Transporte En Minera Superficial

TRANSPORTE EN MINERA SUPERFICIALINTRODUCCINLos equipos de transporte tienen por principal funcin desplazar el material extrado por el equipo de carguo hacia un punto de destino definido por el plan minero. Pueden tener un camino fijo, como es el caso de trenes que requieren el tendido de lneas frreas, o bien pueden desplazarse libremente por cualquier camino, como es el caso de los camiones. Adems, se pueden dividir en unidades discretas, como es el caso de camiones y trenes, o equipos de transporte de flujo continuo. En esta ltima categora califican las correas transportadoras, las que pueden trasladar material de granulometra bastante gruesa dentro de la mina. Las mquinas se caracterizan por tener una gran cantidad de partes mecnicas, elctricas, hidrulicas, electrnicas, etc. El objetivo de este curso, sin embargo, no es hacer un despiece detallado de cada una de las mquinas sino aprender a reconocer las partes bsicas y su funcionamiento para evitar que se cometan errores graves en su aplicacin.

TRANSPORTE EN MINERA SUPERFICIAL1. TIPOS DE UNIDADES1.1 FerrocarrilSe entiende por esto al conjunto formado por una locomotora (la unidad de potencia que genera el movimiento) y una serie de vagones de mina que transportan el material. La locomotora puede ser a batera o utilizar un motor diesel. La ventaja de la primera es que no emite gases que requieran un aumento en la demanda por ventilacin. Los carros del convoy pueden tener capacidades entre 1.0 y 8.0 yd3 aproximadamente. stos pueden descargar de manera frontal, lateral o por el fondo.

Vagn para el transporte de materiales

Este sistema se emplea para el transporte horizontal (0-2% pendiente) en minas de alta capacidad productiva, distancias de transporte considerables.A diferencia de camiones tiene un camino fijo, compite con correas, se ha usado como transporte principal e intermedio.

Ventajas del sistema: Alta productividad. Confiabilidad. Seguridad. Bajo costo operacional y de mantencin. Es posible usar el sistema como transporte de mineral y como suplidor de insumos. Menor impacto ambiental. Descongestionamiento de carreteras. Seguridad: ndice de accidentes riesgo de robo es notablemente bajo.Desventajas: Alta inversin inicial. Altos costos de instalacin. Se requieren talleres de mantencin especializados.Tipos de ferrocarriles Elctrico o Diesel. Sistemas automtico (sin conductor), ejemplo El Teniente, LKAB.

1.2 Faja Transportadora

Las cintas transportadoras constituyen un mtodo continuo y econmico de transporte de grandes volmenes de material.

Ventajas: Su costo de operacin y mantencin es menor respecto de los camiones, y requiere menos mano de obra menor y menos especializada. Las cintas tienen mayor eficiencia energtica, del orden del 75% frente al 45%de los camiones. Esta diferencia se acenta an ms al aumentar el desnivel en el perfil de transporte. La capacidad de transporte de una cinta es independiente de la distancia. La cinta transportadora permite reducir las longitudes de transporte, ya que frente a una inclinacin media remontable del 33% para lascintas, los camionesno superan el 10%. Adems, al suprimir rampas detransporte, los taludes pueden aumentar su ngulo, mejorando la rentabilidad del proyecto minero. El costo de construccin y mantencin de las pistas disminuye por su menor ancho, longitud e intensidad de circulacin. La vida operativa de las cintas es mayor que la de los camiones. Las condiciones ambientales son mejores por la menor emisin de ruidos y polvo. Debido a que el proceso productivo puede ser racionalizado y automatizado, facilita su supervisin. El sistema de transporte por cinta es vlido considerando pequeas capacidades (300 t/h) hasta grandes niveles de produccin (sobre las 25.000 t/h).

Desventaja: Exige mayores inversiones iniciales. Permite poca versatilidad para aumentar o modificar la produccin, requiriendo, por tanto, una cuidadosa planificacin.

Clasificacin:

a. Cinta fija o estacionariaSon las cintas transportadoras de uso ms generalizado dentro de las explotaciones e incluso en las plantas de tratamiento, parques de homogeneizacin, etc.

b. Cinta ripable o semimovilesPermiten desplazamientos frecuentes mediante equipos auxiliares, de forma que desde cada posicin se explota un bloque o mdulo de estril o mineral.

c. Cintas movilesTienen una estructura metlica semirrgida de mdulos dedistintas longitudes, generalmente de unos 25 m,montadas sobre transportadores de orugas que aportan gran movilidad al sistema.

Las cintas transportadoras estn constituidas por los siguientes elementos:BastidoresCorresponden a estructuras metlicas que constituyen el soporte de la banda transportadora y dems elementos de la instalacin que se ubica entre el punto de alimentacin y el de descarga del material. Los bastidores se componen de los rodillos, ramal superior e inferior y de la propia estructura de soporte.

Cabezas motricesLas cabezas motrices estn constituidas por los siguientes elementos: Tambores:Apoyan el accionamiento de la cinta, disminuyendo lastensiones en ella. Reductores:Se utilizan para suprimir la alineacin entre tambores. Acoplamientos:Se ubican entre elmotor elctrico y elreductor. Sirven para amortiguar lasvibraciones y sobrecargas, y asegurar un arranque progresivo. Frenos y mecanismos anti-retorno:Los ms utilizados son los de disco, que se sitan en el eje del reductor. En algunos casos, generalmente en cintas descendentes,se montan en eleje del tambor. Dispositivos de tensado:Sirven para conseguir los siguientes objetivos: Mantener la tensin adecuada en el ramal de retorno durante el arranque.Acomodar las variaciones de la longitud de la banda debidas a las dilataciones de la misma.Proporciona un grado de tolerancia en la longitud de la banda instalada.

1. Tambor de accionamiento con su eje.2. Cojinetes.3. Acoplamiento de baja velocidad.4. Reductor.5. Mecanismo anti-retorno.6. Acoplamiento de alta velocidad.7. Freno.8. Acoplamiento hidrulico.9. Motor.

Bandas o telasEstn formadas bsicamente por los siguientes elementos: Carcasa:Da la resistencia a agentes exteriores (humedad, temperatura) y la estabilidad dimensional para grandes longitudes. Se construyen demateriales como poliamida opolister. Cables de acero:Mejoran la resistencia de la tela y la estabilidad. Recubrimientos:Unen los elementos constitutivos de la carcasa. El espesor del recubrimiento de la carcasa es funcin del tipo de aplicacin de la banda y de la anchura de sta.Equipos elctricosLos equipos elctricos utilizados en las cintas sepueden clasificar en: Equipos motrices y/o de potencia, que aseguran el movimiento y las acciones secundarias necesarias. Equipos de automatizacin, vigilancia y seguridad. Equipos de servicio: alumbrado, polipastos, etc.

1.3 Volquetes o camiones volcadoresLos camiones volcadores o volquetes tienen una capacidad de 5 a 380 toneladasVolumende la caja de 3,5 a 200 m3, potencia del motor de 100 a 3550 HP,velocidadde 30 a 50 Km. /h.

Camin de 380 TNSistemas principales del camin: Sistema motor diesel Sistema de frenos ABS, hidrulico y elctrico Sistema de transmisinmanualy automtica Sistema de caja de velocidades Sistema de direccin hidrulica Sistema de suspensinneumtica-hidrulica Sistema hidrulico de volteo Los tumrockersTienen la caja montada sobre el chasis del camin, que se vaca levantndola mediante un tornillo hidrulico. Pueden transportar cualquierclasede material, pero se utilizan sobre todo para material pesado - roca dinamitada, menas, etc.Los camiones de dos ejes generalmente tienen traccin trasera, pero tambin existe con doble traccin. Los neumticos gemelos son standard en el eje trasero.En los camiones de tres ejes, ambos ejes traseros son motrices y llevan neumticos gemelos.Estos camiones no pueden ser utilizados en los caminos vecinales, ya que su peso y dimensiones sobrepasan loslmiteslegales.Algunos camiones (por ejemplo, Haulpak Wabco de Le Toumeau Westinghouse Co.) no llevan resortes de suspensin. Las cuatro unidades "hidraire" amortiguan los golpes de la carga y el viaje y distribuyen la carga igualmente sobre todas las gomas. Cada rueda est montada en un embolo, soporta la carga sobre una almohadilla degasnitrgeno comprimido. La cmara de compresin inferior acta como cmara de rebote para el retorno o movimiento hacia abajo del mbolo. El recorrido mximo del embolo es de 33 cm. en las unidades de suspensin frontal y de 23 cm en las dos unidades traseras de "hidraire", en comparacin con los resortes standard, que tienen unaaccinde 8 a 10 cm.Debido a un sistema de direccin sin el convencional eje delantero que permite obtener un giro agudo a 45 de las ruedas delanteras, el haupax gira en 1/3 menor espacio comparado con otros camiones similares.Todos los camiones grandes utilizan el motor diesel de 4 o de 2 ciclos. El motor de gasolina en estas mquinas ha desaparecido por alimentadores para conservar a mayores altitudes su "performance" al nivel del mar. Pocas turbinas de gas se utilizan en camiones elctricos.

1.4 Camiones articulado 740

Usados principalmente para canteras y minerales industriales, requieren de una alta inversin comparada con camiones tolva convencional. Consiste en una tolva unida por un sistema de articulacin a la cabina del camin, esto le permite el movimiento en espacios ms reducidos en comparacin a un camin minero comn.

El modelo Caterpillar 740 es utilizado para el transporte de material en minas de tajo abierto, teniendo este modelo una variacin en cuanto a sus medidas de perfil para ser utilizado en minera subterrnea.

Su carga til nominal es de 43,5 toneladas, ofrece cilindros de suspensin delantera de aceite/nitrgeno todo terreno que ofrece comodidad al operador durante toda la jornada.Se dispone de trabas de diferencial realmente utilizables sobre la marcha, con funcionamiento sencillo para mejorar los tiempos de ciclo y la productividad, as como de un motor con tecnologa Cat ACERT, transmisiones controladas electrnicamente que ofrecen un bajo consumo de combustible.

1.5 Camiones fuera de carreteraLos camiones fuera de carretera Caterpillar ofrecen eficiencia en tareas demandantes donde se requiera llevar de un punto a otro, materiales de obras. Sus extraordinarias capacidades y velocidades, as como su gil actividad de descarga aumentan la productividad en corto tiempo.Las emisiones que su potente motor arroja cumplen con las normas de calidad de aire, y su consumo de combustible es de bajo nivel. Adems su cabina es diseada ergonmicamente para que la comodidad y seguridad sean ventajas en el equipo.Cada camin de esta clase posee un excelente sistema de frenado, el cual ha sido enfriado por aceite. Otra de sus cualidades es el control que tienen en suelos irregulares y pendientes de gran inclinacin gracias a su tren de fuerza y su servotransmisin.Estas mquinas son los ideales para acceder a distintos puntos de trabajo, en las que desarrollan de manera ptima sus funciones.ModeloCapacidad nominal de carga tilModelo de motorPotencia Bruta | Velocidad

769D36.4 tonnesCat 3408E77.7 km/h

77036.3 tonnesCat C15 ACERT74.8 km/h

77246 tonnesCat C18 ACERT79.7 km/h

773E55.5 tonnesCat 3412E62.2 km/h

773G56 tonnesCat C27 ACERT67.6 km/h

775G64.6 tonnesCat C27 ACERT67.6 km/h

777F90.7 tonnesCat C32 ACERT758 kW

785CN/DN/DN/D

785D249 476 kgCat 3512C HD1082 kW

789C177 tonnesCat 3516B EUI1417 kW

793F226.8 tonnesCat C175-161976 kW

797F363 tonnesCat C175-202983 kW

1.6 Unidades especiales

2 CICLO DEL CAMIN MINERO

2.1 Recepcin de carga sobre la tolva

El llenado de la caja puede efectuarse mediante palas de ruedas, excavadoras hidrulicas, excavadoras de cables, rotoplas o minadores continuos. En cada caso, el volquete se estaciona de forma que la mquina de carga consiga su mxima efectividad y rendimiento.Si las unidades de transporte estn bien dimensionadas, se debe conseguir la carga de stas con mquinas cclicas con un nmero de cazos comprendido entre 3 y 5.

2.2 Transporte al punto de vertido

El ciclo de transporte incluye periodos de aceleracin y de frenado, y desplazamientos con una velocidad mantenida que es funcin de las condiciones de la pista, trfico, traccin disponible del vehculo y longitud de transporte.

2.3 Descarga de material

Dependiendo del diseo de la caja, la descarga consiste en el vertido de la carga sobre el borde de una escombrera, en una tolva o sobre un emparrillado o gizly. Las maniobras que son necesarias pueden variar en cada caso.

2.4 RetornoEl retorno al punto de carga con el volquete vacio se produce a mayor velocidad e incluye la maniobra de posicionamiento junto a la mquina de carga.Las reas de vertido y carga deben prepararse de forma que las maniobras a realizar por los volquetes sean lo ms simples y cortas posible, con el fin de obtener buenos rendimientos y condiciones seguras de operacin.En el caso del vertido de estriles en escombreras, ste podr llevarse a cabo directamente sobre el borde del talud, requirindose un posicionado cuidadoso y generalmente bajo la supervisin de un pen, o descargando el material en montones prximos al borde y que, posteriormente, un equipo auxiliar empujar. Este ltimo procedimiento es ms seguro y requiere tiempos de maniobras ms reducidos.

3 PARTES GENERALES DE LA MAQUINARIA PESADA

3.1 BastidorEl chasis o bastidor de un camin que comnmente se construyen principalmente de dos vigas y travesaos varios. Un chasis de camin se compone de dos rectas paralelas en forma de C vigas, o en algunos casos, un paso o haces cnicos, estos se mantienen unidos por travesaos. En la mayora de los casos, refuerzos ayudar a fijar los travesaos de las vigas. La "forma de C" de las vigas tiene una parte media vertical y ms largo, y una brida corta horizontal en cada extremo, la longitud de las vigas es variable.

Los bastidores de camiones Caterpillar se han construido para resistir las ms severas aplicaciones de torsin y alto impacto. El hierro dulce proporciona flexibilidad, larga duracin y resistencia a cargas de impacto. El bastidor incorpora 21 piezas fundidas y 2 piezas forjadas a reas de alto esfuerzo para aumentar la resistencia y prolongar su duracin.

El chasis es por lo general de acero, pero se puede hacer (todo o en parte) de aluminio para un peso ms ligero. La integridad de la composicin qumica (carbn, molibdeno, etc) y la estructura de las vigas es de suma importancia a su fuerza, y para ayudar a prevenir el agrietamiento o rotura de las vigas, y para ayudar a mantener la rigidez y la flexibilidad de la estructura, la soldadura, de perforacin y otros tipos de modificaciones que no debe ser realizada por personas sin licencia.

El chasis es la estructura principal del camin, y las otras partes se adhieren a ella. Una barra de remolque se encuentra unida en uno o ambos extremos.

3.2 MotorTal como en la mayora de camiones pesados, es comn el uso de motores turbo diesel intercooler de cuatro tiempos, aunque hay otras alternativas. As en EEUU dichos camiones pueden utilizar un motor de locomotora, como el V12 de Detroit Diesel que es de dos tiempos. Aqu puede verse, por ejemplo, el motor del CAT 789C (Volquete de 195 toneladas).

El motor diesel Caterpillar con Inyector unitario electrnico (EUI) consiste en un diseo de 4 tiempos que utiliza largas y efectivas carreras de potencia para una combustin ms completa del combustible y un rendimiento ptimo. El motor 3516B constituye una unidad de gran cilindrada y bajar revoluciones de operacin, diseado para obtener largas horas de servicio entre uno y otro reacondicionamiento programado y menores costos de operacin.

Y aqu el motor del Belaz 75306 (Volquete de 220 toneladas), un Cummins Diesel de 4 tiempos, inyeccin directa y post-enfriado por aire.

3.3 TransmisinPor lo general se utilizan transmisiones manuales sin sincronizadores que tienen menos volumen y peso, aunque las transmisiones sincronizadas suelen utilizarse tambin en algunos casos. Las transmisiones sin sincronizadores conocidas como "cajas de choque" requieren doble embrague para cada turno, (que puede conducir a lesiones por movimientos repetitivos), o una tcnica conocida coloquialmente como "flotante", un mtodo de cambio de marchas que no utiliza el embrague, con la excepcin de arranques y paradas, debido al esfuerzo fsico de doble embrague, especialmente con los embragues no asistidos de fuerza, hay mayor desplazamiento y un menor desgaste del embrague.

Casi todas las transmisiones de camiones pesados son del tipo "gama y split" (patrn de doble turno H) en el tipo de cambio de rango y de las llamadas marchas medio o escisiones de accionamiento neumtico y siempre preseleccionados antes de la seleccin de los engranajes principales.

Arbol de transmisin del camin CAT 789C

En Europa, los ltimos modelos se venden con transmisin automtica o semiautomtica. Esto puede ser debido en parte a las demandas de los conductores quienes afirman que conducir una transmisin manual es perjudicial para las rodillas y el consumo de combustible se puede reducir y mejorar la durabilidad del camin.

3.4 Unidad de TrnsitoEs el sistema que le sirve a la mquina para apoyarse y desplazarse sobre el suelo. En maquinaria para construccin de carreteras pueden diferenciarse los siguientes tipos de unidades de trnsito: Orugas Ruedas de caucho Cilindros y ruedas de acero Combinacin de ruedas de caucho y cilindros de acero.

3.5 Orugas3.6 Neumticos 3.7 Cilindros y ruedas de acero 3.8 Combinacin de ruedas de caucho y cilindros de acero. 3.9 Cubiertas y proteccionesSon las lminas que cubren y protegen las partes ms delicadas tales como el motor, la transmisin, y los diferentes sistemas bsicos para un adecuado funcionamiento.3.10 CabinaEs el sitio en el cual labora el operador de la mquina, y desde el cual se controlan todos los movimientos y funciones de la misma. Las cabinas deben fabricarse cumpliendo las siguientes especificaciones: ROPS (Roll Over Protection Structure) lo cual significa que debe tener proteccin contra volcamiento. FOPS (Fall Object Protection Structure) lo cual significa que debe tener proteccin contra cada de objetos.

3.11 Sistema HidrulicoTodas las mquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor medida, utilizan los sistemas hidrulicos para su funcionamiento; de ah la importancia que estos tienen en la configuracin de los equipos y en su funcionamiento. Un sistema hidrulico constituye un mtodo relativamente simple de aplicar grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma ms conveniente. Otras de las caractersticas de los sistemas hidrulicos son su confiabilidad y su simplicidad. Todo sistema hidrulico consta de unos cuantos componentes relativamente simples y su funcionamiento es fcil de entender. Vamos a tratar de describir algunos principios de funcionamiento as como algunos componentes simples y la forma en que se combinan para formar un circuito hidrulico. Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de presin. Fuerza es toda accin capaz de cambiar de posicin un objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presin es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo. La presin se mide generalmente en Kilogramos/Cm.La hidrulica consiste en utilizar un lquido para transmitir una fuerza de un punto a otro.

Los lquidos tienen algunas caractersticas que los hacen ideales para esta funcin, como son las siguientes:Incompresibilidad: Los lquidos no se pueden comprimir.Movimiento libre de sus molculas: Los lquidos se adaptan a la superficie que los contiene.Viscosidad: Resistencia que oponen las molculas de los lquidos a deslizarse unas sobre otras.Densidad.: Relacin entre el peso y el volumen de un lquido). D=P/V La densidad patrn es la del agua que es 1, es decir un decmetro cbico pesa un kilo. El principio ms importante de la hidrulica es el de Pascal que dice que la fuerza ejercida sobre un lquido se transmite en forma de presin sobre todo el volumen del lquido y en todas direcciones. Generalmente la fuerza Hidrulica se consigue empujando el aceite por medio de una bomba conectada a un motor, se transmite a travs de tuberas metlicas, conductos, latiguillos, etc. y se proyecta en cilindros hidrulicos, motores, etc .Un circuito hidrulico bsico podra constar de un depsito de aceite, una bomba que lo impulsa, una tubera que lo transmite y un cilindro que acta.Componentes bsicos de los circuitos hidrulicos.Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de: Bombas. Tuberas. Vlvulas. Depsitos. Cilindros o botellas. Motores. Filtros.Las bombas hidrulicas en maquinaria suelen ser de tres tipos fundamentalmente: Bombas de engranajes, bombas de paletas y bombas de pistones.Una bomba hidrulica es un dispositivo tal, que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior, la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Se dice que una bomba es de desplazamiento negativo cuando su rgano propulsor no contiene elementos mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas en una sola. Otra definicin para aclarar los trminos dice que las bombas de desplazamiento negativo son las que desplazan una cantidad variable de lquido dependiendo de la presin del sistema. A mayor presin menor cantidad de lquido desplazar.

A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el rodete giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energa mecnica recibida en energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas cambios en la proyeccin de sus trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma regula la descarga, en el caso lmite que la descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada, la misma seguira en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a plena carga con el mximo consumo de fuerza matriz.Bombas hidrulicas de engranajes o pionesEste es uno de los tipos ms populares de bombas de caudal constante usados en la maquinaria. En su forma ms comn, se componen de dos piones dentados acoplados que dan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El pin motriz o principal esta enchavetado sobre el rbol de arrastre accionando generalmente por el motor diesel o por una toma de fuerza de la transmisin, etc. Las tuberas de aspiracin o succin y de salida o descarga van conectadas cada una por un lado, sobre el cuerpo de la bomba. Los dientes de los piones al entrar en contacto por l lado de salida expulsa el aceite contenido en los huecos, en tanto que el vaco que se genera a la salida de los dientes del engranaje provoca la aspiracin del aceite en los mismos huecos. Los ejes de ambos engranajes estn soportados por sendos cojinetes de rodillos ubicados encada extremo. El aceite es atrapado en los espacios entre los dientes y la caja de funcin que los contiene yes transportado alrededor de ambos engranajes desde la lumbrera de aspiracin hasta la descarga. Lgicamente el aceite no puede retornar al lado de admisin a travs del punto de engrane.Bombas hidrulicas de paletasLas bombas hidrulicas de paletas se utilizan a menudo en circuitos hidrulicos de diversas mquinas de movimiento de tierras. Son tpicas en los sistemas hidrulicos de direccin de las mquinas. Constan de varias partes:a. Anillo excntrico.b. Rotor.c. Paletas.d. Tapas o placas de extremo.El accionamiento se efecta por medio de un eje estriado que engrana con el estriado interior del rotor. Hay diversos diseos para conseguir el contacto entre la paleta y el anillo; en unos se utiliza la propia fuerza centrfuga que les imprime el giro del rotor, en estos modelos se requiere una velocidad mnima de giro para garantizar el correcto apoyo de la paleta sobre el anillo; en otros modelos esta fuerza centrfuga se refuerza con unos muelles colocados entre la paleta y su alojamiento en el rotor, esto disminuye la velocidad mnima necesaria para el apoyo; otros modelos utilizan una reducida presin hidrulica para empujar la paleta. Las bombas de paletas son relativamente pequeas en funcin de las potencias que desarrollan y su tolerancia al contaminante es bastante aceptable.Bombas hidrulicas de pistonesLas bombas de pistones estn formadas por un conjunto de pequeos pistones que van subiendo y bajando de forma alternativa de un modo parecido a los pistones de un motor a partir de un movimiento rotativo del eje. Estas bombas disponen de varios conjuntos pistn-cilindro de forma que mientras unos pistones estn aspirando lquido, otros lo estn impulsando, consiguiendo as un flujo menos pulsante; siendo ms continuo cuantos ms pistones haya en la bomba; el lquido pasa al interior del cilindro en su carrera de expansin y posteriormente es expulsndolo en su carrera de compresin, produciendo as el caudal. La eficiencia de las bombas de pistones es, en general, mayor que cualquier otro tipo, venciendo, generalmente, presiones de trabajo ms elevadas que las bombas de engranajes o de paletas. Las tolerancias muy ajustadas de estas bombas las hacen muy sensibles a la contaminacin del lquido. Segn la disposicin de los pistones con relacin al eje que los acciona, estas bombas pueden clasificarse en tres tipos:1. Axiales: los pistones son paralelos entre si y tambin paralelos al eje.2. Radiales: los pistones son perpendiculares al eje, en forma de radios.3. Transversales: los pistones, perpendiculares al eje, son accionados por bielas.Las tuberas de conduccin de los circuitos hidrulicos pueden ser metlicas con tubos rgidos conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias capas de alambres de acero trenzado en su interior, dependiendo de la presin para la cual estn diseados.Las vlvulas son fundamentales en los circuitos hidrulicos, y son las que controlan los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada momento. Cada fabricante puede denominarlas de una manera distinta, pero bsicamente las funciones son similares en casi todos los circuitos hidrulicos. Podemos hablar de vlvulas de carrete, de retencin, reductoras de presin, de seguridad, compensadoras, pilotadas, anti-retorno, moduladoras, combinadas, etc. Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de sustituir los circuitos pilotados hidrulicamente por pilotaje electrnico que resulta ms cmodo, barato y sencillo, los circuitos son mandados por seales elctricas y en unos pocos aos la parte hidrulica de las mquinas se limitar a los circuitos principales que son menos propensos a las averas.Los depsitos hidrulicos pueden ser de dos tipos: Presurizados que mantienen durante el funcionamiento de la mquina una presin en su interior que favorece la descarga de aceite hacia las bombas. Depsitos con respiradero que no mantienen presin en su interior.Los cilindros o botellas pueden tener diversas formas o tener los soportes colocados de distinta manera, pero generalmente se pueden clasificar por el sistema de cierre de la tapa que vara en funcin de la presin que tengan que soportar. Las tapas que usan tornillos aguantan generalmente ms presin que las tapas que van atornilladas directamente en la camisa. Estas ltimas pueden ser atornilladas exteriormente o bien en la parte interior de la camisa.Motores hidrulicos son generalmente de pistones y caudal fijo, se utilizan generalmente para la traslacin de las mquinas.Filtros hidrulicos van generalmente en derivacin con el circuito principal y suele pasar por ellos una parte de la presin de retorno, circunstancia por la cual, su eficacia en el circuito es limitada. No suelen colocarse en las lneas de presin porque necesitaran ser muy reforzados para aguantar tan altas presiones y serian antieconmicos. En las lneas de aspiracin de las bombas podran dar lugar a restricciones que produciran cavitacin acortando as drsticamente la vida til de las mismas. Como consecuencia de los cambios que estn experimentando los circuitos hidrulicos tanto en cuanto a su configuracin, (nuevos elementos electrnicos, sensores ms eficaces, pasos de aceite ms restringidos), como en cuanto a su tecnologa, (ajustes de vlvulas ms pequeos, cilindros y vstagos con mecanizados ms finos, menores tolerancias en general en los circuitos), cada vez es ms critica la limpieza del aceite que circula por los mismos, los mantenimientos de los circuitos hidrulicos, al contrario que en otros sistemas, se estn acortando. Un circuito hidrulico en el que se produzca una avera que d lugar a la rotura de algn componente, por sus especiales caractersticas, trasladar la contaminacin inmediatamente a todo el resto del circuito, siendo muy probable que se tenga que desmontar y limpiar el circuito completo para solucionar el problema.3.12 Sistema de frenos3.13 Sistema de direccinEl sistema de direccin hidrulica proporciona una direccin precisa y controlable. El sistema de direccin consiste en un circuito separado de los dems circuitos hidrulicos para impedir la contaminacin cruzada y mejorar la facilidad de servicio. Hay acumuladores que proporcionan la direccin auxiliar para uso de emergencia. Se ha diseado para proporcionar tres giros de 90 grados como mnimo antes de fallar el motor.

3.14 Sistema elctrico

Sistema elctrico se denomina a un conjunto de dispositivos cuya funcin es proveer la energa necesaria para el arranque y correcto funcionamiento de los accesorios elctricos tales como luces, electrodomsticos y diversos instrumentos.Cuando los expertos disean un sistema elctrico lo hacen pensando en cmo proveer energa an en las peores condiciones de operacin; los sistemas de 12 volts son los ms tradicionales y, a su vez, los menos costosos, los de 24 volts se consideran los ms eficientes. En la actualidad los sistemas elctricos de las mquinas han evolucionado tremendamente comparados con los existentes hace relativamente poco tiempo. La introduccin de la electrnica en ellos hace que cada nuevo modelo que sale al mercado suponga la introduccin de nuevos componentes y nuevas funciones.Las funciones bsicas del sistema elctrico comienzan nada ms arrancar la mquina. Consisten en suministrar la energa necesaria para arrancar el motor, utilizar luces, accesorios elctricos, instrumentos, indicadores etc. Los componentes electrnicos que forman parte del sistema elctrico sirven en su mayora para efectuar un control ms fino de los distintos componentes como la inyeccin del motor, control de cambios de la servotransmisin, control de las funciones hidrulicas, etc, y todo ello de una forma que permite el ajuste o modificacin de los parmetros de funcionamiento, de manera que la mquina se adapte en cada momento a las condiciones en que trabaja, de una forma automtica.

3.15 Sistema de alimentacin de combustibleEs el encargado de proveer de combustible al motor, desde el tanque al carburador o los inyectores, quien lo entrega dosificado y mezclado con aire de acuerdo a las necesidades del consumo del motor.

3.16 Sistema de refrigeracinTodos los motores de combustin interna se calientan durante el funcionamiento. Este calor se produce al quemar el combustible dentro de los cilindros. El sistema de enfriamiento debe poder eliminar suficiente calor como para mantener el motor a una temperatura apropiada para la operacin, pero no debe eliminar tanto calor como para que el motor funcione en fro. Adems, en ciertas aplicaciones, el sistema de enfriamiento debe eliminar tambin el calor.

La ilustracin de la derecha se muestra un sistema de enfriamiento marcando el recorrido del refrigerante.

El sistema de enfriamiento afecta directamente al funcionamiento y a la vida til de la mquina. Si el sistema de enfriamiento no es del tamao apropiado, o si no recibe buena atencin de mantenimiento o si la mquina no se opera de la forma debida, puede producirse recalentamiento o exceso de enfriamiento. Como estos dos factores pueden a cortar la vida til del motor o causar un rendimiento deficiente, es muy importante descubrir y corregir de inmediato cualquier problema en el sistema de enfriamiento. Hay muchos sistemas de enfriamiento; la mayora tiene un radiador y un ventilador para eliminar el calor del motor mientras que otros usan un intercambiador de calor, enfriadores de agua salada o torres de enfriamiento. Los componentes bsicos de la mayora de los sistemas de enfriamiento son: refrigerante, bomba de agua, enfriador de aceite del motor, termostatos, ventilador y radiador. Durante el funcionamiento normal, la bomba de agua enva refrigerante al bloque del motor a travs del enfriador de aceite del motor. El refrigerante fluye despus a travs del bloque del motor a la culata o culatas de los cilindros en donde es enviado a las superficies calientes de las mismas, pasa luego a la caja del termostato. Cuando el motor esta fro, los termostatos impiden el flujo del refrigerante hacia el radiador y el refrigerante vuelve directamente a la bomba del agua. Al ir aumentando la temperatura del refrigerante, los termostatos comienzan a abrirse y permiten que parte del refrigerante fluya al radiador.3.17 Sistema de instrumentacin. Son los dispositivos que permiten monitorear permanentemente el funcionamiento de la mquina. Este sistema incluye manmetros, indicadores de nivel de agua y de aceite, voltmetros, ampermetros, hormetro, inclinmetro, medidores de temperatura, etc

3.18 Herramienta de trabajoEs la parte de la mquina que realmente ejecuta la actividad. Las herramientas estn constituidas por hojas, cucharones, cajas, rodillos, ruedas y todos los mecanismos que controlan sus movimientos. Es muy importante tener en cuenta que los compactadores son las nicas mquinas en las cuales la unidad de trnsito es, a la vez, y al menos parcialmente, la herramienta de trabajo.

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