH50A 12,100TRD-SH60A 12,100TRD-SH100A 12,100TRD-SH200A 12,100TRD-SH250A 12,100TRD-SH300A 12,100TRD-SH360A 12,100TRD-SH400A 12,100TRD-SH500A 12,100TRD-SH512A 12,100TRD-SH600A 12,100TRD-SH800A 12,100TRD-SH1000A 12,100TRD-SH1024A 13,200TRD-SH1200A 13,200TRD-SH2000A 13,200TRD-SH2500A 13,200

TRD-S□B型番 価格(¥)

TRD-S10B 11,000TRD-S20B 11,000TRD-S30B 11,000TRD-S40B 11,000TRD-S50B 11,000TRD-S60B 11,000TRD-S100B 11,000TRD-S200B 11,000TRD-S250B 11,000TRD-S300B 11,000TRD-S360B 11,000TRD-S400B 11,000TRD-S500B 11,000TRD-S512B 11,000TRD-S600B 11,000TRD-S800B 11,000TRD-S1000B 11,000TRD-S1024B 12,100TRD-S1200B 12,100TRD-S2000B 12,100TRD-S2500B 12,100

TRD-SH□B型番 価格(¥)

TRD-SH10B 12,100TRD-SH20B 12,100TRD-SH30B 12,100TRD-SH40B 12,100TRD-SH50B 12,100TRD-SH60B 12,100TRD-SH100B 12,100TRD-SH200B 12,100TRD-SH250B 12,100TRD-SH300B 12,100TRD-SH360B 12,100TRD-SH400B 12,100TRD-SH500B 12,100TRD-SH512B 12,100TRD-SH600B 12,100TRD-SH800B 12,100TRD-SH1000B 12,100TRD-SH1024B 13,200TRD-SH1200B 13,200TRD-SH2000B 13,200TRD-SH2500B 13,200

TRD-S□V型番 価格(¥)

TRD-S10V 11,000TRD-S20V 11,000TRD-S30V 11,000TRD-S40V 11,000TRD-S50V 11,000TRD-S60V 11,000TRD-S100V 11,000TRD-S200V 11,000TRD-S250V 11,000TRD-S300V 11,000TRD-S360V 11,000TRD-S400V 11,000TRD-S500V 11,000TRD-S512V 11,000TRD-S600V 11,000TRD-S800V 11,000TRD-S1000V 11,000TRD-S1024V 12,100TRD-S1200V 12,100TRD-S2000V 12,100TRD-S2500V 12,100

TRD-SH□V型番 価格(¥)

TRD-SH10V 12,100TRD-SH20V 12,100TRD-SH30V 12,100TRD-SH40V 12,100TRD-SH50V 12,100TRD-SH60V 12,100TRD-SH100V 12,100TRD-SH200V 12,100TRD-SH250V 12,100TRD-SH300V 12,100TRD-SH360V 12,100TRD-SH400V 12,100TRD-SH500V 12,100TRD-SH512V 12,100TRD-SH600V 12,100TRD-SH800V 12,100TRD-SH1000V 12,100TRD-SH1024V 13,200TRD-SH1200V 13,200TRD-SH2000V 13,200TRD-SH2500V 13,200

TRD-2E□A型番 価格(¥)

TRD-2E10A 13,200TRD-2E20A 13,200TRD-2E30A 13,200TRD-2E40A 13,200TRD-2E50A 13,200TRD-2E60A 13,200TRD-2E100A 13,200TRD-2E200A 13,200TRD-2E240A 13,200TRD-2E250A 13,200TRD-2E300A 13,200TRD-2E360A 13,200TRD-2E400A 13,200TRD-2E500A 13,200TRD-2E512A 13,200TRD-2E600A 13,200TRD-2E800A 13,200TRD-2E1000A 13,200TRD-2E1024A 13,200TRD-2E1200A 15,400TRD-2E2000A 15,400TRD-2E2500A 15,400TRD-2E3600A 16,500

注: ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。※1 お問い合わせください。

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

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ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

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ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

価格表インクリメンタル形

TRD-2E□B型番 価格(¥)

TRD-2E10B 13,200TRD-2E20B 13,200TRD-2E30B 13,200TRD-2E40B 13,200TRD-2E50B 13,200TRD-2E60B 13,200TRD-2E100B 13,200TRD-2E200B 13,200TRD-2E240B 13,200TRD-2E250B 13,200TRD-2E300B 13,200TRD-2E360B 13,200TRD-2E400B 13,200TRD-2E500B 13,200TRD-2E512B 13,200TRD-2E600B 13,200TRD-2E800B 13,200TRD-2E1000B 13,200TRD-2E1024B 13,200TRD-2E1200B 15,400TRD-2E2000B 15,400TRD-2E2500B 15,400TRD-2E3600B 16,500

TRD-2E□V型番 価格(¥)

TRD-2E10V 13,200TRD-2E20V 13,200TRD-2E30V 13,200TRD-2E40V 13,200TRD-2E50V 13,200TRD-2E60V 13,200TRD-2E100V 13,200TRD-2E200V 13,200TRD-2E240V 13,200TRD-2E250V 13,200TRD-2E300V 13,200TRD-2E360V 13,200TRD-2E400V 13,200TRD-2E500V 13,200TRD-2E512V 13,200TRD-2E600V 13,200TRD-2E800V 13,200TRD-2E1000V 13,200TRD-2E1024V 13,200TRD-2E1200V 15,400TRD-2E2000V 15,400TRD-2E2500V 15,400TRD-2E3600V 16,500

TRD-N□-S型番 価格(¥)

TRD-N1-S 8,800TRD-N3-S 8,800TRD-N4-S 8,800TRD-N5-S 8,800TRD-N10-S 8,800TRD-N20-S 8,800TRD-N30-S 8,800TRD-N60-S 8,800TRD-N100-S 8,800TRD-N120-S 8,800TRD-N200-S 8,800TRD-N300-S 11,000TRD-N360-S 11,000TRD-N500-S 11,000TRD-N600-S 11,000TRD-N1000-S 12,650

TRD-N□-SW型番 価格(¥)

TRD-N1-SW 10,450TRD-N3-SW 10,450TRD-N4-SW 10,450TRD-N5-SW 10,450TRD-N10-SW 10,450TRD-N20-SW 10,450TRD-N30-SW 10,450TRD-N60-SW 10,450TRD-N100-SW 10,450TRD-N120-SW 10,450TRD-N200-SW 10,450TRD-N300-SW 12,650TRD-N360-SW 12,650TRD-N500-SW 12,650TRD-N600-SW 12,650TRD-N1000-SW 14,300

TRD-NH□-S型番 価格(¥)

TRD-NH1-S 10,450TRD-NH3-S 10,450TRD-NH4-S 10,450TRD-NH5-S 10,450TRD-NH10-S 10,450TRD-NH30-S 10,450TRD-NH60-S 10,450TRD-NH100-S 10,450TRD-NH120-S 10,450TRD-NH200-S 10,450TRD-NH300-S 12,650TRD-NH360-S 12,650TRD-NH500-S 12,650TRD-NH600-S 12,650TRD-NH1000-S 14,300

TRD-NH□-SW型番 価格(¥)

TRD-NH1-SW 12,100TRD-NH3-SW 12,100TRD-NH4-SW 12,100TRD-NH5-SW 12,100TRD-NH10-SW 12,100TRD-NH20-SW 12,100TRD-NH30-SW 12,100TRD-NH60-SW 12,100TRD-NH100-SW 12,100TRD-NH120-SW 12,100TRD-NH200-SW 12,100TRD-NH300-SW 14,300TRD-NH360-SW 14,300TRD-NH500-SW 14,300TRD-NH600-SW 14,300TRD-NH1000-SW 15,950

TRD-N□-RZ型番 価格(¥)

TRD-N3-RZ 13,200TRD-N4-RZ 13,200TRD-N5-RZ 13,200TRD-N10-RZ 13,200TRD-N20-RZ 13,200TRD-N30-RZ 13,200TRD-N40-RZ 13,200TRD-N50-RZ 13,200TRD-N60-RZ 13,200TRD-N100-RZ 13,200TRD-N120-RZ 13,200TRD-N200-RZ 13,200TRD-N240-RZ 15,400TRD-N250-RZ 15,400TRD-N300-RZ 15,400TRD-N360-RZ 15,400TRD-N400-RZ 15,400TRD-N480-RZ 15,400TRD-N500-RZ 15,400TRD-N600-RZ 15,400TRD-N750-RZ 17,600TRD-N1000-RZ 17,600TRD-N1200-RZ 17,600TRD-N2000-RZ 19,800TRD-N2500-RZ 22,000TRD-N3600-RZ 22,000TRD-N4096-RZ 23,500TRD-N5000-RZ 25,850

TRD-N□-RZW型番 価格(¥)

TRD-N3-RZW 14,850TRD-N4-RZW 14,850TRD-N5-RZW 14,850TRD-N10-RZW 14,850TRD-N20-RZW 14,850TRD-N30-RZW 14,850TRD-N40-RZW 14,850TRD-N50-RZW 14,850TRD-N60-RZW 14,850TRD-N100-RZW 14,850TRD-N120-RZW 14,850TRD-N200-RZW 14,850TRD-N240-RZW 17,050TRD-N250-RZW 17,050TRD-N300-RZW 17,050TRD-N360-RZW 17,050TRD-N400-RZW 17,050TRD-N480-RZW 17,050TRD-N500-RZW 17,050TRD-N600-RZW 17,050TRD-N750-RZW 19,250TRD-N1000-RZW 19,250TRD-N1200-RZW 19,250TRD-N2000-RZW 21,450TRD-N2500-RZW 23,650TRD-N3600-RZW 23,650TRD-N4096-RZW 25,000TRD-N5000-RZW 27,500

TRD-NH□-RZ型番 価格(¥)

TRD-NH3-RZ 14,850TRD-NH4-RZ 14,850TRD-NH5-RZ 14,850TRD-NH10-RZ 14,850TRD-NH20-RZ 14,850TRD-NH30-RZ 14,850TRD-NH40-RZ 14,850TRD-NH50-RZ 14,850TRD-NH60-RZ 14,850TRD-NH100-RZ 14,850TRD-NH120-RZ 14,850TRD-NH200-RZ 14,850TRD-NH240-RZ 17,050TRD-NH250-RZ 17,050TRD-NH300-RZ 17,050TRD-NH360-RZ 17,050TRD-NH400-RZ 17,050TRD-NH480-RZ 17,050TRD-NH500-RZ 17,050TRD-NH600-RZ 17,050TRD-NH750-RZ 19,250TRD-NH1000-RZ 19,250TRD-NH1200-RZ 19,250TRD-NH2000-RZ 21,450TRD-NH2500-RZ 23,650TRD-NH3600-RZ 23,650TRD-NH4096-RZ ※1

TRD-NH5000-RZ 27,500

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

注: ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。※1 お問い合わせください。

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ロータリエンコーダ

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GENERAL CATALOG 2017

ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

TRD-NH□-RZW型番 価格(¥)

TRD-NH3-RZW 16,500TRD-NH4-RZW 16,500TRD-NH5-RZW 16,500TRD-NH10-RZW 16,500TRD-NH20-RZW 16,500TRD-NH30-RZW 16,500TRD-NH40-RZW 16,500TRD-NH50-RZW 16,500TRD-NH60-RZW 16,500TRD-NH100-RZW 16,500TRD-NH120-RZW 16,500TRD-NH200-RZW 16,500TRD-NH240-RZW 18,700TRD-NH250-RZW 18,700TRD-NH300-RZW 18,700TRD-NH360-RZW 18,700TRD-NH400-RZW 18,700TRD-NH480-RZW 18,700TRD-NH500-RZW 18,700TRD-NH600-RZW 18,700TRD-NH750-RZW 20,900TRD-NH1000-RZW 20,900TRD-NH1200-RZW 20,900TRD-NH2000-RZW 23,100TRD-NH2500-RZW 25,300TRD-NH3600-RZW 25,300TRD-NH4096-RZW ※1

TRD-NH5000-RZW 29,150

TRD-N□-RZL型番 価格(¥)

TRD-N3-RZL ※1

TRD-N4-RZL ※1

TRD-N5-RZL ※1

TRD-N10-RZL 13,200TRD-N20-RZL ※1

TRD-N30-RZL 13,200TRD-N40-RZL 13,200TRD-N50-RZL 13,200TRD-N60-RZL 13,200TRD-N100-RZL 13,200TRD-N120-RZL 13,200TRD-N200-RZL 13,200TRD-N240-RZL 15,400TRD-N250-RZL 15,400TRD-N300-RZL 15,400TRD-N360-RZL 15,400TRD-N400-RZL 15,400TRD-N480-RZL 15,400TRD-N500-RZL 15,400TRD-N600-RZL 15,400TRD-N750-RZL 17,600TRD-N1000-RZL 17,600TRD-N1200-RZL 17,600TRD-N2000-RZL 19,800TRD-N2500-RZL 22,000TRD-N3600-RZL 22,000TRD-N4096-RZL 23,500TRD-N5000-RZL 25,850

価格表インクリメンタル形

TRD-N□-RZWL型番 価格(¥)

TRD-N3-RZWL 14,850TRD-N4-RZWL 14,850TRD-N5-RZWL 14,850TRD-N10-RZWL 14,850TRD-N30-RZWL 14,850TRD-N40-RZWL 14,850TRD-N50-RZWL 14,850TRD-N60-RZWL 14,850TRD-N100-RZWL 14,850TRD-N120-RZWL 14,850TRD-N200-RZWL 14,850TRD-N240-RZWL 17,050TRD-N250-RZWL 17,050TRD-N300-RZWL 17,050TRD-N360-RZWL 17,050TRD-N400-RZWL 17,050TRD-N480-RZWL 17,050TRD-N500-RZWL 17,050TRD-N600-RZWL 17,050TRD-N750-RZWL 19,250TRD-N1000-RZWL 19,250TRD-N1200-RZWL 19,250TRD-N2000-RZWL 21,450TRD-N2500-RZWL 23,650TRD-N3600-RZWL 23,650TRD-N4096-RZWL 25,000TRD-N5000-RZWL 27,500

TRD-NH□-RZL型番 価格(¥)

TRD-NH3-RZL 14,850TRD-NH4-RZL 14,850TRD-NH5-RZL 14,850TRD-NH10-RZL 14,850TRD-NH20-RZL 14,850TRD-NH30-RZL 14,850TRD-NH40-RZL 14,850TRD-NH50-RZL 14,850TRD-NH60-RZL 14,850TRD-NH100-RZL 14,850TRD-NH120-RZL 14,850TRD-NH200-RZL 14,850TRD-NH240-RZL 17,050TRD-NH250-RZL 17,050TRD-NH300-RZL 17,050TRD-NH360-RZL 17,050TRD-NH400-RZL 17,050TRD-NH480-RZL 17,050TRD-NH500-RZL 17,050TRD-NH600-RZL 17,050TRD-NH750-RZL 19,250TRD-NH1000-RZL 19,250TRD-NH1200-RZL 19,250TRD-NH2000-RZL 21,450TRD-NH2500-RZL 23,650TRD-NH3600-RZL 23,650TRD-NH4096-RZL ※1

TRD-NH5000-RZL 27,500

TRD-NH□-RZWL型番 価格(¥)

TRD-NH3-RZWL 16,500TRD-NH4-RZWL 16,500TRD-NH5-RZWL 16,500TRD-NH10-RZWL 16,500TRD-NH30-RZWL 16,500TRD-NH40-RZWL 16,500TRD-NH50-RZWL 16,500TRD-NH60-RZWL 16,500TRD-NH100-RZWL 16,500TRD-NH120-RZWL 16,500TRD-NH200-RZWL 16,500TRD-NH240-RZWL 18,700TRD-NH250-RZWL 18,700TRD-NH300-RZWL 18,700TRD-NH360-RZWL 18,700TRD-NH400-RZWL 18,700TRD-NH480-RZWL 18,700TRD-NH500-RZWL 18,700TRD-NH600-RZWL 18,700TRD-NH750-RZWL 20,900TRD-NH1000-RZWL 20,900TRD-NH1200-RZWL 20,900TRD-NH2000-RZWL 23,100TRD-NH2500-RZWL 25,300TRD-NH3600-RZWL 25,300TRD-NH4096-RZWL ※1

TRD-NH5000-RZWL 29,150

TRD-N□-RZV型番 価格(¥)

TRD-N3-RZV 13,200TRD-N4-RZV 13,200TRD-N5-RZV 13,200TRD-N10-RZV 13,200TRD-N30-RZV 13,200TRD-N40-RZV 13,200TRD-N50-RZV 13,200TRD-N60-RZV 13,200TRD-N100-RZV 13,200TRD-N120-RZV 13,200TRD-N200-RZV 13,200TRD-N240-RZV 15,400TRD-N250-RZV 15,400TRD-N300-RZV 15,400TRD-N360-RZV 15,400TRD-N400-RZV 15,400TRD-N480-RZV 15,400TRD-N500-RZV 15,400TRD-N600-RZV 15,400TRD-N750-RZV 17,600TRD-N1000-RZV 17,600TRD-N1200-RZV 17,600TRD-N2000-RZV 19,800TRD-N2500-RZV 22,000TRD-N3600-RZV 22,000TRD-N4096-RZV 25,850TRD-N5000-RZV 25,850

TRD-N□-RZVW型番 価格(¥)

TRD-N3-RZVW 14,850TRD-N4-RZVW 14,850TRD-N5-RZVW 14,850TRD-N10-RZVW 14,850TRD-N30-RZVW 14,850TRD-N40-RZVW 14,850TRD-N50-RZVW 14,850TRD-N60-RZVW 14,850TRD-N100-RZVW 14,850TRD-N120-RZVW 14,850TRD-N200-RZVW 14,850TRD-N240-RZVW 17,050TRD-N250-RZVW 17,050TRD-N300-RZVW 17,050TRD-N360-RZVW 17,050TRD-N400-RZVW 17,050TRD-N480-RZVW 17,050TRD-N500-RZVW 17,050TRD-N600-RZVW 17,050TRD-N750-RZVW 19,250TRD-N1000-RZVW 19,250TRD-N1200-RZVW 19,250TRD-N2000-RZVW 21,450TRD-N2500-RZVW 23,650TRD-N3600-RZVW 23,650TRD-N4096-RZVW 25,000TRD-N5000-RZVW 27,500

TRD-NH□-RZV型番 価格(¥)

TRD-NH3-RZV 14,850TRD-NH4-RZV 14,850TRD-NH5-RZV 14,850TRD-NH10-RZV 14,850TRD-NH30-RZV 14,850TRD-NH40-RZV 14,850TRD-NH50-RZV 14,850TRD-NH60-RZV 14,850TRD-NH100-RZV 14,850TRD-NH120-RZV 14,850TRD-NH200-RZV 14,850TRD-NH240-RZV 17,050TRD-NH250-RZV 17,050TRD-NH300-RZV 17,050TRD-NH360-RZV 17,050TRD-NH400-RZV 17,050TRD-NH480-RZV 17,050TRD-NH500-RZV 17,050TRD-NH600-RZV 17,050TRD-NH750-RZV 19,250TRD-NH1000-RZV 19,250TRD-NH1200-RZV 19,250TRD-NH2000-RZV 21,450TRD-NH2500-RZV 23,650TRD-NH3600-RZV 23,650TRD-NH4096-RZV ※1

TRD-NH5000-RZV 27,500

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

注: ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。※1 お問い合わせください。

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ロータリエンコーダ

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GENERAL CATALOG 2017カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/

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インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

価格表インクリメンタル形

TRD-NH□-RZVW型番 価格(¥)

TRD-NH3-RZVW 16,500TRD-NH4-RZVW 16,500TRD-NH5-RZVW 16,500TRD-NH10-RZVW 16,500TRD-NH30-RZVW 16,500TRD-NH40-RZVW 16,500TRD-NH50-RZVW 16,500TRD-NH60-RZVW 16,500TRD-NH100-RZVW 16,500TRD-NH120-RZVW 16,500TRD-NH200-RZVW 16,500TRD-NH240-RZVW 18,700TRD-NH250-RZVW 18,700TRD-NH300-RZVW 18,700TRD-NH360-RZVW 18,700TRD-NH400-RZVW 18,700TRD-NH480-RZVW 18,700TRD-NH500-RZVW 18,700TRD-NH600-RZVW 18,700TRD-NH750-RZVW 20,900TRD-NH1000-RZVW 20,900TRD-NH1200-RZVW 20,900TRD-NH2000-RZVW 23,100TRD-NH2500-RZVW 25,300TRD-NH3600-RZVW 25,300TRD-NH4096-RZVW ※1

TRD-NH5000-RZVW 29,150

TRD-J□-S型番 価格(¥)

TRD-J10-S 8,800TRD-J30-S 8,800TRD-J40-S 8,800TRD-J50-S 8,800TRD-J60-S 8,800TRD-J100-S 8,800TRD-J120-S 8,800TRD-J200-S 8,800TRD-J240-S 11,000TRD-J300-S 11,000TRD-J360-S 11,000TRD-J400-S 11,000TRD-J500-S 11,000TRD-J600-S 11,000TRD-J750-S 12,650TRD-J1000-S 12,650

TRD-J□-SW型番 価格(¥)

TRD-J10-SW 10,450TRD-J30-SW 10,450TRD-J40-SW 10,450TRD-J50-SW 10,450TRD-J60-SW 10,450TRD-J100-SW 10,450TRD-J120-SW 10,450TRD-J200-SW 10,450TRD-J240-SW 12,650TRD-J300-SW 12,650TRD-J360-SW 12,650TRD-J400-SW 12,650TRD-J500-SW 12,650TRD-J600-SW 12,650TRD-J750-SW 14,300TRD-J1000-SW 14,300

TRD-J□-SC型番 価格(¥)

TRD-J10-SC 11,550TRD-J30-SC 11,550TRD-J40-SC 11,550TRD-J50-SC 11,550TRD-J60-SC 11,550TRD-J100-SC 11,550TRD-J120-SC 11,550TRD-J200-SC 11,550TRD-J240-SC 13,750TRD-J300-SC 13,750TRD-J360-SC 13,750TRD-J400-SC 13,750TRD-J500-SC 13,750TRD-J600-SC 13,750TRD-J750-SC 15,400TRD-J1000-SC 15,400

TRD-J□-SCW型番 価格(¥)

TRD-J10-SCW 16,500TRD-J30-SCW 16,500TRD-J40-SCW 16,500TRD-J50-SCW 16,500TRD-J60-SCW 16,500TRD-J100-SCW 16,500TRD-J120-SCW 16,500TRD-J200-SCW 16,500TRD-J240-SCW 18,700TRD-J300-SCW 18,700TRD-J360-SCW 18,700TRD-J400-SCW 18,700TRD-J500-SCW 18,700TRD-J600-SCW 18,700TRD-J750-SCW 20,350TRD-J1000-SCW 20,350

TRD-J□-SS型番 価格(¥)

TRD-J10-SS 9,900TRD-J30-SS 9,900TRD-J40-SS 9,900TRD-J50-SS 9,900TRD-J60-SS 9,900TRD-J100-SS 9,900TRD-J120-SS 9,900TRD-J200-SS 9,900TRD-J240-SS 12,100TRD-J300-SS 12,100TRD-J360-SS 12,100TRD-J400-SS 12,100TRD-J500-SS 12,100TRD-J600-SS 12,100TRD-J750-SS 13,750TRD-J1000-SS 13,750

TRD-J□-SWS型番 価格(¥)

TRD-J10-SWS 11,550TRD-J30-SWS 11,550TRD-J40-SWS 11,550TRD-J50-SWS 11,550TRD-J60-SWS 11,550TRD-J100-SWS 11,550TRD-J120-SWS 11,550TRD-J200-SWS 11,550TRD-J240-SWS 13,750TRD-J300-SWS 13,750TRD-J360-SWS 13,750TRD-J400-SWS 13,750TRD-J500-SWS 13,750TRD-J600-SWS 13,750TRD-J750-SWS 15,400TRD-J1000-SWS 15,400

TRD-J□-RZ型番 価格(¥)

TRD-J30-RZ 13,200TRD-J40-RZ 13,200TRD-J50-RZ 13,200TRD-J60-RZ 13,200TRD-J100-RZ 13,200TRD-J120-RZ 13,200TRD-J200-RZ 13,200TRD-J240-RZ 15,400TRD-J300-RZ 15,400TRD-J360-RZ 15,400TRD-J400-RZ 15,400TRD-J500-RZ 15,400TRD-J600-RZ 15,400TRD-J750-RZ 17,600TRD-J1000-RZ 17,600TRD-J1024-RZ 17,600

TRD-J□-RZL型番 価格(¥)

TRD-J30-RZL 13,200TRD-J40-RZL 13,200TRD-J50-RZL 13,200TRD-J60-RZL 13,200TRD-J100-RZL 13,200TRD-J120-RZL 13,200TRD-J200-RZL 13,200TRD-J240-RZL 15,400TRD-J300-RZL 15,400TRD-J360-RZL 15,400TRD-J400-RZL 15,400TRD-J500-RZL 15,400TRD-J600-RZL 15,400TRD-J750-RZL 17,600TRD-J1000-RZL 17,600

TRD-J□-RZV型番 価格(¥)

TRD-J30-RZV 14,850TRD-J40-RZV 14,850TRD-J50-RZV 14,850TRD-J60-RZV 14,850TRD-J100-RZV 14,850TRD-J120-RZV 14,850TRD-J200-RZV 14,850TRD-J240-RZV 17,050TRD-J300-RZV 17,050TRD-J360-RZV 17,050TRD-J400-RZV 17,050TRD-J500-RZV 17,050TRD-J600-RZV 17,050TRD-J750-RZV 19,250TRD-J1000-RZV 19,250TRD-J1024-RZV 19,250

TRD-J□-RZW型番 価格(¥)

TRD-J30-RZW 14,850TRD-J40-RZW 14,850TRD-J50-RZW 14,850TRD-J60-RZW 14,850TRD-J100-RZW 14,850TRD-J120-RZW 14,850TRD-J200-RZW 14,850TRD-J240-RZW 17,050TRD-J300-RZW 17,050TRD-J360-RZW 17,050TRD-J400-RZW 17,050TRD-J500-RZW 17,050TRD-J600-RZW 17,050TRD-J750-RZW 19,250TRD-J1000-RZW 19,250TRD-J1024-RZW 19,250

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

注: ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。※1 お問い合わせください。

Page 19: TRD-NAシリーズTRD-NA TRD-K TRD-NAシリーズ 特長 φ50アブソリュート形 ・ 外径φ50 mm/奥行35 mmの超小型。・ 堅牢なアルミダイカスト製カバーで徹底した耐塵・耐噴流強化形。・

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ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

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詳しくは>>http://www.koyoele.co.jp/最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

TRD-J□-RZWL型番 価格(¥)

TRD-J30-RZWL 14,850TRD-J40-RZWL 14,850TRD-J50-RZWL 14,850TRD-J60-RZWL 14,850TRD-J100-RZWL 14,850TRD-J120-RZWL 14,850TRD-J200-RZWL 14,850TRD-J240-RZWL 17,050TRD-J300-RZWL 17,050TRD-J360-RZWL 17,050TRD-J400-RZWL 17,050TRD-J500-RZWL 17,050TRD-J600-RZWL 17,050TRD-J750-RZWL 19,250TRD-J1000-RZWL 19,250

TRD-J□-RZVW型番 価格(¥)

TRD-J30-RZVW 16,500TRD-J40-RZVW 16,500TRD-J50-RZVW 16,500TRD-J60-RZVW 16,500TRD-J100-RZVW 16,500TRD-J120-RZVW 16,500TRD-J200-RZVW 16,500TRD-J240-RZVW 18,700TRD-J300-RZVW 18,700TRD-J360-RZVW 18,700TRD-J400-RZVW 18,700TRD-J500-RZVW 18,700TRD-J600-RZVW 18,700TRD-J750-RZVW 20,900TRD-J1000-RZVW 20,900TRD-J1024-RZVW 20,900

TRD-J□-RZC型番 価格(¥)

TRD-J30-RZC 15,950TRD-J40-RZC 15,950TRD-J50-RZC 15,950TRD-J60-RZC 15,950TRD-J100-RZC 15,950TRD-J120-RZC 15,950TRD-J200-RZC 15,950TRD-J240-RZC 18,150TRD-J300-RZC 18,150TRD-J360-RZC 18,150TRD-J400-RZC 18,150TRD-J500-RZC 18,150TRD-J600-RZC 18,150TRD-J750-RZC 20,350TRD-J1000-RZC 20,350

TRD-J□-RZCL型番 価格(¥)

TRD-J30-RZCL 15,950TRD-J40-RZCL 15,950TRD-J50-RZCL 15,950TRD-J60-RZCL 15,950TRD-J100-RZCL 15,950TRD-J120-RZCL 15,950TRD-J200-RZCL 15,950TRD-J240-RZCL 18,150TRD-J300-RZCL 18,150TRD-J360-RZCL 18,150TRD-J400-RZCL 18,150TRD-J500-RZCL 18,150TRD-J600-RZCL 18,150TRD-J750-RZCL 20,350TRD-J1000-RZCL 20,350

TRD-J□-RZVC型番 価格(¥)

TRD-J30-RZVC 17,600TRD-J40-RZVC 17,600TRD-J50-RZVC 17,600TRD-J60-RZVC 17,600TRD-J100-RZVC 17,600TRD-J120-RZVC 17,600TRD-J200-RZVC 17,600TRD-J240-RZVC 19,800TRD-J300-RZVC 19,800TRD-J360-RZVC 19,800TRD-J400-RZVC 19,800TRD-J500-RZVC 19,800TRD-J600-RZVC 19,800TRD-J750-RZVC 22,000TRD-J1000-RZVC 22,000

TRD-J□-RZCW型番 価格(¥)

TRD-J30-RZCW 20,900TRD-J40-RZCW 20,900TRD-J50-RZCW 20,900TRD-J60-RZCW 20,900TRD-J100-RZCW 20,900TRD-J120-RZCW 20,900TRD-J200-RZCW 20,900TRD-J240-RZCW 23,100TRD-J300-RZCW 23,100TRD-J360-RZCW 23,100TRD-J400-RZCW 23,100TRD-J500-RZCW 23,100TRD-J600-RZCW 23,100TRD-J750-RZCW 25,300TRD-J1000-RZCW 25,300

TRD-J□-RZCWL型番 価格(¥)

TRD-J30-RZCWL 20,900TRD-J40-RZCWL 20,900TRD-J50-RZCWL 20,900TRD-J60-RZCWL 20,900TRD-J100-RZCWL 20,900TRD-J120-RZCWL 20,900TRD-J200-RZCWL 20,900TRD-J240-RZCWL 23,100TRD-J300-RZCWL 23,100TRD-J360-RZCWL 23,100TRD-J400-RZCWL 23,100TRD-J500-RZCWL 23,100TRD-J600-RZCWL 23,100TRD-J750-RZCWL 25,300TRD-J1000-RZCWL 25,300

TRD-J□-RZVCW型番 価格(¥)

TRD-J30-RZVCW 22,550TRD-J40-RZVCW 22,550TRD-J50-RZVCW 22,550TRD-J60-RZVCW 22,550TRD-J100-RZVCW 22,550TRD-J120-RZVCW 22,550TRD-J200-RZVCW 22,550TRD-J240-RZVCW 24,750TRD-J300-RZVCW 24,750TRD-J360-RZVCW 24,750TRD-J400-RZVCW 24,750TRD-J500-RZVCW 24,750TRD-J600-RZVCW 24,750TRD-J750-RZVCW 26,950TRD-J1000-RZVCW 26,950TRD-J1024-RZVCW 26,950

TRD-J□-RZS型番 価格(¥)

TRD-J30-RZS 14,300TRD-J40-RZS 14,300TRD-J50-RZS 14,300TRD-J60-RZS 14,300TRD-J100-RZS 14,300TRD-J120-RZS 14,300TRD-J200-RZS 14,300TRD-J240-RZS 16,500TRD-J300-RZS 16,500TRD-J360-RZS 16,500TRD-J400-RZS 16,500TRD-J500-RZS 16,500TRD-J600-RZS 16,500TRD-J750-RZS 18,700TRD-J1000-RZS 18,700

TRD-J□-RZSL型番 価格(¥)

TRD-J30-RZSL 14,300TRD-J40-RZSL 14,300TRD-J50-RZSL 14,300TRD-J60-RZSL 14,300TRD-J100-RZSL 14,300TRD-J120-RZSL 14,300TRD-J200-RZSL 14,300TRD-J240-RZSL 16,500TRD-J300-RZSL 16,500TRD-J360-RZSL 16,500TRD-J400-RZSL 16,500TRD-J500-RZSL 16,500TRD-J600-RZSL 16,500TRD-J750-RZSL 18,700TRD-J1000-RZSL 18,700

TRD-J□-RZVS型番 価格(¥)

TRD-J30-RZVS 15,950TRD-J40-RZVS 15,950TRD-J50-RZVS 15,950TRD-J60-RZVS 15,950TRD-J100-RZVS 15,950TRD-J120-RZVS 15,950TRD-J200-RZVS 15,950TRD-J240-RZVS 18,150TRD-J300-RZVS 18,150TRD-J360-RZVS 18,150TRD-J400-RZVS 18,150TRD-J500-RZVS 18,150TRD-J600-RZVS 18,150TRD-J750-RZVS 20,350TRD-J1000-RZVS 20,350

TRD-J□-RZWS型番 価格(¥)

TRD-J30-RZWS 15,950TRD-J40-RZWS 15,950TRD-J50-RZWS 15,950TRD-J60-RZWS 15,950TRD-J100-RZWS 15,950TRD-J120-RZWS 15,950TRD-J200-RZWS 15,950TRD-J240-RZWS 18,150TRD-J300-RZWS 18,150TRD-J360-RZWS 18,150TRD-J400-RZWS 18,150TRD-J500-RZWS 18,150TRD-J600-RZWS 18,150TRD-J750-RZWS 20,350TRD-J1000-RZWS 20,350

価格表インクリメンタル形

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

注: ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。※1 お問い合わせください。

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457

ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

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GENERAL CATALOG 2017カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/

ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

TRD-J□-RZWSL型番 価格(¥)

TRD-J30-RZWSL 15,950TRD-J40-RZWSL 15,950TRD-J50-RZWSL 15,950TRD-J60-RZWSL 15,950TRD-J100-RZWSL 15,950TRD-J120-RZWSL 15,950TRD-J200-RZWSL 15,950TRD-J240-RZWSL 18,150TRD-J300-RZWSL 18,150TRD-J360-RZWSL 18,150TRD-J400-RZWSL 18,150TRD-J500-RZWSL 18,150TRD-J600-RZWSL 18,150TRD-J750-RZWSL 20,350TRD-J1000-RZWSL 20,350

TRD-J□-RZVWS型番 価格(¥)

TRD-J30-RZVWS 17,600TRD-J40-RZVWS 17,600TRD-J50-RZVWS 17,600TRD-J60-RZVWS 17,600TRD-J100-RZVWS 17,600TRD-J120-RZVWS 17,600TRD-J200-RZVWS 17,600TRD-J240-RZVWS 19,800TRD-J300-RZVWS 19,800TRD-J360-RZVWS 19,800TRD-J400-RZVWS 19,800TRD-J500-RZVWS 19,800TRD-J600-RZVWS 19,800TRD-J750-RZVWS 22,000TRD-J1000-RZVWS 22,000

TRD-GK□-R型番 価格(¥)

TRD-GK10-R 49,500TRD-GK12-R 49,500TRD-GK15-R 49,500TRD-GK50-R 49,500TRD-GK60-R 49,500

TRD-GK□-RC2型番 価格(¥)

TRD-GK10-RC2 55,000TRD-GK12-RC2 55,000TRD-GK15-RC2 55,000TRD-GK50-RC2 55,000TRD-GK60-RC2 55,000

TRD-GK□-RZ型番 価格(¥)

TRD-GK30-RZ 60,500TRD-GK100-RZ 60,500TRD-GK120-RZ 60,500TRD-GK200-RZ 60,500TRD-GK240-RZ 60,500TRD-GK250-RZ 60,500TRD-GK300-RZ 60,500TRD-GK360-RZ 60,500TRD-GK400-RZ 60,500TRD-GK500-RZ 71,500TRD-GK600-RZ 71,500TRD-GK800-RZ 71,500TRD-GK1000-RZ 71,500TRD-GK1200-RZ 71,500TRD-GK1500-RZ 71,500TRD-GK1800-RZ 71,500TRD-GK2000-RZ 71,500TRD-GK2500-RZ 71,500TRD-GK3000-RZ 71,500TRD-GK3600-RZ 71,500TRD-GK5000-RZ 71,500

TRD-GK□-RZL型番 価格(¥)

TRD-GK30-RZL 60,500TRD-GK100-RZL 60,500TRD-GK120-RZL 60,500TRD-GK200-RZL 60,500TRD-GK240-RZL 60,500TRD-GK250-RZL 60,500TRD-GK300-RZL 60,500TRD-GK360-RZL 60,500TRD-GK400-RZL 60,500TRD-GK500-RZL 71,500TRD-GK600-RZL 71,500TRD-GK800-RZL 71,500TRD-GK1000-RZL 71,500TRD-GK1200-RZL 71,500TRD-GK1500-RZL 71,500TRD-GK1800-RZL 71,500TRD-GK2000-RZL 71,500TRD-GK2500-RZL 71,500TRD-GK3000-RZL 71,500TRD-GK3600-RZL 71,500TRD-GK5000-RZL 71,500

TRD-GK□-RZC2型番 価格(¥)

TRD-GK30-RZC2 66,000TRD-GK100-RZC2 66,000TRD-GK120-RZC2 66,000TRD-GK200-RZC2 66,000TRD-GK240-RZC2 66,000TRD-GK250-RZC2 66,000TRD-GK300-RZC2 66,000TRD-GK360-RZC2 66,000TRD-GK400-RZC2 66,000TRD-GK500-RZC2 71,500TRD-GK600-RZC2 71,500TRD-GK800-RZC2 71,500TRD-GK1000-RZC2 71,500TRD-GK1200-RZC2 71,500TRD-GK1500-RZC2 71,500TRD-GK1800-RZC2 71,500TRD-GK2000-RZC2 71,500TRD-GK2500-RZC2 71,500TRD-GK3000-RZC2 71,500TRD-GK3600-RZC2 71,500TRD-GK5000-RZC2 71,500

TRD-GK□-RZC2L型番 価格(¥)

TRD-GK30-RZC2L 66,000TRD-GK100-RZC2L 66,000TRD-GK120-RZC2L 66,000TRD-GK200-RZC2L 66,000TRD-GK240-RZC2L 66,000TRD-GK250-RZC2L 66,000TRD-GK300-RZC2L 66,000TRD-GK360-RZC2L 66,000TRD-GK400-RZC2L 66,000TRD-GK500-RZC2L 71,500TRD-GK600-RZC2L 71,500TRD-GK800-RZC2L 71,500TRD-GK1000-RZC2L 71,500TRD-GK1200-RZC2L 71,500TRD-GK1500-RZC2L 71,500TRD-GK1800-RZC2L 71,500TRD-GK2000-RZC2L 71,500TRD-GK2500-RZC2L 71,500TRD-GK3000-RZC2L 71,500TRD-GK3600-RZC2L 71,500TRD-GK5000-RZC2L 71,500

TRD-GK□-BZ型番 価格(¥)

TRD-GK30-BZ 66,000TRD-GK60-BZ 66,000TRD-GK100-BZ 66,000TRD-GK120-BZ 66,000TRD-GK200-BZ 66,000TRD-GK240-BZ 66,000TRD-GK250-BZ 66,000TRD-GK300-BZ 66,000TRD-GK360-BZ 66,000TRD-GK400-BZ 66,000TRD-GK500-BZ 77,000TRD-GK600-BZ 77,000TRD-GK800-BZ 77,000TRD-GK1000-BZ 77,000TRD-GK1200-BZ 77,000TRD-GK1500-BZ 77,000TRD-GK1800-BZ 77,000TRD-GK2000-BZ 77,000TRD-GK2500-BZ 77,000TRD-GK3000-BZ 77,000TRD-GK3600-BZ 77,000TRD-GK4000-BZ 77,000TRD-GK5000-BZ 77,000

TRD-GK□-BZC2型番 価格(¥)

TRD-GK30-BZC2 71,500TRD-GK60-BZC2 71,500TRD-GK100-BZC2 71,500TRD-GK120-BZC2 71,500TRD-GK200-BZC2 71,500TRD-GK240-BZC2 71,500TRD-GK250-BZC2 71,500TRD-GK300-BZC2 71,500TRD-GK360-BZC2 71,500TRD-GK400-BZC2 71,500TRD-GK500-BZC2 82,500TRD-GK600-BZC2 82,500TRD-GK800-BZC2 82,500TRD-GK1000-BZC2 82,500TRD-GK1200-BZC2 82,500TRD-GK1500-BZC2 82,500TRD-GK1800-BZC2 82,500TRD-GK2000-BZC2 82,500TRD-GK2500-BZC2 82,500TRD-GK3000-BZC2 82,500TRD-GK3600-BZC2 82,500TRD-GK4000-BZC2 82,500TRD-GK5000-BZC2 82,500

価格表インクリメンタル形

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

注: ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。※1 お問い合わせください。

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SENSOR

ENCODER

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GENERAL CATALOG 2017

ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

オプション/その他

TRD-NA□NW型番 価格(¥)

TRD-NA32NW 33,000TRD-NA64NW 33,000TRD-NA128NW 33,000TRD-NA180NW 33,000TRD-NA256NW 33,000TRD-NA360NW 33,000TRD-NA512NW 33,000TRD-NA720NW 33,000TRD-NA1024NW 33,000TRD-NA2048NW 33,000

TRD-NA□RNW型番 価格(¥)

TRD-NA64RNW 33,000TRD-NA128RNW 33,000TRD-NA180RNW 33,000TRD-NA256RNW 33,000TRD-NA360RNW 33,000TRD-NA512RNW 33,000TRD-NA720RNW 33,000TRD-NA1024RNW 33,000TRD-NA2048RNW 33,000

TRD-NA□NW5M型番 価格(¥)

TRD-NA32NW5M 34,320TRD-NA64NW5M 34,320TRD-NA128NW5M 34,320TRD-NA180NW5M 34,320TRD-NA256NW5M 34,320TRD-NA360NW5M 34,320TRD-NA512NW5M 34,320TRD-NA720NW5M 38,320TRD-NA1024NW5M 34,320TRD-NA2048NW5M 34,320

TRD-NA□RNW5M型番 価格(¥)

TRD-NA32RNW5M 34,320TRD-NA64RNW5M 34,320TRD-NA128RNW5M 34,320TRD-NA180RNW5M 34,320TRD-NA256RNW5M 34,320TRD-NA360RNW5M 34,320TRD-NA512RNW5M 34,320TRD-NA720RNW5M 34,320TRD-NA1024RNW5M 34,320TRD-NA2048RNW5M 34,320

TRD-NA□NWE型番 価格(¥)

TRD-NA32NWE 33,000TRD-NA64NWE 33,000TRD-NA128NWE 33,000TRD-NA180NWE 33,000TRD-NA256NWE 33,000TRD-NA360NWE 33,000TRD-NA512NWE 33,000TRD-NA720NWE 33,000TRD-NA1024NWE 33,000TRD-NA2048NWE 33,000

TRD-NA□RNWE型番 価格(¥)

TRD-NA32RNWE 33,000TRD-NA128RNWE 33,000TRD-NA180RNWE 33,000TRD-NA256RNWE 33,000TRD-NA360RNWE 33,000TRD-NA512RNWE 33,000TRD-NA720RNWE 33,000TRD-NA1024RNWE 33,000TRD-NA2048RNWE 33,000

TRD-NA□PW型番 価格(¥)

TRD-NA32PW 33,000TRD-NA64PW 33,000TRD-NA128PW 33,000TRD-NA180PW 33,000TRD-NA256PW 33,000TRD-NA360PW 33,000TRD-NA512PW 33,000TRD-NA720PW 33,000TRD-NA1024PW 33,000

TRD-NA□RPW型番 価格(¥)

TRD-NA32RPW 33,000TRD-NA64RPW 33,000TRD-NA128RPW 33,000TRD-NA180RPW 33,000TRD-NA256RPW 33,000TRD-NA360RPW 33,000TRD-NA512RPW 33,000TRD-NA720RPW 33,000TRD-NA1024RPW 33,000

TRD-NA□PW5M型番 価格(¥)

TRD-NA32PW5M 34,320TRD-NA128PW5M 34,320TRD-NA180PW5M 34,320TRD-NA256PW5M 34,320TRD-NA360PW5M 34,320TRD-NA512PW5M 34,320TRD-NA720PW5M 34,320TRD-NA1024PW5M 34,320

TRD-NA□RPW5M型番 価格(¥)

TRD-NA32RPW5M 34,320TRD-NA64RPW5M 34,320TRD-NA128RPW5M 34,320TRD-NA180RPW5M 34,320TRD-NA256RPW5M 34,320TRD-NA360RPW5M 34,320TRD-NA512RPW5M 34,320TRD-NA720RPW5M 34,320TRD-NA1024RPW5M 34,320

TRD-NA□PWE型番 価格(¥)

TRD-NA32PWE 33,000TRD-NA64PWE 33,000TRD-NA128PWE 33,000TRD-NA180PWE 33,000TRD-NA256PWE 33,000TRD-NA360PWE 33,000TRD-NA512PWE 33,000TRD-NA720PWE 33,000TRD-NA1024PWE 33,000

TRD-NA□RPWE型番 価格(¥)

TRD-NA32RPWE 33,000TRD-NA64RPWE 33,000TRD-NA128RPWE 33,000TRD-NA180RPWE 33,000TRD-NA256RPWE 33,000TRD-NA360RPWE 33,000TRD-NA512RPWE 33,000TRD-NA720RPWE 33,000TRD-NA1024RPWE 33,000

TRD-NA□NWF2型番 価格(¥)

TRD-NA360NWF2 33,000TRD-NA360NWF2-5M 34,320TRD-NA360NWF 33,000TRD-NA720NWF2 33,000TRD-NA720NWF2-5M 34,320TRD-NA720NWF 33,000

TRD-NA□NWF2-5M型番 価格(¥)

TRD-NA360NWF2-5M 34,320TRD-NA720NWF2-5M 34,320

TRD-K□-YS型番 価格(¥)

TRD-K180-YS 40,700TRD-K256-YS 44,000TRD-K360-YS 44,000TRD-K512-YS 47,300TRD-K720-YS 49,500TRD-K1024-YS 52,800

TRD-K□-YC2型番 価格(¥)

TRD-K360-YC2 49,500TRD-K512-YC2 52,800TRD-K720-YC2 55,000TRD-K1024-YC2 58,300

TRD-K□-YCS型番 価格(¥)

TRD-K360-YCS 45,760TRD-K512-YCS 49,060TRD-K720-YCS 51,260TRD-K1024-YCS 54,560

TRD-K□-YPS型番 価格(¥)

TRD-K360-YPS 47,250TRD-K512-YPS 50,550TRD-K720-YPS 52,750TRD-K1024-YPS 56,050

価格表アブソリュート形

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

注: ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。※1 お問い合わせください。